JPH02220721A - Punch/laser compounded laser beam machine - Google Patents
Punch/laser compounded laser beam machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、パンチプレスとレーザ加工機を備えたパンチ
・レーザ複合加工機に圓する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a punch/laser composite processing machine that includes a punch press and a laser processing machine.
（従来の技術）
パンチプレスとレーザ加工機を渦えてなるパンチ・レー
ザ複合加工機においては、パンチング加工を行なうため
に、パンチプレスのフレームには、ストライカ−を設け
ると共に、ストライカ−の下方位置に取付けたホルダに
は、複数のパンチを装着している。上記ストライカ−は
、パンチプレスのフレームにおけるストライカ−の近傍
に取付けたストライカ−駆動装置を適宜に操作すること
により、上下動して所定のパンチを打圧するものである
。(Prior art) In a punch/laser composite processing machine that combines a punch press and a laser processing machine, in order to perform punching, a striker is provided on the frame of the punch press, and a striker is provided at a position below the striker. Multiple punches are attached to the attached holder. The striker is moved up and down to strike a predetermined punch by appropriately operating a striker drive device mounted near the striker on the frame of the punch press.
また、レーザ加工を行うために、前記レーザ加工機は、
レーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを−えている。Furthermore, in order to perform laser processing, the laser processing machine includes:
It is equipped with a laser processing head that irradiates laser light.
従来、上記レーザ加工ヘッドには、パンチプレスのフレ
ームにおけるストライカ−、ストライカ−駆動装置の近
傍に取付けてあった。また、レーザ加工ヘッドは、レー
ザ加工機のフレームに片持式に取付けてあった。Conventionally, the laser processing head has been mounted near a striker and a striker driving device in the frame of a punch press. Further, the laser processing head was attached in a cantilevered manner to the frame of the laser processing machine.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、前述のごときレーザ加工ヘッドをパンチプレス
のフレームにおけるストライカ−、ストライカ−駆動装
置の近傍に取付けた場合においては、ストライカ−の上
下の運動、ストラカー駆動装置の駆動により、レーザ加
工ヘッドに振動が生じて所望のレーザ加工を行い得ない
という問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the laser processing head as described above is installed near the striker and the striker drive device in the frame of the punch press, the vertical movement of the striker and the striker drive device There has been a problem in that the driving causes vibrations in the laser processing head, making it impossible to perform desired laser processing.
また、レーザ加工ヘッドをレーザ加工機のフレームに片
持式に取付けた場合には、レーザ加工ヘッドが下方向へ
撓む傾向にあり、光軸のアライメントが厄介であるとい
う問題点があった。Further, when the laser processing head is cantilever-mounted on the frame of the laser processing machine, there is a problem in that the laser processing head tends to bend downward, making it difficult to align the optical axis.
［発明の構成］
（ｆｆ題を解決するための手段）
前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、パンチプレスとレーザ加工機を備えてなるパ
ンチ・レーザ複合加工機にして、パンチング加工を行な
うために、パンチプレスのフレームに、ストライカ−を
前後、左右方向へ移動自在に設けると共に、上記ストラ
イカ−の下方位置に上部アームと下部アームとを備えて
設けたホルダの上部アームに、ストライカ−により打圧
されるパンチを前後、左右方向へ適宜間隔に設け、レー
ザ加工を行うために、レーザ光を照射するレーザ加工ヘ
ッドを上記ホルダの上部アームに装着して設けてなるも
のである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the ff Problem) In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a punch/laser compound processing machine comprising a punch press and a laser processing machine. In order to perform the punching process, a striker is provided on the frame of the punch press so as to be movable in the front, back, left and right directions, and the upper part of a holder is provided with an upper arm and a lower arm located below the striker. The arm is provided with punches that are pressed by a striker at appropriate intervals in the front and rear and left and right directions, and a laser processing head that irradiates laser light is attached to the upper arm of the holder in order to perform laser processing. It is something.
