JPH02217618A - ジャーナル軸受 - Google Patents

ジャーナル軸受

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JPH02217618A
JPH02217618A JP1320754A JP32075489A JPH02217618A JP H02217618 A JPH02217618 A JP H02217618A JP 1320754 A JP1320754 A JP 1320754A JP 32075489 A JP32075489 A JP 32075489A JP H02217618 A JPH02217618 A JP H02217618A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、改良された軸受の設計に関し、より詳しくは
、大荷重負荷の下でのロータの曲がりを補償するように
軸受表面の輪郭を修正することに関する。
産業用及び舶用の歯車装置では多くの場合、伝達動力は
むしろ大きいが、軽量で大きさを小さくした設計が要求
される。たとえば舶用歯車装置では、船のff1ffi
が目標値に収まるように、又歯車装置が船内の機械据付
けに利用できる空間に収まるように、その大きさ及び重
量を削減しなければならない。舶用の場合、後に説明す
るように、歯車装置の用途は一般に減速機であるが、産
業用の場合は減速機及び増速機のいずれの用途もあり得
る。
舶用推進の用途においては、歯車装置は減速、すなわち
比較的高速の機関の速度を、舶用推進器に用いる非常に
低い速度まで減らすために用いられる。このような用途
では一般的には、その伝達動力は軸馬力にして2500
0+IPを超え、歯車装置の人力速度は3000rpα
程度、減速された推進器速度125rp国程度となろう
。歯車列中のピニオン及び歯車は各々、一対のバビット
・ライニング付き軸受上に支持される。
歯車列又は歯車装置の大きさと重量を減らすと、歯車装
置要素にかかる荷重密度が増し、より小さいロータ直径
に、より大きい面荷重とより高い運転時軸受圧力とがか
かることになる。接触応力は約4920kgf’ /c
j (70000psi )程度で、曲げ応力は約21
10kgr/cj (30000psl )程度である
。このようなロータにおいては、ロータの断面の曲げに
対するモーメンが減ることと、歯車面の荷重負荷が増す
こととがら、運転中の曲げたわみが増大する。ジャーナ
ル軸受の全長にわたる曲げたわみがより大きくなると、
その結果としてロータ面に最も近い軸受縁部の運転時の
潤滑油の油膜厚さが減少する。
軸受表面全域にわたって結果として発生するロータの傾
斜に対処する方法の一つは、ロータの曲がりに自らを順
応させるティルティング・パッド・ジャーナル軸受を使
用することである。しかし、ティルティング・パッドを
用いると歯車装置の構造が複雑になり、がっ歯車装置の
コストと動力損失も増大し、それによって機械装置の全
体効率が減少する。したがって、曲げたわみへの対処に
はティルティング・パッドを用いないことが望ましい。
又、しばしば同一減速歯車装置内で使用される圧力溝軸
受、三葉軸受及び楕円軸受のようないくつかの異なった
種類の軸受においてもロータの曲かりに対処できること
が望ましい。
発明の目的と要約 したがって、本発明の一つの目的は、運転中にロータの
曲がりに対処して適切な油膜厚さが得られるようにした
改良されたジャーナル軸受を提供することにある。
本発明の更に一つの目的は、運転中のロータの曲がりに
対処して適切な油膜厚さが得られるように輪郭を修正し
た改良されたジャーナル軸受を提供することにある。
本発明の他の一つの目的は、いくつかの異なった種類の
軸受において、運転中にロータの曲がりに対処して適切
な油膜厚さが得られるように固定円弧ジャーナルを含む
改良されたジャーナル軸受を提供することにある。
本発明の上記及び他の目的を達成するために、軸受によ
って回転自在に支持される歯車のロータを曲げるのに十
分な荷重負荷がかがるような歯車装置に使用される改良
