JPH02230472A - Binarizing circuit - Google Patents

Binarizing circuit

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JPH02230472A
JPH02230472A JP1051669A JP5166989A JPH02230472A JP H02230472 A JPH02230472 A JP H02230472A JP 1051669 A JP1051669 A JP 1051669A JP 5166989 A JP5166989 A JP 5166989A JP H02230472 A JPH02230472 A JP H02230472A
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JP
Japan
Prior art keywords
video signal
circuit
binarization
level
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP1051669A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Kondo
秀幸 近藤
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Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To perform a proper binarizing operation by setting a binalizing level based on the value obtained by detecting the maximum and minimum values of a video signal for each scanning line. CONSTITUTION:A detection means 11 detects and holds the maximum and minimum values of a video signal for each scanning line. Based on these maximum and minimum values, a binarizing level is set by binalizing level setting means 12 and held. Based on the binarizing level, a binarizing means 13 binarizes the video signal which is later by one scanning line than the video signal that is used for setting the binarizing level. Thus the video signal is properly binarized despite the fluctuation of the video signal caused by the influence of the shading of an image pickup means, the illumination variance of a subject, etc.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被写体を撮像手段により光電的に走査して得ら
れた映像信号を2値化処理する2値化回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a binarization circuit that binarizes a video signal obtained by photoelectrically scanning an object with an imaging means.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、画像処理装置においては対象とする画像を2値化
する場合、例えば光源により第4図(a)に示すような
ギャップ1を有する磁気ヘツ1〜2を照明してその画像
をカメラて光電的に走査して撮像することによってこの
カメラから得られる映像信号を2値化する場合にはその
映像信号を予め設定されてそのまま固定されている2値
化レベルで2値化回路により2値化している。
Conventionally, when an image is to be binarized in an image processing apparatus, for example, a light source illuminates the magnetic heads 1 and 2 having a gap 1 as shown in FIG. When a video signal obtained from this camera is to be binarized by scanning and imaging, the video signal is binarized by a binarization circuit at a preset and fixed binarization level. ing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記2値化回路では映像信号を予め設定されてそのまま
固定されている2値化レベルで2値化するので、カメラ
自体のシェーシンク、つまりカメラの分解特性、特にレ
ンズの特性によって生ずる出力信号のムラや、光源によ
る被写体の照明ムラ等の影響によって映像信号の適正な
2値化を行うことができない。
In the above-mentioned binarization circuit, the video signal is binarized at a preset and fixed binarization level, so the camera's own sheathing, that is, the unevenness of the output signal caused by the camera's decomposition characteristics, especially the lens characteristics. It is not possible to properly binarize the video signal due to the influence of the illumination unevenness of the object caused by the light source, etc.

例えば第4図(a)に示すような磁気ヘッド2を光源レ
こより照明してその画像をカメラで光電的に走査して撮
像することによってこのカメラから得られる映像信号を
2値化する場合にはカメラから得られる映像信号は走査
線■■の所で第4図(d)に示すような波形となり、カ
メラの分解能の影響により信号の遅れDLが生ずる。こ
の映像信号を上記2値化回路により予め設定されてその
まま固定されている2値化レヘル1〕で2値化すると、
2値化後の映像信号は磁気ヘッド2のギャップ1に対応
する部分の幅tが各走査線■■・・・の所毎に変化し、
磁気ヘッド2の画像が第4図(f)に示すように変化し
てしまう。このため、2値化後の映像信号のギャップ1
に対応する部分の幅tを測定することによってギャップ
1の幅gtを測定する場合にはその測定値はギャップ1
の幅gtを測定する場所によって変化してしまい、測定
精度が悪い。
For example, when a magnetic head 2 as shown in FIG. 4(a) is illuminated by a light source, the image is photoelectrically scanned and captured by a camera, and the video signal obtained from the camera is binarized. The video signal obtained from the camera has a waveform as shown in FIG. 4(d) at the scanning line ■■, and a signal delay DL occurs due to the influence of the resolution of the camera. When this video signal is binarized using the binarization level 1 which is set in advance and fixed as it is by the binarization circuit,
In the video signal after binarization, the width t of the portion corresponding to the gap 1 of the magnetic head 2 changes for each scanning line.
The image of the magnetic head 2 changes as shown in FIG. 4(f). Therefore, the gap 1 of the video signal after binarization is
When the width gt of gap 1 is measured by measuring the width t of the portion corresponding to gap 1, the measured value is
The width gt varies depending on the location where it is measured, resulting in poor measurement accuracy.