（作用）
前記の構成において、パンチ・レーザ複合加工機におい
て、パンチング加工を行った場合には、ストライカ−を
前後、左右方向へ適宜に移動させて所定のパンチの垂直
上方位置に位置せしめる。(Function) In the above configuration, when punching is performed in the punch/laser composite processing machine, the striker is appropriately moved in the front and back and left and right directions to be located at a position vertically above a predetermined punch.
そして、ストライカ−により所定のパンチを打圧するこ
とにより、所望のパンチング加工を行うことができる。Then, by applying pressure to a predetermined punch using a striker, a desired punching process can be performed.
また、レーザ加工を行うときに、ホルダの上部アームに
装着して設けたレーザ加工ヘッドを適宜に操作する。こ
れによって、所望のレーザ加工を行うことができる。Further, when performing laser processing, the laser processing head mounted on the upper arm of the holder is operated as appropriate. With this, desired laser processing can be performed.
（実施例）
以下、本発明に係る実施例について図面に基づいて説明
する
第１図を参照するに、パンチ・レーザ複合加工機１は、
パンチング加工を行うためのパンチプレス３と、レーザ
加工を行うためのレーザ加工機５を備えている。(Embodiment) Hereinafter, referring to FIG. 1 for explaining an embodiment of the present invention based on the drawings, a punch/laser multi-tasking machine 1 includes:
A punch press 3 for performing punching processing and a laser processing machine 5 for performing laser processing are provided.
上記パンチプレス３の詳細について説明すると、パンチ
プレス３は、上部フレーム７と下部フレーム９とからな
るＣ形フレーム１１を備えており、下部フレーム９には
スワンネックホルダ１３が設けである。上記スワンネッ
クホルダ１３は、実開昭５９−７３０３９に示す公知の
ものであり、上部アーム１５と下部アーム１７とを備え
ている。To explain the details of the punch press 3, the punch press 3 includes a C-shaped frame 11 consisting of an upper frame 7 and a lower frame 9, and the lower frame 9 is provided with a swan neck holder 13. The swan neck holder 13 is a known one shown in Japanese Utility Model Application No. 59-73039, and includes an upper arm 15 and a lower arm 17.
スワンネックホルダ１３の下部アーム１７には固定テー
ブル１９が設けてあり、この固定テーブル１９の左右は
可動テーブル２１が配置しである。A fixed table 19 is provided on the lower arm 17 of the swan neck holder 13, and movable tables 21 are arranged on the left and right sides of this fixed table 19.
上記可動テーブル２１は下部アーム１７に支持部材２３
を介して設けたレール２５に案内されてｙ軸方向く前費
方向）へ移動自在であり、ｙ軸周ボールねじ（図示省略
）を適宜に回動させることにより、可動テーブル２１は
ｙ軸方向へ移動するものである。なお、上記固定テーブ
ル１９、可動テーブル２１にはワークを支持するために
転勤自在なフリーベアリング２７が設けである。The movable table 21 has a support member 23 attached to the lower arm 17.
The movable table 21 can be moved in the y-axis direction by being guided by a rail 25 provided through the y-axis, and by appropriately rotating a y-axis circumferential ball screw (not shown) It is to move to. Note that the fixed table 19 and the movable table 21 are provided with a free bearing 27 that can be moved freely in order to support a workpiece.
上記可動テーブル２１の後側にはＸ軸方向（左右方向）
へ延伸したキャレッジベース２９が一体的に設けてあり
、このキャレッジベース２９にはワークを把持するクラ
ンプ装置３１を備えたキトレッジ３３がＸ軸方向へ移動
自在に設けである。On the rear side of the movable table 21, there is a
A carriage base 29 is integrally provided, and a kit ledge 33 equipped with a clamp device 31 for gripping a workpiece is provided on the carriage base 29 so as to be movable in the X-axis direction.
なお、Ｘ軸周ボールねじ（図示省略）を適宜に回転させ
ることによりキャレッジ３３はＸ軸方向へ移動するもの
である。The carriage 33 is moved in the X-axis direction by appropriately rotating an X-axis circumferential ball screw (not shown).