されたジャーナル軸受が提供される。ロータの曲がりは
、軸受胴部内におけるロータとバビット・ライニングと
の間の油膜厚さに悪影響を与える。ロータの荷重プロフ
ィールにわたって上記ロータに対する上記ジャーナル軸
受の許容最小潤滑油膜厚さを維持するために、軸受及び
ロータの軸線に沿って軸受内径部が荷重負荷の下でのロ
ータの曲がり線と整合するように輪郭が修正される。こ
の輪郭修正は、軸受の軸線方向長さの約半分の長さにわ
たって直線状に削ることが、ロータの荷重プロフィール
に対し、多くの軸受にとって適している。
発明の詳細な説明 第1図は、簡+11化した舶用の減速歯車組立体を示す
。まず、第1図において、1及び31は舶用機関を示す
。これらの舶用機関は比較的高速のガスタービンでもよ
く、それぞれ駆動シャフト2及び32、タービン・クラ
ッチ3及び33、第一減速歯車装置4及び34、並びに
第二減速歯車装置5及び35を経て連結されて、プロペ
ラ7に対して低速高出力駆動装置を構成する。同様な機
関、歯車装置及び駆動装置−式をもう一組、同じ船の別
のプロペラ(図示しない)にも使用する。図中、舶用機
関1に連結された第一減速歯車装置4は減速歯車8と減
速ビニオン9とを含み、舶用機関31に連結された第一
減速歯車装置34は減速歯車38と減速ビニオン39と
を含む。又、舶用機関1に連結された第二減速歯車装置
5は減速ビニオン41.42を含み、舶用機関31に連
結された第二減速歯車装置35は減速ビニオン46.4
7を含む。駆動シャフト2及び32、減速歯車装置4及
び34並びに5及び35、プロペラ・シャフト6並びに
プロペラ7の回転方向を第1図に矢印で示す。減速歯車
装置4及び34並びに5及び35の荷重負荷が極めて大
きいことと、船内の空間と重量とについての要件に見合
うように舶用歯車装置の大きさと重量とを最小限に保つ
必要とから、その結果として減速装置内の種々の歯車及
びビニオンのロータやシャフトに曲がりが発生する。こ
のロータ・シャフトの曲がりは、以下第2図を参照して
詳細に説明するように、これら種々の歯車及びピニオン
の両端を支持するジャーナル軸受に悪影響を及ぼす。そ
の解決策として、本発明に従って、第4図に示すような
種類のジャーナル軸受が第1図の減速歯車装置に利用さ
れる。
まず先行技術を示す第2図を参照して説明すれば、第1
図の減速歯車8のような歯車のシャフト又はロータ10
がその両端において軸受11により回転自在に支持され
ている。軸受11は、軸受胴部12と、軸受胴部とロー
タとの間に位置するバビット・ライニング13とを含む
。バビット合金から成るバビット・ライニング13は、
軸受の使用範囲を大幅に延長する。しかし、ロータ10
にかかる大荷重負荷によりロータ10が曲げられて、軸
受11の左下の端部17とそれに隣接するロータ部分1
5との間の距離が、軸受11の右下の端部18とそれに
隣接するロータ部分16との間の距離よりも大きくなる
。すなわち、ロータ16は、第2図に幾分誇張して示す
ように左側が上向きに角度19だけ曲げられた状態にな
る。結果として、軸受の右下の端部18におけるロータ
10とバビット・ライニング13との間の軸受表面又は
最小油膜厚さが減少する。この不利な結・果を克服する
ために、本発明では最小油膜厚さを増加させて、運転中
適切な油膜厚さを持たせるようにする。
ここでまず最初に、ロータ10の曲がり線を確定する。
ロータ10は、第3図に示すようにそのロータ面に荷重
が一様に分布している単純な支持ビームと考える。
第3図において、ロータ10は、支点として略図的に図
示する左側軸受11の中心線20と、同じく支点として
略図的に示す右側軸受22の中心線21とにおいて支持
されている。動力伝達の結果としてロータにかかる荷重
を、−様に分布する荷重として矢印により略図的に示す
。軸受11内でのロータ10のジャーナル部分24の傾
斜は、軸受の両端におけるジャーナルのたわみを計算し
、これを軸受長さで除することによって得られる。
上記のジャーナルのたわみの計算は一般に次の式で示す
