JPH02233470A - Sorter with stapler - Google Patents

Sorter with stapler

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JPH02233470A
JPH02233470A JP1052943A JP5294389A JPH02233470A JP H02233470 A JPH02233470 A JP H02233470A JP 1052943 A JP1052943 A JP 1052943A JP 5294389 A JP5294389 A JP 5294389A JP H02233470 A JPH02233470 A JP H02233470A
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JP
Japan
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paper
bin
copy
sorter
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Arata Umeda
梅田 新
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Ricoh Co Ltd
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an arranging device from suffering from jamming by releasing the operation of the arranging device when the discharge of the record sheet of different size from that of the initial one into a bin is detected by a size information detecting means. CONSTITUTION:When the record sheets discharged from a copying machine are stored in the respective 55 of a sorter 20 one after another, an axis fixing unit 72 and an arranging axis driving unit 95 are moved by a jogger moving motor 82 until a size detecting sensor 93 detects one of given size detecting pieces 92, and an arranging plate 70 arranges record sheets by the rotation of an arranging axis 71. When record sheets are discharged into the respective bins 55, the sizes of the record sheets are detected by a size information detecting means, and when the record sheets of different sizes those of the already discharged record sheets exist, the arranging device stops its operation. It is thus possible to prevent the generation of jamming.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の拳 分野 本発明は,ステープラ付きソータに関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial fist field The present invention relates to a sorter with a stapler.

従m匪 複写機、ファクシミリ等の画像形成装置より送り出され
る記録シートを仕分け分配する複数のビンを有するソー
タは広く使用されている。
2. Description of the Related Art Sorters having a plurality of bins for sorting and distributing recording sheets sent out from image forming apparatuses such as copying machines and facsimile machines are widely used.

従来のソータにおいては、位置固定した1つのステープ
ラに対しビンを移動して各ビンに収納された記録シ一ト
束をステーブル針で綴じることができるようにしたステ
ープラ付きソータ及びステープル用トレイに記録シート
を収納しステープラにより綴じるようにしたステーブラ
付きソータが提案されている. 公知ではないが、本出願人は、複数のビンに仕分け分配
された記録シートを揃え装置により揃えることと、ステ
ープラを各ビンに移動して順次各ビン内の記録シート束
を綴じるようにしたステープラ付きソータを提案してい
る. ビンに排出される記録シートのサイズが異なる場合には
揃え装置により、記録シートが正確に揃えられないだけ
でなくジャムを生じる場合がある。
In conventional sorters, the bins are moved relative to one stapler which is fixed in position, and the stack of recording sheets stored in each bin can be stapled using stable staples. A sorter with a stapler that stores recording sheets and binds them together using a stapler has been proposed. Although it is not publicly known, the present applicant has proposed a stapler that uses an aligning device to align recording sheets sorted and distributed into a plurality of bins, and moves the stapler to each bin to sequentially staple the bundles of recording sheets in each bin. We are proposing a sorter with If the sizes of the recording sheets discharged into the bins are different, the recording sheets may not only not be accurately aligned by the alignment device, but may also jam.

が  じようとする 本発明は、複数のビンに排出された記録シートを揃え装
置により揃え、ステープラにより綴じるステープラ付き
ソータを改善し,異なるサイズの記録シートが排出され
てもジャムを生じる危険性を排除したステープラ付きソ
ータを提供することを課題としている. 課 を解決する手段 本発明は,上記の課題を,ビンに排出される記録シート
のサイズ情報を得るサイズ情報検出手段が設けられ、該
サイズ情報検出手段により最初と異なるサイズの記録シ
ー1・の徘出を検出した時点で前記揃え装置の作動を解
除することを特徴とするステープラ付きソータにより解
決した。
The present invention aims to improve a sorter equipped with a stapler that aligns recording sheets ejected into multiple bins using an aligning device and binds them together using a stapler, thereby eliminating the risk of jamming even when recording sheets of different sizes are ejected. Our goal is to provide a sorter with a stapler that eliminates this problem. Means for Solving Problems The present invention solves the above problem by providing a size information detection means for obtaining size information of a recording sheet to be discharged into a bin, and using the size information detection means to detect a recording sheet 1 of a different size from the first one. The problem was solved by a sorter equipped with a stapler, which is characterized in that the operation of the aligning device is canceled when the straying is detected.

務一玉 本発明により、各ビンに記録シートが排出される際にサ
イズ情報検出手段により記録シートのサイズが検出され
、検出情報が制御装置に送られる。
According to the present invention, the size of the recording sheet is detected by the size information detection means when the recording sheet is discharged into each bin, and the detected information is sent to the control device.

次々と排出される記録シートの中に既に排出された記録
シートとは異なるサイズの記録シートが存在するとき、
異なるサイズの記録シートを検出した情報により、揃え
装置の作動を解除し、揃えを行なうことを中止し、ジャ
ムの発生を防止する。
When there is a recording sheet of a different size from the recording sheets that have already been discharged among the recording sheets that are being discharged one after another,
Based on the information that detects recording sheets of different sizes, the operation of the alignment device is canceled and alignment is stopped, thereby preventing the occurrence of jams.

失一1−■ 本発明の詳細を図面に示す実施例に基づいて説明する. まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成の一例を、第1図に示した側面図に
基づいて説明す葛. 第1図において、符号1は露光々学系の第4ミラー 2
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、3はADF(自動原稿送り装置),4はコ
ンタクトガラス、5はイレーサ(イレースランプ)、6
は帯電チャージャ、7は感光体、例えばセレン光導電体
を用いた感光体ドラム、8は感光体ドラム7の表面温度
を検知するドラムサーミスタ、9は除電ランプ、10は
レンズ,11はクエンチングチャージャ (クリーニン
グ後チャージャ)、12はクリーニングユニット、13
はバイアスロー・ラ、25はPCC (クリーニング前
チャージャ)、14はハロゲンランプ等からなる露光用
照明ユニット、15は照明ユニット14等と一体に第1
キャリッジを形成する第1走査ミラー 16.17は第
2キャリッジを形成する第2ミラー,第3ミラー 18
は記録シート,例えば転写紙に転写されたトナー像を定
着させる定着部,19は定着部18での定着後の転写紙
の排出方向及び排出面を制御する反転部、20は徘紙後
の転写紙の仕分け等を行なうソーター(後処理機能付き
)、26は分離爪,21は搬送ベルトを示す。後処理機
能とは、ステープルで綴じることやパンチによる穿孔等
の処理を指す。
Failure 1-■ The details of the present invention will be explained based on the embodiments shown in the drawings. First, an example of the overall configuration of a copying apparatus as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be explained based on the side view shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates the fourth mirror 2 of the exposure optical system.
is a dustproof glass to prevent toner stains on lenses, mirrors, etc., 3 is an ADF (automatic document feeder), 4 is a contact glass, 5 is an eraser (erase lamp), 6
7 is an electrostatic charger, 7 is a photoreceptor, for example, a photoreceptor drum using a selenium photoconductor, 8 is a drum thermistor that detects the surface temperature of the photoreceptor drum 7, 9 is a static elimination lamp, 10 is a lens, and 11 is a quenching charger. (charger after cleaning), 12 is a cleaning unit, 13
25 is a bias roller, 25 is a PCC (pre-cleaning charger), 14 is an exposure illumination unit consisting of a halogen lamp, etc., and 15 is a first unit integrated with the illumination unit 14, etc.
First scanning mirror forming a carriage 16.17 are second and third mirrors forming a second carriage 18
1 is a fixing unit that fixes the toner image transferred to a recording sheet, for example, a transfer paper; 19 is a reversing unit that controls the ejection direction and surface of the transfer paper after fixing in the fixing unit 18; and 20 is a transfer unit after the stray paper is transferred. A sorter (with a post-processing function) for sorting paper, 26 is a separating claw, and 21 is a conveyor belt. The post-processing function refers to processing such as stapling and punching.

