JPH02241458A - 殺菌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、食品、医薬品等の加熱殺菌法として特に大
量処理用に適した連続的な自動殺菌又は滅菌装置に関す
るものである。

（従来の技術） 軟質包材によってケーシングされた食品又は医薬品の殺
菌、例えばパウチ食品や輸液の殺菌、魚肉又は畜肉のソ
ーセジやハンバーガ等の調理と同時殺菌を多量に連続的
に行う殺菌装置の概略が実公昭５６−１３２８７号公報
に第１図及び第２図を用いて説明されている。同公報記
載の考案は殺菌装置におけるトレイの搬出装置に関する
ものであり、その装置は他の装置と共に殺菌装置に設け
られる。

その殺菌装置において被処理体（軟質包材によってケー
シングされた食品又は医薬品）は大路次のような経過を
たどることになる。すなわち、空のトレイに投入装置（
実公昭５７−２３２８１号公報）により未処理の被処理
体を複数個収容し、この被処理体を収容したトレイを段
積装置（特公昭５５−３９４９９号公報）により複数段
に段積して、殺菌装置の搬入位置へ移送する。そして搬
入位置で殺菌装置のキャリヤに挿入する。キャリヤが殺
菌装置内を通る間に被処理体が処理され、搬出位置にお
いて前記トレイ搬出装置により段積されたままのトレイ
が取出される。段積されたままのトレイは分段装置（特
公昭５５−３９４９８号公報）により１段に分段され、
さらに移送されて取出装置（特公昭３０３５８号公報）
によりトレイを反転して被処理体をトレイから取出す。

空になったトレイは別のコンベヤで前記投入装置へ回送
される。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したような殺菌装置によれば、被処理体を収容する
トレイの移動径路が、殺菌装置の搬出位置から始まり搬
入部に達するまで、平面的に配置された多くのコンベヤ
で構成されており、すなわち平面的に配置された分段装
置、排出装置１段積装置等を別個に形成し順次コンベヤ
で接続しである。従って、各装置及び各装置間を接続す
るコンベヤの占める床面積が非常に大きいという問題が
ある。また、各装置が独立した装置として設けられてい
るため、多くの設備費を要する問題もあった。

この発明は、殺菌装置の殺菌を行う本体部分以外の部分
について、占有床面積を少なくすること及び設備費を低
減することを課題とする。

（課題を解決するための手段） この発明の手段は、被処理体を収容したトレイが段積状
態で収容される多数のキャリヤを取付けた無端走行チェ
ンな、殺菌装置本体内の加圧された加熱空間と殺菌装置
本体外とを通って走行するように設け、前記無端走行チ
ェンの殺菌装置本体外を走行する部分に前記キャリヤに
対する段積状態のトレイの搬入位置及び搬出位置を設け
た連続殺菌装置において、前記搬入位置に終端が接続す
るように設けたトレイ搬入コンベヤと、その搬入コンベ
ヤで移送されるトレイに被処理体を投入するように搬入
コンベヤの途中に設けた投入装置と、被処理体を投入さ
れたトレイを段積するように前記搬入コンベヤの途中に
設けた段積装置と、段積状態のトレイな前記キャリヤ内
に挿入するように前記搬入コンベヤの終端部に設けた挿
入装置と、前記搬出位置に始端が接続するように設けた
トレイ搬出コンベヤと、前記キャリヤ内の段積状態のト
レイな前記搬出コンベヤへ移すように設けた取出装置と
、段積状態のトレイを分段するように前記搬出コンベヤ
の途中に設けた段積装置と、前記搬出コンベヤの終端と
前記搬入コンベヤの始端とを接続するように設け途中に
被処理体をトレイから排出する排出部を有し空のトレイ
を搬入コンベヤへ受渡するように設けたトレイ転送コン
ベヤとからなり、前記無端走行チェンの少なくとも殺菌
装置本体外を走行する部分の一定区間を間歇走行するよ
うに構成し、前記搬出コンベヤ、転送コンベヤ、搬入コ
ンベヤの各々を前記間歇走行にその間歇走行周期の２以
上の整数分の１の周期で同期させて間歇走行させると共
にその各コンベヤの間歇走行に同期して前記取出装置、
分段装置、投入装置、段積装置、挿入装置の各々を動作
させるようにしたことを特徴とする。

（作　用） 前記手段によれば、被処理体がトレイ搬入コンベヤ上の
空のトレイに投入装置から投入され、被処理体を収容し
たトレイがトレイ搬入コンベヤ上で段積装置により段積
され、その段積されたトレイが搬入位置にあるキャリヤ
内の段積状態のまま挿入装置により挿入される。そして
キャリヤが殺菌装置本体内を通って外界に出てくる間に
内部の被処理体は所定の殺菌もしくは調理と殺菌の処理
をされる。外界に出たキャリヤは搬出位置において処理
を終了した被処理体を段積状態のまま取出装置によりト
レイ搬出コンベヤの始端に取出される。トレイ搬出コン
ベヤ上で段積状態のトレイが分段装置により一段に分段
され、統〈トレイ転送コンベヤに被処理体を収容したま
ま受渡される。

