JPH02227885A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH02227885A JPH02227885A JP4713389A JP4713389A JPH02227885A JP H02227885 A JPH02227885 A JP H02227885A JP 4713389 A JP4713389 A JP 4713389A JP 4713389 A JP4713389 A JP 4713389A JP H02227885 A JPH02227885 A JP H02227885A
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、磁気ディスク装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a magnetic disk device.
(従来の技術)
磁気ディスク装置、例えばセクターサーボによる位置決
め制御を行う磁気ディスク装置では、例えば第4図に示
すような磁気ディスクが使用されている。(Prior Art) A magnetic disk device, for example, a magnetic disk device as shown in FIG. 4 is used in a magnetic disk device that performs positioning control using sector servo.
この磁気ディスクのデータ面1のデータゾーン3上には
、複数のセクターサーボデータ領域5が径方向の全域に
放射状に設けられ、データゾーン3上のその他の部分に
はデータ記録領域7が設けられる。セクターサーボデー
タ領域5は、セクターサーボデータを記録する領域であ
る。セクターサーボデータは、データゾーン3上で磁気
ヘッドの位置決めを正確に行うためのデータである。デ
ータ記録領域7は、書込読出用データを記録する領域で
ある。On the data zone 3 of the data surface 1 of this magnetic disk, a plurality of sector servo data areas 5 are provided radially throughout the entire radial direction, and data recording areas 7 are provided on the other parts of the data zone 3. . The sector servo data area 5 is an area for recording sector servo data. The sector servo data is data for accurately positioning the magnetic head on the data zone 3. The data recording area 7 is an area for recording write/read data.
このような磁気ディスクを有する磁気ディスク装置は、
所定のサーボデータをサーボヘッドで読み取り、このサ
ーボデータに基づいて、データゾーン3上の所定トラッ
ク上にデータヘッドを移動する。そして、セクターサー
ボデータ領域5に記録されている゛セクターサーボデー
タをサーボヘッドで読み取り、このセクターサーボデー
タに基いて、データゾーン3上の厳密に正確な所定トラ
ッり上にデータヘッドを微量移動し位置決めする。A magnetic disk device having such a magnetic disk is
Predetermined servo data is read by the servo head, and the data head is moved onto a predetermined track on the data zone 3 based on this servo data. Then, the sector servo data recorded in the sector servo data area 5 is read by the servo head, and based on this sector servo data, the data head is moved a small amount onto a strictly accurate predetermined track on the data zone 3. Position.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記セクターサーボデータ領域5内には
書込読出用データは書込めないので、書込読出用データ
を書込める領域は、上記セクターサーボデータ領域5以
外の領域すなわちデータ記録領域7に制限される。その
ため、書込読出用データの記録フォーマットを制限しな
ければならなず、自由な記録フォーマットで書込読出用
データを記録できないという難点があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, since the data for writing and reading cannot be written in the sector servo data area 5, the area in which the data for writing and reading can be written is other than the sector servo data area 5. The area is limited to the data recording area 7. Therefore, the recording format of the write/read data must be restricted, and there is a problem in that the write/read data cannot be recorded in a free recording format.
また、上記セクターサーボデータ領域5は、データゾー
ン3の径方向の全域に放射状に設けられている。そのた
め、書込読出用データのセクタ長を変える等によりセク
ターサーボデータを書き直す場合、データゾーン3の全
域に対して消磁し、セクターサーボデータを書き直さな
ければならない。その結果、データゾーン3上に記録さ
れているドライブパラメータ製造時のディフェクト情報
等まで失われてしまうので、このディフェクト情報等を
再度書き込まなければならないという難点もあった。Further, the sector servo data area 5 is provided radially throughout the data zone 3 in the radial direction. Therefore, when rewriting the sector servo data by changing the sector length of the write/read data, it is necessary to demagnetize the entire data zone 3 and rewrite the sector servo data. As a result, the defect information recorded on the data zone 3 at the time of manufacturing the drive parameters is also lost, resulting in the problem that this defect information must be rewritten.
