JPH02241350A - Linear motor vibration proafing device - Google Patents
Linear motor vibration proafing deviceInfo
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- JPH02241350A JPH02241350A JP1049718A JP4971889A JPH02241350A JP H02241350 A JPH02241350 A JP H02241350A JP 1049718 A JP1049718 A JP 1049718A JP 4971889 A JP4971889 A JP 4971889A JP H02241350 A JPH02241350 A JP H02241350A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、一次導体及び二次導体からなるリニアモータ
の防振装置に関し、特にリニアモータ駆動式エレベータ
の始動時又は停止時における急激な加速度変動に起因す
るかごの振動を緩和するためのリニアモータの防振装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vibration isolating device for a linear motor consisting of a primary conductor and a secondary conductor. The present invention relates to a linear motor vibration isolator for alleviating car vibration caused by fluctuations.
［従来の技術］
可動する一次導体と固定された二次導体とからなるリニ
アモータにおいては、−次導体とその支持部材とが直接
結合されており、−次導体と支持部材とが一体となって
リニア運動をするように構成されていた。特にリニアモ
ータ駆動式エレベータにおいては、−次導体の始動時及
び停止時に急激な加速度変動を生ずる。そこで、かごを
吊っているロープ固定端を支持するかご枠とかご本体と
の間には板ゴム等の防振材料を敷いてかごの振動を緩和
する方法が取られている。[Prior Art] In a linear motor consisting of a movable primary conductor and a fixed secondary conductor, the -order conductor and its support member are directly coupled, and the -order conductor and the support member are integrated. It was designed to perform linear motion. Particularly in linear motor-driven elevators, rapid fluctuations in acceleration occur when the -order conductor starts and stops. Therefore, a method of mitigating the vibrations of the car is to lay a vibration-proofing material such as a rubber plate between the car frame and the car body, which support the fixed end of the rope on which the car is suspended.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記した従来のリニアモータ駆動式エレ
ベータのかご部に施した防振対策ではローブから伝達さ
れる振動を低減する効果を十分得ることができなかった
。このため、より防振効果を高める手段が望まれていた
。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-described anti-vibration measures applied to the car portion of the conventional linear motor-driven elevator have not been able to sufficiently reduce the vibrations transmitted from the lobes. For this reason, a means to further enhance the vibration damping effect has been desired.
本発明の第一の目的は、駆動源であるリニアモータの駆
動力変動をその支持部材に直接伝達することを防ぐこと
を目的とするリニアモータの防振装置を提供しようとす
るものである。A first object of the present invention is to provide a vibration isolating device for a linear motor whose purpose is to prevent fluctuations in the driving force of a linear motor, which is a driving source, from being directly transmitted to its support member.
本発明の第二の目的は、リニアモータ駆動式エレベータ
において、駆動源であるリニアモータの可動する一次導
体の始動時又は停止時の急激な加速度変動に起因するか
ごの振動を効率的に緩和する防振装置を提供しようとす
るものである。A second object of the present invention is to efficiently alleviate the vibration of the car in a linear motor-driven elevator caused by rapid acceleration fluctuations when the moving primary conductor of the linear motor, which is the drive source, starts or stops. The present invention aims to provide a vibration isolator.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の第一の構成におい
ては、一次導体及び二次導体からなるリニアモータの可
動する一次導体とその支持部材との間に配設されたリニ
アモータ防振装置を提供するものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the first configuration of the present invention, a movable primary conductor of a linear motor consisting of a primary conductor and a secondary conductor and its support member are connected. A linear motor vibration isolator is provided.
本発明の第二の構成においては、釣合おもりに付設した
可動する一次導体と建物に固定された二次導体とからな
るリニアモータ駆動式エレベータにおいて、前記の一次
導体の両端部とその支持部材との間に配設されたリニア
モータ駆動式エレベータのリニアモータ防振装置を提供
するものである。この防振装置が一次導体当接部、支持
部材当接部、及び中間部から形成され、中間部を弾性体
とする。また、前記の当接部を金属材料とし、弾性体を
ゴムとするのが好ましい。In a second configuration of the present invention, in a linear motor-driven elevator comprising a movable primary conductor attached to a counterweight and a secondary conductor fixed to a building, both ends of the primary conductor and its supporting member are provided. The present invention provides a linear motor vibration isolating device for a linear motor-driven elevator disposed between. This vibration isolator is formed from a primary conductor contacting portion, a support member contacting portion, and an intermediate portion, and the intermediate portion is made of an elastic body. Further, it is preferable that the abutting portion is made of a metal material and the elastic body is made of rubber.
［作 用］
上記のように構成されたリニアモータの防振装置による
と、駆動源であるリニアモータの可動する一次導体と支
持部材との間を伝達する振動エネルギーが防振装置にて
低減される。特にリニアモータ駆動式エレベータの可動
する一次導体の両端部に配設した防振装置の場合、リニ
ア運動方向の釣合おもりの加速度変動に対して効果的に
作用する。[Function] According to the linear motor vibration isolator configured as described above, the vibration energy transmitted between the movable primary conductor of the linear motor, which is the drive source, and the support member is reduced by the vibration isolator. Ru. In particular, in the case of a vibration isolating device disposed at both ends of a movable primary conductor of a linear motor-driven elevator, it effectively acts against acceleration fluctuations of a counterweight in the direction of linear motion.
