JP2597966Y2 - Deceleration device - Google Patents
Deceleration deviceInfo
- Publication number
- JP2597966Y2 JP2597966Y2 JP1993069178U JP6917893U JP2597966Y2 JP 2597966 Y2 JP2597966 Y2 JP 2597966Y2 JP 1993069178 U JP1993069178 U JP 1993069178U JP 6917893 U JP6917893 U JP 6917893U JP 2597966 Y2 JP2597966 Y2 JP 2597966Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- sub
- main
- double
- pull cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、デセル装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a decelerator.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より油圧ショベル等の建設機械にお
いては、作業や走行を行っていない負荷低下時にエンジ
ン回転をアイドリング状態にし、作業や走行の開始時に
は元の設定回転に直ちにエンジン回転を復帰させるデセ
ル装置が備えられたものがあり、無駄な燃料消費や騒音
を抑制し得るようにしてある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a construction machine such as a hydraulic excavator, the engine rotation is set to an idling state when the load is reduced while no work or running is performed, and the engine rotation is immediately returned to the original set rotation at the start of the work or running. Some devices include a deceleration device so that unnecessary fuel consumption and noise can be suppressed.
【0003】図6は従来のデセル装置の一例を示すもの
で、図中1は建設機械の運転室に設けられたスロットル
レバー、2はエンジンの回転数を調整する為のコントロ
ールレバーを示し、前記スロットルレバー1とコントロ
ールレバー2とがデセル装置3を介して機械的に接続さ
れたプルケーブル4,5により接続されている。FIG. 6 shows an example of a conventional deceleration apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a throttle lever provided in a cab of a construction machine, and 2 denotes a control lever for adjusting the engine speed. The throttle lever 1 and the control lever 2 are connected by pull cables 4 and 5 which are mechanically connected via a decelerator 3.
【0004】前記デセル装置3は本体フレーム6に同一
の回動軸7を介して回動自在に枢着された主レバー8と
副レバー9とを有し、主レバー8の一端部8aと副レバ
ー9の一端部9aとが引張りバネ10により連結され、
且つ該引張りバネ10による付勢力で副レバー9の他端
部9bに突設したストッパ11が主レバー8の他端部8
bに係止されて両レバー8,9が常時一体に回動される
ようになっており、前記副レバー9の他端部9bにはス
ロットルレバー1に一端を接続した第一のプルケーブル
4の他端が接続されていると共に、前記主レバー8の他
端部8bにはエンジン12のコントロールレバー2に一
端を接続した第二のプルケーブル5の他端が接続されて
いる。The decelerator 3 has a main lever 8 and a sub-lever 9 rotatably connected to a main body frame 6 via the same rotary shaft 7, and has one end 8a of the main lever 8 and a sub-lever 8. One end 9a of the lever 9 is connected by a tension spring 10,
A stopper 11 projecting from the other end 9b of the sub-lever 9 by the urging force of the tension spring 10 makes the other end 8 of the main lever 8 move.
b, the levers 8 and 9 are always rotated integrally. The other end 9b of the sub-lever 9 has a first pull cable 4 connected to the throttle lever 1 at one end. The other end of the second pull cable 5 having one end connected to the control lever 2 of the engine 12 is connected to the other end 8b of the main lever 8.
【0005】更に、前記本体フレーム6の所要位置に
は、運転室に設置されたスイッチ又はつまみにより操作
可能な小型の油圧シリンダ13が設けられており、主レ
バー8の所要位置に突設された当接部14を前記油圧シ
リンダ13の押付ロッド15を伸長して押圧することに
より前記主レバー8を引張りバネ10の付勢力に抗して
回動し得るようにしてある。Further, a small hydraulic cylinder 13 operable by a switch or a knob provided in a driver's cab is provided at a required position of the main body frame 6, and is provided at a required position of the main lever 8. The main lever 8 can be turned against the urging force of the tension spring 10 by extending and pressing the pressing rod 15 of the hydraulic cylinder 13 against the contact portion 14.
