JPH02223657A - 離昇時自動分離機能付きの、発射装置の極低温機関用装填装置 - Google Patents

離昇時自動分離機能付きの、発射装置の極低温機関用装填装置

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JPH02223657A
JPH02223657A JP1310469A JP31046989A JPH02223657A JP H02223657 A JPH02223657 A JP H02223657A JP 1310469 A JP1310469 A JP 1310469A JP 31046989 A JP31046989 A JP 31046989A JP H02223657 A JPH02223657 A JP H02223657A
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Jacques Landat
ジヤツク・ランダ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は発射装置の極低温機関または電動機に推進薬を
装填し、かつ離界または発射時に装填管系統を分離また
は破壊する装置に係る。
発射装置の楊低温段の装填は発！）ｊ直面に行う必要が
ある。そして発射時まで装填を継続することが特に重要
である。地上と発射装置を結ぶパイプの破壊は厳密に発
射の瞬間に、しかも発射装置の弾道や地上設備、発射装
置に搭載した各種設備に何らの影響も及ぼすことな〈実
施する必要があるため、上記の装填要件から深刻な技術
的問題が生じて来る。
周知の極低温機関の装填方法は、装填を機関の前部から
行うか後部から行うかによって２種類に分類される。
第１の形式、すなわち機関前部から装填を行う場合、極
低ｍｍアームと称される弁付きプレートを備えたアーム
を使用するのが常套手段である。
しかし発射の瞬間にアームを解放するのは難かしい作業
であり、アームを解放するのが遅すぎると発射装置の平
衡を狂わせることはないにしても少なくとも装填装置を
無理に引離すことにより地上および発射装置の設備に重
大な損害を及ぼす場合がある。従って極低温機関の装填
には後部からの方法が好んで使用されるのが普通である
。
この第２の手法を用いた既存の装置の中で特に挙げられ
るのが継手を装備した装置であり、推進薬供給ノズルと
発射装置に搭載したプレートとの間に、機関装填管と同
じ高さに配置された継手によってシールが形成される。
この装置はボール作動式の機械的な鎮錠システムを備え
、初１ｒＡ解錠システムの伯に警報システムまたは予備
システムを必要とする。縫ってこの形式の装填装置は非
常に複雑であり、極め−Ｃ精ｓ！！なメカニズムを要す
るｆＣめ非常に操作の面倒なものでもある。その上、装
置の信頼性は１０−５と評価されており、既存の発射装
置に要求される信頼性が事実上１０−８であるのに対し
て不適合である。
極低温機関後部から供給する方式に関連して、本発明は
構成がはるかに簡単であり、従って公知装置に比較して
信頼性がはるかに高く、コストも大幅に低減された新規
の装填装置に係る。
従って本発明は特に、発射装置の離背時に自動分離する
機能を備えた、発射装置に極低温推進薬を装填するため
の装置であって、該装置が脆弱化区域を有する装填管と
該脆弱化区域の両側で前記装填管に当接する機構とを含
んで成り、前記機構が発！８装置を地面から上昇移動さ
せた時にその変位に感応して自動的に装填管に対して引
張り応力を加え、それによって発射装置の離昇時に装填
管を脆弱化区域において破断するように構成されている
ことを特徴とする装置に係る。
本発明の好適実施態様によると、前記機構が脆弱化区域
の両側で装填管に連接されているストラットシステムと
、地面に関して固定されており前記ストラットシステム
を案内する座面とを含んで成り、前記座面が、発射装置
の離昇によって装填管の変位が行なわれる結果引張り応
力がストラットシステムを介して装置ａＩ管に加わるよ
うに構成される。
より詳細には、ストラットシステムは、各アセンブリが
