JPH02243921A - Load cell type scale - Google Patents

Load cell type scale

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Publication number
JPH02243921A
JPH02243921A JP6432889A JP6432889A JPH02243921A JP H02243921 A JPH02243921 A JP H02243921A JP 6432889 A JP6432889 A JP 6432889A JP 6432889 A JP6432889 A JP 6432889A JP H02243921 A JPH02243921 A JP H02243921A
Authority
JP
Japan
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temperature
count value
load cell
weight
counted value
Prior art date
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Pending
Application number
JP6432889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Masuyama
増山 勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
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Publication of JPH02243921A publication Critical patent/JPH02243921A/en
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  • Measurement Of Force In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To correct a load cell output automatically by generating weight data based on a counted value corrected by a temperature correcting means. CONSTITUTION:The weight value of a reference weight is measured first under the environment of reference temperature and the environment of different temperature from the reference temperature and counted values outputted from an A/D converter 3 at this time are detected. A keyboard 7 is operated to set the counted value at the time of the reference value in the 1st counted value memory of a ROM 5 and also set the counted value at the time of the different temperature in a 2nd counted value memory. Then coefficient arithmetic processing is performed periodically and a temperature correction coefficient C is calculated from the current temperature under the used environment which is measured by a temperature sensor 10. When the measurement of weight is taken by a load cell 1 in this state, the current actual counted value is temperature-corrected with the coefficient C and weight data is generated based upon the counted value after the temperature variation to display the weight on a display device 8.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、温度変動による出力のばらつきを補正できる
ロードセル式秤に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a load cell scale that can correct variations in output due to temperature fluctuations.

[従来の技術] 一般に、ロードセルに加えられた荷重によってブリッジ
抵抗体のバランスが崩れることにより、そのブリッジ抵
抗体の出力側に発生した電圧信号を信号処理して重量デ
ータを得るロードセル式秤は、ブリッジ抵抗体の抵抗値
等が温度によって変化するため使用環境の温度変動によ
りその出力にばらつきを生じる。このため、従来のロー
ドセル式秤には温度補償用の抵抗体が設けられており、
例えば出荷時に実際に異なる2種類の温度環境下(例え
ば0℃と40℃)で重量データを監視し、ばらつきが許
容範囲外であれば上記温度補償用抵抗の抵抗値を調整す
る。こうして、2種類の温度環境下での重量データの測
定と温度補償用抵抗の調整とを繰返して許容範囲内に収
まったならば当該ロードセル秤を出荷するようになって
いた。
[Prior Art] In general, load cell scales obtain weight data by signal processing a voltage signal generated on the output side of a bridge resistor when the bridge resistor loses its balance due to a load applied to the load cell. Since the resistance value of the bridge resistor changes depending on the temperature, variations in the temperature of the usage environment cause variations in its output. For this reason, conventional load cell scales are equipped with a resistor for temperature compensation.
For example, weight data is actually monitored under two different temperature environments (for example, 0° C. and 40° C.) at the time of shipment, and if the variation is outside the allowable range, the resistance value of the temperature compensation resistor is adjusted. In this way, the weight data is repeatedly measured under two types of temperature environments and the temperature compensation resistor is adjusted, and if the weight data falls within an allowable range, the load cell scale is shipped.

C発明が解決しようとする課題] 上述したように、従来のロードセル式秤においては、温
度変動によるロードセル出力のばらつきを補正するため
に、2柾類の温度環境下での重量データのl]III定
作業と、温度補償用抵抗の調整作業とを繰返し行なう必
要があった。
Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, in conventional load cell scales, in order to correct variations in load cell output due to temperature fluctuations, weight data under two types of temperature environments are It was necessary to repeatedly perform maintenance work and adjustment work for the temperature compensation resistor.

そこで本発明は、常時ロードセル出力を使用環境下の温
度に応じて自動補正することによってばらつきを抑制で
き、ばらつき補正のための711測定作業や調整作業を
不要にできるロードセル式秤を提1共しようとするもの
である。
Therefore, the present invention proposes a load cell type scale that can suppress variations by automatically correcting the load cell output according to the temperature of the usage environment and eliminates the need for 711 measurement work and adjustment work for variation correction. That is.