上記構成により、ｙ軸周ボールねじを適宜に操作するこ
とにより、可動テーブル２１と一体的にキャレッジベー
ス２９がｙ軸方向へ移動し、Ｘ軸周ボールねじを適宜に
操作することにより、キャレッジ３３がＸ軸方向へ移動
するものである。したがって、クランプ＠１１３１によ
り把持したワークをＸ軸方向、ｙ軸方向へ適宜に移動さ
せることができるものである。With the above configuration, by appropriately operating the y-axis circumferential ball screw, the carriage base 29 moves in the y-axis direction integrally with the movable table 21, and by appropriately operating the X-axis circumferential ball screw, the carriage base 29 moves in the y-axis direction. 33 moves in the X-axis direction. Therefore, the workpiece gripped by the clamp @1131 can be moved appropriately in the X-axis direction and the y-axis direction.
上記スワンネックホルダ１３の上部アーム１５の前部に
はＸ軸方向（左右方向）、ｙ軸方向（前優方向）へ適宜
間隔に複数のバンチ３５が着脱自在に設けてあり、下部
アーム１７の前部にはバンチ３５に上下に対向して複数
のダイ３７が着脱自在に設けである。複数のバンチ３５
、ダイ３７は種々の寸法形状をしており、上下に対向し
た各バンチ３５とダイ３７は同寸同形状である。At the front of the upper arm 15 of the swan neck holder 13, a plurality of bunches 35 are removably provided at appropriate intervals in the X-axis direction (left-right direction) and the Y-axis direction (front-dominant direction). A plurality of dies 37 are removably provided in the front part vertically facing the bunch 35. multiple bunch 35
The dies 37 have various sizes and shapes, and each bunch 35 and die 37 facing each other vertically have the same size and the same shape.
所定のバンチ３５を打圧して所定のバンチ３５とダイ３
７によりパンチング加工を行うために、ストライカ−３
９を備えた打圧装置１４１がＸ軸方向（左右方向）、ｙ
軸方向（前後方向）へ移動自在に設けである。Press the predetermined bunch 35 to form the predetermined bunch 35 and die 3.
In order to perform punching processing by 7, striker 3 is used.
The striking device 141 equipped with
It is movable in the axial direction (back and forth direction).
打圧＠冒４１の詳細については１、第２図、第３図を参
照するに、前記上部フレーム７の前側（第２図において
左側、第３図において紙面に向って表側）にＸ軸方向（
第２図において紙面に向って表裏方向、第３図において
左右方向）へ延伸したガイド部材４３が設けてあり、こ
のガイド部材４３には第２図に示すような複数のガイド
ローラ４５を介してスライダブロック４７がＸ軸方向へ
移動自在に設けである。1, FIG. 2, and FIG. 3 for details of the striking force @ 41, there is a (
A guide member 43 is provided which extends in the front and back directions toward the plane of the paper in FIG. 2, and in the left and right directions in FIG. A slider block 47 is provided to be movable in the X-axis direction.
上記スライドブロック４７をＸ軸方向へ移動させるため
に、スライダブロック４７の後側（第２図おいて右側、
第２図において紙面に向って裏側）にはＸ軸方向へ延伸
したラック部材４９が設けてあり、上部フレーム７に取
付けたＸ輪駆動モータ５１の回転軸に連動連結したビニ
オン５３が上記ラック部材４９に噛合しである。In order to move the slide block 47 in the X-axis direction, the rear side of the slider block 47 (the right side in FIG.
A rack member 49 extending in the X-axis direction is provided on the back side (facing the paper in FIG. 2), and a binion 53 operatively connected to the rotating shaft of an It meshes with 49.