２つのリンクを備え且つ装填管の周囲に規則的に分散配
置されている少なくとも３つのアセンブリを含んで成り
、リンクの２つの隣接端部が共通のヒンジピンを中心と
して相互に連接される一方、反対側端部が、前記脆弱化
区域の両側で装填管に連結されているアンカーピンに支
承されており、通常時は各リンクアセンブリの共通ヒン
ジピンと装填管の距離の方が装置ａ管とアンカーピンの
距離より大きくなるようにして、リンクの少なくとも一
方が前記共通ヒンジピン近傍で前記座面と接触するよう
に構成される。
この好適実ｍ態様では、装填管を囲んで周軸的に配設さ
れ、地面に関して静止式の構造体に固定されているスリ
ーブの内部に固定式座面を形成し、この固定式座面を円
錐台状の面としてその大径部と小径部それぞれ地面と発
）１装置に向けるのが有利である。
次に添付図面を参照しながら本発明の好適実施態様につ
いてより詳細に説明する。
第１図において、参照番号１０と１２は発射装置の極低
温機関に推進薬を供給するための地上側パイプと発ｒＪ
４装置搭載パイプの対向端部をそれぞれ示しでいる。パ
イプ１０とパイプ１２は同じ縦軸上にあり、隣接Ｊ”る
端部の各々がｆれぞれ第１図中１０ａと１２ａで示され
るフランジを備えている。
地上側パイプ１０は地面に関して静止構造を構成するラ
イナ１４の内部に周軸的に配設されており、その中で軸
方向に可動である。フランジ１０ａに固定されたリング
１６を介してライナ１４の内部でパイプ１０の上端部を
案内し、心合ゼすることができる。
またリング１６の外周に凹所が設けられており、この中
に嵌込まれたボール１８がライナ１４の内面上で転勤す
る。第１図に示した発射装置の準備状態では、パイプ１
０の上端部に形成したフランジ１０ａがラライナ１４の
上端部と同一面上にある。この状態では本発明による装
填装置の一部をフランジ１０ａと１２ａの間に位置させ
ることができる。
本発明による装填装置の第１部分は、脆弱化区域２２を
有する管部分２０と前記脆弱化区域の両側で管部分２（
１１，：３ｆｉ接されているストラットシステム（ｓｔ
ｒｕｔ　５ｙｓｔｅ＋ａ）２４とを含んで成る。
より詳細には、管部分２０がその両側に、不図示のボル
トのような適当な固定手段によってフランジ１２ａ、　
１０ａに締付は固定されるフランジ２０ａを備える。管
部分２０の内径とパイプ１０および１２の隣接部分の内
径とが等しい。管部分２０の中心に位置する脆弱化区域
２２は、該部分の外表面に環状の溝を形成して厚みを薄
クシた区域によって構成される。
ざらにストラットシステムはそれぞれが２つのリンク２
６．２８で構成される４つのアセンブリから成り、これ
らのアセンブリは第２図に示すように管部分２０の周囲
に角度９０度の間隔で均等に分散して配置される。２つ
のリンク２６．２８から成るアセンブリの数は必ずしも
４つでなくても良いが、離岸時に管部分２０にかかる軸
方向の力がうまく分散されるようにするためにはその数
を少なくとも３つ以上にする必要があることに注意を要
する。
第１図から分かるように、各リンク２Ｇが管部分２０の
軸に直交するアンカーピン３０によって管部分２０に連
接される。アンカーピン３０はリンク２６の下端部に形
成したヨークと、下部フランジ２０ａのすぐ上の管部分
に形成されて前記リンクによって被覆されている半径方
向リブとを同時に横切って配設されている。
リンク２６の反対側端部はヒンジピン３２によってリン
ク２８の下端部にヒンジ留めされている。この目的でリ
ンク２６の平面状上端部がそれに対応するリンク２８の
下端部に形成されたコークに侵入している。リンク２８
の各々がその上端部に長手方向に開口した溝孔２８ａを
備えてＪ５す、それによってフォーク状の形状となって
いる。溝孔２８ａは上部フランジ２０ａの真下で管部分
２０の上端部に形成されたヨークと溝孔２８ａの両方を
横切って設けられたアンカーピン３４と重なり合ってい
る。
リンクアセンブリ２６と２８が待機位置、すなわち溝孔
２８ａの底部がアンカーピン３４に当接する位置にある
時、ヒンジピン３２はアンカーピン３０，３４に比べて
管部分２０の軸からやや離れた位置にある。