【0006】而して、油圧シリンダ13の押付ロッド1
5を引き込んで主レバー8と副レバー9とが一体に回動
するようにしておくと、スロットルレバー1の回動に追
従してコントロールレバー2が回動され、エンジン12
の回転数が作業や走行に必要な所要の値まで上昇され
る。The pressing rod 1 of the hydraulic cylinder 13
When the main lever 8 and the sub-lever 9 are rotated integrally with each other by pulling in the control lever 2, the control lever 2 is rotated following the rotation of the throttle lever 1 and the engine 12 is rotated.
Is increased to the required value required for work and traveling.
【0007】また、油圧シリンダ13の押付ロッド15
を伸長して主レバー8の当接部14を押圧し、主レバー
8のみを引張りバネ10の付勢力に抗して回動すると、
コントロールレバー2がスロットルレバー1から独立し
てアイドリング位置に戻され、エンジン12の回転数が
アイドリング状態まで下げられる。この時副レバー9も
回動させる力が働くがスロットルレバー1に内蔵された
摩擦板によって保持される。The pressing rod 15 of the hydraulic cylinder 13
Is extended to press the contact portion 14 of the main lever 8 and rotate only the main lever 8 against the urging force of the tension spring 10.
The control lever 2 is returned to the idling position independently of the throttle lever 1, and the rotation speed of the engine 12 is reduced to the idling state. At this time, the auxiliary lever 9 also exerts a rotating force, but is held by the friction plate built in the throttle lever 1.
【0008】斯かる状態から油圧シリンダ13の押付ロ
ッド15を再度引き込んで主レバー8を引張りバネ10
の付勢力により副レバー9と重合する位置に戻すと、コ
ントロールレバー2がスロットルレバー1により規定さ
れた元の位置に戻され、エンジン12の回転数が元の設
定回転に復帰される。In such a state, the pressing rod 15 of the hydraulic cylinder 13 is retracted again to move the main lever 8 to the tension spring 10.
When the control lever 2 is returned to the position where it overlaps with the sub-lever 9 by the urging force, the control lever 2 is returned to the original position defined by the throttle lever 1, and the rotation speed of the engine 12 is returned to the original set rotation.
【0009】[0009]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のデセル装置3においては、主レバー8と副レバー9
とをストッパ11により係止させて引張りバネ10の付
勢力により一体化するようにしていた為、両レバー8,
9の確実な一体化が図られるよう強力な引張りバネ10
が必要となり、しかも、このように強力な引張りバネ1
0の付勢力に抗して主レバー8を回動しなければならな
いことから油圧シリンダ13による押圧力も必然的に大
きくなる為、ストッパ11や当接部14に繰り返し大き
な負荷が作用することになり、これらストッパ11や当
接部14が短期間に損傷する虞れがあった。However, in the above-mentioned conventional decelerator 3, the main lever 8 and the sub lever 9 are not provided.
Are locked by the stopper 11 and are integrated by the urging force of the tension spring 10.
Strong tension spring 10 so that secure integration of 9 can be achieved.
Is required, and such a strong tension spring 1
Since the main lever 8 must be turned against the urging force of 0, the pressing force by the hydraulic cylinder 13 is inevitably increased, so that a large load is repeatedly applied to the stopper 11 and the contact portion 14. Therefore, there is a possibility that the stopper 11 and the contact portion 14 may be damaged in a short time.
