JPH0223288B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223288B2 JPH0223288B2 JP61196668A JP19666886A JPH0223288B2 JP H0223288 B2 JPH0223288 B2 JP H0223288B2 JP 61196668 A JP61196668 A JP 61196668A JP 19666886 A JP19666886 A JP 19666886A JP H0223288 B2 JPH0223288 B2 JP H0223288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer cylinder
- hinge
- cylinder
- holes
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 12
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、チユーンド・ジヤイロ等に使用され
る二軸撓みヒンジを有するジンバルに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a gimbal having a biaxial bending hinge used in tuned gyros and the like.
（従来の技術）
チユーンド・ジヤイロは、ジンバルの外側にロ
ータを配置し、スピンモータをケースに固定し、
前記ロータを駆動軸とサスペンシヨンシステムを
通して回転させる形式のジヤイロである。(Prior technology) Tuned gyroscopes have a rotor placed outside the gimbal, a spin motor fixed to the case,
This is a type of gyro in which the rotor is rotated through a drive shaft and a suspension system.
このチユーンド・ジヤイロでは、駆動軸とロー
タスピン軸間である一定のオフセツト角をもつて
駆動軸がＮ回転するとき、支点において拘束され
ているため、ジンバルは2N回振動しなければな
らない。サスペンシヨンシステムは１つのジンバ
ルリングからなり、二軸撓みヒンジにより駆動軸
とロータへ結合されている。これらの拘束の軸は
互いに直角であり、拘束をねじることにより生じ
た弾性トルクをキヤンセルするのは、2Nで振動
するジンバルの慣性反作用トルクであり、その結
果、ロータを拘束のない自由なものにする。 In this tuned gyroscope, when the drive shaft rotates N times with a certain offset angle between the drive shaft and the rotor spin axis, the gimbal must vibrate 2N times because it is restrained at the fulcrum. The suspension system consists of one gimbal ring connected to the drive shaft and rotor by a biaxial flexure hinge. The axes of these restraints are perpendicular to each other, and it is the inertial reaction torque of the gimbal oscillating at 2N that cancels the elastic torque created by twisting the restraints, thus leaving the rotor unconstrained and free. do.
二軸撓みヒンジとは、直交二軸まわりに回転で
きるヒンジをいう。従来、この種のヒンジは、
個々に撓みヒンジを製造し、それをジンバル構造
に組み込むことにより、製造していた。このた
め、組立精度により、二軸撓みヒンジの品質が左
右されるという欠点があつた。 A biaxial flexible hinge is a hinge that can rotate around two orthogonal axes. Traditionally, this type of hinge is
It was manufactured by manufacturing individual flexure hinges and assembling them into a gimbal structure. For this reason, there was a drawback that the quality of the biaxial flexible hinge was influenced by the assembly accuracy.
この欠点を解決するため、二軸撓みヒンジを一
体物から製造する方法が種々提案されている。 In order to solve this drawback, various methods have been proposed for manufacturing biaxial flexible hinges from one piece.
（発明が解決しようとする問題点）
USP3700289では、インナーリングとアウター
リングを組立てて、孔を一致させる方法を実施し
ているが、正確な位置決めができないという問題
点があつた。(Problems to be Solved by the Invention) USP 3700289 uses a method of assembling an inner ring and an outer ring and matching the holes, but there is a problem that accurate positioning cannot be performed.
また、スロツトがインナーリングとアウターリ
ングの組立後放電加工によりカツトされるが、カ
ツト後ヒンジ部が接触しているため動きずらいと
いう問題点があつた。 Further, although the slot is cut by electrical discharge machining after the inner ring and outer ring are assembled, there is a problem in that it is difficult to move because the hinge portions are in contact with each other after being cut.
本発明の目的は、容易でかつ正確な位置決めを
してスロツトを加工することにより、均一な品質
で内部歪のない二軸撓みヒンジを大量に製造し、
性能向上と生産性向上を図ることができる二軸撓
みヒンジを有するジンバルを提供することにあ
る。 The purpose of the present invention is to manufacture biaxial flexible hinges of uniform quality and without internal distortion in large quantities by machining slots with easy and accurate positioning.
An object of the present invention is to provide a gimbal having a biaxial bending hinge that can improve performance and productivity.