換言すると、２つのリンク２６．２８がやや外向きに折
曲げられており、ヒンジピン３２と同じ高さにあるリン
クアセンブリ２６．２８の各々に対して半径方向内向き
に力が加わることによって、リンク２８の上端部をリン
ク２６の下端部から遠去かる方向に移動させる結果とな
る。
これも第１図に示すように、リンク２６の各々がその上
端部の、管部分２０に対して外側の縁部に半円形突起２
６ａを備える。半円形突起の機能については侵述する。
第１図および第２図に示した位置は、ストラットシステ
ム２６を支持する管部分２０をパイプ１０とパイプ１２
の間に装着する位置に相当するが、各リンク２８の十端
部ど管部分２０の１：端部どの間に鎖錠儒構を設けて、
各リンク対２６．２８がヒンジピン３４から外れないよ
うに構成されている。
図示の実ｍ態様では、リンク対の各々に保持ビン３６を
設けてこの鎖錠機構を構成している。より詳細には、各
保持ビン３６がリンク２８の上端部に形成された孔とプ
レート３７に形成された孔とを同時に横切る構造とする
。この時プレート３７は例えば第２図に示すよう（管部
分２０のこの地点に形成されているヨークに螺子で固定
される。
管部分２０とストラットシステム２４によって形成され
るアセンブリをパイプ１０とパイプ１２の間に装着する
際、第３図に示すようにパイプ１０，１２をこれらを連
結する管部分２０と共に所定距離だけ下降させて、突起
２６ａがライナ１４の上端部のわづか、トに来るように
する。
この状態で木発四の装置のもう１つの要幸を宇位誼に配
置する。、ｊ′Ｊ）要素とはスリー！３８に」、って構
成されるものであり、ライナとスリーブにそれぞれ隣接
して形成されだフランジを横切るボルト４０等によって
周軸的に固定される。スリーブ３８の嵌合を実現するた
めに、スリーブ３８を断面半円形の２つの半割スリーブ
として形成し、上端部でカラー４２により相互に対向保
持している。
スリーブ３８の内面が地面に関して固定式の座面を形成
し、この座面の上を下部リンク２６の各々に形成された
突起２６ａが摺動する。座面の下部に、ライナ１４の内
径と等しい直径を有する円筒部３８ａを備えており、ス
リーブ３８を定位置に配置した時、突起２６ａが座面の
前記円筒部３８ａの下部と接触し、リンク２６．２８の
各アセンブリは第１図に関連して説明したようなやや外
向きに折曲げた状態の待機位置に保持される。この状態
でビン３Ｂを除去することができる。
スリーブ３８内部に形成された座面の上部には、円筒部
３８ａを始点として下から上に向かって径の小さくなる
円錐台状の部分３８ｂを備える。
スリーブ３８の装着を完了すると、パイプ１０．１２と
、これらを連結する管部分２０とによって形成されるア
センブリがライナ１４およびスリーブ３８の内部を第４
図の位置まで上場され、突起２６ａはスリーブ３８内部
に形成された座面の円筒部３８ａと円錐台部３８ｂとの
ちょうど接合部の位置に来る。この位置が発！８装置の
発射直前に各秤部品がとる待機位置になる。
第４図に示すこの位置において、スリーブ３８の上端部
に盲蓋または盲カバー４４が取着される。盲蓋４４はス
リーブおよび管部分２０に共通の縦軸に近接して設けた
２つのピン４６（第５図）を中心どしてスリーブ３８に
ヒンジ留めされた複数のフラップ４４ａ　４４ｂ、４４
ｃによって構成されている。
より詳細には、第５図に示すように拡開した時に半球状
となる３つのフラップ４４ａ、　４４ｂ、　４４ｃを２
列に並べて盲蓋４４が形成されている。このうら２つの
フラップ４４ａがスリーブ３８の上端部を取囲んでいる
リング４２に固定されているのに対し、２つのフラップ
４４ｃは第５図の４８に概略的に示されている連結ケー
ブルによって発射装置の不図示の引留め部に連結されて
いる。前記ケーブルはｍ野時に切断される。隣接するフ
ラップ４４ａ、　４４ｂ、　４４ｃに折畳み式の突起が
設けられており、＃Ｉｉｔ界時にケーブル４８によって
フラップ４４ｃを引上げた時に、これらの突起が相互に
当接して盲蓋を完全に拡開できるように構成されている
（第５図）。
フラップ４４ｃの上Ｂ部にラッチ５０とノツチ５２がそ
れぞれ設けられており、これらによって［Ｉ（４４を拡
