JPH0220662A - 溶接ワイヤ溶断装置 - Google Patents
溶接ワイヤ溶断装置Info
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- JPH0220662A JPH0220662A JP17077988A JP17077988A JPH0220662A JP H0220662 A JPH0220662 A JP H0220662A JP 17077988 A JP17077988 A JP 17077988A JP 17077988 A JP17077988 A JP 17077988A JP H0220662 A JPH0220662 A JP H0220662A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
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- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、溶接ワイヤ溶断装置に係り、更に詳細には
溶接ワイヤの７８着を検出し、溶断を行ない得る自動溶
接に好適な溶接ワイヤ溶断装置に関するものである。
溶接ワイヤの７８着を検出し、溶断を行ない得る自動溶
接に好適な溶接ワイヤ溶断装置に関するものである。
［従来の技術］
溶接終了時には、溶接ワイヤと溶接部材との溶着か生じ
る場合がある。例えば、アークを止めて溶接を終了した
瞬間に、溶接ワイヤが惰性で溶接部位方向に不測の移動
を行なうと、その直前に形成された溶融プールと溶接ワ
イヤ先端か接触して溶着してしまう。
る場合がある。例えば、アークを止めて溶接を終了した
瞬間に、溶接ワイヤが惰性で溶接部位方向に不測の移動
を行なうと、その直前に形成された溶融プールと溶接ワ
イヤ先端か接触して溶着してしまう。
従来、この溶着は、溶接作業者の目視により検出され、
溶着箇所の切断は手作業で行なわれていた。
溶着箇所の切断は手作業で行なわれていた。
［発明が解決しようとする課題］
然しながら、この溶着が例えば円筒容器等の内部の自動
溶接の際に発生すると、目視による検出は困難であり、
しかも溶着箇所を切断するためには作業者が容器内部へ
入らねばならないという不都合がある。更に、容器の開
口部が狭い場合は、内部へ入ることもできない。
溶接の際に発生すると、目視による検出は困難であり、
しかも溶着箇所を切断するためには作業者が容器内部へ
入らねばならないという不都合がある。更に、容器の開
口部が狭い場合は、内部へ入ることもできない。
この発明は、上述のような問題点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、溶接ワイヤの溶着を
自動的に検出して溶断を行ない得る溶接ワイヤの溶着防
止装置を提供することである。
であり、その目的とするところは、溶接ワイヤの溶着を
自動的に検出して溶断を行ない得る溶接ワイヤの溶着防
止装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る溶接ワイヤ溶断装置は、ワイヤ送給を終
えて溶接終了した後、ワイヤを送給することなく溶接電
源により溶接トーチと被溶接部材との間に電圧を印加さ
せる指令手段と、その印加電圧を溶接トーチと被溶接部
材との間で検出する電圧検出手段と、 その検出電圧が無負荷電圧か負荷電圧かを判別し、その
判別結果が無負荷電圧であれば前記電圧印加を終了させ
、負荷電圧であれば前記検出電圧が無負荷電圧となるま
で前記電圧印加を続行させる制御手段とを備えたことに
より上記目的を達成したものである 尚、安全性を考慮して前記電圧印加の継続時間を制限す
る目的で、前記電圧印加の実行時間を予め設定するタイ
マーを備え、この実行時間を経過すると、必ず前記電圧
印加を終了するように成してもよい。
えて溶接終了した後、ワイヤを送給することなく溶接電
源により溶接トーチと被溶接部材との間に電圧を印加さ
せる指令手段と、その印加電圧を溶接トーチと被溶接部
材との間で検出する電圧検出手段と、 その検出電圧が無負荷電圧か負荷電圧かを判別し、その
判別結果が無負荷電圧であれば前記電圧印加を終了させ
、負荷電圧であれば前記検出電圧が無負荷電圧となるま
で前記電圧印加を続行させる制御手段とを備えたことに
