JP4549462B2 - Method for improving image quality of fluoroscopic image and system for improving image quality of fluoroscopic image - Google Patents
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Images
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルス式心臓蛍光透視法に関し、より詳細には、連続的に表示される蛍光透視画像の画質を改善することに関し、換言すれば、例えばオペレータが蛍光透視画像取得装置の制御ペダルから自分の足を外すときに連続的に表示される蛍光透視画像の画質を改善することに関する。
【0002】
【従来の技術】
蛍光透視法は複数の放射線画像(以下、蛍光透視画像と呼ぶ)を高速で取得することにあり、これらの画像は表示画面上に表示される。蛍光透視法は、対象に直接注入されたプローブの経路を表示するために、血管に使用される。
【0003】
蛍光透視法にはいくつかの種類がある。この点に関し、連続蛍光透視法と呼ばれて患者にX線を連続的に照射することを特徴とする方法と、パルス式蛍光透視法と呼ばれ、所定の時間幅を備え、写真を撮影できる頻度で繰り返されるX線パルスを特徴とする方法を挙げることができる。
【0004】
したがってパルス式蛍光透視法では、オペレータが装置の制御ペダルを踏むと、X線パルスが順次に放出され、パルス毎に1つの蛍光透視画像を取得することが可能になる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
オペレータがペダルから足を外すと、次いで蛍光透視画像が表示画面上に連続的に表示されるが、この画像はできる限り鮮明であることが必要である。しかし、心臓の鼓動のために患者の胸が動き、それが心臓蛍光透視法により表示される画像のぶれの原因になる。本発明はそのぶれを無くして鮮明な画像を表示できるようにしようとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施態様は、X線管の寿命を短くしないようにX線管が受けるストレスを最小限にしながら、できる限り最良の鮮鋭度を有する蛍光透視画像の連続的表示を行うものである。
【0007】
したがって本発明の一実施態様は、パルス式心臓蛍光透視装置を使用して画像が取得される画像取得シーケンスの後に連続的に表示される蛍光透視画像の画質を改善する方法を提供するものであり、画像のシーケンスから所定の最小動作基準を満たす画像が記憶され、この記憶された画像が連続的に表示される。
【0008】
【発明の実施の形態】
全体が非限定的な実施形態の詳細な説明、および単一の図によって蛍光透視画像を取得するシステムが極めて概略的に示されている添付の図面を検討することによって、本発明のその他の利点および特徴が明らかにされるであろう。
【0009】
この単一の図(図1)では、参照符号1は患者Pを支持する台を示す。X線放出器2は、装置の取得ペダル7が押し下げられるとX線パルスを規則的な時間間隔で放出させる。パルスが放出するたびにX線ビーム3が患者を通り抜け、処理手段5に接続された検出器4で受け取られる。処理手段5のアーキテクチャはマイクロコンピュータに基づくものである。取得された画像は、表示画面6上に表示される。
【0010】
本発明の第1の実施形態によれば、オペレータがペダル7を踏むと、X線パルスをが所定の時間間隔で、例えば15ミリ秒程度のパルス幅で連続的に放出する。画像取得シーケンによって取得された画像は、処理手段5で処理した後に、表示画面6上に直接表示される。オペレータがペダル7から足を外すと、処理手段5はX線放出器に制御信号を供給し、その結果、放出するパルスの長さが15ミリ秒から約5ミリ秒に短縮させる。さらに、画像ごとのX線量は一定であり続けなければならないため、この最後の画像のときに放射されるX線のレベルを増大させ、それによって、取得され、かつ画面6上に連続的に表示されるその画像の鮮鋭度を改善する。
【0011】
したがって当業者は、パルスが短くなったことによるX線管のこれまで以上の加熱が最後の画像のときにのみ生じ、したがってこのことはX線管の寿命を短くしないことに気付くであろう。
【0012】
本発明の別の実施形態によれば、処理手段5はシーケンスの画像について画像処理を実行し、その結果、ぶれを最小限にする基準を満たす画像を記憶する。より詳細には、例えば画像どうしの相関処理を画像の小領域で実行することができる。2つの連続した画像間の最大相関は、これら2つの画像間の最小動作の相関を表す。次いで、最大相関に関連する画像を実時間で記憶する。
【0013】
この画像処理は画像ごとに実行することができ、あるいはその代わりに、心臓の最後の10サイクルの画像すべてについて実行することができ、これらを連続的に記憶する。
【0014】
本発明の別の変形例によれば、センサ8、例えば血圧センサやその代わりに心電図用の別の装置を使用し、その結果、心拡張期終了時、すなわち心臓の動きが最小の時を検出することができる。次いでセンサは制御信号を処理手段5に発し、次いでこの時に取得した画像を画像シーケンスの取得の終わりに連続的に表示するように、すなわちオペレータがペダル7から足を外したときに連続的に表示するように、メモリに記憶する。
【0015】
記憶された画像は、シーケンスの最後の画像とすることができ、すなわちオペレータが装置の制御ペダルから足を外したときに取得されたものとすることができる。この代替の実施形態では、本発明は、この最後の画像のときに放射されたX線レベルの増大と、その後のこの画像の記憶に備えるものである。
【0016】
この異なる実施形態では、X線レベルが増大すると、このような最後の画像に対するパルス長が短くなる。X線管が受けるこのストレスの増大は、最後の画像が取得されるそのときに限定される。このパルス長は、例えば5ミリ秒に短縮されるのに対し、残りの取得シーケンス全体を通して15ミリ秒に保持される。
【0017】
本発明の別の変形例によれば、ぶれを最小限にする基準を満たした画像を記憶するように、画像処理がシーケンス画像について実行される。例を挙げると、この画像処理は、小領域上での画像どうしの相関をとることである。次いで2つの連続した画像間の最大相関を求める。
【0018】
本発明の別の変形例によれば、心臓の微小な動きに対応する心拡張期終了時を検出するために、センサ、例えば血圧センサやその代わりに心電図記録用の装置を使用し、このセンサによって発せられた制御信号に応答して、この制御信号が受信されたときに取得した画像を記憶する。
【0019】
本発明の範囲および程度から逸脱することなく実施形態を開示するために、当業者によって、構造および/または機能および/または段階に様々な修正をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、蛍光透視画像を取得するシステムの概略図である。
【符号の説明】
1 台
2 X線放出器
3 X線ビーム
4 検出器
5 処理手段
6 表示画面
7 取得ペダル
8 センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to pulsed cardiac fluoroscopy, and more particularly to improving the image quality of continuously displayed fluoroscopic images, in other words, for example, when an operator uses a control pedal of a fluoroscopic image acquisition device. The present invention relates to improving the image quality of fluoroscopic images that are continuously displayed when one's feet are removed.
