JPH02246B2 - - Google Patents
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- JPH02246B2 JPH02246B2 JP59281278A JP28127884A JPH02246B2 JP H02246 B2 JPH02246 B2 JP H02246B2 JP 59281278 A JP59281278 A JP 59281278A JP 28127884 A JP28127884 A JP 28127884A JP H02246 B2 JPH02246 B2 JP H02246B2
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- JP
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- Prior art keywords
- component
- parts
- ball
- pressing rod
- wire
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動部品供給装置における部品排除装
置に関する。
置に関する。
第４図はこの種の装置の従来例を示すもので、
振動パーツフイーダは全体として１で示され、そ
のボール２の底部には可動コア３が固定され、こ
れはベース４と複数の傾斜配設した板ばね５によ
り結合されている。ベース４上にはコイル６を巻
装させた電磁石固定コア７が固定されている。こ
のようにして、ねじり振動駆動部が構成され、カ
バー８によつて被覆されている。ベース４は防振
ゴム９により床上に支持されている。ボール２内
には公知のスパイラル状の移送路１０が形成さ
れ、ねじり振動力を受けてこの上の部品は排出端
に向つてスパイラル状に移送されるのであるが、
所定の姿勢にない部品はリジエクト装置１１の押
圧ロツド１３によつてボール２内方へと排除され
るようになつている。
振動パーツフイーダは全体として１で示され、そ
のボール２の底部には可動コア３が固定され、こ
れはベース４と複数の傾斜配設した板ばね５によ
り結合されている。ベース４上にはコイル６を巻
装させた電磁石固定コア７が固定されている。こ
のようにして、ねじり振動駆動部が構成され、カ
バー８によつて被覆されている。ベース４は防振
ゴム９により床上に支持されている。ボール２内
には公知のスパイラル状の移送路１０が形成さ
れ、ねじり振動力を受けてこの上の部品は排出端
に向つてスパイラル状に移送されるのであるが、
所定の姿勢にない部品はリジエクト装置１１の押
圧ロツド１３によつてボール２内方へと排除され
るようになつている。
すなわち、ボール２の側壁部には押圧ロツド１
３を挿通させる開口１２が形成され、第４図は
こゝで押圧ロツド１３の後退位置を示している。
リジエクト装置１１は例えばエアシリンダで、配
管１４により圧縮空気が給排される。圧縮空気が
供給されると押圧ロツド１３はボール２内方へと
突出して移送路１０上の部品を押圧して排除す
る。圧縮空気が排気されると押圧ロツド１３は後
退し図示の位置をとる。リジエクト装置１１はソ
レノイドで電気的に駆動される場合もある。
３を挿通させる開口１２が形成され、第４図は
こゝで押圧ロツド１３の後退位置を示している。
リジエクト装置１１は例えばエアシリンダで、配
管１４により圧縮空気が給排される。圧縮空気が
供給されると押圧ロツド１３はボール２内方へと
突出して移送路１０上の部品を押圧して排除す
る。圧縮空気が排気されると押圧ロツド１３は後
退し図示の位置をとる。リジエクト装置１１はソ
レノイドで電気的に駆動される場合もある。
然しながら、いづれにしても重いリジエクト装
置１１をボール２に固定させているので、振動の
負荷となり、ボール２に一定のねじり振巾を与え
るのにそれだけ大きい駆動力を必要とし、電力消
費上、好ましくない。あるいは一様なねじり振動
を阻害することにもなる。
置１１をボール２に固定させているので、振動の
負荷となり、ボール２に一定のねじり振巾を与え
るのにそれだけ大きい駆動力を必要とし、電力消
費上、好ましくない。あるいは一様なねじり振動
を阻害することにもなる。
第５図は他従来例を示すが、第４図に対応する
部分については同一の符号を付すものとする。
部分については同一の符号を付すものとする。
すなわち、本従来例では剛体である押圧ロツド
