JPH02206526A - Generating device of signal for controlling injection molder - Google Patents

Generating device of signal for controlling injection molder

Info

Publication number
JPH02206526A
JPH02206526A JP2625089A JP2625089A JPH02206526A JP H02206526 A JPH02206526 A JP H02206526A JP 2625089 A JP2625089 A JP 2625089A JP 2625089 A JP2625089 A JP 2625089A JP H02206526 A JPH02206526 A JP H02206526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern information
information
ejection
brightness
bsa
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2625089A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2633946B2 (en
Inventor
Terubumi Murata
村田 光史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETOU DENKI KK
Original Assignee
ETOU DENKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETOU DENKI KK filed Critical ETOU DENKI KK
Priority to JP2625089A priority Critical patent/JP2633946B2/en
Publication of JPH02206526A publication Critical patent/JPH02206526A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2633946B2 publication Critical patent/JP2633946B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent mold from being broken by a method wherein a means for inhibiting the use of ejecting process under the condition that the brightness of pre-ejection operating pattern information has a value, which is nearer to the brightness of the information in the address of after-ejection reference pattern information than the brightness of the information in the address of molded item holding region discriminating reference pattern information is provided. CONSTITUTION:When the brightness bQF'M of the information eQF'M in the address aQF'M of pre-ejection operating pattern information EQF' has a value, which is nearer to the brightness bSA'M of the information eSA'M in the address aSA'M of after-ejection reference pattern information ESA' than the brightness bSP'M(=(bSF'M+bSA'M)/2) of the molded item holding region discriminating reference pattern information eQF'M, signal ECl', which inhibits an injection molder from using ejection process, is outputted from a mold clamping control signal output means 36Cl. As a result, the damage of a first and second molds in the injection molder is avoided.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、互に共働する第1及び第2の型を用い、且つ
型締め、射出及び型開きの工程をその順に順次とって、
第1の型上に成形品を得、次に突出しの工程をとって、
第1の型上からそれに保持されている成形品を落下させ
る、という型締め、射出、型開き及び突出しの工程をそ
の順に順次とることを繰返す、という射出成形機を制御
するための制御信号を発生する射出成形機制御用信号発
生装置に関し、とくに、射出成形機を、成形品またはそ
の一部欠落片が第2の型の表面上に保持されていたり、
成形品が第1の型の表面上に落下せずに保持されていた
りしている状態で、型締めの工程をとらないように制御
することができる型締め制御信号を出力し、このため、
射出成形機を、第1及び第2の型のいずれか一方または
双方が破損に導かれる、というおそれがないように制御
させることができる、という射出成形機III御用信用
信号発生装置わる。
The present invention uses first and second molds that cooperate with each other, and sequentially performs the steps of mold clamping, injection, and mold opening in that order,
Obtain the molded product on the first mold, then take the ejection process,
A control signal for controlling an injection molding machine that repeats the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection in which the molded product held in the first mold is dropped from the top of the first mold in that order. Regarding the signal generation device for controlling the injection molding machine, in particular, the injection molding machine is used when a molded product or a partially missing piece thereof is held on the surface of the second mold,
A mold clamping control signal is output that can control the mold clamping process so that the mold clamping step is not performed in a state where the molded product is held without falling on the surface of the first mold.
The injection molding machine III trust signal generator is capable of controlling the injection molding machine in such a way that there is no fear that one or both of the first and second molds will be damaged.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、互に共働する第1及び第2の型を用い、且つ型締
め、射出及び型開きの工程をその順に順次とって、第1
の型上に成形品を得、次に突出しの工程をとって、第1
の型上からそれに保持されている成形品を落下させる、
という型締め、射出、型開き及び突出しの工程をその順
に順次とることを繰返す射出成形機が提案されている。 第1図A、B、C及びDは、そのような射出成形機(こ
れを符号1で示す)が順次とる型締め、射出、型開き及
び突出しの工程を模式的に示している。 射出成形機1がとる型締めの工程においては、第1図A
に示すように、固定台5A上に固定載置されている固定
型である型2Aに、可動台5B上に固定載置されている
型2Aに対しC対接・離間自在な可動型である型2Bが
対接している、という型締めの状態が得られる。この状
態は、型2Bを固定載置している可妨台5Bが型締め用
駆動手段4によって駆動されることによって得られる。 また、射出成形機1がとる射出の工程においては、第1
図Bに示すように、第1図へに示す上述した型締めの状
態で、材料源3から、成形品材料が、外部輸送管7及び
型2A内の内部輸送路6を介して、型2A及び2B間に
射出され、両型2A及び2B間に、成形品10が射出成
形されている状態が得られる。 さらに、射出成形機1がとる型開きの工程においては、
第1図Cに示すように、型2Bが、上述した型締め用駆
動手段4によって駆動されることによって、型2Aから
離間している型2B上に、射出成形された成形品10が
保持されている状態が得られる。 また、射出成形R1がとる突出しの工程においては、第
1図りに示すように、型2B内に設けた案内孔11内に
進退自在な突出用杆12が可動台5B上に設けられた突
出し用駆動手段14によって駆動されることによって、
型2B上に保持されていた成形品10が、型2B上から
突き落された状態が得られる。 上述した射出成形機1は、上述した型締め、射出、型開
き及び突出しの順次の工程をとって後、再度の型締め、
射出、型開き及び突出しの順次の工程をとるときに、後
者の順次の工程における型締めの工程を、成形品10ま
たはその一部欠落片が、型2Aの表面GA上に保持され
ていたり、成形品10が、型2Bの表面GB上から落下
せずに、型2Bの表面GB上に保持されている状態でと
ってはならない。 その理由は、もし、そのような状態で、射出成形機1が
、再度の型締め、射出、型聞き及び突出しの順次の工程
における型締めの工程をとれば、型2A上に保持されて
いる成形品またはその一部欠落片や、型2B上に残って
いる成形品10によって、型2A及び2Bのいずれか一
方または双方が破損に導かれる、というおそれを有する
からである。 このため、従来、第3図を伴って次に述べる射出成形機
制御用信号発生装置が提案されている。 すなわち、 ■ 上述した射出成形機1が、第1回目の型締め、射出
及び型開きの工程を順次とって後、第1回目の突出しの
工程をとるまでの期間において、型2Bの全表面領域G
Bを、その成形品保持領域MBに成形品10が基準成形
品として保持されている状態で撮像し、その撮像出力を
突出し#i基準II像出力ESFとして出力し、また、 ■ 射出成形R1が、第1回目(i=2.3.4・・・
・・・・・・)の型締め、射出及び型開きの工程を順次
とって後、第i回目の突出しの工程をとるまでの期間に
おいて、型2Bの全表面領域GBをfilm(glL、
その撮像出力を突出し前稼働撮像出力EQFとして出力
し、さらに、 ■ 射出成形!!11が、第i回目の型締め、射出、型
開き及び突出しの工程を順次とって後、第(i+1)回
目の型締めの工程をとるまでの期間において、型2Bの
全表面領域G8をIll像し、その撮像出力を突出し後
稼1111va像mfll出力EQAとして出力する、
という撮像手段21を有する。 また、上述した撮像手段21から出力される突出し前赫
準踊像出力ESFを入力し、突出し前成形品保持領域基
準パターン情報ESFP’を出力する突出し前成形品保
持領域稼働パターン情報出力手段22SFPを有する。 この場合、突出し前成形品保持領域基準パターン情報出
力手段22SFPは、突出し前基準九像出力ESFを、
切換スイッチ手段32の基準側接点Sを通じて入力する
が、成形品保持領域アドレス情報発生回路23からの成
形品保持領域アドレス情報ADによって制御されること
によって、突出し前成形品保持領域基準パターン情報E
SFP’ を出力する。 ここで、成形品保持領域アドレス情報ADは、■ 型2
Bの全表面領域GBが、第4図に示すように、それぞれ
アドレスaG1、aG2・・・・・・・・・によってア
ドレス付けされた多数の区分領域mG4、mG2・・・
・・・・・・からなり、そして、型2Bの全表面領域G
B内における成形品保持領域MBが、多数の区分領域m
G1、mG2・・・・・・・・・中の多数の区分領域(
それらをそれぞれmG 、mGb・・・・・・・・・と
する)にそれぞれ属している領域部mB3、mBb・・
・・・・・・・からなるとするとき、■ 区分領域mG
 1mGb・・・・・・・・・のアドレスaG 、aG
b・・・・・・・・・をそれぞれ表しているアドレス情
報部a△ 、aAb・・・・・・・・・からなる。 なお、第4図においては、型2Bの全表回頭I11!G
Bが、35個の区分領域mG1〜mG35からなり、そ
して、型2Bの成形品保持領域MBが、区分領域m G
  −m G 3 s  中の9個の区分領域mG 、
mG11、mG12、m G 1y、mG18、mG1
9、mG24、mG25、mG26  にそれぞれ属し
ている領域部m G a Sm G bs m G c
 1rr+Gd1mG3、mGf−mGa −mGh、
mG1 からなる場合を示している。 また、突出し前成形品保持領域基準パターン情報ESF
P’ は、■突出し館基準九像出力ESF上でみた上述
した区分領域mG  、mGb・・・・・・・・・の平
均ff1JBをそれぞれbsF  、bsFb・・・・
・・・・・とするとき、■上述したアドレスaQ2、a
Gb・・・・・・・・・をそれぞれ表わしているアドレ
スaSF’  、aSF’b・・・・・・・・・によっ
てそれぞれアドレス付けされ、且つ上述した平均輝度b
SF  1bSFb・・・・・・・・・をそれぞれ表し
ている情報eSF′ 、eSF′b・・・・・・・・・
がらなる。 さらに、上述した撮像手段21から出力される突出し前
核flillIlia像出力EQFを入力し、突出し前
成形品保持領域稼働パターン情報EQFPを出力する突
出し前成形品保持領域稼働パターン情報出力手段220
FPを有する。 この場合、成形品保持領域稼働パターン情報出力手段2
2QFPは、突出し前稼働踊像出力EQFを、切換スイ
ッチ手段32の稼働側接点Qと、スイッチ手段330F
とを通じて入力するが、上述した成形品保持領域アドレ
ス情報発生回路23からの上述した成形品保持領域アド
レス情報ADによって制御されることによって、突出し
前成形品保持領域稼働パターン情報EQFP’を出力す
る。 ここで、成形品保持領域稼働パターン情報EQFP’ 
は、■突出し前稼働撮像出力EQF上でみた上述した区
分領域m G 、 、m G 1.・・・・・・・・・
の平均輝度をそれぞれbQF 1bQFb・・・・・・
・・・とするとき、■上述したアドレスaG8、aGb
・・・・・・・・・をそれぞれ表しているアドレスaQ
F’  、aQF’1.・・・・・・・・・によってそ
れぞれアドレス付けされ、且つ上述した平均輝1ffl
bQF8、bQFb・・・・・・・・・をそれぞれ表し
ている情報eQF’  、eQF’ b・・・・・・・
・・からなる。 さらに、上述した撮像手段21から出力される突出し後
稼SaW出力EQAを入力し、突出し後成形品保持領域
稼働パターン情報EQAPを出力する突出し後成形品保
持領域稼働パターン情報出力手段22QAPを有する。 この場合、突出し後成形品保持領域稼働パターン情報出
力手段22QAPは、突出し後稼働躍像出力EQFを、
切換スイッチ手段32の稼働側接点Qと、スイッチ手段
33QAとを通じて入力するが、上述した成形品保持領
域アドレス情報発生回路23からの上述した成形品保持
領域アドレス情報ADによって制御lされることによっ
て、突出し後成形品保持領域稼働パターン情報E QA
 l” を出力する。 ここで、突出し後成形品保持領域稼働パターン情報E 
QA P’ は、■突出し後稼働躍像出力EQA上でみ
た上述した区分領域mG3、mGb・・・・・・・・・
の平均輝度をそれぞれbQA、bQAb・・・・・・・
・・とするとき、■上述したアドレスaG3、aGb・
・・・・・・・・をそれぞれ表しているアドレスaQA
′ 、aQA′b・・・・・・・・・によってそれぞれ
アドレス付けされ、且つ上述した平均輝度bQA  、
bQAb・・・・・・・・・をそれぞれ表している情報
eQA’  、eQA’b・・・・・・・・・からなる
。 また、突出し前成形品保持領域基準パターン情報出力手
段22SFPから出力される突出し前成形品保持領域基
準パターン情報F:SFP’と、突出し前成形品保持領
域稼働パターン情報出力手段22QFPから出力される
突出し前成形品保持領域稼働パターン情報EQFP’ 
とを入力し、射出成形機1が型締めの工程をとることを
許可するか禁止するかを表している第1の型締め制御信
号ECI’を出力する第1の型締め制御信号出力手段2
4C1を右する。 この場合、第1の型締め制御信号出力手段24CIは、 (△)[1]突出し館成形品保持領域基準パターン情報
ESFP’の情報esF’  、esFb・・・・・・
・・・がそれぞれ表している平均輝度bSF  、bS
F、・・・・・・・・・よりも予定値(これをΔbSu
とする)だけ高い輝度を、それぞれbsTU  %bS
TUb・・・・・・・・・とし、また■平均輝度bSF
 1bSFb・・・・・・・・・よりも予定値(これを
Δbs、>たけ低い輝度を、それぞれbsTL  、b
sT、   a Lb・・・・・・・・・とするとき、■突出し前成形品
保持領域稼働パターン情報EQFP’の情報eQF’ 
 、eQF’ b・・・・・・・・・がそれぞれ表して
いる平均輝度bQF  、bQF。 ・・・・・・・・・の全てが、それぞれlr1度bsT
U。 及びbSTLa間、bsTU、及びbsTL5間・・・
・・・・・・にある場合、■第1の型締め制御信号EC
I’を、射出成形機1が型締めの工程をとることを許可
する内容で出力し、しかしながら、 (B)[1]突出し前成形品保持領域稼働パターン情報
EQFP’の情報eQF’  、eQFb・・・・・・
・・・がそれぞれ表している平均輝度bQF’  、b
QF’b・・・・・・・・・中の1つの平均輝度を、一
般に、bQFNとするとき、■平均輝度bQFNが、輝
度bsTUN及びbsTL)1間にない場合、■第1の
型締めυ111I信号ECI’を、射出成形機1が型締
めの工程をとることを禁止する内容で出力する。 また、突出し前成形品保持領域基準パターン情報出力手
段22SEPから出力される突出し前成形品保持領域基
準パターン情報ESFP’と、突出し後成形品保持領域
稼働パターン情報出力手段22QAPから出力される突
出し後成形品保持領域稼働パターン情報EQAP’ と
を入力し、射出成形機1が型締めのJPi!をとること
を許可するか禁止するかを表している第2の型締め制御
信号EC2’ を出力する第2の型締め制御信号出力手
段24C2を有する。 この場合、第2の型締め制御信号出力手段24C2は、 (A)[1]突出し後成形品保持領域稼働パターン情報
EQAP’の情報eQA’  、eQAb・・・・・・
・・・がそれぞれ表している平均輝度bQAa 、bQ
Ab・・・・・・・・・の全てが、それぞれ上述した輝
度bSTUa及びbSTL、間、bsTU、及びbST
Lb間・・・制・・にない場合、■第2の型締め制御信
号EC2′を、射出成形機1に型締めの工程をとること
を許可する内容で出力し、しかしながら、 (8)[1]突出し後成形品保持領域稼働パターン情報
EQAP’の情報eQA’  、eQ△b・・・・・・
・・・がそれぞれ表している平均輝度bQA  、bQ
Ab・・・・・・・・・中の1つの平均輝度を、一般に
bQANとするとき、■平均輝度bQANが、上述した
輝度bsTLI8及びbSTLN間にある場合、■第2
の型締め制御信号EC2’を、射出成形機1が型締めの
工程をとることを禁止する内容で出力する。 以上が、従来提案されている射出成形機制御用信号発生
装置の構成である。 このような構成を有する従来の射出成形機制御用信号発
生装置によれば、次に述べる動作が得られる。 (イ)射出成形機1が、第1回目の型締め、射出及び型
開きの工程をその順に順次とって後、第1回目の突出し
の工程をとるまでの期間において、切換スイッチ手段3
2の稼働側接点Q、及びスイッチ手段33QF及び33
QAは聞いているが、切換スイッチ手段32の基準側接
点Sが閉じている状態で、撮像手段21によって、型2
Bの全表面領域GBを、それに成形品1oが基準形成体
として保持されている状態で[1させ、その撮像出力を
、切換スイッチ32の基準側接点Sを通じて、突出し前
基準R像出力ESFとして、突出し前成形吊保持領域L
1準パターン情報出力手段22SFPに入力させること
ができる。 (ロ)射出成形機1が、第1回目(ただし、=2.3.
4・・・・・・・・・)の型締め、射出及び型開きの工
程を順次とって後、第1回目の突出しの工程をとるまで
の期間において、切換スイッチ手段32の基準側接点S
及びスイッチ手段33QAは開いているが、切換スイッ
チ手段32の稼働側接点Q及びスイッチ手段33QFが
閉じている状態で、撮像手段21によって、型2Bの全
表回頭t4GBを撮像させ、そのWi像出力を、切換ス
イッチ手段32の稼働側接点Q及びスイッチ手段330
Fを通じて、突出し前稼動ms出力EQFとして、突出
し前成形品保持領域稼働パターン情報出力手段22QF
Pに入力させることができる。 (ハ)射出成形機1が、第1回目(ただし、=2.3.