本発明は上記欠点を改善し、撮像手段のシエージングや
被写体の照明ムラ等の影響で映像信号が変動しても映像
信号の適正な2値化を行うことができる2値化回路を提
供することを目的とする。
The present invention improves the above-mentioned drawbacks and provides a binarization circuit that can properly binarize a video signal even if the video signal fluctuates due to the effects of shading of the imaging means, uneven illumination of the object, etc. The purpose is to

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明は被写体を撮像手段に
より光電的に走査して得られた映像信号を2値化処理す
る2値化回路において、第1図に示すように上記映像信
号の最大値と最小値とを1走査線分毎に検出してホール
ドする検出手段11と、この検出手段11で検出してホ
ールドした映像信号の最大値と最小値とに基づいて2値
化レベルを設定してホール1−する2値化レベル設定手
段J2と、この2値化レベル設定手段l2で設定してホ
ールトした2値化レベルにより,この2値化レベルの設
定に用いた映像信号より1走査線分だけ後の映像信号を
2値化する2値化手段13とを備えるようにしたもので
ある。
In order to achieve the above object, the present invention provides a binarization circuit that binarizes a video signal obtained by photoelectrically scanning an object with an imaging means, as shown in FIG. A detection means 11 detects and holds the value and minimum value for each scanning line, and a binarization level is set based on the maximum value and minimum value of the video signal detected and held by this detection means 11. By using the binarization level setting means J2 that sets the binarization level to Hall 1, and the binarization level set and held by the binarization level setting means L2, one scan is obtained from the video signal used for setting the binarization level. A binarizing means 13 is provided for binarizing the video signal after the line segment.

〔作 用〕[For production]

検出手段l1により映像信号の最犬値と最小値とが]走
査線分毎に検出されてホールドされ、この最大値と最小
値とに基づいて2値化レベルが2値化レベル設定手段1
2により設定されてホール1へされる。そしてこの2値
化レベル設定手段l2で設定してホールドした2値化レ
ベルにより2値化手段J3がこの2値化レベルの設定に
用いた映像信号より1走査線分だけ後の映像信号を2値
化する。
The detection means l1 detects and holds the maximum value and minimum value of the video signal for each scanning line segment, and the binarization level is set based on the maximum value and minimum value by the binarization level setting means 1.
2 and is set to hole 1. Based on the binarization level set and held by this binarization level setting means l2, the binarization means J3 converts the video signal one scanning line later than the video signal used for setting this binarization level into two. Value.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の一実施例を示し、第3図はそのタイミ
ングチャートである。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a timing chart thereof.

ギャップ1を有する磁気ヘッドからなる被写体2は図示
しない光源により照明され、カメラからなる撮像手段2
1により光電的に走査されて撮像される。このカメラ2
1から得られた映像信号aは水平同期信号bを含んでお
り、映像クランプ回路22によりある直流レベルでクラ
ンプされる。これは第3図に示すように水平同期信号b
の底の部分はこの部分より下側には決してならないので
、画面全体の平均の明るさを決める信号の基準レベル(
クランプレベルC)としている。しかし、映像信号aは
全体のレベルが変動するので、これを除去するために映
像信号aをクランプレベルCで固定する、即ち水平同期
信号bの底の部分が一定になるようにするものであり、
映像信号aにある直流レベルを重ねて第3図に示すよう
な波形とする。
A subject 2 consisting of a magnetic head having a gap 1 is illuminated by a light source (not shown), and an imaging means 2 consisting of a camera
1 to photoelectrically scan and image. This camera 2
The video signal a obtained from 1 includes the horizontal synchronizing signal b, and is clamped at a certain DC level by the video clamp circuit 22. This is the horizontal synchronization signal b as shown in Figure 3.
Since the bottom part of the screen is never lower than this part, the reference level of the signal that determines the average brightness of the entire screen (
The clamp level is C). However, since the overall level of the video signal a fluctuates, in order to remove this, the video signal a is fixed at a clamp level C, that is, the bottom portion of the horizontal synchronization signal b is made constant. ,
The DC level of the video signal a is superimposed to form a waveform as shown in FIG.