さらに.22,23,24,33は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、22は両面給紙トレイ、23
は第1給紙トレイ,24は第2給紙トレイ,33は第3
給紙トレイ、29は給紙コロユニット、30は縦紙搬送
部、32は横紙搬送部、31は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ,27は分離チャージャ、28は転写
チャージャ、35はレジストローラ、34は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、36はP
TC (転写前チャージャ)、38はは感光体ドラム7
の温度を上昇させる為のドラムヒータ、37は現像ユニ
ット、39は消耗トナーを補給する為のトナーカートリ
ッジ、40は感光体ドラム7を回転可能に支持するドラ
ム軸を示す。
moreover. 22, 23, 24, 33 are trays for stocking and supplying transfer paper, 22 is a double-sided paper feeding tray, 23
is the first paper feed tray, 24 is the second paper feed tray, and 33 is the third paper feed tray.
Paper feed tray, 29 is a paper feed roller unit, 30 is a vertical paper transport section, 32 is a horizontal paper transport section, 31 is a paper dust removal roller for removing paper dust from transfer paper, 27 is a separation charger, 28 is a transfer charger, 35 is a registration roller, 34 is a developer collection container for collecting old developer when replacing developer, 36 is P
TC (pre-transfer charger), 38 photosensitive drum 7
37 is a developing unit, 39 is a toner cartridge for replenishing consumed toner, and 40 is a drum shaft that rotatably supports the photosensitive drum 7.

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
.感光体ド.ラム7はドラム軸40に回転可能に支持さ
れて複写命令等により反時計方向に回転する。この感光
体ドラム7の回転と同時に、該感光体ドラム7上に付着
したトナー,及び不均一な電位が帯電チャージャ6及び
現像ユニツI、37に到達しない様に、除電ランプ9、
PTC36、分離チャージャ27、転写チャージャ28
、イレーサ5、クリーニングユニット12、バイアスロ
ーラ13.PCC25、クエンチングチャージャ11が
作動される。クリーニングユニット12及び,除電ラン
プ9を通過した後、感光体ドラム7の表面電位はゼロと
なる。
Next, the operation of the copying machine having the above configuration will be briefly described. Photoreceptor do. The ram 7 is rotatably supported by a drum shaft 40 and rotates counterclockwise in response to a copy command or the like. Simultaneously with the rotation of the photoreceptor drum 7, a static elimination lamp 9,
PTC36, separation charger 27, transfer charger 28
, eraser 5, cleaning unit 12, bias roller 13. PCC 25 and quenching charger 11 are activated. After passing through the cleaning unit 12 and the static elimination lamp 9, the surface potential of the photosensitive drum 7 becomes zero.

感光体ドラム7はメインモータ(図示せず)により駆動
される。駆動開始時に画像先端は、クリ−ニングユニッ
ト12を通過した位置以降の部分に画像先端がくるよう
に制御部により制御される。
The photosensitive drum 7 is driven by a main motor (not shown). At the start of driving, the leading edge of the image is controlled by the control unit so that the leading edge of the image is positioned after the position passing the cleaning unit 12.

感光体ドラム7が定位置まで回転していると、ADF3
によってコンタクトガラス4上に置かれた原稿は、第1
走査ミラー15、照明ユニット14等と一体になった第
1キャリッジによって走査される.反射光像は第1走査
ミラー15、第2ミラー16.第3ミラー17、レンズ
10、第4ミラー1及び防塵ガラス2を経て感光体ドラ
ム7上に結像される。
When the photosensitive drum 7 has rotated to the fixed position, the ADF 3
The original placed on the contact glass 4 by
The image is scanned by a first carriage integrated with a scanning mirror 15, an illumination unit 14, etc. The reflected light image is captured by the first scanning mirror 15, the second mirror 16. An image is formed on the photosensitive drum 7 via the third mirror 17, the lens 10, the fourth mirror 1, and the dustproof glass 2.

感光体ドラム7は帯電チャージャ6によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ5により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後,反射光像により感光体ドラム7上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム7と第1キャリッジは同一速度で駆動される。
After the photoreceptor drum 7 is charged by the charger 6, an eraser, that is, an erase lamp 5, illuminates unnecessary areas to create an image frame suitable for the transfer paper or the projected image, and then the photoreceptor drum is A latent image is formed on 7. At this time, in order to obtain a same-sized image, the photosensitive drum 7 and the first carriage are driven at the same speed.

感光体ドラム7上の潜像は現像ユニット37によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット37
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。
A developing unit 37 visualizes the latent image on the photosensitive drum 7 as a toner image. In this case, the developing unit 37
A dark or light image can be obtained by applying a potential to.

他方において、両面給紙トレイ22、第1給紙トレイ2
3、第2給紙トレイ24又は第3給紙トレイ33内にス
トツクされた転写紙は給紙コロユニット29により、紙
検知センサ(図示せず)が動作するまで送られる。
On the other hand, the double-sided paper feed tray 22 and the first paper feed tray 2
3. The transfer paper stocked in the second paper feed tray 24 or the third paper feed tray 33 is fed by the paper feed roller unit 29 until a paper detection sensor (not shown) is activated.

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット29を作動
し、転写紙を縦紙搬送部30又は横紙搬送部32を通し
て予め停止しているレジストローラ35に送り、感光体
ドラム7上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ35を駆動する. 感光体ドラム7上のトナー像は、転写チャージャ28の
作用下で転写紙に転写される。この時,感光体7の表面
は非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム7と
転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ27より
転写紙の電位を下げることにより,感光体ドラム7と転
写紙との密着力を低下させる。次いで,分離爪26によ
り転写紙を感光体ドラム7から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト21によって定着部
18に送る。該定着部18に送られた転写紙は,ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転
部19を介してソータ20に排出される。両面コピー等
を行なう際には、反転部19を介して両面給紙トレイ2
2に排出される. 転写後の感光体ドラム7の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、PCC25を作動し、クリーニングユニット
12内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ11及
び除電ランプ9により表面電位を一定にする. これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム7の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム7を駆
動する為の基準パルスにより得られる. 次に,本実施例のソータ20の構成を第2図乃至第8図
に基づいて説明する. 第2図に示すように、複写機より排出された記録シート
例えばコピーの受入口には入口ガイド板43が設けられ
,これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送
ベルト44,42、切換爪46、切換ガイド板45.4
7が設けられている。
Next, the paper feed roller unit 29 is operated again at the paper feeding timing, and the transfer paper is sent through the vertical paper transport section 30 or the horizontal paper transport section 32 to the registration rollers 35 that have been stopped in advance, and the toner image on the photoreceptor drum 7 is The registration roller 35 is driven at the timing when the leading edge of the transfer paper matches the leading edge of the transfer paper. The toner image on the photosensitive drum 7 is transferred to a transfer paper under the action of a transfer charger 28. At this time, the surface of the photoreceptor 7 is very smooth, and the adhesion between the photoreceptor drum 7 and the transfer paper is therefore large. Decreases adhesion to transfer paper. Next, the transfer paper is separated from the photosensitive drum 7 by the separating claw 26, and the thus separated transfer paper is sent to the fixing section 18 by the conveyor belt 21. Heat and pressure are applied to the toner on the transfer paper sent to the fixing section 18, whereby the toner image on the transfer paper is fixed to the transfer paper, and then the transfer paper is transferred to a sorter via the reversing section 19. It is discharged at 20. When performing double-sided copying, etc., the double-sided paper feed tray 2 is
2 is discharged. Since a small amount of toner image remains on the surface of the photoreceptor drum 7 after transfer, the PCC 25 is activated and the surface is cleaned with the cleaning brush and cleaning blade in the cleaning unit 12, and the next quenching charger 11 and static electricity removal are performed. Keep the surface potential constant using lamp 9. These control timings are mainly obtained from pulses generated in synchronization with the rotation of the photoreceptor drum 7 or reference pulses for driving the photoreceptor drum 7. Next, the configuration of the sorter 20 of this embodiment will be explained based on FIGS. 2 to 8. As shown in FIG. 2, an entrance guide plate 43 is provided at the receiving entrance for recording sheets, e.g. copies, discharged from the copying machine, followed by upper and lower transport belts 44, 42 for transporting the copies upward. Switching claw 46, switching guide plate 45.4
7 is provided.