ような、変位に関する四次導関数によって行われる。
d2 (E I   d2 y/dx2)−wx2 二こで、 W:ビームに沿った分布せん断荷重(単位:kgl’/
 cm )、 X:ビームに沿った距離(単位=Cl11)、E:ビー
ムの弾性係数(単位:kgr/cシ)、y:ビーム中立
軸線の横方向の変位(単位:cm)、I:ビーム中立軸
線に直角な横方向軸線に対するビーム断面の面積慣性モ
ーメント(単位:CI+’)11 これについてはティモシェンコ(Tlmoshenko
)著、「材料強度J  (Strength of’ 
Materials )第三版にューヨーク市デイー・
パン・ノストランド社(D、Van No5trand
、Ncw York ) 1930年刊)の第140ペ
ージを参照されたい。
定義された周辺条件と断面変化に対して適当な方程式を
書く。このようにして、ロータの曲げモデルを作ること
により、ビ・−ムに沿ったどの点についてもそのたわみ
を求めることができる。
−旦傾斜が決まると、既知のジャーナル速度、軸受荷重
、軸受の寸法形状及び潤滑油の特性によって、軸受の長
さに沿った油膜厚さ及び圧力を効中心が計算できる。油
膜厚さと圧力は、レイノルズ方程式の定差解によって見
いだすことができる。
ドナルド・エフ・ウィルコック(Donald P、V
llc。
ck)及びイーーリチャード・ブースター(E、Rlc
hard Booster )共著、「軸受の設計及び
応用」にューヨーク市、マグロ−ヒル社(McGrav
−11i11、New York) 1957年刊)第
195ページに述べられているように、 a   h3  ap GIX    μ   δX δ  h3  ap          clh+  
               −0,6Uaz   
μ   3z          CIXである。
ここで、 h:位置z、xにおける油膜厚さ、 p:位置z、xにおける油膜圧力、 U:ジャーナル速度、 μ:絶対粘度係数、 X:基準座標系、 2:基準座標系、 である。
一旦レイノルズ方程式の解が軸受の長さ及び周辺に沿っ
た種々の点において得られると、既知の圧力プロフィー
ルの軸方向図心を計算することによって、圧力中心を見
いだすことができる。計算で求めたこの有効圧力中心を
用いて、曲げモデルを再評価できると、軸受11におけ
る新たな傾斜計算も可能である。このようにして、ロー
タ曲げモデルの解と動水力学的圧力中心とが一致するま
で計算過程を繰り返して行う。ここで、ジャーナルの任
意の位置における実際の油膜厚さが計算できる。最小油
膜厚さは、ロータ面27に隣接するジャーナルの内縁に
存在するはずである。
曲がりの問題を補償するためには、軸受の全長のうちの
選ばれた長さ部分にわたって軸受の内径部の輪郭をロー
タの曲がりと整合するように修正して、許容可能な又は
望ましい最小油膜厚さが得られるようにする。このよう
な構成を第4図に示す。
第4図において、バビット・ライニング13は、軸受内
径部がその長さの半分にわたってロータの曲がり線と整
合するように、バビット・ライニングの長さの右半分の
部分28が均−且つ直線状研削することにより輪郭を修
正される。すなわち、軸受胴部に対する輪郭修正部28
の角度がロータ10の曲がり角度19に実質」二等しく
される。この輪郭修正部28の長さは、軸受の長さしの
1/4の長さから全長しまでのような成る妥当な距離に
わたって伸びるようにする。輪郭修正として、均一な直
線状の研削が満足のゆくものであることが判ったが、そ
の場合、軸受隙間は次式で表わされるように直線的に増
大した。
C−2bx+01 ここで、 b=所望の研削量、 C;軸受直径方向Ij芝間、 C1:輪郭修正(研削)開始点における公称直径方向隙
間、 X;輪郭修正開始点からの軸方向距離。
第4図はバビット・ライニング13に対する直線状の研
削を示しているが、本発明はこの直線状の研削に限られ
るものではない。軸受の長さに沿って楕円状に変化する
表面のような他の幾何学的形状を用いてもよいが、製作
が比較的容易であるという理由から直線状の形状を使用
した。
第4図に示す輪郭修正した軸受によって得られる利点を
第2図の従来の軸受と対比して第5図に例示する。すな
わち、第5図においては、本発明による軸受の輪郭修正
から得られる利点を二つの代表例で示す。第5図には、
ロータのジャーナルの傾斜がゼロの場合と0. 004
mm/mm (0,004インチ/インチ)の場合を示
す。第−例の軸受1は輪郭修正部の傾斜がゼロである第
2図の軸受を表わす。第二及び第三の軸受2及び3は、
第4図に示す種類の輪郭修正した軸受を表わす。上記三
例のすべてにおいて、同じジャーナル速度1000 r
pm 、ジャーナル荷重22680kgf’  (50
000重量ポンド)、ジャーナル直径304゜8mm(
12,00インチ)、軸受直径方向隙間0゜3048m
m(0,012インチ)、及びジャーナルの長さ254
mm(10,00インチ)である。
しかし、軸受1において、ロータのジャーナルの傾斜が
o、ooo、すなわちロータの曲がりがない場合、最小
油膜厚さは0゜04011mm (1,。
579ミル)で許容値である。しかしロータのジャーナ
ルの傾斜が0. 00411Im/mm (0,004
インチ/インチ)の場合、最小油膜厚さは望ましくない
値の0.002921市(0,115ミル)に減ってし
まう。これを、次に述べる本発明による輪郭修正した軸
受の場合と対比されたい。すなわち、軸受2では、ジャ
ーナルの長さ254mm(10,00インチ)のうち1
.52. 4mm (6゜00インチ)にわたって傾斜
が0.004aoi/開(0,004インチ/インチ)
の輪郭修正が設けられていて、ロータのジャーナルの傾
斜が0.000すなわち曲がりがない場合、最小油膜厚
さはC)、02631mm(1,036ミル)で許容値
量である。さらに、ロータのジャーナルの傾斜が0゜0
04mm/mm (0,004インチ/インチ)の場合
、最小油膜厚さは0.03106mm(1,223ミル
)である。この値を軸受1における最小油膜厚さ0.0
02921+++n(0,115ミル)と比較すると、
最小油膜厚さの改良度は10対1以」−である。また、
第三例の軸受3では、ジャーナルの長さ254mm(1
0,00インチ)の全長にわたって0. 004mm/
mm (0,004インチ/インチ)の傾斜の輪郭修正
部が設けられていて、最小油膜厚さはジャーナルの傾斜
がo、oooすなわちロータの曲りがない場合にはわず
か0.001778m信(0,070ミル)であるが、
ジャナルの傾斜が0.004mm/mIm(0,004
インチ/インチ)の場合にはo、03256mm(1゜
282ミル)である。
すなわち第5図は、第−例の輪郭修正していない軸受1
では、ジャーナルの傾斜が0.004mm/ml1(0
,004インチ/インチ)であるときには油膜厚さが許
容できない値になることを示しいてる。しかし、軸受内
径部を輪郭修正した軸受では、第5図の軸受2及び3で
例示したように、最小油膜厚さは0.0254m+s(
1ミル)を超えている。
ロータのジャーナルの傾斜がo、oooの条件において
は、予想したとおり、輪郭修正していない軸受の最小油
膜厚さが最も大きい値を示し、第二例の、軸受長さの6
0%を輪郭修正した軸受2では、やや油膜厚さの減少が
見られ、さらに第三例の全長にわたる輪郭修正した軸受
3では、油膜厚さが0.0254m+*(1ミル)より
かなり低い値となり許容できない設計である。このよう
に、軸受全長の60%の長さを輪郭修正した方が、種々
の荷重付加範囲にわたって適切な油膜厚さを達成するの
に一層融通性があり、ジャーナルの傾斜に誤差をもたら
す原因となる据付は誤差に対しても許容度がより大きい
。軸受全長の約50%の長さを輪郭修正した場合でも、
舶用推進歯車装置で経験されるような種々の荷重負荷範
囲全域にわたって適切な油膜厚さを得るのに一層融通性
がある。
他方、軸受全長にわたって輪郭修正するのは、速度と荷
重が一般的に全定格値に維持されるような産業用の用途
によりよく適している。特定の用途に対する輪郭修正部
の傾斜と長さは最終的には、主として軸受油特性に影響
を及ばず運転条件を詳細に評価検討し、さらに製作許容