【0010】本考案は、上述の実情に鑑みてなしたもの
で、短期間に損傷を生じることなく長期に亘って良好に
使用し得るデセル装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a decell apparatus which can be used satisfactorily for a long period without causing damage in a short period.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本考案の請求項1に記載
の考案は、主レバーの一端部を第一の回動軸を介して本
体フレームに回動自在に枢着すると共に、該主レバーの
長手方向中間部に副レバーの長手方向中間部を第二の回
動軸を介して回動自在に枢着し、前記副レバーの一端部
に主レバーと副レバーの他端部同士を重合させた際に前
記第一の回動軸を中心とする円弧形状が少くとも部分的
に形成されるようにしたスリットを形成し、スロットル
レバーに一端を接続した第一のプルケーブルの他端を前
記主レバーの他端部に接続すると共に、エンジンのコン
トロールレバーに一端を接続した第二のプルケーブルの
他端を前記副レバーの他端部に接続し、該副レバーのス
リットに摺動自在に係合する係合ピンを前記副レバーが
第二の回動軸を中心として回動されるよう複動するアク
チュエータを前記本体フレームに設けたことを特徴とす
るデセル装置、に係るものであり、本考案の請求項2に
記載の考案は、前記アクチュエータが、係合ピンを第一
の回動軸と同心の円弧軌道上の所要角度範囲で往復回動
する複動式電動モータであることを特徴とするデセル装
置、に係るものである。According to a first aspect of the present invention, an end of a main lever is pivotally attached to a main body frame via a first pivot shaft, and the main lever is pivotally connected to the main frame. A longitudinal intermediate portion of the sub-lever is pivotally connected to a longitudinal intermediate portion of the lever via a second pivot shaft so that the main lever and the other end of the sub-lever are connected to one end of the sub-lever. The other end of the first pull cable having a slit formed so that an arc shape centered on the first rotation axis is formed at least partially when superimposed, and one end connected to a throttle lever Is connected to the other end of the main lever, and the other end of the second pull cable, one end of which is connected to the control lever of the engine, is connected to the other end of the sub lever, and slides into the slit of the sub lever. The auxiliary lever is free to engage the engagement pin with the second pivot axis. The present invention relates to a decelerating device characterized in that an actuator which double-acts so as to be rotated is provided on the main body frame. Is a double-acting electric motor reciprocatingly rotating within a required angle range on an arc track concentric with the first rotating shaft.
【0012】[0012]
【作用】従って本考案では、主レバーと副レバーの他端
部同士を重合させた状態で係合ピンの位置をアクチュエ
ータにより固定しておくと、副レバーの第二の回動軸を
支点とした主レバーに対する回動は前記係合ピンにより
阻止されるので、該係合ピンの固定位置が変更されない
限り前記両レバーの重合状態が解けることはなく、前記
副レバーはスリットにより許容される第一の回動軸を支
点とした主レバーと一体の回動だけが可能な状態とな
る。Therefore, in the present invention, if the position of the engaging pin is fixed by the actuator in a state where the other end portions of the main lever and the sub lever are overlapped with each other, the second rotation axis of the sub lever is used as a fulcrum. Since the rotation with respect to the main lever is prevented by the engaging pin, the overlapping state of the two levers is not released unless the fixing position of the engaging pin is changed, and the sub-lever is allowed by the slit. Only the rotation that is integral with the main lever about one rotation axis is possible.
【0013】斯かる状態でスロットルレバーを回動する
と、第一のプルケーブルを介して主レバーが回動され、
且つ該主レバーと一体に副レバーも追従して回動される
ので、第二のプルケーブルを介してコントロールレバー
が回動され、エンジンの回転数が作業や走行に必要な所
要の値に任意に調整できる。When the throttle lever is rotated in such a state, the main lever is rotated via the first pull cable,
In addition, since the sub-lever is also rotated following the main lever, the control lever is rotated via the second pull cable, and the number of revolutions of the engine is set to a required value required for work and traveling. Can be adjusted.
【0014】また、作業や走行が一時的に中断した負荷
低下時には、アクチュエータを駆動して係合ピンを移動
して副レバーを第二の回動軸を中心として回動すると、
副レバーは無理なく主レバーとの重合状態を解かれ、第
二のプルケーブルを介してコントロールレバーがスロッ
トルレバーから独立してアイドリング位置に戻され、エ
ンジンの回転数がアイドリング状態まで下げられる。In addition, when the load is reduced during which the operation or running is temporarily interrupted, the actuator is driven to move the engagement pin to rotate the sub-lever about the second rotation axis.
The auxiliary lever is easily released from the state of being overlapped with the main lever, the control lever is returned to the idle position independently of the throttle lever via the second pull cable, and the engine speed is reduced to the idle state.
【0015】更に、斯かる状態から作業や走行を開始す
る際には、アクチュエータを駆動して係合ピンを元の位
置に戻すと、副レバーは第二の回動軸を中心として主レ
バーと重合する位置まで回動され、第二のプルケーブル
を介してコントロールレバーがスロットルレバーにより
規定された元の位置に戻され、エンジンの回転数が元の
設定回転に復帰される。Further, when starting work or running from such a state, when the actuator is driven to return the engagement pin to the original position, the sub-lever is connected to the main lever about the second rotation axis. The control lever is returned to the original position defined by the throttle lever via the second pull cable, and the engine speed is returned to the original set rotation via the second pull cable.