切換爪46による上側の経路には排紙ローラ対48.4
9及び排紙トレイ54が設けられ、切換爪46による下
側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられfJa
数枚(図の例では20枚)のビン55のコピー挿入側に
沿うコピー縦送り経路に続いている. 縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪64及び
搬送ローラ62,排出口−ラ63のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ62の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ65
が圧接している。上記の搬送ベルト44,42、排紙ロ
ーラ48,49、搬送ローラ62、排出口−ラ63は駆
動モータ41により駆動される。
A pair of paper ejection rollers 48.4 is provided in the upper path by the switching claw 46.
9 and a paper discharge tray 54 are provided, and the lower path by the switching claw 46 is provided upwardly in parallel with the vertical direction.
It follows a vertical copy feeding path along the copy insertion side of the bin 55 containing several copies (20 copies in the example shown). A deflection claw 64, a conveyance roller 62, and a discharge port roller pair 63 are provided at a position corresponding to each bin on the vertical feed path, and a plurality of roller pairs of the conveyance roller 62 provided at appropriate intervals are provided. is the driven roller 65 across the copy vertical feed path.
are in pressure contact. The above-described conveyance belts 44 and 42, paper discharge rollers 48 and 49, conveyance roller 62, and discharge port roller 63 are driven by a drive motor 41.

ビン群の側方の上部と下部には夫々2個のプーリ53と
69を設けた軸が機粋に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ68に接続されている.上下の2対
のプーりには後処理ユニット移動ベルト66が掛け渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット60と後処理
ユニット61とがガイドユニット51を介して取付けら
れている.ガイドユニット51を案内するため、ビン群
の側方には鉛直方向にソータのほり全高に亘ってガイド
レール67が設けられている。
A shaft equipped with two pulleys 53 and 69 is strategically supported at the upper and lower sides of the bin group, respectively, and the lower shaft is connected to a motor 68 for moving the post-processing unit. A post-processing unit moving belt 66 is stretched over the two pairs of upper and lower pulleys, and a chuck unit 60 and a post-processing unit 61 are attached to these belts via a guide unit 51. In order to guide the guide unit 51, a guide rail 67 is provided on the side of the bin group in the vertical direction over the entire height of the sorter.

複写機から排出された記録シート(コピー)は、入口ガ
イド板43から挿入され.m送ベルト対42.44によ
り挟まれて、上部へ搬送される。
The recording sheet (copy) discharged from the copying machine is inserted through the entrance guide plate 43. It is sandwiched between the pair of m conveying belts 42 and 44 and conveyed to the upper part.

今,通常排紙モード(排紙トレイ54に排出するモード
)であるとすると,切換爪46が下がっていて,コピー
は,上部切換ガイド板47に沿って、徘紙ローラ対48
,49により徘紙トレイ54に排出される. また、今、ソートモード(ページ順に仕分けるモード)
及び、スタックモード(ページ毎に仕分けるモード)で
あるとすると、切換爪46が上がっていて,コピーは下
部切換ガイド板45に沿って下方に搬送される.搬送ロ
ーラ62と従動ローラ65によって搬送されたコピーは
、偏向爪64が作動している箇所のビン55に排出され
る。偏向爪64は、モード(ソートまたはスタック)に
合った動きを行なう. ソートモードの時は,1ビン目の偏向爪64が作動して
、第1ビン55に排出し、1ページ目の2枚目のコピー
は2ビン目の偏向爪が作動して第2ビン55に排出する
。また2ページ目の1枚目は第1ビン55に,2枚目は
第2ビン55にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、1つのビンに1.2,3,  ・
・・・というようにページ順に排出される。
If we are currently in the normal paper ejection mode (a mode in which paper is ejected to the paper ejection tray 54), the switching claw 46 is lowered, and the copy is made by moving the paper roller pair 48 along the upper switching guide plate 47.
, 49 to the stray paper tray 54. Also, now, sort mode (sort mode in page order)
If it is the stack mode (a mode in which pages are sorted), the switching claw 46 is raised and the copies are conveyed downward along the lower switching guide plate 45. The copy conveyed by the conveyance roller 62 and the driven roller 65 is discharged to the bin 55 at the location where the deflection claw 64 is activated. The deflection claw 64 performs a movement appropriate to the mode (sort or stack). In the sorting mode, the deflection claw 64 of the first bin operates and the second copy of the first page is ejected to the first bin 55, and the deflection claw of the second bin operates and the second copy of the first page is ejected to the second bin 55. to be discharged. Further, the first page of the second page is discharged to the first bin 55, and the second page is discharged to the second bin 55. In this way,
When in sort mode, 1, 2, 3, ・
... are output in page order.

スタックモードの時は,1ページ目のコピー全部を第1
ビンに排出し,2ページ目のコピーを第2ビンに排出さ
せるように偏向爪64が作動する。
When in stack mode, all copies of the first page are copied to the first page.
The deflection pawl 64 operates to eject the second page copy into the second bin.

このようにして,スタックモードの時は、1つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る. また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪6
4付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ビー以後のコピーで切換爪46の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある.これは、ジャム
時に切換爪46を切り換えて,後から来たコピーをジャ
ムさせずに徘紙トレイS4に排出させている。徘紙トレ
イ54に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル52から手差しローラ50により所定のビンに入
れることが出来る。
In this way, when in stack mode, copies of the same page are ejected into one bin and sorted by page. Also, during sort mode or stack mode, the deflection claw 6
If a copy jams near 4, there is a function to eject the copies that are in front of the switching claw 46 from within the sorter after the jam occurs. In this case, the switching claw 46 is switched in the event of a jam, and the later copies are discharged to the stray paper tray S4 without jamming. The copies discharged to the stray paper tray 54 can be placed into a predetermined bin from the manual feed table 52 by the manual feed roller 50 after the jam is removed.

また、ジャム以外でも、手差しテーブル52からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について,
以下に説明する,後処理ユニット61とは、ステープラ
ー、パンチャー等を意味する。後処理ユニットをそれぞ
れのビンに対応した位一に移動させるため、後処理二二
ットモータ68を回転させ,下部プーり69,上部プー
り53を介して後処理ユニット移動ベルト66を上下に
動かし、それに伴いガイドユニット51を上下に動かす
ようになっている,ガイドユニット51には車があり,
ガイドレール67に沿って移動するようになっている。
In addition, even in cases other than jams, when copies are inserted from the manual feed table 52, the copies can be ejected to each bin and sorted according to the mode. Regarding the post-processing function that performs post-processing on copies sorted in this way,
The post-processing unit 61, which will be explained below, means a stapler, puncher, etc. In order to move the post-processing unit to the position corresponding to each bin, the post-processing 22-bit motor 68 is rotated, and the post-processing unit moving belt 66 is moved up and down via the lower pulley 69 and the upper pulley 53. The guide unit 51 has a wheel that moves the guide unit 51 up and down accordingly.
It is adapted to move along a guide rail 67.