[課題を解決するための手段] 本発明のロードセル式秤は、温度を測定する温度センサ
と、基阜温度下にてロードセルにより基準重量をall
l定しアナログ/ディジタル変換器から出力されるカウ
ント値を記憶する基準カウント値メモリと、温度センサ
により測定された現在温度の基準重量に相当するカウン
ト値を算出するカウント値算出手段と、この算出手段に
より算出されたカウント値で基準カウントメモリ内のカ
ウント値を除算することにより温度補正係数を算出する
係数算出手段と、この算出手段により算出された温度補
正係数をアナログ/ディジタル変換器から出力されたカ
ウント値に乗算する温度補正手段とを備え、この温度補
正手段により補正されたカウント値に基いて重量データ
を作成するようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] The load cell scale of the present invention includes a temperature sensor that measures temperature, and a load cell that measures all reference weights at the reference temperature.
a reference count value memory that stores the count value output from the analog/digital converter; a count value calculation means that calculates the count value corresponding to the reference weight at the current temperature measured by the temperature sensor; coefficient calculating means for calculating a temperature correction coefficient by dividing the count value in the reference count memory by the count value calculated by the means; The weight data is created based on the count value corrected by the temperature correction means.

[作用] このような構成の本発明においては、ロードセルにて計
量を行なうとその荷重に相当するカウント値がアナログ
/ディジタル変換器から出力され、そのカウント値に係
数算出手段によって算出された係数が@しられて、常に
)k型温度下での出力に補正される。しかして、この補
正されたカウント値により重量データが作成されるので
、温度変動によるロードセル出力のばらつきが自動的に
抑制されて出力されることになる。
[Function] In the present invention having such a configuration, when the load cell is used for weighing, a count value corresponding to the load is output from the analog/digital converter, and a coefficient calculated by the coefficient calculation means is added to the count value. (always) corrected to the output under k-type temperature. Since weight data is created using this corrected count value, variations in load cell output due to temperature fluctuations are automatically suppressed and output.

C実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
C Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はこの実施例の構成を示すブロック図である。同
図において、1は荷重に応じて電圧信号を出力するロー
ドセル、2はこのロードセル出力を増幅する増幅器、3
はこの増幅器2から出力される電圧信号を入力し、ディ
ジタルなカウント値に変換するアナログ/ディジタル(
以下A/Dと略称する)変換器、4はこのA/D変換器
3からカウント値を所定のサイクルで割込みをかけて取
込みデータ処理を行なうCPU (中央処理装置)であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. In the figure, 1 is a load cell that outputs a voltage signal according to the load, 2 is an amplifier that amplifies this load cell output, and 3
inputs the voltage signal output from this amplifier 2 and converts it into a digital count value.
A converter 4 (hereinafter abbreviated as A/D) is a CPU (central processing unit) which processes the data taken in by interrupting the count value from the A/D converter 3 at a predetermined cycle.

上記CPU4は、プログラムデータが格納されたROM
5、データ処理に使用する各種メモリが形成されたRA
M6、キーボード7および表示器8を制御するキーボー
ド・表示コントローラ9.7品1誌センリl +1から
の川71で信シ)を取込む人力ボート11をそれぞれパ
スラインで接続している。
The CPU 4 has a ROM in which program data is stored.
5. RA with various memories used for data processing
A keyboard/display controller 9 for controlling M6, a keyboard 7, and a display 8 is connected to a human-powered boat 11 that takes in 7 items (transmission via river 71 from +1) via a pass line.

上記温度センサ10はロードセル1の近傍に設けられ、
このロードセル1が置かれた環境下の温度を測定可能と
なっている。
The temperature sensor 10 is provided near the load cell 1,
The temperature of the environment in which this load cell 1 is placed can be measured.

上記RAM5には第2図に示すように、第1カウント値
メモリ51、第2カウント値メモリ52、係数メモリ5
3、ワークメモリ54などが形成されている。
As shown in FIG. 2, the RAM 5 includes a first count value memory 51, a second count value memory 52, and a coefficient memory 5.
3, a work memory 54, etc. are formed.

上記第1カウント値メモリ51は、基準温度T1にてロ
ードセル1により基準重量を測定した場合のA/D変換
器3から出力されるカウント値Aを記憶するメモリ、い
わゆる基準カウント値メモリである。上記第2カウント
値メモリ52は、基準温度T1とは異なる温度T2にて
ロードセル1により基準重量を測定した場合のA/D変
換器3から出力されるカウント値Bを記憶するメモリで
ある。そして、両メモリ51.52にはキーボード7か
らのキー人力によって所要のデータが設定されるように
なっている。
The first count value memory 51 is a so-called reference count value memory that stores the count value A output from the A/D converter 3 when the reference weight is measured by the load cell 1 at the reference temperature T1. The second count value memory 52 is a memory that stores the count value B output from the A/D converter 3 when the reference weight is measured by the load cell 1 at a temperature T2 different from the reference temperature T1. Required data is set in both memories 51 and 52 by manual keystrokes from the keyboard 7.

