JPS6352929A - Manufacture of gimbal with double-axis deflection hinge - Google Patents
Manufacture of gimbal with double-axis deflection hingeInfo
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、チューンド・ジャイロ等に使用される二軸撓
みヒンジを有するジンバルの製造方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge used in a tuned gyro or the like.
（従来の技術）
チューンド・ジャイロは、ジンバルの外側にロータを配
置し、スピンモータをケースに固定し、前記ロータを駆
動軸とサスペンションシステムを通して回転させる形式
のジャイロである。(Prior Art) A tuned gyro is a type of gyro in which a rotor is disposed outside a gimbal, a spin motor is fixed to a case, and the rotor is rotated through a drive shaft and a suspension system.
このチューンド・ジャイロでは、駆動軸とロータスピン
軸間である一定のオフセント角をもって駆動軸がＮ回転
するとき、支点において拘束されているため、ジンバル
は２Ｎ回振動しなければならない。サスペンションシス
テムは１つのジンバルリングからなり、二軸撓みヒンジ
により駆動軸とロータへ結合されている。これらの拘束
の軸は互いに直角であり、拘束をねじることにより生じ
た弾性トルクをキャンセルするのは、２Ｎで振動するジ
ンバルの慣性反作用ｌ・ルクであり、その結果、ロータ
を拘束のない自由なものにする。In this tuned gyro, when the drive shaft rotates N times with a certain offset angle between the drive shaft and the rotor spin axis, the gimbal must vibrate 2N times because it is restrained at the fulcrum. The suspension system consists of one gimbal ring, connected to the drive shaft and rotor by a biaxial flexure hinge. The axes of these restraints are perpendicular to each other, and it is the inertial reaction l·lux of the gimbal vibrating at 2N that cancels the elastic torque created by twisting the restraints, thus causing the rotor to become unrestrained and free. Make it into something.
二軸撓みヒンジとは、直交二軸まわりに回転できるヒン
ジをいう。従来、この種のヒンジは、個々に撓みヒンジ
を製造し、それをジンバル構造に組み込むことにより、
製造していた。このため、組立精度により、二軸撓みヒ
ンジの品質が左右されるという欠点があった。A biaxial flexible hinge is a hinge that can rotate around two orthogonal axes. Traditionally, this type of hinge is manufactured by manufacturing individual flexure hinges and incorporating them into a gimbal structure.
was manufacturing. For this reason, there is a drawback that the quality of the biaxial flexible hinge depends on the assembly accuracy.
この欠点を解決するため、二軸撓みヒンジを一体物から
′ｌＡ造する方法が種々提案されている。In order to solve this drawback, various methods have been proposed for constructing a biaxial bending hinge from a single piece.
（発明が解決しようとする問題点）
ＵＳＰ３７００２８９では、インナーリングとアウター
リングを組立てて、孔を一致させる方法を実施している
が、正確な位置決めができないという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) USP 3,700,289 uses a method of assembling an inner ring and an outer ring and aligning the holes, but there is a problem that accurate positioning cannot be performed.
また、スロットがインナーリングとアウターリングの組
立後放電加工によりカッ）されるが、カット後ヒンジ部
が接触しているため動きずらいという問題点があった。Furthermore, the slots are cut by electrical discharge machining after the inner ring and outer ring are assembled, but there is a problem in that the hinge parts are in contact with each other after being cut, making it difficult to move.
本発明の目的は、容易でかつ正確な位置決めをしてスロ
ットを加工することにより、均一な品質で内部歪のない
二軸撓みヒンジを大量に製造し、性能向上と生産性向上
を図ることができる二軸撓みヒンジを有するジンバルの
製造方法を提供することにある。The purpose of the present invention is to manufacture biaxial flexible hinges of uniform quality and without internal distortion in large quantities by processing slots with easy and accurate positioning, thereby improving performance and productivity. An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge.