チャックユニット60とは、コビー束を後処理ユニット
61の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。
The chuck unit 60 is a device that transports the covey bundle to the position of the post-processing unit 61 and returns it to its original position after performing the post-processing.

第2図では、ホーム検知片57によりホームセンサー5
6がONさせられていて,第1ビン口のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。
In FIG. 2, the home sensor 5 is detected by the home detection piece 57.
6 is turned ON, and the copy at the first bin opening can be post-processed.

この状態から後処理番実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ68のONにより後処理ユニット61が
下がり、2ピン目のビン位置検知片S9により、ビン位
置センサー58がONLて、後処理ユニット移動モータ
68をOFFさせて、後処理ユニット61を停止させる
.そして、第2ビン目の後処理を行なう.そして,所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット61をホームポジシミンに移す.このよう
にして、複数のコビー束の後処理を実行させることがで
きる. 第3図は、第2図の反対側から見た図である.第3図で
は、第2図で表現できなかったものについて説明する. 本実施例のソータは、20ビンのソータであり、それぞ
れ10ビンづつの2ブロックに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー76.79と、徘紙センサー77.
78があり、下のブロックにビンセンサー81.84と
徘紙センサー80.83がある.また、排紙トレイ54
にも排紙センサー98.99がある。これらのセンサー
は、LEDとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである.コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー77,78,80,83,98,
99であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー?6.79,81.84である。このよ
うなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗って
いれば下ブロックを使用するということが可能になって
いる。
When a post-processing operation is executed from this state, the post-processing unit movement motor 68 is turned on after execution, and the post-processing unit 61 is lowered, and the second pin, the bin position detection piece S9, turns on the bin position sensor 58, and the post-processing unit is moved. Turn off the motor 68 and stop the post-processing unit 61. Then, post-processing is performed for the second bin. When the execution of the post-processing for the copy of the predetermined bin is completed, the post-processing unit 61 is moved to the home position. In this way, post-processing of multiple covey bundles can be performed. Figure 3 is a view from the opposite side of Figure 2. Figure 3 explains what could not be expressed in Figure 2. The sorter of this embodiment is a 20-bin sorter, and is divided into two blocks of 10 bins each, with bin sensors 76.79 and stray paper sensors 77.79 in the upper block.
78, and the bottom block has a bin sensor 81.84 and a stray paper sensor 80.83. In addition, the paper output tray 54
There is also a paper ejection sensor 98.99. These sensors are transmissive optical detection sensors consisting of LEDs and phototransistors. Paper ejection sensors 77, 78, 80, 83, 98,
99, and the bin sensor determines whether there is a copy in the bin? 6.79, 81.84. Such a bin sensor makes it possible to use the lower block if there is a copy on the upper block.

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない.そのため本発明のソータに
は、以下に説明する揃え装置としてのジョガーが備わっ
ている. 第3図及び第5図においてジ3ガー移動用モータ82に
よるプーリー85の回転がジョガー駆動ベルト86を介
して、駆動軸96に伝達され、駆動軸96が回転する。
In order to perform copy post-processing, multiple copies must be aligned. Therefore, the sorter of the present invention is equipped with a jogger as an alignment device, which will be described below. In FIGS. 3 and 5, rotation of the pulley 85 by the jogger moving motor 82 is transmitted to the drive shaft 96 via the jogger drive belt 86, and the drive shaft 96 rotates.

駆動軸96に固定されたプーり74.87の回転により
上部ジョガー移動ベルト73と下部ジョガー移動ベルト
88を駆動し上部ジミガー移動ベルト73に固定されて
いる軸固定ユニット72及び下部ジョガー移動ベルト8
8に固定されている揃え軸駆動ユニット95を移動する
.軸固定ユニツ1−72は揃え軸71の端部を支持する
作用をする.そして、所定のサイズ検知片92の一つを
揃え軸駆動ユニット95に取付けられたサイズ検知セン
サー93が検知してジョガー駆動モータ82を停止する
。そしてコピーがビン55に排出される.と排紙センサ
ー77.78または,80.83が検知して,揃え軸駆
動ユニット95が作動して、揃え板70が揃え軸71に
より動かされ、コピーを揃える。揃え板70は揃え軸7
1に取付けられている.そして、後処理終了後にジョガ
ー移動モータが逆回転し、ホーム検知片94によりホー
ムセンサー′91が○Nされた位置で停止する,この位
置は、最大サイズの場合の位置である.このようにして
、コピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備
える。
The upper jogger moving belt 73 and the lower jogger moving belt 88 are driven by the rotation of the pulley 74.87 fixed to the drive shaft 96, and the shaft fixing unit 72 and the lower jogger moving belt 8 are fixed to the upper jogger moving belt 73.
The alignment shaft drive unit 95 fixed to 8 is moved. The shaft fixing unit 1-72 functions to support the end of the alignment shaft 71. Then, the size detection sensor 93 attached to the shaft drive unit 95 detects one of the predetermined size detection pieces 92 and stops the jogger drive motor 82. The copy is then discharged into bin 55. The paper discharge sensor 77, 78 or 80, 83 detects this, the alignment shaft drive unit 95 is activated, and the alignment plate 70 is moved by the alignment shaft 71 to align the copies. The alignment plate 70 is the alignment shaft 7
It is attached to 1. After finishing the post-processing, the jogger moving motor rotates in reverse and stops at the position where the home sensor '91 is circled by the home detection piece 94. This position is the position for the maximum size. In this way, each copy is aligned as it is ejected and is ready for post-processing operations.

第2図の上部から見た図である第4図において、ビン5
5には、揃え軸71が最小サイズのコピー揃えが可能な
位置まで移動可能なように切欠きがある。また、揃え板
70は、矢印のように回動し、コピーを揃える。この時
、コピーの他方の端を定位置にするために、端面押さえ
板97がある。
In FIG. 4, which is a view from the top of FIG.
5 has a notch so that the alignment shaft 71 can be moved to a position where copy alignment of the minimum size is possible. Further, the alignment plate 70 rotates as shown by the arrow to align the copies. At this time, an end face pressing plate 97 is provided to hold the other end of the copy in a fixed position.

この端面押さえ板97は,チャックユニット60の動き
に応じて動くようになっている。
This end face pressing plate 97 is adapted to move in accordance with the movement of the chuck unit 60.

第2図の右側面から見た図である第5図に示すように、
揃え軸駆動ユニット95はジョガー移動ベルト88によ
り、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて、
サイズ検知片92の所で停止させることが呂来る。揃え
軸駆動ユニット95と同期して軸固定ユニット72も停
止する。また、第5図の右方向の移動は、最大コピーサ
イズに合わせたホームセンサ・−91が、ホーム検知片
92により作動させられた位置までである。
As shown in Figure 5, which is a view from the right side of Figure 2,
The alignment shaft drive unit 95 is moved in the direction of the arrow by the jogger moving belt 88 to match each copy size.
It is preferable to stop at the size detection piece 92. The shaft fixing unit 72 also stops in synchronization with the alignment shaft drive unit 95. Further, the rightward movement in FIG. 5 is to the position where the home sensor -91 corresponding to the maximum copy size is activated by the home detection piece 92.

第6図は、チャックユニット60の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of the chuck unit 60.