本発明は上記のような難点を解消すべくなされたもので
、その目的とするところは、自由な記録フォーマットで
書込読出用データを記録でき、また、セクターサーボデ
ータを書き直す際に、ドライブパラメータ製造時のディ
フェクト情報等が失われることのない磁気ディスク装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned difficulties, and its purpose is to be able to record write/read data in a free recording format, and to change drive parameters when rewriting sector servo data. An object of the present invention is to provide a magnetic disk device in which defect information etc. at the time of manufacture are not lost.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
前記目的を達成するために本発明は、磁気ディスクのデ
ータ面上に記録されたセクターサーボデータに基づいて
セクターサーボを行い磁気ヘッドを位置決めすることが
可能な磁気ディスク装置において、前記データ面を、デ
ータの書込読出が可能な同心円状の複数の区域に区分し
、これらの区域のうち少なくとも1つの区域にはその区
域独自のセクターサーボデータを記録したことをを特徴
とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention positions a magnetic head by performing sector servo based on sector servo data recorded on the data surface of a magnetic disk. The data surface is divided into a plurality of concentric areas in which data can be written and read, and at least one of these areas has sector servo data unique to that area. It is characterized by recording.
(作 用)
・本発明では、データ面上に区分された複数の領域毎に
、データの書込読出および消去が行われ。(Function) - In the present invention, data is written, read, and erased for each of a plurality of areas divided on the data surface.
る。Ru.
(実施例)
以下、本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置につい
て図面を参照して説明する。(Embodiment) Hereinafter, a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図に示すように、例えばステッピングモータ(図示
せず)等の回転軸10に磁気デイクス11を複数設ける
。。、これら複数の磁気ディスク11のうち1つは、一
方の面がヘッド位置決め用のサボデータを記録するため
のサーボ面12であり、他方の面が書込読出用データを
記録するためのデータ面13である。その他の磁気ディ
スク11は両面がデータ面13である。As shown in FIG. 1, a plurality of magnetic discs 11 are provided on a rotating shaft 10 of, for example, a stepping motor (not shown). . One of the plurality of magnetic disks 11 has a servo surface 12 on one surface for recording servo data for head positioning, and a data surface 13 on the other surface for recording data for writing and reading. It is. The other magnetic disks 11 have data surfaces 13 on both sides.
上記データ面13には、第2図に示すように、複数の区
域例えば外周側データゾーン15と内周側データゾーン
17とを同心円状に分けて設ける。As shown in FIG. 2, the data surface 13 is provided with a plurality of concentric areas, for example, an outer data zone 15 and an inner data zone 17.
外周側データゾーン15上には、複数のセクターサーボ
データ領域19を径方向の全域に放射状に設け、外周側
データゾーン15上のその他の部分にはデータ記録領域
21を設ける。セクターサーボデータ記録領域19は、
セクターサーボデータを記録する領域である。セクター
サーボデータは、外周側データゾーン15上で後述する
データヘッドの位置決めを正確に行うためのデータであ
るとともに、内周側データゾーン17上で上記データヘ
ッドの位置決めを正確に行うための参照データでもある
。データ記録領域21は、書込読出ルデータを記録する
領域である。なお、データ記録領域21に対しては、従
来同様、記録フォーマットの制限のもとに書込読出用デ
ータを記録する。A plurality of sector servo data areas 19 are provided radially over the entire area in the radial direction on the outer data zone 15, and data recording areas 21 are provided in other parts of the outer data zone 15. The sector servo data recording area 19 is
This is an area where sector servo data is recorded. The sector servo data is data for accurately positioning the data head (described later) on the outer data zone 15, and reference data for accurately positioning the data head on the inner data zone 17. There is also. The data recording area 21 is an area for recording write/read data. Note that, in the data recording area 21, data for writing and reading is recorded under the limitations of the recording format, as in the conventional case.
内周側データゾーン17上には、上記のようなセクター
サーボデータ領域を設けず、データ記録領域23のみを
設ける。データ記録領域23は、データ記録領域同様、
書込読出用データを記録する領域である。なお、データ
記録領域23に対しては、書込読出用データを自由な記
録フォーマットで記録可能である。On the inner circumferential side data zone 17, only the data recording area 23 is provided without providing a sector servo data area as described above. The data recording area 23 is similar to the data recording area.
This is an area for recording write/read data. Note that writing/reading data can be recorded in the data recording area 23 in a free recording format.
一方、キャリッジ34の先端には、サーボ面12に対向
させてサーボヘッド35を設け、データ面13に対向さ
せてデータヘッド37を設ける。On the other hand, at the leading end of the carriage 34, a servo head 35 is provided opposite the servo surface 12, and a data head 37 is provided opposite the data surface 13.
サーボヘッド35には基準サーボ回路39を接続する。A reference servo circuit 39 is connected to the servo head 35 .