ここで本実施例においては、第3図に示す重量/カウン
ト値特性を有するロードセル1を用いるものとし、基準
重量を30 Kg、基準温度T1をO℃、温度T2を4
0℃とする。したがって第3図かられかるように、第1
カウント値メモリ51のカウント値Aとしては3100
0カウント(Ct)が設定され、第2カウント値メモリ
52のカウント値Bとしては31040カウント(ct
)が設定される。
Here, in this example, the load cell 1 having the weight/count value characteristics shown in FIG. 3 is used, the reference weight is 30 kg, the reference temperature T1 is 0°C, and the temperature T2 is 40 kg.
The temperature shall be 0°C. Therefore, as can be seen from Figure 3, the first
The count value A of the count value memory 51 is 3100.
0 count (Ct) is set, and the count value B of the second count value memory 52 is 31040 counts (ct).
) is set.

前記係数メモリ53は、第4図に示す係数演算処理によ
って算出された温度補正係数Cを格納するものである。
The coefficient memory 53 stores the temperature correction coefficient C calculated by the coefficient calculation process shown in FIG.

この係数演算処理は、前記CPU4が予め設定された周
期で定期的に実行する処理である。すなわち、CPU4
は一定時間を経過する毎に流れ図を開始し、先ず第1カ
ウント値メモリ51のカウント値A (=3100Oc
t)と第2カウント値メモリ52のカウント値B(=3
104Oct)との差(B−A−4Oc t)を求め、
この差を基準温度TI (−0℃)と温度T2 (−4
0℃)との差(T2−Tl−40℃)で除算することに
よって1℃当りのカウント値変化量Δ(−1et/”C
)を算出する。次に、CPU4は入力ボート11を介し
て温度センサ10の現在の測定温度Tを取込む。そして
、上記1℃当りのカウント値変化量Δにその測定温度T
を乗算し、その積に第1カウント値メモリ51内のカウ
ント値Aを加算することによって、測定温度Tに対する
基準重量のカウント値Kを算出する(カウント値算出手
段)。
This coefficient calculation process is a process that the CPU 4 periodically executes at a preset cycle. That is, CPU4
starts the flowchart every time a certain period of time elapses, and first, the count value A (=3100Oc) of the first count value memory 51 is
t) and the count value B (=3
104Oct) and find the difference (B-A-4Oct),
This difference is calculated between the reference temperature TI (-0℃) and the temperature T2 (-4℃).
0℃) and the difference (T2-Tl-40℃), the count value change amount Δ(-1et/"C
) is calculated. Next, the CPU 4 receives the currently measured temperature T of the temperature sensor 10 via the input port 11. Then, the measured temperature T
The count value K of the reference weight for the measured temperature T is calculated by multiplying the product by the count value A in the first count value memory 51 (count value calculation means).

今、温度センサ10による測定温度Tが例えば20℃で
あるとすると、カウント値には3102Octとなる。
Now, assuming that the temperature T measured by the temperature sensor 10 is, for example, 20° C., the count value is 3102 Oct.

次に、上記カウント値にで前記第1カウント値メモリ5
1内のカウント値Aを除算することにより、温度補正係
数C(−0,99936)を算出する(係数算出手段)
。しかして、この算出された温度補正係数Cを前記係数
メモリ53に格納して、この処理を終了する。
Next, the first count value memory 5 is set to the above count value.
Calculate the temperature correction coefficient C (-0,99936) by dividing the count value A within 1 (coefficient calculation means)
. The calculated temperature correction coefficient C is then stored in the coefficient memory 53, and this process is ended.