チャックユニット60は、ビン55上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット(第6図には書かれていない)
61の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン55上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。
The chuck unit 60 grabs the stack of copies on the bin 55 and transfers it to a post-processing unit (not shown in FIG. 6).
61 and after finishing the post-processing, it returns to the same state as when it was discharged onto the bin 55 again.

まず、モータ107がH方向に回転すると、ウォームギ
ア100が回転し、ギア101が工方向に動く.すると
,スパイラル軸106が回転し、移動棒(これには,ス
パイラルの穴が空いている)105を介して、移動板1
13及びチャック上指109、チャック下指110及び
押し板112がB方向に移動する。B方向に移動すると
、位置検知片103により、ホームセンサー102がO
Nし、モータ107を停止させる。
First, when the motor 107 rotates in the H direction, the worm gear 100 rotates and the gear 101 moves in the H direction. Then, the spiral shaft 106 rotates, and the moving plate 1 is moved through the moving rod 105 (which has a spiral hole).
13, the upper chuck finger 109, the lower chuck finger 110, and the push plate 112 move in the B direction. When moving in the B direction, the home sensor 102 is set to O by the position detection piece 103.
N to stop the motor 107.

また,逆にモータ107がG方向に回転すると,ギア1
01がJ方向に、そして、移動捧105、移動板113
,チャック上指109、チャック下指110及び押し板
112がA方向に移動する。
Conversely, when the motor 107 rotates in the G direction, the gear 1
01 in the J direction, moving plate 105, moving plate 113
, the upper chuck finger 109, the lower chuck finger 110, and the push plate 112 move in the A direction.

A方向に移動すると、位置検知片103が先端位置セン
サー104をONさせ、モータ107を停止させる,そ
して、ソレノイド114をONさせるとチャック上指1
09が引っ張り捧108によりD方向に下がり,コピー
の束(図示していない)をつかむ.この時、端面押え板
97は、押し板112により、F方向に下げられていて
コピー束の移動には邪魔にならないようになっている。
When moving in the A direction, the position detection piece 103 turns on the tip position sensor 104 and stops the motor 107, and when the solenoid 114 is turned on, the upper chuck finger 1
09 is lowered in the direction D by the pull rod 108 and grabs a bundle of copies (not shown). At this time, the end face presser plate 97 is lowered in the F direction by the presser plate 112 so that it does not interfere with the movement of the copy bundle.

そして、モータ107がH方向に回転するとコピー束は
、B方向に持ってこられる。押し板112がB方向に戻
ると端面押え板97は、バネ111により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ10
7を停止させ、その後,後処理ユニット61を作動させ
て、後処理完了後,再度モータをG方向に回転させて、
コビー束を八方向に戻す。再び位置検知片103が先端
位置検知センサー104をONさせるとモータ107が
停止すると共に,ソレノイド114がOFFL、コイル
バネ115によりチャック上指109が上に上がり、コ
ピー束が元の位置に戻り、端面押え板97もばね111
の作用により元の位置に戻る.そして、モータ107が
H方向に回転して、移動板113をホーム位置に押し、
停止する。このようにして,チャックユニット60は、
ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所まで運ん
できて、再びもとの位置に戻す動作を行なう。
Then, when the motor 107 rotates in the H direction, the copy bundle is brought in the B direction. When the push plate 112 returns to direction B, the end face press plate 97 attempts to return to its original position due to the spring 111, but since the copy stack is already on top, it stops at the copy stack. When the moving board reaches the home position, the motor 10
7 is stopped, then the post-processing unit 61 is activated, and after the post-processing is completed, the motor is rotated in the G direction again.
Return the coby bundle in eight directions. When the position detection piece 103 turns on the tip position detection sensor 104 again, the motor 107 stops, the solenoid 114 turns OFF, the chuck upper finger 109 is raised by the coil spring 115, the copy bundle returns to its original position, and the end face presser is pressed. Plate 97 and spring 111
It returns to its original position due to the action of . Then, the motor 107 rotates in the H direction to push the moving plate 113 to the home position,
Stop. In this way, the chuck unit 60
The copy stack discharged onto the bin is carried to the post-processing device and returned to its original position.

第7図は、後処理ユニット6lの1例としてのステープ
ル装置に含まれるステープラを示す概略図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a stapler included in a stapling device as an example of the post-processing unit 6l.

このステープラは、電気信号により、モータ116がO
Nされると、カートリッジ117内のステープル119
を押し曲げるようになっている。
In this stapler, the motor 116 is turned on by an electric signal.
When the staple 119 in the cartridge 117 is
It is designed to press and bend.

ステープル119は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ117内に丸め込まれている。また、
ステーブルの最後がニャーエンドセンサー(光学的に読
み取る反射型センサー)118を通過するとニャーエン
ド信号が出力されるようになっている. 第8図は、第3図及び第4図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト95の詳細図である, レール89により動かされるコロ90により移動可能な
台板123に支持されるモータ120の出力軸が1回転
すると、揃え板70は、出力軸に取付けられたカム12
1及び該カム121に係合するレパー122及び該レバ
ー122が固定される揃え軸71を介して矢印AB方向
に扇型に往復回転する,このようにして、コピーがビン
に排出される毎にモータ120が1回転してコピーを揃
えることが出来る. 第10図は,本発明における制御系のブロック図である
. 本制御は、CPU300を中心に、ROM301,RA
M302,INポート303,OUTボート304,I
/Oポート305で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだROM301に
より、随時RAM302を利用しつつ、ZNポート30
3からの各種入力信号を受けてOUTポート304に制
御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御を
行なう.また、ソータの制御には、コピーの仕分けを行
なった後の後処理動作(ステープル動作など)も含まれ
る。また、I/Oポート305にはADF3の制御部が
接続されていて、cpuaoOと信号のやりとりをする
。ADF3は、CPUからの信号により、原稿をコンタ
クトガラス上に給紙し、露光が終了したら徘紙する。ま
た、両面原稿モード(両面片面モード、両面両面モード
)であれば第1面の露光終了後に反転させて再びコンタ
クトガラス上に給紙し、第2面の露光が終了したら反転
させて排紙するようになっている,また,RAM302
にはバックアップ用の電池306が接続されていて不揮
発メモリとなっている。
The staples 119 are tied together in a strip with thin tape and rolled into the cartridge 117. Also,
When the end of the stable passes a near-end sensor (reflective sensor that reads optically) 118, a near-end signal is output. FIG. 8 is a detailed view of the alignment shaft drive unit 95 shown in FIGS. 3 and 4. When the alignment plate 70 rotates once, the cam 12 attached to the output shaft
1 and the lever 122 that engages with the cam 121, and the lever 122 reciprocates in a fan-shaped manner in the direction of the arrow AB via the alignment shaft 71 to which the lever 122 is fixed.In this way, each time a copy is discharged into a bin, The motor 120 rotates once to align the copies. Figure 10 is a block diagram of the control system in the present invention. This control is centered around the CPU 300, ROM 301, RA
M302, IN port 303, OUT port 304, I
This is a microcomputer system configured with /O port 305. With the ROM 301 written with the program, the ZN port 30 can be used while using the RAM 302 at any time.
It receives various input signals from 3 and outputs controlled signals to OUT port 304 to control the copying machine and sorter. The control of the sorter also includes post-processing operations (such as stapling operations) after sorting copies. Further, the control section of the ADF 3 is connected to the I/O port 305, and exchanges signals with the cpuaoO. The ADF 3 feeds the original onto the contact glass in response to a signal from the CPU, and when the exposure is completed, moves the original onto the contact glass. In addition, in double-sided original mode (double-sided single-sided mode, double-sided duplex mode), after the exposure of the first side is completed, the paper is reversed and fed onto the contact glass again, and when the exposure of the second side is completed, it is reversed and ejected. Also, RAM302
A backup battery 306 is connected to serve as a non-volatile memory.

