JPH02233452A - 用紙反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンター等の画像形成装〔従来技
術〕 前記の如き画像形成装置における用紙反転装置について
は、出願人が先に出願した実願昭６２−１３７３７７号
により提案している。

この用紙反転装置は第３図に示され、複写装置ｌと用紙
仕分け装置（ソータ）３との間に符号２で示されており
、用紙反転装置は、反転される用紙を第一搬送路２０か
ら反転搬送路としての第二搬送路２１に、そしてこの第
二搬送路２１から第三搬送路２２へと送られて、用紙の
表裏反転がなされて用紙仕分け装置３に送られる型式の
ものである． この用紙反転装置２において、第二搬送路２１には搬入
される用紙を所定位置に位１決めし、且つこの位置から
第三搬送路２２に順次反転して搬送するために、第二搬
送路２１に沿って往復移動しうる位置決めストッパー部
材が設けられており、該位置決めストッパー部材は所定
の決められた位置に停止するべく駆動モータにより制御
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような用紙反転装置において、所定の位置に移動さ
れる位置決めストッパー部材はステッピングモータによ
り駆動されるが、ステッピングモータと位置決めストッ
パー部材との間に設けられたタイミングベルトは長時間
放置されることにより巻き癖を生じ、このタイミングベ
ルトの巻き癖は常温に比して低温時において２０〜３０
％程度の負荷増大となり、この負荷増大に伴ないステッ
ピングモータは脱調を起し易くなる。

このステッピングモータの脱調により、位置決めストッ
パー部材は所定の位置に到達する前に停止し、反転排出
動作を行なう用紙の後端をプルアウトローラ側に喰え込
むことができず、用紙のミスフィード（ジャム発生）の
原因の一つになっている． 本発明は、このような欠点を解消しうることを目的とし
、低温時に発生するタイミングベルトの巻き癖によるス
テッピングモータの脱調をなくし、用紙反転装置におけ
る複雑な動きをする用紙の搬送を円滑にすることを目的
とするものである。

〔諜題を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するために、用紙を反転させ
る反転搬送路には、搬入される用紙前端を用紙サイズに
応じた位置に位置決めし、搬入された用紙後端を送り出
すことができる位置決めストッパー部材が設けられ、該
位置決めストッパー部材はタイミングベルトを介してス
テッピングモータにより駆動制御される型式の画像形成
装置の用紙反転装置において、ステッピングモータの駆
動電流を温度変化により制御しうるように温度依存性抵
抗を配置し、低温時のタイミグベルトの負荷増大に伴な
うステッピング｛−夕の脱調を防止することを特徴とす
るものである。

〔作　用〕

用紙反転装置において、反転搬送路である第二搬送路に
設けられた位置決めストッパー部材はホームポジション
である待機位１から用紙サイズに対応する位置まで上昇
し、またプルアウトローラと反転ローラに用紙後端を喰
わえ込まれた上方位置から用紙サイズに対応する位置ま
で下降するべ《、ステッピングモータはステッピングモ
ータ制御部材により正転（ストッパーの上昇）又は逆転
（ストッパーの下降）駆動制１ｎされる．本発明の構成
により、ステッピングモータと位置決めストッパー部材
との間に設けられたタイミングベルトが低温状態で巻き
癖による負荷増大の状態にある場合にも、温度依存性抵
抗であるサーミスタの抵抗が小さくなり、ステッピング
モータに印加する電流を大きくすることができ、前記負
荷増大に伴なうステッピングモータの脱調を防止し、位
置決めストッパー部材を所定の位置に移動することがで
きる。