２１がボール２の側壁部に固定したガイドブロツ
ク２０により案内されて進退自在となつており、
フレキシブルなカツプリング２２を介してアクチ
ユエータもしくはリジエクト装置２４の出力ロツ
ド２３に接続される。リジエクト装置２４は静止
体２５に取り付けられている。押圧ロツド２１は
ボール２と共に振動するが、フレキシブルなカツ
プリング２２を介在させているのでリジエクト装
置２４には振動は伝達されない。
２１がボール２の側壁部に固定したガイドブロツ
ク２０により案内されて進退自在となつており、
フレキシブルなカツプリング２２を介してアクチ
ユエータもしくはリジエクト装置２４の出力ロツ
ド２３に接続される。リジエクト装置２４は静止
体２５に取り付けられている。押圧ロツド２１は
ボール２と共に振動するが、フレキシブルなカツ
プリング２２を介在させているのでリジエクト装
置２４には振動は伝達されない。
以上のようなリジエクト装置２４によつても上
述の従来例と同様に所定の姿勢にない部品を押圧
ロツド２１の進退によつて排述され、しかも装置
２４本体がボール２には固定されていないので上
記従来例と比べると振動負荷を小さくすることが
できる。然しながら押圧ロツド２１が剛体である
ためにリジエクト装置２４の取付位置は図示のよ
うに限られる。すなわち、押圧ロツド２１を挿通
させている開口１２と同じ高さになるように静止
体２５に固定しなければならない。
述の従来例と同様に所定の姿勢にない部品を押圧
ロツド２１の進退によつて排述され、しかも装置
２４本体がボール２には固定されていないので上
記従来例と比べると振動負荷を小さくすることが
できる。然しながら押圧ロツド２１が剛体である
ためにリジエクト装置２４の取付位置は図示のよ
うに限られる。すなわち、押圧ロツド２１を挿通
させている開口１２と同じ高さになるように静止
体２５に固定しなければならない。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、ボールのす
なわち可動部の負荷を従来より小さくしながら部
品排除装置の本体を任意の位置で静止部に取り付
け可能な振動部品供給装置における部品排除装置
を提供することを目的とする。
なわち可動部の負荷を従来より小さくしながら部
品排除装置の本体を任意の位置で静止部に取り付
け可能な振動部品供給装置における部品排除装置
を提供することを目的とする。
上記目的は、部品受容器内に形成される移送路
上を振動により移送される部品のうち所定の姿勢
でない部品は前記移送路を横切つて進退する押圧
ロツドによつて該移送路から押圧排除するように
した振動部品供給装置における部品排除装置にお
いて、保持ブロツクを前記部品受容器に固定し、
前記押圧ロツドを可撓性のあるガイドチユーブに
より案定され延在方向に剛性を有し、他方向に可
撓性のあるワイヤの進退によつて駆動し、前記保
持ブロツクに前記ガイドチユーブの一端を固定
し、前記ワイヤを該保持ブロツクの孔に案内させ
るようにしたことを特徴とする振動部品供給装置
における部品排除装置によつて達成される。
上を振動により移送される部品のうち所定の姿勢
でない部品は前記移送路を横切つて進退する押圧
ロツドによつて該移送路から押圧排除するように
した振動部品供給装置における部品排除装置にお
いて、保持ブロツクを前記部品受容器に固定し、
前記押圧ロツドを可撓性のあるガイドチユーブに
より案定され延在方向に剛性を有し、他方向に可
撓性のあるワイヤの進退によつて駆動し、前記保
持ブロツクに前記ガイドチユーブの一端を固定
し、前記ワイヤを該保持ブロツクの孔に案内させ
るようにしたことを特徴とする振動部品供給装置
における部品排除装置によつて達成される。
以下、本発明の実施例による振動パーツフイー
ダにおける部品排除装置について第１図〜第３図
を参照して説明する。
ダにおける部品排除装置について第１図〜第３図
を参照して説明する。
なお、上述の従来例を示す第４図及び第５図に
対応する部分については同一の符号を付し、その
詳細な説明は省略する。すなわち、振動パーツフ
イーダ１は従来と全く同様に構成され、所定の姿
勢にない部品ｍの排除位置に対応するボール２の
側壁部には同様に開口１２が形成され、これを本
発明に係わる押圧ロツド３９ａが挿通している。
対応する部分については同一の符号を付し、その
詳細な説明は省略する。すなわち、振動パーツフ
イーダ１は従来と全く同様に構成され、所定の姿