第9図に、上記の複写機の操作部の一部を示す.符号2
01はコピースタートを指示するスタートキー 202
はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー,203
は置数のクリア及びコピーストップを指示する為のクリ
ア/ストップキー204はコピーセット枚数を表示する
セット枚数表示器,205はコピー枚数を表示するコピ
ー枚数表示器、206は原稿枚数を表示する原稿枚数表
示器、207は各トレイにセットされているコピー用紙
サイズを表示する用紙サイズ表示器、208は各トレイ
にセットされているコピー用紙の残量を表示する用紙残
量表示器、209は原稿サイズ情報等から自動的に、最
適なコピー用紙を選択させるモード(自動用紙選択モー
ド)がセットされている事を表示する自動用紙選択モー
ド表示器、210はコピー用紙を選択する為の用紙キー
211はどのコピー用紙サイズが選択されているかを表
示する用紙サイズ選択表示器、212は複写機の準備中
を表示する、おまちください表示塁,213は複写機の
準備が完了した事を表示する、コピーできます表示器,
214はソートモードを指示する為のソートキー 21
5はソートモードがセットされている事を表示するンー
トモード表示器,216はスタックモードを指示する為
のスタックキー 217はスタックモードがセットされ
ている事を表示するスタククモード表示器、218は原
稿連続送りモードを指示する為のADFキー 219は
原稿連続送りモードがセットされている事を表示するA
DFモード表示器、220はステープル綴じモードを指
示する為のステープルキー 221は自動的にステープ
ル綴じモードがセットされている事を表示する、オート
ステープルモード表示器、222は原稿1枚送りモード
を指示する為のSADFキー 223はSADFモード
がセットされている事を表示するSADFモード表示器
,224は割込コピーを行なう事を指示する為の割込モ
ードキー 225は割込モードがセットされている事を
表示する割込モード表示器,228はソータービンにコ
ピー紙が残っている事を警告する、ソータービン用紙忘
れ表示器、229はソーター内でのジャムを警告する、
ソータージャム表示器、330は複写機本体内等でのジ
ャムを警告する、ジャム表示器、231は選択されたコ
ピー用紙が無い事を警告する,用紙補給表示器,232
はステープル針が無い事を警告する、ステーブル補給表
示塁、233はステーブル出来ない事を警告する,ステ
ープル不可能表示器、234はステープル限界を警告す
る、ステープル限界表示器である。
Figure 9 shows a part of the operation section of the above-mentioned copying machine. code 2
01 is a start key that instructs to start copying 202
203 is a numeric keypad for inputting the number of copies, etc.
204 is a set number display that displays the number of copy sets, 205 is a copy number display that displays the number of copies, and 206 is a document display that displays the number of original sheets. 207 is a paper size display that displays the copy paper size set in each tray; 208 is a paper remaining amount display that displays the remaining amount of copy paper set in each tray; 209 is a document An automatic paper selection mode indicator 210 indicates that a mode (automatic paper selection mode) for automatically selecting the most suitable copy paper based on size information, etc. is set; 210 is a paper key 211 for selecting copy paper; is a paper size selection indicator that displays which copy paper size is selected, 212 indicates that the copying machine is preparing, please wait display, 213 indicates that the copying machine is ready, Display that can be copied,
214 is a sort key for instructing the sort mode 21
5 is a stack mode display that indicates that the sort mode is set; 216 is a stack key that indicates that the stack mode is set; 217 is a stack mode display that indicates that the stack mode is set; 218 is a continuous document feed ADF key 219 is used to indicate the mode, and A is used to indicate that continuous document feed mode is set.
DF mode display, 220 is a staple key for instructing the stapling mode; 221 is an auto stapling mode display that indicates that the stapling mode is automatically set; 222 is for instructing the single document feeding mode SADF key 223 is a SADF mode indicator to indicate that SADF mode is set, 224 is an interrupt mode key to instruct interrupt copying, and 225 is interrupt mode set. An interrupt mode indicator 228 warns that there is copy paper left in the sorter, a paper forgotten indicator in the sorter, and 229 warns of a jam in the sorter.
A sorter jam indicator, 330, warns of a jam within the copying machine body, etc., a jam indicator, 231, a paper supply indicator, 232, warns that the selected copy paper is out.
Reference numeral 233 indicates a staple replenishment indicator which warns that there are no staples, 233 indicates a staple impossible indicator which warns that stabling is not possible, and 234 indicates a staple limit indicator which warns of a staple limit.

以下に後処理装置の作動を第11図〜第13図のフロー
チャートに基づいて説明する。
The operation of the post-processing device will be explained below based on the flowcharts shown in FIGS. 11 to 13.

全体の動作を行なうプログラムのフローチャートを示す
第11図において、まず、モードセットのルーチンを通
る。もし,操作部のキーからの指示があれば、このモー
ドセットルーチンの中で指示されたモードをセットする
.モードセットルーチンを通過すると,マニュアルステ
ープルモードかどうかをチェックする.YESであれば
ソータのビンに排紙されたコピー束(記録シート束)に
対して、ステープル綴じを開始し、全コビー束に対して
終了すると、再びスタートに戻る.NOであれば.AD
Fモードかどうかをチェックし,ADFモードでなけれ
ば、SADFモードのチェックにい<.ADFモードな
らば、まず、原稿がセットされたかどうかをチェックし
、セットされていなければスタートに戻り、セットされ
ると、スタートキーのONをチェックする。スタートキ
ーがONされなければ、スタートへ戻り、スタートキー
がONされれば,複写動作に移行する,複写動作では、
まず.ADFτこセットされた原稿を給紙し、原稿をコ
ンタクトガラス上に搬送し,原稿が読み取られるのを待
つ。次に、原稿サイズに合った用紙(記録シート)の入
ったトレイを選択する.そして、ソータに排出されたコ
ピーを揃える為に、ジョガーが移動していなければ、ジ
ョガーを所定のサイズ位置に移動させ、コピーが排出さ
れるのを持つ.次に、複写制御ルーチンによりセットさ
れた枚数分の複写が行なわれる.それが終了するとコン
タクトガラス上の原稿を排紙し、まだ、ADFに原稿が
あれば、再び原稿を給紙させる. ADFに原稿が無くなると、複写機内のコピーが完全に
排出されたかどうかをみて、複写機及びソータの搬送モ
ータをOFFする。
In FIG. 11, which shows a flowchart of a program that performs the entire operation, first a mode set routine is passed. If there is an instruction from a key on the operation panel, the specified mode is set in this mode set routine. After passing through the mode set routine, check whether manual stapling mode is selected. If YES, stapling is started for the copy bundle (recording sheet bundle) discharged to the bin of the sorter, and when it is completed for all the copy bundles, the process returns to the start again. If NO. A.D.
Check whether it is F mode, and if it is not ADF mode, check SADF mode. In the ADF mode, first, it is checked whether or not a document has been set. If it is not set, the process returns to the start, and if it is set, it is checked whether the start key is ON. If the start key is not turned on, the process returns to start, and if the start key is turned on, the process moves to the copying operation. In the copying operation,
first. The ADF τ feeds the set original, conveys the original onto the contact glass, and waits for the original to be read. Next, select the tray containing the paper (recording sheet) that matches the original size. Then, in order to align the copies ejected to the sorter, if the jogger has not moved, move the jogger to a predetermined size position and eject the copies. Next, the set number of copies are made by the copy control routine. When this is completed, the document on the contact glass is ejected, and if there is still a document in the ADF, the document is fed again. When there are no originals in the ADF, it is checked whether the copies in the copying machine have been completely ejected, and the conveyance motors of the copying machine and sorter are turned off.

