JPH0223241A - Air-fuel ratio control device of internal combustion engine - Google Patents

Air-fuel ratio control device of internal combustion engine

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JPH0223241A
JPH0223241A JP17293388A JP17293388A JPH0223241A JP H0223241 A JPH0223241 A JP H0223241A JP 17293388 A JP17293388 A JP 17293388A JP 17293388 A JP17293388 A JP 17293388A JP H0223241 A JPH0223241 A JP H0223241A
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sensor
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典明 栗田
Masakazu Ninomiya
正和 二宮
Kazunori Kinoshita
和紀 木下
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent deterioration of exhaust emission and hunting of idle rotational frequency by executing feedback control according to rich lean judgement instead of air-fuel ratio feedback control according to output of O2 sensor during designated operating condition. CONSTITUTION:During operation of an engine, according to the relationship between a deviation between the target air-fuel ratio previously stored in storage means A and the air fuel ratio of air-fuel mixture and an oxygen concentration (O2) sensor output, the first air fuel ratio controlled variable is set corresponding to output of the O2 sensor by the first controlled variable setting means B. When it is detected by air fuel ratio control means F that the engine operating condition is not in a designated condition, the air-fuel ratio is controlled according to the first air-fuel controlled variable, and when it is detected that is in a designated condition, the air-fuel ratio is controlled according to the second air-fuel ratio controlled variable.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はエンジンの排ガス中の酸素濃度を酸素濃度セ
ンサ(以下、02センサという)によって検出し、この
検出値に基いて空燃比制御する内燃機関の空燃比制御装
置に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] This invention detects the oxygen concentration in exhaust gas from an engine using an oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as 02 sensor), and controls the air-fuel ratio based on this detected value. This invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine.

[従来の技術] 従来、排気系に設置した02センサにより排ガス中の酸
素濃度を検出し、このセンサによる検出結果がリッチ(
?!lい)か、リーン(薄い)かを判定して、内燃機関
に供給された混合気の空燃比を理論空燃比に調整するフ
ィードバック制御方法が知られている。
[Prior art] Conventionally, the oxygen concentration in the exhaust gas is detected by the 02 sensor installed in the exhaust system, and the detection result by this sensor is rich (
? ! A feedback control method is known in which the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the internal combustion engine is adjusted to the stoichiometric air-fuel ratio by determining whether the air-fuel mixture is lean or lean.

又、最近では02センサの空燃比に対する出力特性から
、直接排ガス中の空燃比を検出し、目標空燃比との偏差
に基いて空燃比補正量を求め、空燃比フィードバック制
御を行う方法が知られている(特開昭51−14002
1号公報参照)。この方法では02センサの空燃比に対
する出力特性は温度によって影響を受けるため、02セ
ンサの温度を一定に保つ必要がある。
Recently, a method has become known in which the air-fuel ratio in the exhaust gas is directly detected from the output characteristics of the 02 sensor relative to the air-fuel ratio, and an air-fuel ratio correction amount is determined based on the deviation from the target air-fuel ratio, thereby performing air-fuel ratio feedback control. (Unexamined Japanese Patent Publication No. 51-14002)
(See Publication No. 1). In this method, since the output characteristics of the 02 sensor relative to the air-fuel ratio are affected by temperature, it is necessary to keep the temperature of the 02 sensor constant.

しかしながら、内燃機関の暖機中においてはセンサ温度
が上昇中であり、又、高負荷運転中は排気温によりセン
サ温度が上がり過ぎてしまい、又、高負荷運転直後は0
2センサの熱容量によりセンサ温度がなかなか下がらず
、目標空燃比との偏差を正確に検出できず、目標空燃比
と02センサによる検出空燃比との偏差に基いて空燃比
フィードバック制御を行うと、エミッションが悪化する
という問題点があった。
However, the sensor temperature is rising while the internal combustion engine is warming up, and during high-load operation, the sensor temperature rises too much due to the exhaust temperature, and immediately after high-load operation, the sensor temperature rises.
Due to the heat capacity of the 02 sensor, the sensor temperature does not come down easily, and the deviation from the target air-fuel ratio cannot be detected accurately.If air-fuel ratio feedback control is performed based on the deviation between the target air-fuel ratio and the air-fuel ratio detected by the 02 sensor, the emission The problem was that it worsened.

又、内燃機関のアイドル運転時においてこの制御方法を
使用した場合、アイドル時は無負荷のため、エアコンの
駆動等の外乱による影響を受は易く、アイドルが不安定
になるとともに、フィードバックの周波数が低くなるた
め、制御量が大きく変動して機関回転数がハンチングを
起こすという問題点がある。
In addition, if this control method is used when an internal combustion engine is running at idle, since there is no load at idle, it is easily affected by external disturbances such as the operation of an air conditioner, making the idle unstable and causing the feedback frequency to decrease. As a result, there is a problem in that the control amount fluctuates greatly, causing hunting in the engine speed.

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、その目的は内燃機関の運転状態が所定状態、例
えば機関の暖機中や高負荷運転中及びその他の所定期間
等の02センサ温度が所定値内にないと認められる状態
や、アイドル運転状態等にあることが検出された場合に
は、目標空燃比と02センサ出力に対応した検出空燃比
との偏差に基くフィードバック制御に代わってリッチ・
リーン判定に基くフィードバック制御を行うことにより
、エミッションの悪化、機関回転数のハンチング等を防
止することかで゛きる内燃機関の空燃比制御装置を提供
することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to detect when the operating state of an internal combustion engine is in a predetermined state, for example, during warm-up of the engine, during high-load operation, or during other predetermined periods. If it is detected that the temperature is not within a predetermined value or the idling state is detected, feedback control based on the deviation between the target air-fuel ratio and the detected air-fuel ratio corresponding to the 02 sensor output is performed. Rich
An object of the present invention is to provide an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that can prevent deterioration of emissions, hunting of engine speed, etc. by performing feedback control based on lean determination.