勢にない部品ｍの排除位置に対応するボール２の
側壁部には同様に開口１２が形成され、これを本
発明に係わる押圧ロツド３９ａが挿通している。
スパイラル状の移送路１０の上下に近接して部
品排除位置の近傍には発光部３０と受光部３１と
から成る部品姿勢検出器が設けられ、これにより
所定の姿勢にないと検出された部品は押圧ロツド
３９ａのボール内方への突出によつてボール２の
中央部に向つて突き落とされるようになつてい
る。なお、従来例でも同様な部品姿勢検出器が用
いられているが図示省略した。
品排除位置の近傍には発光部３０と受光部３１と
から成る部品姿勢検出器が設けられ、これにより
所定の姿勢にないと検出された部品は押圧ロツド
３９ａのボール内方への突出によつてボール２の
中央部に向つて突き落とされるようになつてい
る。なお、従来例でも同様な部品姿勢検出器が用
いられているが図示省略した。
部品ｍは厚さ、長さ、巾がそれぞれ数mm程度の
小型の電子部品であり、ボール２内には多量に投
入されているが、図をわかりやすくするために散
在的に示してある。
小型の電子部品であり、ボール２内には多量に投
入されているが、図をわかりやすくするために散
在的に示してある。
押圧ロツド３９ａは可撓性のケーブル３５を介
してソレノイド型アクチユエータ３６に接続され
ている。ケーブル３５は第３図に明示されるよう
に自転車のブレーキケーブルのような構造を有
し、可撓性のあるガイド外管３８と、これにより
内部で案内される可撓性のあるワイヤ３９とから
成つている。なお３８ａは例えばビニールで成る
外被である。ワイヤ３９は例えば延在方向に相当
の剛性も有する針金が望ましい。
してソレノイド型アクチユエータ３６に接続され
ている。ケーブル３５は第３図に明示されるよう
に自転車のブレーキケーブルのような構造を有
し、可撓性のあるガイド外管３８と、これにより
内部で案内される可撓性のあるワイヤ３９とから
成つている。なお３８ａは例えばビニールで成る
外被である。ワイヤ３９は例えば延在方向に相当
の剛性も有する針金が望ましい。
ガイド外管３８の一端部はアクチユエータ３６
のケーシング上部４０に固定され、他端部は中空
保持ブロツク３３に固定されている。中空保持ブ
ロツク３３はボール２の側壁部に固定された取付
部材３２に嵌着固定されている。ワイヤ３９の一
端部はアクチユエータ３６のブランジヤ４２に固
定されており、ブランジヤ４２はアクチユエータ
３６が内蔵するソレノイドが励磁されるとケーシ
ング中部４１からこれに案内されて上部４０内に
突出するように構成されている。ワイヤ３９の他
端部は中空保持ブロツク３３内に案内されてボー
ル２内に突出されている。すなわち、ワイヤ３９
の先端部分が上述の押圧ロツド３９ａとなつてい
る。なお、押圧ロツド３９ａを別部材で形成し、
これをワイヤ３９の先端部に固定させるようにし
てもよい。アクチユエータ３６のケーシングもし
くは本体は振動パーツフイダ１と同じ床上に設置
されている。第２図において、所定の姿勢にある
部品ｍは移送路２の端部に接続されたシユート３
７を介して外部に供給されるようになつている。
のケーシング上部４０に固定され、他端部は中空
保持ブロツク３３に固定されている。中空保持ブ
ロツク３３はボール２の側壁部に固定された取付
部材３２に嵌着固定されている。ワイヤ３９の一
端部はアクチユエータ３６のブランジヤ４２に固
定されており、ブランジヤ４２はアクチユエータ
３６が内蔵するソレノイドが励磁されるとケーシ
ング中部４１からこれに案内されて上部４０内に
突出するように構成されている。ワイヤ３９の他
端部は中空保持ブロツク３３内に案内されてボー
ル２内に突出されている。すなわち、ワイヤ３９
の先端部分が上述の押圧ロツド３９ａとなつてい
る。なお、押圧ロツド３９ａを別部材で形成し、
これをワイヤ３９の先端部に固定させるようにし
てもよい。アクチユエータ３６のケーシングもし
くは本体は振動パーツフイダ１と同じ床上に設置
されている。第２図において、所定の姿勢にある
部品ｍは移送路２の端部に接続されたシユート３
７を介して外部に供給されるようになつている。
本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。
次にこの作用について説明する。
コイル６に通電するとボール２は公知のねじり
振動を行ない、ボール２内の部品ｍは移送路１０
に沿つて移送される。検出器３０，３１により部
品ｍは所定の姿勢にあるかどうか判別され、所定