上記スライダブロック４７には第３図に示すような複数
のガイド０−５５５を介してｙ軸方内設けである。上記
スライダ５７をｙ輪方向へ移動させるために、前述のよ
うなラック（図示省略）、ビニオン（図示省略）、ｙ輪
駆動モータ（図示省略）が設けである。なお、ラック、
ビニオン、ｙ軸駆動モータを設ける代わりに流体圧シリ
ンダ装置を設けても差し支えない。The slider block 47 is provided inside in the y-axis direction via a plurality of guides 0-555 as shown in FIG. In order to move the slider 57 in the y-wheel direction, a rack (not shown), a binion (not shown), and a y-wheel drive motor (not shown) as described above are provided. In addition, the rack,
A fluid pressure cylinder device may be provided instead of the pinion and y-axis drive motor.
上記スライダ５７の下側には前記打圧装置！４１の一部
を構成する油圧シリンダ装置ｆ５９が設けてあり、この
油圧シリンダ［１１５９から下方へ突出自在なピストン
ロッド６１には前記ストライカ−３９が取付けである。The pressure device is located below the slider 57! The striker 39 is attached to the piston rod 61 which can freely protrude downward from the hydraulic cylinder f59.
上記構成により理解されるように、ｘＷＡ駆動モータ５
１を適宜に操作することによりスライダブロック４７が
ガイド部材４３に案内されてＸ軸方向へ移動し、Ｖ軸駆
動モータを適宜に操作すことにより、スライダ５７がス
ライダブロック４７に案内されてｙ軸方向へ移動するも
のである。したがって、打圧装置４１をｘ軸、ｙ軸方向
の所定位置まで移動させることができる。As understood from the above configuration, the xWA drive motor 5
By appropriately operating the V-axis drive motor, the slider block 47 is guided by the guide member 43 and moved in the X-axis direction, and by appropriately operating the V-axis drive motor, the slider 57 is guided by the slider block 47 and moved in the Y-axis direction. It moves in the direction. Therefore, the striking device 41 can be moved to a predetermined position in the x-axis and y-axis directions.
前記レーザ加工機５の詳細について、再び第１図を参照
するに、レーザ加工ＴｆＡ５はレーザ発振器６３とレー
ザ加工ヘッド６５を備えており、レーザ発ｍｆｉ６３と
レーザ加工ヘッド６５は光伝導装置６７を介して光学的
に連結しである。上記レーザ発振器６３、光伝導装置６
７はバンチプレス１に離隔して設けである。Referring again to FIG. 1 for details of the laser processing machine 5, the laser processing TfA 5 is equipped with a laser oscillator 63 and a laser processing head 65, and the laser processing mfi 63 and the laser processing head 65 are connected via a photoconductive device 67. They are optically connected. The above laser oscillator 63, photoconductive device 6
7 is provided separately from the bunch press 1.
上記光伝導装置６７は、レーザ発振器６３から発振され
たレーザビームＬＢをレーザ加工ヘッド６５へ導く作用
をなすものである。なお、上記レーザ発振器６３、光伝
導＠８６７は一般的なものでよく、レーザ発振器６３、
光伝導装［６７の構成の詳細については省略する。The photoconductive device 67 functions to guide the laser beam LB oscillated from the laser oscillator 63 to the laser processing head 65. Note that the laser oscillator 63 and the photoconductive @867 may be general ones, and the laser oscillator 63,
Details of the configuration of the photoconductive device [67] will be omitted.
上記レーザ加工ヘッド６５はレーザ発振器６３から発振
されたレーザビームし８をワークに照射すると共にアシ
ストガスをワークに噴射する作用を、なすものであり、
レーザ加工ヘッド６５はレーザビームＬＢを集光する集
光レンズ（図示省略）等を備えている。上記レーザ加工
ヘッド６５の下部側は前記スワンネックホルダ１３の上
部アーム１５に設けてあり、また、レーザ加工ヘッド６
５は基準となるバンチ３５とＶ軸方向の位置が等しいも
のである。The laser processing head 65 has the function of irradiating the workpiece with a laser beam 8 oscillated from the laser oscillator 63 and injecting assist gas onto the workpiece.