また、カメラ21から得られた映像信号aは同期分離回
路23により映像信号aと水平同期信号bとが分離され
る。
Further, the video signal a obtained from the camera 21 is separated by the synchronization separation circuit 23 into the video signal a and the horizontal synchronization signal b.

処理範囲設定回路24は同期分離回路23からの水平同
期信号bを基準として、画像処理を行うウインドウWを
設定する。即ち、処理範囲設定回路24は同期分離回路
23からの水平同期信号bの立」ニリを基準点dとして
第3図に示すようなクロックパルスを発生させ、このク
ロツクパルスをカウンhし始める。そして処理範囲設定
回路24はこの基イ<ハ点dよりN個のクロックパルス
をカウン(一シた後にゲート回路25に信号を出してゲ
ート回路25を開けさせ、この信号からM個のクロツク
パルスをカウントした後に再度ゲー1〜回路25に信号
を出してゲー1へ回路25を閉じさせる。
The processing range setting circuit 24 sets a window W for image processing based on the horizontal synchronization signal b from the synchronization separation circuit 23. That is, the processing range setting circuit 24 generates clock pulses as shown in FIG. 3 using the rising edge of the horizontal synchronizing signal b from the synchronizing separation circuit 23 as a reference point d, and starts counting the clock pulses h. Then, the processing range setting circuit 24 counts N clock pulses from this base point d. After counting, a signal is sent to the gate 1 to the circuit 25 again to cause the gate 1 to close the circuit 25.

ゲート回路25は処理範囲設定回路24からの信号によ
り一定の時間だけ開き、この間には映像クランブ回路2
2からの映像信号aよりウインドウ内の映像信号のみを
選択してピークホールト回路26,ボ1−ムホールド回
路27に出力する。
The gate circuit 25 is opened for a certain period of time by a signal from the processing range setting circuit 24, and during this period the video clamp circuit 2
From the video signal a from 2, only the video signal within the window is selected and output to the peak hold circuit 26 and the bottom hold circuit 27.

映像信号aの最大値と最小値をそれぞれ検出してホール
ドする検出手段としてピークホールド回路26,ボ1−
ムホール1く回路27が用いられている。
As a detection means for detecting and holding the maximum value and minimum value of the video signal a, a peak hold circuit 26 and a button 1-
A multihole circuit 27 is used.

ピークホール1・回路26はゲー1一回路25からの映
像信号aよりウィントウ内のピーク値eを検出し、この
ピーク値eをホールト(メモリ)する。また、ボ1〜ム
ホールド回路27はケーI〜回路25からの映像信号a
よりウィン1・ウ内のボトム値fを検出し、このボ1−
ム値fをホール1ヘ(メモリ)する。
The peak hole 1 circuit 26 detects the peak value e within the window from the video signal a from the game 1 circuit 25, and holds (memory) this peak value e. In addition, the box 1 to hold circuit 27 receives the video signal a from the case I to circuit 25.
Detects the bottom value f within Win1-U, and selects this button1-U.
The program value f is stored in hole 1 (memory).