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するために本発明による二軸撓みヒンジ
を有するジンバルの製造方法は、軸方向の基準となる段
部を内壁面に形成した外筒を加工する外筒切削工程と、
前記外筒に１対のヒンジ用孔を９０度毎に加工する外筒
ヒンジ孔加工工程と、前記外筒に組立用ピン孔を加工す
る外筒ピン孔加工工程と、前記段部に対応する嵌合部と
間隙用の小径部とを外壁面に形成した内筒を加工する内
筒切削工程と、前記内筒に前記外筒のヒンジ用孔と直交
する方向に配置された１対のヒンジ用孔を９０度毎に加
工する内筒ヒンジ孔加工工程と、前記内筒に前記外筒の
組立用ピンに対応する位置に組立用ピン孔を加工する内
筒ピン孔加工工程と、前記外筒または前記内筒のいずれ
か一方の端面に位置決めピン孔を加工する位置決めピン
孔加工工程と、前記外筒の段部と前記内筒の嵌合部とが
密着するように挿入し前記各位置決めピン孔に位置決め
ピンを挿入して固定した内外筒組立を組み立てる内外筒
組立工程と、前記内外筒組立を前記位置決めピン孔で位
置決め固定して前記各ヒンジ孔の間隙からワイヤを通し
て放電加工によりスロットを形成し９０度回転させて他
のスロットを形成するスロット加工工程とから構成され
ている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the method for manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention includes processing an outer cylinder in which a stepped portion serving as an axial reference is formed on the inner wall surface. An outer cylinder cutting process,
an outer cylinder hinge hole machining step of machining a pair of hinge holes in the outer cylinder every 90 degrees; an outer cylinder pin hole machining process of machining assembly pin holes in the outer cylinder; an inner cylinder cutting step of machining an inner cylinder in which a fitting part and a small diameter part for a gap are formed on an outer wall surface; and a pair of hinges arranged in the inner cylinder in a direction perpendicular to a hinge hole of the outer cylinder. an inner cylinder hinge hole machining step of machining holes every 90 degrees; an inner cylinder pin hole machining step of machining assembly pin holes in the inner cylinder at positions corresponding to the assembly pins of the outer cylinder; a positioning pin hole machining step of machining a positioning pin hole in the end face of either the cylinder or the inner cylinder, and inserting the step part of the outer cylinder and the fitting part of the inner cylinder so that they are in close contact with each other, and performing the respective positioning steps. an inner and outer cylinder assembly step in which the inner and outer cylinder assemblies are fixed by inserting positioning pins into the pin holes, and the inner and outer cylinder assemblies are positioned and fixed by the positioning pin holes, and a slot is formed by electric discharge machining by passing a wire through the gap between each of the hinge holes. This process consists of a slot machining process in which a slot is formed and then rotated by 90 degrees to form another slot.
また、前記外筒ヒンジ孔加工工程および前記内筒ヒンジ
孔加工工程では、前記一対のヒンジ孔の中心を結ぶ線が
前記各節の軸方向に対して４５度の方向に配置されるよ
うに加工することを特徴としている。Further, in the outer cylinder hinge hole machining step and the inner cylinder hinge hole machining step, processing is performed such that a line connecting the centers of the pair of hinge holes is arranged in a direction of 45 degrees with respect to the axial direction of each node. It is characterized by
（実施例）
以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the like.
第１図は、本発明による二軸撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法の実施例を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a method for manufacturing a gimbal having a biaxial flexible hinge according to the present invention.
第２図は、本発明による二軸撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法における外筒の旋盤加工工程を説明するだ
めの図、第３図は、外筒の孔加工工程を説明するための
図、第４図は、外筒が完成した状態を示した図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the lathe machining process of the outer cylinder in the method of manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining the hole machining process of the outer cylinder. FIG. 4 is a diagram showing the completed state of the outer cylinder.
第５図は、本発明による二軸撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法における円筒の旋盤加工工程を説明するだ
めの図、第６図は、円筒が完成した状態を示した図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating the lathing step of a cylinder in the method for manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the cylinder in a completed state.