〔実施例〕

先ず、本発明の用紙反転装置が適用される複写機全体の
構成及び用紙反転装置の具体的構成について説明する。

第３図は用紙反転装置および用紙仕分け装置を備えた複
写機の全体配置を示しており、複写装置１、用紙反転装
置２、用紙仕分け装置（ソータ）３が一体化されている
。

複写装［１においてコンタクトガラス５上には原稿自動
循環搬送装置（ＲＡＤＦ）４が配置され、原稿の光像は
ミラー６、レンズ８、ミラー７を経て帯電チャージ＋１
０により帯電された惑光体ベルト９に結像される．感光
体ベルト９に形成された潜像は現像装置ｌｌで現像され
、転写チャージャ１２により給紙装置１７．１８．１９
から送られる転写紙（本発明では転写紙を用紙と表現し
、以下用紙という）にトナー像を転写する。用紙は分離
チャージャ１３で感光体ベルト９より分離し、バキュー
ムベルト１４を経て定着ローラ１５によりトナー像を定
着し、用紙サイズセンサ１６により用紙のサイズを検知
し、用紙反転装置２に送られる． 第４図は用紙反転装置２の詳細を拡大して示し、定着ロ
ーラ１５を経て送られてくる用紙を受け入れる水平の第
一搬送路２０、第一搬送路２０の端部には垂直方向に対
して右方にやや傾斜して下方に延設された用紙反転のた
めの第二搬送路２ｌと、第二搬送路２ｌの上方に第二搬
送路２ｌから反転されて搬出される用紙を送り出し、又
は第一搬送路２０からの用紙を第二搬送路２ｌを経ずに
受け入れる第三搬送路２２が設けられている．第一搬送
路２０と第二搬送路２１，第三搬送路２２との分岐部に
は、用紙の搬送を第一搬送路２０から第二搬送路２１、
又は第三搬送路２２へ切換えうる切換爪２３が設けられ
、切換爪２３はソレノイド２４により実線位置と鎖線位
置に切換えできるように配設されている。

第一搬送路２０はガイド板２０ａ，２０ｂにより、第二
搬送路２１はガイド仮２１ａ，２ｌｂにより、さらに第
三搬送路２２はガイド仮２２ａ，２２ｂにより夫々形成
されている。

第二搬送路２ｌの入口部又は出口部には、ブルインロー
ラ２５と反転ローラ２６とプルアウトローラ２７が配置
され、プルインローラ２５と反転ローラ２６の接触回転
により第二搬送路２１内へ用紙を搬入し、反転ローラ２
６とプルアウトローラ２７の接触回転により第二搬送路
２１から用紙を搬出する． ブルインローラ２５と反転ローラ２６の下方には、ファ
ーブラシ２８が設けられ、ブルインローラ２５と反転ロ
ーラ２６によって第二搬送路２１に送り込まれる用紙が
ファーブラシ２８の表面に当接するように、ファーブラ
シ２８が配置される。

第７，８図に詳細に示されるように、ファーブラシ２８
の外周部が二つのローラ２５，２６の接線方向Ａに喰い
込むように配置され、また二つのローラ２５．２６の接
線方向Ａと第二搬送路２ｌの中心線の方向Ｂ（この方向
Ｂは反転ローラ２６とプルアウトローラ２７の接線方向
と一敗する）とのなす角度θは１０゜〜４０゛が好適で
ある。このような角度θの設定は、第二搬送路２ｌに搬
入された用紙の後端が反転ローラ２６とプルアウトロー
ラ２７により第二搬送路２ｌから搬出されるに際して前
記二つのローラ２６　，２７の接線方向へ移行し易くし
、これによって用紙の前端が位置決めストッパー部材３
０に当接し、次にプルアウトローラと反転ローラ側に送
られる用紙の後端に発生するジャムを防止できる。２９
はガイド板２ｌｂの支点であり、ガイド仮２ｌｂはこの
支点を中心に第８図の鎖線位置に開放できるようになっ
ている。

第６図は、ブルインローラ２５、反転ローラ２６、ブル
アウ１・ローラ２７の関連構成を示し、幅広で両側端に
突出部２５ａ　，２５ａを形成したプルインローラ２５
に対して幅狭の反転ローラ２６を接触させている。この
ためブルインローラ２５と反転ローラ２６により第二搬
送路２１に搬入される用紙は搬入方向に対して直交する
方向の断面を波打ち状態に弯曲させ、用紙の搬送方向に
剛性を与えており、用紙の先端が第二搬送路２１のガイ
ド板２ｌｂに沿って、位置決めストッパー部材３０に当
接するまでの移動を確実に行なわせる。

