JPH02249534A - X-ray image diagnosis device - Google Patents

X-ray image diagnosis device

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Publication number
JPH02249534A
JPH02249534A JP1070639A JP7063989A JPH02249534A JP H02249534 A JPH02249534 A JP H02249534A JP 1070639 A JP1070639 A JP 1070639A JP 7063989 A JP7063989 A JP 7063989A JP H02249534 A JPH02249534 A JP H02249534A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
reference image
ray
electrocardiogram
memory
Prior art date
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Pending
Application number
JP1070639A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Ikeda
重之 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP1070639A priority Critical patent/JPH02249534A/en
Publication of JPH02249534A publication Critical patent/JPH02249534A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To facility the confirmation of the position of a catheter by taking up an electrocardiographic wave form when the catheter is advanced while observing a X-ray fluoroscopic image, and by freezing an fluoroscopic image having the same electrocardiographic phase as that of a reference image, and by displaying the fluoroscopic image together with the reference image. CONSTITUTION:An X-ray is irradiated from an X-ray generating device 2, and an image forming agent is injected into a vein from an injector 9. Thus obtained image is converted into a photosignal by an image intersifier 3, and is then digitalized by an A/D converter. This image is stored in one of memory sections 6a, 6b,... in a memory device 6 which correspond respectively to individual images, while an electrocardiographic wave form from an electrocardiograph 13 is stored in a memory section 14, and is then analog-converted by a D/A converter 11 so as to be displayed on one side of a display device 7. When a balloon catheter is inserted, a fluoroscopic image is displayed on the other side of the display device 7. In an image processing device 5, a latch 16 latches the electrocardiographic wave form the electrocardiograph 13, and one of the taken-up images is designated as a reference image. When an electrocardiographic wave having a phase equal to that of the reference image is delivered from the electrocardiograph 13, an image freezing signal is delivered so as to display the image together with the reference image.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、X線画像診断装置における画像表示方法に係
り、特に心臓検査、治療に適した画像表示方法に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image display method in an X-ray image diagnostic apparatus, and particularly to an image display method suitable for cardiac examination and treatment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、画像処理技術の進歩により、医用画像診断装置も
ディジタル化が行なわれるようになった。
In recent years, with advances in image processing technology, medical image diagnostic apparatuses have also been digitized.

X線CT装置に始まり、最近ではX線フィルムをレーザ
ービームで読み取るフィルムディジタイザや、核磁気共
鳴を利用したM RI (MagneticReson
ance Imaging)等が開発されている。心臓
血管撮影の分野においても、従来は35m+シネフィル
ムに撮影していたが、高精細TVカメラの開発により、
これをディジタル化して、画像処理を行い診断能力を向
上させる試みがされている。
It started with X-ray CT equipment, but has recently developed into film digitizers that read X-ray films with laser beams, and magnetic resonance imaging (MRI) that uses nuclear magnetic resonance.
ance Imaging) etc. have been developed. In the field of cardiovascular imaging, conventionally images were taken on 35m + cine film, but with the development of high-definition TV cameras,
Attempts are being made to digitize this and perform image processing to improve diagnostic ability.

第2図に、従来のテレビカメラに心臓血管診断システム
のブロック構成図を示す。画像処理装置5からの制御信
号によりX線コントロールユニット12を介してX線発
生装置2を制御し、X線発生装置2からX線をばく射し
、ベット8上の被検体重を透過したX線の強弱をイメー
ジインテンシファイア(以下、1.1.と略称する。)
3で光に変換し、テレビカメラ4で撮影する。撮影と同
時に、インジェクタ9により、Wt察しようとする血管
に造影剤を注入する。テレビカメラ4のビデオ信号をA
/D変換器1oにてディジタル化し、画像処理装置5に
おいて見やすい画像にし、その後、D/A変換器11に
よりアナログ化し、表示装置7に表示する。撮影と同時
に、画像処理装置5におけるディジタル画像データを、
画像メモリ6内の各アドレス部6 a 、 6 b 、
 6 c t 6 d、 t6e、・・・にそれぞれ格
納する。
FIG. 2 shows a block diagram of a conventional television camera cardiovascular diagnostic system. The X-ray generating device 2 is controlled via the X-ray control unit 12 based on the control signal from the image processing device 5, and X-rays are emitted from the X-ray generating device 2. The intensity of the line is determined by an image intensifier (hereinafter abbreviated as 1.1.)
3 converts it into light and photographs it with TV camera 4. Simultaneously with imaging, the injector 9 injects a contrast medium into the blood vessel to be detected. Video signal of TV camera 4 A
The image is digitized by the /D converter 1o, made into an easily viewable image by the image processing device 5, and then converted into analog by the D/A converter 11 and displayed on the display device 7. At the same time as shooting, the digital image data in the image processing device 5 is
Each address section 6 a , 6 b in the image memory 6 ,
6 c t 6 d, t6e, . . . respectively.