次に、オートステープルモードかどうかをチェックし、
オートステーブルモードがセットされていなければ、ス
タートに戻る. オートステープルモードであれば、複写されたコピー束
にたいして自動的にステープル綴じを実行する.先ず、
第1ビンのコピー束を綴じ第1ビンに対するステープル
実行の終了を記憶するために処理済カウンタを+1して
、次のビンにステープラを移動させ、動作中表示をON
させる。そして,ストップキーがONかどうかチェック
し、ストップキーがONされていなければ、排紙ビン数
とステープルの処理済カウンタの値を比較して、一致し
ていなければ再び1ビン毎のステーブル処現に戻る。一
致しておれば処理済カウンタをクリアし、動作中表示を
OFFL,て、ステープラをホームに移動させ、ジ目ガ
ーをホームに移動させ、針残量センサーをチェックする
Next, check if you are in auto staple mode,
If auto stable mode is not set, return to start. In auto stapling mode, stapling is automatically performed on a stack of copies. First of all,
Stitch the copy bundle in the first bin.Increment the processed counter by 1 to remember the end of stapling for the first bin, move the stapler to the next bin, and turn on the in-operation display.
let Then, it is checked whether the stop key is ON, and if the stop key is not ON, the number of output bins is compared with the value of the staple processed counter, and if they do not match, the stabilization process is performed again for each bin. Return to the present. If they match, clear the processed counter, turn the operating display OFF, move the stapler to the home, move the stapler to the home, and check the staple remaining amount sensor.

ストップキーがONされると排紙ビン数とステ一プルの
処理済カウンタの値を比較することなく,ステープルの
処理を中断する.すなわち動作中表示をOFFL,て、
ステープラとジョガーをホームに移動させる。
When the stop key is turned on, stapling processing is interrupted without comparing the number of output bins with the value of the staple processed counter. In other words, turn off the display during operation,
Move the stapler and jogger to the home.

ステープラの針残量センサー(ニャーエンドセンサー)
のチェックにより,もし、センサーがONしていれば,
ステープル補給表示をONにし、もし,センサーがOF
Ft,ていればステープル補給表示をOFFさせる。
Stapler remaining staple sensor (near end sensor)
By checking, if the sensor is ON,
Turn on the staple supply display, and if the sensor is OFF,
Ft, the staple replenishment display is turned OFF.

次ぎにSADFモード時の動作についてのべる。Next, the operation in SADF mode will be described.

SADFモードかどうかをチェックし、YESであれば
原稿がセットされたかどうかをチェックし、セットされ
れば、原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを選択す
る。次ぎに、コピーの揃え動作を行なうため、ジョガー
を用紙のサイドに合った位置に移動し、複写制御の動作
に入る。セット枚数分の複写動作が完了すると、原稿を
排出して、コピーがソータに排出されるのを待つ。排出
されると、複写機及びソータの搬送モータをOFFする
.そして,再びスタートに戻り、次ぎの、原稿の挿入を
待つ。
It checks whether it is in SADF mode, and if YES, it checks whether an original has been set, and if it has, it selects a tray containing paper that matches the original size. Next, in order to perform a copy alignment operation, the jogger is moved to a position that matches the side of the paper, and a copy control operation is started. When the copying operation for the set number of sheets is completed, the originals are ejected and the copies are waited for being ejected to the sorter. When the paper is discharged, the copying machine and sorter transport motors are turned off. Then, the process returns to the start and waits for the next manuscript to be inserted.

次ぎに、ADF,SADFモードでないモード(例えば
手動で原稿をコンタクトガラスに載せるモード)の動作
についてのべる。
Next, operations in modes other than the ADF and SADF modes (for example, a mode in which a document is manually placed on a contact glass) will be described.

スタートキーのチェックでスタートキーがONされると
、コピーの揃え動作を行なうため、ジョガーを移動し、
複写制御の動作に入る.セット枚数分の複写動作が完了
すると、コピーの排出を待ってモータをOFFt,.て
、再びスタートに戻る。
When the start key is turned on during the start key check, move the jogger to align the copies.
Start copy control operation. When the copying operation for the set number of sheets is completed, wait for the copies to be ejected, and then turn off the motor. and return to the start again.

モードセットを行なうプログラムのフローチャートを示
す第12図において、まず,キーがONしているかどう
かをチェックし、ONLてぃなければリターンし、ON
Lていればキー受付のプログラム実行する.このキーの
ONチェックは,キーの立ち上がりを検知するプログラ
ムである.まず、ONLたキーが10キーならば、ON
Lた10キーのデータをセット枚数表示器にセットして
、リターンする。
In Fig. 12, which shows a flowchart of a program for mode setting, first, it is checked whether the key is turned on, and if it is not ON, it returns, and the key is turned on.
If it is L, execute the key reception program. This key ON check is a program that detects the rise of the key. First, if the ONL key is the 10 key, then the ONL key is the 10 key.
Set the data of the L and 10 keys on the set number display and return.

次ぎに、ONL,たキーが用紙キーならば、キーのON
の度に第3→第2→第1→第3の順序で給紙トレイを切
換セットして、リターンする.次ぎに、ONL,たキー
がADFキーならば、ADFモードかどうかをチェック
し.ADFモードでなければSADFモードをリセット
し、ADFモードをセットする。既に、ADFモードで
あったならば.ADFモードをリセットして、リターン
する。
Next, if the ONL key is a paper key, turn the key ON.
Each time, set the paper feed tray in the order of 3rd → 2nd → 1st → 3rd, and then return. Next, if the ONL key is the ADF key, check whether it is in ADF mode. If it is not ADF mode, reset SADF mode and set ADF mode. If you are already in ADF mode. Reset the ADF mode and return.

次ぎに、ONL,たキーがSADFキーならば、SAD
Fモードかどうかをチェックし、SADFモードでなけ
ればADFモードをリセットし、SADFモードをセッ
トする。既に、SADFモードであったならば、SAD
Fモードをリセットして、リターンする。
Next, if ONL, the key is the SADF key, then SAD
Check whether the mode is F mode, and if it is not the SADF mode, reset the ADF mode and set the SADF mode. If you are already in SADF mode, SAD
Reset F mode and return.

次ぎに、ONL,たキーが割込キーならば、割込モード
かどうかをチェックし、割込モードでなければ,現在の
モードをRAMに記憶して、割込の場合の標準モードを
セットして、割込モードをセットしてリターンする。既
に、割込モードであったならば、割込モードをリセット
して、R A. Mに記憶されている割込前のモードに
セットしてリタ一ンする. 割込キーがONでないときは、割込モードかどうかをチ
ェックし、割込モードであるとリターンする。これは、
割込内のモードでは、ソート,スタック、ステープルの
モードが無効なためである。
Next, if the ONL key is an interrupt key, it checks whether it is in interrupt mode or not, and if it is not in interrupt mode, it stores the current mode in RAM and sets the standard mode for interrupts. Then, set the interrupt mode and return. If it is already in interrupt mode, reset the interrupt mode and enter RA. Sets the pre-interrupt mode stored in M and returns. If the interrupt key is not ON, it is checked to see if it is in interrupt mode, and if it is, it returns. this is,
This is because the sort, stack, and staple modes are invalid in the interrupt mode.

もし、割込モードでなければ次ぎに行く.ONLたキー
がソートキーならば、ソートモードかどうかをチェック
し,ソートモードでなければスタックモードをリセット
し、ソートモードをセットする.既に,ソートモードで
あったならば、ソートモードをリセットして,リターン
する。
If it is not in interrupt mode, go to the next step. If the ONL key is a sort key, check whether it is in sort mode, and if not, reset stack mode and set sort mode. If it is already in sort mode, reset the sort mode and return.