［実施例］
実施例について、図面を参照して説明すると、第１図は
、円筒型リニアモータを用いたエレベータの概略見取図
であり、エレベータのかご１はローブ固定端２によって
ローブ３の一端に固定されている。ローブ３の他端は、
建物上部に回動自在に支持された第一シーブ４と第二シ
ーブ５を介して釣合おもり６の上端に固定されたローブ
固定端７に固定されている。第一シーブ４と第二シーブ
５は、各々シーブシャフト８を介して、エレベータ機械
室のシーブシャフト支持メンバ９によって支持されてい
る。かご１は、その両側に付設され、かご案内レール１
０と係合するかご案内ローラｌｌを有する。他方、釣合
おもり６は、釣合おもり案内レール１２と係合する釣合
おもり案内ローラ１３を有する。釣合おもり６は、天井
ビーム１４に固定された上端支持部１５と、床枠１６に
固定された下端支持部１７とにより両端を支持されたリ
ニア誘導モータの二次導体（固定子）に相当するコラム
１８に沿って上下方向に直線運動をするように設置され
ている。参照符号１９は、リニアモータの一次導体（可
動子）を示す。この実施例に示すリニア誘導モータの場
合は、二次導体が設置位置に保持され、−次導体のみが
直線運動をするタイプのリニアモータである。第１図に
おいて、−次導体Ｉ９の上端部及び下端部と、支持部材
２０との間には夫々防振装置１００が支持されている。[Example] An example will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator using a cylindrical linear motor, and an elevator car 1 is connected to one end of a lobe 3 by a lobe fixed end 2. Fixed. The other end of the lobe 3 is
It is fixed to a lobe fixed end 7 fixed to the upper end of a counterweight 6 via a first sheave 4 and a second sheave 5 rotatably supported on the upper part of the building. The first sheave 4 and the second sheave 5 are each supported via a sheave shaft 8 by a sheave shaft support member 9 in the elevator machine room. The car 1 is attached to both sides, and car guide rails 1
0 and has a car guide roller 11 engaged with the car guide roller 11. On the other hand, the counterweight 6 has a counterweight guide roller 13 that engages with a counterweight guide rail 12 . The counterweight 6 corresponds to a secondary conductor (stator) of a linear induction motor whose both ends are supported by an upper end supporter 15 fixed to the ceiling beam 14 and a lower end supporter 17 fixed to the floor frame 16. It is installed so that it can move linearly in the vertical direction along the column 18 that moves. Reference numeral 19 indicates the primary conductor (mover) of the linear motor. In the case of the linear induction motor shown in this embodiment, the secondary conductor is held at the installed position, and only the negative secondary conductor moves linearly. In FIG. 1, vibration isolators 100 are supported between the upper and lower ends of the negative conductor I9 and the support member 20, respectively.
この支持状態を第２図にて詳細に示す。This supported state is shown in detail in FIG.
第２図より明らかなように、本発明の防振装置１００は
、支持部材当接部１０１、−次導体当接部１０３、及び
中間部１０２とから一体成形されており、ボルト・ナツ
ト等の緊締具１１０により、緊密に固定されている。ま
た、支持部材当接部ｌＯ１及び−次導体当接部１０３を
金属材料とし、中間部１０２をゴムからなる弾性体とし
た。As is clear from FIG. 2, the vibration isolator 100 of the present invention is integrally formed with a support member abutting part 101, a negative conductor abutting part 103, and an intermediate part 102, and is used for bolts, nuts, etc. It is tightly fixed by a fastener 110. Further, the support member contact portion 101 and the secondary conductor contact portion 103 are made of a metal material, and the intermediate portion 102 is made of an elastic body made of rubber.
尚、本発明の実施例は、円筒型リニアモータ駆動式エレ
ベータを用いて記述されているが、本発明のリニアモー
タの防振装置は円筒型リニアモータに限定されるもので
はなく、例えば平板型リニアモータ等のあらゆるタイプ
のリニアモータの防振装置に適用することができる。Although the embodiments of the present invention have been described using a cylindrical linear motor-driven elevator, the vibration isolating device for a linear motor of the present invention is not limited to a cylindrical linear motor; for example, a flat type linear motor can be used. It can be applied to vibration isolators for all types of linear motors, such as linear motors.
また、本発明の防振装置は、二枚の金属板とその間（こ
挾まれた弾性体とから一体成形されているが、このよう
な構成に限らず、例えば弾性体の内部が中空部となって
おり、その中空部に液体が封入されたものでもよい。こ
のような液体封入式防振装置を用いることにより、より
効率的に振動エネルギーを低減することができる。Further, although the vibration isolator of the present invention is integrally formed from two metal plates and an elastic body sandwiched between them, the structure is not limited to this, and for example, the inside of the elastic body may be a hollow part. The hollow portion may be filled with liquid. By using such a liquid-filled vibration isolator, vibration energy can be reduced more efficiently.