トレイ転送コンベヤの途中でトレイ内に収容されている
処理を終った被処理体がトレイから排出される。空にな
ったトレイは搬入コンベヤの始端に受渡され、前述した
移動を繰返す。

本体に設けられているキャリヤを取付けられた走行チェ
ン、つまりチェンコンベヤは、少なくとも殺菌装置本体
外に出た部分の一定区間で間歇走行するが、その間歇走
行周期の２以上の整数分の１の周期で搬入コンベヤ、搬
出コンベヤ、転送コンベヤの各コンベヤを同期させて間
歇走行するようにしであるから、前記整数と同じ数の段
数にトレイを段積し、また分段することを適切に行わせ
ることができる。すなわち、搬入、搬出コンベヤの停止
毎に１段の積重と１段の分段なすることにより走行チェ
ンの間歇走行周期で所定段数に積重ねた段積トレイが得
られ、また所定段数の段積トレイを１段に分段できる。

また、投入装置と段積装置を同じ搬入コンベヤに設けた
から、双方の装置の同期が簡単で互いに接近させること
ができ、コンベヤ数も少なくなる。

（実施例） この発明の１実施例を第１図乃至第８図を用いて説明す
る。第１図は全体の概略の構成を示し、ｌは殺菌装置本
体部である。１００は外部装置群で、第２図に詳細を示
すように、搬入部２、搬出部３、転送部４で構成されて
いる。

殺菌装置本体部１は、第１図に示すように、殺菌装置本
体１０、チェンコンベヤ１１からなる。殺菌装置本体１
０は、両側に予熱水塔１２と冷却水塔１３とを有し双方
の間に、これらの水塔内の水柱による加圧状態下で密閉
された加熱空間１４を形成する主塔１５を設けたもので
ある。チェンコンベヤ１１は、２条の無端チェン１６が
平行して外界と、予熱水塔１２内と、加熱空間１４と、
冷却水塔１３とを順次通って再び外界に出て循環するよ
うに張設され、その２条の無端チエ２１６間に跨って多
数のキャリヤ１７（第２図参照）が一定の間隔て取付け
られている。無端チェン１６はチェンホイル１８ａ　、
　１８ｂ・・・・・・・・、１８ｋ、１８１によって張
設されている。これらの中でチェンホイル１８ｃ、１８
ｄ　、　１８ｆ　、　１８ｇ、１８ｉ、１８文は、夫々
図示のように主駆動軸１９から分岐した対応する分岐駆
動軸１９ｃ、１９ｄ、１９ｆ。

１９ｇ　、　１９　ｉ、１９見及び減速機２０ｃ、２０
ｄ、２０ｆ。

２０ｇ、　２０ｉ　、　２０４１を介して一定速度で駆
動されるようになっている。主駆動軸１９は第２図に示
すように減速機２７．モータ２８に連結している。チェ
ンホイル１８ａは、主駆動軸１９から分岐した分岐駆動
軸１９ａ、減速機２０ａ及び間歇駆動装置２１ａによっ
て駆動されるようになっており、間歇的に一定時間間隔
でキャリヤ１７の取付ピッチと一致する長さ分だけ無端
チェン１６を送るようになっている。この間歇的な送り
はチェンホイル１８ａと１８立の間のみて行われるよう
になっており、そのために他の大部分の無端チェン１６
の連続的な走行を妨げないように、チェンホイル１８ａ
の間歇的な駆動による差を無端チェン１６の進行方向に
対し前後にたるみ部分を設けて吸収させるようにしであ
る。前側、つまり上側のたるみ部分はチェンホイル１８
ｂを回動アームで支持して上下に揺動可能とすることに
よって形成され、後側である下側のたるみ部分は単に無
端チェン１６を０字状にたるませである。この構成によ
りチェンホイル１８ａの回転が停止しているときも無端
チェン１６の定速走行部分はチェンホイル１８ｂが上方
へ揺動するので定速走行を続けることができる。チェン
ホイル１８ａが回転するとき、その回転は他の駆動され
るチェンホイル１８ｃ等よりも速く回転するようになっ
ていてキャリヤ１７の間隔分だけ早く送られ、元のたる
み部分を形成して停止することになる。このチェンホイ
ル１８ａの下方へ伸延している無端チェン１６の部分の
キャリヤ１７は、そのいくつかが間歇的に上昇すること
になり、その停止位置は同じ位置となる。