[課題を解決するための手段] この発明は上記目的を達成するため、第1図に示すよう
に、内燃機関の排気系に設けられ、かつ、内燃機関の排
ガス中の酸素濃度を検出して機関に供給された混合気の
空燃比に応じた信号を出力する酸素濃度センサと、機関
に供給された混合気の空燃比に対する酸素濃度センサの
出力特性に基いて、目標空燃比と前記供給された混合気
の空燃比との偏差と酸素濃度センサ出力との関係を予め
記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶しておい
た前記関係を用いて、前記酸素濃度センサの出力に対応
して空燃比偏差を求めるとともに、該偏差に応じて空燃
比制御量を設定する第1の制御量設定手段と、機関の運
転状態が所定状態であることを検出する運転状態検出手
段と、前記酸素濃度センサの出力に基き上記機関に供給
された混合気の空燃比が前記目標空燃比よりもリッチで
あるかリーンであるかを判別するリッチ・リーン判別手
段と、前記リッチ・リーン判別手段の判別結果に応じて
空燃比制御量を設定する第2の制御量設定手段と、前記
運転状態検出手段にて機関の運転状態が所定状態である
ことが検出されていない時は、前記第1の制御量設定手
段で設定された空燃比制御量に基いて機関に供給される
混合気の空燃比を制御し、検出されている時は、前記第
2の制御量設定手段で設定された空燃比制御量に基いて
機関に供給される混合気の空燃比を制御する空燃比制御
手段とを備えた内燃機関の空燃比制御装置をその要旨と
する。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. Based on the oxygen concentration sensor that outputs a signal corresponding to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine, and the output characteristics of the oxygen concentration sensor with respect to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine, the target air-fuel ratio and the supplied air-fuel ratio are determined. storage means for storing in advance the relationship between the deviation from the air-fuel ratio of the air-fuel mixture and the output of the oxygen concentration sensor; and the relationship stored in the storage means is used to respond to the output of the oxygen concentration sensor. a first control amount setting means for determining an air-fuel ratio deviation and setting an air-fuel ratio control amount according to the deviation; an operating state detecting means for detecting that the operating state of the engine is a predetermined state; rich/lean determining means for determining whether the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is richer or leaner than the target air-fuel ratio based on the output of the oxygen concentration sensor; When the operating state of the engine is not detected to be in the predetermined state by the second control amount setting means for setting the air-fuel ratio control amount according to the determination result and the operating state detection means, the first control amount setting means sets the air-fuel ratio control amount according to the determination result. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is controlled based on the air-fuel ratio control amount set by the control amount setting means, and when detected, the air-fuel ratio is set by the second control amount setting means. The gist thereof is an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, which includes an air-fuel ratio control means for controlling the air-fuel ratio of an air-fuel mixture supplied to the engine based on a control amount.

そして、前記運転状態検出手段で検出される所定状態は
機関の暖機状態である。
The predetermined state detected by the operating state detection means is a warm-up state of the engine.

又、前記運転状態検出手段で検出される所定状態を機関
の高負荷運転状態としてもよい。
Further, the predetermined state detected by the operating state detection means may be a high-load operating state of the engine.

又、前記運転状態検出手段で検出される所定状態を機関
の高負荷状態から脱してからの所定期間内としてもよい
Further, the predetermined state detected by the operating state detection means may be within a predetermined period after the engine is released from a high load state.

さらに、前記運転状態検出手段で検出される所定状態を
機関のアイドル運転状態としてもよい。
Furthermore, the predetermined state detected by the operating state detection means may be an idling operating state of the engine.

[作用] 上記空燃比制御装置の構成によれば、第1の制御量設定
手段は、記憶手段に記憶されている目標空燃比と前記供
給された混合気の空燃比との偏差と酸素濃度センサ出力
との関係を用いて、酸素濃度センサの出力に対応して空
燃比偏差を求めるとともに、該偏差に応じて空燃比制御
量を設定する。
[Operation] According to the configuration of the air-fuel ratio control device, the first control amount setting means detects the deviation between the target air-fuel ratio stored in the storage means and the air-fuel ratio of the supplied air-fuel mixture and the oxygen concentration sensor. Using the relationship with the output, an air-fuel ratio deviation is determined corresponding to the output of the oxygen concentration sensor, and an air-fuel ratio control amount is set in accordance with the deviation.

又、第2の制御量設定手段は、酸素濃度センサの出力に
基き機関に供給された混合気の空燃比が目標空燃比より
もリッチであるかリーンであるかを判別するリッチ・リ
ーン判別手段の判別結果に応じて空燃比制御量を設定す
る。
The second control amount setting means is a rich/lean determining means for determining whether the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is richer or leaner than the target air-fuel ratio based on the output of the oxygen concentration sensor. The air-fuel ratio control amount is set according to the determination result.

そして、空燃比制御手段は、運転状態検出手段により機
関の運転状態が所定状態であることが検出されていない
時は、第1の制御量設定手段で設定された空燃比制御量
に基いて機関に供給される混合気の空燃比を制御し、機
関の運転状態が所定状態であることが検出されている時
は、第2の制御量設定手段で設定された空燃比制御量に
基いて機関に供給される混合気の空燃比を制御する。
When the operating state detection means does not detect that the operating state of the engine is in a predetermined state, the air-fuel ratio control means controls the engine based on the air-fuel ratio control amount set by the first control amount setting means. and when it is detected that the engine operating state is in a predetermined state, the engine is controlled based on the air-fuel ratio control amount set by the second control amount setting means. controls the air-fuel ratio of the mixture supplied to the

そして、機関が暖機状態のとき、リッチ・リーン判別結
果に応じて空燃比が制御される。又、機関が高負荷運転
状態のとき、機関の高負荷状態から脱してからの所定期
間内、さらに又は機関がアイドル運転状態のときにそれ
ぞれリッチ・リーン判別結果に応じて空燃比が制御され
る。
Then, when the engine is warmed up, the air-fuel ratio is controlled according to the rich/lean determination result. Furthermore, the air-fuel ratio is controlled according to the rich/lean determination results when the engine is in a high-load operating state, within a predetermined period after the engine exits the high-load state, or when the engine is in an idling operating state. .

[実施例] 以下、この発明を具体化した一実施例を第2〜10図に
従って説明する。
[Example] An example embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 10.

第2図は本実施例の空燃比制御装置が搭載された車両用
内燃機関(以下、エンジンという)及びその周辺装置を
示す概略系統図である。
FIG. 2 is a schematic system diagram showing a vehicle internal combustion engine (hereinafter referred to as engine) equipped with the air-fuel ratio control device of this embodiment and its peripheral devices.