The laser processing head 65 includes a condenser lens (not shown) that condenses the laser beam LB. The lower side of the laser processing head 65 is provided on the upper arm 15 of the swan neck holder 13.
5 is at the same position in the V-axis direction as the reference bunch 35.
なお、上記レーザ加工ヘッド６５の下部側は、テーバ形
状をなして、上部アーム１５のテーバ穴にエアクツショ
ンを介して上下動可能に設けられることが望ましい。It is preferable that the lower part of the laser processing head 65 has a tapered shape and is provided in a tapered hole of the upper arm 15 so as to be movable up and down via an air action.
前述の構成に基づいて本実施例の作用・について説明す
る。The operation of this embodiment will be explained based on the above-described configuration.
バンチ・レーザ複合加工機１において、バンチング加工
行う場合にはキャレッジベース２９をｙ軸方向へ適宜に
移動させると前記キャレッジ３３を適宜にＸ軸方向へ移
動させることにより、クランプ装Ｗ１３１により把持し
たワークをＸ軸、ｙ軸方向の所定位置に位置決めする。In the bunching/laser compound processing machine 1, when performing bunching processing, the carriage base 29 is appropriately moved in the y-axis direction, and the carriage 33 is appropriately moved in the Position the workpiece at a predetermined position in the X-axis and y-axis directions.
また、ストライカ−３９を備えた打圧装置！ｆ４１をＸ
軸、Ｖ軸方向へ移動させて、打圧装置４１を所定のバン
チ３５の垂直上方位置に位置せしめる。そして、適宜に
油圧シリンダ装置５９を操作して、ストライカ−３９に
より所定のバンチ３５を打圧する。これによって、所望
のパンチング加工を行うことができるものである。Also, a striking device equipped with a striker-39! f41 to X
The pressing device 41 is positioned vertically above the predetermined bunch 35 by moving in the axial and V-axis directions. Then, by appropriately operating the hydraulic cylinder device 59, a predetermined bunch 35 is struck by the striker 39. This allows the desired punching process to be performed.
レーザ加工を行う場合には、レーザ発Ｓ器６３を適宜に
操作してレーザビームＬ８を発振させる。When performing laser processing, the laser oscillator 63 is appropriately operated to oscillate the laser beam L8.
そして、レーザ加工ヘッド６５を適宜に操作してレーザ
ビームＬＢを照射すると共に、アシストガスを噴射する
。これによって、所望のレーザ加工を行うことができる
ものである。Then, the laser processing head 65 is appropriately operated to irradiate the laser beam LB and inject assist gas. This allows desired laser processing to be performed.
以上のごとき、本実施例によれば、ストライカ−３９の
下方位置に設けたスワンネックホルダ１３の上部アーム
１５に、レーザ加工ヘッド６５を設ける構成にしたこと
によりレーザ加工ヘッド６５をバンチブレス３の上部フ
レーム７に設ける場合に比較して、パンチング加工の際
にストライカ−３９の運動等によって生じる振動の影響
を比較的に受けないものである。したがって、所望のレ
ーザ加工を行うことができるものである。As described above, according to this embodiment, the laser processing head 65 is attached to the upper arm 15 of the swan neck holder 13 provided below the striker 39, so that the laser processing head 65 can be attached to the bunch brace 3. Compared to the case where it is provided in the upper frame 7, it is relatively unaffected by vibrations caused by the movement of the striker 39 during punching. Therefore, desired laser processing can be performed.
またレーザ加工ヘッド６５を片持式に取付けていないた
めに、レーザ加工ヘッド６５が下方向へ撓むことがなく
、光軸のアライメントが厄介であるということは少なく
なるものである。Furthermore, since the laser processing head 65 is not mounted in a cantilevered manner, the laser processing head 65 does not bend downward, and the difficulty of optical axis alignment is reduced.