の姿勢になければ、この検出信号をアクチユエー
タ３６に供給して内蔵するソレノイドを励磁す
る。これによりワイヤ３９が外管３８により案内
されて押し進められ、その先端部の押圧ロツド３
９ａがボール２の側壁部の開口１２から移送路１
０上を横切つて突出する。所定の姿勢にない部品
ｍは第１図に示されるように押圧ロツド３９ａに
より押圧されて、ボール２内方へと排除される。
アクチユエータ３６において出力ロツド４２が所
定のストロークだけ往動すると直ちに復動しワイ
ヤ３９の先端部の押圧ロツド３９ａを開口１２内
に後退させる。次に来る部品ｍが所定の姿勢にな
いときはアクチユエータ３６は再び作動され、同
様な排除作用を繰り返す。
振動を行ない、ボール２内の部品ｍは移送路１０
に沿つて移送される。検出器３０，３１により部
品ｍは所定の姿勢にあるかどうか判別され、所定
の姿勢になければ、この検出信号をアクチユエー
タ３６に供給して内蔵するソレノイドを励磁す
る。これによりワイヤ３９が外管３８により案内
されて押し進められ、その先端部の押圧ロツド３
９ａがボール２の側壁部の開口１２から移送路１
０上を横切つて突出する。所定の姿勢にない部品
ｍは第１図に示されるように押圧ロツド３９ａに
より押圧されて、ボール２内方へと排除される。
アクチユエータ３６において出力ロツド４２が所
定のストロークだけ往動すると直ちに復動しワイ
ヤ３９の先端部の押圧ロツド３９ａを開口１２内
に後退させる。次に来る部品ｍが所定の姿勢にな
いときはアクチユエータ３６は再び作動され、同
様な排除作用を繰り返す。
ボール２がねじり振動を行なうと共に、保持ブ
ロツク３３も同様に振動するが、ケーブル３５が
可撓性であるために、ブロツク３３近傍のケーブ
ル３５部分は振れるがアクチユエータ３６にまで
は殆んど振動が伝達されることはなくその正常な
作用を防げることはない。
ロツク３３も同様に振動するが、ケーブル３５が
可撓性であるために、ブロツク３３近傍のケーブ
ル３５部分は振れるがアクチユエータ３６にまで
は殆んど振動が伝達されることはなくその正常な
作用を防げることはない。
本実施例は以上のような作用を行うのである
が、次のような効果を奏する。
が、次のような効果を奏する。
重いアクチユエータ３６の本体をボール２に固
定していないので、ボール２の振動負荷が小さく
て済む。また、可撓性のあるケーブル３５を介し
て押圧ロツドをアクチユエータ３６の本体に結合
しているので、図示のように振動パーツフイーダ
１を支持している床と同じレベルの床上にアクチ
ユエータ３６を取り付けることができる。また他
の位置に取り付けることも可能である。すなわち
第５図の従来例と比べ取付位置に対する制約が少
ない。従つて、振動パーツフイーダ１を含めた装
置全体の設置が容易となる。
定していないので、ボール２の振動負荷が小さく
て済む。また、可撓性のあるケーブル３５を介し
て押圧ロツドをアクチユエータ３６の本体に結合
しているので、図示のように振動パーツフイーダ
１を支持している床と同じレベルの床上にアクチ
ユエータ３６を取り付けることができる。また他
の位置に取り付けることも可能である。すなわち
第５図の従来例と比べ取付位置に対する制約が少
ない。従つて、振動パーツフイーダ１を含めた装
置全体の設置が容易となる。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。
例えば、以上の実施例ではいわゆるらせん式の
振動パーツフイーダ１が部品供給装置として用い
られたがこれに代え、直線状の移送路を有するい
わゆるリニア振動パーツフイーダにも本発明は適
用可能である。
振動パーツフイーダ１が部品供給装置として用い
られたがこれに代え、直線状の移送路を有するい
わゆるリニア振動パーツフイーダにも本発明は適
用可能である。
また、本発明は特に電子部品のような小型の部
品の排除に適しているが、ワイヤの径を太くした
り、かなりの剛性を有する材質から形成するなど
して大型の部品の排除にも適用可能である。ワイ
ヤの材質としては針状のように金属の他にある種
の合成樹脂も適用可能である。
品の排除に適しているが、ワイヤの径を太くした
り、かなりの剛性を有する材質から形成するなど
して大型の部品の排除にも適用可能である。ワイ
ヤの材質としては針状のように金属の他にある種
の合成樹脂も適用可能である。
以上述べたように本発明の振動部品供給装置に
おける部品排除装置によれば、振動負可を従来よ