最大値(ピーク値e)及び最小値(ボ1〜ム値f)に基
づいて2値化レベルを設定してホール1−する2値化レ
ヘル設定手段として差分回路28、(ボトム値+差分/
 n )演算回路29が用いられている。差分回路28
はピークホールド回路26,ボトムホールド回路27か
らのピーク値e,ボトム値fの差分を求める。ここに、
ピークホールド回路26,ボ1−ムホールド回路27は
水平同期信号bの立ち下がり時に制御信号生成回路30
から信号が入力されることにより各ホールド値e,fを
出力し、差分回路28はその差分(e−f)をH」算し
て(ボ1・ム値+差分/n)演算回路29に出力する。
A difference circuit 28 serves as a binarization level setting means for setting a binarization level based on the maximum value (peak value e) and minimum value (bottom value 1 to bottom value f) and performs hole 1-.
n) Arithmetic circuit 29 is used. Differential circuit 28
calculates the difference between the peak value e and bottom value f from the peak hold circuit 26 and bottom hold circuit 27. Here,
The peak hold circuit 26 and the bottom hold circuit 27 are activated by the control signal generation circuit 30 at the falling edge of the horizontal synchronizing signal b.
The difference circuit 28 outputs the hold values e and f by inputting the signal from Output.

(ボトム値千差分/n)演算回路29は差分回路28か
らの差分(e − f )の1 / nを求めてこの差
分/nにボトムホール1一回路27のホールド値fを加
算する。nの値はrl≧1の任意の値に設定できる値で
ある。例えば本実施例ではnをピーク値eとボ1−ム値
fとの中間の値である2に設定している。尚、n≧1と
しているのは2値化レベルはピーク値eとボトム値fと
の間になければならないからである。即ち、nがピーク
値eより大きい場合には映像信号aを2値化しても画面
全体が白となり、逆にnがボトム値fより小さい場合に
は映像信号aを2値化しても画面全体が黒となるからで
ある。また、本実施例でn=2としたのは、ピーク値e
又はボ1〜ム値fの付近では映像信号aに含まれている
ノイズの影響を受けて映像信号aの正確な2値化処理が
行われないので、このノイスの影響の少ない中間の位置
、即ち2にnを設定したということである。
(Bottom value 1,000 difference/n) The arithmetic circuit 29 calculates 1/n of the difference (ef) from the difference circuit 28 and adds the hold value f of the bottom hole 1-circuit 27 to this difference/n. The value of n can be set to any value of rl≧1. For example, in this embodiment, n is set to 2, which is an intermediate value between the peak value e and the bottom value f. Note that n≧1 is set because the binarization level must be between the peak value e and the bottom value f. That is, if n is larger than the peak value e, the entire screen will be white even if the video signal a is binarized, and conversely, if n is smaller than the bottom value f, the entire screen will be white even if the video signal a is binarized. This is because it becomes black. In addition, in this example, n=2 because the peak value e
Alternatively, since accurate binarization processing of the video signal a is not performed in the vicinity of the frame value f due to the influence of noise contained in the video signal a, an intermediate position where the influence of this noise is small, That is, n is set to 2.

2値化レベルホールド回路3』は(ボ1ヘム値+差分/
 n )演算回路29て求めた値をホールド(メモリ)
すると共に2値化回路32に出力する。この2値化レベ
ルホールド回路3]の出力は次の水平走査において2値
化レベルhとなる。
``Binarization level hold circuit 3'' is (Bo1 hem value + difference/
n) Hold the value obtained by the arithmetic circuit 29 (memory)
At the same time, it is output to the binarization circuit 32. The output of this binarization level hold circuit 3 becomes the binarization level h in the next horizontal scan.

制御信号生成回路30は同期分離回路23からの水平同
期信号bに基づいて上記ピークホールド回路26,ボト
ムホールド回路27の各ホールド値e,fをリセットし
て次の水平走査に備え、また2値化レベルhをホールト
するタイミングを作成する。
The control signal generation circuit 30 resets the hold values e and f of the peak hold circuit 26 and bottom hold circuit 27 based on the horizontal synchronization signal b from the synchronization separation circuit 23 in preparation for the next horizontal scan, and also generates a binary signal. Create a timing to halt the conversion level h.