このシステムを用いることにより、撮影と同時に画像が
1!察でき、シネフィルムの場合の現象時間が必要ない
ので、迅速な検査が行え、失敗を防ぐこともできる。
By using this system, you can get 1 image at the same time as shooting! Since there is no need for the development time required in the case of cine film, rapid testing can be performed and failures can be prevented.

なお、この種の装置が記載されている文献として、例え
ば画像診断vo1.9. N(11,1989,P。
Note that, as a document describing this type of device, for example, image diagnosis vol. 1.9. N (11, 1989, P.

17〜18.「冠動脈造影」がある。17-18. There is "coronary angiography."

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術による心臓血管撮影に加え、最近では、検
査と同時に治療が行われるようになってきた。P T 
CA (Percutaneous Translum
inalCoronary Angioplasty)
と呼ばれる経皮的血管拡張術で、血管の狭窄部にバルー
ンカテーテルをそう人し、そこでバルーンをふくらませ
て、狭窄部を広げる技術である。物理的な治療であるこ
とがら、従来の投薬的治療に比べて、効果的である。
In addition to cardiovascular imaging using the conventional techniques described above, recently, treatment has come to be performed simultaneously with examinations. P T
CA (Percutaneous Translum
internal Coronary Angioplasty)
This technique involves inserting a balloon catheter into the narrowed area of a blood vessel, then inflating the balloon to widen the narrowed area. Since it is a physical treatment, it is more effective than conventional drug treatments.

危険率も高いが、急性狭心疾患や、投薬的治療で効果の
小さい患者に対して行われている。この治療を行う場合
に、バルーンカテーテルを正確に狭窄部に進めることが
重要となる。バルーンカテーテルをそう入する前に造影
剤を注入して撮影を行い、バルーンカテーテルをそう入
するためのリファレンス画像を得る。その画像の一つを
表示装置7の片方に表示し、この画像を見ながら透視を
行い、この透視画像と、上記のリファレンス画像との両
者を見ながら、バルーンカテーテルを進める。
Although the risk is high, it is performed for patients with acute angina or for patients for whom medication therapy has little effect. When performing this treatment, it is important to advance the balloon catheter accurately to the stenosis. Before inserting the balloon catheter, a contrast agent is injected and an image is taken to obtain a reference image for inserting the balloon catheter. One of the images is displayed on one side of the display device 7, fluoroscopy is performed while viewing this image, and the balloon catheter is advanced while viewing both this fluoroscopic image and the reference image.

第3図にリファレンス画像を示す。これは、右冠状動脈
を撮影した画像で、狭窄部13を治療対象とする。この
画像を見ながら透視を行いバルーンカテーテルを進める
。第4図に透視画像を示す。
Figure 3 shows a reference image. This is an image taken of the right coronary artery, and the stenosis 13 is targeted for treatment. While looking at this image, perform fluoroscopy and advance the balloon catheter. FIG. 4 shows a perspective image.

透視時は、血管に造影剤が入っていないので、バルーン
カテーテル20のみが見え、バルーン部の両端を示すマ
ーカー15も同時に見える。このマーカーを狭窄部13
の位置に進めるのであるが、心臓は動いているため、第
5図、第6図に示すように、バルーンカテーテル20は
連続的に動いてしまう。したがって、静止しているリフ
ァレンス画像を見ながら、動いている透視画像を用いて
位置を定めるには、熟練を必要とし、精度の点でも問題
があり、この点について従来システムは配慮がされてい
なかった。
During fluoroscopy, since there is no contrast agent in the blood vessel, only the balloon catheter 20 is visible, and the markers 15 indicating both ends of the balloon portion are also visible at the same time. Mark this marker at the stenotic part 13.
However, since the heart is moving, the balloon catheter 20 moves continuously as shown in FIGS. 5 and 6. Therefore, determining the position using a moving fluoroscopic image while looking at a stationary reference image requires skill, and there are also problems with accuracy, and conventional systems have not taken this point into consideration. Ta.

本発明の目的は、従来技術での上記した問題点を解決し
、バルーンカテーテルの位置決めを、容易に、熟練を要
しないで精度良く、行うことのできるX線画像診断装置
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide an X-ray image diagnostic apparatus that can easily and accurately position a balloon catheter without requiring any skill. .