つの停止位置をキャリヤ１７に対するトレイの搬入位置
２２とし、その下方の他の停止位置をキャリヤ１７に対
するトレイの搬出位置２３としである。

キャリヤ１７は、第３図（ａ）に示すように、左方と上
方に開放し２段重ねたトレイ２６を収容できるようにし
た箱状の本体１７ａに蝶番１７ｂて結合した蓋１７ｃを
設けである。その蓋１７ｃがベルクランク２４とリンク
２５を介して図示していないローラガイドでベルクラン
ク２４の一端のローラ２４ａを矢印の方向に押されるこ
とにより開放されるようになっている。前記ローラガイ
ドは搬出位置２３の手前から搬入位置２２の後まで設け
てあり、この間で蓋１７を開放させる。キャリヤ１７の
無端走行チェン１６に対する取付状態は、第３図（ｂ）
に示すように、両側の無端チェン１６のリンク１６ａの
２個毎にリンクピン１６ｂを内側へ突出させ、そのリン
クビン１６ｂに下端にローラ１６ｃを有するサブプレー
ト１６ｄの上端な揺動可能に枢支し、そのサブプレート
１６ｄに略り字型の支持金具１６ｅを固定し、その支持
金具１６ｅに本体１７ａを固定支持させである。従って
本体１７ａは両側の無端チェン１６に跨って支持されリ
ンクピン１６ｂを中心に揺動可能である。この構成によ
り、無端チェン１６の走行方向にかかわらずキャリヤ１
７は上下関係が一定の姿勢を保つ、また、必要な所でロ
ーラ１６ｃを適当な溝状ガイド（図示せず）で案内すれ
ば、横揺れも防止される。なお、前記ベルクランク２４
は支持金具１６ｅにビン２４ｂで枢支され、リンク２５
はビン２５ａで蓋１７ｃに枢支され、ベルクランク２４
とリンク２５とはビン２４ｃで連結されていて、第３図
（ｂ）においてローラ２４ａを右方へ押すと開蓋し、放
すと自重で閉蓋する。また、キャリヤ１７の本体１７ａ
には内部に収容したトレイ２６を本体の開放側へ搬出す
るために開放側対向壁にプッシャーの先端が入り込む穴
（図示せず）を穿設しである。

搬入部２は、第２図に示すように、搬入コンベヤ３０．
投入装置３１、段積装置３２．搬入装置３３で構成され
ている。搬入コンベヤ３０は間歇駆動されるチェンコン
ベヤであり、チェンホイル４０．４１に平行な２条のチ
ェン３０ａを張設してあり、チェン３０ａの表面には１
回の間歇走行距離に等しい一定の間隔で送り爪３０ｂを
突設しである。そして各チェン３０ａの外側にトレイ支
持レール４２（第５図参照）を設けた構成である。この
搬入コンベヤ３０はその終端が、トレイの搬入位置２２
に停止したキャリヤ１７の開放側に支持レール４２を延
長させるように設けた渡し板４２ａで接続するように設
置しである。

投入装置３１は、搬入コンベヤ３０の始端に転送部４か
ら供給される空のトレイ２６に、搬入コンベヤ３０の途
中で被処理体４３を供給するものであり、位置を異にし
て２つの投入装置３１か設けられ、順次送られてくるト
レイ２６の奇数番目のものに一方の投入装置３１か被処
理体４３を所定数供給し、偶数番目のものに他方の投入
装置３１が被処理体４３を同じ所定数供給するようにな
っている。投入装置３１は、その一つを第４図に示すよ
うに、ベルトコンベヤ４４、底が開閉するゲート４５ａ
、４５ｂで形成された容器状部４５とからなる。ベルト
コンベヤ４４は終端部か搬入コンベヤ３０の上側に位置
し、搬入コンベヤ３０の方向に直角に配置され、長平方
向に進退するようにガイドレール４６に支持されている
。

容器状部４５は、ベルトコンベヤ４４の終端部と搬入コ
ンベヤ３０との間に設けられ、その側壁４５ｃがトレイ
２６の一つに対応する枠状をなし、トレイ２６の停止位
置の上側の定位置に固定され、ゲート４５ａ、４５ｂが
夫々リンク４７を介して図示していない駆動部によつて
図の両側で同時に開閉動作せしめられる。同図において
は説明のために左方ゲート４５ａか閉じ、右方ゲート４
５ｂが開いた状態な示しであるが、双方が同時に閉じ、
同時に開くようになっている０図中４８はローラで図示
していないガイドによって案内され、ゲート４５ａ、４
５ｂが両側へスライドするように開閉する。トレイ２６
は紙面に直角な方向に細長く、被処理体４３が例えば６
個１列に配列される大きさであり、容器状部４５もこれ
に対応する大きさであるから、ベルトコンベヤ４４から
容器状部４５に投入された被処理体４３はゲート４５ａ
、４５ｂが開くことによって下側に停止しているトレイ
２６へいっせいに投入されて収容される。容器状部４５
に対してベルトコンベヤ４４は終端部から被処理体４３
を送出しながら前進又は後退して停止することにより、
容器状部４５内に被処理体４３をｎ個整列状態に供給す
る。従ってこの整列状態のまま容器状部４５からトレイ
２６へｎ個の被処理体４３が収容される０図における４
９は投入ガイドである。