【0016】尚、係合ピンを複動するアクチュエータと
して複動式電動モータを採用すれば、従来の油圧シリン
ダを採用した場合に必要となる油圧回路を不要とするこ
とが可能となる。If a double-acting electric motor is used as the actuator that double-acts the engagement pin, a hydraulic circuit that is required when a conventional hydraulic cylinder is used can be eliminated.
【0017】[0017]
【実施例】以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】図1〜図5は本考案のデセル装置の一実施
例を示すものであり、以下の説明では図3を左方向から
見た側を表側、右方向から見た側を裏側として説明す
る。FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the decelerating device according to the present invention. In the following description, FIG. 3 is described with the left side as the front side and the right side as the back side as viewed from the right side. I do.
【0019】図中16は油圧ショベル等の建設機械の所
要位置に固定されたデセル装置17の本体フレームを示
し、該本体フレーム16に形成したブラケット部16a
の表側面には、主レバー18の一端部18aが第一の回
動軸20を介して回動自在に枢着され、前記主レバー1
8の長手方向中間部の裏側には、副レバー19の長手方
向中間部が第二の回動軸21を介して回動自在に枢着さ
れており、前記副レバー19の一端部19aは図3に示
す如く折り曲げられ且つブラケット部16aに形成され
た切欠部22を通されて前記ブラケット部16a裏面に
配置されている。In the figure, reference numeral 16 denotes a main body frame of a decelerator 17 fixed to a required position of a construction machine such as a hydraulic shovel, and a bracket 16a formed on the main body frame 16 is provided.
One end 18a of a main lever 18 is rotatably mounted on the front side of the main lever 18 via a first rotation shaft 20.
On the back side of the middle part in the longitudinal direction of FIG. 8, a middle part in the longitudinal direction of the sub-lever 19 is rotatably pivotally connected via a second rotation shaft 21. One end 19a of the sub-lever 19 is shown in FIG. As shown in FIG. 3, it is bent and passed through a notch 22 formed in the bracket portion 16a, and is disposed on the back surface of the bracket portion 16a.
【0020】更に、前記副レバー19の一端部19aに
は、主レバー18と副レバー19の他端部18b,19
b同士を重合させた際に前記第一の回動軸20を中心と
する円弧形状が少くとも部分的に形成されるようにした
スリット23(図4参照)が形成されている。Further, the main lever 18 and the other end portions 18b and 19 of the sub lever 19 are provided at one end portion 19a of the sub lever 19, respectively.
A slit 23 (see FIG. 4) is formed so that an arc shape centered on the first rotating shaft 20 is formed at least partially when the b is superimposed.
【0021】また、前記主レバー18の他端部18bに
は、スロットルレバー1に一端を接続した第一のプルケ
ーブル4の他端が接続されていると共に、前記副レバー
19の他端部19bには、エンジン12のコントロール
レバー2に一端を接続した第二のプルケーブル5の他端
が接続されている。The other end 18b of the main lever 18 is connected to the other end of the first pull cable 4 having one end connected to the throttle lever 1, and the other end 19b of the sub lever 19 is connected. Is connected to the other end of the second pull cable 5 having one end connected to the control lever 2 of the engine 12.
【0022】更に、前記本体フレーム16のブラケット
部16aの裏側面には、運転室の操作レバー24上端に
設けたスイッチ25により駆動される複動式電動モータ
26(アクチュエータ)が第一の回動軸20と同心状に
出力軸27を配置されて取り付けられており、該複動式
電動モータ26の出力軸27には、前記副レバー19の
スリット23に摺動自在に係合する係合ピン28がカム
部材29を介して備えられ、前記係合ピン28を所要角
度範囲で往復回動することにより前記副レバー19が第
二の回動軸21を中心として回動されるようにしてあ
る。Further, a double-acting electric motor 26 (actuator) driven by a switch 25 provided at the upper end of an operating lever 24 in the cab is first rotated on the back side surface of the bracket portion 16a of the main body frame 16. An output shaft 27 is arranged and mounted concentrically with the shaft 20, and an engagement pin slidably engaged with the slit 23 of the sub-lever 19 is attached to the output shaft 27 of the double-acting electric motor 26. 28 is provided via a cam member 29, and the sub-lever 19 is rotated about the second rotation shaft 21 by reciprocatingly rotating the engagement pin 28 within a required angle range. .