(21題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、リファレンス画像を取り込
む時に、心電波形を取り込み、各画像が一心拍の中のど
のタイミングの画像であるかを記録しておき、そして、
透視画像を見ながらバルーンカテーテルを進める時に心
電波形も取り込み、リファレンス画像と同じ心電図位相
の透視画像をフリーズして、リファレンス画像と共に表
示することによりバルーンカテーテルの位置の確認を容
易に行うことができる。
(Means for solving 21 problems) In order to achieve the above purpose, when capturing a reference image, an electrocardiogram waveform is captured and the timing of each image within one heartbeat is recorded. ,and,
When advancing the balloon catheter while looking at the fluoroscopic image, the electrocardiogram waveform is also captured, and by freezing the fluoroscopic image with the same electrocardiogram phase as the reference image and displaying it together with the reference image, the position of the balloon catheter can be easily confirmed. .

〔作用〕[Effect]

リファレンス画像を得るための撮影時に、狭窄部を最も
よく描呂している一心拍の画像を選択して、画像メモリ
に記録しておく。その時に各画像に対応する心電波形も
記録しておいて、透視によりバルーンカテーテルを進め
る時に、リファレンス画像と心電波のタイミングが同じ
になった透視画像をフリーズして表示する。これにより
、リフアレンス画像との比較が容易に、しかも精度よく
行うことができる。
When photographing to obtain a reference image, an image of one heartbeat that best depicts the stenosis is selected and recorded in the image memory. At that time, the electrocardiographic waveform corresponding to each image is also recorded, and when the balloon catheter is advanced through fluoroscopy, the fluoroscopic image with the same electrocardiographic timing as the reference image is frozen and displayed. Thereby, comparison with the reference image can be easily and accurately performed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。第1
図は、従来のシステムである第2図に対し、心電計13
と、心電波メモリ14が追加され、さらに1画像処理装
置5内に第7図の構成を持つ心電波比較部分が追加され
ている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1st
The diagram shows an electrocardiograph 13 compared to the conventional system shown in Figure 2.
An electrocardiogram memory 14 is added, and an electrocardiogram comparison section having the configuration shown in FIG. 7 is added within one image processing device 5.

X線発生装置2よりX線をばく射し、インジェクタ9等
により心臓血管に造影剤を注入して。
An X-ray generator 2 emits X-rays, and an injector 9 or the like injects a contrast medium into the heart blood vessels.

1.1.3により光信号に変換して、A/D変換器10
によりディジタル化する。ディジタル化された画像は、
画像処理装置5により見やすくして、画像記憶装置6に
記録すると共に、心電計13よりの心電波形も心電波メ
モリ14として、画像記憶装置6内の画像1枚ごとに対
応するメモリ部6a、6b、・・・にそれぞれ記録し、
さらにD/A変換器11によりアナログ変換して、表示
装置7の画面の片側に表示する。バルーンカテーテルを
そう人する時は、透視を行いながら、表示装置7の画面
の他側に透視像を表示する。
1.1.3, convert it into an optical signal and send it to the A/D converter 10.
digitize by The digitized image is
The image processing device 5 makes it easy to view and records it in the image storage device 6, and the electrocardiogram waveform from the electrocardiograph 13 is also stored in the memory section 6a corresponding to each image in the image storage device 6 as an electrocardiogram memory 14. , 6b, . . .
Further, the data is converted into analog by the D/A converter 11 and displayed on one side of the screen of the display device 7. When inserting the balloon catheter, a fluoroscopic image is displayed on the other side of the screen of the display device 7 while performing fluoroscopy.

第7図に画像処理装置5内に内蔵される心電波比較部分
を示す。心電計13からの心電波をランチ16でラッチ
し、あらかじめ心電波と共に取り込んだ画像の中から一
画像をリファレンス画像として指定し、その心電波と位
相が等しい心電波が心電計13より入力された時に1画
像フリーズ信号を出力し、その時の透視画像をフリーズ
して、リファレンス画像と共に表示する。
FIG. 7 shows an electrocardiogram comparison section built into the image processing device 5. The electrocardiogram from the electrocardiograph 13 is latched at the lunch 16, one image is designated as a reference image from among the images previously captured with the electrocardiogram, and an electrocardiogram having the same phase as the electrocardiogram is input from the electrocardiograph 13. When this occurs, a one-image freeze signal is output, and the perspective image at that time is frozen and displayed together with the reference image.