段積装置３２は、搬入コンベヤ３０の投入装置３１に後
続する位置に設けてあり、被処理体４３を収容されたト
レイ２６を、２段に積重ねるようにしたものである。こ
の段積装Ｍ３２は、第５図（ａ）　、　（ｂ）に部分を
示すように、搬入コンベヤ３０を跨ぐように設けた門型
枠５０の両側の支柱部５０ａにトレイ操作用のユニット
５１を夫々設けた構成である０図はその片側のユニット
５１を示し、これについて説明する。５２はベース金具
であり上下方向の摺動案内部５２ａを有し支柱部５０ａ
に固定されている。５３はクロスヘツドであり摺動案内
部５２ａに沿って摺動するように設けられ、第１アクチ
ユエータ（例えばエヤシリンダ）５４によって上、中、
下の３位置に移動して停止できる。第１アクチユエータ
５４はベース金具５２に突設したアーム５２ｂとクロス
ヘツド５３との間に設けである。クロスへラド５３には
門型枠５０の内側上方へ向うアーム５３ａが突設され、
その先端にベルクランク５５を支点軸５３ｂを介して回
動可能に支持している。ベルクランク５５の一方のアー
ム５５ａは第２アクチユエータ５６をクロスヘツド５３
との間に設けられていて、他方のアーム５５ｂの先端部
が搬入コンベヤ３０上のトレイ２６側へ進退するように
なっており、アーム５５ｂの先端にはトレイ支持部材５
５ｃを設けである。この支持部材５５ｃは前進すると内
側端がトレイ２６の上級に形成されている被支持部２６
の外方端よりも内側に位置するようになり、後退すると
被支持部２６の外方端よりも外側に位置するようになる
。このようなユニット５１が両側に対称的に設けである
ので、両側の第１、第２アクチユエータ５４．５６を同
時に同様に動作させることによって、支持部材５５ｃを
上、中、下の位置と前進、後退の位置とに適切に移動さ
せてトレイ２６の段積操作が行われる。第１、第２アク
チユエータ５４．５６の動作は図示していない制御器に
よって設定された指令通りに行われ、次のようにして段
積な行う。

間歇動作する搬入コンベヤ３０によって搬送されるトレ
イ２６が段積装置３２の設置位置で停止すると、段積装
置３２は、クロスへラド５３が下位置にあり、ベルクラ
ンク５５のアーム５５ｂが外方へ回動した位置にある状
態、すなわち支持部材５５ｃが下位置で後退した待機状
態から次のように第１動作〜第５動作を順次行って１回
の段積動作を終了し。

これを繰返す。

第１動作・・・・第２アクチュエータ５６短縮動作によ
り支持部材５５ｃが前進する。これによって支持部材５
５ｃはトレイ２６の被支持部２６ａの下側に少し離れて
位置する。

第２動作・・・・第１動作の終了に続いて第１アクチユ
エータ５４の伸張動作により支持部材５５ｃが上位置ま
で上昇し、その位置に停止する。この上昇によってトレ
イ２６が支持部材５５ｃによって被支持部２６ａを支持
されて上昇する。この状態では支持されているトレイ２
６の下側に搬入コンベヤ３０上に支持された次のトレイ
２６が移送されてきて位置することができるような空間
が生じる。この第２動作終了後の停止期間中に搬入コン
ベヤ３０が１ピツチ前進する。

第３動作・・・・搬入コンベヤ３０の前進により次のト
レイ２６が先のトレイ２６の下側に位置するようになる
。この搬入コンベヤ３０の１ピツチ前進の終了に続いて
第１アクチユエータ５４の短縮動作により支持部材５５
ｃが中位量に下降する。この下降によリ、支持されてい
たトレイ２６が下側のトレイ２６の上に載せられ、支持
部材５５ｃが上側のトレイの被支持部２６ａから少し下
側へ離れる。

第４動作・・・・第３動作の終了に続いて第２アクチユ
エータ５６の伸張動作により支持部材５５ｃが後退する
。すなわち支持部材５５ｃは被支持部２６ａの下側から
外方へ外れる。

第５動作・・・・第４動作の終了に続いて第１アクチユ
エータ５４の短縮動作により支持部材５５ｃか下位置に
下降して前記待機状態に戻り停止する。この停止期間中
に搬入コンベヤ３０が１ピツチ前進する。従って次のト
レイ２６か段積装置３２の設置位置に到着する。

この第１〜第５動作が繰返えされることにより、搬入コ
ンベヤ３０上に一定のピッチで１個ずつ配列されて移送
されてきたトレイ２６が、２段に積重ねられると共に前
記ピッチの２倍のピッチで配列された状態となる。

搬入装置３３は、搬入コンベヤ３０の終端部に設けられ
、段積されたトレイ２６を搬入位置２２に停止したキャ
リヤ１７に搬入するものであり、第６図に示すように構
成されている０図において、６０．６１は駆動部、６２
は往復金具、６３は挿入金具である。駆動部６０は復動
型エヤシリンダで構成され、シリンダ部を搬入コンベヤ
３０のフレーム部に固定され、出力ロットの先端に往復
金具６２が固定されている。往復金具６２は搬入コンベ
ヤ３０の終端部で２条のチェン３０ａ間をキャリヤ１７
に向って進退するようになっており、駆動部６１、挿入
金具６３を取付けられている。駆動部６１は復動型エヤ
シリンダてシリンダ側を往復金具６２にピン６２ａで枢
支され、出力ロットの先端をベルクランク６４の一方の
アーム６４ａの先端にピン６１ａで枢軸結合されている
。ベルクランク６４は支点をピン６４ｂで往復金具６２
に枢軸支されており、他方のアーム６４ｃがキャリヤ１
７側へ伸張して先端を挿入金具６３にピン６３ａで枢軸
結合されている。アーム６４ｃに等しい長さのリンク部
材６５がアーム６４に平行に往復金具６２と挿入金具６
３とに夫々端部をピン６５ａ、６５ｂで枢軸結合されて
いる。挿入金具６３は、駆動部６１が短縮した状態で図
示のように上昇して搬入コンベヤ３０のトレイ支持面よ
りも上方へ突出した突出部６３ｃを有しており、駆動部
６１か伸張するとアーム６４ａを介してアーム６４ｃと
リンク部材６５とで形成する平行リンク機構が下方へ回
動し、挿入金具６３の突出部６３ｃが搬入コンベヤ３０
のトレイ支持面よりも下方に変位する。