また、上記CPU4は、所定のサイクルで割込みをかけ
て前記A/D変換器3からデータつまりはロードセル1
からの電気信号を増幅器2を介して入力し、ディジタル
なカウント値に変換した実カウント値を人力すると、第
5図のデータ処理を実行するようにプログラム設定され
ている。すなわち、実カウント値を取込むと、その実カ
ウント値に係数メモリ53内の温度補正係数Cを乗算す
ることにより、カウント値の温度補正を行なう(温度補
正手段)。
Further, the CPU 4 interrupts data from the A/D converter 3, that is, the load cell 1, at a predetermined cycle.
The program is set so that the data processing shown in FIG. 5 is executed when an electric signal is inputted through the amplifier 2 and an actual count value converted into a digital count value is input manually. That is, when the actual count value is taken in, the actual count value is multiplied by the temperature correction coefficient C in the coefficient memory 53 to perform temperature correction on the count value (temperature correction means).

今、温度補正係数Cが0.99936、実カウント値が
31020であるとすると、温度補正後のカウント値は
31000ctとなる。
Now, assuming that the temperature correction coefficient C is 0.99936 and the actual count value is 31020, the count value after temperature correction is 31000ct.

次に、この温度補正後のカウント値をデータ処理して重
量データに変換する。ここで、温度補正後のカウント値
31000ctは温度が0℃の場合に相当しているので
、第3図に示すようにカウント値31000ctに対応
する重量データ30kgが求められる。しかる後、その
重量データを表示用にまるめ処理して、キーボード・表
示コントローラ9を介して表示器8に表示させ、この処
理を終了する。
Next, this temperature-corrected count value is subjected to data processing and converted into weight data. Here, since the count value 31,000 ct after temperature correction corresponds to the case where the temperature is 0° C., weight data of 30 kg corresponding to the count value 31,000 ct is obtained as shown in FIG. Thereafter, the weight data is rounded for display and displayed on the display 8 via the keyboard/display controller 9, and this processing is completed.

このように本実施例においては、初めに基準となる重り
の重量を基準温度の環境下とこの基準温度とは異なる温
度の環境下とで)測定し、そのときのA/D変換器3か
らの各カウント値を検知する。
As described above, in this embodiment, the weight of the reference weight is first measured (in an environment at the reference temperature and in an environment at a temperature different from this reference temperature), and the weight is measured from the A/D converter 3 at that time. Detect each count value.

そして、キーボード7をキー操作してRAM5の第1カ
ウント値メモリ51に基準温度のときのカウント値を設
定し、第2カウント値メモリ52に基準温度とは異なる
温度のときのカウント値を設定する。そうすると、定期
的に前記係数演算処理が実行され、温度センサ10によ
って測定された使用環境下における現在の温度に基いて
温度補正係数Cが算出される。この状態で、ロードセル
1により重量測定を行なうと、そのときの実カウント値
が温度補正係数Cによって温度補正され、この温度補正
後のカウント値から重量データが作成されて表示器9に
重量表示される。
Then, by operating keys on the keyboard 7, the count value when the temperature is at the reference temperature is set in the first count value memory 51 of the RAM 5, and the count value when the temperature is different from the reference temperature is set in the second count value memory 52. . Then, the coefficient calculation process is periodically executed, and the temperature correction coefficient C is calculated based on the current temperature in the usage environment measured by the temperature sensor 10. When weight is measured using the load cell 1 in this state, the actual count value at that time is temperature corrected by the temperature correction coefficient C, weight data is created from the count value after this temperature correction, and the weight is displayed on the display 9. Ru.

したがって、例えば出荷時に第1カウント値メモリ51
の値Aと第2カウント値メモリ52の値Bとを予め求め
て設定しておくことにより、それ以後は常時使用環境下
における温度変動によってロードセル1に発生する出力
のばらつきが自動的に補正されて重量表示されることに
なる。よって従来のように2種類の温度環境下でのロー
ドセル出力の測定と温度補償用抵抗の調整とを繰返して
ロードセル1の精度を確保する手間が不要となる上、温
度補正のための調整も必要なくなり、信頼度の高いかつ
使い勝手のよいロードセル式秤が得られる。
Therefore, for example, the first count value memory 51
By determining and setting the value A of the second count value memory 52 and the value B of the second count value memory 52 in advance, variations in the output that occur in the load cell 1 due to temperature fluctuations in the constantly used environment are automatically corrected thereafter. The weight will be displayed. Therefore, it is not necessary to repeatedly measure the load cell output under two types of temperature environments and adjust the temperature compensation resistor to ensure the accuracy of the load cell 1 as in the past, and it is also necessary to make adjustments for temperature compensation. A highly reliable and easy-to-use load cell scale can be obtained.