基準サーボ回路39は、サーボヘッド35で読み取った
サーボデータに基づいて、データヘッド37の位置決め
を行うための制御信号をヘッド位置決め用増幅器41へ
送る。ヘッド位置決め用増幅器41は、入力信号に応じ
て、例えばキャリッジ34に一体化された図示しないボ
イスフィルモータに制御電圧を印加し、キャリッジ34
を所定量回動させ、サーボへラド35およびデータへラ
ド37を所定トラック上へ移動せしめる。The reference servo circuit 39 sends a control signal for positioning the data head 37 to the head positioning amplifier 41 based on the servo data read by the servo head 35 . The head positioning amplifier 41 applies a control voltage to, for example, a voice fill motor (not shown) integrated in the carriage 34 according to an input signal, and moves the carriage 34
is rotated by a predetermined amount to move the servo rad 35 and the data rad 37 onto a predetermined track.
また、データヘッド37のうち適当な1つは、ヘッド切
換装置43によって選択され増幅器45へ接続される。Further, a suitable one of the data heads 37 is selected by a head switching device 43 and connected to an amplifier 45.
増幅器45は、書込読出用データの処理を行うとともに
セクターサーボ回路47ヘセクターサーボデータを送る
。セクターサーボ回路47は増幅器45から送られたセ
クターサーボデータに基づいて、データヘッド35を正
確に目的トラック上に位置決めするための制御信号をヘ
ッド位置決め用増幅器41へ送り、さらに、データヘッ
ド35の、サーボヘッド37に対する所定の基準位置か
らのずれ値をRAM (随時書込読出可能メモリ)49
に送る。RAM49は上記ずれ値を記憶する。The amplifier 45 processes the write/read data and sends sector servo data to the sector servo circuit 47. Based on the sector servo data sent from the amplifier 45, the sector servo circuit 47 sends a control signal to the head positioning amplifier 41 for accurately positioning the data head 35 on the target track, and further controls the data head 35. The deviation value for the servo head 37 from a predetermined reference position is stored in a RAM (memory that can be written and read at any time) 49.
send to The RAM 49 stores the above deviation value.
次に、データヘッド37を所定の外周側データゾーン1
5の目的トラック上に位置決めする場合の、この磁気デ
ィスク装置の動作について述へる。Next, the data head 37 is moved to a predetermined outer data zone 1.
The operation of this magnetic disk device when positioning on the target track No. 5 will now be described.
まず、サーボヘッド35によって、サーボ面12上に記
録されているサーボデータが読み取られ、基準サーボ回
路39に送られる。この基準サーボ回路39からヘッド
位置決め用増幅器41に、データヘッドの位置決めを行
うための制御信号が送られ、キャリッジ34が所定量回
動され、外周側データゾーン15上の所定トラック上に
データヘッド37が移動される。First, the servo head 35 reads the servo data recorded on the servo surface 12 and sends it to the reference servo circuit 39 . A control signal for positioning the data head is sent from the reference servo circuit 39 to the head positioning amplifier 41, the carriage 34 is rotated by a predetermined amount, and the data head 37 is placed on a predetermined track on the outer data zone 15. is moved.
一方では、ヘッド切換装置43によって上記データヘッ
ド35のうち適当な1つが選択され増幅器45に接続さ
れ、このデータヘッド35によって、上記外周側データ
ゾーン15上のセクターサーボデータ領域19に記録さ
れているセクターサーボデータが読み取られ、増幅器4
5を介してセクターサーボ回路47へ送られる。そして
セクターサーボ回路47からヘッド位置決め用増幅器4
1へ、データヘッド37を正確に目的トラック上に位置
決めするための制御信号が送られる。On the other hand, a suitable one of the data heads 35 is selected by the head switching device 43 and connected to the amplifier 45, and the data is recorded in the sector servo data area 19 on the outer data zone 15 by this data head 35. Sector servo data is read and amplifier 4
5 to the sector servo circuit 47. From the sector servo circuit 47 to the head positioning amplifier 4
1, a control signal for accurately positioning the data head 37 on the target track is sent.
そして、キャリッジ34が微量回動され、外周側データ
ゾーン15上の目的トラック上へデータヘッド37が正
確に位置決めされる。Then, the carriage 34 is slightly rotated, and the data head 37 is accurately positioned on the target track on the outer data zone 15.
その後、データヘッド37によってデータ記録領域21
の目的トラックに対して書込読出用データの読み書きが
行なわれ、増幅器45を介して書込読出用データが処理
される。Thereafter, the data recording area 21 is
Writing/reading data is read/written to the target track, and the writing/reading data is processed via the amplifier 45.