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するために、本発明による二軸
撓みヒンジを有するジンバルは、軸方向の基準と
なる段部を内壁面に形成した外筒を加工し、前記
外筒に１対のヒンジ用孔を90度毎に加工し、前記
外筒に組立用ピン孔を加工して外筒を準備し、前
記外筒の段部に対応する嵌合部と間隙用の小径部
とを外壁面に形成し、前記外筒のヒンジ用孔と直
交する方向に配置された１対のヒンジ用孔を90度
毎に加工し、前記外筒の組立用ピンに対応する位
置に組立用ピン孔を加工して内筒を準備し、前記
外筒または前記内筒のいずれか一方の端面に位置
決めピン孔を加工し、前記外筒の段部と前記内筒
の嵌合部とが密着するように挿入し前記各位置決
めピン孔に位置決めピンを挿入して固定した内外
筒組立を設け、前記内外筒組立を前記位置決めピ
ン孔で位置決め固定して前記各ヒンジ孔の間隙か
らワイヤを通して放電加工によりスロツトを形成
し90度回転させて他のスロツトを形成して構成さ
れている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention is provided by machining an outer cylinder in which a stepped portion serving as an axial reference is formed on the inner wall surface, A pair of hinge holes are machined in the outer cylinder at 90 degree intervals, a pin hole for assembly is machined in the outer cylinder to prepare the outer cylinder, and a fitting part and a gap corresponding to the steps of the outer cylinder are formed. A small diameter part for the outer cylinder is formed on the outer wall surface, and a pair of hinge holes arranged in a direction perpendicular to the hinge hole of the outer cylinder are machined every 90 degrees to correspond to the assembly pin of the outer cylinder. An inner cylinder is prepared by forming an assembly pin hole at the position where the inner cylinder is to be assembled, a positioning pin hole is formed in the end face of either the outer cylinder or the inner cylinder, and the stepped part of the outer cylinder and the inner cylinder fit together. An inner and outer cylinder assembly is provided, which is inserted so that the mating portions are in close contact with each other, and a positioning pin is inserted into each of the positioning pin holes to fix the inner and outer cylinder assemblies, and the inner and outer cylinder assemblies are positioned and fixed by the positioning pin holes, and the gaps between the respective hinge holes are provided. A slot is formed by electrical discharge machining through which a wire is passed through, and then rotated 90 degrees to form other slots.
前記外筒のヒンジ孔加工および前記内筒ヒンジ
孔加工では、前記一対のヒンジ孔の中心を結ぶ線
が前記各筒の軸方向に対して45度の方向に配置す
ることができる。 In the hinge hole machining of the outer cylinder and the inner cylinder hinge hole, a line connecting the centers of the pair of hinge holes can be arranged at 45 degrees with respect to the axial direction of each cylinder.
（実施例）
以下、図面等を参照して、実施例について本発
明を詳細に説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with regard to examples with reference to the drawings and the like.
第１図は、本発明による二軸撓みヒンジを有す
るジンバルの実施例の製造方法の実施例を示した
ブロツク図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a method for manufacturing an embodiment of a gimbal having a biaxial flexure hinge according to the present invention.
第２図は、本発明による二軸撓みヒンジを有す
るジンバルの実施例の製造方法における外筒の旋
盤加工工程を説明するための図、第３図は、外筒
の孔加工工程を説明するための図、第４図は、外
筒が完成した状態を示した図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining the lathe machining process of the outer cylinder in the manufacturing method of the embodiment of the gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining the hole machining process of the outer cylinder. FIG. 4 is a diagram showing the completed state of the outer cylinder.
第５図は、本発明による二軸撓みヒンジを有す
るジンバルの実施例の製造方法における内筒の旋
盤加工工程を説明するための図、第６図は、内筒
が完成した状態を示した図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the lathing process of the inner cylinder in the manufacturing method of the embodiment of the gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the completed state of the inner cylinder. It is.
第７図は、本発明による二軸撓みヒンジを有す
るジンバルの実施例の製造方法における内筒と外
筒の組立状態を示した図、第８図〜第１０図は、
スロツトの加工工程を示した図、第１１図は、前
記方法により製造された本発明による二軸撓みヒ
ンジを有するジンバルを示した斜視図である。 FIG. 7 is a diagram showing the assembled state of the inner cylinder and the outer cylinder in the manufacturing method of the embodiment of the gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIGS. 8 to 10 are
FIG. 11 is a perspective view showing a gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention manufactured by the method described above.