この搬入装置３３は、段積されたトレイ２６が搬入コン
ベヤ３０の終端に到達して停止してから、挿入金具６３
が下降し後退した待機状態から次のように動作してトレ
イ２６をキャリヤ１７へ挿入する。挿入金具６３の待機
状態は駆動部６０が短縮し、駆動部６１が伸張した状態
である。駆動部６１が短縮して挿入金具６３が上昇せし
められ、突出部６３ｃがトレイ２６の後側位置に突出す
る。次に駆動部６０が伸張して挿入金具６３が前進せし
められ、突出部６３ｃがトレイ２６を前方へ押して前進
せしめ、搬入位置２２において停止して開蓋状態にある
キャリヤ１７に挿入し、停止する。そして駆動部６１が
伸張し、続いて駆動部６０が短縮して元の待機状態であ
る挿入金具６３が下降して後退した状態に戻る。

搬出部３は、第２図に示すように、搬出コンベヤ７０、
搬出装置７１、分段装置７２、載せ替装置７３とて構成
されている。搬出コンベヤ７０は、搬入コンベヤ３０と
同様に間歇駆動されるチェンコンベヤであり、チェンホ
イル１８０　、１８１にチェン３０ａと同様な平行する
２条のチェン７０ａを張設してあり、チェン７０ａの表
面には一定の間隔で送り爪７０ｂを突設しである。そし
て各チェン７０ａの外側にトレイ支持レールを設けた構
成である。この搬出コンベヤ７０はその始端がキャリヤ
搬出位置２３に停止したキャリヤ１７の開放側に接続す
るように設けである。すなわち、キャリヤ１７の底と同
じ高さに設けた渡し板１８２ａを介してトレイ支持レー
ルとキャリヤ１７とを接続するようにしである。そして
この搬出コンベヤ７０は前記搬入コンベヤ３０の下側位
置に平行して、すなわち搬出コンベヤ３０と上下の位置
関係で設けられている。

搬出装置７１は、搬出位置に停止したキャリヤ１７の開
放側と反対側に設けられた単純なプッシャーであり、エ
ヤシリンダからなる駆動部１８３の出力ロット　１８３
ａがキャリヤ１７の壁に設けられている口・ラド進入孔
を通って段積されたままのトレイ２６を停止している搬
出コンベヤ７０の始端に押出すようになっている。この
押出し動作は搬出コンベヤ７０が２ピツチ移動する毎に
１回行われるようになっている。

分段装置７２は、搬出コンベヤ７０の始端部に続く位置
に設けられ、前述した段積装置３２の真下に位置してい
る。その構造は段積装置３２と同じであるから別に図示
することを省略するが、動作が段積みする場合と異なる
から、分段動作を第５図（ａ）、（ｂ）に示した段積装
置３２を用いて簡単に説明する。

間歇動作する搬出コンベヤ７０によって２段積されたト
レイ２６が１ピツチずつ間隔をおいて配列された状態で
搬送されてきて、２段積トレイ２６が分段装置７２の設
置位置で停止すると、分段装置７２は、クロスへラド５
３が中位量にあり、ベルクランク５５のアーム５５ｂが
外方へ回動した位置にある状態、すなわち支持部材５５
ｃが中位量で後退した待機状態から次のように第１動作
〜第５動作を順次行って１回の分段動作を終了し、これ
を繰返す。

第１動作・・・・支持部材５Ｓｃが前進する。これによ
って支持部材５５ｃは２段積の上段のトレイ２６の被支
持部２６ａの下側に少し離れて位置する。

第２動作・・・・第１動作の終了に続いて支持部材５５
ｃが上位置まて上昇しその位置に停止する。この上昇に
よって上段のトレイ２６が支持部材５５ｃによって被支
持部２６ａを支持されて上昇する。この第２動作終了後
の停止期間中に搬出コンベヤ７０が１ピツチ前進する。

第３動作・・・・搬出コンベヤ７０の前進により下段の
トレイ２６が１ピッチ送られ、搬出コンベヤ７０の空所
の部分が分段装置７２の位置にくる。上記の１ピツチ移
送の終了に続いて支持部材５５ｃが下位置に下降する。

この下降により、支持されていた上段トレイ２６が搬出
コンベヤ７０の空所に載せられ、支持部材５５ｃが支持
していた上段トレイ２６の被支持部２６ａから少し下側
へ離れる。