より上記目的を達成したものである 尚、安全性を考慮して前記電圧印加の継続時間を制限す
る目的で、前記電圧印加の実行時間を予め設定するタイ
マーを備え、この実行時間を経過すると、必ず前記電圧
印加を終了するように成してもよい。
［作用］
上記のように構成された本発明に係る溶接ワイヤ溶断装
置においては、溶接ワイヤ送給を終えて溶接終了した後
、指令手段の指令に従って溶接電源が溶接トーチと被溶
接部材との間に電圧を印加させる。この場合、溶接ワイ
ヤは送給されていないので持続するようなアークは発生
し得ない。
置においては、溶接ワイヤ送給を終えて溶接終了した後
、指令手段の指令に従って溶接電源が溶接トーチと被溶
接部材との間に電圧を印加させる。この場合、溶接ワイ
ヤは送給されていないので持続するようなアークは発生
し得ない。
この印加電圧を電圧検出手段により検出すると、溶接ワ
イヤが被溶接部材に溶着している場合は回路が形成され
負荷電圧が検出される。しかしながらこの場合、検出さ
れる電圧の値は無負荷電圧に比べ小さい。溶着した状態
で電流を流し続けると溶着しているワイヤ部が抵抗加熱
され、ついには溶断する。この際、瞬間的にアークが発
生するが溶接ワイヤは送給されていないので、すぐにア
ークは消弧し、回路は切断される。
イヤが被溶接部材に溶着している場合は回路が形成され
負荷電圧が検出される。しかしながらこの場合、検出さ
れる電圧の値は無負荷電圧に比べ小さい。溶着した状態
で電流を流し続けると溶着しているワイヤ部が抵抗加熱
され、ついには溶断する。この際、瞬間的にアークが発
生するが溶接ワイヤは送給されていないので、すぐにア
ークは消弧し、回路は切断される。
一方、溶着していない場合には回路が構成されず電流は
流れないので無負荷電圧が検出される。
流れないので無負荷電圧が検出される。
そこで、検出電圧が無負荷電圧か負荷電圧であるかを制
御手段により判別し、その判別結果が無負荷電圧の場合
、即ち溶着が生じていない場合は前記電圧印加を終了さ
せる。
御手段により判別し、その判別結果が無負荷電圧の場合
、即ち溶着が生じていない場合は前記電圧印加を終了さ
せる。
一方、判別結果が負荷電圧の場合、即ち溶着が生じてい
る場合は検出電圧が無負荷電圧となるまで前記電圧印加
を続行させる。この電圧印加により溶接ワイヤの溶着部
が溶断され、溶着が解消される。
る場合は検出電圧が無負荷電圧となるまで前記電圧印加
を続行させる。この電圧印加により溶接ワイヤの溶着部
が溶断され、溶着が解消される。
尚、溶接ワイヤの溶着以外の原因で溶接トーチ−被溶接
部材間の短絡事故が生じている場合は、電圧印加を続行
させたところで検出電圧は無負荷電圧とはならない可能
性もあり、また、たいへん危険である。そこで、前記電
圧印加の実行時間を予め設定するタイマーを備える構成
とすると、前記電圧印加の継続時間に上限が与えられ、
短絡事故が生じた場合に前記電圧印加が無制限に継続す
ることが防止される。
部材間の短絡事故が生じている場合は、電圧印加を続行
させたところで検出電圧は無負荷電圧とはならない可能
性もあり、また、たいへん危険である。そこで、前記電
圧印加の実行時間を予め設定するタイマーを備える構成
とすると、前記電圧印加の継続時間に上限が与えられ、
短絡事故が生じた場合に前記電圧印加が無制限に継続す
ることが防止される。
本発明の特徴と利点を一層明確にするために、好ましい
実施例について添付図面とともに説明すれば以下の通り
である。
実施例について添付図面とともに説明すれば以下の通り
である。
［実施例］
第１図には本発明の好適な実施例に係る溶接ワイヤ溶断
装置の制御系のブロック図が示されている。
装置の制御系のブロック図が示されている。
図において、トーチ１と被溶接部材２との間の電圧・電
流は溶接電源３から供給される。更に、この溶接電源３
は、溶接ワイヤ送給を終えて溶接終了した後、溶着検出
・溶断制御装置（指令手段・制御手段）４の電圧印加指
令に従って被溶接部材２とトーチ１との間に電圧を印加
するようになっている。溶着検出・溶断制御装置４は何
等かの手段、例えば図示しない溶接制御装置の溶接終了
信号により溶接終了を検知すると、溶接電源３に対して
前記電圧印加指令を与え、その印加電圧は溶着検出・溶
断制御装置４に内蔵された電圧検出器（電圧検出手段）
４ａにより検出される。
流は溶接電源３から供給される。更に、この溶接電源３