前記製造方法は、外筒１を製造する工程（）
と、内筒２を製造する工程（）と、外筒１と内
筒２とを組み合わせて撓みヒンジを加工する工程
（）とから構成されている。 The manufacturing method includes a step of manufacturing the outer cylinder 1 ()
, a step of manufacturing the inner tube 2 ( ), and a step of combining the outer tube 1 and the inner tube 2 to form a flexible hinge ( ).
工程（）は、旋盤加工工程ａ、孔加工工程
ｂ、ねじ加工工程ｃとから構成されている。 Step () consists of a lathe machining process a, a hole machining process b, and a screw machining process c.
まず、旋盤加工工程ａでは、第２図に示すよう
に、外筒１の旋盤加工が行われる。外筒１の内壁
１０には、軸方向の基準になる段部１１が設けら
れ、それぞれの内径がφA、φBになるように切削
加工される。また、外筒１の外壁１２には、中央
部に小径部１３が設けられ、さらに、前記段部１
１と反対側の開口部にはフランジ部１４が設けら
れている。また、軸方向は、寸法Ｄに切削され
る。 First, in the lathe machining process a, as shown in FIG. 2, the outer cylinder 1 is lathe-machined. The inner wall 10 of the outer cylinder 1 is provided with a stepped portion 11 that serves as an axial reference, and is machined so that the inner diameters thereof become φA and φB. Further, the outer wall 12 of the outer cylinder 1 is provided with a small diameter portion 13 in the center, and furthermore, the stepped portion 1
A flange portion 14 is provided at the opening on the opposite side from 1. In addition, it is cut to a dimension D in the axial direction.
次に、孔加工工程ｂでは、第３図に示すよう
に、治具ボーラによる孔加工が行われる。外筒１
の小径部１３には、ヒンジ用孔１０１〜１０８が
穿設される。一対のヒンジ孔１０１，１０２の中
心を結ぶ線は、外筒１の軸方向に対して45度の方
向に配置されるように加工される。これは、軸と
平行に配置したときよりも、ジンバルの長さ(E)を
短くできるからである。これらのヒンジ用孔１０
１〜１０８は、ロータリインデツクスにより軸中
心に90゜ずつ回転させて穿設する。また、外筒１
の段部１１には、組立用ピン孔１０９，１１０が
180゜離れた位置に穿設される。 Next, in the hole machining step b, as shown in FIG. 3, hole machining is performed using a jig borer. Outer cylinder 1
Hinge holes 101 to 108 are drilled in the small diameter portion 13 of. The line connecting the centers of the pair of hinge holes 101 and 102 is processed so as to be arranged at 45 degrees with respect to the axial direction of the outer cylinder 1. This is because the gimbal length (E) can be shorter than when placed parallel to the axis. These hinge holes 10
Nos. 1 to 108 are drilled by rotating each hole by 90 degrees around the axis using a rotary index. In addition, outer cylinder 1
The stepped portion 11 has assembly pin holes 109 and 110.
The holes are drilled 180° apart.
最後に、ねじ孔加工工程ｃでは、フランジ部１
４の軸方向には、８個のねじ孔１１１〜１１８が
加工される。このねじ孔１１１〜１１８は、フラ
イホイールあるいはロータへ取付けるためのもの
である。 Finally, in the screw hole machining step c, the flange portion 1
4, eight screw holes 111 to 118 are machined in the axial direction. These screw holes 111-118 are for attachment to a flywheel or rotor.
工程（）は、旋盤加工工程ｄ、孔加工工程
ｅ、ねじ孔加工工程ｆとから構成されている。 Step () consists of a lathe machining process d, a hole machining process e, and a screw hole machining process f.