【0023】而して、主レバー18と副レバー19の他
端部18b,19b同士を重合させた状態で係合ピン2
8の位置を複動式電動モータ26により固定しておく
と、副レバー19の第二の回動軸21を支点とした主レ
バー18に対する回動は前記係合ピン28により阻止さ
れるので、該係合ピン28の固定位置が変更されない限
り前記両レバー18,19の重合状態が解けることはな
く、前記副レバー19はスリット23により許容される
第一の回動軸20を支点とした主レバー18と一体の回
動だけが可能な状態となる。With the other end portions 18b and 19b of the main lever 18 and the sub lever 19 being overlapped with each other,
If the position 8 is fixed by the double-acting electric motor 26, the rotation of the sub-lever 19 with respect to the main lever 18 with the second rotation shaft 21 as a fulcrum is prevented by the engagement pin 28. Unless the fixing position of the engaging pin 28 is changed, the overlapping state of the levers 18 and 19 is not released, and the sub-lever 19 is provided with the first pivot shaft 20 supported by the slit 23 as a fulcrum. Only the rotation that is integral with the lever 18 is enabled.
【0024】斯かる状態でスロットルレバー1を回動す
ると、第一のプルケーブル4を介して主レバー18が回
動され、且つ該主レバー18と一体に副レバー19も追
従して回動されるので、第二のプルケーブル5を介して
コントロールレバー2が回動され、エンジン12の回転
数が作業や走行に必要な所要の値に任意に調整できる。When the throttle lever 1 is rotated in such a state, the main lever 18 is rotated via the first pull cable 4 and the sub-lever 19 is also rotated integrally with the main lever 18. Therefore, the control lever 2 is rotated via the second pull cable 5, and the rotation speed of the engine 12 can be arbitrarily adjusted to a required value required for work or traveling.
【0025】また、作業や走行が一時的に中断した負荷
低下時には、運転室にて操作レバー24のスイッチ25
を操作して複動式電動モータ26を駆動し、係合ピン2
8を図5に示す如く時計回りに所定角度回動すると、副
レバー19は無理なく主レバー18との重合状態を解か
れて第二の回動軸21を中心として回動され、第二のプ
ルケーブル5を介してコントロールレバー2がスロット
ルレバー1から独立してアイドリング位置に戻され、エ
ンジン12の回転数がアイドリング状態まで下げられ
る。In addition, when the load is reduced due to a temporary interruption of work or running, the switch 25 of the operating lever 24 is operated in the cab.
Is operated to drive the double-acting electric motor 26 so that the engagement pin 2
When the lever 8 is rotated clockwise by a predetermined angle as shown in FIG. 5, the auxiliary lever 19 is forcibly released from the state of being overlapped with the main lever 18 and is rotated about the second rotation shaft 21 so that the second lever 19 is rotated. The control lever 2 is returned to the idling position independently of the throttle lever 1 via the pull cable 5, and the rotation speed of the engine 12 is reduced to the idling state.
【0026】更に、斯かる状態から作業や走行を開始す
る際には、運転室にて操作レバー24のスイッチ25を
操作して複動式電動モータ26を駆動し、係合ピン28
を反時計回りに回動して元の位置に戻すと、副レバー1
9は第二の回動軸21を中心として主レバー18と重合
する位置まで回動され、第二のプルケーブル5を介して
コントロールレバー2がスロットルレバー1により規定
された元の位置に戻され、エンジン12の回転数が元の
設定回転に復帰される。Further, when work or traveling is started from such a state, the switch 25 of the operating lever 24 is operated in the cab to drive the double-acting electric motor 26 and the engaging pin 28
Is rotated counterclockwise to return to the original position,
Reference numeral 9 is rotated about the second rotation shaft 21 to a position where it overlaps the main lever 18, and the control lever 2 is returned to the original position defined by the throttle lever 1 via the second pull cable 5. , The rotation speed of the engine 12 is returned to the original set rotation speed.