4・・・・・・・・・)の型締め、射出、型開き及び突
出しの工程をその順に順次とって後、第(i+1)回目
の型締めの工程をとるまでの期間において、切換スイッ
チ手段32の基準側接点S及びスイッチ手段330Fは
開いているが、切換スイッチ手段32の稼働側接点Q及
びスイッチ手段33QAが閉じている状態で、撮像手段
21によって、型2Bの全表回頭WLGBを撮像させ、
その撮像出力を、切換スイッチ手段32の稼働側接点Q
及びスイッチ手段33QAを通じて、突出し後稼働la
像出力EQAとして、突出し後成形品保持領域稼働パタ
ーン情報出力手段22QAPに入力させることができる
。 (ニ)[1]上述したように、射出成形機1が、第1回
目の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順次とっ
て後、第1回目の突出しの工程をとるまでの期間におい
て、突出し前成形吊保持gAiI!!基準パターン情報
出力手段22SFPに突出し前基準1lGB!出力ES
Fを入力させることができ、また、上述したように、射
出成形機1が、第1回目の型締め、射出及び型開きの工
程を順次とって侵、第1回目の突出しの工程をとるまで
の期間において、突出し前成形品保持領域稼働パターン
情報出力手段22QFPに突出し前稼働撮像出力EQF
を入ノjさせることができるので、■射出成形機1が、
第1回目の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順
次とり、そして、撮像手段21からの突出し前稼働撮像
出力EQFを突出し前成形品保持領域稼働パターン情報
出力手段220FPに入力させて後、第(i+1)回目
の型締めの工程をとるまでの期間において、■突出し前
成形品保持領域基準パターン情報出力手段22SFPか
ら、それに記憶機能を有せしめておくことによつC1前
述した突出し前成形品保持領域基準パターン情報ESF
P’ を出力させることができるとともに、突出し前成
形品保持領域稼働パターン情報出力手段22QFPから
、それに記憶機能を有せしめておくことによって、前述
した突出し前成形品保持領域稼鋤パターン情報E Q 
F P’ を出力させることができ、そして、それら突
出し前成形品保持領域基準パターン情報ESFP’及び
突出し前成形品保持領域稼働パターン情報EQFP’を
、第1の型締め制御信号出力手段24C1に入力させる
ことができる。 (ホ)[1]上述したように、射出成形機1が、第1回
目の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順次とっ
て後、第1回目の突出しの工程をとるまでの期間におい
て、突出し前成形品保持領域基準パターン情報出力手段
228FPに突出し前基準!li像出力ESFを入力さ
せることができ、また、上述したように、射出成形機1
が、第1回目の型締め、射出、型開き及び突出しの工程
をその順に順次とって後、第(i+1)回目の型締め、
射出、型聞き及び突出しの順次の工程における型締めの
工程をとるまでの期間において、突出し後成形品保持領
域稼働パターン情報出力手段22QAPに突出し後稼働
囮像出力EQAを入力させることができるので、■射出
成形機1が、第1回目の型締め、射出、型開き及び突出
しの工程をその順に順次とり、そして、撮像手段21か
らの突出し後稼働囮像出力EQAを突出し後成形品保持
領域稼働パターン情報出力手段22QAPに入力させて
後、第(1+1)回目の型締め、射出、型開き及び突出
しの順次の工程における型締めの工程をとるまでの期間
において、■突出し前成形品保持領域基準パターン情報
出力手段22SFPから、それに記憶機能を有せしめて
おくことによって、前述した突出し前成形品保持領域基
準パターン情報ESFP’を出力さけることができると
ともに、突出し後成形品保持領域稼動パターン情報出力
手段22QAPから、それに記憶機能を有せしめておく
ことによって、前述した突出し前成形品保持領域稼働パ
ターン情報EQAP′を出力さけることができ、そして
、それら突出し前成形品保持領域基準パターン情報ES
FP’及び突出し前成形品保持領域稼働パターン情報E
QAP’を、第2の型締め制御信号出力手段24C2に
入力さけることができる。 (へ)[1]上述したように、射出成形111が、第1
回目の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順次と
り、そして、撮像手段21からの突出し前核*m像出力
EQFを突出し前成形品保持領域稼働パターン情報出力
手段22QFPに入力させて後、第(i+1)回目の型
締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程における型
締めの工程をとるまでの期間において、第1の型締め制
御信号出力手段24C1に、突出し前成形品保持領域基
準パターン情報出力手段22SFPからの突出し前成形
品保持領域18Q−パターン情報ESFP’ と、突出
し前成形品保持領域稼働パターン情報出力手段22QF
Pからの突出し前成形品保持領域稼働パターン情報EQ
FP’ とを入力さ「ることができるので、■射出成形
機1が、第1回目の型締め、射出及び型開きの工程をそ
の順に順次とり、そして、撮像手段21からの突出し前
稼働撮像出力EQFを突出し前成形品保持領域稼働パタ
ーン情報出力手段22QFPに入力させて後、第(1−
ト1)回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の
工程における型締めの工程をとるまでの期間において、
前述した第1の型締め制御信号EC1’ を、射出成形
[1の駆動手段14に、その制御信号として出力させる
ことができる。 (ト)[1]上述したように、射出成形R1が、第1回
目の型締め、射出、型開き及び突出しの工程をその順に
順次とり、そして、1111手段21からの突出し侵稼
動撤像出力EQAを突出し後成形品保持領域稼働パター
ン情報出力手段22QAPに入力させて後、第<i+1
)回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程
における型締めの工程をとるまでの期間において、第2
の型締め制御信号出力手段24C2に、突出し前成形品
保持領域基準パターン情報出力手段22SFPからの突
出し前成形品保持領域基準パターン情報ESFP’ と
、突出し後成形品保持領域稼働パターン情報出力手段か
らの突出し後成形品保持領域稼働パターン情報EQAP
’ とを入力させることができるので、■射出成形機1
が、第1回目の型締め、射出、型開き及び突出しの工程
をその順に順次とり、そして、撮像手段21からの突出
し後接#Jlil出力EQAを突出し後成形品保持領域
稼働パターン情報出力手段22QAPに入力させて後、
第(+1)回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順
次の工程における型締めの工程をとるまでの期間におい
て、■前述した第2の型締め制御信号EC2’を、射出
成形機1の駆動手段14に、その制御信号として出力さ
せることができる。 (ヂ)[1]上述したように、射出成形機1が、第1回
目の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順次とり
、そして、撮像手段21からの突出し前稼働撮像出力E
QFを突出し前成形品保持領域稼働パターン情報出力手
段220FPに入力させて後、第(i+1)回目の型締
め、射出、型開き及び突出しの順次の工程における型締
めの工程をとるまでの期間において、第1の型締め制御
信号出力手段24C1から、第1の型締め制御信号EC
I’を、射出成形機1の駆動手段14に出力さ「ること
ができるので、■射出成形機1が、第1回目の型締め、
射出、型開き及び突出しの工程を順次とり、そして、撮
像手段21からの突出し前稼働11iit(gl出力E
QFを突出し前成形品保持領域稼働パターン情報出力手
段22QFPに入力さゼて後、ff1(i+1)回目の
型締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程における
型締めの工程をとるまでの期間において、第1の型締め
制御信号ECI’ によって、その第1の型締め制御信
号EC1’が、射出成形機1が型締め工程をとることを
許可する内容を有している場合、射出成形機1を、第(
i+1)回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次
の工程における型締めの工程をとるように制御させるこ
とができ、また、第1の型締め制御信号EC1が、射出
成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容を有
している場合、射出成形機1を、第(i+1)回目の型
締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程における型
締めの工程をとらないように制御させることができる。 (す)[1]上述したように、射出成形機1が、第1回
目の型締め、射出、型聞き及び突出しの工程をその順に
順次とり、そして、fII&手段21からの突出し後稼
働撮像出力EQAを突出し後成形品保持領域稼働パター
ン情報出力手段22QAPに人力させて後、第(i+1
)回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程
における型締めの工程をとるまでの期間において、第2
の型締め制御信号出力手段24C2から、第2の型締め
制御信号EC2’を、射出成形機1の駆動手段14に出
力させることができるので、■射出成形機1が、第1回
目の型締め、射出、型開き及び突出しの工程を順次とり
、そして、fI像手段21からの突出し後稼働撮像出力
EQAを突出し後成形品保持領域稼働パターン情報出力
手段22QAPに入力させて後、第(i+i)回目の型
締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程における型
締めの工程をとるまでの期間において、第2の型締め制
御信号EC2によって、その第2の型締め制御信号EC
2’が、射出成形機1が型締め工程をとることを許可す
る内容を有している場合、射出成形機1を、第(i+1
)回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程
における型締めの工程をとるように制御させることがで
き、また、第2の型締め制御信号EC2’が、射出成形
機1が型締めの工程をとることを禁止する内容を有し
Conventionally, a first mold and a second mold are used which cooperate with each other, and the steps of mold clamping, injection and mold opening are sequentially performed in that order.
The molded product is obtained on the mold, and then the ejection process is performed, and the first
dropping the molded product held in it from above the mold,
An injection molding machine has been proposed that repeats the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection in that order. FIGS. 1A, B, C, and D schematically show the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection sequentially performed by such an injection molding machine (indicated by reference numeral 1). In the mold clamping process taken by the injection molding machine 1, Fig. 1A
As shown in the figure, a fixed mold 2A fixedly mounted on a fixed table 5A is a movable mold that can freely come into contact with and separate from the mold 2A fixedly mounted on a movable table 5B. A clamped state in which the molds 2B are in contact with each other is obtained. This state is obtained by driving the movable stand 5B on which the mold 2B is fixedly mounted by the mold clamping driving means 4. In addition, in the injection process taken by the injection molding machine 1, the first
As shown in FIG. B, in the above-described mold clamping state shown in FIG. and 2B, and a state is obtained in which the molded product 10 is injection molded between both molds 2A and 2B. Furthermore, in the mold opening process taken by the injection molding machine 1,
As shown in FIG. 1C, the mold 2B is driven by the above-mentioned mold clamping driving means 4, so that the injection molded product 10 is held on the mold 2B which is spaced apart from the mold 2A. This results in a state where In addition, in the protrusion step taken by injection molding R1, as shown in the first diagram, an ejection rod 12 that can move forward and backward into a guide hole 11 provided in the mold 2B is provided on a movable base 5B. By being driven by the driving means 14,
A state is obtained in which the molded product 10 held on the mold 2B is pushed down from above the mold 2B. The above-described injection molding machine 1 performs the above-described sequential steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection, and then re-clamping the mold,
When performing the sequential steps of injection, mold opening, and ejection, the mold clamping step in the latter sequential step is performed while the molded product 10 or a partially missing piece thereof is held on the surface GA of the mold 2A, The molded article 10 must not fall from the surface GB of the mold 2B and must not be taken while being held on the surface GB of the mold 2B. The reason is that if, in such a state, the injection molding machine 1 performs the mold clamping process in the sequential process of mold clamping again, injection, mold ejection, and ejection, the mold 2A will be held on the mold 2A. This is because there is a risk that one or both of the molds 2A and 2B may be damaged by the molded product or a partially missing piece thereof or the molded product 10 remaining on the mold 2B. For this reason, a signal generating device for controlling an injection molding machine has been proposed, which will be described below with reference to FIG. That is, during the period after the injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps until the first ejection step, the entire surface area of the mold 2B is G
B is imaged with the molded product 10 being held as a reference molded product in the molded product holding area MB, and the imaging output is projected and output as #i reference II image output ESF, and ■ Injection molding R1 is , the first time (i=2.3.4...
After the mold clamping, injection, and mold opening steps (...) are performed sequentially until the i-th ejection step is performed, the entire surface area GB of the mold 2B is covered with a film (glL,
The imaging output is ejected and output as the pre-operation imaging output EQF, and furthermore, ■ Injection molding! ! 11, the entire surface area G8 of the mold 2B is image, and then outputs the imaging output as the output EQA.
It has an imaging means 21 called . Further, a pre-ejection molded product holding area operating pattern information output unit 22SFP is provided which inputs the pre-ejection molded product holding area reference pattern information ESFP' by inputting the ejected pre-protrusion semi-dancing image output ESF output from the above-mentioned imaging unit 21. have In this case, the pre-ejection molded product holding area reference pattern information output means 22SFP outputs the pre-ejection reference nine image output ESF,
The pre-ejection molded product holding area reference pattern information E is input through the reference side contact S of the changeover switch means 32 and is controlled by the molded product holding area address information AD from the molded product holding area address information generation circuit 23.
Output SFP'. Here, the molded product holding area address information AD is ■ Mold 2
The total surface area GB of B is divided into a number of segmented areas mG4, mG2, . . . , respectively addressed by addresses aG1, aG2, .
..., and the total surface area G of type 2B
The molded product holding area MB in B is divided into a large number of divided areas m
G1, mG2...... Many divided areas (
Let them be mG, mGb, etc.), respectively) area parts mB3, mBb...
When it consists of ......, ■ Segmented area mG
1mGb・・・・・・・・・Address aG, aG
It consists of address information parts a△ and aAb, respectively representing b. In addition, in FIG. 4, the entire front rotation I11! of type 2B is shown. G
B consists of 35 segmented regions mG1 to mG35, and the molded product holding region MB of mold 2B is segmented region mG
- 9 segmented regions mG in m G 3 s,
mG11, mG12, mG1y, mG18, mG1
9. Regions belonging to mG24, mG25, mG26 respectively m Ga Sm G bs m G c
1rr+Gd1mG3, mGf-mGa-mGh,
The case consisting of mG1 is shown. In addition, pre-ejection molded product holding area reference pattern information ESF
P' is the average ff1JB of the above-mentioned segmented areas mG, mGb, etc., viewed on the ESF, bsF, bsFb, etc., respectively.
..., then ■ the above address aQ2, a
Addressed by addresses aSF' and aSF'b, respectively representing Gb......, and the above-mentioned average brightness b.
SF 1bSFb...... Information representing eSF', eSF'b......
It becomes empty. Further, a pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 220 inputs the protrusion front nucleus flillIlia image output EQF outputted from the above-mentioned imaging means 21 and outputs pre-ejection molded product holding area operation pattern information EQFP.
Has FP. In this case, the molded product holding area operation pattern information output means 2
2QFP outputs the pre-ejection working dance image output EQF to the working side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 330F.
However, under the control of the molded product holding area address information AD from the molded product holding area address information generation circuit 23, the pre-ejection molded product holding area operation pattern information EQFP' is output. Here, molded product holding area operation pattern information EQFP'
is the above-mentioned segmented area m G , , m G 1. as seen on the operating imaging output EQF before ejection.・・・・・・・・・
The average brightness of bQF 1bQFb...
..., then ■ the above addresses aG8, aGb
Address aQ representing ・・・・・・・・・
F', aQF'1. . . . respectively addressed by and the above-mentioned average brightness 1ffl
Information representing bQF8, bQFb, etc., respectively eQF', eQF' b...
Consists of... Furthermore, it has a post-ejection molded product holding area operation pattern information output unit 22QAP that inputs the post-ejection work SaW output EQA output from the above-mentioned imaging unit 21 and outputs post-ejection molded product holding area operation pattern information EQAP. In this case, the post-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QAP outputs the post-ejection operation dynamic output EQF,
It is input through the operation side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 33QA, and is controlled by the above-mentioned molded product holding area address information AD from the above-mentioned molded product holding area address information generation circuit 23. Molded product holding area operation pattern information after ejection E QA
Here, the molded product holding area operation pattern information E after ejection is output.
QA P' is the above-mentioned segmented area mG3, mGb as viewed on EQA after ejection.
The average luminance of bQA, bQAb...
..., then ■ the above-mentioned addresses aG3, aGb・
Addresses aQA each representing ......
' , aQA'b . . . and the above-mentioned average brightness bQA ,
It consists of information eQA', eQA'b, . . ., representing bQAb, . . ., respectively. In addition, pre-ejection molded product holding area standard pattern information F:SFP' output from the pre-ejection molded product holding area reference pattern information output means 22SFP and ejection molded product holding area operating pattern information output means 22QFP output from the pre-ejection molded product holding area operating pattern information output means 22QFP. Pre-molded product holding area operation pattern information EQFP'
and a first mold clamping control signal output means 2 which outputs a first mold clamping control signal ECI' indicating whether to permit or prohibit the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process.
Turn 4C1 to the right. In this case, the first mold clamping control signal output means 24CI outputs (Δ) [1] Information esF', esFb, etc. of the protrusion molded product holding area reference pattern information ESFP'.