旋盤加工工程ｄは、内筒２の旋盤加工が行われ
る。内筒２の内壁２１には、小径段部２２が設け
られている。また、外壁２４には、小径部２４お
よび外筒１の段部１１に嵌合する嵌合部２５が設
けられている。小径部２４を設けるのは、外筒１
に組み込んだときに、外筒１の内壁１０と接触し
ないようにするためである。従つて、外筒１の内
壁１０側に設けてもよい。ここで、内筒２の外壁
２３と嵌合部２５の寸法はそれぞれφA、φBに軸
方向の寸法はＤに加工される。 In the lathe machining process d, lathe machining of the inner cylinder 2 is performed. The inner wall 21 of the inner cylinder 2 is provided with a small diameter stepped portion 22 . Further, the outer wall 24 is provided with a fitting portion 25 that fits into the small diameter portion 24 and the stepped portion 11 of the outer cylinder 1. The small diameter portion 24 is provided in the outer cylinder 1.
This is to prevent it from coming into contact with the inner wall 10 of the outer cylinder 1 when it is assembled into the outer cylinder 1. Therefore, it may be provided on the inner wall 10 side of the outer cylinder 1. Here, the dimensions of the outer wall 23 and the fitting portion 25 of the inner cylinder 2 are φA and φB, respectively, and the axial dimension is D.
孔加工工程ｅでは、治具ボーラによる孔加工が
行われる。内筒２の小径部２４には、90゜ずつ回
転させてヒンジ用孔２０１〜２０８が穿設され
る。このヒンジ用孔２０１〜２０８は、外筒１の
ヒンジ用孔１０１〜１０８と対応させて設けられ
るが、第４図Ａと第６図Ａによく示されているよ
うに、１対の孔１０１，１０２の中心を結ぶ線
と、孔２０１，２０２の中心を結ぶ線は、互いに
直交するような位置関係にある。 In the hole machining step e, hole machining is performed using a jig borer. Hinge holes 201 to 208 are formed in the small diameter portion 24 of the inner cylinder 2 by rotating them by 90 degrees. The hinge holes 201 to 208 are provided to correspond to the hinge holes 101 to 108 of the outer cylinder 1, but as shown in FIGS. 4A and 6A, the pair of holes 101 , 102 and the line connecting the centers of the holes 201 and 202 are in a positional relationship such that they are perpendicular to each other.
また、内筒２の嵌合部２５には、組立用ピン穴
２０９，２１０が穿設されている。これらの組立
用ピン穴２０９，２１０は、外筒１の組立用ピン
孔１０９，１１０に対応して、180゜ずつ回転させ
て穿設される。 Further, the fitting portion 25 of the inner cylinder 2 is provided with assembly pin holes 209 and 210. These assembly pin holes 209 and 210 are rotated by 180 degrees and drilled in correspondence with the assembly pin holes 109 and 110 of the outer cylinder 1.
さらに、内筒２の嵌合部２５側の端面２６に
は、ピン穴２１１が穿設される。このピン穴２１
１は、ワイヤ放電加工の際の加工基準となる穴で
ある。なお、このピン穴は、外筒１の端面に設け
てもよい。 Further, a pin hole 211 is bored in the end surface 26 of the inner cylinder 2 on the fitting portion 25 side. This pin hole 21
1 is a hole that serves as a machining reference during wire electric discharge machining. Note that this pin hole may be provided on the end surface of the outer cylinder 1.
ねじ孔加工工程ｆでは、前記端面２６に、ねじ
穴２１２〜２１５が設けられる。このねじ穴２１
２〜２１５は、シヤフトへの取付けのためのもの
である。 In the screw hole machining step f, screw holes 212 to 215 are provided in the end surface 26. This screw hole 21
2 to 215 are for attachment to the shaft.
工程（）は、組立工程ｇ、熔接工程ｈ、熱処
理工程ｉ、旋盤工程ｊ、ワイヤ放電加工工程ｋと
から構成されている。 Process () consists of an assembly process g, a welding process h, a heat treatment process i, a lathe process j, and a wire electric discharge machining process k.
組立工程ｇでは、第７図に示すように、外筒１
に内筒２を挿入し、回転方向の位置決めのため、
組立用ピン孔１０９，１１０と組立用ピン穴２０
９，２１０に対して、ピン５１，５２が挿入され
る。また、軸方向の位置決めは、第７図Ａの線Ｆ
に示されているように、外筒１の段部１１と内筒
２の嵌合部２５で行われる。 In the assembly process g, as shown in FIG.