【0027】従って上記実施例によれば、主レバー18
と副レバー19との間に引張りバネ等により付勢力を加
えておく必要がなく、係合ピン28位置を固定しておく
だけで極めて容易に両レバー18,19を一体回動させ
ることができ、しかも主レバー18に対する副レバー1
9の独立した回動は係合ピン28位置を複動式電動モー
タ26により回動するだけで無理なく行うことができる
ので、主レバー18や副レバー19を短期間に損傷する
ことがなく、デセル装置17を長期に亘って良好に使用
することができる。Therefore, according to the above embodiment, the main lever 18
There is no need to apply an urging force between the lever 18 and the auxiliary lever 19 by a tension spring or the like, and the two levers 18 and 19 can be rotated extremely easily only by fixing the position of the engaging pin 28. And the auxiliary lever 1 with respect to the main lever 18
The independent rotation of 9 can be easily performed simply by rotating the position of the engagement pin 28 by the double-acting electric motor 26, so that the main lever 18 and the sub lever 19 are not damaged in a short time, The decelerator 17 can be used favorably over a long period.
【0028】また、本実施例の如く、係合ピン28を複
動するアクチュエータとして複動式電動モータ26を採
用すれば、従来の油圧シリンダを採用した場合に必要と
なる油圧回路を不要とすることができ、操作系を著しく
簡略化することができる。Further, if a double-acting electric motor 26 is employed as an actuator for double-acting the engagement pin 28 as in this embodiment, a hydraulic circuit required when a conventional hydraulic cylinder is employed becomes unnecessary. The operation system can be significantly simplified.
【0029】尚、本考案のデセル装置は、上述の実施例
にのみ限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱し
ない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。It should be noted that the decelerator of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
【0030】[0030]
【考案の効果】上記した本考案のデセル装置によれば、
下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。According to the decelerator of the present invention,
Various excellent effects as described below can be obtained.
【0031】(I)係合ピン位置を固定しておくだけで
極めて容易に主レバーと副レバーとを一体回動させるこ
とができ、しかも主レバーに対する副レバーの独立した
回動は係合ピン位置をアクチュエータにより移動するだ
けで無理なく行うことができるので、主レバーや副レバ
ーを短期間に損傷することがなく、デセル装置を長期に
亘って良好に使用することができる。(I) The main lever and the sub-lever can be pivoted together very easily only by fixing the position of the engagement pin. Since the position can be easily adjusted simply by moving the position by the actuator, the main lever and the auxiliary lever are not damaged in a short period of time, and the decelerator can be used favorably for a long period of time.
【0032】(II)係合ピンを複動するアクチュエー
タとして複動式電動モータを採用すれば、従来の油圧シ
リンダを採用した場合に必要となる油圧回路を不要とす
ることができ、操作系を著しく簡略化することができ
る。(II) If a double-acting electric motor is used as the actuator that double-acts the engagement pin, a hydraulic circuit required when a conventional hydraulic cylinder is used can be omitted, and the operation system can be simplified. It can be significantly simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本考案の一実施例を示す概略全体図である。FIG. 1 is a schematic overall view showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1のデセル装置の詳細を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing details of the decell device of FIG. 1;
【図3】図2のIII−III方向の矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrows III-III in FIG. 2;
【図4】図3のIV−IV方向の本体フレームを図示し
ない矢視図である。FIG. 4 is an arrow view (not shown) of a main body frame in the IV-IV direction of FIG. 3;
【図5】図4の副レバーを第二の回動軸を中心として回
動した状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which the sub-lever of FIG. 4 is rotated around a second rotation axis.
【図6】従来例を示す概略全体図である。FIG. 6 is a schematic overall view showing a conventional example.