The average brightness bSF, bS represented by ..., respectively
F, .........more than the planned value (this is ΔbSu
bsTU %bS
TUb......and ■average brightness bSF
1bSFb......The planned value (this is Δbs, and the luminance much lower than that is bsTL, b, respectively)
When sT, a Lb......, ■Information eQF' of pre-ejection molded product holding area operating pattern information EQFP'
, eQF' b . . . represent the average brightness bQF, bQF, respectively. All of ...... are each lr1 degree bsT
U. and between bSTLa, bsTU, and bsTL5...
......, ■first mold clamping control signal EC
I' is output with content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process, and (B) [1] Information eQF', eQFb, eQFb, [1] Pre-ejection molded product holding area operation pattern information EQFP'.・・・・・・
... respectively represent the average brightness bQF', b
When the average brightness of one of QF'b is generally bQFN, ■If the average brightness bQFN is not between the brightness bsTUN and bsTL), ■The first mold clamping The υ111I signal ECI' is output with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. In addition, pre-ejection molded product holding area reference pattern information ESFP' output from the pre-ejection molded product holding area reference pattern information output means 22SEP and post-ejection molding output from the post-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QAP. Input the product holding area operation pattern information EQAP', and the injection molding machine 1 closes the mold JPi! It has a second mold clamping control signal output means 24C2 that outputs a second mold clamping control signal EC2' indicating whether to permit or prohibit the mold clamping. In this case, the second mold clamping control signal output means 24C2 outputs (A) [1] Information eQA', eQAb, etc. of the post-ejection molded product holding area operating pattern information EQAP'.
The average brightness bQAa, bQ represented by ..., respectively
All of Ab...... have the above-mentioned luminances bSTUa and bSTL, bsTU, and bST, respectively.
If there is no control between Lb and Lb, ■ output the second mold clamping control signal EC2' with content that permits the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process; however, (8) [ 1] Post-ejection molded product holding area operation pattern information EQAP' information eQA', eQ△b...
The average brightness bQA, bQ represented by ..., respectively
When the average brightness of one of Ab....... is generally bQAN, ■If the average brightness bQAN is between the above-mentioned brightness bsTLI8 and bSTLN, ■Second
The mold clamping control signal EC2' is outputted with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. The above is the configuration of the conventionally proposed signal generating device for controlling an injection molding machine. According to the conventional signal generating device for controlling an injection molding machine having such a configuration, the following operation can be obtained. (a) During the period after the injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order until the first ejection step, the changeover switch means 3
2 operating side contact Q, and switch means 33QF and 33
Although the QA is being heard, when the reference side contact S of the changeover switch means 32 is closed, the image pickup means 21 detects the mold 2.
The entire surface area GB of B is set to [1] with the molded product 1o being held as a reference object, and the imaging output is sent as the pre-ejection reference R image output ESF through the reference side contact S of the changeover switch 32. , pre-extrusion forming suspension holding area L
The information can be input to the first quasi-pattern information output means 22SFP. (b) The injection molding machine 1 is used for the first time (however, =2.3.
During the period after the mold clamping, injection, and mold opening steps (4...) are sequentially performed until the first ejection step is performed, the reference side contact S of the changeover switch means 32
Although the switch means 33QA is open, the working side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 33QF are closed, the imaging means 21 images the entire front rotation t4GB of the mold 2B, and outputs the Wi image. , the working side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 330
Through F, the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QF is used as the pre-ejection operation ms output EQF.
P can be input. (c) Injection molding machine 1 is used for the first time (however, =2.3.
During the period after performing the mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps (4...) in that order, and before taking the (i+1)th mold clamping step, the changeover switch is pressed. The reference side contact S of the means 32 and the switch means 330F are open, but the operating side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 33QA are closed, and the imaging means 21 captures the full front rotation WLGB of the mold 2B. Let the image be taken,
The imaging output is transferred to the working side contact Q of the changeover switch means 32.
and through the switch means 33QA, the operation la after ejection is activated.
The image output EQA can be input to the post-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QAP. (D) [1] As mentioned above, the period from when the injection molding machine 1 performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order until it takes the first ejection step. In, the pre-extrusion molding suspension gAiI! ! The reference pattern information output means 22SFP has a pre-projected reference 11GB! Output ES
F can be input, and as described above, the injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps until it takes the first ejection step. During the period, the pre-ejection operation image output EQF is sent to the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QFP.
■Injection molding machine 1 can
After performing the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order, and inputting the pre-ejection operation imaging output EQF from the imaging means 21 to the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 220FP, , during the period up to the (i+1)th mold clamping step, the pre-ejection molded product holding area standard pattern information output means 22SFP is provided with a memory function. Molded product holding area reference pattern information ESF
In addition to being able to output the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QFP, by providing it with a storage function, the above-mentioned pre-ejection molded product holding area operation pattern information EQ can be outputted.
F P' can be output, and the pre-ejection molded product holding area reference pattern information ESFP' and the pre-ejection molded product holding area operation pattern information EQFP' are input to the first mold clamping control signal output means 24C1. can be done. (E) [1] As mentioned above, the period during which the injection molding machine 1 takes the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order until it takes the first ejection step. , the pre-ejection molded product holding area reference pattern information output means 228FP is displayed as the pre-ejection reference! The li image output ESF can be input, and as described above, the injection molding machine 1
However, after the first mold clamping, injection, mold opening and ejection steps are performed in that order, the (i+1)th mold clamping,
Since the post-ejection working decoy image output EQA can be input to the post-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QAP during the period before the mold clamping process in the sequential steps of injection, mold tapping, and ejection, ■The injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, mold opening, and ejection processes in that order, and after ejecting the decoy image output EQA from the imaging means 21, the molded product holding area starts operating. During the period after the pattern information is input to the pattern information output means 22QAP and until the mold clamping step in the (1+1)th mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps is taken, ■Pre-ejection molded product holding area standard By providing the pattern information output means 22SFP with a storage function, it is possible to avoid outputting the above-mentioned pre-ejection molded product holding area reference pattern information ESFP', and also to output the post-ejection molded product holding area operation pattern information output means. By providing the 22QAP with a memory function, it is possible to avoid outputting the aforementioned pre-ejection molded product holding area operating pattern information EQAP', and to output the pre-ejection molded product holding area reference pattern information ES.
FP' and pre-ejection molded product holding area operation pattern information E
QAP' can be input to the second mold clamping control signal output means 24C2. (f) [1] As mentioned above, the injection molding 111
After performing the mold clamping, injection and mold opening steps in that order, and inputting the pre-ejection nucleus*m image output EQF from the imaging means 21 to the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QFP. , in the (i+1)th mold clamping, injection, mold opening, and ejection sequential steps, the first mold clamping control signal output means 24C1 controls the pre-ejection molded product holding area. The pre-ejection molded product holding area 18Q-pattern information ESFP' from the reference pattern information output means 22SFP and the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QF.
Molded product holding area operation pattern information EQ before ejection from P
FP' can be input, so that the injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening processes in that order, and then captures an image of the operation before ejection from the imaging means 21. After inputting the output EQF to the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QFP,
G1) During the period before taking the mold clamping process in the sequential process of the second mold clamping, injection, mold opening and ejection,
The aforementioned first mold clamping control signal EC1' can be outputted to the driving means 14 of the injection molding device 1 as its control signal. (G) [1] As described above, the injection molding R1 sequentially performs the first mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps in that order, and then outputs the ejection movement image removal output from the ejection means 21. After ejecting EQA and inputting it to the molded product holding area operation pattern information output means 22QAP,
) During the period before taking the mold clamping step in the sequential steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection, the second
The mold clamping control signal output means 24C2 receives pre-ejection molded product holding area reference pattern information ESFP' from the pre-ejection molded product holding area reference pattern information output means 22SFP and post-ejection molded product holding area operating pattern information output means. Molded product holding area operation pattern information after ejection EQAP
' can be entered, so ■Injection molding machine 1
The process of first mold clamping, injection, mold opening, and ejection is carried out in that order, and the ejection post-ejection #Jlil output EQA from the imaging means 21 is outputted by the post-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QAP. After inputting
During the period before taking the mold clamping step in the (+1)th mold clamping, injection, mold opening and ejection steps, the second mold clamping control signal EC2' described above is The driving means 14 can be outputted as its control signal. (di) [1] As described above, the injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order, and the pre-ejection operation image output E from the imaging means 21
In the period after inputting the QF into the pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 220FP and before taking the mold clamping process in the sequential process of the (i+1)th mold clamping, injection, mold opening, and ejection. , the first mold clamping control signal EC from the first mold clamping control signal output means 24C1.
I' can be outputted to the driving means 14 of the injection molding machine 1, so that the injection molding machine 1 can perform the first mold clamping,
The steps of injection, mold opening, and ejection are performed sequentially, and the pre-ejection operation 11iit (gl output E
Period after ejecting QF and inputting it into the pre-molded product holding area operating pattern information output means 22QFP until taking the mold clamping step in the sequential steps of ff1 (i+1) mold clamping, injection, mold opening, and ejection. In the first mold clamping control signal ECI', if the first mold clamping control signal EC1' has content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process, the injection molding machine 1, the th (
The injection molding machine 1 can be controlled to take the mold clamping step in the sequential steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection (i+1), and the first mold clamping control signal EC1 causes the injection molding machine 1 to If there is a content that prohibits the tightening process, the injection molding machine 1 will not perform the mold clamping process in the sequential processes of (i+1)th mold clamping, injection, mold opening, and ejection. It can be controlled as follows. (S) [1] As described above, the injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, mold clearance, and ejection processes in that order, and then outputs an operation image after ejection from the fII & means 21. After ejecting the EQA, the molded product holding area operating pattern information output means 22QAP is manually operated, and then the (i+1
) During the period before taking the mold clamping step in the sequential steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection, the second
The second mold clamping control signal EC2' can be output from the mold clamping control signal output means 24C2 to the driving means 14 of the injection molding machine 1, so that the injection molding machine 1 can perform the first mold clamping. , the steps of injection, mold opening, and ejection are sequentially performed, and the post-ejection operation image output EQA from the fI imaging means 21 is inputted to the post-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QAP, and then the (i+i)th In the period before taking the mold clamping step in the sequential mold clamping, injection, mold opening and ejection steps, the second mold clamping control signal EC2 is used to control the second mold clamping control signal EC2.
2' has content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process, the injection molding machine 1 is
), the injection molding machine 1 can be controlled to perform the mold clamping process in the sequential process of injection, mold opening, and ejection. Contains content that prohibits the tightening process.


いる場合、射出成形機1を、第(i+1)回目の型締め
、射出、型開き及び突出しの順次の工程における型締め
の工程をとらないように制御させることができる。 以上のことから、第3図に示す従来の射出成形機制御用
信号発生装置の場合、■第1の型締め制御信号出力手段
24C1からの第1の型締め制御信号ECI’が、射出
成形811が型締めの工程をとることを許可するまたは
禁止する内容で得られるために用いた、前述の予定値Δ
bSo及びΔbS1を、予め適当に選定しておけば、■
(1)射出成形11が第1回目の型締め、射出及び型開
きの工程を順次とって後、第1回目の突出しの工程をと
るまでの期間において、M1像手段21によって、型2
Bの全表面領域GBを撮像するときに、型2Aの表面G
A上の、少なくとも型2Bの成形品保持領域MBに対応
する領域MAに、成形品10またはその一部欠落片を保
持していない場合、(11)第1の型締め制御信号EC
I’ が、射出成形機1が型締めの工程をとることを許
可する内容で得られ、また、■(i)1)J出成形機1
が第1回目の型締め、射出及び型開きの工程を順次とっ
て後、第1回目の突出しの工程をどるまでの期間におい
て、lli!像手段21によって、型2Bの全表回頭i
I!l1GBをIla像するときに、型2Aの表面GA
上の、少なくとも型2Bの成形品保持領f4MBに対応
する領域M△に、成形品またはその一部切欠片を、射出
成形機1が第(i+1)回目の型締め、射出、型聞き及
び突出しの順次の工程における型締めの工程をとるとき
に保持していない場合、(11)第1の型締め制御信号
EC1’が、射出成形機1が型締めの工程をとることを
許可する内容で得られるので、■第1の型締め制御信号
出力手段24C1からの第1の型締め制御信号EC1′
によって、射出成形機1を、それが、第(i+1)回目
の型締めの工程を、成形品10またはその一部欠落片が
型2A上の少なくとも型2Bの成形品保持領域MBに対
応する領域MAに保持されている状態で、とらせないよ
うに、制御させることができ、よって、この分、射出成
形機1の型2A及び2Bのいずれか一方または双方が破
損に導かれるおそれを有しない。 また、■上述したように、第2の型締め制御信号出力手
段24C2からの第2の型締め制御信号EC2’が、射
出成形機1が型締めの工程をとることを許可するまたは
禁止する内容を有して得られるために用いた、#述の予
定値ΔbS 及びΔbSLの値を、予め適当に選定して
おけば、■(1)射出成形機1が第i回目の型締め、射
出、型聞き及び突出しの工程を順次とって後、第(i+
1)回目の型締めの工程をとるまでの期間において、f
il像手段21によって、型2Bの全表面鋼ll1tG
BをN像するときに、型2Bの成形品保持領域MB上に
、成形品10を残していない場合、(11)第1の型締
め制御信号EC2’ が、射出成形!fi1が型締めの
工程をとることを許可する内容で得られ、また、■(1
)射出成形機1が第i回目の型締め、射出、型開き及び
突出しの工程を順次とって後、第(i+1)回目の突出
しの工程をとるまでの期間において、撮像手段21によ
って、型2Bの全表面領域GBを’a@するとぎに、成
形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上像保持れて
いるか、型2Bの表面GB上の成形品保持領域MB以外
の領域に成形品保持領域MB内に臨んで保持されている
場合、(ii、 )第2の型締め制御信号EC2’が、
射出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容
で得られるので、■第2の型締め制御信号出力手段24
C2からの第2の型締め制御信号EC2’ によって、
射出成形機1を、成形品10が、型2Bの表面領域GB
上に、少なくとも一部が成形品保持領域MB内に臨んで
保持されている状態で、第(i+1)回目の型締めの工
程をとらせないように、制御させることができ、よって
、この分、射出成形機1の型2Δ及び2Bのいずれか一
方または双方が破損に導かれるおそれを有しない。 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、第3図に示す従来の射出成形機υ制御用
信号発生装置の場合、成形品保持領域アドレス情報発生
回路23を用意しなければならt5いとともに、射出成
形811において、それに用いる型2A及び2Bの組を
、型2Bの成形品保持領域MSの型2B上の位置、形状
、面積などが変更している相に代えた場合、型2Bの成
形品保持領域M8の区分領域mQ  、mQ。 ・・・・・・・・・のアドレスaG、aGb・・・・・
・・・・が内容的に変更する(a、b・・・・・・・・
・の値が変更する)ので、これに応じて、成形品保持領
域アドレス情報発生回路23を、それから出力される成
形品保持領域アドレス情報ADの情報gAe2、e A
 b・・・・・・・・・が、この場合の型2Bの成形品
保持領域の区分領域rTIQ  、mGb・・・・・・
・・・のアドレスaG  5aGb・・・・・・・・・
をそれぞれ表している内容を有するように、設定し直さ
なければならない。 また、このように成形品保持領域アドレス情報発生回路
23を設定し直さなtプればならないことから、それに
入手を必要とするとともに、成形品保持領域アドレス情
報ADに、アドレス内容的に誤りが生じ、このため、第
1及び第2の型締め制御信号EC1’及びEC2’が誤
った内容で得られ、よって、型2A及び2Bのいずれか
一方または双方が破損に導かれる、おそれを有するよう
に射出成形n1が制御されるなどの欠点を有していた。 よって、本発明は上述した欠点のない、新規な射出成形
機制御用信号発生装置を提案せんどするものである。
[
In this case, the injection molding machine 1 can be controlled so as not to perform the mold clamping step in the sequential steps of the (i+1)th mold clamping, injection, mold opening, and ejection. From the above, in the case of the conventional injection molding machine control signal generator shown in FIG. The above-mentioned planned value Δ was used to obtain the content of permitting or prohibiting the mold clamping process.
If bSo and ΔbS1 are appropriately selected in advance, ■
(1) During the period after the injection molding 11 sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps until the first ejection step, the M1 imaging means 21
When imaging the entire surface area GB of mold B, the surface G of mold 2A
If the molded product 10 or a partially missing piece thereof is not held in at least the area MA corresponding to the molded product holding area MB of the mold 2B on A, (11) the first mold clamping control signal EC
I' is obtained with content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process, and ■ (i) 1) J injection molding machine 1
In the period after the first mold clamping, injection, and mold opening steps are performed sequentially until the first ejection step is completed, lli! By the imaging means 21, the entire front rotation i of the type 2B is
I! When Ila image l1GB, surface GA of type 2A
The injection molding machine 1 places the molded product or a partially cut-out piece thereof in the area MΔ corresponding to at least the molded product holding area f4MB of the mold 2B on the (i+1)th mold clamping, injection, mold opening, and ejection. (11) If the first mold clamping control signal EC1' is not held when performing the mold clamping process in the sequential processes of Therefore, ■ the first mold clamping control signal EC1' from the first mold clamping control signal output means 24C1
Accordingly, the injection molding machine 1 performs the (i+1)th mold clamping process in an area where the molded product 10 or a partially missing piece thereof corresponds to the molded product holding area MB of at least the mold 2B on the mold 2A. It can be controlled so as not to be removed while being held by the MA, and therefore, there is no risk of damage to either or both of the molds 2A and 2B of the injection molding machine 1. . In addition, as described above, the second mold clamping control signal EC2' from the second mold clamping control signal output means 24C2 allows or prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. If the expected values ΔbS and ΔbSL described in # above are appropriately selected in advance, (1) the injection molding machine 1 can perform the i-th mold clamping, injection, After sequentially performing the molding and protruding steps, the (i+
1) During the period until the second mold clamping step, f
By the il imaging means 21, the entire surface steel ll1tG of type 2B is
When the molded product 10 is not left on the molded product holding area MB of the mold 2B when forming the N image of B, (11) the first mold clamping control signal EC2' indicates that the injection molding! It is obtained with content that allows fi1 to take the mold clamping process, and ■(1
) During the period after the injection molding machine 1 sequentially performs the i-th mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps until the (i+1)-th ejection step, the imaging means 21 detects the mold 2B. Then, the molded product 10 is held on the molded product holding area MB of the mold 2B, or the molded product 10 is molded in an area other than the molded product holding area MB on the surface GB of the mold 2B. When the mold is held facing inside the mold holding area MB, (ii) the second mold clamping control signal EC2' is
Since the content is obtained to prohibit the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process, ■the second mold clamping control signal output means 24
By the second mold clamping control signal EC2' from C2,
When the injection molding machine 1 is used, the molded product 10 is placed in the surface area GB of the mold 2B.