本実施例では、表示装置7を2台としたが、見やすくす
るために、1台の表示装置7に画面を分割して表示して
もよい。第8図に表示例を示す。
In this embodiment, two display devices 7 are used, but the screen may be divided and displayed on one display device 7 for easier viewing. A display example is shown in FIG.

左側にリファレンス画像18、右側に透視画像19を表
示する。
A reference image 18 is displayed on the left side, and a perspective image 19 is displayed on the right side.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、透視画像をリファレンス画像の心電波
と同じ位相でフリーズできるため、バルーンカテーテル
の挿入位置を精度良く確認できる。
According to the present invention, since the fluoroscopic image can be frozen in the same phase as the electrocardiogram of the reference image, the insertion position of the balloon catheter can be confirmed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は、従来技術を示すブロック図、第3図は。 リファレンス画像、第4図はバルーンカテーテルの透視
像、第5図、第6図は別の位相の透視像、第7図は、心
電波比較部のブロック図、第8図は1台の表示装置にリ
ファレンス画像と透視画像を表示した例である。 1・・・被検体、2・・・X線発生装置、3・・・1.
1.。 4・・・テレビカメラ、5・・・画像処理装置、6・・
・画像記憶装置、7・・・表示装置、8・・・ベット、
9・・・インジェクタ、10・・・A/D変換器、11
・・・D/A変換器、12・・・X線コントロールユニ
ット、13・・・心電計、14・・・心電波メモリ、1
5・・・マーカー16・・・ラッチ、17・・・比較器
、18・・・リファレンス画像、19・・・透視画像。 $3 目 芋4− 目 羊5目 茅乙目 l6 第 固 茅 目
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional technique, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional technique. Reference image, Figure 4 is a fluoroscopic image of the balloon catheter, Figures 5 and 6 are fluoroscopic images of different phases, Figure 7 is a block diagram of the electrocardiogram comparison section, and Figure 8 is a single display device. This is an example in which a reference image and a perspective image are displayed. 1... Subject, 2... X-ray generator, 3... 1.
1. . 4...TV camera, 5...Image processing device, 6...
- Image storage device, 7... display device, 8... bet,
9... Injector, 10... A/D converter, 11
...D/A converter, 12...X-ray control unit, 13...electrocardiograph, 14...electrocardiogram memory, 1
5... Marker 16... Latch, 17... Comparator, 18... Reference image, 19... Fluoroscopic image. $3 Eye potato 4- Eye sheep 5 Eye Mootome 16 Eye Otsuya

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、X線発生装置、被検体を透過したX線を光学像に変
換する手段、この光学像を撮影するテレビカメラ、テレ
ビカメラからのビデオ信号をディジタル化して画像処理
する手段、処理後のデータを記憶する画像メモリ、画像
データをビデオ信号に変換して画像表示する手段を備え
、画像メモリの記憶内容を取り込んで得られるリフアレ
ンス画像と、テレビカメラからの現在取り込み中の画像
とを同時に表示させて検査・治療を行うX線画像診断装
置において、被検体の心電図波形を検出する心電計と、
前記リフアレンス画像を取り込む時に心電図も同時に取
り込んで各リフアレンス画像に対応した心電図を記憶す
るメモリと、現在取り込み中の画像に対応した心電図と
上記リフアレンス画像に対応した心電図とを比較する手
段とを設け、任意のリフアレンス画像の心電波と同じ位
相の心電波が得られた時に、その時の透視像をフリーズ
して、リフアレンス画像と同時に表示することを特徴と
するX線画像診断装置。
1. An X-ray generator, a means for converting the X-rays transmitted through the subject into an optical image, a television camera for taking this optical image, a means for digitizing the video signal from the television camera and processing the image, and processed data. It is equipped with an image memory for storing image data, a means for converting the image data into a video signal and displaying the image, and simultaneously displays a reference image obtained by capturing the stored contents of the image memory and an image currently being captured from a television camera. In an X-ray image diagnostic device that performs examinations and treatments, an electrocardiograph that detects the electrocardiogram waveform of a subject;
A memory for simultaneously capturing an electrocardiogram when capturing the reference image and storing the electrocardiogram corresponding to each reference image, and means for comparing the electrocardiogram corresponding to the image currently being captured and the electrocardiogram corresponding to the reference image, An X-ray image diagnostic apparatus characterized in that when an electrocardiographic wave having the same phase as an electrocardiographic wave of an arbitrary reference image is obtained, a fluoroscopic image at that time is frozen and displayed simultaneously with the reference image.
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Cited By (3)

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