誤差及び支持構造の設計を考慮して決定される。輪郭修
正のために軸受内径部を機械加工で削る量には実際的上
限はないように見える。その場合、シャフトにかかる曲
げ応力が制限要因となろう。同様に、要求される研削量
の下限もない。これは、量を小さくしていくと、輪郭修
正しない軸受が必要最小油膜厚さを得るのに適している
ということになるからである。
以上、本発明を好ましい実施例について説明してきたが
、本発明の精神と範囲を逸脱せずにその構成の詳細、部
品の配置と組合せ、及び使用材料の種類について種々の
変更が可能であることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明を利用できる減速歯車組立体を簡単化
して示す構成図である。第2図は、ジャーナル軸受上で
のロータの曲がりの影響をやや誇張した形で示す側断面
図である。第3図は、歯車要素における荷重関係を例示
する簡略側面図である。第4図は、本発明による軸受内
径部を示す側断面図である。第5図は、本発明の実施例
を従来例と比較して示す図表である。 (主な符号の説明) 1.31:舶用機関、 4.34:第一減速歯車装置、 5.35:第二減速歯車装置、 10:ロータ、 12:軸受胴部、 13:バビット・ラインニング、 19:曲がり角度、 21;最小油膜厚さ、 28:輪郭修正部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、軸受内に回転自在に支持されるロータを曲げるよう
    な荷重負荷の下で歯車列に使用するのに適したジャーナ
    ル軸受であって、軸受胴部と、上記ジャーナル軸受内に
    支持され且つ上記軸受胴部と上記ロータとの間に配置さ
    れたバビット・ライニングとを有し、上記バビット・ラ
    イニングの一部分が、上記ロータおよび上記軸受の軸線
    に沿う方法に、荷重負荷の下での上記ロータの輪郭によ
    り緊密に整合するように輪郭が修正されており、上記バ
    ビット・ライニングの上記輪郭修正部分の傾斜と長さが
    、上記ロータの荷重プロフィールに対して上記ロータに
    対する上記ジャーナル軸受の許容最小潤滑油膜厚さを維
    持するのに適した傾斜と長さであるジャーナル軸受。 2、上記バビット・ライニングの上記輪郭修正部分が、
    上記荷重を受けた上記ロータのうちの、すぐ隣接して最
    小油膜厚さを生じさせるロータ部分に隣接している請求
    項1のジャーナル軸受。 3、上記バビット・ライニングの上記輪郭修正部分が、
    上記バビット・ライニングの軸方向長さの約半分にわた
    って設けられている請求項2のジャーナル軸受。 4、上記最小油膜厚さが、0.0127mm(0.5ミ
    ル)を超える厚さに維持される請求項3のジャーナル軸
    受。 5、上記バビット・ライニングの上記輪郭修正部分が、
    上記ジャーナル軸受の軸方向長さに沿って直線状に傾斜
    している請求項4のジャーナル軸受。 6、上記バビット・ライニングの上記輪郭修正部分の傾
    斜が0.004mm/mm(0.004インチ/インチ
    )である請求項4のジャーナル軸受。 7、上記軸受が通常全負荷荷重で運転する歯車列に使用
    され、上記バビット・ライニングの上記輪郭修正部分が
    、実質的に上記ジャーナル軸受の全長にわたって形成さ
    れている請求項2のジャーナル軸受。 8、上記軸受胴部に対する上記バビット・ライニングの
    上記輪郭修正部分の傾斜が、実質的に上記ロータの曲げ
    角度に等しく作られている請求項1のジャーナル軸受。 9、上記軸受内にある上記ロータのジャーナル部分の傾
    斜を決めることによって上記バビット・ライニングの上
    記輪郭修正部分が決定され、油膜厚さがレイノルズの方
    程式の定差解によって計算される請求項1のジャーナル
    軸受。
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