用紙の後端がブルインローラ２５と反転ローラ２６を通
過すると、用紙は腰付け作用である波打ち状態を解消し
、前記ファーブラシ２８の剛性によりプルアウトローラ
２７側へ移動される。

第４図，第５図に戻って、第二搬送路２１には、用紙の
前端を当接させて位１決めしうる位置決めストッパー部
材３０が第二搬送路２ｌに沿って移動可能に配設されて
いる。位置決めストッパー部材３０は、第二搬送路２１
に沿って移動しうるタイミングベルト３１にビス止めさ
れて架設されており、ストツバ一部材３０には、第二搬
送路に搬入される用紙前端と当接しうるスボンソなどの
発泡体３２が支持部３３を介して複数個設けられている
。

タイミングベルト３１は第５図に示されるように、一対
のブーり３４　，３４の間に掛止され、゛駆動モータで
あるステッピングモータ３５の正・逆回転はプーリ３６
とブーり３７に掛止したタイミングベルト３８を介して
位置決めストッパー部材３０を取付けたタイミングベル
ト３ｌへ伝えられる． 位置決めストッパー部材３０には、発泡体３２と反対位
置に固定板３９を介してビス止めされた遮閉板４０が設
けられ、位置決めストッパー部材３０がホームポジショ
ンである待機位置にあるとき、装置側Ｆｉ（図示せず）
に設けたホームポジションセンサ４ｌを遮閉するように
なっている。

位置決めストッパー部材３０は通常ホームポジションセ
ンサ４１が配置される待機位置にあり、用紙サイズセン
サ１６による信号とコピースター前に用紙の表裏反転を
必要とする設定信号が第１図に示されている用紙反転装
置の制御部材５０に入力されると、ステンピングモータ
３５が反時計方向（ＣＣＷ）に駆動され、位置決めスト
ッパー部材３０を待機位置から上方向（ＣＣＷ）に用紙
サイズに適合する位置まで移動させる。

第４図において、第三搬送路２２には徘出ローラ４２が
設けられ、該排出口−ラ４２は別に設けられた駆動モー
タ４３により駆動され、第三搬送路２２に送られてきた
用紙を用紙仕分け装置３に送り出す． 第一搬送路２０には用紙後端を検出する人口センサ４４
が設けられ、この人口センサ４４の検出信号は制御部材
へ入力され、タイマーセットによる所定時間（入口セン
サ４４とプルインローラ２５・反転ローラ２６の接触位
置までの距離と用紙の搬送速度によって決定される時間
）後に、位置決めストツバ一部材３０を前記した用紙サ
イズに適合して設定された位置から用紙後端をプルアウ
トローラ２７と反転ローラ２６に喰い込みうる位置まで
上方向（ＣＣＷ）に移動させ、しかる後用紙サイズに適
合した位置まで下方向（ＣＷ）に移動させるように、ス
テッピングモータ３５は反時計方向（ＣＣＷ）と時計方
向（ＣＷ）に駆動される． また、排出口−ラ４２を駆動する駆動モータ４３は、タ
イミングベルト４５を介して、前記排出口ーラ４２のほ
かに反転ローラ２６と係合するアイドラ−４６、ファー
ブラシ２８を駆動している。

このような構成を備えた用紙反転装置における制御装置
が第１図に示されている。用紙反転装置２の制御部材（
ＣＰＵ）５０は複写装置１０制ＩＢ部材（ＣＰＵ）５１
とインターフェイスにより結合されている。用紙反転装
置２の制御部材（ＣＰＵ）５０の入口ボートには、用紙
サイズセンサ１６、入口センサ４４、位置決めストッパ
ー部材の待機位置を検知するホームポジションセンサ４
１等が接続され、出口ボートには、排出口−ラ４２等を
駆動する駆動モータ４３、切換爪を制御するソレノイド
２４等が接続され、またステッピングモータ３５を制御
するための制御部材５２と接続されている。

ステッピングモータ３５の制ＩＢ部材５２の構成として
は公知のステッピングモータドライバー用ＩＣ（■日立
製作所製　ＩＣ２０１，ＥＣＮ１３１０）が用いられて
いる。