なお、前記実施例では基準重量を30 Kg、基準温度
を0℃、この基準温度と異なる温度を40℃として温度
補正係数Cを求めたが、各位はこの実施例に限定される
ものでないのは勿論である。
In addition, in the above example, the temperature correction coefficient C was determined by setting the reference weight to 30 kg, the reference temperature to 0°C, and the temperature different from this reference temperature to 40°C, but everyone is not limited to this example. Of course.

[発明の効果] 以上詳述したように、本発明によれば、常時使用環境下
の温度に応じてロードセル出力を自動補正でき、ばらつ
き補正のためのAp1定作業や調整作業が不要となり、
信頼性が高く使い勝手の良好なロードセル式秤を提供で
きる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the load cell output can be automatically corrected according to the temperature in the constantly used environment, and Ap1 regular work and adjustment work for correcting variations are not required.
It is possible to provide a load cell scale that is highly reliable and easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示す図であって、第1図はロー
ドセル式秤全体の構成を示すブロック図、第2図はRA
Mの主要なメモリ構成を示す図、第3図はロードセルの
重量カウント値特性の一例を示す図、第4図はCPUの
係数演算処理を示す流れ図、第5図はCPUの実カウン
ト値入力処理を示す流れ図である。 1・・・ロードセル、3・・・アナログ/ディジタル(
A/D)変換器、4−CPU、10−・・温度センサ、
51・・・第1カウント値メモリ、52・・・第2カウ
ント値メモリ、53・・・係数メモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 葡免 ↓ 第2図 第1図 !L童 第3図 0kg ケマ 5J 図 第5図
The figures are diagrams showing an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a load cell type scale, and Fig. 2 is a block diagram showing an RA
Figure 3 is a diagram showing an example of the weight count value characteristics of the load cell, Figure 4 is a flowchart showing the CPU's coefficient calculation process, and Figure 5 is the CPU's actual count value input process. FIG. 1...Load cell, 3...Analog/digital (
A/D) converter, 4-CPU, 10-...temperature sensor,
51...First count value memory, 52...Second count value memory, 53...Coefficient memory. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue ↓ Figure 2 Figure 1! L child figure 3 0kg Kema 5J figure figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 荷重に応動して電圧信号を出力するロードセルからの電
圧信号をアナログ/ディジタル変換器でディジタルなカ
ウント値に変換し、そのカウント値から重量データを作
成するロードセル式秤において、温度を測定する温度セ
ンサと、基準温度下にて前記ロードセルにより基準重量
を測定し前記アナログ/ディジタル変換器から出力され
るカウント値を記憶する基準カウント値メモリと、前記
温度センサにより測定された現在温度の前記基準重量に
相当するカウント値を算出するカウント値算出手段と、
この算出手段により算出されたカウント値で前記基準カ
ウントメモリ内のカウント値を除算することにより温度
補正係数を算出する係数算出手段と、この算出手段によ
り算出された温度補正係数を前記アナログ/ディジタル
変換器から出力されたカウント値に乗算する温度補正手
段とを具備し、上記温度補正手段により補正されたカウ
ント値に基いて重量データを作成することを特徴とする
ロードセル式秤。
A temperature sensor that measures temperature in a load cell scale that outputs a voltage signal in response to a load and converts the voltage signal from the load cell into a digital count value using an analog/digital converter, and creates weight data from the count value. a reference count value memory that measures a reference weight with the load cell at a reference temperature and stores the count value output from the analog/digital converter; count value calculation means for calculating a corresponding count value;
coefficient calculation means for calculating a temperature correction coefficient by dividing the count value in the reference count memory by the count value calculated by the calculation means; 1. A load cell scale, comprising: temperature correction means for multiplying a count value outputted from the weigher; and generating weight data based on the count value corrected by the temperature correction means.
JP6432889A 1989-03-16 1989-03-16 Load cell type scale Pending JPH02243921A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010007338A1 (en) 2010-02-09 2011-08-11 Horiba Europe GmbH, 64293 Test stand for testing sample i.e. wheel, of motor car, has lever arm extending away from cabinet, and evaluating device correcting value measured by force measuring unit based on temperature measured by temperature measuring units

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010007338A1 (en) 2010-02-09 2011-08-11 Horiba Europe GmbH, 64293 Test stand for testing sample i.e. wheel, of motor car, has lever arm extending away from cabinet, and evaluating device correcting value measured by force measuring unit based on temperature measured by temperature measuring units

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