具体的には制御信号生成回路30は同期分離回路23か
らの水平同期信号bの立ち下がり時gにピークホールド
回路26,ボトムホールド回路27に信号を送ってその
各ホールド値e,fを差分回路28に出力させ、また2
値化レベルホールド回路31に信号を送って(ボ1〜ム
値+差分/ n )演算回路29で求めた値をホール1
・させる。さらに、制御信号生成回路30は同期分離回
路23からの水平同期信号bの立上り時(基僧点d)に
はピークホールド回路26,ボトムホールド回路27に
信号を送ってその各ホールド値e,fをリセッ1〜し、
次の水平走査に備える。
Specifically, the control signal generation circuit 30 sends a signal to the peak hold circuit 26 and the bottom hold circuit 27 at the falling edge g of the horizontal synchronization signal b from the synchronization separation circuit 23, and calculates the respective hold values e and f to the difference circuit. 28, and 2
A signal is sent to the value conversion level hold circuit 31 and the value obtained by the arithmetic circuit 29 is sent to the hall 1.
・Let Further, the control signal generation circuit 30 sends a signal to the peak hold circuit 26 and the bottom hold circuit 27 at the rising edge of the horizontal synchronization signal b from the synchronization separation circuit 23 (basic point d), and sends a signal to each of the hold values e and f. Reset 1~,
Prepare for the next horizontal scan.

2値化処理回路32は2値化手段として用いられている
。この2値化処理回路32は映像クランプ回路22から
の映像信号を各走査線分毎にその前の水平走査で処理さ
れて求められた2値化レベルホールド回路31からの2
値化レベルにより2値化処理し、即ち映像クランプ回路
22からの映像信号を各走査線分毎にその1走査線分前
の映像信号から求められた2値化レベルホールド回路3
1からの2値化レベルにより2値化処理する。この2値
化処理回路32からの2値化された映像信号は次の画像
処理システl133に入力される。このように1走査線
分前の映像信号から求められた2値化レベルにより映像
信号を2値化処理するので、映像信号aより2値化レベ
ルを計算で求めて映像信号を2値化処理する場合に比べ
て画像処理の速度が速くなる。
The binarization processing circuit 32 is used as a binarization means. This binarization processing circuit 32 processes the video signal from the video clamp circuit 22 for each scanning line segment in the previous horizontal scan and obtains a binary level from the binarization hold circuit 31.
A binarization level holding circuit 3 performs binarization processing based on the digitization level, that is, the video signal from the video clamp circuit 22 is determined for each scanning line from the video signal one scanning line before the video signal.
Binarization processing is performed using a binarization level starting from 1. The binarized video signal from this binarization processing circuit 32 is input to the next image processing system 1133. In this way, the video signal is binarized using the binarization level found from the video signal one scanning line before, so the binarization level is calculated from the video signal a and the video signal is binarized. Image processing speed is faster than when

画像処理システム33は2値化処理回路32からの2値
化データを基にして画像処理を行う。
The image processing system 33 performs image processing based on the binarized data from the binarization processing circuit 32.