ステッピングモータ３５は二相励磁の方式で運転され、
Ａ相・Ｂ相，λ相・百相の切換えにより、右方向又は左
方向の回転に切換えられる（第２図）．本発明において
、第５図に示しているように、ステッピングモータ３５
の正・逆回転は、二つのタイミングベルト３８．３１を
介して位置決めストッパー部材３０を所定の位置に駆動
するものである． これらのタイミングベルト３８．３１はミ起動時、所定
時間放置されていることによる巻き癖を発生し、巻き癖
は常温時に比較して低温時に２０〜３０％の負荷増大と
なり、この負荷増大がステッピングモータ３５の税調を
生じる原因となっている． 第１図に示すように、ステッピングモータの制御部材５
２であるステッピングモータドライハー用ＩＣによりス
テッピングモータ３５を制１１する型式において、モー
タ巻綿電流はステッピングモータドライバー用ＩＣ５２
のビン接続部Ｒｓａ，Ｒｓ１に接続される抵抗値で決ま
り（モータ電流は前記抵抗値に反比例してあたえらる）
、この場合、抵抗５２ａ　，５２ｂには、温度依存性の
抵抗体として正特性のサーミスタを用いている。

このため、前述したように、特に低温時に二つのタイミ
ングベルトの負荷増大に伴なって発生し易いステッピン
グモータ３５Φ脱調は、正特性のサーミスタ５３ａ，５
３ｂの抵抗値が小さくなり、モータ巻線電流を大きくし
ステッピングモータのトルクを増大せしめることにより
防止することができる。

また、用紙反転装置の制御部材５０には、ステッピング
モータの制御部材５２に対してパワーダウン信号を制ｆ
ｌＬうる手段が設けられている。すなわち、ステンピン
グモータ３５へのパルス信号が断たれたモータ停止時に
、パワーダウン信号を所定時間だけ遅延させるようにス
トップタイマーを作動させることにより、駆動電流モー
ドから保持電流モードに切換えるタイミングを制御しう
る制御手段を設けている。これによって、ステッピング
モータ３５の停止時に直ちに駆動電流モードから保持電
流モードに切換えることによって生じる位置決めストッ
パー部材３０のオーバーラン量をなくすことができる。

〔発明の効果］ 本発明の構成により、低温時におけるタイミングベルト
の巻き癖等による負荷増大に対応して、温度依存性抵抗
であるサーミスタの抵抗値の変化によりモータ巻線電流
が増加し、ステッピングモータのトルクを増大すること
により、ステッピングモータの脱調を解消し、タイミン
グベルトを介して用紙を正確に搬送しうる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いられるステンピングモー夕の制御
部材の関連を示す回路図、 第２図はステッピングモータの二相励磁方弐の励磁パタ
ーンを示す説明図、 第３図は本発明が適用される複写機の全体正面図、 第４図は同上の用紙反転装置の拡大正面図、第５図は用
紙反転装置のストッパー部を示す拡大斜視図、 第６図はブルインローラ、反転ローラ、プルアウトロー
ラの配置関係を示す平面図、 第７図はファーブラシとプルインローラ、反転ローラ、
プルアウトローラの配置関係を示す側面図、 第８図は第７図において第二搬送路との配置関係を示す
側面図である。 ３０・・・位置決めストッパー部材、３５・・・ステッ
ピングモータ、５０・・・用紙反転装置の制御部材、５
２・・・ステッピングモータの制御部材、５２ａ，５２
ｂ・・・温度依存性抵抗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙を反転させる反転搬送路には、搬入される用紙前端
   を用紙サイズに応じた位置に位置決めし、搬入された用
   紙後端を送り出すことができる位置決めストッパー部材
   が設けられ、該位置決めストッパー部材はタイミングベ
   ルトを介してステッピングモータにより駆動制御される
   型式の画像形成装置の用紙反転装置において、ステッピ
   ングモータの駆動電流を温度変化により制御しうるよう
   に温度依存性抵抗を配置し、低温時のタイミグベルトの
   負荷増大に伴なうステッピングモータの脱調を防止する
   ことを特徴とする用紙反転装置。