は、溶接ワイヤ送給を終えて溶接終了した後、溶着検出
・溶断制御装置（指令手段・制御手段）４の電圧印加指
令に従って被溶接部材２とトーチ１との間に電圧を印加
するようになっている。溶着検出・溶断制御装置４は何
等かの手段、例えば図示しない溶接制御装置の溶接終了
信号により溶接終了を検知すると、溶接電源３に対して
前記電圧印加指令を与え、その印加電圧は溶着検出・溶
断制御装置４に内蔵された電圧検出器（電圧検出手段）
４ａにより検出される。
次に、この溶接ワイヤ溶断装置の動作について、第２図
のフローチャートに沿って説明する。
のフローチャートに沿って説明する。
溶接終了（ＳＡＩ）後、溶接電源３は、溶着検出・溶断
制御装置４の電圧印加指令に従ってトーチ１〜被溶接部
材２間に電圧を印加する（ＳＡ２）。その印加電圧Ｅｔ
は電圧検出器４ａにより検出される（ＳＡ３）。ここで
トーチ１〜被溶接部材２間の電圧は、上述の通り、溶接
ワイヤ１ａが被溶接部材２と溶着していない場合には無
負荷電圧、溶着している場合、即ち被溶接部材２とトー
チ１が溶接ワイヤ１ａを介して短絡している場合は負荷
電圧となる。
制御装置４の電圧印加指令に従ってトーチ１〜被溶接部
材２間に電圧を印加する（ＳＡ２）。その印加電圧Ｅｔ
は電圧検出器４ａにより検出される（ＳＡ３）。ここで
トーチ１〜被溶接部材２間の電圧は、上述の通り、溶接
ワイヤ１ａが被溶接部材２と溶着していない場合には無
負荷電圧、溶着している場合、即ち被溶接部材２とトー
チ１が溶接ワイヤ１ａを介して短絡している場合は負荷
電圧となる。
溶着検出・溶断制御装置４は、検出電圧Ｅｔの大ぎさを
予め定められた基準値Ｖ ｒｅｆと比較することにより
、検出電圧Ｅｔか負荷電圧か無負荷電圧かを判断する（
ＳＡ４）。ここで検出電圧Ｅｔが無負荷電圧の場合は、
溶接電源３は溶着検出・溶断制御装置４の指令により印
加電圧を切り（ＳＡ５）、動作を終了する（ＳＡ６）。
予め定められた基準値Ｖ ｒｅｆと比較することにより
、検出電圧Ｅｔか負荷電圧か無負荷電圧かを判断する（
ＳＡ４）。ここで検出電圧Ｅｔが無負荷電圧の場合は、
溶接電源３は溶着検出・溶断制御装置４の指令により印
加電圧を切り（ＳＡ５）、動作を終了する（ＳＡ６）。
一方、（ＳＡ４）において検出電圧Ｅｔが負荷電圧の場
合（溶接ワイヤ１ａの溶着が生じている場合）は、（Ｓ
Ａ３）に戻り、検出電圧Ｅｔが無負荷電圧となるまで上
述の電圧印加を続行する。
合（溶接ワイヤ１ａの溶着が生じている場合）は、（Ｓ
Ａ３）に戻り、検出電圧Ｅｔが無負荷電圧となるまで上
述の電圧印加を続行する。
この印加電圧によって溶接ワイヤ１ａは溶断される。
尚、以上の説明では、トーチ１〜被熔接部材２間の短絡
の原因は、溶接ワイヤ１ａの溶着のみを仮定している。
の原因は、溶接ワイヤ１ａの溶着のみを仮定している。
しかし、実際には何等かの事故による短絡、例えばトー
チ１自身が直接に被溶接部材２と接触して短絡が生じる
ことも考えられる。
チ１自身が直接に被溶接部材２と接触して短絡が生じる
ことも考えられる。
このような場合、溶接ワイヤ１ａの溶着の有無とは無関
係に、長時間に亘って電圧が印加され続４−するという
危険がある。この不都合を解消するには、例えば溶着検
出・溶断制御装置４にタイマー４ｂを内蔵させるとよい
。
係に、長時間に亘って電圧が印加され続４−するという
危険がある。この不都合を解消するには、例えば溶着検
出・溶断制御装置４にタイマー４ｂを内蔵させるとよい
。
この場合の溶接ワイヤ溶断装置の動作について、第３図
のフローチャートに沿って説明する。
のフローチャートに沿って説明する。
尚、タイマー４ｂには予め電圧印加実行時間１＋ （
例えば１秒間）が設定されているものとする。
例えば１秒間）が設定されているものとする。
第３図において、溶接終了（Ｓ Ｂ １ ）後、第２図
の（ＳＡ２）と同様にして電圧を印加する（Ｓ８２）。
の（ＳＡ２）と同様にして電圧を印加する（Ｓ８２）。
タイマー４ｂは、（ＳＢ２）の電圧印加開始時刻ｔ。を
ｔ。＝：０にセットして、時間計測を開始する（ＳＢ３
）。次に（ＳＡ３）、（ＳＡ４）と同様にして電圧検出
（ＳＢ４） ・判断（ＳＢ５）を行ない、無負荷電圧
が検出された場合は（ＳＡ５）と同様にして印加電圧を
切り（ＳＢ６）、動作を終了する（ＳＢＩＩ）。
ｔ。＝：０にセットして、時間計測を開始する（ＳＢ３
）。次に（ＳＡ３）、（ＳＡ４）と同様にして電圧検出
（ＳＢ４） ・判断（ＳＢ５）を行ない、無負荷電圧
が検出された場合は（ＳＡ５）と同様にして印加電圧を
切り（ＳＢ６）、動作を終了する（ＳＢＩＩ）。
但し、（ＳＢ５）で負荷電圧が検出された場合、溶着検
出・溶断制御装置４は、タイマー４ｂで計測された電圧
印加開始時刻ｔ。からの経過時間ｔと、設定実行時間ｔ
１との大小を比較する（ＳＢ７）。ここで、経過時間ｔ
が設定実行時間ｔ、を越えた場合は、（ＳＡ５）と同様
にして印加電圧を切る（ＳＢ８）。従って、何等かの事
故により短絡が生じていても電圧印加を停止することが
可能である。
出・溶断制御装置４は、タイマー４ｂで計測された電圧
印加開始時刻ｔ。からの経過時間ｔと、設定実行時間ｔ
１との大小を比較する（ＳＢ７）。ここで、経過時間ｔ
が設定実行時間ｔ、を越えた場合は、（ＳＡ５）と同様
にして印加電圧を切る（ＳＢ８）。従って、何等かの事
故により短絡が生じていても電圧印加を停止することが
可能である。
尚、この段階では、（ＳＢ５）で負荷電圧が検出された
原因は、溶接ワイヤ１ａの溶着に起因するのか、或は何
等かの事故に起因するのかは不明である。そこで負荷電
圧が検出されているにも係らず電圧印加を停止した場合
は、溶着検出・溶断制御装置４により何等かの手段によ
って警報を表示し・（ＳＢ９）、再び電圧印加を実行す
るか否か人間の判断を仰ぐ（ＳＢＩＯ）構成としてもよ
い。この場合、溶着検出・溶断制御装置４には、再び電
圧印加を実行するか或は動作を終了するかの指令を与え
るために、スイッチ等の手動操作による指令人力手段（
図示せず）を設けておく。
原因は、溶接ワイヤ１ａの溶着に起因するのか、或は何
等かの事故に起因するのかは不明である。そこで負荷電
圧が検出されているにも係らず電圧印加を停止した場合
は、溶着検出・溶断制御装置４により何等かの手段によ
って警報を表示し・（ＳＢ９）、再び電圧印加を実行す
るか否か人間の判断を仰ぐ（ＳＢＩＯ）構成としてもよ
い。この場合、溶着検出・溶断制御装置４には、再び電
圧印加を実行するか或は動作を終了するかの指令を与え
るために、スイッチ等の手動操作による指令人力手段（
図示せず）を設けておく。
（ＳＢＩＯ）で再度の電圧印加を希望しない場合は、指
令人力手段により溶着検出・溶断制御装置４に動作終了
の指令を与え、動作を終了する（ＳＢ１１）。
令人力手段により溶着検出・溶断制御装置４に動作終了
の指令を与え、動作を終了する（ＳＢ１１）。
一方、再度の電圧印加を希望する場合は、指令人力手段
により（容着検出・溶断制御装置４に再度実行の指令を
与え、再び（ＳＢ２）に戻り、再度の電圧印加を実行す
る。ここで、なおも負荷電圧が解消されない場合にも、
設定実行時間ｔ１を経適すると（Ｓ Ｂ ７ ’） ＋
’ （Ｓ Ｂ ８ ）により電圧印加が終了するので
、電圧印加が長時間に亘ってｍ続する危険はない。
により（容着検出・溶断制御装置４に再度実行の指令を
与え、再び（ＳＢ２）に戻り、再度の電圧印加を実行す
る。ここで、なおも負荷電圧が解消されない場合にも、
設定実行時間ｔ１を経適すると（Ｓ Ｂ ７ ’） ＋
’ （Ｓ Ｂ ８ ）により電圧印加が終了するので
、電圧印加が長時間に亘ってｍ続する危険はない。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の溶接ワイヤ溶断装置は、溶
接ワイヤの溶着を自動的に検出して溶断することが可能
であるため、自動溶接に好適である。しかも、この溶着
検出及び溶断に用いる電圧供給源には溶接電源を流用し
ているので、特別に別電源を用意する必要もなく、装置
構成が単純で安価になるという効果もある。
接ワイヤの溶着を自動的に検出して溶断することが可能
であるため、自動溶接に好適である。しかも、この溶着
検出及び溶断に用いる電圧供給源には溶接電源を流用し
ているので、特別に別電源を用意する必要もなく、装置
構成が単純で安価になるという効果もある。
また、タイマーを備えた構成とした場合、溶接ワイヤの
溶着以外の短絡事故が発生していても、溶接ワイヤの溶
着検出・溶断のための電圧印加を停止することが可能と
なり、安全性の面でも（量れた装置が実現される。
溶着以外の短絡事故が発生していても、溶接ワイヤの溶
着検出・溶断のための電圧印加を停止することが可能と
なり、安全性の面でも（量れた装置が実現される。
第１図は本発明の実施例に係る溶接ワイヤ溶断装置の制
御系のブロック図、第２図及び第３図は本発明の実施例
に係る溶接ワイヤ溶断装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート図を示す。
御系のブロック図、第２図及び第３図は本発明の実施例
に係る溶接ワイヤ溶断装置の動作を説明するためのフロ
ーチャート図を示す。
Claims (2)
- （１）溶接ワイヤ送給を終えて溶接終了した後、溶接電
源により溶接トーチと被溶接部材との間に電圧を印加さ
せる指令手段と、 その印加電圧を溶接トーチと被溶接部材との間で検出す
る電圧検出手段と、 その検出電圧が無負荷電圧か負荷電圧かを判別し、その
判別結果が無負荷電圧であれば前記電圧印加を終了させ
、負荷電圧であれば前記検出電圧が無負荷電圧となるま
で前記電圧印加を続行させる制御手段とを備えたことを
特徴とする溶接ワイヤ溶断装置。 - （２）前記溶接ワイヤ溶断装置が、前記電圧印加の実行
時間を予め設定するタイマーを備えており、この実行時
間を経過すると、必ず前記電圧印加を終了するように成
したことを特徴とする請求項１記載の溶接ワイヤ溶断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17077988A JPH0220662A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 溶接ワイヤ溶断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17077988A JPH0220662A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 溶接ワイヤ溶断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0220662A true JPH0220662A (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=15911218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17077988A Pending JPH0220662A (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | 溶接ワイヤ溶断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0220662A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006045395A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Seiko Polymer Corp | 印刷インキ用樹脂 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223172A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | Daihen Corp | 消耗性電極自動ア−ク溶接方法 |
-
1988
- 1988-07-11 JP JP17077988A patent/JPH0220662A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223172A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | Daihen Corp | 消耗性電極自動ア−ク溶接方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006045395A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Seiko Polymer Corp | 印刷インキ用樹脂 |
| JP4734600B2 (ja) * | 2004-08-06 | 2011-07-27 | 星光Ｐｍｃ株式会社 | 印刷インキ用樹脂 |
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