更に、バンチ３５を取付【プるためのホルダ１３を固定
し、ストライカ−〇−９を前後、左右方向へ移動自在と
し、その固定したホルダ１３にレーザ加工ヘッド３９を
取付けたために、ホルダ１３を回転自在とし、ストライ
カ−を前後左右に不動と介であることが少なくなるもの
である、なお、本発明の前述の実施例の説明に限るもの
ではなく、適宜の変更を行うことにより種々の態様が実
施可能である。Furthermore, the holder 13 for attaching the bunch 35 is fixed, and the striker 〇-9 is movable in the front and back and left and right directions, and the laser processing head 39 is attached to the fixed holder 13. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified in various ways by making appropriate changes. is possible.
［発明の効果］
以上のごとき、実施例の説明に理解されるように、本発
明によればスト５カーの下方位置に設けたホルダの上部
アームにレーザ加工ヘッドを＠着して設ける構成にした
ことにより、パンチング加工の際にストライカ−の運動
等によって生じる振動の影響を比較的受けないらのであ
る。したがって、所望のレーザ加工を行うことができる
ものである。[Effects of the Invention] As understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the laser processing head is attached to the upper arm of the holder provided at the lower position of the striker. As a result, it is relatively unaffected by vibrations caused by the movement of the striker during punching. Therefore, desired laser processing can be performed.
また、レーザ加工ヘッドを片持式に取付けていないため
に、レーザ加工ヘッドが下方向へ撓むことがなく、光軸
のアライメントが厄介であるということは少なくなるも
のである。Furthermore, since the laser processing head is not mounted in a cantilevered manner, the laser processing head does not bend downward, and the difficulty of optical axis alignment is reduced.
図面は本発明に係る実施例を説明するものであり、第１
図は複合加工機の概略的な斜視図であり、打圧装置を省
略しである。第２図は打圧装置の側断面である。第３図
は第２図における■−■線に沿った図である。
１・・・バンチ・レーザ複合加工機
３・・・パンチブレス ５・・・レーザ加工機３９・・
・ストライカ−
１３・・・スワンネックホルダ
１５・・・上部アーム １７・・・下部アーム３５・・
・バンチ ６５・・・レーザ加エヘッド代理人 弁理士
三 好 秀 和
槙２図
第３図The drawings are for explaining embodiments according to the present invention.
The figure is a schematic perspective view of the multitasking machine, and the pressing device is omitted. FIG. 2 is a side sectional view of the pressing device. FIG. 3 is a view taken along the line ■-■ in FIG. 2. 1... Bunch/laser compound processing machine 3... Punch press 5... Laser processing machine 39...
- Striker 13...Swan neck holder 15...Upper arm 17...Lower arm 35...
・Bunch 65... Laser processing head agent Patent attorney Hide Miyoshi Kazumaki 2 Figure 3
Claims (1)
ザ複合加工機にして、パンチング加工を行なうために、
パンチプレスのフレームに、ストライカーを前後、左右
方向へ移動自在に設けると共に、上記ストライカーの下
方位置に上部アームと下部アームとを備えて設けたホル
ダの上部アームに、ストライカーにより打圧されるパン
チを前後、左右方向へ適宜間隔に設け、レーザ加工を行
うために、レーザ光を照射するレーザ加工ヘッドを上記
ホルダの上部アームに装着して設けてなることを特徴と
するパンチ・レーザ複合加工機。In order to perform punching processing using a punch/laser compound processing machine that is equipped with a punch press and a laser processing machine,
A striker is provided on the frame of the punch press so as to be movable in the front, rear, left and right directions, and a punch that is struck by the striker is mounted on the upper arm of a holder which is provided with an upper arm and a lower arm at a position below the striker. A punch/laser compound processing machine characterized in that a laser processing head for irradiating laser light is provided at appropriate intervals in the front and rear and left and right directions and is attached to the upper arm of the holder for performing laser processing.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
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| JP1041539A Expired - Fee Related JP2793619B2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Punch / Laser combined processing machine |
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| Country | Link |
|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2793619B2 (en) | 1998-09-03 |
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