Insert the inner cylinder 2 into the
Assembly pin holes 109, 110 and assembly pin holes 20
The pins 51 and 52 are inserted into the pins 9 and 210. Also, the axial positioning is done by line F in Fig. 7A.
As shown in FIG. 2, this is done at the step 11 of the outer cylinder 1 and the fitting part 25 of the inner cylinder 2.
さらに、熔接工程ｈでは、外筒１と内筒２の両
端面の接合部分の円周まわりに電子ビーム熔接
（EBW）が行われ、外筒１と内筒２とは一体化さ
れ、内外筒組立３が完成する。 Furthermore, in the welding process h, electron beam welding (EBW) is performed around the circumference of the joint portion of both end surfaces of the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2, so that the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2 are integrated, and the inner and outer cylinders are welded. Assembly 3 is completed.
この後、熱処理工程ｉでは、内外筒組立３に焼
き入れを行い、硬度を増加させる。 After that, in a heat treatment step i, the inner and outer cylinder assembly 3 is hardened to increase its hardness.
さらに、旋盤加工工程ｊにより、内外筒組立３
の両端面を寸法Ｅに旋盤加工する。 Furthermore, through the lathe machining process j, the inner and outer cylinder assembly 3
Lathe both end faces of to dimension E.
ワイヤ放電加工工程ｈでは、第８図に示すよう
に、内外筒組立３をワイヤ放電加工用治工具７に
組み込んで、ワイヤ６によるワイヤ放電加工で、
二軸撓みヒンジに分離加工を行う。ワイヤ放電加
工により、スロツトの加工時間を短縮することが
できる。 In the wire electrical discharge machining process h, as shown in FIG.
Separation processing is performed on the biaxial bending hinge. Wire electrical discharge machining can shorten slot machining time.
ワイヤ放電加工用治工具７の取付部７１には、
位置決め用ピン７２が植設されており、内筒２の
ピン穴２１１に嵌合させられ、回転方向の位置決
めが行われる。 The mounting part 71 of the wire electric discharge machining jig 7 includes:
A positioning pin 72 is implanted and is fitted into the pin hole 211 of the inner cylinder 2 to perform positioning in the rotational direction.
ワイヤ６は、第９図に示すように、ヒンジ用孔
１０１と２０２の間隙およびこれらの孔に対向す
る位置の孔１０５，２０５の間隙に通され、クラ
ンク状に移動して（第８図参照）、スロツト３０
１が加工される。さらに、反対側のスロツト３０
２が同様に加工される。 As shown in FIG. 9, the wire 6 is passed through the gap between the hinge holes 101 and 202 and the gap between the holes 105 and 205 located opposite these holes, and is moved in a crank shape (see FIG. 8). ), slot 30
1 is processed. Furthermore, slot 30 on the opposite side
2 is processed in the same way.
次に、ワイヤ放電加工用治工具７の取付部７１
を90゜回転させ、同様にしてスロツト３０３，３
０４を加工する。 Next, the attachment part 71 of the wire electric discharge machining jig 7
Rotate 90 degrees, and in the same way, open the slots 303 and 3.
Process 04.
このようにして、内外筒組立３に、第１１図に
示すような、撓みヒンジ８が形成される。 In this way, a flexible hinge 8 as shown in FIG. 11 is formed in the inner and outer cylinder assembly 3.
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、
外筒と内筒を正確に位置決めして組み立てたのち
に、ワイヤによる放電加工によりスロツトを加工
するので、均質でかつ内部歪のない２軸撓みヒン
ジを大量に製造することができる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the present invention,
After accurately positioning and assembling the outer cylinder and inner cylinder, the slot is machined by electric discharge machining using a wire, so that homogeneous biaxial bending hinges with no internal distortion can be manufactured in large quantities.
また、外筒と内筒の間に間隙を形成したので、
撓みヒンジが動きやすくなり、ヒンジ性能が向上
した。 Also, since a gap was formed between the outer cylinder and the inner cylinder,
The flexible hinge has become easier to move and has improved hinge performance.
さらに、ヒンジ孔を斜めに設けたので、ジンバ
ルを小形化することができた。 Furthermore, since the hinge holes were provided diagonally, the gimbal could be made smaller.