本発明は、その精神又は主要な特徴から逸脱することな
く、他の様々な形で実施することができる。The invention may be embodied in various other forms without departing from its spirit or essential characteristics.
［発明の効果］
本発明は以上説明したように構成されているので、以下
に記載されるような効果を奏する。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.
防振装置が駆動源であるリニアモータの可動する一時導
体の両端部に配設されているので、リニア運動方向での
一次導体の加速度変動に起因する振動を効率的に緩和す
ることができる。特にリニアモータ駆動式エレベータに
おいては、−欠溝体の両端部に直接防振装置を配設して
いるので、ロープを介してかごに伝達される振動が予め
低減されており、更にかご枠とかご本体との間に設けら
れた板ゴム等の防振材料により振動が低減され、防振効
果は極めて大きい。Since the vibration isolating device is disposed at both ends of the temporary conductor in which the linear motor that is the drive source moves, it is possible to efficiently alleviate vibrations caused by acceleration fluctuations of the primary conductor in the direction of linear movement. In particular, in linear motor-driven elevators, vibration isolators are installed directly at both ends of the grooved body, so vibrations transmitted to the car via the rope are reduced in advance, and the car frame Vibration is reduced by vibration-proofing materials such as plate rubber placed between the product and the main body, and the vibration-proofing effect is extremely large.
第１図は、円筒型リニアモータ駆動式エレベータの概略
見取図であり、第２図は、本発明の防振装置を一次導体
上端面に付設した組付状態図である。
ｌ・・・かご、２．７・・・ロープ固定端、３・・・ロ
ープ、４・・・第一シーブ、５・・・第二シーブ、６・
・・釣合おもり、８・・・シーブシャフト、１０・・・
かご案内レール、１１・・・かご案内ローラ、１２・・
・釣合おもり案内レール、１３・・・釣合おもり案内ロ
ーラ、１８・・・−欠溝体、１９・・・−欠溝体、１０
０・・・防振装置、１０１・・・支持部材当接部、１０
２・・・中間部、１０３・・・−欠溝体当接部。
田迫FIG. 1 is a schematic diagram of a cylindrical linear motor-driven elevator, and FIG. 2 is an assembled state diagram in which the vibration isolator of the present invention is attached to the upper end surface of a primary conductor. l...basket, 2.7...rope fixed end, 3...rope, 4...first sheave, 5...second sheave, 6...
... Counterweight, 8... Sheave shaft, 10...
Car guide rail, 11...Car guide roller, 12...
- Counterweight guide rail, 13... Counterweight guide roller, 18... - grooved body, 19... - grooved body, 10
0... Vibration isolator, 101... Support member contact portion, 10
2... Middle part, 103... - Notched groove body contact part. Tasako
Claims (4)
いて、前記の可動する一次導体とその支持部材との間に
配設されたリニアモータ防振装置。(1) In a linear motor comprising a primary conductor and a secondary conductor, a linear motor vibration isolator disposed between the movable primary conductor and its support member.
固定された二次導体とからなるリニアモータ駆動式エレ
ベータにおいて、前記の一次導体の両端部とその支持部
材との間に配設されたリニアモータ駆動式エレベータの
リニアモータ防振装置。(2) In a linear motor-driven elevator consisting of a movable primary conductor attached to a counterweight and a secondary conductor fixed to a building, the Linear motor vibration isolator for linear motor-driven elevators.
部、及び中間部から形成され、中間部が弾性体である請
求項２記載のリニアモータ駆動式エレベータのリニアモ
ータ防振装置。(3) A linear motor vibration isolator for a linear motor-driven elevator according to claim 2, wherein the vibration isolator is formed of a primary conductor contact portion, a support member contact portion, and an intermediate portion, and the intermediate portion is an elastic body. Device.
である請求項３記載のリニアモータ駆動式エレベータの
リニアモータ防振装置。(4) The linear motor vibration isolator for a linear motor-driven elevator according to claim 3, wherein the contact portion is made of a metal material and the elastic body is rubber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049718A JPH02241350A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Linear motor vibration proafing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049718A JPH02241350A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Linear motor vibration proafing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02241350A true JPH02241350A (en) | 1990-09-26 |
Family
ID=12838969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1049718A Pending JPH02241350A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Linear motor vibration proafing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02241350A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109019277A (en) * | 2018-08-22 | 2018-12-18 | 中国矿业大学 | A kind of deep-well steel wire rope of hoist longitudinal direction low-frequency oscillation suppression method and device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127503A (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-29 | Hitachi Ltd | Linear motor driven truck |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP1049718A patent/JPH02241350A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127503A (en) * | 1982-01-20 | 1983-07-29 | Hitachi Ltd | Linear motor driven truck |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109019277A (en) * | 2018-08-22 | 2018-12-18 | 中国矿业大学 | A kind of deep-well steel wire rope of hoist longitudinal direction low-frequency oscillation suppression method and device |
| CN109019277B (en) * | 2018-08-22 | 2020-06-09 | 中国矿业大学 | Method and device for inhibiting longitudinal low-frequency oscillation of steel wire rope of deep well hoist |
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