The mold can be controlled so as not to perform the (i+1)th mold clamping process when at least a part of the molded product is held facing inside the molded product holding area MB. , there is no risk that one or both of the molds 2Δ and 2B of the injection molding machine 1 will be damaged. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the case of the conventional injection molding machine υ control signal generation device shown in FIG. In molding 811, when the set of molds 2A and 2B used therein is replaced with a phase in which the position, shape, area, etc. on the mold 2B of the molded product holding area MS of the mold 2B is changed, the molded product holding area of the mold 2B is changed. Segmented areas mQ and mQ of area M8. Addresses aG, aGb...
... changes in content (a, b...
・values change), accordingly, the molded article holding area address information generating circuit 23 changes the information gAe2, e A of the molded article holding area address information AD output from it.
b...... is the segmented area rTIQ of the molded product holding area of mold 2B in this case, mGb...
Address of... aG 5aGb...
must be reconfigured so that they have contents that represent each of them. In addition, since the molded product holding area address information generation circuit 23 must be reconfigured in this way, it is necessary to obtain it, and if there is an error in the address content in the molded product holding area address information AD. As a result, the first and second mold clamping control signals EC1' and EC2' may be obtained with incorrect contents, which may lead to damage to one or both of the molds 2A and 2B. This method had drawbacks such as injection molding n1 being controlled. Therefore, the present invention proposes a novel signal generating device for controlling an injection molding machine, which does not have the above-mentioned drawbacks.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本願用1、第2、第3及び第4番目の発明による射出成
形機制御用信号発生装置は、互に共動する第1及び第2
の型を用い、且つ型締め、射出及び型開ぎの工程をその
順に順次とって第1の型上に成形品を得、次に突出しの
工程をとって、上記第1の型上からそれに保持されてい
る成形品を落下させる、という型締め、射出。 型開き及び突出しの工程をその順に順次とることを繰返
す、という射出成形機を制御するための制御信号を発生
する射出成形機制御用信号発生装置において、それぞれ
次の手段を有する。 すなわち、本願第1番目の発明による射出成形機制御用
信号発生装置は、特許請求の範囲第1項記載の(イ)〜
(チ)の手段を有する。 また、本願第2番目の発明による射出成形機制御用信号
発生装置は、特許請求の範囲第2項記載の(イ)〜(チ
)の手段を有する。 さらに、本願第3番目の発明による射出成形機制御用信
号発生装置は、特許請求の範囲第3項記載の(イ)〜(
ル)の手段を有する。 また、本願第4番目の発明による射出成形機制御用信号
発生装置は、特許請求の範囲第4項記載の(イ)〜(力
)の手段を有する。
The signal generator for controlling an injection molding machine according to the first, second, third and fourth inventions of the present application includes first and second signals that operate together.
A mold is obtained on the first mold by performing mold clamping, injection, and mold opening steps in that order, and then performing an ejection step and holding it there from above the first mold. Mold clamping and injection, where the molded product is dropped. A signal generating device for controlling an injection molding machine that generates a control signal for controlling an injection molding machine that repeatedly performs mold opening and ejection processes in that order has the following means. That is, the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the first invention of the present application has (a) to (a) as described in claim 1.
(h) have the means. Further, the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the second invention of the present application has the means (a) to (h) described in claim 2. Furthermore, the signal generation device for controlling an injection molding machine according to the third invention of the present application provides (a) to (a) as described in claim 3.
have the means of Further, the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the fourth invention of the present application has the means (a) to (force) described in claim 4.

【作用・効果1 本願用1、第2、第3及び第4番目の発明による射出成
形機制御用信号発生装置によれば、【実施例の作用】及
[Action/Effect 1] According to the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the first, second, third and fourth inventions of the present application, [Action of the embodiment] and

【実施例の効果】の項で述べるところから明らかとな
るので詳細説明は省略するが、次に述べる作用効果をそ
れぞれ有する。 すなわち、本願第11目の発明による射出成形機制御用
信号発生5A置によれば、第1回目の突出しの工程をと
ったとぎに、成形品が第1の型の全表面上に全く保持さ
れていない、という状態にならないおそれを有しない、
という構成を射出成形機が有していれば、型締め制御信
号EC1’によって、射出成形機を、その第1及び第2
の型のいずれか一方または双方が破損に導かれる、とい
うおそれがないように、第3図で上述した従来の射出成
形機制御用信り発生装置の前述した欠点なしに且つ誤り
なく制御させることができる。 また、本願第2番目の発明による射出成形機制御用信号
発生5置によれば、第1回目の型開きの工程をとったと
きに、成形品が第2の型の全表面上に全く保持されてい
ない、という状態にならないおそれを有さず、且つ第1
回目の突出しの工程をとったとき、成形品が第1の型の
表面上の成形品保持領域以外の領域に成形品保持領域内
に臨むことなしに保持されている、という状態になるお
それを有しない、という構成を射出成形機が有していれ
ば、型締め制御信号EC2’によって、射出成形機を、
その第1及び第2の型のいずれか一方または双方が破損
に導かれる、というおそれがないように、第3図で上述
した従来の射出成形機制御用信号発生装置の前述した欠
点なしに且つ誤りなく制御させることができる。 さらに、本願第3番目の発明による射出成形機制御用信
号発生装置によれば、第1回目の突出しの工程をとった
とき、成形品が第1の型の表面上の成形品保持領域以外
の領域に成形品保持領域内に臨むことなしに保持されて
いる、という状態になるおそれを有しない、という構成
を射出成形機が有していれば、第1及び第2の型締め制
御信号EC1’及びEC2’の双方によって、射出成形
機を、その第1及び第2の型のいずれか一方または双方
が破損に導かれる、というおそれがないように、第3図
で上述した従来の射出成形機制御用信号発生装置の前述
した欠点なしに且つ誤りなく制御させることができる。 また、本願第4番目の発明による(ト)出成形機制御用
信号発生装置によれば、第1及び第2の型締め制御信号
ECI’及びEC3’の双方によって、射出成形機を、
その第1及び第2の型のいずれか一方または双方が破損
に導かれる、というおそれがないように、第3図で上述
した従来の射出成形機ゐII ill用信号発生装置の
前述した欠点なしに且つ誤りなく制御させることができ
る。
Although a detailed explanation will be omitted since it will become clear from the description in the [Effects of Examples] section, each of the embodiments has the following effects. That is, according to the signal generator 5A for controlling an injection molding machine according to the eleventh invention of the present application, the molded product is not held on the entire surface of the first mold after the first ejection process is performed. There is no risk that the situation will not occur.
If the injection molding machine has this configuration, the mold clamping control signal EC1' causes the injection molding machine to
In order to avoid the risk of damage to one or both of the molds, it is possible to control the injection molding machine without the aforementioned drawbacks of the conventional injection molding machine control trust generator described above in FIG. 3 and without error. can. Further, according to the signal generating five positions for controlling an injection molding machine according to the second invention of the present application, when the first mold opening process is performed, the molded product is completely held on the entire surface of the second mold. There is no risk that the situation will not occur, and the first
When the second ejection process is performed, there is a risk that the molded product may be held in an area other than the molded product holding area on the surface of the first mold without facing into the molded product holding area. If the injection molding machine has a configuration such that the injection molding machine does not have the
In order to avoid the risk of damage to either or both of the first and second molds, it is possible to eliminate the above-mentioned drawbacks and errors of the conventional injection molding machine control signal generator shown in FIG. It can be controlled without any problem. Furthermore, according to the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the third invention of the present application, when the first ejection step is performed, the molded product is transferred to an area other than the molded product holding area on the surface of the first mold. If the injection molding machine has a configuration in which there is no risk of the molded product being held without facing into the molded product holding area, the first and second mold clamping control signals EC1' The conventional injection molding machine described above in FIG. Control can be achieved without the above-mentioned drawbacks of the control signal generator and without error. Further, according to (g) the injection molding machine control signal generating device according to the fourth invention of the present application, the injection molding machine is controlled by both the first and second mold clamping control signals ECI' and EC3'.
In order to avoid the risk of damage to either or both of the first and second molds, the above-mentioned drawbacks of the conventional signal generator for injection molding machine II ill described above in FIG. 3 are avoided. can be controlled accurately and without error.

【実施例1 次に、第2図を伴って、本発明による射出成形機制御用
信号発生装置の実施例を述べよう。 【実施例の構成】 第2図において、第3図との対応部分には同一符号を付
して示す。 第2図に示す本発明による射出成形機制御用信号発生装
置は、次に述べる構成を有する。 ずなわら、 ■ 第1図を伴って上述した型締め、射出、型開き及び
突出しの工程をその順に順次とることを繰返す射出成形
機1が、第1回[1の型締め、射出、及び型開きの工程
をその順に順次とって侵、突出しの工程をとるまでの期
間(これをTSF−1とする)にJ3いて、型2Bの全
表面領域GBを、その成形品保持領域MSに成形品10
が基準成形品として保持されている状態でf1像し、そ
の撮像出力を突出し萌基準R像出力ESFとして出力し
、また、 ■ 射出成形111が、第1回目の型締め、射出、型開
き及び突出しの工程をその順に順次とって後、第2回目
の型締めの工程をとるまでの期間(これをTSA−1と
する)において、型2Bの全表面領域GBを、その成形
品保持領域MBに成形品が保持されていない状態で撮像
し、その撮像出力を突出し後基準撮像出力ESAどして
出力し、さらに、 ■ 射出成形11が、第1回目(ただし、−2,3・・
・・・・・・・)の型締め、射出及び型開きの工程をそ
の順に順次とって後、第1回目の突出しの工程をとるま
での期間(これをTQF−iとする)において、型2B
の全表面領域GBを撮像し、そのI!υ像出力を突出し
前躍像出力EQFとして出力し、また、 ■ 射出成形機1が、第1回目の型締め、射出、型開き
及び突出しの工程をその順に順次とって後、第(++1
)回目の型締めの工程をとるまでの期間(これをTQA とする)におい〔、型2Bの全表面領域GBをIII像
し、その撮像出力を突出し後稼動九像出力EQAとして
出力する、 という撮像手段21を有する。 また、■上述した撮像手段21から出)〕される突出し
前基準囮像出力ESFを、切換スイッチ手段32の基準
側接点Sと、スイッチ手段338Fとを通じて入力し、
■その突出し前基準パターン情報ESFにもとずぎ、多
数のアドレスaSF’    aSF’2・・・・・・
・・・によってぞれぞれアドレス付けされている多数の
情報esF1、eSF′2・・・・・・・・・からなる
突出し前基準パターン情報ESF’ を出力する突出し
前稼働パターン情報出力手m343Fを有する。 さらに、■撮像手段21から出力される突出し後基準撮
像出力ESAを、上述した切換スイッチ手段32の基準
側接点Sと、スイッチ手段33SAとを通じて入力し、
■その突出し後基準パターン情報ESAにもとずき、上
述した突出し前基準パターン情報ESF’の多数の情報
eSF′ 、eSF′2・・・・・・・・・のアドレス
aSF′1、aS「′2・・・・・・・・・にそれぞれ
対応している多数のアドレスa3△′  、aS八へ2
・・・・・・・・・によってそれぞれアドレス付けされ
ている多数の情報aS八′ 、eSA′2・・・・・・
・・・からなる突出し後基準パターン情報ESA’を出
力する突出し後基準パターン情報出ノ〕手段34.8A
を有する。 また、■上述した撮像手段21から出力される突出し前
稼働撮像出力EQFを、上述した切換スイッチ手段32
の稼働側接点Qと、スイッチ手段33QFとを通じて入
力し、■その突出し前稼働パターン情報EQFにもとず
き、上述した突出し前基準パターン情報E S F ’
の多数の情報e S F ’  、e S F’ 2・
・・・・・・・・のアドレスaSF’  、asF’ 
2・・・・・・・・・にそれぞれ対応している多数のア
ドレスaQF’  、aQF2・・・・・・・・・によ
ってそれぞれアドレス付けされている多数の情報eQF
’ 1 、eQF′2・・・・・・・・・からなる突出
し前稼働パターン情報EQF’を出力する突出しftJ
稼働パターン情報出力手段340Fを有する。 さらに、■i像手段21から出力される突出し後稼働撮
像出力EQΔを、上述した切換スイッチ手段32の稼働
側接点Qと、スイッチ手段33QAとを通じて入力し、