1 スロットルレバー 2 コントロールレバー 4 第一のプルケーブル 5 第二のプルケーブル 12 エンジン 16 本体フレーム 17 デセル装置 18 主レバー 18a 一端部 18b 他端部 19 副レバー 19a 一端部 19b 他端部 20 第一の回動軸 21 第二の回動軸 23 スリット 26 複動式電動モータ(アクチュエータ) 28 係合ピン REFERENCE SIGNS LIST 1 throttle lever 2 control lever 4 first pull cable 5 second pull cable 12 engine 16 main body frame 17 deceleration device 18 main lever 18a one end 18b other end 19 sub lever 19a one end 19b other end 20 first Rotating shaft 21 Second rotating shaft 23 Slit 26 Double-acting electric motor (actuator) 28 Engagement pin
Claims (2)
て本体フレームに回動自在に枢着すると共に、該主レバ
ーの長手方向中間部に副レバーの長手方向中間部を第二
の回動軸を介して回動自在に枢着し、前記副レバーの一
端部に主レバーと副レバーの他端部同士を重合させた際
に前記第一の回動軸を中心とする円弧形状が少くとも部
分的に形成されるようにしたスリットを形成し、スロッ
トルレバーに一端を接続した第一のプルケーブルの他端
を前記主レバーの他端部に接続すると共に、エンジンの
コントロールレバーに一端を接続した第二のプルケーブ
ルの他端を前記副レバーの他端部に接続し、該副レバー
のスリットに摺動自在に係合する係合ピンを前記副レバ
ーが第二の回動軸を中心として回動されるよう複動する
アクチュエータを前記本体フレームに設けたことを特徴
とするデセル装置。An end of a main lever is pivotally attached to a main body frame via a first rotation shaft, and a longitudinal middle portion of a sub-lever is provided at a longitudinal middle portion of the main lever. It is pivotally attached via two pivot shafts, and when the other end of the main lever and the other end of the sub-lever are overlapped with one end of the sub-lever, about the first pivot shaft. The other end of the first pull cable having one end connected to the throttle lever is connected to the other end of the main lever, and a slit is formed so that the arc shape is formed at least partially. The other end of the second pull cable having one end connected to the lever is connected to the other end of the sub-lever, and the sub-lever has an engagement pin slidably engaged with the slit of the sub-lever. In front of an actuator that double-acts so that it is A deceleration device provided on the main body frame.
動軸と同心の円弧軌道上の所要角度範囲で往復回動する
複動式電動モータであることを特徴とするデセル装置。2. The decelerator device according to claim 1, wherein the actuator is a double-acting electric motor that reciprocally rotates the engagement pin within a required angle range on a circular orbit concentric with the first rotation axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993069178U JP2597966Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Deceleration device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993069178U JP2597966Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Deceleration device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0738633U JPH0738633U (en) | 1995-07-14 |
JP2597966Y2 true JP2597966Y2 (en) | 1999-07-26 |
Family
ID=13395213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1993069178U Expired - Fee Related JP2597966Y2 (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Deceleration device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2597966Y2 (en) |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP1993069178U patent/JP2597966Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0738633U (en) | 1995-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2784867B2 (en) | Control valve control device | |
JP3155365B2 (en) | Accelerator operation device | |
JP2597966Y2 (en) | Deceleration device | |
JPH0650955U (en) | Vehicle speed control device for hydrostatic drive vehicle | |
JPH0240031A (en) | Throttle control device for engine for automobile | |
JPH09324661A (en) | Control method of acceleration pedal and device thereof | |
JPH0710935Y2 (en) | Intermediate link mechanism of constant speed traveling device | |
JP3340796B2 (en) | Finger operated clutch lever | |
JPH0437235Y2 (en) | ||
JP2592014Y2 (en) | Engine output control device for construction vehicles | |
JPS628356Y2 (en) | ||
JP4263284B2 (en) | Control device for engine rotation and vehicle speed of work vehicle | |
JP2521099Y2 (en) | Engine control system for amphibious vehicles | |
JPS5933869Y2 (en) | Automatic idle rotation adjustment device for direct-coupled cooler engines | |
JPH08232690A (en) | Throttle control device | |
JPS5821824Y2 (en) | Operation structure of walking-type mobile agricultural machinery | |
JPS6123626Y2 (en) | ||
KR100407274B1 (en) | Fixed Speed Running Aparatus of Vehicles | |
JP2531296Y2 (en) | Operating lever device for hydraulic system | |
JP2001193503A (en) | Engine speed controller | |
JP2001109536A (en) | Operation device for engine rotating speed of working vehicle | |
JPH026294A (en) | Device for controlling engine of ship | |
KR200188713Y1 (en) | Ignition and cruiser switch with vehicle clutch lever | |
JPS6235869Y2 (en) | ||
JPS5849389Y2 (en) | Diesel engine operation control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |