JPH02216330A - Moving working machine - Google Patents

Moving working machine

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Publication number
JPH02216330A
JPH02216330A JP3363989A JP3363989A JPH02216330A JP H02216330 A JPH02216330 A JP H02216330A JP 3363989 A JP3363989 A JP 3363989A JP 3363989 A JP3363989 A JP 3363989A JP H02216330 A JPH02216330 A JP H02216330A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
operating lever
idle position
throttle
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3363989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiko Kubota
隆彦 窪田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP3363989A priority Critical patent/JPH02216330A/en
Publication of JPH02216330A publication Critical patent/JPH02216330A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To simplify the operation of travel stopping, etc. by locking a traveling clutch which is operated to a traveling position by a clutch lever in the high idle position of a throttle lever while equally releasing the locking in the low idle position thereof. CONSTITUTION:In a moving operating machine, e.g., in a lawn mower mounting an engine, in order to start a mowing operation, first a throttle lever 5 is drawn near a handle 4 against the tensile force of a spring 10, operating same to a high idle position. Then, by drawing a clutch lever 6 near a traveling position, the hook portion 14a of a rotary arm 14 is engaged with the recessed portion 18b of a rotary cylinder 18. In order to stop the mowing operation, on the other hand, the throttle lever 5 is pulled by a spring 17 and returned to a low idle position. At the same time, the hook portion 14a of the rotary arm 14 is removed from the recessed portion 18a of the rotary cylinder 18 to remove the locking of a traveling clutch, automatically returning the clutch from a traveling position to a stopping position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエンジンを搭載した芝刈機等の移動作業機に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a mobile working machine such as a lawn mower equipped with an engine.

〔従来技術〕[Prior art]

エンジンを動力源とする自走式の芝刈機は、ハンドルの
部分に近接してスロットル弁を操作するスロットル操作
レバーを設けると共に、走行用クラッチを操作するクラ
ッチ操作レバーを設けている。また、一般にスロットル
操作レバーは、エンジンを一定回転数に制御するガバナ
機構を介してスロットル弁に連結され、芝刈作業をする
ときの高回転のハイアイドル位置と、作業をしないとき
の低回転のローアイドル位置とに操作されるようになっ
ている。
A self-propelled lawn mower using an engine as a power source is provided with a throttle operating lever for operating a throttle valve close to a handle portion, and a clutch operating lever for operating a traveling clutch. In addition, the throttle operating lever is generally connected to the throttle valve via a governor mechanism that controls the engine to a constant rotation speed, and has two positions: a high idle position (high rotation when mowing the lawn) and a low rotation (low rotation) position when not mowing the lawn. It is designed to be operated to the idle position.

しかるに、従来のこの種の芝刈機では、特開昭61−1
35515号公報に記載されるように、スロットル操作
レバーをハイアイドル位置にセットした状態で、クラッ
チ操作レバーを走行位置にしたり、停止位置にしたりし
て操作するようになっていた。
However, with conventional lawn mowers of this type,
As described in Japanese Patent No. 35515, the throttle operating lever is set to the high idle position, and the clutch operating lever is operated by setting it to the running position or to the stop position.

しかし、このような構成の芝刈機では、クラッチ操作レ
バーから手を離せば芝刈機を停止させるが、エンジンは
依然としてハイアイドル状態のままであるため、そのま
ま放置しておけば高いエンジン騒音を発生するばかりで
なく、燃費も増加するという問題がある。したがって、
クラッチ操作レバーで走行停止にする毎に、別途スロッ
トル操作レバーをローアイドル位置に操作してやる必要
があり、レバー操作が複数にわたって繁雑になるという
問題があった。
However, with a lawn mower configured like this, when the clutch control lever is released, the lawn mower will stop, but the engine will still remain in a high idle state, which will generate high engine noise if left unattended. Not only that, but there is also the problem of increased fuel consumption. therefore,
Each time the clutch operation lever is used to stop the vehicle, it is necessary to separately operate the throttle operation lever to the low idle position, which poses a problem in that multiple lever operations become complicated.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

本発明の目的は、上述した従来の問題を解消し、簡単な
操作で走行停止をできると共に、同時にエンジンをロー
アイドル状態にできる移動作業機を提供することにある
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a mobile working machine that can stop traveling with a simple operation and at the same time put the engine in a low idle state.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するための本発明は、エンジンを搭載し
た移動作業機において、スロットル弁にスロットル操作
レバーをローアイドル位置とハイアイドル位置とに操作
可能に連結すると共に、走行用クラッチにクラッチ操作
レバーを走行位置と停止位置とに操作可能に連結し、前
記スロットル操作レバーを常時ローアイドル位置側に付
勢すると共に、ハイアイドル位置において前記クラッチ
操作レバーで走行位置に操作した走行用クラッチをロッ
ク可能にし、かつローアイドル位置への復帰によりロッ
ク解除される構成にしたことを特徴とするものである。
To achieve the above object, the present invention provides a mobile working machine equipped with an engine, in which a throttle operating lever is operably connected to a throttle valve in a low idle position and a high idle position, and a clutch operating lever is connected to a traveling clutch. is operably connected to a running position and a stop position, and the throttle operating lever is always biased toward a low idle position, and the running clutch operated by the clutch operating lever to the running position can be locked in the high idle position. This feature is characterized in that the lock is released by returning to the low idle position.

以下、図に示す実施例によって本発明を説明する。The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the figures.

第5図は本発明の実施例からなる自走式の芝刈機を示す
FIG. 5 shows a self-propelled lawn mower according to an embodiment of the present invention.

1は芝刈機本体に搭載されたエンジンで、その下方に突
出したクランク軸2に芝刈用の回転刃3が取り付けられ
ている。芝刈機本体の後方にはハンドル4が取り付けら
れ、そのハンドル4の握り部4aに近い部分に、不図示
のスロットル弁を操作するスロ7)ル操作レバー5、不
図示の走行用クラッチを操作するクラッチ操作レバー6
、不図示のチョーク弁を操作するチョーク操作レバー7
などが取り付けられている。
Reference numeral 1 denotes an engine mounted on the main body of the lawn mower, and a rotary blade 3 for mowing the lawn is attached to a crankshaft 2 protruding downward from the engine. A handle 4 is attached to the rear of the lawn mower body, and a part of the handle 4 near the grip 4a is used to operate a throttle control lever 5 for operating a throttle valve (not shown) and a traveling clutch (not shown). Clutch operation lever 6
, a choke operating lever 7 for operating a choke valve (not shown)
etc. are installed.

第1図〜第3図は、上記操作レバーを設けた部分を拡大
して示したものである。
FIGS. 1 to 3 are enlarged views of the portion where the operating lever is provided.

ハンドル4に取付用のブラフケト8が溶接され、このブ
ラケット8に2本の軸10.11が固定され、これらの
軸10.11にそれぞれスロットル操作レバー5とクラ
ッチ操作レバー6が回動自在に支持されている。
A bluff bracket 8 for mounting is welded to the handle 4, two shafts 10.11 are fixed to this bracket 8, and a throttle operating lever 5 and a clutch operating lever 6 are rotatably supported on these shafts 10.11, respectively. has been done.

スロットル操作レバー5は回転アーム12を回動し、こ
の回転アーム12はワイヤ13を介して不図示のガバナ
機構を介しスロットル弁を操作する。このスロットル操
作レバー5を、第1図のようにハンドル4に近接させた
位置にしたときがハイアイドル位置で、エンジンを無負
荷高速回転状態にし、また第3図のようにハンドル4か
ら離した位置にしたときがローアイドル位置で、エンジ
ンを無負荷低速回転にする。
The throttle operating lever 5 rotates a rotary arm 12, and the rotary arm 12 operates a throttle valve via a governor mechanism (not shown) via a wire 13. The high idle position is when the throttle operating lever 5 is placed close to the handle 4 as shown in Figure 1, which causes the engine to run at high speed without load, and when it is moved away from the handle 4 as shown in Figure 3. When it is in the low idle position, the engine rotates at low speed with no load.

また、スロットル操作レバー5は、これに一体溶接した
ブラケット5bとブラケット8との間に引張りスプリン
グ17を張設させ、このスプリング17の縮み張力によ
って常に第3図のローアイドル位置になるように付勢さ
れている。
Further, the throttle operating lever 5 has a tension spring 17 stretched between a bracket 5b integrally welded to the bracket 8, and is always placed in the low idle position shown in FIG. 3 by the compressed tension of the spring 17. Forced.

上記スロットル操作レバー5の取り付けは、軸10に直
接軸支されているのではなく、その軸10に回転自在に
軸支された回転筒18を介して支持されている。すなわ
ち、回転筒18の端部には繭形の突起18aが形成され
、この突起18aをスロットル操作レバー5側の本体と
ブラフケト5bとに共に形成された繭形の長孔5aに嵌
合させることにより支持されている。
The throttle operating lever 5 is not directly supported on the shaft 10, but is supported via a rotary cylinder 18 that is rotatably supported on the shaft 10. That is, a cocoon-shaped protrusion 18a is formed at the end of the rotary cylinder 18, and this protrusion 18a is fitted into a cocoon-shaped elongated hole 5a formed both on the main body on the throttle operation lever 5 side and on the bluff cage 5b. Supported by

また、回転筒18と上述した回転アーム12とは半径方
向の当たり面19で互いに当接し、回転筒18に与えた
回転トルクを当り面19を介して回転アーム12に伝達
するようになっている。回転アーム12は正面視では第
4図のようになっている。これら回転筒18と回転アー
ム12とは、いずれも樹脂から一体成形されている。
Further, the rotary cylinder 18 and the above-mentioned rotary arm 12 abut each other at a radial contact surface 19, and the rotational torque applied to the rotary cylinder 18 is transmitted to the rotary arm 12 via the contact surface 19. . The rotating arm 12 looks like FIG. 4 when viewed from the front. The rotary tube 18 and the rotary arm 12 are both integrally molded from resin.

上記回転アーム12にはチョーク操作レバー7が固定さ
れている(第2図参照)。そして、このチョーク操作レ
バー7によって、回転アーム12を当たり面19から離
れる方向(第1゜3図において時計回転方向)に回動さ
せることにより、チョーク弁を閉弁できるようになって
いる。
A choke operating lever 7 is fixed to the rotary arm 12 (see FIG. 2). The choke valve can be closed by rotating the rotary arm 12 in a direction away from the contact surface 19 (clockwise direction in FIG. 1-3) using the choke operating lever 7.

一方、クラッチ操作レバー6は回転アーム14を反時計
回転方向に回動させ、この回転アーム14が引張りスプ
リング15を介してワイヤ16を引っ張ることにより、
不図示の走行用クラッチをオンにする。また、ワイヤ1
6を弛めると自動的に走行用クラッチはオフになるよう
になっている。すなわち、第1図の実線で示すクラッチ
操作レバー6の位置が走行位置であり、また鎖線で示す
位置が停止位置である。
On the other hand, the clutch operating lever 6 rotates the rotary arm 14 in the counterclockwise direction, and the rotary arm 14 pulls the wire 16 via the tension spring 15.
Turn on the running clutch (not shown). Also, wire 1
When 6 is released, the driving clutch is automatically turned off. That is, the position of the clutch operating lever 6 shown by the solid line in FIG. 1 is the running position, and the position shown by the chain line is the stop position.

このクラッチ操作レバー6は、不図示のトーションスプ
リングにより図において時計方向に付勢されている。ま
た、クラッチ操作レバー6は回動アーム14と当たり面
20を介して互いに当接する関係になっており、反時計
方向に回転させたとき回動アーム14を同方向に回動さ
せるようになっている。また、回動アーム14は樹脂か
らなり、回転筒18に面する側にフック部14aを一体
に形成している。このフック部14aは先端を回転筒1
8側に設けた凹部18bに係脱自在に係合できるように
なっている。
This clutch operating lever 6 is biased clockwise in the figure by a torsion spring (not shown). Further, the clutch operation lever 6 and the rotating arm 14 are in contact with each other via the contact surface 20, so that when the clutch operating lever 6 is rotated counterclockwise, the rotating arm 14 is rotated in the same direction. There is. Further, the rotating arm 14 is made of resin, and has a hook portion 14a integrally formed on the side facing the rotating cylinder 18. This hook portion 14a has its tip connected to the rotary cylinder 1.
It can be releasably engaged with a recess 18b provided on the 8 side.

すなわち、第1,2図のようにスロットル操作レバー5
をハイアイドル位置にしたときの回転筒18の凹部18
bに対し、フック部14aの先端を係合できるようにな
っている。このフック部14aは樹脂製であるため、そ
れ自体が適度の弾性を有し、円滑な係脱が行えるように
なっている。また、上記係合状態にしてクラッチ操作レ
バー6から手を離すと、クラッチ操作レバー6は不図示
のトーションスプリングによって自動的に鎖線で示す位
置に戻るようになっている。
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the throttle operating lever 5
Concave portion 18 of rotating cylinder 18 when in high idle position
b, so that the tip of the hook portion 14a can be engaged with the hook portion 14a. Since the hook portion 14a is made of resin, it itself has appropriate elasticity and can be smoothly engaged and disengaged. Furthermore, when the clutch operating lever 6 is released from the engaged state, the clutch operating lever 6 is automatically returned to the position shown by the chain line by a torsion spring (not shown).

上述した芝刈機の操作は次のように行われる。The operation of the lawn mower described above is performed as follows.

先ずエンジンを始動すると、芝刈作業開始前の状態では
スロットル操作レバー5とクラッチ操作レバー6とは第
3図のようになっている。
First, when the engine is started, the throttle operating lever 5 and the clutch operating lever 6 are in the state shown in FIG. 3 before the lawn mowing operation starts.

それぞれスプリングに付勢されているため、スロットル
操作レバー5はローアイドル位置にあり、クラッチ操作
レバー6は停止位置にある。
Since they are each biased by a spring, the throttle operating lever 5 is in the low idle position and the clutch operating lever 6 is in the stop position.

次いで、芝刈作業を開始するには、第1.2図に示すよ
うにスロットル操作レバー5を引張りスプリング17の
張力に抗してハンドル4に引き寄せてハイアイドル位置
にする。その状態のまま、次いでクラッチ操作レバー6
を不図示のトーションスプリングに抗して走行位置に引
き寄せる。この引き寄せによって、回転アーム14のフ
ック部14aが回転筒18の凹部18bに係合するため
、走行用クラッチは走行位置の状態にロックされる。し
たがって、この状態で芝刈機は走行しながら芝刈りを行
う。
Next, to start mowing the lawn, the throttle operating lever 5 is pulled toward the handle 4 against the tension of the tension spring 17 to the high idle position, as shown in FIG. 1.2. In this state, next, the clutch operating lever 6
is pulled to the running position against a torsion spring (not shown). As a result of this pulling, the hook portion 14a of the rotary arm 14 engages with the recess 18b of the rotary cylinder 18, so that the traveling clutch is locked in the traveling position. Therefore, in this state, the lawnmower mowing the lawn while running.

なお、上記クラッチ操作レバー6を引き寄せて走行用ク
ラッチをロックしたのち、それから手を離すと、クラッ
チ操作レバー6だけが回動アーム14を残したまま自動
的に元の鎖線の位置に戻る。
Note that when the clutch operating lever 6 is pulled to lock the traveling clutch and then released, the clutch operating lever 6 automatically returns to the original position indicated by the chain line with only the rotating arm 14 remaining.

上記芝刈作業を停止するには、ハンドル4に引き寄せで
あるスロットル操作レバー5から手を離せばよい。手を
離されたスロットル操作レバー5は引張りスプリング1
7の付勢力により自動的に第3図のローアイドル位置に
戻り、エンジンを低速回転にする。同時に、スロットル
操作レバー5がローアイドル位置に戻ったことにより、
第3図のように回転筒18の凹部18bから回転アーム
14のフック部14aが外れるため、走行用クラッチの
ロックは解除され、走行位置から停止位置くオフ)に自
動復帰する。
In order to stop the lawn mowing operation, the user only needs to release the throttle control lever 5, which is used to pull the handle 4. The released throttle control lever 5 is the tension spring 1
7 automatically returns to the low idle position shown in FIG. 3, and the engine rotates at a low speed. At the same time, the throttle operating lever 5 returned to the low idle position.
As shown in FIG. 3, the hook portion 14a of the rotary arm 14 is disengaged from the recess 18b of the rotary cylinder 18, so that the traveling clutch is unlocked and automatically returns from the traveling position to the stop position (off).

上述のように上記芝刈機では、スロットル操作レバー5
から手を離すだけで走行が停止すると共に、エンジンを
ローアイドル状態にすることができる。したがって、エ
ンジン騒音も小さくなり、かつ燃費も低減することがで
きる。
As mentioned above, in the lawn mower, the throttle operation lever 5
Just by taking your hand off the wheel, you can stop driving and put the engine into a low idle state. Therefore, engine noise can be reduced and fuel consumption can also be reduced.

なお、上述した実施例では移動作業機として自走式の芝
刈機を例示したが、本発明はエンジンを動力源とする作
業機であれば、他の移動作業機にも適用可能である。
In the above-described embodiments, a self-propelled lawn mower was used as an example of a mobile work machine, but the present invention is also applicable to other mobile work machines as long as they use an engine as a power source.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述したように本発明の移動作業機は、スロットル弁に
スロットル操作レバーをローアイドル位置とハイアイド
ル位置とに操作可能に連結すると共に、走行用クラッチ
にクラッチ操作しバーを走行位置と停止位置とに操作可
能に連結し、前記スロットル操作レバーを常時ローアイ
ドル位置側に付勢すると共に、ハイアイドル位置におい
て前記クラッチ操作レバーで走行位置に操作した走行用
クラッチをロック可能にし、かつローアイドル位置への
復帰によりロック解除される構成にしたので、スロット
ル操作レバーから手を離すだけの簡単な操作で走行停止
できると同時にエンジンをローアイドル状態にすること
ができる。
As described above, the mobile work machine of the present invention connects the throttle operation lever to the throttle valve so that it can be operated between the low idle position and the high idle position, and operates the travel clutch to move the bar between the travel position and the stop position. The throttle operating lever is operably connected to the clutch operating lever, and the throttle operating lever is always biased toward the low idle position, and the traveling clutch operated to the traveling position by the clutch operating lever is lockable in the high idle position, and the traveling clutch is moved to the low idle position. Since the lock is released when the throttle lever returns, the vehicle can be stopped and the engine can be brought to a low idle state with the simple operation of letting go of the throttle control lever.

(本頁以下余白)(Margins below this page)

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例からなる芝刈機のハンドル部分
を、スロットル操作レバーがハイアイドル位置にあると
きを示した側面図、第2図は第1図の■矢視図、第3図
は同ハンドル部分を、スロワ]・ル操作レバーがローア
イドル位置にあるときを示す側面図、第4図は第1図の
■矢視でみたときの回転アーム12の正面図、第5図は
上記芝刈機の概略側面図である。 1・・・エンジン、4・・・ハンドル、5・・・スロッ
トル操作レバー、6・・・クラッチ操作レバー1214
・・・回転アーム、14a・・・フック部、13゜16
・・・ワイヤ1,15.17・・・引張りスプリング、
18・・・回転筒、18b・・・凹部。
Fig. 1 is a side view of the handle portion of a lawn mower according to an embodiment of the present invention when the throttle operating lever is in the high idle position, Fig. 2 is a view in the direction of the ■ arrow in Fig. 1, and Fig. 3 4 is a side view of the same handle when the thrower operation lever is in the low idle position, FIG. It is a schematic side view of the said lawn mower. 1... Engine, 4... Handle, 5... Throttle operating lever, 6... Clutch operating lever 1214
...Rotating arm, 14a...Hook part, 13°16
...Wire 1, 15.17...Tension spring,
18... Rotating cylinder, 18b... Recessed part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  エンジンを搭載した移動作業機において、スロットル
弁にスロットル操作レバーをローアイドル位置とハイア
イドル位置とに操作可能に連結すると共に、走行用クラ
ッチにクラッチ操作レバーを走行位置と停止位置とに操
作可能に連結し、前記スロットル操作レバーを常時ロー
アイドル位置側に付勢すると共に、ハイアイドル位置に
おいて前記クラッチ操作レバーで走行位置に操作した走
行用クラッチをロック可能にし、かつローアイドル位置
への復帰によりロック解除される構成にした移動作業機
In a mobile work machine equipped with an engine, a throttle operating lever can be connected to the throttle valve so that it can be operated between a low idle position and a high idle position, and a clutch operating lever can be operated to a traveling clutch between a running position and a stop position. The throttle control lever is connected to the drive clutch so that the throttle operating lever is always biased toward the low idle position, and the drive clutch operated to the drive position by the clutch operating lever is locked in the high idle position, and is locked upon return to the low idle position. A mobile work machine configured to be released.
JP3363989A 1989-02-15 1989-02-15 Moving working machine Pending JPH02216330A (en)

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JP3363989A JPH02216330A (en) 1989-02-15 1989-02-15 Moving working machine

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007198240A (en) * 2006-01-26 2007-08-09 Honda Motor Co Ltd Engine-driven work machine
US7644781B2 (en) * 2005-03-18 2010-01-12 Honda Motor Co., Ltd. Walk-behind working machine throttle control

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