なお、このときセクターサーボ回路3つにおいてデータ
ヘッド37の、サー・ボヘッド35に対する所定の基準
位置からのずれ値(たとえば熱オフトラックなどの影響
により生ずる。)を算出し、このずれ値をRAM411
こ:己憶可能である。At this time, the three sector servo circuits calculate the deviation value of the data head 37 from a predetermined reference position with respect to the servo head 35 (for example, caused by the influence of thermal off-track, etc.), and this deviation value is stored in the RAM 411.
K: It is possible to remember oneself.
次に、データヘッド37を内周側データゾーン17の目
的トラック上に位置決めする場合の、この磁気ディスク
装置の動作について述べる。Next, the operation of this magnetic disk device when positioning the data head 37 on the target track of the inner data zone 17 will be described.
まず、上記と同様の動作により、内周側データゾーン1
7に最も近い外周側データゾーン15内のトラック上で
、データヘッド37の位置決めが行われる。このときセ
クターサーボ回路47ではさらに、データヘッド37の
、サーボヘッド35に対する所定の基準位置からのずれ
値が算出され、このずれ値はRAM41に記憶される。First, by the same operation as above, the inner data zone 1
The data head 37 is positioned on the track in the outer data zone 15 closest to the data zone 7. At this time, the sector servo circuit 47 further calculates a deviation value of the data head 37 from a predetermined reference position with respect to the servo head 35, and this deviation value is stored in the RAM 41.
その後、サーボ面12上のサーボデータに基づいて、外
周側データゾーン17上の所定トラック上にデータヘッ
ド37が移動される。そして、RAM41に記憶した上
記ずれ値に基づいて、セクターサーボ回路47はヘッド
位置決め用増幅器41へ制御信号を送り、キャリッジ3
4を上記ずれ値に応じて微量回動じ、データヘッド37
を外周側データゾーン17上の目的トラック上に正確に
位置決めする。Thereafter, the data head 37 is moved onto a predetermined track on the outer data zone 17 based on the servo data on the servo surface 12. Then, based on the deviation value stored in the RAM 41, the sector servo circuit 47 sends a control signal to the head positioning amplifier 41, and the carriage 3
4 by a small amount of rotation according to the above deviation value, and the data head 37
is accurately positioned on the target track on the outer data zone 17.
かくして本実施例によれば、データ記録領域23に対し
て、自由な記録フォーマットで書込読出用データを記録
できる。Thus, according to this embodiment, data for writing and reading can be recorded in the data recording area 23 in a free recording format.
次に他の実施例について説明する。Next, other embodiments will be described.
上記実施例では、内周側データゾーン17にはセクター
サーボデータ領域を設けず、データ記録領域23のみを
設けたが、他の実施例として、内周側データゾーン17
上に、径方向の全域に放射状に複数のセクターサーボデ
ータ領域51を設け、その他の部分に、ドライブパラメ
ータ製造時のディフェクト情報等を記録するデータ記録
領域53を設ける。なお、このデータ記録領域53には
、通常の書込読出用データを記録できることはもちろん
である。In the above embodiment, the inner data zone 17 is not provided with a sector servo data area and only the data recording area 23 is provided.
A plurality of sector servo data areas 51 are provided radially over the entire radial area, and data recording areas 53 for recording defect information and the like during drive parameter manufacturing are provided in other parts. Note that it goes without saying that normal writing/reading data can be recorded in this data recording area 53.
この場合、外周側データゾーン15、内周側データゾー
ン17のいずれか一方のセクターサーボデータの古き直
しは、他方のデータゾーン内の記録状態に影響を及ぼす
ことなく単独で行なうことができる。In this case, the sector servo data in either the outer data zone 15 or the inner data zone 17 can be updated independently without affecting the recording state in the other data zone.
たとえば、外周側データゾーン15において、記録する
データのセクタ長を変える等してセクターサーボデータ
を書き直した場合でも、内周側データゾーン17につい
ては消磁し書き直す必要はないので、その結果、データ
記録領域53上に記録されているドライブパラメータ製
造時のディフェクト情報等は記録されたままであり、こ
れらのデータを再度書き込む必要はなくなる。For example, even if the sector servo data is rewritten in the outer data zone 15 by changing the sector length of the data to be recorded, there is no need to demagnetize and rewrite the inner data zone 17, and as a result, the data will not be recorded. The defect information and the like at the time of drive parameter manufacturing recorded in the area 53 remain recorded, and there is no need to write these data again.
なお、データ記録領域53には、データ記録領域21同
様、記録フォーマットの制限のもとに書込読出用データ
の読み書きを行なう。Note that, like the data recording area 21, data for writing and reading is read and written in the data recording area 53 under the limitations of the recording format.