■その突出し後稼働撮像出力EQAにもとずき、上述し
た突出し前基準パターン情報ESF’ の多数の情報e
SF’  、esF’2・・・・・・・・・のアドレス
asF’1、aSF′2・・・・・・・・・にそれぞれ
対応している多数のアドレスaQA′ 、aQA′2・
・・・・・・・・によってそれぞれアドレス付けされて
いる多数の情報eQA′ 、eQA′2・・・・・・・
・・からなる突出し後稼働パターン情報EQA’ を出
力する突出し後稼働パターン情報出力手段34QAを有
する。 また、■突出し前基準パターン情報出力手段343Fか
ら出力される突出し前基準パターン情報ESF’ と、
突出し後基準パターン情報出力手段34SAから出力さ
れる突出し後基準パターン情報ESA’ とを入力し、
■それら突出し前基準パターン情報ESF’及び突出し
後基準パターン情報ESA’ にもとずき、成形品保持
領域判定用基準パターン情報ESP’ を出力する成形
品保持領域判定用基準パターン情報出力手段35SPを
有する。 この成形品保持領域判定用基準パターン情報出力手段3
5SPが出力する成形品保持領域判定用基準パターン情
報ESP’ は、次に述べる情報esP’  、esP
’b・・・・・・・・・から’Jる。 すなわち、 ■ いま、突出し前基準パターン情報ESFの上述した
アドレスaSF’  、aSF2・・・・・・・・・に
おける情報esF’  、esF′2ノ1rli度ヲ、
それぞれbSF′ 、bSF′2・・・・・・・・・と
し、また、■ 突出し後基準パターン情報ESA’の上
述したアドレスaSA′ 、aSA′2・・・・・・・
・・における情報eSA′1、eSA′2・・・・・・
・・・の輝度を、それぞれbSA’  、bSA′2・
・・・・・・・・とし、さらに、■ 突出し前基準パタ
ーン情報ESF’及び突出し後基準パターン情報ESA
’ の互に対応する全アドレスaSF’、1及びaSA
l、aSF′2及びaSA′2・・・・・・・・・中の
、互に対応するアドレス(これを一般にaSF’6及び
aS八へ6とする)における情報(これを一般にeSF
′6及びeSA′Gとする)の輝度(これを一般にbs
F′6及びbs△′6とする)の差が予定1(これを△
bSFΔとづ−る)よりも犬である互に対応ブーる一部
アドレスを、それぞれasF’  及びaSA’  、
asF’ba 及びaSA′ b・・・・・・・・・とし、また、それ
らアドレスaSF’  及びaSA′   、asa F′、及びaSAb・・・町・・における情報を、それ
ぞれesF’  及びesA’  、esa F′b及びesA’ b・・・・・・・・・とし、さら
に、それら情報e31” a及びeSΔ’a、eSF′
b及びeS△′b・・・・・・・・・の輝度を、それぞ
れbsF’  及びbsA’  、bsa F′、及びbsA’ 、・・・・・・・・・とし、また
、それら輝度bsF’  及びbsA’  、ba SF′ゎ及びbsA’ 、・・・・・・・・・の平均輝
度を、それぞれ(bsF’ 8+bSA’ 、)/2、
(bSF’  +bSA’ b)/2・・・・・・・・
・とするとき、 ■ 上)ホした突出し前基準パターン情報ESF ’の
アドレスaSF’  、aSF’ b・・・・・・・・
・に対応しているアドレスasp’  、aSP’ b
・・・・・・・・・によってそれぞれアドレス付けされ
、且つ上述した平均輝度(bSF’  +bS△′  
)/2、(bSF’ ゎa 十bSA’ b)/2・・・・・・・・・でなる17度
bs・P’  、bSP’b・・・・・・・・・をそれ
ぞれ表している情報eSP′ 、eSP′b・・・・・
・・・・からなる。 この場合、上述した予定値ΔbsFAは、突出し前基準
パターン情報ESF’の情報eSF′6の輝absF’
 6に、撮像手段21の電源などによる変動、型2Bの
表面の明るさなどの外乱による変動などにもとすく変動
分(これを一般に±αとする)を伴うおそれを有するこ
とと、突出し後基準パターン情f#IEsA’の情報e
S八′6の輝度bSF′6にも同様の変動分(これを一
般に±βとする)を伴うおそれを有し、従って、輝度b
sF’  及びbsA’ oの差に、±(α+β)の変
動分を伴うおそれを有する、ということを加味して、そ
の変動分(α+β)の値を右している。 さらに、■突出し後基準パターン情報出力手段34SA
から出力される突出し後基準パターン情報ESA’ を
入力し、■その突出し後基準パターン情報ESA’ に
もとずき、全領域判定用上限基準パターン情報ESTU
’及び全領域判定用下限基準パターン情報ESTL’ 
を出力する全領域判定用基準パターン情報出力手段35
STを有する。 この全領域判定用基準パターン情報出力手段35STが
出力する全領域判定用上限基準パターン情報ESTU’
 は、次に述べる情報esTU′   eSTU′2・
・・・・・・・・からなる。 すなわち、 ■ いま、突出し後基準パターン情報ESΔの上述した
アドレスaSA′  、aSΔ2・・・・・・・・・に
おける情報esA’  、e3A′ ・・・・・・・・
・の輝度bsA’  、b8A’2・・・・・・・・・
よりも予定値(これをΔbsAUとする)だけ高い輝度
をそれぞれ(bSA1+ΔbsA  )、(bsA’ 
2+ΔbSA、)・・・・・・・・・とするとぎ、■ 
突出し後基準パターン情報ESA’のアドレスaSA’
   、aSA’ 2・・・・・・・・・にそれぞれ対
応しているアビ1288丁(J′1、aSTU′2・・
・・・・・・・によってアドレス付けされ、且つ上述し
た輝度(bSA’ 1+ΔbSAU)、(bsA’ 2
+ΔbsAU)・・・・・・・・・でなる輝度bsTU
’ 1 、bsTU2・・・・・・・・・をそれぞれ表
している情報es■U′ 、eSTU′2・・・・・・
・・・からなる。 また、全領域判定用基準パターン情報出力手段35 S
 Tが出力する全領域判定用下限基準パターン情報ES
TL’ は、次に述べる情報eSTL’  、esTL
’  ・・・・・・・・・からなる。 すなわち、 ■ いま、突出し後基準パターン情報ESAの上述した
アドレスaSA′ 1 、aSA2・・・・・・・・・
における情報esA’  、eSA′ ・・・・・・・
・・の輝度bsA’  、bsA’2・・・・・・・・
・よりも予定値(これをΔbsA。 とする)だけ低い輝度をそれぞれ(bSAl−ΔbSA
  )、(bS八へ2−Δb8A、)・・・・・・・・
・とするとき、■ 突出し後基準パターン情報ESA’
のアドレスaSA′   、as△′2・・・・・・・
・・にそれぞれ対応しているアドレスasTL’ 1、
aSTL′2・ニー・・によってアドレス付けされ、且
つ上述した輝度(bSA’ 1−ΔbSA、)、(bS
Δ′2−ΔbSA11・・・・・・・・・でなる輝度b
sTL’  、bsTL2・・・・・・・・・をそれぞ
れ表している情報eSTL′ 、eSTL′2・・・・
・・・・・からなる。 なお、後述する第3の型締め制御信号出力手段36C3
から、上述した全領域判定用上限基準パターン情報ES
TLJ’及び全領域判定用下限基準パターン情報EST
Lと、上述した突出し後稼働パターン情報EQA’ と
を用いて、後述する第3の型締め制御信号EC3’を出
力させるため、上述した予定値ΔbSAU及びΔbsA
、は、上述したように、情報eSA′oの輝度bSA′
6に士βの変動分を伴うおそれを右し、また、情報eQ
A’ oの輝度b Q A ’6にも同様の変動分±β
を伴うおそれを有する、ということを加味して、その2
βの変動分の値を有している。 また、成形品保持領域判定用基準パターン情報出力手段
35SPから出力される成形品保持領域判定用基準パタ
ーン情報ESP’ と、突出し前稼働パターン情報出力
手段34QFから出力される突出し前稼働パターン情報
EQF’ とを入力し、第1の型締め制御信号EC1’
を出力づ−る第1の型締め制御信号出力手段36C1を
有する。 この第1の型締め制御信号出力手段36C1が出力する
第1の型締め制御信号ECI’ は、次の内容を有して
いる。 1なわち、 (^)[1] いま、上)ホしたように、成形品保持領
域判定用基準パターン情報ESP’のアドレスasP’
  、asp’b・・・・・・・・・における情報eS
P’  、esP’ b・・・・・・・・・の輝度をそ
れぞれbSP’ a (= (bSF’  +bSA’
 、)/2)、bsPb (= (bSF’  、  
トbSA’  b)/2)・・・・・・・・・とし、ま
た、 ■ 成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP’の
アドレスaSP′a、aSP′b・・・・・・・・・中
の少なくとも1つのアドレスを一般にasP’ Hとし
、またそのアドレスasP’、における情報をeSP′
8とし、さらにその情報eSP’。 の輝度をbsP’ H(= (bsF’ o +bsA
’ 、)/2)とし、さらに、 ■ 突出し前稼働パターン情報EQF’の、上述した成
形品保持領域判定用基準パターン情報ESP’のアドレ
スasP’、、aSP′b・・・・・・・・・にそれぞ
れ対応しているアドレスをそれぞれaQF’  、aQ
F′b・・・・・・・・・とし、また、突出し前稼働パ
ターン情報E Q F、’のアドレスaQF8、aQF
’b・・・・・・・・・における情報をそれぞれeQF
’  、eQF’1.・・・・・・・・・とし、さらに
それら情報eQF′ 、eQF′b・・・・・・・・・
の輝度をそれぞれbQF、 、bQF’ b・・・・・
・・・・とし、また、■ 突出し前稼働パターン情報E
QF’のアドレスaQl” a 、aQF′b・・・・
・・・・・中の、上述した成形品保持領域判定用基準パ
ターン情報ESP’ のアドレスa3P′Hに対応して
いるアドレスをaQFおとし、また突出し前稼働パター
ン情 報EQF’ のアドレス80F’ 、における情報をe
QF’   とし、ざらにその情報eQF′ の輝度を
bQF’  とするH         H とき、 (B−1)突出し前稼働パターン情報EQF’のアドレ
スaQ[′  、aQF′b・・・・・・・・・におけ
る情報e’QF’  、eQF’ b・・・・・・・・
・の輝1fbQF’  、bQF’ b・・・・・・・
・・が、それぞれ成形品保持領域判定用基準パターン情
報ESP’ のアドレスasp’  、aSP′b・・
・・・・・・・における情報eSP′8、eSP’ b
−・・・・”(7)fflabsP’ 8 (= (b
SF’   +bSA’ 、)/2)、bSP’b  
(= (bSF’ b +bSA’ b)/2)・・・
・・・・・・よりも、上述した突出し前基準パターン情
報ESF’ のアドレスaSF’ a 。 asF’b・・・・・・・・・における情報eSF’、
、(38F’、・・・・・・・・・の輝度bSF′ 、
bsF′b・・・・・・・・・側の値をそれぞれ有して
いる場合、そのことを、射出成形機1が突出し工程をと
ることを許可することを表し、しかしながら、 (B−2)突出し前稼働パターン情報EQF’のアドレ
スaQF’ 、における情報eQF’ 。 の輝度bQF’ 、が、成形品保持領域判定用基準パタ
ーン情報ESP’のアドレスaSP’、における情報e
sP’ 、の輝度bSP’ H(= (bSF’ 、+
bSA’ H)/2)よりも、上述した突出し後基準パ
ターン情報ESA’ のアドレスaSA′ 、における
情報esA’ 、の輝度bsA’ 、側の値を有してい
る場合、そのことを、射出成形機1が突出し工程をとる
ことを禁止する内容で表している、 という内容を有している。 また、成形品保持領域判定用基準パターン情輸出力手段
35SPから出力される成形品保持領域判定用基準パタ
ーン情報ESP’ と、突出し後稼働パターン情報出力
手段34QAから読出される突出し後稼働パターン情報
EQA’ とを入力し、第2の型締め制御情報EC2’
 を出力する第2の型締め制御信号出力手段36C2を
有する。 この第2の型締め制御信号出力手段36C2が出力する
第2の型締め制御信号EC2’ は、次の内容を有して
いる。 すなわち、 (^)[1] いま、上述したように、成形品保持領域
判定用基準パターン情報ESP’のアドレスaSP’ 
 、asp’b・・・・・・・・・における情報eSP
′ 、eSP′b・・・・・・・・・の輝度をそれぞれ
bsP’ a (= (bSF’  +bSA’ 、)
/2>、bSPb (=(bSF′b+bSA′b)/
2)・・・・・・・・・とし、また、 ■ 上述したように、成形品保持領域判定用基準パター
ン情報ESP’のアドレスasP’  、asP’ ・
・・・・・・・・中の少なくとも1つのアドレスを一般
に、asp’、とじ、またそのアドレスasP’、にJ
3ける情報をesP’ Hとし、さらにその情報esp
’、の輝度をbsp’。 (−(bsF’  +bSA’ H)/2)とし、さら
に、 ■ 突出し後稼働パターン情報EQA’の、上述した成
形品保持領域判定用基準パターン情報E S P ’ 
のアドレスaSP’ 8、asP’ b・・・・・・・
・・にそれぞれ対応しているアドレスをそれぞれaQA
’  、aQA′b・・・・・・・・・とし、また、突
出し後稼働パターン情報EQA’ のアドレスaQA、
 、aQA’ B・・・・・・・・・にJ3ける情報を
それぞれeQA’  、eQA’ b・・・・・・・・
・とし、さらにそれら情報e Q A l  、eQA
’ 、・・・・・・・・・の輝度をそれぞれbQA’ 
a、、bQA’ b・・・・・・・・・とし、また、■
 突出し後稼働パターン情報EQA’のアドレスaQA
’  、aQA’ b・・・・・・・・・中の、上述し
た成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP’のア
ドレスaSP′Hに対応しているアドレスをaQ△8と
し、また突出し後稼働パターン情 報EQA’のアドレスaQA’ 、における情報をeQ
A’  とし、ざらにその情報eQA’  の輝度をb
QA’ 、とするとき、 (B−1)突出し後稼働パターン情報EQ△′のアドレ
スaQΔ′  、aQΔ′b・・・・・・・・・におけ
る情IIFIeQΔ′ 、eQA′b・・・・・・・・
・の輝度bQA’  、bQA’、・・・・・・・・・
が、それぞれ成形品保持領域判定用基準パターン情報E
SP’のアドレスasp’  、asP′b・・・・・
・・・・における情報eSP′3、eSP’、・・・・
・・・・・の輝度bsP’ 、(= (bSF’   
+bSA’ 8)/2)、bSP’b  (= (bs
F’ b +bSA’ b )/2)・・・・・・・・
・よりも、上述した突出し後基準パターン情報ESA’
のアドレスaSA′ 、、aS△′b・・・・・・・・
・における情報eSA′1、e3△′b・・・・・・・
・・の輝度bsA’  、bSA′b・・・・・・・・
・側の値をそれぞれ有している場合、そのことを、射出
成形I11が型締め工程をとることを許可する内容ぐ表
し、しかしながら、 (B−2)突出し接稼働パターン情報EQ△′のアドレ
スaQA’ 、における情報eQ△′Hの輝度bQA’
 、が、成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP
’のアドレスaSP’、における情報esP’□の輝度
bSP’ H(= (bSF’ 、 十bSA’ H)
/2)よりも、上述した突出し前litパターン情報E
SF’のアドレスa8F′Hにおける情報esF’ 、
の輝度bsF’、側の値を有している場合、そのことを
、射出成形機1が型締め工程をとることを禁止する内容
で表している、 という内容を有している。 さらに、全領域判定用基準パターン情報出力手段35S
Tから出力される全領域判定用上限基準パターン情報E
STLI’及び全領域判定用下限基準パターン情報ES
TL’ と、突出゛し後稼働パターン情報出力手段34
QAから出力される突出し後稼動パターン情報EQA’
 とを入力し、第3の型締め制御信号EC3’ を出力
する第3の型締め制御信号出力手段36C3を有する。 この第3の型締め制御信号出力手段36C3が出力する
第3の型締め制御信号EC3’ は、次の内容を有する
。 すなわち、 (^)[1] いま、上述したように、全領域判定用上
限基準パターン情報ESTU′のアドレスa S T 
U’   、a S T U’ 2−=−における情報
eSTtJ’   、esTU’2・・・・・・・・・
の輝度をそれぞれbSTU′1(=bSA’ 1+Δb
SAu ) 、bSTU’   (=bSA’2+△b
sA、)・・・・・・・・・とじ、また ■ 全領域判定用上限M準パターン情報ESTU’ の
アドレスasTU’    asTU’ 2・・・・・
・・・・中の少なくとも1つのアドレスを一般にasT
U’ Hとし、また、全領域判定用上限基準パターン情
報ESTU’のアドレスasTU’ 、における情報を
esTU’ 、とし、さらにその情報esTU’ Hの
輝度をbsTU’、(−bS△′9+ΔbSA、)とし
、さらに、 ■ 上述したように、全領域判定用下限基準パターン情
報ESTL’のアドレスaSTL’  、asTt−’
2・・・・・・・・・にお番ノる情報es丁L’ 1.
esTL’ 2−・・・・・・・・の輝度をそれぞれb
STL’ 、(=bSA’  −△bsA、) 、bs
TL’ 2(=bS△′2−△bs△、)・・・・・・
・・・とし、また ■ 全領域判定用下限基準パターン情報ESTL’ の
アドレスaSTLJ’  、as■U′2・・・・・・
・・・中の、上述した全領域判定用上限基準パターン情
報ESTU’ のアドレスasTU’ 、に対応してい
るアドレスを一般にasTL’  とし、また全領域判
定用下限旦準パターン情報ESTL’ のアドレスaE
sTL’ Hにおける情報をeS丁Lし とし、さらに
その情報(3STL’ 、の輝度をbsTL’ 、(=
bS△′8−△bsA、)とし、ざらに、 ■ 上述したように、突出し後稼働パターン情報EQA
’のアドレスaQA’ 1、aQA′2・・・・・・・
・・における情報eQA’1、eQA2・・・・・・・
・・の輝度をそれぞれbQΔ’  、bQA’2・・・
・・・・・・とし、また、■ 突出し後稼働パターン情
報EQA’のアドレスaQA’  、aQA’2・・・
・・・・・・中の、上述した全領域判定用上限基準パタ
ーン情報EST(J’のアドレスasTU′9に対応し
ているアドレスを一般にaQA’ 、とし、また突出し
後稼働パターン情報EQA’ のアドレスaQA’ 。 における情報をeQA’ 、とし、さらにその情報eQ
A’、の輝度をbQA’ 。 とするとき、 (8−1)突出し後稼働パターン情報EQΔ′のアドレ
スaQA’  、aQA’2・・・・・・・・・におり
る情報eQA′ 、eQA′2・・・・・・・・・の輝
度bQA’  、bQA’、、・・・・・・・・・が、
それぞれ全領域判定用上限基準パターン情報ESTU’
 のアドレスasTU’    aSTLI’ 2・・
・・・・・・・における情報08丁U′1、Q S T
 LJ ’ 2 ”・”’ ”’の輝度bsTU’ 、
、bsTU’ 2・・・・・・・・・と、全領域判定用
下限M準パターン情報ESTL’ のアドレスaSTL
′ 、aSTL′2・・・・・・・・・における情報e
 S T L’  、e S T L’ 2−−・=の
輝度bsTL’  1 、bsTL’ 2・・・・・・
・・・との間の値をそれぞれ有している場合、そのこと
を、射出成形1111が型締め工程をとることを許可す
る内容ぐ表し、しかしながら、(B−2)突出し後稼働
パターン情報EQA’のアドレスaQA’ 、における
情報eQA’ 。 の輝f!1bQA’ 、が、全領域判定用上限基準パタ
ーン情報ESTU’ のアドレスa3TU’ 、におけ
る情報esTU’ 、の輝度bsTU’   (=bS
A’、+ΔbsA、)と、全領域判定用下限基準パター
ン情報FS T L ’のアドレスasTL’ 、にお
ける情報esTL’  のff1bsTL’   (=
N                Nb5A’ 、−
ΔbsA1)との間の値を有していない場合、そのこと
を、射出成形機1が型締め工程をとることを禁止するこ
とを表している、 という内容を有している。 以上が、本発明による射出成形機制御用信号発生装置の
実施例の構成である。
Embodiment 1 Next, an embodiment of a signal generating device for controlling an injection molding machine according to the present invention will be described with reference to FIG. [Configuration of the Embodiment] In FIG. 2, parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. The signal generating device for controlling an injection molding machine according to the present invention shown in FIG. 2 has the following configuration. ■ The injection molding machine 1 repeats the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection described above with reference to FIG. During the period (this is referred to as TSF-1) after performing the mold opening process in that order until the erosion and ejection processes are taken, the entire surface area GB of the mold 2B is molded into the molded product holding area MS. Item 10
is held as a reference molded product, and the imaging output is projected and output as the Moe reference R image output ESF. During the period after the ejection process is performed in that order until the second mold clamping process (this is referred to as TSA-1), the entire surface area GB of the mold 2B is reduced to its molded product holding area MB. Injection molding 11 is performed for the first time (however, -2, 3, . . .