開位置で自動的に閉鎖するロックを構成している。また
上部フラップ４４ｃの外側に断熱材５３を設け、発射時
に推進薬供給パイプ１０を保護するように構成されてい
る。
このような状態で発射装置を離昇させろ際、パイプ１０
．１２とこれらを連結する管部分２０とで形成されるア
センブリを発射装置と共に上昇させることにより、地面
に関して静止したままとなるスリーブ３８の内部に形成
した座面の円錐台部３８ａに沿って突起２６ａを摺動さ
せる効果が生まれる。半径方向内向きの力が各リンク対
２６．２８のヒンジピン３２に加わる。この力によって
リンク喘部間の距離が大きくなるため、ヒンジピン３０
と３４との間の管部分２０に各リンク対から引張り力が
加わる。この力の下で管部分２０の脆弱化区域２２が破
れ、弁用装置側パイプ１２に固定されている管部分２０
の上部と地上側パイプ１０に固定されている管部分の下
部とが分離される。この時パイプ１０にはリンク対２６
．２８が連接されたままである。この状態を示したのが
第５図である。
それと同時に発射装置と盲蓋４４を連結する連結部材４
８が盲蓋の拡開を自動制御して、盲蓋をロック５０．５
２によって前記位置に固定する。
以上、第１〜５図に関連して説明して来たような自動分
離式装填装置によると、発射装置の極低温用機関ぺの推
進薬装填を発（ト）装置の離昇時まで管部分２０によっ
てパイプ１０とパイプ１２を緊密に接続した状態で行な
うことができる。脆弱化した区域を設けた装填管を使用
することによって完全に機械的で非常に簡単な手段、す
なわち上記好適実施態様ではストラットシステム２４を
該システムを取囲むスリーブ３８の内部に形成された固
定式座面と関）１！さゼることによって形成されている
手段によって、岨昇時に該区域を自動的に破壊できるよ
うに制御することが可能になっている。
また、以上の説明から圓らかなように本発明の装置は全
体的寸法が小さい上、発射までにリンク対とスリーブと
の間に介在する役割は全て円錐台状の表面３８が一手に
引受けるため、余り精度を必要とせずに簡単に設置する
ことができる。
さらに、管に加える引裂き力が比較的小さいもので良い
ため、地上設備および発射装置に般傷を与えることが無
くなることにも注目を要する。Ｒ後に本発明装置の信頼
性は周知の装置より高く既存の発射装置に対する要件で
ある１０−８の信頼度に合致するものである。また、フ
ラップ式盲器４４を設けたことにより、発射時に地上側
の推進薬供給パイプを自動的に閏じて保護することがで
きる。
本発明が以上に例示的に説明した実施態様に限定される
ものではなく、その全ての変型例をも含むことは言うま
でもない。スリーブ３８の内部に形成した固定式座面と
関連させるストラットシステムの代わりに同等の機構を
設【ブて、管部分の両端部間に引張り応力を自動的に与
え、発射装置の離テｒ−時に管部分をその脆弱化区域で
自動的に破壊できるようにしても良いことは明らかであ
る。また、−Ｆ述の形式の連接式ストラットシステムを
使用する場合、スリーブ３８の代わりに複数の座面部品
を各リンク対に対向して設けても良い。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明により脆弱化区域を備えた装填管を取着
する第１段階を示す縦断面図であり、この段階において
推進薬供給パイプが発射装置の極低温用機関に接続され
ることを示す図である。 第２図は第１図のＩＩ−Ｉ［線に沿って取った断面図で
ある。 第３図は第１図と対応する縦断面図であり、発射装置の
発射準備段階において、本発明による装置の装填管を取
囲むスリーブを取付ける状態を示している図である。 第４図は第１図および第３図に対応する縦断面図であり
、装置の準備段階を示しており、この段階でフラップを
備えた盲蓋またはカバーがスリーブ端部に装着されるこ
とを示す図である。 第５図は発射装置の離昇直前に本発明のＨ填装置の各種
部品がとる位置を示している図である。 １０．１２・・・・・・推進薬供給パイプ、２０・・・
・・・管部分、２２・・・・・・脆弱化区域、２４・・
・・・・ストクツ１ヘシステム、２６、２８・・・・・