この実施例では第4図(a)に示すようなギャソプ1を
有する磁気ヘツ1ク2を光源により照明してその画像を
カメラ21で光電的に走査して撮像した場合カメラ21
から得られる映像信号は走査線■■の所て第4図(b)
に示すような波形となり、処理範囲設定回路24て設定
されたウィン1−ウW内の部分だけが取り出されて2値
化レベルの設定に用いられる。カメラ21から得られる
映像信号は第4図(c)に示すようにカメラ2]の分解
能の影響により遅れ1〕14が生ずるが、そのピーク値
e,ボトム値J゛の差分より2値化レベルhを求めて1
走査線分だけ後の映像信号の2値化処理を行うので、映
像信号の2値化処理を正確に行うことができて磁気ヘッ
1〜2の画像が第4図(e)に示すように正確に2値化
されたものとなる。このため、2値化後の映像信号のギ
ャップ]に対応する部分の幅tを測定することによって
ギャップ1の幅gtを測定する場合その測定値はギャッ
プ1の幅gtを劃定する場所によって変化することがな
く、測定精度が高くなる。
In this embodiment, a magnetic head 1 having a gassock 1 as shown in FIG.
The video signal obtained from the scanning line ■■ is shown in Figure 4 (b).
The waveform becomes as shown in , and only the portion within the window 1-W set by the processing range setting circuit 24 is extracted and used for setting the binarization level. As shown in FIG. 4(c), the video signal obtained from the camera 21 has a delay 1) 14 due to the influence of the resolution of the camera 2, but the binarization level is determined by the difference between the peak value e and the bottom value J. Find h1
Since the video signal is binarized after the scanning line, the video signal can be binarized accurately and the images of magnetic heads 1 and 2 will be as shown in FIG. 4(e). It is accurately binarized. Therefore, when the width gt of gap 1 is measured by measuring the width t of the portion corresponding to the gap of the video signal after binarization, the measured value changes depending on the location where the width gt of gap 1 is determined. This increases measurement accuracy.

〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば被写体を撮像手段により光
電的に走査して得られた映像信号を2値化処理する2値
化回路において、上記映像信号の最大値と最小値とを1
走査線分毎に検出してホルドする検出手段と、この検出
手段で検出してホルドした映像信号の最大値と最小値と
に基づいて2値化レベルを設定してホール1−する2値
化レベル設定手段と、この2値化レベル設定手段で設定
してホールドした2値化レベルにより,この2値化レベ
ルの設定に用いた映像信号より」走査線分だけ後の映像
信号を2値化する2値化手段とを備えたので、撮像手段
のシェージングや被写体の照明l1ラ等の影響で映像信
号が変動しても映像信号の適正な2値化を行うことがで
きる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a binarization circuit that binarizes a video signal obtained by photoelectrically scanning an object with an imaging device, the maximum value and the minimum value of the video signal can be value and 1
A detection means that detects and holds each scanning line segment, and a binarization that sets a binarization level based on the maximum and minimum values of the video signal detected and held by this detection means and performs hole 1-binarization. The level setting means and the binarization level set and held by the binarization level setting means binarize the video signal that is "scanning lines later" than the video signal used to set the binarization level. Since the present invention is equipped with a binarization means to do this, it is possible to appropriately binarize the video signal even if the video signal fluctuates due to the influence of shading of the imaging means, illumination of the object, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例を示すブロック図、第3図は同実施例のタ
イミングチャー1−、第4図(J〕)〜(f)は同実施
例及び従来回路を説明するための図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a timing chart 1- of the same embodiment, and FIG. 4 (J) to ( f) is a diagram for explaining the same embodiment and the conventional circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被写体を撮像手段により光電的に走査して得られた映像
信号を2値化処理する2値化回路において、上記映像信
号の最大値と最小値とを1走査線分毎に検出してホール
ドする検出手段と、この検出手段で検出してホールドし
た映像信号の最大値と最小値とに基づいて2値化レベル
を設定してホールドする2値化レベル設定手段と、この
2値化レベル設定手段で設定してホールドした2値化レ
ベルにより、この2値化レベルの設定に用いた映像信号
より1走査線分だけ後の映像信号を2値化する2値化手
段とを備えたことを特徴とする2値化回路。
In a binarization circuit that binarizes a video signal obtained by photoelectrically scanning an object with an imaging means, the maximum value and minimum value of the video signal are detected and held for each scanning line. A detection means, a binarization level setting means for setting and holding a binarization level based on the maximum value and minimum value of the video signal detected and held by the detection means, and the binarization level setting means. and a binarization means for binarizing a video signal one scanning line later than the video signal used to set the binarization level using the binarization level set and held. A binarization circuit that does this.
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