During the period (this is referred to as TQF-i) after performing the mold clamping, injection, and mold opening processes in that order, until the first ejection process (this is referred to as TQF-i), 2B
The entire surface area GB of is imaged, and its I! The υ image output is output as the pre-ejection image output EQF;
) During the period (this is referred to as TQA) until the second mold clamping step is taken, the entire surface area GB of mold 2B is imaged in III, and the imaging output is ejected and output as the operating nine-image output EQA. It has an imaging means 21. In addition, the pre-ejection reference decoy image output ESF (output from the above-mentioned imaging means 21) is inputted through the reference side contact S of the changeover switch means 32 and the switch means 338F;
■Based on the pre-extrusion reference pattern information ESF, a large number of addresses aSF'aSF'2...
A pre-ejection operating pattern information output unit m343F that outputs pre-ejection reference pattern information ESF' consisting of a large number of pieces of information esF1, eSF'2, etc. each addressed by... has. Furthermore, (1) inputting the post-ejection reference imaging output ESA output from the imaging means 21 through the reference side contact S of the changeover switch means 32 and the switch means 33SA;
■Based on the post-ejection reference pattern information ESA, addresses aSF'1, aS' of the above-mentioned pre-ejection reference pattern information ESF', eSF', eSF'2, etc. A large number of addresses a3△' and aS8, each corresponding to '2......2
A large number of pieces of information aS8', eSA'2, respectively addressed by...
Post-ejection reference pattern information output means 34.8A for outputting post-ejection reference pattern information ESA' consisting of...
has. In addition, ■ the pre-ejection operation image pickup output EQF output from the above-mentioned image pickup means 21 is transferred to the above-mentioned changeover switch means 32.
is inputted through the operating side contact Q of
A large amount of information e S F ', e S F' 2.
Addresses aSF', asF' of...
A large number of information eQF's each corresponding to a large number of addresses aQF', aQF2...
' 1 , eQF' 2 . . . An ejection ftJ that outputs pre-ejection operating pattern information EQF' consisting of 2...
It has operation pattern information output means 340F. Furthermore, ■I input the post-ejection operation imaging output EQΔ output from the image means 21 through the operation side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 33QA,
■Based on the post-ejection operation imaging output EQA, a large number of information e of the pre-ejection reference pattern information ESF' mentioned above.
A large number of addresses aQA', aQA'2, . . . corresponding to addresses asF'1, aSF'2, .
A large number of pieces of information eQA', eQA'2, respectively addressed by...
It has a post-ejection operation pattern information output means 34QA that outputs post-ejection operation pattern information EQA' consisting of . In addition, ■ pre-ejection reference pattern information ESF' output from the pre-ejection reference pattern information output means 343F;
input the post-ejection reference pattern information ESA' output from the post-ejection reference pattern information output means 34SA;
■Based on the pre-ejection reference pattern information ESF' and the post-ejection reference pattern information ESA', the molded product holding area determination standard pattern information output means 35SP outputs the molded product holding area determination standard pattern information ESP'. have This reference pattern information output means 3 for determining the molded product holding area
The reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area output by the 5SP is based on the following information esP', esP
'b......from'Jru. That is, ■ Now, the information esF', esF'2 at the above-mentioned addresses aSF', aSF2, etc. of the pre-extrusion reference pattern information ESF,
bSF', bSF'2, etc., respectively, and ■ the above-mentioned addresses aSA', aSA'2, etc. of the post-extrusion reference pattern information ESA'.
Information eSA'1, eSA'2 in...
The brightness of ... is bSA', bSA'2・
. . . and, furthermore, ■ Pre-ejection reference pattern information ESF' and post-ejection reference pattern information ESA.
' All mutually corresponding addresses aSF', 1 and aSA
Information in mutually corresponding addresses (generally referred to as aSF'6 and aS86) in 1, aSF'2 and aSA'2 (generally referred to as eSF'6 and aS86).
'6 and eSA'G) (generally referred to as bs
F'6 and bs△'6)
The mutually corresponding partial addresses that are more similar than bSFΔ) are written asF' and aSA', respectively.
asF'ba and aSA' b......, and the information at the addresses aSF', aSA', asa F', and aSAb...town, respectively, are esF' and esA'. , esa F'b and esA' b..., and furthermore, these information e31''a, eSΔ'a, eSF'
Let the brightness of b and eS△'b...... be bsF' and bsA', bsa F', and bsA', respectively, and let those brightness bsF The average brightness of ' and bsA', ba SF'ゎ and bsA', ...... is (bsF'8+bSA',)/2, respectively.
(bSF'+bSA' b)/2...
・When ■ Top) Address aSF' of pre-extrusion reference pattern information ESF', aSF' b...
・Addresses asp', aSP' b corresponding to
The average brightness (bSF' + bS△'
)/2, (bSF' ゎa 10bSA' b)/2......... respectively represent 17 degrees bs・P', bSP'b...... Information eSP', eSP'b...
Consists of... In this case, the above-mentioned expected value ΔbsFA is the brightness absF' of the information eSF'6 of the pre-extrusion reference pattern information ESF'.
6. Fluctuations due to the power source of the imaging means 21, fluctuations due to external disturbances such as the brightness of the surface of the mold 2B, etc. may cause fluctuations (generally defined as ±α), and after ejection. Reference pattern information f #IEsA' information e
There is a possibility that the brightness bSF'6 of S8'6 will be accompanied by a similar variation (generally defined as ±β), and therefore, the brightness bSF'6
The value of the variation (α+β) is determined by taking into account that the difference between sF' and bsA'o may be accompanied by a variation of ±(α+β). Furthermore, ■post-extrusion reference pattern information output means 34SA
Input the post-extrusion standard pattern information ESA' outputted from ■ Based on the post-extrusion standard pattern information ESA', create upper limit standard pattern information ESTU for all area determination.
'and lower limit reference pattern information ESTL for all area determination'
All-area determination reference pattern information output means 35 that outputs
Has ST. All-area determination upper limit reference pattern information ESTU' outputted by this all-area determination reference pattern information output means 35ST
The following information esTU′ eSTU′2・
It consists of... That is, ■ Now, the information esA', e3A' at the above-mentioned addresses aSA', aSΔ2, etc. of the post-extrusion reference pattern information ESΔ...
・Brightness bsA', b8A'2...
(bSA1 + ΔbsA ) and (bsA'
2+ΔbSA,)・・・・・・・・・■
Address aSA' of post-ejection reference pattern information ESA'
, aSA' 2...
The brightness (bSA' 1 + ΔbSAU), (bsA' 2
+ΔbsAU)...... Brightness bsTU
'1, bsTU2...... Information representing es■U', eSTU'2...
Consists of... Further, reference pattern information output means 35S for all area determination
Lower limit reference pattern information ES for all area determination output by T
TL' is the following information eSTL', esTL
' It consists of... That is, ■ Now, the above-mentioned addresses aSA' 1 , aSA2 of the post-extrusion reference pattern information ESA...
Information in esA', eSA'...
The brightness of... bsA', bsA'2...
・The brightness is lower by the planned value (this is ΔbsA) than (bSAl−ΔbSA).
), (2-Δb8A to bS8,)...
・When ■ Standard pattern information after ejection ESA'
address aSA', as△'2...
Addresses asTL' 1, corresponding to .
The brightness (bSA' 1-ΔbSA,), (bS
Brightness b consisting of Δ'2-ΔbSA11...
Information representing sTL', bsTL2..., respectively eSTL', eSTL'2...
It consists of... Note that a third mold clamping control signal output means 36C3, which will be described later,
, the above-mentioned upper limit reference pattern information ES for all area determination
TLJ' and lower limit reference pattern information EST for all area determination
L and the above-mentioned post-ejection operation pattern information EQA', the above-mentioned scheduled values ΔbSAU and ΔbsA are set to output the third mold clamping control signal EC3', which will be described later.
, is the brightness bSA' of the information eSA'o, as described above.
In addition, the information eQ
Brightness b of A' o Similar variation ±β for Q A '6
Part 2, taking into account that there is a risk of
It has a value corresponding to the variation of β. Furthermore, the reference pattern information for molded product holding area determination ESP' outputted from the reference pattern information output means 35SP for molded product holding area determination, and the pre-ejection working pattern information EQF' outputted from the pre-ejection working pattern information outputting means 34QF. and input the first mold clamping control signal EC1'
It has a first mold clamping control signal output means 36C1 for outputting. The first mold clamping control signal ECI' output by the first mold clamping control signal output means 36C1 has the following contents. 1, that is, (^) [1] As shown above, the address asP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area.
, asp'b... Information eS in...
The brightness of P', esP' b....... is expressed as bSP' a (= (bSF' + bSA'
, )/2), bsPb (= (bSF',
bSA' b)/2)......and, ■ Addresses aSP'a, aSP'b of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area...・At least one address in the address is generally designated asP'H, and the information at that address asP' is designated as eSP'.
8, and further information eSP'. The brightness of bsP' H (= (bsF' o +bsA
' , )/2), and further, ■ Addresses asP',, aSP'b of the above-mentioned reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area of the pre-ejection operation pattern information EQF'.・The addresses corresponding to , respectively, are aQF' and aQ
F'b......, and addresses aQF8, aQF of the pre-ejection operating pattern information EQF,'
'b・・・・・・・・・ Information in eQF
' , eQF'1. ......, and further those information eQF', eQF'b...
The brightness of bQF, , bQF' b...
..., and ■ Pre-ejection operation pattern information E
Address of QF'aQl''a,aQF'b...
..., the address corresponding to address a3P'H of the above-mentioned reference pattern information ESP' for molded product holding area determination is set to aQF, and the address 80F' of the pre-ejection working pattern information EQF' is information
QF' and roughly the brightness of the information eQF' is bQF'. (B-1) Address aQ[', aQF'b...・Information e'QF', eQF'b...
・Shi1fbQF',bQF' b・・・・・・
. . are the addresses asp', aSP'b, . . . of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area, respectively.
Information eSP'8, eSP' b in ......
−...”(7) fflabsP' 8 (= (b
SF'+bSA', )/2), bSP'b
(= (bSF' b +bSA' b)/2)...
. . ., the address aSF' a of the above-mentioned pre-extrusion reference pattern information ESF'. Information eSF' in asF'b......
, (38F', ...... brightness bSF',
bsF'b......... side values indicate that the injection molding machine 1 is allowed to take the ejection process; however, (B-2 ) Information eQF' at the address aQF' of the pre-ejection operating pattern information EQF'. The brightness bQF' is the information e at the address aSP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area.
The brightness of sP' , bSP' H (= (bSF' , +
If the brightness of the information esA' at the address aSA' of the post-extrusion reference pattern information ESA' has a value closer to bsA' than bSA'H)/2), it is considered that the injection molding The content is expressed as prohibiting Machine 1 from taking the ejection process. Further, the reference pattern information for molded product holding area determination ESP' outputted from the reference pattern information output means 35SP for molded product holding area determination, and the post-ejection operation pattern information EQA read from the post-ejection operation pattern information output means 34QA. ' and input the second mold clamping control information EC2'
It has a second mold clamping control signal output means 36C2 that outputs. The second mold clamping control signal EC2' outputted by the second mold clamping control signal output means 36C2 has the following contents. That is, (^) [1] Now, as mentioned above, the address aSP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area
, asp'b... Information eSP in...
' , eSP'b.........bsP' a (= (bSF' + bSA' ,)
/2>, bSPb (=(bSF'b+bSA'b)/
2) ......, and, as described above, the addresses asP', asP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area as described above.
. . . at least one address in asp' is generally bound, and the address asP' is J
Let the information in 3 be esP'H, and then
', the brightness of bsp'. (-(bsF'+bSA'H)/2), and furthermore, ■ the above-mentioned reference pattern information for determining the molded product holding area E S P ' of the operation pattern information after ejection EQA'.
Address aSP' 8, asP' b...
aQA each address corresponding to...
' , aQA'b......, and the address aQA of the post-extrusion operation pattern information EQA',
, aQA' B......, the information in J3 is eQA', eQA' b......
・In addition, those information e Q A l , eQA
' , ......, respectively bQA'
a,,bQA' b・・・・・・・・・, and■
Address aQA of operation pattern information EQA' after ejection
' , aQA' b......The address corresponding to the address aSP'H of the above-mentioned reference pattern information ESP' for molded product holding area determination is aQ△8, and after ejection The information at the address aQA' of the operation pattern information EQA' is
A', roughly the brightness of the information eQA' is b
When QA', (B-1) Information IIFIeQΔ', eQA'b, etc. at the addresses aQΔ', aQΔ'b, etc. of the post-protrusion operation pattern information EQΔ' ...
・Brightness bQA', bQA',...
are the reference pattern information E for molded product holding area determination.
Address of SP'asp',asP'b...
Information in... eSP'3, eSP',...
... brightness bsP', (= (bSF'
+bSA' 8)/2), bSP'b (= (bs
F' b +bSA' b )/2)...
・The above-mentioned post-extrusion reference pattern information ESA'
Addresses aSA',, aS△'b...
・Information eSA'1, e3△'b...
The brightness bsA', bSA'b...
・If the respective values are on the side, this is expressed as a content that allows injection molding I11 to take the mold clamping process. However, (B-2) Address of protruding contact movement pattern information EQ△′ The brightness bQA' of the information eQΔ'H at aQA'
, is the reference pattern information ESP for molded product holding area determination.
Brightness bSP' H of information esP'□ at address aSP' of '.
/2), the above-mentioned pre-protrusion lit pattern information E
Information esF' at address a8F'H of SF',
If the brightness has a value on the side of bsF', this is expressed as prohibiting the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. Further, reference pattern information output means 35S for all area determination
Upper limit reference pattern information E for all area determination output from T
STLI' and lower limit reference pattern information ES for all area determination
TL' and post-protrusion operation pattern information output means 34
Post-ejection operation pattern information EQA' output from QA
It has a third mold clamping control signal output means 36C3 which inputs and outputs a third mold clamping control signal EC3'. The third mold clamping control signal EC3' output by the third mold clamping control signal output means 36C3 has the following contents. That is, (^) [1] Now, as mentioned above, the address a S T of the upper limit reference pattern information ESTU' for all area determination.
U', a S T U' 2-=- information eSTtJ', esTU'2...
The brightness of bSTU′1(=bSA′1+Δb
SAu), bSTU'(=bSA'2+△b
sA, )......... Bind, and ■ Address of upper limit M quasi-pattern information ESTU' for all area determination asTU'asTU' 2...
. . . generally at least one address in asT
Let U'H be U'H, and let esTU' be the information at the address asTU' of the upper limit reference pattern information ESTU' for all area determination, and let bsTU' be the brightness of the information esTU'H, (-bSΔ'9+ΔbSA,) and furthermore, (1) as mentioned above, the addresses aSTL', asTt-' of the lower limit reference pattern information ESTL' for all area determination;
2. Information to be sent to... L' 1.
esTL' 2-...The brightness of each b
STL', (=bSA'-△bsA,), bs
TL' 2 (=bS△'2-△bs△,)...
. . . Also, address aSTLJ' of lower limit reference pattern information ESTL' for all area determination, as■U'2...
..., the address corresponding to the address asTU' of the above-mentioned upper limit standard pattern information ESTU' for all area determination is generally referred to as asTL', and the address aE of the lower limit standard pattern information ESTL' for all area determination
Let the information in sTL'H be eSTL, and then let the brightness of that information (3STL', bsTL', (=
bS△′8−△bsA,) and roughly, ■ As mentioned above, the operation pattern information EQA after ejection
Address of 'aQA' 1, aQA'2...
Information eQA'1, eQA2 in...
The brightness of... is bQΔ', bQA'2..., respectively.
. . . and also ■ Addresses aQA', aQA'2 of operation pattern information EQA' after ejection.
. . . The address corresponding to the address asTU'9 of the above-mentioned upper limit reference pattern information EST (J') in the above is generally referred to as aQA', and the post-extrusion operation pattern information EQA' is The information at the address aQA' is eQA', and the information eQ
The brightness of A' is bQA'. When (8-1) Information eQA', eQA'2, etc. located at addresses aQA', aQA'2, etc. of the post-extrusion operation pattern information EQΔ' The brightness bQA', bQA', . . . is,
Upper limit reference pattern information ESTU' for all area determination
Address asTU'aSTLI' 2...
Information on 08-chome U'1, Q S T
Luminance bsTU' of LJ'2''・''''',
, bsTU' 2... and the address aSTL of the lower limit M quasi-pattern information ESTL' for all area determination.
′, information e in aSTL′2...
Brightness of S T L' , e S T L'2--.=bsTL' 1 , bsTL' 2...