[0002]
[Prior art]
The fluoroscopy method is to acquire a plurality of radiographic images (hereinafter referred to as fluoroscopic images) at high speed, and these images are displayed on a display screen. Fluoroscopy is used on blood vessels to display the path of a probe injected directly into a subject.
[0003]
There are several types of fluoroscopy. In this regard, it is called continuous fluoroscopy, a method characterized by continuously irradiating a patient with X-rays, and is called pulsed fluoroscopy, which has a predetermined time width and can take a picture. Mention may be made of methods characterized by X-ray pulses repeated at a frequency.
[0004]
Therefore, in the pulse fluoroscopy method, when an operator steps on the control pedal of the apparatus, X-ray pulses are sequentially emitted, and one fluoroscopic image can be acquired for each pulse.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the operator removes his foot from the pedal, a fluoroscopic image is then displayed continuously on the display screen, but this image should be as clear as possible. However, the heartbeat of the patient moves the patient's chest, which causes blurring of images displayed by cardiac fluoroscopy. The present invention is intended to display a clear image without the blur.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
One embodiment of the present invention provides continuous display of fluoroscopic images having the best possible sharpness while minimizing stress on the X-ray tube so as not to shorten the life of the X-ray tube. .
[0007]
Accordingly, one embodiment of the present invention provides a method for improving the image quality of a fluoroscopic image displayed continuously after an image acquisition sequence in which images are acquired using a pulsed cardiac fluoroscopy device. An image satisfying a predetermined minimum operation criterion is stored from the sequence of images, and the stored image is continuously displayed.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Other advantages of the present invention will become apparent by considering the detailed description of embodiments in a generally non-limiting manner and the accompanying drawings in which a system for acquiring fluoroscopic images in a single view is shown very schematically. And features will be revealed.
[0009]
In this single figure (FIG. 1), reference numeral 1 denotes a platform that supports a patient P. The X-ray emitter 2 emits X-ray pulses at regular time intervals when the acquisition pedal 7 of the device is depressed. Each time a pulse is emitted, the X-ray beam 3 passes through the patient and is received by a
[0010]
According to the first embodiment of the present invention, when the operator steps on the pedal 7, X-ray pulses are continuously emitted at a predetermined time interval, for example, with a pulse width of about 15 milliseconds. The image acquired by the image acquisition sequence is directly displayed on the display screen 6 after being processed by the processing means 5. When the operator removes his foot from the pedal 7, the processing means 5 supplies a control signal to the X-ray emitter, so that the length of the emitted pulse is reduced from 15 milliseconds to about 5 milliseconds. Furthermore, since the X-ray dose per image must remain constant, the level of X-rays emitted during this last image is increased so that it is acquired and continuously displayed on the screen 6 To improve the sharpness of that image.
[0011]
The person skilled in the art will therefore realize that further heating of the X-ray tube due to the shortening of the pulse occurs only during the last image, and therefore this does not shorten the life of the X-ray tube.
[0012]
According to another embodiment of the present invention, the processing means 5 performs image processing on the images in the sequence and as a result stores images that meet the criteria for minimizing blur. More specifically, for example, correlation processing between images can be executed in a small area of the image. The maximum correlation between two consecutive images represents the minimum motion correlation between these two images. The image associated with the maximum correlation is then stored in real time.
[0013]
This image processing can be performed on an image-by-image basis, or alternatively, can be performed on all images of the last 10 cycles of the heart, which are stored continuously.
[0014]
According to another variant of the invention, a sensor 8, for example a blood pressure sensor, or another device for the electrocardiogram is used instead, so that the end of the diastole, i.e. when the heart movement is minimal, is detected. can do. The sensor then issues a control signal to the processing means 5 and then displays the images acquired at this time continuously at the end of the acquisition of the image sequence, i.e. continuously when the operator removes his foot from the pedal 7. To store in memory.
[0015]
The stored image can be the last image in the sequence, i.e., acquired when the operator removes his foot from the control pedal of the device. In this alternative embodiment, the present invention provides for an increase in the X-ray level emitted during this last image and subsequent storage of this image.
[0016]
In this different embodiment, increasing the x-ray level shortens the pulse length for such last image. This increase in stress experienced by the x-ray tube is limited to the time the last image is acquired. This pulse length is reduced to, for example, 5 milliseconds, whereas it is held at 15 milliseconds throughout the rest of the acquisition sequence.
[0017]
According to another variant of the invention, image processing is performed on the sequence image so as to store images that meet the criteria for minimizing blur. For example, this image processing is to correlate images on a small area. The maximum correlation between two consecutive images is then determined.
[0018]
According to another variant of the invention, a sensor, for example a blood pressure sensor or instead an electrocardiogram recording device, is used to detect the end of the diastole corresponding to a minute movement of the heart. In response to the control signal issued by, the image acquired when this control signal is received is stored.
[0019]
Various modifications may be made to the structure and / or function and / or steps by those skilled in the art to disclose the embodiments without departing from the scope and extent of the invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a system for acquiring a fluoroscopic image.
[Explanation of symbols]
1 unit 2 X-ray emitter 3
Claims (4)
複数の規則的な時間間隔で放出された複数のX線パルスによって生成された画像のシーケンスが表示され、
前記画像のシーケンスから所定の最小動作基準を満たす画像を記憶する段階であって、前記基準はシーケンスの最後のパルスの長さを短くすることにより満足し、前記最後のパルスが、画像取得ペダル(7)が開放されることにより決定される、前記記憶する段階と、
前記シーケンスの前記最後の画像のときに、放射されるX線(3)レベルを増大させる段階と、
前記最後の画像を記憶し、この記憶された画像を連続的に表示(6)する段階を含む方法。A method for improving the image quality of a fluoroscopic image displayed continuously after an image acquisition sequence,
A sequence of images generated by a plurality of X-ray pulses emitted at a plurality of regular time intervals is displayed;
Storing an image satisfying a predetermined minimum operating criterion from the sequence of images, the criterion being satisfied by reducing the length of the last pulse of the sequence, wherein the last pulse is an image acquisition pedal ( Said storing step, determined by 7) being opened;
Increasing the level of x-ray (3) emitted during the last image of the sequence;
Storing the last image and continuously displaying (6) the stored image.
複数の規則的な時間間隔で放出された複数のX線パルスによって生成された画像のシーケンスを表示する手段と、Means for displaying a sequence of images generated by a plurality of X-ray pulses emitted at a plurality of regular time intervals;
前記画像のシーケンスから所定の最小動作基準を満たす画像を記憶する手段であって、前記基準はシーケンスの最後のパルスの長さを短くすることにより満足し、前記最後のパルスが、画像取得ペダル(7)が開放されることにより決定される、前記記憶する手段と、Means for storing an image satisfying a predetermined minimum operating criterion from the sequence of images, the criterion being satisfied by reducing the length of the last pulse of the sequence, wherein the last pulse is an image acquisition pedal ( Said means for storing determined by opening 7);
前記シーケンスの前記最後の画像のときに、放射されるX線(3)レベルを増大させる手段と、Means for increasing the level of X-ray (3) emitted during the last image of the sequence;
前記最後の画像を記憶し、この記憶された画像を連続的に表示(6)する手段を含むシステム。A system comprising means for storing the last image and displaying (6) the stored image continuously.
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