第４動作・・・・第３動作の終了に続いて支持部材５５
ｃが後退する。

第５動作・・・・第４動作の終了に続いて支持部材５５
ｃが中位量に上昇して元の待機状態に戻る。

載せ替装置７３は、搬出コンベヤ７０の終端部に設けて
あり、搬出コンベヤ７０の停止期間中にトレイ２６を搬
出コンベヤ７０の進行方向に沿う方向へ水平に押出すよ
うになっている。その構造は第６図にパした搬入装置３
３と全く同じものでよい、しかし、第６図のものはコン
ベヤの支持面下に駆動部その他を設けた構成であるが、
コンベヤの上側に設ける構成も考えられ、その場合第６
図の装置の上下を逆にした例えば第７図に示すようなも
のとなり、この実施例では同図のものを載せ替装置７３
として用いる。同図において、１６Ｇ　、１６１が駆動
部、１６２が往復金具、１６３が押出金具、１６４がベ
ルクランク、１６５がリンク部材であり、第６図のもの
と対応する。その動作は、押出金具１６３が駆動部１６
０の伸縮によって進退し、駆動部１６１の伸縮によって
昇降するから、駆動部１６０．１６１により押出金具１
６３を、搬出コンベヤ７０の停止期間中に、上昇位置で
後退している待機状態から、下降、前進、上昇、後退の
長方形の閉ループを描く動作をさせるようになっている
。この押出金具１６３の動作で、その前進時にトレイ２
６を押し出す、押し出されたトレイ２６は次に述べる転
送部４の転送コンベヤ８０に載せられる。

転送部４は、第２図に示すように、下側に位置する搬出
コンベヤ７０の終端と上側に位置する搬入コンベヤ３０
の始端とを連結するように設けた間歇移動する転送コン
ベヤ８０で構成され、その転送コンベヤ８０は搬送径路
が上昇することになるが、途中に下降部分８０ａを有し
ており、その下降部分８０ａが下側に取出コンベヤ８１
ａを設けられてトレイ２６内に収容していた被処理体４
３の排出部８１とされ、終端部が搬入コンベヤ３０の始
端にトレイ２６を供給する供給装置８２としてプッシャ
ーを設けである。

転送コンベヤ８０は、チェンコンベヤであり第２図に示
すチェンホイルａ３ａ、８３ｂ、８３ｃ　、　８３ｄ　
％８３ｅに張調されており、第８図に示すように、両側
に平行して重設されたチェン８０ｂに夫々内側へ向って
突出したトレイ受金８４ａを取付け、双方の受金８４ａ
を連結部材８４ｂで連結したトレイ保持部８４を間歇移
動ピッチに等しい一定のピッチで設けである。トレイ受
金８４ａはチェン８０ｂの図示していない垂直ガイドに
より垂直に上昇する転送コンベヤ８０の始端部て水平と
なるトレイ保持溝８４ｃを内側に有している。その保持
溝８４ｃは搬出コンベヤ７０の側に一端が開放し他の側
で閉じており、両側の保持＃ｌ８４ｃによってトレイｚ
６の被支持部２６ａを保持するようになっている。トレ
イ保持部８４は搬出コンベヤ７０の終端部の載せ替装置
７３によってトレイ２６が押出される位置に順次停止し
、押出されるトレイ２６の被支持部２６ａの進行径路上
にトレイ保持溝８４ｃが位置して、トレイ２６を受取る
。

トレイ保持部８４に保持されたトレイ２６は、上昇して
チェンホイル８３ｅの位置を過ぎると、径路が一旦下降
傾斜してから水平となりそして上昇し、搬入コンベヤ３
０の始端に至って終る。途中で径路が下降するときトレ
イ保持部８４に保持されたトレイ２６は上面が下方に向
くように大略反転する。これによってトレイ２６内の被
処理体４３は下方へ排出され、その排出位置にある排出
部８１の取出コンベヤ８１ａによって所望位置へ取出さ
れる。

空になったトレイ２Ｇは搬入コンベヤ３０の始端に到達
して停止すると、供給装置８２が動作してトレイ２６を
搬入コンベヤ３０に順次押出して供給する。

前述した、搬入コンベヤ３０、搬出コンベヤ７０、転送
コンベヤ８０の各々は、殺菌装置本体部１のチェンコン
ベヤ１１のチェンホイル１８ａによる間歇定走行するよ
うに駆動部を設けられている。すなわち、殺菌装置本体
部１において設けられている分岐駆動軸１９ａ、１９ｃ
、１９ｄ・・・・等が分岐する元の主駆動軸１９から分
岐した別の分岐駆動軸９０に対して間歇駆動装置９１を
設け、その間歇駆動装置９１にで間歇駆動軸９０ａを間
歇駆動し、さらに分岐した間歇駆動軸９２ａ、９２ｂ、
９２ｃによりチェンホイル８３ａ、プーリ４０．８１を
間歇回転させて、転送コンベヤ８０、搬入コンベヤ３０
、搬出コンベヤ７０を夫々同期させて同じ周期で間歇走
行させるようになっている。

このように構成された殺菌装置は、次のように動作する
。搬入コンベヤ３０の始端に供給される空のトレイ２６
は転送コンベヤ８０によって転送されてくるものであり
、搬入コンベヤ３０の１停止期間中に１個が供給装置８
２に押し出されて供給される。