次ぎに、ONL,たキーがスタックキーならば,スタッ
クモードかどうかをチェックし、スタックモードでなけ
ればソートモードをリセットし,スタックモードをセッ
トする。既に、スタックモードであったならば、スタッ
クモードをリセットして、リターンする. 次ぎに、ONLたキーがステープルキーならば、ソータ
のビンに用紙が有るかどかをチェックし、用紙があって
,ステープルも終了していない用紙ならば,マニュアル
ステーブルモードをセットして、リターンし、ステープ
ルを終了している用紙ならばリターンする。用紙がなけ
れば、オー1・ステープルモードかどうかをチェックし
、オー1−ステープルモードでなければ、オートステー
ブルモードをセットして、リターンする。また、オート
ステテーブルモードであったならば,オートステープル
モードをリセットして、リターンする。
Next, if the ONL key is a stack key, it is checked whether it is in stack mode, and if it is not in stack mode, the sort mode is reset and the stack mode is set. If it is already in stack mode, reset the stack mode and return. Next, if the ONL key is the staple key, check whether there is paper in the sorter bin, and if there is paper and the staple has not been completed, set manual stable mode and return. However, if the paper has already been stapled, the process returns. If there is no paper, it is checked whether the O1 staple mode is on, and if it is not the O1 staple mode, the auto stable mode is set and the process returns. If the mode is auto-stable, the auto-stapling mode is reset and the process returns.

複写制御の動作を行なうプログラムのフローチャートを
示す第13図において、まず、コピー枚数をクリアにし
て、ADFモードかどうかをチェックする.ADFモー
ドでなければ、オートステープルモードをリセットする
.ADFモードであれば、ステープルキーのONをチェ
ックし、キーがONL,ていなければ,なにもせずコピ
ー枚数を+1するステップに行く。キーがONすると、
オートステーブルモードかどうかをチェックし、オート
ステープルモードならオートステープルモードをリセッ
トし、オートステープルモードでないときはオートステ
ープルモードをセットする。
In FIG. 13, which shows a flowchart of a program that performs copy control operations, first, the number of copies is cleared and it is checked whether the ADF mode is selected. If it is not ADF mode, reset the auto staple mode. If it is the ADF mode, it is checked whether the staple key is ON, and if the key is not ON, the process goes to the step of adding 1 to the number of copies without doing anything. When the key is turned on,
Checks whether the mode is auto-stable mode, resets the auto-stapling mode if it is the auto-stapling mode, and sets the auto-stapling mode if it is not the auto-stapling mode.

次ぎに、コピー枚数を+1して、トレイから1枚給紙し
て、1枚に対する複写制御(原稿の画像を読み取って、
用紙に画像をのせる制御)を行なってソータのどのビン
に排出するかを判断して制御する徘紙制御を行なって、
徘紙された用紙のジョガーによる揃え動作を行なって、
セット枚数とコピー枚数とを比較し,一致していなけれ
ば、用紙のサイズが同一かどうかをチェックし、サイズ
が異なっていなければ、再びADFモードかどうかチェ
ックするステップに行き、セット枚数分の複写動作を繰
り返す。サイズが異なっていれば、ジョガーをホームに
戻し作動を解除し、オートステープルモードをリセット
する。
Next, add 1 to the number of copies, feed one sheet from the tray, and control copying for each sheet (read the image of the original,
control to place images on the paper), determine which bin of the sorter to output the paper to, and control it.
Align the stray paper with a jogger,
Compare the set number of sheets and the number of copies. If they do not match, check whether the paper sizes are the same. If the sizes are not different, go to the step of checking whether the ADF mode is on again and make copies for the set number of sheets. Repeat the action. If the sizes are different, return the jogger to the home position, cancel the operation, and reset the auto staple mode.

セット枚数とコピー枚数が一致するとリターンする。Returns when the number of set sheets and the number of copies match.

複写完了後に自動的にステープラにより綴じるオートス
テープルモードであっても割込コビーモードのときは、
ソート、スタック,ステーブルモードを無効にするよう
にしてあるので、割込コビーモード前のコピーと割込コ
ビーモード後のコピとを一緒にステープル綴じにしてし
まうような不具合が防止される。
Even if you are in auto stapling mode, which automatically staples documents after copying is complete, if you are in interrupt copy mode,
Since the sort, stack, and stable modes are disabled, a problem such as a copy before the interrupt coby mode and a copy after the interrupt coby mode are stapled together can be prevented.

肱一果 本発明により、最初にビンに排出された記録シートとは
異なるサイズの記録シートが排出されたことを検出する
と、揃え装置の作動を解除し、記録シートの揃えを中止
する。従って、異なるサイズの記録シートの排出により
揃え装置においてジャムを生じることが低減されること
ができた。
According to the present invention, when it is detected that a recording sheet of a different size from the recording sheet initially discharged into the bin is discharged, the operation of the alignment device is canceled and alignment of the recording sheets is stopped. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of jams in the aligning device due to the ejection of recording sheets of different sizes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用される複写システム全体構成を示
す側断面図、第2図はそのソータの構成を示す側断面図
、第3図は第2図の反対側から見たソータの側断面図,
第4図はその一部を切欠いて示す平面図,第5図はソー
タの第2図の右側から見た側面図,第6図はチャックユ
ニットの構成を示す斜視図,第7図は後処理ユニットと
してのステープラの構成を示す斜視図、第8図は揃え軸
駆動ユニットの構成を示す斜視図、第9図は複写機の操
作パネルの一部を示す平面図、第10図は制御系のブロ
ック図、第11図〜第13図は本発明に関連する部分の
制御を示すフローチヤ−1・である. 0・・・ソーター 5・・・ビン l・・・ステープル装置 0・・・揃え板(揃え装置) 筒 図
FIG. 1 is a side sectional view showing the overall configuration of a copying system to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of the sorter, and FIG. 3 is a side view of the sorter seen from the opposite side of FIG. 2. Cross section,
Figure 4 is a partially cutaway plan view, Figure 5 is a side view of the sorter seen from the right side of Figure 2, Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the chuck unit, and Figure 7 is post-processing. FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the stapler as a unit, FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the aligning shaft drive unit, FIG. 9 is a plan view showing part of the operation panel of the copying machine, and FIG. 10 is the control system. The block diagram, FIGS. 11 to 13, is a flowchart 1 showing control of parts related to the present invention. 0... Sorter 5... Bin l... Stapling device 0... Aligning plate (aligning device) Cylinder diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 画像形成装置から送られる記録シートを仕分け分配する
複数のビンと、各ビンに排出された記録シートを揃える
揃え装置と、各ビンに排出収納された記録シート束を綴
じるステープラとを有するステープラ付ソータにおいて
、 前記ビンに排出される記録シートのサイズ情報を得るサ
イズ情報検出手段が設けられ、該サイズ情報検出手段に
より最初と異なるサイズの記録シートの排出を検出した
時点で前記揃え装置の作動を解除することを特徴とする
ステープラ付きソータ。
[Scope of Claims] A plurality of bins that sort and distribute recording sheets sent from an image forming apparatus, an alignment device that aligns the recording sheets discharged to each bin, and a stapler that binds the bundle of recording sheets discharged and stored in each bin. A sorter with a stapler is provided with size information detection means for obtaining size information of a recording sheet discharged into the bin, and when the size information detection means detects discharge of a recording sheet of a different size from the first one, A sorter with a stapler, characterized in that the operation of the alignment device is released.
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