また、上記の実施例では、データ面13を外周側データ
ゾーン15と内周側データゾーン17との2つの区域に
分けたが、さらに多数例えば3つの区域に分けてもよい
。例えば、それ等3つの区域のうち2つの区域にはセク
ターサーボデータ領域とデータ記録領域とを設け、他の
1つにはデータ記録領域を設けるようにすれば、自由な
記録フォーマットで書込読出用データを記録でき、かつ
、セクターサーボデータを書き直す際に、ドライブパラ
メータ製造時のディフェクト情報等が失われることのな
い磁気ディスク装置を提供することができる。Further, in the above embodiment, the data surface 13 is divided into two areas, the outer data zone 15 and the inner data zone 17, but it may be divided into a larger number of areas, for example, three areas. For example, if two of these three areas are provided with a sector servo data area and a data recording area, and the other one is provided with a data recording area, you can write and read in any recording format. Therefore, it is possible to provide a magnetic disk device that can record data for use in a drive and that does not lose defect information and the like at the time of manufacturing drive parameters when rewriting sector servo data.
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、たとえ
ば、メディア上をゾーン分けして、内外周の十ラックあ
たりのセクタ数を変えることにより、記憶容量を上げる
タイプのハードディスクにおいて、セクターサーボ技術
を実現する場合にも実施可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but is applicable to sector servo technology in a type of hard disk that increases storage capacity by dividing the media into zones and changing the number of sectors per ten racks on the inner and outer peripheries. It can also be implemented when realizing.
[発明の効果]
以上詳細に説明したように本発明によれば、自由な記録
フォーマットで書込読出用データを記録でき、かつ、セ
クターサーボデータを書き直す際に、ドライブパラメー
タ製造時のディフェクト情報等が失われることのない磁
気ディスク装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to record write/read data in a free recording format, and when rewriting sector servo data, defect information etc. at the time of drive parameter manufacturing can be saved. Therefore, it is possible to provide a magnetic disk device in which no data is lost.
第1図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の要
部の構成を示す図、第2図は第1図に示す磁気ディスク
11のデータ面13を示す図、第3・図は他の実施例の
データ面13を示す図、第4図は、従来のディスク装置
におけるデータ面を示す図である。
11・・・磁気デイクス、12・・・サーボ面、13・
・・データ面、15・・・外周側データゾーン、17・
・・内周側データゾーン、19・・・セクターサーボデ
ータ領域、21・・・データ記録領域、23・・・デー
タ記録領域、34・・・キャリッジ、35・・・サーボ
ヘッド、37・・・データヘッド、39・・・基準サー
ボ回路、41・・・ヘッド位置決め用増幅器、43・・
・ヘッド切換装置、45・・・増幅器、47・・・セク
ターサーボ回路、49・・・RAM、51・・・セクタ
ーサーボデータ領域、53・・・データ記録領域
出願人 株式会社 東芝FIG. 1 is a diagram showing the configuration of essential parts of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the data surface 13 of the magnetic disk 11 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing other parts. FIG. 4 is a diagram showing the data surface 13 of the conventional disk device. 11... Magnetic disc, 12... Servo surface, 13...
...Data surface, 15...Outer data zone, 17.
... Inner data zone, 19... Sector servo data area, 21... Data recording area, 23... Data recording area, 34... Carriage, 35... Servo head, 37... Data head, 39... Reference servo circuit, 41... Head positioning amplifier, 43...
・Head switching device, 45...Amplifier, 47...Sector servo circuit, 49...RAM, 51...Sector servo data area, 53...Data recording area Applicant: Toshiba Corporation
Claims (1)
サーボデータに基づいてセクターサーボを行い磁気ヘッ
ドを位置決めすることが可能な磁気ディスク装置におい
て、 前記データ面を、データの書込読出が可能な同心円状の
複数の区域に区分し、これらの区域のうち少なくとも1
つの区域にはその区域独自のセクターサーボデータを記
録したことを特徴とする磁気ディスク装置(1) In a magnetic disk device capable of positioning a magnetic head by performing sector servo based on sector servo data recorded on a data surface of a magnetic disk, the data surface can be used to write and read data. Divide into multiple concentric areas, and at least one of these areas
A magnetic disk device characterized in that one area records sector servo data unique to that area.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4713389A JPH02227885A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4713389A JPH02227885A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Magnetic disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02227885A true JPH02227885A (en) | 1990-09-11 |
Family
ID=12766627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4713389A Pending JPH02227885A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02227885A (en) |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4713389A patent/JPH02227885A/en active Pending
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