供給された空のトレイ２６はチェン３０ａの走行により
送り爪３０ｂに引掛りこれにより押されて支持レール４
２上を進行し次の位置に移る。次の空のトレイ２６も同
様の動作を繰返し、トレイ２６はｌピッチ毎に新たなト
レイ２６が載荷され間歇的に順次に移送される。

最初の投入装置３１の下に空のトレイ２６が位置して停
止すると、その投入装置のゲート４５ａ、４５ｂが開い
て被処理体４３を予め整列させていた状態のまま落下さ
せ、トレイ２６に収容する。この最初の投入装置３１は
送られてくるトレイ２６の奇数番目のものに被処理体４
コを投入し、偶数番目のものには次の投入装置３１が被
処理体４３を同様に投入する。

従って空のトレイ２６は全部が夫々所定数の被処理体４
３を収容して次の段積装置３２へ向う。

段積装置３２に到達したトレイ２６は、前述したように
、段積装置３２の第１動作〜第５動作によって２段に積
重ねられ、搬入コンベヤ３０のピッチの一つおきに配列
された状態となって送出される。

搬入コンベヤ３０の終端に２段積トレイ２６が到達して
停止すると、チェンコンベヤ１１の空のキャリヤ１７も
搬入位置２２に停止する。そのキャリヤ１７は蓋１７ｃ
が開放された状態である。２段積トレイ２６が停止する
と直に搬入装置３３が、前述したように動作して２段積
トレイ２６をキャリヤ１７内に押し込み、そして元の待
機状態に戻る。次に搬入コンベヤ３０が１ピッチ進行す
ると、トレイ２６を支持していない部分が搬入コンベヤ
３０の終端に位置して停止する。この時搬入装置３３は
動作しない。更に次の搬入コンベヤ３０が１ピッチ進行
すると２段積トレイ２６が搬入コンベヤ３０の終端に位
置して停止する。先のキャリヤ１７に先の２段積トレイ
２６か挿入されてから次の２段積トレイ２６が搬入コン
ベヤ３０の終端に停止するまでの間に次の空のキャリヤ
１７も進行して搬入位置２２へ到達して停止する。かく
して先の２段積トレイ２６と同様に搬入装置３３により
次の２段積トレイ２６も次のキャリヤ１７に挿入される
。この動作が引続き繰返えされ、キャリヤ１７が殺菌装
置本体１０内を通って機外に出る間に内部の被処理体４
３の処理が完了する。

殺菌装置本体１０の機外に出たキャリヤ１７が進行して
搬出位置２３で開蓋状態となって停止すると、搬出コン
ベヤ７０も同期して停止する。その停止に続いて搬出装
置７１が動作してキャリヤ１７内の２段積トレイ２６を
搬出コンベヤ７０の始端に押出す。搬出コンベヤ７０は
チェンコンベヤ１１の１ピツチの進行に対して２ピッチ
進行するから、２段積トレイ２６が搬出コンベヤ７０上
に１ピツチおきに配列された状態となる。

搬出コンベヤ７０によって分段装置７２の位置に２段積
トレイ２６が到達すると、待機状態にある分段装置７２
が前述した第１動作と第２動作を行って停止し１次に搬
出コンベヤ７０が１ピツチ前進して停止してから第３動
作〜第５動作を行って１回の分段動作を終る。これによ
って一つおきに２段積トレイ２６が配列されていた状態
が、２段積トレイ２６の後の空いた位置に上段にあった
トレイ２６が載せられて１段で配列された状態となる。

１段になったトレイ２６が搬出コンベヤ７０の終端に到
達して停止すると、載せ替装置７３が動作して押出金具
１６３の前進により転送コンベヤ８０のトレイ保持部８
４にトレイ２６を載せ替える。転送コンベヤ８０は搬出
コンベヤ７０と同期して前進と停止を繰返すから、転送
コンベヤ８０の終端に到達したトレイ２６は順次転送コ
ンベヤ８０に載せ替えられる。

転送コンベヤ８０に載せられたトレイ２６は処理の終り
だ被処理体４３を収容したままであり、転送径路の途中
の排出位置で下降することにより反転してトレイ２６内
の被処理体４３を取出コンベヤ８１ａに排出する。この
ときトレイ２６はトレイ保持部８４に保持されたままで
あり、転送コンベヤ８０の径路が水平となりそして上向
きとなると、トレイ２６も水平状態に戻り搬入コンベヤ
３０の始端に到達する。

搬入コンベヤ３０は転送コンベヤ８０と同期しているか
ら、その停止期間中に供給装置８２が動作してトレイ２
６を搬入コンベヤ３０へ順次供給する。搬入コンベヤ３
０へ供給されたトレイ２６は前述したように、新たに被
処理体４３を収容して循環することになる。

上述した実施例では、投入装置３１を二つ用いたが、投
入装置３１の能力が大であれば一つでもよく、また能力
が小であれば増設すればよい。また、トレイの段積数が
２段のものを説明したが、３段以上に段積することも考
えられ、その場合には段積装置３２及び分段装置７２を
夫々増設しキャリヤの大きさも変更する必要があるが、
基本的には同様な動作て段積も分段も可能である。又段
積装置３２及び分段装置７２のクロスへラド５３の停止
位置を更に上一段増加し、第１アクチユエータ５４と第
２アクチユエータ５６の動作プログラムを変更すること
によっても可能となるが、その説明は省略する。