エンジン1は大気より空気を吸入するとともに燃料噴射
弁2により噴射される燃料と空気とを混合して吸気ボー
ト3に導く吸気系4と、点火プラグ5にて点火された混
合気の燃焼エネルギをピストン6を介して回転運動とし
て取り出す燃焼室7と、燃焼後のガスを排気ボート8を
介して排出する排気系9とを備えている。
The engine 1 includes an intake system 4 that sucks air from the atmosphere, mixes fuel injected by a fuel injection valve 2 with air, and guides the mixture to an intake boat 3, and an intake system 4 that absorbs air from the atmosphere, mixes the air with fuel injected by a fuel injection valve 2, and guides the mixture to an intake boat 3. It includes a combustion chamber 7 that extracts rotational movement via a piston 6, and an exhaust system 9 that exhausts gas after combustion via an exhaust boat 8.

吸気系4は、大気を取入れるエアクリーナ(図示路)、
吸入空気量を制御するスロットルバルブ10、吸入空気
の脈動を平滑化するサージタンク11等により構成され
、サージタンク11には吸気管負圧Pを検出する吸気圧
センサ12が設けられている。吸入空気量は、図示しな
いアクセルペダルに連動したスロットルバルブ10の開
度によって制御される。なお、吸気系4には吸気圧セン
サ12の他に、前記スロットルバルブ10の開度に応じ
た信号を出力する開度センサ13a (第3図参照)と
、エンジン1のアイドリング時にオン状態となるアイド
ルスイッチ13b(第3図参照)とを備えたスロットル
ポジションセンサ13や、吸気温センサ14等が設けら
れている。
The intake system 4 includes an air cleaner (path shown) that takes in atmospheric air;
It is comprised of a throttle valve 10 that controls the amount of intake air, a surge tank 11 that smoothes the pulsation of intake air, and the like, and the surge tank 11 is provided with an intake pressure sensor 12 that detects intake pipe negative pressure P. The amount of intake air is controlled by the opening degree of a throttle valve 10 that is linked to an accelerator pedal (not shown). In addition to the intake pressure sensor 12, the intake system 4 includes an opening sensor 13a (see FIG. 3) that outputs a signal according to the opening of the throttle valve 10, and which is turned on when the engine 1 is idling. A throttle position sensor 13 including an idle switch 13b (see FIG. 3), an intake temperature sensor 14, and the like are provided.

前記排気系9には、排気中の酸素濃度を検出する起電力
型の酸素濃度センサ(以下、02センサという)15が
設けられている。又、前記エンジン1の各気筒に設けら
れた点火プラグ5は、図示しないクランク軸の回転に同
期してイグナイタ16にて生成される高電圧を配電する
ディストリビュータ17に接続されている。このディス
トリビュータ17には、エンジン10回転数NEに応じ
たパルスを発生する回転数センサ18と、気筒判別セン
サ19とが設けられている。なお、エンジン1のシリン
ダブロックlaは、循環する冷却水によって冷却されて
おり、エンジン1の運転状態のひとつであるこの冷却水
の温度は、シリンダブロック1aに設けられた冷却水温
センサ20により検出される。
The exhaust system 9 is provided with an electromotive force type oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as 02 sensor) 15 that detects the oxygen concentration in the exhaust gas. Further, the spark plugs 5 provided in each cylinder of the engine 1 are connected to a distributor 17 that distributes high voltage generated by an igniter 16 in synchronization with the rotation of a crankshaft (not shown). This distributor 17 is provided with a rotational speed sensor 18 that generates a pulse according to the engine 10 rotational speed NE, and a cylinder discrimination sensor 19. The cylinder block la of the engine 1 is cooled by circulating cooling water, and the temperature of this cooling water, which is one of the operating conditions of the engine 1, is detected by a cooling water temperature sensor 20 provided in the cylinder block 1a. Ru.

エンジン1の運転状態を検出する上記各センサ信号は、
電子制御回路(以下、ECUという)21に入力され、
前記燃料噴射弁2の燃料噴射量制御、点火プラグ5の点
火時期制御等に用いられる。
Each of the above sensor signals for detecting the operating state of the engine 1 is
is input to an electronic control circuit (hereinafter referred to as ECU) 21,
It is used to control the fuel injection amount of the fuel injection valve 2, the ignition timing of the spark plug 5, etc.

ECU21は、第3図に示すように、中央処理装置(C
PtJ)22a、  リードオンリメモリ (ROM)
22b、 ランダムアクセスメモリ (RAM)22c
等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ22を中
心に構成されている。このマイクロコンピュータ22の
入出力ボートには、前記回転数センサ1B、気筒判別セ
ンサ19、イグナイタ16が直接接続されるとともに、
マイクロコンピュータ22内部のA/D変換入力回路2
3と、バッテリ24を電源として前記02センサ15の
検出素子15aを加熱するためのヒータ15bに通電す
る電力を制御するヒータ通電制御回路25と、燃料噴射
弁2を駆動する駆動回路26とが接続されている。
As shown in FIG. 3, the ECU 21 is a central processing unit (C
PtJ) 22a, read only memory (ROM)
22b, random access memory (RAM) 22c
It is mainly composed of a one-chip microcomputer 22 that incorporates the following. The rotation speed sensor 1B, the cylinder discrimination sensor 19, and the igniter 16 are directly connected to the input/output boat of the microcomputer 22, and
A/D conversion input circuit 2 inside the microcomputer 22
3, a heater energization control circuit 25 that controls the power supplied to the heater 15b for heating the detection element 15a of the 02 sensor 15 using the battery 24 as a power source, and a drive circuit 26 that drives the fuel injection valve 2 are connected. has been done.

A/D変換入力回路23には、吸気圧センサ12、スロ
ットルボジシ四ンセンサ13の開度センサ13a1吸気
温センサ14、冷却水温センサ20等のアナログ信号を
出力するセンサが接続されている。従って、CPU22
aはエンジン1の運転状態を反映した種々のパラメータ
をA/D変換入力回路23を介して読み込み、逐次知る
ことができる。又、このA/D変換入力回路23には、
02センサ15のヒータ15bに電圧を印加するヒータ
通電制御回路25の出力、電流検出用抵抗器28の端子
電圧の出力及び検出素子15aの端子が接続されており
、ヒータ15bの印加電圧、検出素子15aで発生する
起電力及びヒータ15bに流れる電流を検出することが
できる。
Connected to the A/D conversion input circuit 23 are sensors that output analog signals, such as the intake pressure sensor 12, the opening sensor 13a1 of the throttle position sensor 13, the intake temperature sensor 14, and the coolant temperature sensor 20. Therefore, CPU22
a can read various parameters reflecting the operating state of the engine 1 via the A/D conversion input circuit 23 and know them one by one. Moreover, this A/D conversion input circuit 23 includes:
The output of the heater energization control circuit 25 that applies voltage to the heater 15b of the 02 sensor 15, the terminal voltage output of the current detection resistor 28, and the terminal of the detection element 15a are connected, and the applied voltage of the heater 15b and the detection element The electromotive force generated in the heater 15a and the current flowing in the heater 15b can be detected.

一方、マイクロコンピュータ22は、直接イグナイタ1
6に駆動信号を出力したり、駆動回路26を介して燃料
噴射弁2に制御信号を出力するなどして、これらのアク
チュエータを駆動する。
On the other hand, the microcomputer 22 directly controls the igniter 1.
These actuators are driven by outputting a drive signal to the fuel injection valve 2 through the drive circuit 26 or by outputting a control signal to the fuel injection valve 2 via the drive circuit 26.

このように構成した本実施例のECU21においては、
エンジン1の運転状態を読み込んで種々の制御処理を実
行するが、燃料噴射制御、空燃比制御等に用いるため、
エンジン1の排気中の酸素濃度の検出を行っている。
In the ECU 21 of this embodiment configured in this way,
The operating state of the engine 1 is read and various control processes are executed, but since it is used for fuel injection control, air-fuel ratio control, etc.
The oxygen concentration in the exhaust gas of the engine 1 is being detected.

次に、このECU21にて実行される制御処理を第4〜
6図に示すフローチャートに基いて説明する。
Next, the control processes executed by this ECU 21 are
This will be explained based on the flowchart shown in FIG.

第4図はエンジン1の暖機時判別処理を示すものであり
、所定時間毎に実行される。
FIG. 4 shows a warm-up determination process for the engine 1, which is executed at predetermined intervals.

まず、ステップ100にてエンジン1の始動中であるか
どうか、例えば、スタータスイッチ(図示時)のオン操
作中であるかどうかを見て始動中であるかを判別し、オ
ン操作中でなく始動後と判別した場合はステップ102
に進む。又、オン操作中であって始動中と判別した場合
は、ステップ101に進んでCPU22 a内に内蔵し
ているタイマをrOJにリセットして計時を開始すると
ともに、暖機フラグXWUPを「O」にリセットする。
First, in step 100, it is determined whether the engine 1 is starting by checking whether the engine 1 is being started, for example, whether the starter switch (as shown) is being turned on, and determining whether the engine 1 is being started or not. If it is determined that the
Proceed to. If it is determined that the engine is being turned on and is being started, the process proceeds to step 101, where the timer built in the CPU 22a is reset to rOJ to start timing, and the warm-up flag XWUP is set to "O". Reset to .

次に、ステップ102にて暖機フラグxwupの状態を
判別し、暖機フラグxwupが「0」である、即ち、エ
ンジン1が始動後所定時間内であると判別すると、続く
ステップ103で前記タイマによる計時時間が暖機後に
対応する所定値以上か否かを判別する。そして、タイマ
の計時時間が所定値未満の場合にはステップ104に進
んで暖機フラグXWUPを「0」のままとし、タイマの
計時時間が所定値以上の場合にはステップ105に進ん
で暖機フラグxwupを「1」として本処理を終了する
Next, in step 102, the state of the warm-up flag xwup is determined, and if it is determined that the warm-up flag It is determined whether or not the time measured by is equal to or greater than a predetermined value corresponding to after warm-up. If the time measured by the timer is less than a predetermined value, the process proceeds to step 104 and the warm-up flag The flag xwup is set to "1" and the process ends.

第5図はECU21が実行するエンジン1の高負荷運転
による02センサ温度の過上昇状態判別処理を示すフロ
ーチャートであり、この処理も所定時間毎に実行される
。即ち、このルーチンはエンジン1の通常運転状態にお
いて回転数センサ18により検出されたエンジン回転数
NEから推定される02センサ15の素子温度の変化に
対処する処理である。ここで、エンジン回転数NEから
02センサ15の検出素子15aの温度を推定するのは
、実験例からエンジン回転数NEと02センサ15の素
子温度とめ関係をタイムチャートとして表すと、第9図
のようになり、所定以上のエンジン回転数NEが所定時
間以上継続した場合に素子温度もこれに従って上昇する
ことに依拠したものである。
FIG. 5 is a flowchart showing a process executed by the ECU 21 to determine an over-rise state of the 02 sensor temperature due to high-load operation of the engine 1, and this process is also executed at predetermined time intervals. That is, this routine is a process for dealing with a change in the element temperature of the 02 sensor 15 estimated from the engine rotation speed NE detected by the rotation speed sensor 18 in the normal operating state of the engine 1. Here, the temperature of the detection element 15a of the 02 sensor 15 is estimated from the engine speed NE.If the relationship between the engine speed NE and the element temperature of the 02 sensor 15 is expressed as a time chart from an experimental example, the temperature of the detection element 15a of the 02 sensor 15 is estimated as shown in FIG. This is based on the fact that when the engine speed NE continues to be higher than a predetermined time for a predetermined time or more, the element temperature increases accordingly.

ステップ110では、回転数センサ18からの検出信号
に基いてエンジン回転数NBが4000rpm以上の状
態が4分以上1!続しているか否かを判断する。肯定判
断の場合は、ステップ111にて高温判定フラグXTE
MPを「1」にセットし、ステップ112にて高負荷フ
ラグXLOADをrlJにセットして、本処理を終える
。又、ステップ110にて否定判断された場合、ステッ
プ113にて高負荷フラグXLOADに「1」がセット
されているかを判断する。肯定判断の場合、即ち、高負
荷運転状態と判断される状態から脱した直後の場合は、
ステップ114にてカウンタCを「O」にリセットし、
ステップ115にて高負荷フラグXLOADをrOJに
リセットして、本処理を終了する。又、ステップ113
にて否定判断された場合、ステップ116にてカウンタ
Cが所定値C1(2〜3分に相当する値)以上となって
いるかを判断し、c<Ctならばステップ117にてカ
ウンタCに「1」を加算して本処理を終え、逆にC≧0
1ならばステップ118にて高温判定フラグXTEMP
をrOJにリセットし、ステップ119にてカウンタC
を所定値C1に「1」を加算した値にセットして、本処
理を終える。
In step 110, based on the detection signal from the rotation speed sensor 18, the engine rotation speed NB has been at 4000 rpm or more for more than 4 minutes! Determine whether or not it continues. If the determination is affirmative, the high temperature determination flag XTE is set in step 111.
MP is set to "1", the high load flag XLOAD is set to rlJ in step 112, and this processing is completed. If a negative determination is made in step 110, it is determined in step 113 whether the high load flag XLOAD is set to "1". In the case of an affirmative judgment, that is, immediately after exiting from a state judged to be a high-load operation state,
At step 114, counter C is reset to "O",
At step 115, the high load flag XLOAD is reset to rOJ, and the process ends. Also, step 113
If a negative determination is made in step 116, it is determined whether the counter C is equal to or greater than a predetermined value C1 (a value corresponding to 2 to 3 minutes), and if c<Ct, the counter C is set to "" in step 117. 1” is added to complete this process, and conversely, C≧0
If it is 1, the high temperature determination flag XTEMP is set in step 118.
is reset to rOJ, and in step 119 the counter C
is set to a value obtained by adding "1" to the predetermined value C1, and this processing ends.

この処理によれば、第9図の02センサ温度に対応して
、高負荷運転中ならびに高負荷運転後の所定時間は高温
判定フラグXTEMPに「1」がセットされることにな
る。
According to this process, the high temperature determination flag XTEMP is set to "1" during high load operation and for a predetermined time after high load operation, corresponding to the 02 sensor temperature in FIG. 9.

そして、第6図はECU21が実行する空燃比フィード
バック制御を示すフローチャートであり、この処理も所
定時間毎に実行される。
FIG. 6 is a flowchart showing air-fuel ratio feedback control executed by the ECU 21, and this process is also executed at predetermined time intervals.

ステップ120及びステップ121では前記暖機フラグ
XWUP、高温判定フラグXTE’MPの状態に基いて
目標空燃比及び検出空燃比の偏差に基いた空燃比のフィ
ードバンク制御を実行すべきか、目標空燃比に対する検
出空燃比のリッチ・リーン判定結果に基いた空燃比のフ
ィードバック制御を実行すべきかの判定処理が実行され
る。
In steps 120 and 121, based on the states of the warm-up flag XWUP and the high temperature determination flag A process for determining whether feedback control of the air-fuel ratio should be executed based on the rich/lean determination result of the detected air-fuel ratio is executed.

即ち、ステップ120にて暖機フラグxwu pの判定
、そしてステップ121にて高温判定フラグXTEMP
の判定がそれぞれ行われ、これらでフラグxwupが「
1」で、フラグXTEMPが「0」の場合、即ち、エン
ジンlが暖機完了後の運転状態であり、かつ02センサ
温度が所定温度以下と判定されている場合に、ステップ
122にて第7図(b)に示すROM22 b内に記憶
したマツプより目標空燃比(理論空燃比)に対する空燃
比偏差Δλをo2センサ出力に基いて算出する。なお、
第7図(b)に示すマツプは第7図(alに示す02セ
ンサ温度600℃時における02センサ出力と空燃比と
の関係を反転して得たものである。続くステップ123
ではROM22b内に記憶した第8図(a)に示す比例
値マツプ及び第8図(b)に示す積分値マツプよりそれ
ぞれ比例補正値PR及び積分補正値INを求める。そし
て、ステップ124に進んで空燃比補正係数FAFを算
出した後、ステップ125にて比例補正値PRをPRO
とする。
That is, the warm-up flag xwup is determined in step 120, and the high temperature determination flag XTEMP is determined in step 121.
are determined, and the flag xwup is set to "
1", and the flag The air-fuel ratio deviation Δλ with respect to the target air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio) is calculated based on the o2 sensor output from the map stored in the ROM 22b shown in FIG. In addition,
The map shown in FIG. 7(b) is obtained by reversing the relationship between the 02 sensor output and the air-fuel ratio when the 02 sensor temperature is 600° C. shown in FIG. 7(al).
Then, a proportional correction value PR and an integral correction value IN are determined from the proportional value map shown in FIG. 8(a) and the integral value map shown in FIG. 8(b) stored in the ROM 22b. Then, the process proceeds to step 124 to calculate the air-fuel ratio correction coefficient FAF, and then, in step 125, the proportional correction value PR is set to PRO.
shall be.

一方、前記ステップ120で暖機フラグXWUPが「0
」であると判別するか、又はステップ121で高温判定
フラグXTEMPが「1」であると判別した場合、ステ
ップ126以降の目標空燃比に対する検出空燃比のリッ
チ・リーン判定結果に基いた空燃比のフィードバック制
御の判定処理が実行される。
On the other hand, in step 120, the warm-up flag XWUP is set to "0".
”, or if it is determined in step 121 that the high temperature determination flag Feedback control determination processing is executed.

ステップ126で02センサ15による今回の検出空燃
比がそのときの目標空燃比と比較してリッチ(濃い)で
あると判別されるとともに、ステップ127で前回の検
出空燃比もリッチであったと判別されると、ステップ1
28に進んで空燃比補正係数FAFが(FAF−1)に
設定される。
In step 126, it is determined that the air-fuel ratio currently detected by the 02 sensor 15 is rich compared to the target air-fuel ratio at that time, and in step 127, it is determined that the previously detected air-fuel ratio was also rich. Then step 1
Proceeding to step 28, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is set to (FAF-1).

又、ステップ127で前回の検出空燃比がリーンであっ
たと判別されると、ステップ129にて空燃比補正係数
FAFが(FAF−Rs)に設定される(ただしRs>
1)。
If it is determined in step 127 that the previously detected air-fuel ratio was lean, then in step 129 the air-fuel ratio correction coefficient FAF is set to (FAF-Rs) (where Rs>
1).

一方、前記ステップ126にて今回の検出空燃比がその
ときの目標空燃比と比較してリーン(薄い)であると判
別されるとともに、ステップ130で前回の検出空燃比
もリーンであったと判別されると、ステップ131に進
んで空燃比補正係数FAFが(FAF+1)に設定され
る。又、ステップ130で前回の検出空燃比がり・ノチ
であったと判別されると、空燃比補正係数FAFが(F
AF+Rs)に設定される。
On the other hand, in step 126, it is determined that the currently detected air-fuel ratio is lean compared to the target air-fuel ratio at that time, and in step 130, it is determined that the previously detected air-fuel ratio was also lean. Then, the process proceeds to step 131, where the air-fuel ratio correction coefficient FAF is set to (FAF+1). Further, if it is determined in step 130 that the previously detected air-fuel ratio is low or low, the air-fuel ratio correction coefficient FAF is
AF+Rs).

そして、上述の処理により求められた空燃比補正係数F
AFに基いて、エンジン1に供給される混合気の空燃比
が目標空燃比(理論空燃比)になるように、燃料噴射弁
2から噴射される燃料量が燃料噴射量算出処理において
修正される。よって、混合気の空燃比は目標空燃比に制
御される。
Then, the air-fuel ratio correction coefficient F obtained by the above processing
Based on AF, the amount of fuel injected from the fuel injection valve 2 is corrected in the fuel injection amount calculation process so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine 1 becomes the target air-fuel ratio (stoichiometric air-fuel ratio). . Therefore, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is controlled to the target air-fuel ratio.

ところで、エンジン1の暖機時には02センサ温度が低
く、実際の02センサ出力は空燃比に対して例えば第7
図(a)の500℃のパターンとなってしまうために、
600℃のパターンに基いて設定した第7図(blのマ
ツプにより偏差Δλを求めたのでは、実際の偏差とは異
なる値となって、マツプより得た偏差Δλにより空燃比
制御を実行した場合、エミッションの悪化を引き起こし
てしまう。
By the way, when the engine 1 is warmed up, the 02 sensor temperature is low, and the actual 02 sensor output is, for example, 7th
Because it becomes the 500°C pattern shown in figure (a),
If the deviation Δλ is calculated from the map shown in Figure 7 (bl) set based on the 600°C pattern, the value will be different from the actual deviation.When air-fuel ratio control is executed using the deviation Δλ obtained from the map. , causing deterioration of emissions.

しかしながら、本実施例ではエンジン1の暖機時には第
10図(b)に示すように、エンジン1の始動直後より
暖機後に対応する所定時間が経過するまでは空燃比補正
係数FAFがリッチ・リーン判定に基いて定められるた
め、暖機中の素子温度上昇中における上述のようなエミ
ッションの悪化を防止することができる。
However, in this embodiment, when the engine 1 is warmed up, as shown in FIG. Since it is determined based on the judgment, it is possible to prevent the above-mentioned deterioration of emissions during the rise in element temperature during warm-up.

又、本実施例では第10図(elに示すように、エンジ
ン1の高負荷運転状態が長時間継続(本実施例では40
00rpm以上のエンジン回転数NEで4分以上)した
場合、即ち、排気温上昇により02センサ15のセンサ
温度が第10図(d)に示すように所定範囲よりも高く
なって、02センサ出力特性が第7図(a)の例えば7
00℃のパターンに変化してしまい、正確な空燃比偏差
が求められなくなった場合にも、空燃比補正係数FAF
がリッチ・リーン判定に基いて定められるため、エミッ
ションの悪化を防止することができ、さらに、高負荷運
転から脱しても02センサ15の熱容量により、まだセ
ンサ温度が高いと判断される期間においても、空燃比補
正係数FAFがリッチ・リーン判定に基いて定められて
いるので、エミッション悪化を防止できる。
In addition, in this embodiment, as shown in FIG.
00 rpm or more for more than 4 minutes), in other words, the sensor temperature of the 02 sensor 15 becomes higher than the predetermined range as shown in FIG. 10(d) due to an increase in exhaust temperature, and the 02 sensor output characteristic For example, 7 in Figure 7(a)
Even if the pattern changes to 00°C and an accurate air-fuel ratio deviation cannot be obtained, the air-fuel ratio correction coefficient FAF
is determined based on rich/lean judgment, so it is possible to prevent deterioration of emissions.Furthermore, even during periods when the sensor temperature is still judged to be high due to the heat capacity of the 02 sensor 15 even after exiting from high-load operation, Since the air-fuel ratio correction coefficient FAF is determined based on rich/lean determination, deterioration of emissions can be prevented.

ところで、上記実施例では暖機中か11機後かを判断す
るのに、始動からの時間を用いて判断していたが、エン
ジン1の冷却水温に基いて判断するようにしてもよい。
Incidentally, in the embodiment described above, the time from startup is used to determine whether the engine is being warmed up or after 11 engines, but the determination may be made based on the coolant temperature of the engine 1.

又、高負荷運転状態の判断を回転数と時間とを用いて判
断していたが、吸気管負圧やスロットル開度等で判断し
てもよく、さらには上述の各パラメータを組合わせて判
断してもよい。さらに、吸入空気量を計測するセンサを
有するものにおいては、吸入空気量、若しくは吸入空気
量と回転数とを使って高負荷判定してもよい。
In addition, although the high-load operating state was determined using rotational speed and time, it may also be determined by intake pipe negative pressure, throttle opening, etc., or even by combining each of the above-mentioned parameters. You may. Furthermore, if the engine has a sensor that measures the amount of intake air, the high load may be determined using the amount of intake air or the amount of intake air and the rotational speed.

次に本発明の第2の実施例を第11図の所定時間毎に実
行されるフローチャートに基いて説明する。この実施例
では、エンジン1のアイドル運転状態において、ECU
21が02センサ15による検出空燃比のリッチ・リー
ン判定結果に基く空燃比フィードバック制御を行うこと
によって、このアイドル運転中にエアコンの駆動等によ
る外乱があっても、アイドル回転数のハンチングを防止
できるようにしたものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on a flowchart shown in FIG. 11 which is executed at predetermined time intervals. In this embodiment, when the engine 1 is in an idling state, the ECU
By performing air-fuel ratio feedback control based on the rich/lean judgment result of the air-fuel ratio detected by the 02 sensor 15, hunting of the idle rotation speed can be prevented even if there is disturbance due to the operation of the air conditioner during this idling operation. This is how it was done.

まず、ステップ140にて02センサ15の出力Oxを
検出し、続くステップ141にてアイドルスイッチ13
bの状態を検出することによってアイドル運転状態か否
かを判別する。そして、このステップ141においてア
イドル運転状態でない、即ち、アイドルスイッチ13b
がオフであると判別すると、ステップ142以降の処理
を実行する。このステップ142以降の処理は前記実施
例におけるステップ122以降の処理と同様である。又
、ステップ141にてアイドル運転状態である、即ち、
アイドルスイッチ13bがオンであると判別すると、ス
テップ146以降の処理を実行する。このステップ14
6以降の処理は前記実施例におけるステップ126以降
の処理と同様である。
First, in step 140, the output Ox of the 02 sensor 15 is detected, and in the subsequent step 141, the idle switch 13 is detected.
By detecting the state b, it is determined whether the vehicle is in an idling state. Then, in this step 141, if the idle operation state is not set, that is, the idle switch 13b
If it is determined that is off, the processing from step 142 onwards is executed. The processing after step 142 is the same as the processing after step 122 in the embodiment described above. Also, in step 141, the engine is in an idling state, that is,
If it is determined that the idle switch 13b is on, the processing from step 146 onwards is executed. This step 14
The processing after step 6 is the same as the processing after step 126 in the previous embodiment.

従って、この例によれば、エンジン1のアイドル運転状
態において、ECU21が02センサ15による検出空
燃比のリッチ・リーン判定結果に基(空燃比フィードバ
ック制御を行うことによって、第12図(′b)に示す
ように空燃比補正係1iiFAFの変動が小さく、これ
に伴い第12図(C)に示すようにアイドル回転変動も
小さくなり、アイドル安定化が図られている。一方、ア
イドル時に空燃比偏差Δλに基く空燃比制御を行った場
合には、第13図(b)に示すように空燃比補正係数F
AFの変動が大きく、これに伴い第13図tc)に示す
ようにアイドル回転も太き(ハンチングを起こし、アイ
ドルが不安定となっている。
Therefore, according to this example, when the engine 1 is in an idling state, the ECU 21 performs air-fuel ratio feedback control based on the rich/lean judgment result of the air-fuel ratio detected by the 02 sensor 15, as shown in FIG. 12('b). As shown in Figure 12(C), the fluctuations in the air-fuel ratio correction coefficient 1iiFAF are small, and accordingly, as shown in Figure 12 (C), the fluctuations in the idle speed are also small, and idle stabilization is achieved.On the other hand, the air-fuel ratio deviation during idling is When air-fuel ratio control is performed based on Δλ, the air-fuel ratio correction coefficient F
The AF fluctuations are large, and as a result, the idle rotation is also large (hunting occurs, making the idle unstable), as shown in Figure 13 (tc).

なお、前記第1の実施例では、02センサ15の素子温
度をエンジン1の運転状態としてのエンジン回転数NE
から予測して制御しているが、02センサ15の検出素
子15aに熱電対を取付けて直接温度を検出したり、0
2センサ15の検出素子15aの内部抵抗を計測してこ
の計測した内部抵抗より温度を求めたりして、この浸出
温度に基いてリッチ・リーン判定結果に基く空燃比フィ
ードパ・ンク制御8と空燃比偏差Δλに基く空燃比フィ
ードバック制御とを切替えるようにしてもよい。
In the first embodiment, the element temperature of the 02 sensor 15 is determined by the engine rotation speed NE as the operating state of the engine 1.
However, a thermocouple is attached to the detection element 15a of the 02 sensor 15 to directly detect the temperature, or
The internal resistance of the detection element 15a of the second sensor 15 is measured, and the temperature is determined from the measured internal resistance. Based on this leaching temperature, the air-fuel ratio feed pump/pump control 8 and the air-fuel ratio are performed based on the rich/lean judgment results. The air-fuel ratio feedback control based on the deviation Δλ may be switched.

[発明の効果] 以上詳述したように、本発明による空燃比制御装置によ
れば、内燃機関の運転状態が所定の運転状態、例えば、
機関の暖機中や高負荷運転中、及びその後の所定期間等
のo2センサ温度が所定値内にない時、又は機関がアイ
ドル運転状態にある場合等には、02センサ出力特性に
応じて定めた関係より02センサ出力に基いて得る検出
空燃比と目標空燃比との偏差に基くフィードバック制御
に代えてリッチ・リーン判定に基くフィードバック制御
を行うようにしているので、エミッションの悪化、アイ
ドル運転時におけるアイドル回転数のハンチング等を防
止することができる優れた効果がある。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the air-fuel ratio control device according to the present invention, the operating state of the internal combustion engine is set to the predetermined operating state, for example,
When the O2 sensor temperature is not within the predetermined value during warm-up of the engine, during high-load operation, or for a predetermined period thereafter, or when the engine is in idle operation, the O2 sensor output characteristics are determined. Based on this relationship, instead of feedback control based on the deviation between the detected air-fuel ratio obtained based on the 02 sensor output and the target air-fuel ratio, feedback control based on rich/lean judgment is performed, which reduces emissions deterioration and idling. This has an excellent effect of preventing idle rotation speed hunting, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明を具
体化した一実施例による空燃圧制in装置を搭載したエ
ンジン及びその周辺装置を示す構成図、第3図は電気的
構成を示すブロック図、第4図はエンジンの暖機時制別
処理を示すフローチャート、第5図はエンジンの高負荷
運転による酸素濃度センサ温度の過上昇状態判別処理を
示すフローチャート、第6図は空燃比フィードバック制
御を示すフローチャート、第7図(a)は酸素濃度セン
サ出力と空燃比との関係を示すマツプ、第7図中)は酸
素濃度センサ出力と空燃比偏差との関係を示すマツプ、
第8図(a)は空燃比偏差にて規定した比例値マツプ、
第8図(blは空燃比偏差にて規定した積分値マツプ、
第9図はエンジン回転数と酸素濃度センサの素子温度と
の関係を示すグラフ、第10図は作用を説明するための
グラフであって、同図1B)は暖機中における酸素濃度
センサの出力を示すグラフ、同図中)は同じく暖機中に
おける制御挙動を示すグラフ、同図IC>は高負荷運転
状態における酸素濃度センサの出力を示すグラフ、同図
(d)は酸素濃度センサの温度変化を示すグラフ、同図
(e)は同じく高負荷運転状態における制御挙動を示す
グラフ、第11図はアイドル運転時における空燃比フィ
ードバック制御を示すフローチャート、第12図はこの
例の作用を説明するための各波形図、第13図は従来の
wI御方法における作用を説明するための各波形図であ
る。 図中、1は内燃機関としてのエンジン、2は燃料噴射弁
、4は吸気系、9は排気系、12は吸気圧センサ、13
bはアイドルスイッチ、15は酸素濃度センサ、15a
は検出素子、15bはヒータ、18は回転数センサ、2
1はリッチ・リーン判別手段、運転状態検出手段、空燃
比制御手段。 第1及び第2の制御量設定手段としての電子制御回路で
ある。 特許出願人      日本電装 株式会社代 理 人
      弁理士 恩1)博宣vI間 時間
Fig. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram showing an engine equipped with an air-fuel pressure control system according to an embodiment of the present invention and its peripheral equipment, and Fig. 3 is an electrical configuration diagram. FIG. 4 is a flowchart showing engine warm-up time-specific processing, FIG. 5 is a flowchart showing processing for determining excessive rise in oxygen concentration sensor temperature due to engine high-load operation, and FIG. 6 is air-fuel ratio Flowchart showing feedback control; FIG. 7(a) is a map showing the relationship between the oxygen concentration sensor output and the air-fuel ratio; FIG. 7(a) is a map showing the relationship between the oxygen concentration sensor output and the air-fuel ratio deviation;
Figure 8(a) is a proportional value map defined by air-fuel ratio deviation,
Fig. 8 (bl is the integral value map defined by the air-fuel ratio deviation,
Fig. 9 is a graph showing the relationship between the engine speed and the element temperature of the oxygen concentration sensor, Fig. 10 is a graph for explaining the action, and Fig. 1B) is the output of the oxygen concentration sensor during warm-up. The graph (in the same figure) is a graph showing the control behavior during warm-up, the IC> in the same figure is a graph showing the output of the oxygen concentration sensor in a high-load operating state, and the figure (d) is a graph showing the temperature of the oxygen concentration sensor. Graph showing the changes; FIG. 11(e) is a graph showing the control behavior in high-load operating conditions; FIG. 11 is a flowchart showing air-fuel ratio feedback control during idling; FIG. 12 explains the operation of this example. FIG. 13 is a waveform diagram for explaining the effects of the conventional wI control method. In the figure, 1 is an engine as an internal combustion engine, 2 is a fuel injection valve, 4 is an intake system, 9 is an exhaust system, 12 is an intake pressure sensor, 13
b is an idle switch, 15 is an oxygen concentration sensor, 15a
is a detection element, 15b is a heater, 18 is a rotation speed sensor, 2
1 is a rich/lean discrimination means, an operating state detection means, and an air-fuel ratio control means. This is an electronic control circuit as first and second control amount setting means. Patent applicant: Nippondenso Co., Ltd. Agent: Patent attorney 1) Time between Hironobu and I

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内燃機関の排気系に設けられ、かつ、内燃機関の排
ガス中の酸素濃度を検出して機関に供給された混合気の
空燃比に応じた信号を出力する酸素濃度センサと、 機関に供給された混合気の空燃比に対する酸素濃度セン
サの出力特性に基いて、目標空燃比と前記供給された混
合気の空燃比との偏差と酸素濃度センサ出力との関係を
予め記憶しておく記憶手段と、 前記記憶手段に記憶しておいた前記関係を用いて、前記
酸素濃度センサの出力に対応して空燃比偏差を求めると
ともに、該偏差に応じて空燃比制御量を設定する第1の
制御量設定手段と、 機関の運転状態が所定状態であることを検出する運転状
態検出手段と、 前記酸素濃度センサの出力に基き上記機関に供給された
混合気の空燃比が前記目標空燃比よりもリッチであるか
リーンであるかを判別するリッチ・リーン判別手段と、 前記リッチ・リーン判別手段の判別結果に応じて空燃比
制御量を設定する第2の制御量設定手段と、 前記運転状態検出手段にて機関の運転状態が所定状態で
あることが検出されていない時は、前記第1の制御量設
定手段で設定された空燃比制御量に基いて機関に供給さ
れる混合気の空燃比を制御し、検出されている時は、前
記第2の制御量設定手段で設定された空燃比制御量に基
いて機関に供給される混合気の空燃比を制御する空燃比
制御手段と を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 2 前記運転状態検出手段で検出される所定状態とは機
関の暖機状態であることを特徴とする請求項1記載の内
燃機関の空燃比制御装置。 3 前記運転状態検出手段で検出される所定状態とは機
関の高負荷運転状態であることを特徴とする請求項1記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 4 前記運転状態検出手段で検出される所定状態とは機
関の高負荷状態から脱してからの所定期間内であること
を特徴とする請求項1記載の内燃機関の空燃比制御装置
。 5 前記運転状態検出手段で検出される所定状態とは機
関のアイドル運転状態であることを特徴とする請求項1
記載の内燃機関の空燃比制御装置。
[Claims] 1. An oxygen concentration sensor that is installed in the exhaust system of an internal combustion engine and that detects the oxygen concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine and outputs a signal according to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine. and storing in advance a relationship between the deviation between the target air-fuel ratio and the air-fuel ratio of the supplied air-fuel mixture and the oxygen concentration sensor output, based on the output characteristics of the oxygen concentration sensor with respect to the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine. and a storage means for storing the air-fuel ratio, and using the relationship stored in the storage means, determine an air-fuel ratio deviation corresponding to the output of the oxygen concentration sensor, and set an air-fuel ratio control amount according to the deviation. a first control amount setting means for detecting a predetermined operating state of the engine; and an operating state detecting means for detecting that the operating state of the engine is in a predetermined state; rich/lean determining means for determining whether the air-fuel ratio is richer or leaner than the target air-fuel ratio; and second control amount setting means for setting an air-fuel ratio control amount according to the determination result of the rich/lean determining means. When the operating state of the engine is not detected to be in the predetermined state by the operating state detection means, the air-fuel ratio control amount is supplied to the engine based on the air-fuel ratio control amount set by the first control amount setting means. an air-fuel ratio that controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture and, when detected, controls the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine based on the air-fuel ratio control amount set by the second control amount setting means; 1. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: a control means. 2. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the predetermined state detected by the operating state detection means is a warm-up state of the engine. 3. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the predetermined state detected by the operating state detection means is a high-load operating state of the engine. 4. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the predetermined state detected by the operating state detection means is within a predetermined period after the engine exits from a high load state. 5. Claim 1, wherein the predetermined state detected by the operating state detection means is an idling operating state of the engine.
The air-fuel ratio control device for the internal combustion engine described above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006306265A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Kanto Auto Works Ltd Convertible vehicle

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JP2006306265A (en) * 2005-04-28 2006-11-09 Kanto Auto Works Ltd Convertible vehicle

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