. . . If the value is between . . . and The information eQA' at the address aQA' of '. The brightness of f! 1bQA', is the brightness bsTU' (=bS
A', +ΔbsA,) and ff1bsTL' (=
N Nb5A', -
ΔbsA1), this means that the injection molding machine 1 is prohibited from performing the mold clamping process. The above is the configuration of the embodiment of the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the present invention.

【実施例の作用1 上述した構成を有する本発明による射出成形機1i11
 m用信号発生装置によれば、次に述べるように、射出
成形機1に対し、上述した第1、第2及び第3の型締め
制御信号EC1’ 、EC2′及びEC3’ を出力さ
せる動作が得られる。 (A)まず、第1の型締め制御信号出力手段36C1か
ら、射出成形機1に対し、第1の型締め制御信号ECI
’ を出力させる動作が得られることについて述べる。 (イ)射出成形機1が、第1回目の型締め、射出及び型
開きの工程をその順に順次とって後、第1回目の突出し
工程をとるまでの期間をTSF−1とするとき、その期
間TSF−1において、切換スイッチ手段32を基準成
形品を得るときの基準側接点S側に切換え、また、スイ
ッチ手段33SA、33QF及び33Q△を開にさせな
いが、スイッチ手段338Fを開にさせ、その状態で、
撮像手段21を動作させれば、その撮像手段21によっ
て、型2Bの全表面領域GBを、それに成形品10が基
準成形品として保持されている状態で撮像させ、その撮
像出力を、切換スイッチ手段32の基準用接点Sとスイ
ッチ手段338Fとを通じて、突出し前基準パターン情
報出力手段348Fに、突出し前基準踊像出力ESFと
して入力させることができる。 このため、突出し前基準パターン情報 出力手段343Fから、上述した期間TSF−1におけ
る突出し前層像出力ESFが入力されて後、突出し前基
準パターン情報ESF’を、成形品保持領域判定用基準
パターン情報出力手段35SPに出力させることができ
る。 (ロ)射出成形機1が、第1回目の型締め、射出、型開
き及び突出しの工程をその順に順次とって後、第1回目
(i=2.3・・・・・・・・・)の型締め、射出、型
開き及び突出しの順次の工程における型締めの工程をと
るまでの期間をTSA−1とするとき、その期間TS△
−1において、切換スイッチ手段32を基準側接点S側
に切換え、また、スイッチ手段33SF、33QF及び
33QAを開にさせないが、スイッチ手段33SAを開
にし、その状態で、撮像手段21を動作させれば、その
撮像手段21によって、型2Bの全表面領域GBを、そ
れに成形品10が基ヘシ成形品として保持されていない
状態で撮像させ、その撮像出力を、切換スイッチ手段3
2の基準側接点Sとスイッチ手段33SAとを通じて、
突出し後1iI++パターン情報出力手段34SAに、
突出し後基準撮像出力ESAとして入力させることがで
きる。 このため、突出し後基準パターン情報 出力手段34SAから、上述した期間TSA−1におけ
る突出し後基準撮像出力ESAが入力されて後、突出し
後13準バターン情報ESA’ を、成形品保持領域判
定用基準パターン情報出力手段35SPに出力させるこ
とがぐきる。 (ハ)上述したように、上述した期間TSF−1におけ
る突出し前基準パターン情報出力手段348Fに突出し
前層像出力ESFが入力されて後、突出し前基準パター
ン情報出力手段348Fから突出し前基準パターン情報
ESF’を出力させることができ、また上述した期間T
SAにおける突出し後基準パターン情報出力手段34S
Aに突出し後躍像出力ESAが入力されて後、突出し後
基準パターン情報出力手段34S△から基準パターン情
報ESA’を出力させることができるので、期間TSA
−1における突出し後基茎パターン情報出力手段34S
Aから突出し後基準パターン情報ESA’が出力されて
後、成形品保持領域判定用基準パターン情報出力手段3
5SPから、上述した成形品保持領域判定用基準パター
ン情報ESP’を、第1の型締め制御信号出力手段36
C1に出力させることができる。 (ニ)射出成形機1が、第1回目(i−2,3・・・・
・・・・・)の型締め、射出及び型開きの工程をその順
に順次とって後、第1回目の突出しの工程をとるまでの
期間をTQF−iとするとき、その期間TQF−tにお
いて、切換スイッチ手段32を稼働成形品を得るときの
稼働側接点Q側に切換え、また、スイッチ手段33SF
、33SA及び33QAを開にさせないが、スイッチ手
段33QFを開にし、その状態で、撮像手段21を動作
させれば、その撮像手段21によって、型2Bの全表面
領域GBを、それに成形品10が稼動成形品として保持
されている状態で撮像させ、その撮像出力を、切換スイ
ッチ手段32の稼働側接点Qとスイッチ手段330Fと
を通じで、突出し前稼働パターン情報出力手段340F
に、突出し前稼動躍像出力LQFとして入力させること
ができる。 このため、突出し前稼働パターン情報 出力手段34QFから、上述した期間TQF−+にお【
プる突出し前稼働踊像出力EQFが人力されて後、突出
し前稼働パターン情報EQF’ を、第1の型締め制御
信号出力手段36C1に出力させることができる。 (ホ)上述したように、第1回[1の型締め、射出、型
聞き及び突出しの順次の工程にJ3りる突出しの工程後
、第1回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の
工程に47ける型締めの工程前の上述した期間TSA−
1における成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段35SPに突出し後基準パターン情報ESA’ が
人力されて後、成形品保持領域判定用基準パターン情報
出力手段35SPから、成形品保持領域判定用基準パタ
ーン情報ESP’ を、第1の型締め制御信号出力手段
36C1に出力させることができ、また、第1回目の型
締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程における型
開きの工程後、突出しの工程前の期間T Q F−iに
おける突出し前稼働パターン情報出力手段340Fに突
出し前層像出力EQFが入力されて後、突出し前稼働パ
ターン情報出力手段34QFから、突出し前稼動パター
ン情報EQF’を、第1の型締め制御信号出力手段36
C1に出力させることができるので、第1の型締め制御
信号出力手段36C1から、射出成形機1が、第1回目
の型締め、射出及び型開きの順次の工程をとって後、第
1回目の突出し工程をとるまでの期間TQF−・ik、
おける突出し前稼働パターン情報出力手段340Fから
突出し前稼働バタ−ン情報EQF’が出力されて後、第
1の型締め制御信号ECI’ を、射出成形機1の突出
し用駆動手段14または型締め駆動用手段4に出力させ
ることができる。 (B)次に、第2の型締め制御信号出力手段36C2か
ら、射出成形機1に対し、第2の型締め制御信号EC2
’ を出力させる動作が得られることについて述べる。 (イ)成形品保持領域判定用基準パターン情報出力手段
35SPから、第1回目の型締め、射出、型開き及び突
出しの順次の工程における突出しの工程をとって後、第
1回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程
における型締めの工程前の期間TSA−1における成形
品保持領域判定用基準パターン情報出力手段358Pに
突出し後基準パターン情報ESA′が入力されて後、成
形品保持領域判定用基準パターン情報出力手段35SP
から、成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP’
を、第1の型締め制御信号出力手段36C1に出力させ
ることができることについて、前述したが、このとき、
成形品保持領域判定用基準パターン情報出力子PA35
sPからの成形品保持領域判定用基準パターン情報ES
P’を、第2の型締め制御信号出力手段36C2にも出
力させることができることは明らかである。 (ロ)射出成形n1が第1回目(i−2,3・・・・・
・・・・)の型締め、射出、型開ぎ及び突出しの順次の
工程における突出しの工程をとって後、第(++1)回
Hの型締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程にお
ける型締めの工程をとるまでの期間をTQ八−1とする
とき、その期間TQA−iにおいて、切換スイッチ手段
32を稼働成形品を得るときの稼働側接点Q側に切換え
、また、スイッチ手段338F。 33SA及び330Fを閉にさせないが、スイッチ手段
33QAを閉にし、その状態で、撮像手段21を動作さ
せれば、その撮像手段21によって、型2Bの全表面領
域を、それに成形品10が稼働成形品として保持されて
いない状態で撮像させ、その撮像出力を、切換スイッチ
手段32の稼働側接点Qとスイッチ手段33QAとを通
じて、突出し後稼働パターン情報出力手段34QAに、
突出し後稼鋤囮像出力EQFとして入力さヒることがで
きる。 このため、突出し萌稼働パターン情報 出力手段34QAから、上述した期間TQA−iにおけ
る突出し後稼m踊像出力EQAが人力されて後、突出し
後稼鋤パターン情報EQA’を、第2の型締め制御信号
出力手段36C2に出力ざ「ることができる。 (ハ)以上のことから、第2の型締め制御信号出力手段
36C2から、射出成形機1が、第1回目の型締め、射
出、型開き及び突出しの順次の工程をとって後、第 (++1)回目の型締め工程をとるまでの3111間T
QA−+における突出し後稼助パターン情報出力手段3
4QAから突出し後稼動パターン情報EQA’が出力さ
れて後、前述した第2の型締め制til+信号EC2’
を、射出成形機1の駆動手段4に出力させることができ
る。 (C)次に、第3の型締め制御信号出力手段36C3か
ら、射出成形機1に対し、第3の型締め制御信号EC3
’ を出力させる動作が得られることについて述べる。 (イ)突出し後基準パターンf?1報出力手段34SA
から、射出成形機1が第1回目の型締め、射出、型開き
及び突出しの順次の工程をとって後、第1回目の型締め
の工程をとるまでの期間TSA−1における突出し後曇
準囮像出力ESAが入力されて侵、突出し後基準パター
ン情報ESA′を成形品保持領域判定用基準パターン情
報出力手段35SPに出力させることができることにつ
いて、前述したが、このとき、突出し後基準パターン情
報出力手段34SAからの突出し後基準パターン情報E
SA’ を、全領域判定用基準パターン情報出力手段3
5STにも出力させることができることは明らかである
。 このため、全領域判定用基準パターン 情報出力手段35STから、上述した期間TSA−1に
おける突出し後基準パターン情報ESA’ が入力され
て後、全領域判定用上限基準パターン情報ESTU′及
び全領域判定用下限TS準パターン情報FSTL’ を
、第3の型締め制御信号出力手段36C3に出力させる
ことができる。 (ロ)突出し後稼働パターン情報出力手段34QAから
、射出成形R1が第1回目 (i=2.3・・・・・・・・・)の型締め、射出、型
開き及び突出しの順次の工程におりる突出しの工程をと
って後、第(++1)回目の型締め、射出、型開き及び
突出しの順次の工程における型締めの工程をとるまでの
期間TQA−iにおける突出し後稼働撮像出力EQAが
入力されて後、突出し後稼働パターン情報EQA’ を
、第2の型締め制御信号出力手段36C2に出力させる
ことができることについて、前述したが、このとき、突
出し後稼鋤パターン情報出力手段34Q△からの突出し
後稼働パターン情報EQA’を、第3の型締め制御信号
出力手段36C3にも出力させることができることは明
らかである。 (ハ)以上のことから、第3の型締め制御信号出力手段
36C3から、射出成形機1が、第1回目の型締め、射
出、型開き及び突出しの順次の工程における突出しの工
程をとって侵、第(ill)回目の型締め、射出、型開
き及び突出しの順次の工程にJ3りる型締めの工程をど
るまでの期間TQΔ−1における突出し後稼働パターン
情報出力手段3/IOAから突出し後稼働パターン情報
EQΔ′が出力されて侵、前述した第3の型締め制御信
号EC3’を、射出成形機1の駆動手段4に出力ざぜる
ことができる。 【実施例の効果1 上述したように、第2図に示す本発明による射出成形機
制御2II用信号発生装置によれば、hO述した第1、
第2及び第3の型締め制御信号EC1’ 、EC2’及
びEC3’ を、前述したように射出成形機1に出力さ
辺ることができることから、それら第1、第2及び第3
の型締め制御信号EC1’ 、EC2’及びEC3’ 
によって、射出成形1f11を次のように制御させるこ
とができる効果がある。 A)まず、第1の型締め制御43号EC1’ によって
射出成形機1をどのように制御させることができるかに
ついて述べる。 第2図に示づ゛本発明による射出成形機制御用信号発生
装置によれば、第1の型締め制御信号出力手段36C1
から、射出成形鏝1が第1回目(i=2.3・・・・・
・・・・)の型締め、射出及び型開きの工程をその順に
順次とって後、第1回目の突出しの工程をとるまでの期
間TQF−iにおける突出しna稼働パターン出力手段
34QFから突出し前稼働パターン情報EQF’が出力
されて後、第1の型締め制御信号EC1’を、射出成形
機1の突出し用駆動手段14または型締め用駆動手段4
に出力させることができる、ということについて上述し
た。 この場合、第1の型締め制御信号ECI’は、射出成形
機1が型締めの工程をとることを許可する内容で冑られ
るか、または射出成形機1が型締めの工程をとることを
禁止する内容で得られる。 第1の型締め制御信号EC1’ が、射出成形機1が型
締めの工程をとることを許可する内容で得られるのは、
【実施例の構成】の項で前述したところから明らかなよ
うに、突出し前稼動パターン情報出力手段340Fから
出力される突出し前稼動パターン情報EQFのアドレス
aQF′  、aQF′b・・・・・・・・・における
情報eQF′ 、eQF′b・・・・・・・・・の輝度
bQl” a 、bQF′b・・・・・・・・・が、成
形品保持領域判定用基準パターン情報出力手段35 S
 ))から出力される成形品保持領域判定用基準パター
ン情報ESP’ のアドレスaSP′ 、aSP′b・
・・・・・・・・における情報eS P’  、e S
 P’ 6−−−の輝度bSP’8、bSP′ゎ・・・
・・・・・・よりも、突出し前基準パターン情報出力手
段348Fから出力される突出し前基準パターン情報E
SF’のアドレスaSF’  、aSF’b・・・・・
・・・・における情報eSF′ 、eSF′b・・・・
・・・・・の輝度bSF’  、bsF’、・・・・・
・・・・側の値をそれぞれ有している場合である。 ここで、成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP
’の情報esP’  、eSP’、・・・・・・・・・
は、突出し前基準パターン情報ESP′及び突出し後基
準パターン情報ESA’の全アドレスのasF’  及
びaSA′ 1、asF’  及びa3Δ′2・・・・
・・・・・中の、互に対応するアドレス(一般にasF
’ 6及びaSA’ G )における情報(一般にee
F′G及びeS八へ6)の輝度(一般にbsF’。 及びbsA’ 6)の差が予定値ΔSFA以上である互
に対応する一部アドレスをそれぞれaSF’  及びa
3△′b1aSF′b、及びa3△′b・・・・・・・
・・とするときの、そのアドレスのasF’  、as
F’b・・・・・・・・・に対応しでいるアドレスaS
P′ 、aSP′b・・・・・・・・・によってアドレ
ス付けされている情報であり、またそれら情報eSP’
  、esp’ b・・・・・・・・・のr4度bS[
〕′  、bSP′b・・・・・・・・・は、情報es
F’  及びeS△’  、eSFa b及びeSA′b・・・・・・・・・の輝度bSF′8
及びbs△’  、bSF’、及びbsA’ 。 ・・・・・・・・・の平均tfrU (bsF’ 、 
トbsA’ 、)/2、(bsF’ ゎ+bsA’ 、
)/2・・・・・・・・・である。 この場合、−殻内にみた上述した情報eSF′6の輝度
bSF’oは、射出成形機1が第1回目の型締め、射出
、型聞き及び突出しの順次の工程における型開きの工程
後、突出しの工程までの前述した期間TSF−1におい
て、型2Bの全表面領域GB中の成形品保持領bAMB
上に成形品10がす準成形品としで保持されている状態
における、成形品10のアドレスaSF′Gに対応して
いるアドレスにおける領域の輝度に対応し、また、−殻
内にみた情報esA’  の輝度bSA′oは、第1回
目の型締め、射出、型聞き及び突出しの順次の工程にお
1ノる突出しの工程後、第回目の型締め、射出、型聞き
及び突出しの順次の工程における型締めの工程までの前
述した期間TSA−1において、型2Bの成形品保持領
域MB上に成形品10が保持されていない状態における
、成形品保持領ili!MBのアドレスaSF′Gに対
応しているアドレスにおける領域の輝度に対応している
。 このため、成形品保持領域判定用パターン情報ESP’
の情報esp’  、eSP’、。 ・・・・・・・・・は、成形品10と型2Bの成形品保
持領域MBとが、成形品10のアドレスasFGに対応
しているアドレスにおける領域と、成形品保持領域MB
のアドレスasF’ 6に対応しているアドレスにおけ
る領域との間において、成形品保持領域判定用基準パタ
ーン情報出力手段35SPにJ3ける上述した予定値Δ
SFA以上の輝度差を有している、という関係を有して
いる限り、型2Bの全表面領域GB中の成形品保持領域
MBのみに関する情報として得られる。 また、突出し前稼働パターン情報EQF’の情報eQF
’  、eQF’ 。・・・・・・・・・の輝度bQF
’  、bQF’ b・・・・・・・・・は、成形品1
Oが、第1回目の順次の工程で基準成形品として得られ
る場合と、第i回目の順次の工程で一部の欠落もない稼
働成形品として得られる場合とで、材料的に従って輝度
的に変更がない限り、突出し曲基準パターン情報ESF
の情報eSF’、  、esF’b・・・・・・・・・
の輝度bSF’  、bsF’、・・・・・・・・・と
それぞれはぼ等しい。 従って、突出し前稼働パターン情報EQFの情報eQF
’  、eQF’b・・・・・・・・・の輝度bQF’
  、bQF’b・・・・・・・・・が、成形品保持領
域判定用基準パターン情報ESP’の情報esP’  
、esP’1.・・・・・・・・・の輝度bSP’  
、bsP’、・・・・・・・・・よりも、突出し前基準
パターン情報ESF’の情報esF’、 、e S F
’ b−−−(1)輝度bSF′ 、bSF′b・・・
・・・・・・側の値をそれぞれ有しているということは
、第1回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の
工程における型開きの工程をとって後、突出しの工程を
とるまでの期間TQF−iにおいて、成形品10が、型
2Bの成形品保持領域MB上に、位置ずれなく、一部の
欠落もない基準成形品と同等の稼働成形品として保持さ
れていることを意味する。 また、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上に
、位置ずれなく、一部の欠落もない基準成形品と同等の
稼働成形品として保持されている場合、一般には、型2
Aの、型2Bの成形品保持領MMBに対応している領域
MA上はもちろん、型2Aの表面上の領域MA以外の領
域に匂、成形品10が残留していない。 以上のことから、第1の型締め制御信号EC1′が、射
出成形機1が型締めの工程をとることを許可する内容で
得られるとき、その第1の型締め制御信号EC1’ は
、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上に、位
置ずれなく一部の欠落もない基準成形品ど同等の稼働成
形品として保持されていることと、型2△の全表面GA
上に成形品10を全く残留させていないこととを表して
いる。 従って、射出成形機1の突出し用駆動手段14が、第1
の型締め制御信号EC1’ によって、それが、射出成
形機1が型締めの工程をとることを許可する内容で得ら
れるとき、突出しの工程をとらないということがないよ
うにvJmされ、また、射出成形機1の型締め用駆動手
段4が、同様に、第1の型締め制御信号EC1’ によ
って、それが、射出成形機1が型締めの工程をとること
を許可する内容で得られるとき、型締めの工程をどらな
いということがないように制御される、という構成を射
出成形機1が有していれば、第1の型締め制御信号EC
1’ によって、それが、射出成形機1が型締めの工程
をどることを許可する内容で得られるとき、射出成形機
1を、第i回目の突出しの工程と、第(i+1)回目の
型締めの工程とをとるように制御さVることができる。 そして、射出成形機1が、このように、第(i+1)回
目の型締めの工程をどるように制御されても、この場合
、型2Aの全表面GA上に成形品10が全く残留してい
ないので、型2Bの成形品保持領域MSに保持されてい
る成形品10が、射出成形機1の第i回目の突出しの工
程によって、型2Bの全表面GB上から全く保持されて
いない状態に突出されている限り、第(i+1)回目の
型締めの工程において、型2A及び2Bのいずれか一方
または双方が破損するということはない。 また、第1の型締め制御信号EC1’が、射出成形機1
が型締めの工程をとることを禁止する内容で得られるの
は、
[Effect of Example 1] Injection molding machine 1i11 according to the present invention having the above-described configuration
According to the signal generator for m, the operation of outputting the above-mentioned first, second and third mold clamping control signals EC1', EC2' and EC3' to the injection molding machine 1 is performed as described below. can get. (A) First, the first mold clamping control signal output means 36C1 outputs the first mold clamping control signal ECI to the injection molding machine 1.