実施例の構成によれば、搬入コンベヤ３０と搬出コンベ
ヤ７０とが上下に配置しであるから、占有床面積がいっ
そう小さいものとなっている。しかし設置場所の都合に
よっては必ずしも投入コンベヤ３０と搬出コンベヤ７０
とを上下に一致するように設けなくても、従来の装置よ
りはコンベヤの長さが短かくなり、コンパクトになる。

すなわち、投入装置と段積装置とが関連して搬入コンベ
ヤに設けられていること、また転送コンベヤが排出機能
を有するものとなっていることからコンパクトになる。

（発明の効果） この発明によれば、従来独立していた投入装置、段積装
置、分段装置、取出装置等をできるだけ単純化してあり
、特に投入コンベヤに投入装置と分段装置を関連させて
設け、転送コンベヤはトレイの転送と被処理体のトレイ
から排出の複合機能をもつものとしたから、殺菌装置本
体部のほかの外部装置群を従来の装置よりも占有床面積
が小さくコンパクトに形成でき、製造コストが従来の

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例全体の構成を示す部分縦断
概略側正面図、第２図は第１図における外部装置群１０
０の構成を示す概略正面図、第３図は同実施例のチェン
コンベヤ１１に設けたキャリヤの部分拡大図で（ａ）は
（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は部分側面図、第４図は
同実施例の投入装置３１の拡大正面図、第５図は同実施
例の段積装置３２の部分拡大図で　（ａ）は部分側面図
、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、第６図は同実施例の
搬入装置３３の拡大正面図、第７図は同実施例の載せ替
装置７３の拡大正面図、第８図は同実施例の転送コンベ
ヤ８０に設けたキャリヤ保持部８４の構成を示す拡大図
で（ａ）は部分縦断側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断
面図、（Ｃ）は部分平面図である。 ■・・・・殺菌装置本体部、２・・・・搬入部、３・・
・・搬出部、４・・・・転送部、１０・・・・殺菌装置
本体、１１・・・・チェンコンベヤ、１４・・・・加熱
空間、１７・・・・キャリヤ、１９・・・・主駆動軸、
・１９ａ・・・・分岐駆動軸、２０ａ・・・・減速機、
２１ａ・・・・間歇駆動装置、２２・・・・搬入位置、
２３・・・・搬出位置、２６・・・・トレイ、３ｏ・・
・・・・搬入コンベヤ、３１・・・・投入装置、３２・
・・・段積装置、３３・・・・搬入装置、７０・・・・
搬出コンベヤ、７１・・・・搬出装置、７２・・・・分
段装置、７３・・・・載せ替装置、８０・・・・転送コ
ンベヤ、８１・・・・排出部、８２・・・・トレー供給
装置、９０・・・・分岐駆動軸、９０ａ・・・・間歇駆
動軸、９１・・・・間歇駆動装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被処理体を収容したトレイが段積状態で収容され
   る多数のキャリヤを取付けた無端走行チェンを、殺菌装
   置本体内の加圧された加熱空間と殺菌装置本体外とを通
   って走行するように設け、前記無端走行チェンの殺菌装
   置本体外を走行する部分に前記キャリヤに対する段積状
   態のトレイの搬入位置及び搬出位置を設けた連続殺菌装
   置において、前記搬入位置に終端が接続するように設け
   たトレイ搬入コンベヤと、その搬入コンベヤで移送され
   るトレイに被処理体を投入するように搬入コンベヤの途
   中に設けた投入装置と、被処理体を投入されたトレイを
   段積するように前記搬入コンベヤの途中に設けた段積装
   置と、段積状態のトレイを前記キャリヤ内に挿入するよ
   うに前記搬入コンベヤの終端部に設けた挿入装置と、前
   記搬出位置に始端が接続するように設けたトレイ搬出コ
   ンベヤと、前記キャリヤ内の段積状態のトレイを前記搬
   出コンベヤへ移すように設けた取出装置と、段積状態の
   トレイを分段するように前記搬出コンベヤの途中に設け
   た分段装置と、前記搬出コンベヤの終端と前記搬入コン
   ベヤの始端とを接続するように設け途中に被処理体をト
   レイから排出する排出部を有し空のトレイを搬入コンベ
   ヤへ受渡するように設けたトレイ転送コンベヤとからな
   り、前記無端走行チェンの少なくとも殺菌装置本体外を
   走行する部分の一定区間を間歇走行するように構成し、
   前記搬出コンベヤ、転送コンベヤ、搬入コンベヤの各々
   を前記間歇走行にその間歇走行周期の２以上の整数分の
   １の周期で同期させて間歇走行させると共にその各コン
   ベヤの間歇走行に同期して前記取出装置、分段装置、投
   入装置、段積装置、挿入装置の各々を動作させるように
   したことを特徴とする殺菌装置。
2. （２）請求項（１）に記載の殺菌装置において、前記転
   送コンベヤの排出部が、転送コンベヤの走行径路の一部
   をトレイ保持状態で下向に走行するように形成したもの
   であることを特徴とする殺菌装置。