り軽減すると共に設置作業をより容容易なものと
することができる。
おける部品排除装置によれば、振動負可を従来よ
り軽減すると共に設置作業をより容容易なものと
することができる。
第１図は本発明の実施例による振動パーツフイ
ーダにおける部品排除装置の部分破断側面図、第
２図は同平面図、第３図は同部品排除装置の要部
の部分破断拡大側面図、第４図は従来例の振動パ
ーツフイーダにおける部品排除装置の部分破断側
面図、及び第５図は他従来の振動パーツフイーダ
における部品排除装置の部分破断側面図である。 なお図において、１……振動パーツフイーダ、
１０……移送路、３９ａ……押圧ロツド、３５…
…可撓性のあるケーブル、３６……ソレノイドア
クチユエータ、３８……可撓性のあるガイド外
管、３９……可撓性のあるワイヤ、ｍ……部品。
ーダにおける部品排除装置の部分破断側面図、第
２図は同平面図、第３図は同部品排除装置の要部
の部分破断拡大側面図、第４図は従来例の振動パ
ーツフイーダにおける部品排除装置の部分破断側
面図、及び第５図は他従来の振動パーツフイーダ
における部品排除装置の部分破断側面図である。 なお図において、１……振動パーツフイーダ、
１０……移送路、３９ａ……押圧ロツド、３５…
…可撓性のあるケーブル、３６……ソレノイドア
クチユエータ、３８……可撓性のあるガイド外
管、３９……可撓性のあるワイヤ、ｍ……部品。
Claims (1)
- １ 部品受容器内に形成される移送路上を振動に
より移送される部品のうち所定の姿勢でない部品
は前記移送路を横切つて進退する押圧ロツドによ
つて該移送路から押圧排除するようにした振動部
品供給装置における部品排除装置において、保持
ブロツクを前記部品受容器に固定し、前記押圧ロ
ツドを可撓性のあるガイドチユーブにより案定さ
れ延在方向に剛性を有し、他方向に可撓性のある
ワイヤの進退によつて駆動し、前記保持ブロツク
に前記ガイドチユーブの一端を固定し、前記ワイ
ヤを該保持ブロツクの孔に案内させるようにした
ことを特徴とする振動部品供給装置における部品
排除装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28127884A JPS61162418A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 振動部品供給装置における部品排除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28127884A JPS61162418A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 振動部品供給装置における部品排除装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162418A JPS61162418A (ja) | 1986-07-23 |
| JPH02246B2 true JPH02246B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=17636840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28127884A Granted JPS61162418A (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 振動部品供給装置における部品排除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162418A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59131283U (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | 物品の性状選別装置 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP28127884A patent/JPS61162418A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61162418A (ja) | 1986-07-23 |
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