従つて、小形軽量のTDGが製造可能になると
ともに、フライトコントロール用からイナーシヤ
ルグレード用まで高性能なTDGに使用可能にな
つた。また、２軸の直線加速度計にも適用できる
ようになつた。 Therefore, it has become possible to manufacture a small and lightweight TDG, and it has also become possible to use it for high-performance TDGs ranging from flight control to inertial grade applications. It has also become possible to apply it to a two-axis linear accelerometer.
第１図は、本発明による二軸撓みヒンジを有す
るジンバルの実施例の製造方法の実施例を示した
ブロツク図である。第２図は、本発明による二軸
撓みヒンジを有するジンバルの実施例の製造方法
における外筒の旋盤加工工程を説明するための
図、第３図は、外筒の孔加工工程を説明するため
の図、第４図は、外筒が完成した状態を示した図
である。第５図は、本発明による二軸撓みヒンジ
を有するジンバルの実施例の製造方法における内
筒の旋盤加工工程を説明するための図、第６図
は、内筒が完成した状態を示した図である。第７
図は、本発明による二軸撓みヒンジを有するジン
バルの実施例の製造方法における内筒と外筒の組
立状態を示した図、第８図〜第１０図は、スロツ
トの加工工程を示した図、第１１図は、前記方法
により製造された本発明による二軸撓みヒンジを
有するジンバルを示した斜視図である。
１……外筒、１０１〜１０８……ヒンジ用孔、
１０９，１１０……組立用ピン孔、１１５……取
付けねじ孔、２……内筒、２０１〜２０８……ヒ
ンジ用孔、２０９，１１０……組立用ピン穴、１
１１〜１１５……取付けねじ穴、３……内外筒組
立、３０１〜３０４……スロツト、４……ドリ
ル、５１，５２……ピン、６……放電加工用ワイ
ヤ、７……放電加工用治具、８……撓みヒンジ。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a method for manufacturing an embodiment of a gimbal having a biaxial flexure hinge according to the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining the lathe machining process of the outer cylinder in the manufacturing method of the embodiment of the gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining the hole machining process of the outer cylinder. FIG. 4 is a diagram showing the completed state of the outer cylinder. FIG. 5 is a diagram for explaining the lathing process of the inner cylinder in the manufacturing method of the embodiment of the gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the completed state of the inner cylinder. It is. 7th
The figure shows the assembly state of the inner cylinder and the outer cylinder in the manufacturing method of the embodiment of the gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and Figures 8 to 10 are views showing the processing steps for the slot. , FIG. 11 is a perspective view showing a gimbal having a biaxial flexure hinge according to the present invention manufactured by the above method. 1...Outer cylinder, 101-108...Hinge hole,
109,110...Pin hole for assembly, 115...Mounting screw hole, 2...Inner cylinder, 201-208...Hinge hole, 209,110...Pin hole for assembly, 1
11-115...Mounting screw holes, 3...Internal and external cylinder assembly, 301-304...Slots, 4...Drill, 51, 52...Pins, 6...Wire for electrical discharge machining, 7...Jig for electrical discharge machining Ingredients, 8... Flexible hinge.
Claims (1)
外筒を加工し、前記外筒に１対のヒンジ用孔を90
度毎に加工し、前記外筒に組立用ピン孔を加工し
て外筒を準備し、前記外筒の段部に対応する嵌合
部と間隙用の小径部とを外壁面に形成し、前記外
筒のヒンジ用孔と直交する方向に配置された１対
のヒンジ用孔を90度毎に加工し、前記外筒の組立
用ピンに対応する位置に組立用ピン孔を加工して
内筒を準備し、前記外筒または前記内筒のいずれ
か一方の端面に位置決めピン孔を加工し、前記外
筒の段部と前記内筒の嵌合部とが密着するように
挿入し前記各位置決めピン孔に位置決めピンを挿
入して固定した内外筒組立を設け、前記内外筒組
立を前記位置決めピン孔で位置決め固定して前記
各ヒンジ孔の間隙からワイヤを通して放電加工に
よりスロツトを形成し90度回転させて他のスロツ
トを形成して構成した二軸撓みヒンジを有するジ
ンバル。 ２ 前記外筒のヒンジ孔加工および前記内筒ヒン
ジ孔加工では、前記一対のヒンジ孔の中心を結ぶ
線が前記各筒の軸方向に対して45度の方向に配置
されるようにした特許請求の範囲第１項記載の二
軸撓みヒンジを有するジンバル。[Scope of Claims] 1. An outer cylinder having a stepped portion formed on the inner wall surface which serves as an axial reference is processed, and a pair of hinge holes are formed in the outer cylinder at a diameter of 90 mm.