・リンク、３８・・・・・・スリーブ。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）発射装置の離昇時に自動分離する機能を備えた、
    発射装置に極低温推進薬を装填するための装置であつて
    、該装置が脆弱化区域を有する装填管と該脆弱化区域の
    両側で前記装填管に当接する機構とを含んで成り、前記
    機構が、発射装置を地面から上昇移動させた時にその変
    位に感応して自動的に装填管に対して引張り応力を加え
    、それによって発射装置の離昇時に装填管を脆弱化区域
    において破断するように構成されていることを特徴とす
    る装置。
  2. （２）前記機構が前記脆弱化区域の両側で装填管に連接
    されているストラットシステムと、地面に関して固定さ
    れており前記ストラットシステムを案内する座面とを含
    んで成り、前記座面が、発射装置の離昇によって装填管
    の変位が行なわれる結果、引張り応力がストラットシス
    テムを介して装填管に加わるように構成されている請求
    項１に記載の装置。
  3. （３）前記ストラットシステムは、各アセンブリが２つ
    のリンクを備え且つ装填管の周囲に規則的に分散配置さ
    れている少なくとも３つのアセンブリを含んで成り、リ
    ンクの２つの隣接端部が共通のヒンジピンを中心として
    相互に連接される一方、反対側端部が、前記脆弱化区域
    の両側で装填管に連結されているアンカーピンに支承さ
    れており、通常時は各リンクアセンブリの共通ヒンジピ
    ンと装填管の距離の方が装填管とアンカーピンの距離よ
    り大きくなるようにして、リンクの少なくとも一方が前
    記共通ヒンジピン近傍で前記座面と接触するように構成
    されている請求項２に記載の装置。
  4. （４）各アセンブリのリンクの一方が第１ヒンジピンに
    旋回自在に装着され、他方のリンクがその反対側の端部
    に長手方向に開口する溝孔を備えており、その溝孔に第
    ２ヒンジピンが受容されるように構成されている請求項
    ３に記載の装置。
  5. （５）前記第１ヒンジピンおよび第２ヒンジピンが前記
    脆弱化区域に関してそれぞれ地上側と発射装置側で充填
    管に連結されている請求項３に記載の装置。
  6. （６）前記装填管を囲んで周軸的に配設され、地面に関
    して静止式の構造体に固定されているスリーブの内部に
    前記固定式の座面が形成されている請求項２に記載の装
    置。
  7. （７）前記固定式の座面が円錐台状の表面を備えており
    、その大径端部と小径部がそれぞれ地上側と発射装置側
    に向いている請求項６に記載の装置。
  8. （８）発射装置に向いている方のスリーブ端部が、発射
    装置の離昇時にスリーブと地上に残る充填管部分とを自
    動的に閉鎖できる盲蓋を支持している請求項６に記載の
    装置。
  9. （９）前記盲蓋が拡開式フラツプから形成されており、
    前記フラップにその拡開位置で自動的に締まるロックが
    設けられており、前記フラツプの拡開動作が、発射装置
    と前記フラップに固定されており離昇時に自動的に破壊
    する連結部材によって制御される請求項８に記載の装置
    。
  10. （１０）前記装填管が端部にフランジを備えた管部分で
    あり、該フランジによって前記管部分を地上側パイプと
    発射装置に結合されたパイプとにそれぞれ緊密に固定で
    あるように構成されている請求項１に記載の装置。
  11. （１１）前記脆弱化区域が前記管部分の中心において厚
    さを薄くした区域である請求項１０に記載の装置。
JP1310469A 1988-11-29 1989-11-29 離昇時自動分離機能付きの、発射装置の極低温機関用装填装置 Pending JPH02223657A (ja)

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