第７図は、本発明による二輪撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法における内筒と外筒の組立状態を示した図
、第８図〜第１０図は、スロットの加工工程を示した図
、第１１図は、本発明方法により製造された二軸撓みヒ
ンジを有するジンバルを示した斜視図である。FIG. 7 is a diagram showing the assembled state of the inner cylinder and the outer cylinder in the method for manufacturing a gimbal having a two-wheeled flexible hinge according to the present invention, and FIGS. 8 to 10 are diagrams showing the slot machining process. FIG. 11 is a perspective view of a gimbal having a biaxial flexible hinge manufactured by the method of the present invention.
本発明による製造方法は、外筒１を製造する工程（Ｉ）
と、内筒２を製造する工程（ｎ）と、外筒１と内ｗ１２
とを組み合わせて撓みヒンジを加工する工程（ＩＩＩ）
とから構成されている。The manufacturing method according to the present invention includes a step (I) of manufacturing the outer cylinder 1.
, the step (n) of manufacturing the inner cylinder 2, the outer cylinder 1 and the inner cylinder w12
Step (III) of processing a flexible hinge by combining
It is composed of.
工程（１）は、旋盤加工工程ａ、、加工工程す。Step (1) is a lathe processing step a, a processing step.
ねじ孔加工工程Ｃとから構成されている。The process consists of a screw hole machining process C.
まず、旋盤加工工程ａでは、第２図に示すように、外筒
１の旋盤加工が行われる。外筒１の内壁１０には、軸方
向の基準になる段部１１が設けられ、それぞれの内径が
φＡ、φＢになるように切削加工される。また、外筒１
の外壁１２には、中央部に小径部１３が設けられ、さら
に、前記段部１１と反対側の開口部にはフランジ部１４
が設けられている。また、軸方向は、寸法りに切削され
る。First, in the lathe machining process a, as shown in FIG. 2, the outer cylinder 1 is lathe-machined. The inner wall 10 of the outer cylinder 1 is provided with a stepped portion 11 that serves as an axial reference, and is cut so that the inner diameters thereof become φA and φB. In addition, outer cylinder 1
The outer wall 12 is provided with a small diameter portion 13 in the center, and furthermore, a flange portion 14 is provided in the opening on the opposite side from the step portion 11.
is provided. Moreover, the axial direction is cut to size.
次に、孔加工工程すでは、第３図に示すように、治具ポ
ーラによる孔加工が行われる。外筒ｌの小径部１３には
、ヒンジ用孔１０１〜１０８が穿設される。一対のヒン
ジ孔１０１，１０２の中心を結ぶ線は、外？ｔ？ｉ １
の軸方向に対して４５度の方向に配置されるように加工
される。これは、軸と平行に配置したときよりも、ジン
バルの長さくＥ）を短くできるからである。これらのヒ
ンジ用孔１０１〜１０８は、ロークリインデックスによ
り軸中心に９０°ずつ回転させて穿設する。また、外筒
１の段部１１には、組立用ピン孔１０９，１１０が１８
０°離れた位置に穿設される。Next, in the hole machining step, as shown in FIG. 3, hole machining is performed using a jig Polar. Hinge holes 101 to 108 are bored in the small diameter portion 13 of the outer cylinder l. Is the line connecting the centers of the pair of hinge holes 101 and 102 outside? T? i 1
It is processed so that it is arranged in a direction of 45 degrees with respect to the axial direction. This is because the gimbal length E) can be made shorter than when arranged parallel to the axis. These hinge holes 101 to 108 are drilled by rotating the hinge holes 101 to 108 by 90 degrees around the axis using a rotary index. Furthermore, the stepped portion 11 of the outer cylinder 1 has 18 pin holes 109 and 110 for assembly.
The holes are drilled at 0° apart.
最後に、ねじ孔加工工程Ｃでは、フランジ部１４の軸方
向には、８個のねし孔１１１〜１１．８が加工される。Finally, in the screw hole machining process C, eight screw holes 111 to 11.8 are machined in the axial direction of the flange portion 14.
このねじ孔１１１〜１１８は、フライホイールあるいは
ロータへ取付けるためのものである。These screw holes 111-118 are for attachment to a flywheel or rotor.
工程（ｎ）は、旋盤加工工程ｄ、、加工工程ｅ。Step (n) is a lathe processing step d, and a processing step e.