preparing an outer cylinder by machining assembly pin holes in the outer cylinder, forming a fitting part corresponding to the stepped part of the outer cylinder and a small diameter part for a gap on the outer wall surface, A pair of hinge holes arranged in a direction perpendicular to the hinge holes of the outer cylinder are machined every 90 degrees, and assembly pin holes are machined at positions corresponding to the assembly pins of the outer cylinder. A cylinder is prepared, a positioning pin hole is formed in the end face of either the outer cylinder or the inner cylinder, and the cylinder is inserted so that the stepped part of the outer cylinder and the fitting part of the inner cylinder are in close contact with each other. An inner and outer cylinder assembly is provided in which a positioning pin is inserted into the positioning pin hole and fixed, and the inner and outer cylinder assembly is positioned and fixed by the positioning pin hole, and a slot is formed by electric discharge machining through the wire through the gap between each of the hinge holes. A gimbal having a biaxial flexible hinge constructed by rotating to form another slot. 2 In the hinge hole machining of the outer cylinder and the inner cylinder hinge hole, a line connecting the centers of the pair of hinge holes is arranged at 45 degrees with respect to the axial direction of each cylinder. A gimbal having a biaxial flexure hinge according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19666886A JPS6352929A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Manufacture of gimbal with double-axis deflection hinge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19666886A JPS6352929A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Manufacture of gimbal with double-axis deflection hinge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352929A JPS6352929A (en) | 1988-03-07 |
| JPH0223288B2 true JPH0223288B2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=16361606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19666886A Granted JPS6352929A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Manufacture of gimbal with double-axis deflection hinge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352929A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556772U (en) * | 1992-01-13 | 1993-07-27 | オーツタイヤ株式会社 | Elastic crawler |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253716A (en) * | 1988-08-18 | 1990-02-22 | Lion Corp | Composition for oral cavity application |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177167A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-11 | Riken Seikou Kk | High-speed steel drill |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP19666886A patent/JPS6352929A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177167A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-11 | Riken Seikou Kk | High-speed steel drill |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556772U (en) * | 1992-01-13 | 1993-07-27 | オーツタイヤ株式会社 | Elastic crawler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6352929A (en) | 1988-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3700289A (en) | Flexure hinge assembly | |
| JPS5842369B2 (en) | Synchronous rotary joint without undercut | |
| US3700290A (en) | Flexure hinge assembly | |
| US4528864A (en) | Universal joint flexure hinge suspension system and method for manufacturing this system | |
| EP0911537A1 (en) | Rotary body construction | |
| US3585866A (en) | Gyroscope flexure hinge suspension | |
| JPH086758B2 (en) | Constant velocity universal joint | |
| JPH0223288B2 (en) | ||
| WO2016143326A1 (en) | Lens barrel and optical axis adjustment method | |
| US4100813A (en) | Flexure suspension assembly | |
| EP0016020A1 (en) | Gimbals | |
| US4207668A (en) | Method of manufacturing a flexure suspension assembly | |
| JP2001078376A (en) | Magnet rotor for dynamo-electric machine | |
| JPH02304511A (en) | Lens holder | |
| US4070872A (en) | Universal joint | |
| JP2002206402A (en) | Rotary member assembling method | |
| JPH03124237A (en) | Rotor provided with shaft | |
| JP3152480B2 (en) | Multi-axis table | |
| JPH0325288B2 (en) | ||
| JPH0458094A (en) | Assembling method for side block and cam ring for vane type compressor | |
| US20020177484A1 (en) | Pulley type constant velocity joint | |
| JPH02241342A (en) | Rotor mechanism of actuator and its centering method | |
| JP2600602Y2 (en) | Rotor | |
| JPS63285320A (en) | Fluid bearing structure | |
| JPS61182787A (en) | Magnetic fluid sealing structure in robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |