JPH02231388A - ドアの安全開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はドアの安全開閉篭置に係り、特に静電容量変化
による静電容量電気パターンを検出してドアの開閉を安
全に行うようにしたドアの安全開閉装置に関する。

（従来の技術） 最近では、ドアの開閉が電気的に行われているものが多
く、エレベータ等のドアではドアの開閉路中に乗降客等
がいると自動的にドアが開く安全装置付きものが採用さ
れている。この種の安全装置としてはドアの先端に乗降
客が触れるとリミットスイッチが作動しドアが開くよう
にした機械式なもの、ドアの開閉路中に乗降客がいると
この乗降客により光や赤外線が遮断されドアが閉まらな
いようにした光電式のもの、ドアの開閉路中に乗降客が
いるとこの乗降客に超音波等が当りこの反射波を受けて
ドアの開閉を制御するようにした超音波式のもの、乗降
客等の有無によりドアの先端とアース部との間との静電
容量変化を検出し、この静電容量変化によりドアが開放
操作される静電式のもの等がある。これらの各方式のも
のはそれぞれ長所と短所を脊し、いずれのものがよい方
式であるかは特定できなか、最近では、機械的部分が無
く指向性が高いことから静電式のものがよく使用されて
いる。

以下この静電式のエレベータ安全装置につき第５図、第
６図および第７図により説明する。即ち、ドア１０は、
一般的に、第６図に示すようにエレベータのドア開閉通
路（図示せず）を可動するように平板状バネル１１で構
成され、その一側の先端部には絶縁部１２を介して導電
性のセーフティシュー１３が取付けられている。このド
ア１０の絶縁部１２の甲板状バネル１１には第７図に示
すように断面コ字状の絶縁性のセーフティシュ−本体１
３ａが取付けられ、このコ字状の内部には絶縁支柱１４
に支持されたアンテナ１５が設けられている。これらセ
ーフティシュ−本体１３ａ１絶縁支柱１４およびアンテ
ナ１５を包囲するように前記セーフティシュー１３が設
けられ、このセーフティシュー１３がネジ等により絶縁
部１２に固定されている。

このように構成されたドア１０のセーフティシュー１３
とアース部１６との間には高周波電源１７が接続され、
セーフティンユー１３とアンテナ１５との間、アンテナ
１５とアース部１６との間に静電容ＲＣＬＣ２が形成さ
れるようになっている。

このアンテナ１５に形成される高周波静電容瓜は整流装
置１８により直流電気とされ、その出力信号が作動を後
述するゼロ調整装置１つに送られる。このゼロ調整装置
１９の出力信号は増幅器２０、しきい値を有する比較装
置２１を介してドア駆動装置２２に送られドア１０の開
閉が制御される。

このような装置において、ドア１０の先端部付近に乗客
等の障害物がないときのセーフティシュー１３とアース
部ｌ６との間に高周波交流電源電圧をＶａｃを印加する
と、アンテナ１５が検出する電圧Ｖａｃｌは下記式のよ
うに表わされる。

このアンテナの検出電圧Ｖａｃｌは整流装置１８により
直流電圧に変換され、この直流電圧がゼロ調整装置１９
に送られる。このゼロ調整装置１９ではこの直流電圧を
受けると、乗客等の障害物が無い信号であるから出力信
号がゼロになるように調整される。そのため増幅器２０
、比較装置２１等を介してドア駆動装置２２には戸開指
令が送られない。

従って、安全装置としてのドア駆動装置２２は作動され
ず、戸閉中のドア１０は通常の動作により開閉される。

次に、ドア先端部に乗客が接近しドア開閉通路を遮断す
るような場合には、乗客自身が持っている静電容ｆｆｌ
ｃ３がアンテナ１５とアース部１６との間に並列に挿入
される。そのためアンテナ１５が検知する電圧は下式の
ようにＶａｃｌからＶａｃ２に変化させられる。

ＣＩ Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３ この電圧の変化により、ゼロ調整装置１９から出力信号
が発生させられ、この出力信号が増幅装置２０に送られ
る。この出力信号は比較装置２１で出力比較がされ、そ
の出力信号が予定値を越えている場合にはドア駆動装置
２２に戸開指令が送られる。そのため、ドア駆動装置２
２は通路中に乗客の存在によりドア１０が開放され乗客
の安全が保たれる。

（発明が解決しようとする課題） この静電容量検出によるドアの安全装置においては、ド
アに障害物がない場合のアンテナとアース部との静電容
量と、障害物がある場合のアンテナとアース部との静電
容量との静電容量が険出され、これらの静電容量変化に
よりドアに戸閉指令を送られるようになっている。しか
しこの方法では、ドアが閉る過程で相手側ドアや壁に接
近するときアンテナとアース部の間の静電容量が大きく
変化し誤っで戸閉指令が発生させられと言う不具合を起
す恐れがあった。

そのためドアが閉る直前では比較装置のしきい値を大き
くしたり、全開直前の安全機能を殺してしまう方法がと
られているが、ドアが閉まる直前に乗客がかけこみ乗車
をするような場合には乗客にドアを当ててしまうという
安全装置としての機能を損なうと言う等の問題があった
。

このような場合でも二重の安全装置が働くようになって
いるが、ドアを開くには別途開放操作をしなければなら
ないと言う不都合があった。

本発明は上記問題を解決するために提供された静電容量
検出方式のドアを安全装置を得るにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、静電容量変化を検出してドアの開閉を行うド
アの安全開閉装置において、開閉されるドア間に障害物
がないときの安全静電容量電気パターンを予め検出しこ
れを記憶する記憶装置と、稼働中に開閉されるドア間の
静電容量電気パターンを検出する検出装置と、この検出
装置が検出する静電容量電気パターンと前記記憶装置に
記憶された安全静電容量電気パターンを比較演算する演
算装置と、この演算装置の演算出力により制御されるド
ア駆動装置を備えたものである。

（作　用） 予め開閉されるドア間に障害物がないときの安全静電容
量電気パターンが検出されて記憶装置に記憶され、また
稼働中に開閉されるドア間の静電容量電気パターンが検
出される。この記憶静電容量電気パターンと静電容量電
気パターンが比較され、そのパターンの静電容量変化に
よりエレベータドアの開閉が安全に操作される。

（実施例） 以下図面について本発明ドアの安全開閉装置の一実施例
について説明する。

なお、図面において第５図、第６図および第７図と同一
部分は同一符号をもって示しその詳細な説明は省略する
。

第１図は、本発明ドアの安全開閉装置の概要を示すブロ
ック線図であって、その増幅器２０の出力側にその出力
信号を記憶する記憶装置３０とこの記憶装置３０の記憶
出力と増幅器２０の出力信号とを減算する減算装置３１
とが接続される。この減算装置３１の出力信号は比較装
置２１を介してドア駆動装置２２に送られる。なお、こ
のドア駆動装置２２の出力信号が前記記憶装置３０に送
られ、ドア１０の開閉動作と出力信号の記憶とが同期さ
れる。また、３２は、増幅器２０の出力信号を記憶装置
３０に記憶させたり読出したりするための切替え開閉装
置である。

このような装置において、先ず、エレベータドア１０の
開閉通路中に乗客がいない場合のアンテナ１５とアース
部１６との安全静電容量電気パターンが検出される。そ
のため開閉器３゛２のスイッチが書込み側に倒され、ド
ア１０に戸閉動作信号が送られる（第２図（ａ）参照）
。このドア１０に戸閉動作においてアンテナ１５が検出
する高週波静電容量が整流装置１８、ゼロ調整装置ｌ９
を介して増幅器２０に送られ、その増幅器２０から第２
図（ｂ）に示すような静電容量電気パターンの出力信号
が取出される。この静電容量電気パターンは、エレベー
タドア１０の開閉通路中に乗客がいない場合の安全静電
容量電気パターンとして記憶装置３０に書込まれ記憶さ
れる（第２図（ｃ）参照）。

次に、開閉器３２のスイッチが呼出し側に倒され、その
記憶信号が減算装置３１に送り出されてから、エレベー
タのドア１０の開閉操作が行われる。ドア１０の開閉通
路中に乗客がいない場合のアンテナ１５とアース部１６
との間の電気信号は第２図（ｂ）と同様に第３図（ｂ）
として増幅器２０から出力される。そのため、この電気
信号と記憶装置３０から読出される記憶信号は略々同じ
値で同形の信号であるから、その減算装置３１に出力信
号はゼロとなり（第３図（ｄ）参照）、ドア駆動装置２
２にには戸開指令は送られず、通常の開閉操作の信号に
より操作される。

また、ドア１０の開閉通路中に乗客がいる場合には、ア
ンテナ１５とアース部１６との間に形成される静電容ｍ
電気信号は第２図（ｂ）とは異なり例えば第４図（ｂ）
のような出力信号として増幅器２０から出力される。そ
のため、この電気信号と記憶装置３０から読出される記
憶信号第４図（ｃ）とは異なり、減算装置３１により減
算される出力信号は第４図（ｄ）となる。この出力信号
は比較装置２１により比較され所定値以上であるとドア
駆動装置２２に戸開指令が送られ、乗客の安全のために
ドア１０が開放操作される。

なお、本実施例ではエレベータのドアの安全装置につい
て説明したが、建物のドアの安全装置等としても使用す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明ドアの安全装置は、Ｄ１７閉
するドアの開閉電気パターンを乗客等の障害物がいない
場合の電気パターンを記録し、これをいる場合の電気パ
ターンと比較し、その比較出力信号によりドア駆動装置
を操作するようにしたから、・ドアの開閉に伴う電気パ
ターンに変化があっても障害物があった場合には安全確
実に開放操作をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明ドアの安全装置の概略を示すブロック
線図、第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）、第３図（ａ），
　　（ｂ）．　　（ｃ），　　（ｄ）および第４図（ａ
），　　（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、本発明ドアの安全
装置の作動を説明するための特性図、第５図は、従来の
ドアの安全装置の概略を示すブロック線図、第６図は、
一般に使用されているドアの正面図、第７図は、第６図
の■−■に沿って切断し矢印方向にみた拡大断面図、第
８図は、障害物がない場合の予想される静電容量の分布
状態を示す説明図、第９図は、障害物がある場合の予想
される静電容量の分布状態を示す説明図である。 １０・・・ドア、１１・・・パネル本体、１２・・・絶
縁部、１３・・・セーフティシュー、１４・・・絶縁支
柱、１５・・・アンテナ、１６・・・アース部、１７・
・・高周波電源、１８・・・整流装置、１９・・・ゼロ
調整装置、２０・・・増幅器、２１・・・しきい値比較
装置、２２・・・ドア駆動装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　一　　雄第３図 減Ｓ技直出力（ｄ）一一ヤ２＝ビ＝で二丁］一第ヰ図 第６図 第７図 １ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 静電容量変化を検出してドアの開閉を行うドアの安全開
   閉装置において、開閉されるドア間に障害物がないとき
   の安全静電容量電気パターンを予め検出しこれを記憶す
   る記憶装置と、稼働中に開閉されるドア間の静電容量電
   気パターンを検出する検出装置と、この検出装置が検出
   する静電容量電気パターンと前記記憶装置に記憶された
   安全静電容量電気パターンを比較演算する演算装置と、
   この演算装置の演算出力により制御されるドア駆動装置
   とを有するドアの安全開閉装置。