ねじ孔加工工程ｒとから構成されている。The process consists of a screw hole machining process r.
旋盤加工工程ｄは、内筒２の旋盤加工が行われる。内筒
２の内壁２１には、小径段部２２が設けられている。ま
た、外壁２４には、小径部２４および外筒１の段部１１
に嵌合する嵌合部２５が設けられている。小径部２４を
設けるのは、外筒１に組み込んだときに、外筒１の内壁
１０と接触しないようにするためである。従って、外ｉ
’ｉ？ｉｌの内壁１０側に設けてもよい。ここで、内筒
２の外壁２３と嵌合部２５の寸法はそれぞれφＡ、φＢ
に、軸方向の寸法はＤに加工される。In the lathe machining process d, lathe machining of the inner cylinder 2 is performed. The inner wall 21 of the inner cylinder 2 is provided with a small diameter stepped portion 22 . Further, the outer wall 24 includes a small diameter portion 24 and a stepped portion 11 of the outer cylinder 1.
A fitting portion 25 is provided which fits into the fitting portion 25 . The reason for providing the small diameter portion 24 is to prevent contact with the inner wall 10 of the outer cylinder 1 when it is assembled into the outer cylinder 1. Therefore, outside i
'i? It may be provided on the inner wall 10 side of the il. Here, the dimensions of the outer wall 23 of the inner cylinder 2 and the fitting part 25 are φA and φB, respectively.
The axial dimension is machined to D.
孔加工工程ｅでは、治具ポーラによる孔加工が行われる
。内筒２の小径部２４には、９０°ずつ回転させてヒン
ジ用孔２０１〜２０８が穿設される。このヒンジ用孔２
０１〜２０８は、外筒１のヒンジ用孔１０１〜１０８と
対応させて設けられるが、第４図（Ａ）と第６−図（Ａ
）によく示されているように、１対の孔１０１，１０２
の中心を結ぶ線と、孔２０１，２０２の中心を結ぶ線は
、互いに直交するような位置関係にある。In the hole machining step e, hole machining is performed using a jig Polar. Hinge holes 201 to 208 are formed in the small diameter portion 24 of the inner cylinder 2 by rotating them by 90 degrees. This hinge hole 2
01 to 208 are provided corresponding to the hinge holes 101 to 108 of the outer cylinder 1.
), a pair of holes 101, 102
The line connecting the centers of the holes 201 and 202 and the line connecting the centers of the holes 201 and 202 are in a positional relationship such that they are perpendicular to each other.
また、内筒２の嵌合部２５には、組立用ピン穴２０９．
２１０が穿設されている。これらの組立用ピン穴２０９
，２１０は、外筒１の組立用ピン孔１０９，１１０に対
応して、１８０°ずつ回転させて穿設される。The fitting portion 25 of the inner cylinder 2 also has an assembly pin hole 209.
210 is drilled. These assembly pin holes 209
, 210 are rotated by 180 degrees and drilled corresponding to the assembly pin holes 109 and 110 of the outer cylinder 1.
さらに、内筒２の嵌合部２５側の端面２６には、ピン穴
２１１が穿設される。このピン穴２１１は、ワイヤ放電
加工の際の加工基準となる穴である。Further, a pin hole 211 is bored in the end surface 26 of the inner cylinder 2 on the fitting portion 25 side. This pin hole 211 is a hole that serves as a machining reference during wire electric discharge machining.
なお、このピン穴は、外筒１の端面に設けてもよい。Note that this pin hole may be provided on the end surface of the outer cylinder 1.
ねじ穴加工工程ｆでは、前記端面２６に、ねじ穴２１２
〜２１５が設けられる。このねじ穴２１２〜２１５は、
シャフトへの取付けのためのものである。In the screw hole machining step f, a screw hole 212 is formed in the end surface 26.
~215 are provided. These screw holes 212 to 215 are
It is intended for installation on a shaft.
工程（ＩＩＩ）は、組立工程ｇ、熔接接工程、熱処理工
程ｉ、旋盤工程ｊ、ワイヤ放電加工工程にとから構成さ
れている。Step (III) consists of an assembly step g, a welding step, a heat treatment step i, a lathe step j, and a wire electric discharge machining step.
組立工程ｇでは、第７図に示すように、外筒１に内筒２
を挿入し、回転方向の位置決めのため、組立用ピン孔１
０９，１１０と組立用ピン穴２０９．２１０に対して、
ピン５１．５２が挿入される。また、軸方向の位置決め
は、第７図（Ａ）の線Ｆに示されているように、外筒１
の段部１１と内筒２の嵌合部２５で行われる。In the assembly process g, as shown in FIG.
Insert the assembly pin hole 1 for positioning in the rotational direction.
09,110 and assembly pin hole 209.210,
Pins 51,52 are inserted. Further, the positioning in the axial direction is performed as shown by the line F in FIG. 7(A).
This is done at the fitting part 25 of the stepped part 11 and the inner cylinder 2.
さらに、溶接工程りでは、内筒１と外筒２の両端面の接
合部分の円周まわりに電子ビーム溶接（ＥＢＷ）が行わ
れ、外筒１と内筒２とは一体化され、内外筒組立３が完
成する。Furthermore, in the welding process, electron beam welding (EBW) is performed around the circumference of the joint portion of both end surfaces of the inner cylinder 1 and the outer cylinder 2, so that the outer cylinder 1 and the inner cylinder 2 are integrated, and the inner and outer cylinders are Assembly 3 is completed.
この後、熱処理工程ｉでは、内外筒組立３に焼き入れを
行い、硬度を増加させる。After that, in a heat treatment step i, the inner and outer cylinder assembly 3 is hardened to increase its hardness.
さらに、旋盤加工工程ｊにより、内外筒組立３の両端面
を寸法Ｅに旋盤加工する。Furthermore, in a lathe process j, both end surfaces of the inner and outer cylinder assembly 3 are lathed to a dimension E.
ワイヤ放電加工工程りでは、第８図に示すように、内外
筒組立３をワイヤ放電加工用治工具７に組み込んで、ワ
イヤ６によるワイヤ放電加工で、二軸撓みヒンジに分離
加工を行う。ワイヤ放電加工により、スロットの加工時
間を短縮することができる。In the wire electrical discharge machining process, as shown in FIG. 8, the inner and outer cylinder assemblies 3 are assembled into a wire electrical discharge machining jig 7, and wire electrical discharge machining is performed using a wire 6 to separate them into biaxial bending hinges. Wire electrical discharge machining can shorten slot machining time.
ワイヤ放電加工用治工具７の取付部７１には、位置決め
用ピン７２が植設されており、内筒２のピン穴２１１に
嵌合させられ、回転方向の位置決めが行われる。A positioning pin 72 is implanted in the mounting portion 71 of the wire electric discharge machining jig 7, and is fitted into the pin hole 211 of the inner cylinder 2 to perform positioning in the rotational direction.
ワイヤ６は、第９図に示すように、ヒンジ用孔１０１と
２０２の間隙およびこれらの孔に対向する位置の孔１０
５．２０５の間隙に通され、クランク状に移動して（第
８図参照）、スロット３０１が加工される。さらに、反
対側のスロット・３０２が同様に加工される。As shown in FIG. 9, the wire 6 is inserted into the gap between the hinge holes 101 and 202 and the hole 10 at a position opposite to these holes.
The slot 301 is machined by passing through the gap 5.205 and moving in a crank shape (see FIG. 8). Furthermore, the slot 302 on the opposite side is similarly machined.
次に、ワイヤ放電加工用治工具７の取付部７１を９０”
回転させ、同様にしてスロッｌ−３０３゜３０４を加工
する。Next, attach the mounting part 71 of the wire electric discharge machining jig 7 to 90"
Rotate and process slots 1-303 and 304 in the same manner.
このようにして、内外筒組立３に、第１１図に示すよう
な、撓みヒンジ８が形成される。In this way, a flexible hinge 8 as shown in FIG. 11 is formed in the inner and outer cylinder assembly 3.
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、外筒と内
筒を正確に位置決めして組み立てたのちに、ワイヤによ
る放電加工によりスロットを加工するので、均質でかつ
内部歪のない２軸撓みヒンジを大量に製造することがで
きる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, according to the present invention, after accurately positioning and assembling the outer cylinder and the inner cylinder, the slot is machined by electric discharge machining with a wire, so that the slot is machined by electrical discharge machining using a wire, so that the slot is machined by electric discharge machining using a wire. It is possible to manufacture large quantities of biaxial flexible hinges without
また、外筒と内筒の間に間隙を形成したので、ｆＱみヒ
ンジが動きやすくなり、ヒンジ性能が向上した。In addition, since a gap was formed between the outer cylinder and the inner cylinder, the fQ hinge was able to move more easily and the hinge performance was improved.
さらに、ヒンジ孔を斜めに設けたので、ジンバルを小形
化することができた。Furthermore, since the hinge holes were provided diagonally, the gimbal could be made smaller.
従って、小形軽量のＴＤＧが製造可能になるとともに、
フライトコントロール用からイナーシャルグレード用ま
で高性能なＴＤＧに使用可能になった。また、２軸の直
線加速度計にも通用できるようになった。Therefore, it becomes possible to manufacture a small and lightweight TDG, and
It can now be used in high-performance TDGs ranging from flight control to inertial grade applications. It has also become compatible with two-axis linear accelerometers.
第１図は、本発明による二軸撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法の実施例を示したブロック図である。
第２図は、本発明による二軸撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法における外筒の旋盤加工工程を説明するた
めの図、第３図は、外筒の孔加工工程を説明するための
図、第４図は、外筒が完成した状態を示した図である。
第５図は、本発明による二輪撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法における円筒の旋盤加工工程を説明するた
めの図、第６図は、円筒が完成した状態を示した図であ
る。
第７図は、本発明による二軸撓みヒンジを有するジンバ
ルの製造方法における内筒と外筒の組立状態を示した図
、第８図〜第１０図は、スロットの加工工程を示した図
、第１１図は、本発明方法により製造された二軸撓みヒ
ンジを有するジンバルを示した斜視図である。
１・・・外筒
１０１〜１０８・・・ヒンジ用孔
１０９．１１０・・・組立用ピン孔
１１５・・・取付けねし孔
２・・・内筒
２０１〜２０８・・・ヒンジ用孔
２０９．１１０・・・組立用ピン穴
１１１〜１１５・・・取付けねじ穴
３・・・内外筒組立
３０１〜３０４・・・スロット
４・・・ドリル
５１．５２・・・ピン
６・・・放電加工用ワイヤ
７・・・放電加工用治具
８・・・撓みヒンジFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a method for manufacturing a gimbal having a biaxial flexible hinge according to the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining the lathe machining process of the outer cylinder in the method of manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining the hole machining process of the outer cylinder, FIG. 4 is a diagram showing the completed state of the outer cylinder. FIG. 5 is a diagram for explaining the lathing step of a cylinder in the method for manufacturing a gimbal having a two-wheeled flexible hinge according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the cylinder in a completed state. FIG. 7 is a diagram showing the assembled state of the inner cylinder and the outer cylinder in the method for manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge according to the present invention, and FIGS. 8 to 10 are diagrams showing the slot machining process, FIG. 11 is a perspective view of a gimbal having a biaxial flexure hinge manufactured by the method of the present invention. 1...Outer cylinder 101-108...Hinge hole 109.110...Assembling pin hole 115...Mounting screw hole 2...Inner cylinder 201-208...Hinge hole 209. 110... Pin holes for assembly 111-115... Mounting screw holes 3... Inner and outer cylinder assembly 301-304... Slot 4... Drill 51.52... Pin 6... For electrical discharge machining Wire 7... Electric discharge machining jig 8... Flexible hinge
Claims (2)
を加工する外筒切削工程と、前記外筒に１対のヒンジ用
孔を９０度毎に加工する外筒ヒンジ孔加工工程と、前記
外筒に組立用ピン孔を加工する外筒ピン孔加工工程と、
前記段部に対応する嵌合部と間隙用の小径部とを外壁面
に形成した内筒を加工する内筒切削工程と、前記内筒に
前記外筒のヒンジ用孔と直交する方向に配置された１対
のヒンジ用孔を９０度毎に加工する内筒ヒンジ孔加工工
程と、前記内筒に前記外筒の組立用ピンに対応する位置
に組立用ピン孔を加工する内筒ピン孔加工工程と、前記
外筒または前記内筒のいずれか一方の端面に位置決めピ
ン孔を加工する位置決めピン孔加工工程と、前記外筒の
段部と前記内筒の嵌合部とが密着するように挿入し前記
各位置決めピン孔に位置決めピンを挿入して固定した内
外筒組立を組み立てる内外筒組立工程と、前記内外筒組
立を前記位置決めピン孔で位置決め固定して前記各ヒン
ジ孔の間隙からワイヤを通して放電加工によりスロット
を形成し９０度回転させて他のスロットを形成するスロ
ット加工工程とから構成した二軸撓みヒンジを有するジ
ンバルの製造方法。(1) An outer cylinder cutting process in which an outer cylinder is formed with a stepped part on its inner wall surface that serves as an axial reference, and an outer cylinder hinge hole process in which a pair of hinge holes are formed in the outer cylinder at every 90 degrees. an outer cylinder pin hole machining step of machining an assembly pin hole in the outer cylinder;
an inner cylinder cutting step of machining an inner cylinder in which a fitting part corresponding to the stepped part and a small diameter part for a gap are formed on the outer wall surface; and arranging the inner cylinder in a direction perpendicular to the hinge hole of the outer cylinder. an inner cylinder hinge hole machining step of machining a pair of hinge holes at 90 degree intervals; and an inner cylinder pin hole machining step of machining assembly pin holes in the inner cylinder at positions corresponding to the assembly pins of the outer cylinder. a machining step, a locating pin hole machining step of machining a locating pin hole in the end face of either the outer cylinder or the inner cylinder, and a step part of the outer cylinder and a fitting part of the inner cylinder so that the step part of the outer cylinder and the fitting part of the inner cylinder are in close contact with each other; an inner and outer cylinder assembling step for assembling the inner and outer cylinder assemblies in which the inner and outer cylinder assemblies are fixed by inserting positioning pins into the respective positioning pin holes; A method for manufacturing a gimbal having a biaxial bending hinge, which comprises the steps of: forming a slot by electric discharge machining through the hole and rotating it 90 degrees to form another slot.
孔加工工程では、前記一対のヒンジ孔の中心を結ぶ線が
前記各筒の軸方向に対して４５度の方向に配置されるよ
うに加工することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の二軸撓みヒンジを有するジンバルの製造方法。(2) In the outer cylinder hinge hole machining step and the inner cylinder hinge hole machining step, the line connecting the centers of the pair of hinge holes is arranged at 45 degrees with respect to the axial direction of each cylinder. A method for manufacturing a gimbal having a biaxial flexure hinge according to claim 1, wherein the gimbal is fabricated by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19666886A JPS6352929A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Manufacture of gimbal with double-axis deflection hinge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19666886A JPS6352929A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Manufacture of gimbal with double-axis deflection hinge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352929A true JPS6352929A (en) | 1988-03-07 |
| JPH0223288B2 JPH0223288B2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=16361606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19666886A Granted JPS6352929A (en) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Manufacture of gimbal with double-axis deflection hinge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352929A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253716A (en) * | 1988-08-18 | 1990-02-22 | Lion Corp | Composition for oral cavity application |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556772U (en) * | 1992-01-13 | 1993-07-27 | オーツタイヤ株式会社 | Elastic crawler |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177167A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-11 | Riken Seikou Kk | High-speed steel drill |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP19666886A patent/JPS6352929A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60177167A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-11 | Riken Seikou Kk | High-speed steel drill |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253716A (en) * | 1988-08-18 | 1990-02-22 | Lion Corp | Composition for oral cavity application |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223288B2 (en) | 1990-05-23 |
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