We will describe how we can obtain an operation that outputs '. (B) When the period from when the injection molding machine 1 performs the first mold clamping, injection and mold opening processes in that order until the first ejection process is taken is TSF-1, In period TSF-1, the changeover switch means 32 is switched to the reference side contact S side when obtaining the reference molded product, and the switch means 338F is opened, although the switch means 33SA, 33QF and 33QΔ are not opened, In that state,
When the imaging means 21 is operated, the imaging means 21 images the entire surface area GB of the mold 2B in a state in which the molded product 10 is held as a reference molded product, and the imaging output is transferred to the changeover switch means. The pre-ejection reference pattern information output means 348F can be inputted as the pre-ejection reference dancing image output ESF through the reference contacts S and the switch means 338F. Therefore, after the pre-ejection layer image output ESF in the period TSF-1 described above is input from the pre-ejection reference pattern information output means 343F, the pre-ejection reference pattern information ESF' is used as the reference pattern information for molded product holding area determination. It can be outputted to the output means 35SP. (b) After the injection molding machine 1 sequentially performs the first mold clamping, injection, mold opening, and ejection processes in that order, the first injection molding machine 1 (i=2.3... ), the period TS△
-1, the changeover switch means 32 is switched to the reference side contact S side, and the switch means 33SF, 33QF, and 33QA are not opened, but the switch means 33SA is opened, and the imaging means 21 is operated in this state. For example, the entire surface area GB of the mold 2B is imaged by the imaging means 21 in a state where the molded product 10 is not held therein as a basic molded product, and the imaged output is transmitted to the changeover switch means 3.
Through the reference side contact S of No. 2 and the switch means 33SA,
After ejection 1iI++ pattern information output means 34SA,
It can be inputted as the reference imaging output ESA after ejection. For this reason, after the post-ejection reference image output ESA in the above-mentioned period TSA-1 is input from the post-ejection reference pattern information output means 34SA, the post-ejection 13 quasi-pattern information ESA' is used as the reference pattern for molded product holding area determination. It is possible to output the information to the information output means 35SP. (c) As described above, after the pre-protrusion layer image output ESF is input to the pre-protrusion reference pattern information output means 348F during the period TSF-1 mentioned above, the pre-protrusion reference pattern information is output from the pre-protrusion reference pattern information output means 348F. ESF' can be output, and the above-mentioned period T
Post-protrusion reference pattern information output means 34S in SA
After the post-protrusion jump image output ESA is input to A, the reference pattern information ESA' can be outputted from the post-protrusion reference pattern information output means 34S△.
-1 protruding rear basal stem pattern information output means 34S
After the ejected reference pattern information ESA' is output from A, the reference pattern information output means 3 for determining the molded product holding area
5SP, the above-mentioned reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area is transmitted to the first mold clamping control signal output means 36.
It can be output to C1. (d) The injection molding machine 1 is used for the first time (i-2, 3...
When the period from the mold clamping, injection, and mold opening processes (...) to the first ejection process is taken as TQF-i, in that period TQF-t , the changeover switch means 32 is switched to the working side contact Q side when obtaining a working molded product, and the switch means 33SF
, 33SA and 33QA are not opened, but if the switch means 33QF is opened and the imaging means 21 is operated in that state, the entire surface area GB of the mold 2B is covered with the molded product 10 by the imaging means 21 An image is taken while it is being held as a working molded product, and the image output is sent to the pre-ejection working pattern information output means 340F through the working side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 330F.
can be inputted as the pre-ejection dynamic image output LQF. Therefore, the pre-projection operation pattern information output means 34QF outputs [
After the pre-ejection operation pattern output EQF is manually input, the pre-ejection operation pattern information EQF' can be outputted to the first mold clamping control signal output means 36C1. (E) As mentioned above, after the ejection process, the first mold clamping, injection, mold opening and ejection are performed. TSA-
After the ejected standard pattern information ESA' is manually input to the molded product holding area determination standard pattern information output means 35SP in 1, the molded product holding area determination standard pattern information is outputted from the molded product holding area determination standard pattern information output means 35SP. The information ESP' can be outputted to the first mold clamping control signal output means 36C1, and after the mold opening step in the sequential steps of first mold clamping, injection, mold opening, and ejection, After the pre-ejection layer image output EQF is input to the pre-ejection working pattern information output means 340F in the pre-process period T Q F-i, the pre-ejection working pattern information EQF' is inputted from the pre-ejection working pattern information output means 34QF. First mold clamping control signal output means 36
Since the first mold clamping control signal output means 36C1 allows the injection molding machine 1 to perform the sequential steps of first mold clamping, injection, and mold opening, The period TQF-・ik until the ejection process is taken,
After the pre-ejection operation pattern information EQF' is output from the pre-ejection operation pattern information output means 340F in It can be outputted to the utility means 4. (B) Next, the second mold clamping control signal output means 36C2 outputs the second mold clamping control signal EC2 to the injection molding machine 1.
We will describe how we can obtain an operation that outputs '. (a) From the molded product holding area determination reference pattern information output means 35SP, after the ejection step in the sequential steps of the first mold clamping, injection, mold opening, and ejection, the first mold clamping, After the post-ejection reference pattern information ESA' is input to the molded product holding area determination reference pattern information output means 358P during the period TSA-1 before the mold clamping process in the sequential steps of injection, mold opening, and ejection, the molded product Reference pattern information output means 35SP for holding area determination
From the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area.
As mentioned above, the first mold clamping control signal output means 36C1 can output
Standard pattern information output child PA35 for molded product holding area determination
Standard pattern information ES for molded product holding area determination from sP
It is clear that P' can also be outputted to the second mold clamping control signal output means 36C2. (b) Injection molding n1 is the first time (i-2, 3...
After taking the ejection step in the sequential steps of mold clamping, injection, mold opening and ejection in ...), in the (++1)th H sequential steps of mold clamping, injection, mold opening and ejection. When the period until the mold clamping process is taken is TQ8-1, during that period TQA-i, the changeover switch means 32 is switched to the working side contact Q side when obtaining a working molded product, and the switch means 338F . 33SA and 330F are not closed, but if the switch means 33QA is closed and the imaging means 21 is operated in that state, the entire surface area of the mold 2B is covered with the molded product 10 by the imaging means 21. An image is taken while the product is not held as a product, and the image output is sent to the post-ejection operation pattern information output means 34QA through the operation side contact Q of the changeover switch means 32 and the switch means 33QA.
It can be inputted as the ejected plow decoy image output EQF. For this reason, after the ejection operation pattern information output means 34QA outputs the post-ejection operation pattern output EQA during the above-mentioned period TQA-i, the post-ejection operation pattern information EQA' is outputted to the second mold clamping control. (c) From the above, the second mold clamping control signal output means 36C2 allows the injection molding machine 1 to control the first mold clamping, injection, and mold opening. and T for 3111 after the sequential ejection process and until the (++1)th mold clamping process.
Post-protrusion support pattern information output means 3 in QA-+
After the post-ejection operation pattern information EQA' is output from 4QA, the second mold clamping control til+signal EC2' described above is output.
can be outputted to the driving means 4 of the injection molding machine 1. (C) Next, the third mold clamping control signal output means 36C3 outputs the third mold clamping control signal EC3 to the injection molding machine 1.
We will describe how we can obtain an operation that outputs '. (a) Reference pattern f after protrusion? 1 report output means 34SA
After the injection molding machine 1 performs the sequential steps of first mold clamping, injection, mold opening, and ejection, and until the first mold clamping step is performed, the post-ejection standard in TSA-1 As mentioned above, the decoy image output ESA can be input and the post-ejection reference pattern information ESA' can be outputted to the reference pattern information output means 35SP for molded product holding area determination. Reference pattern information E after ejection from output means 34SA
SA', reference pattern information output means 3 for all area determination
It is clear that it can also be output to 5ST. Therefore, after the post-extrusion reference pattern information ESA' in the period TSA-1 mentioned above is inputted from the all-area judgment standard pattern information output means 35ST, the all-area judgment upper limit reference pattern information ESTU' and the all-area judgment upper limit reference pattern information ESTU' are input. The lower limit TS quasi-pattern information FSTL' can be outputted to the third mold clamping control signal output means 36C3. (b) From the post-ejection operation pattern information output means 34QA, injection molding R1 is the first (i=2.3...) mold clamping, injection, mold opening, and ejection sequential steps. Post-ejection operation imaging output EQA in the period TQA-i after the ejection process is taken, and until the mold-clamping process is taken in the (++1)th mold clamping, injection, mold opening, and ejection sequential processes. As mentioned above, after ejection operation pattern information EQA' is inputted, the second mold clamping control signal output means 36C2 can be outputted. It is clear that the post-ejection operation pattern information EQA' can also be outputted to the third mold clamping control signal output means 36C3. (c) From the above, the third mold clamping control signal output means 36C3 causes the injection molding machine 1 to perform the ejection step in the sequential steps of first mold clamping, injection, mold opening, and ejection. Ejection from the operation pattern information output means 3/IOA after ejection in period TQΔ-1 until the mold clamping step is returned to the sequential process of injection, mold opening, and ejection for the 1st (ill) time. When the post-operation pattern information EQΔ' is output, the third mold clamping control signal EC3' described above can be outputted to the driving means 4 of the injection molding machine 1. [Effect 1 of Embodiment] As described above, according to the signal generator for injection molding machine control 2II according to the present invention shown in FIG.
Since the second and third mold clamping control signals EC1', EC2' and EC3' can be outputted to the injection molding machine 1 as described above, the first, second and third mold clamping control signals EC1', EC2' and EC3'
Mold clamping control signals EC1', EC2' and EC3'
This has the effect that injection molding 1f11 can be controlled as follows. A) First, how the injection molding machine 1 can be controlled by the first mold clamping control No. 43 EC1' will be described. As shown in FIG. 2, according to the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the present invention, the first mold clamping control signal output means 36C1
, injection molding iron 1 was used for the first time (i=2.3...
The period from the ejection na operation pattern output means 34QF to the ejection pre-operation in TQF-i after performing the mold clamping, injection and mold opening steps in that order until the first ejection step is taken. After the pattern information EQF' is output, the first mold clamping control signal EC1' is transmitted to the ejection driving means 14 or the mold clamping driving means 4 of the injection molding machine 1.
It was mentioned above that it can be output to. In this case, the first mold clamping control signal ECI' is filled with content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, or prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. You can get what you want. The first mold clamping control signal EC1' is obtained with a content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process.
As is clear from what has been described above in the section [Configuration of the Embodiment], the addresses aQF', aQF'b, . The information eQF', eQF'b......'s brightness bQl'' a, bQF'b...... is the reference pattern information output for molded product holding area determination. Means 35 S
)) Addresses aSP', aSP'b, of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area output from
Information eS P', e S in ......
Brightness of P'6---bSP'8, bSP'ゎ...
..., the pre-ejection reference pattern information E output from the pre-ejection reference pattern information output means 348F.
Address of SF'aSF',aSF'b...
Information in... eSF', eSF'b...
The brightness of...bSF', bsF',...
This is a case where each has a value on the side of . Here, the reference pattern information ESP for molded product holding area determination is
'Information on esP', eSP',...
are asF' and aSA' 1, asF' and a3Δ'2 of all addresses of the pre-extrusion reference pattern information ESP' and the post-extrusion reference pattern information ESA'.
・・・・・・Addresses that correspond to each other (generally asF
'6 and aSA'G) (generally ee
Some addresses corresponding to each other where the difference in brightness (generally bsF' and bsA' 6) of F'G and eS8) is greater than or equal to the predetermined value ΔSFA are designated as aSF' and a, respectively.
3△′b1aSF′b, and a3△′b・・・・・・
..., then the address asF', as
Address aS corresponding to F'b...
P', aSP'b, etc., and the information eSP'
, esp' b・・・・・・r4 degree bS[
〕′,bSP′b・・・・・・・・・ is the information es
Brightness bSF'8 of F' and eS△', eSFa b and eSA'b...
and bsΔ', bSF', and bsA'. The average tfrU (bsF',
bsA', )/2, (bsF'ゎ+bsA',
)/2...... In this case, - the brightness bSF'o of the above-mentioned information eSF'6 seen in the shell is after the mold opening step in the sequential steps of the first mold clamping, injection, mold opening and ejection in the injection molding machine 1; During the above-mentioned period TSF-1 up to the ejection process, the molded product holding area bAMB in the entire surface area GB of the mold 2B
It corresponds to the brightness of the area at the address corresponding to the address aSF'G of the molded product 10 in the state where the molded product 10 is held as a semi-molded product on the top, and - the information esA seen in the shell. The brightness bSA'o of ' is the same as the first mold clamping, injection, punching, and ejecting steps. During the above-mentioned period TSA-1 up to the mold clamping step in the process, the molded product holding area ili! is in a state where the molded product 10 is not held on the molded product holding area MB of the mold 2B. It corresponds to the brightness of the area at the address corresponding to the address aSF'G of MB. For this reason, the pattern information ESP' for determining the molded product holding area
Information of esp', eSP',. . . . means that the molded product 10 and the molded product holding area MB of the mold 2B are the area at the address corresponding to the address asFG of the molded product 10, and the molded product holding area MB of the molded product 10.
between the area at the address corresponding to address asF' 6 and the above-mentioned scheduled value Δ in J3 in the molded product holding area determination reference pattern information output means 35SP.
As long as the relationship is such that the brightness difference is greater than or equal to SFA, information can be obtained only regarding the molded product holding area MB in the entire surface area GB of the mold 2B. In addition, the information eQF of the operation pattern information EQF' before ejection
' , eQF'. Brightness bQF of...
' , bQF' b・・・・・・・・・ is molded product 1
When O is obtained as a reference molded product in the first sequential process and when it is obtained as a working molded product with no missing parts in the i-th sequential process, the luminance varies depending on the material. As long as there is no change, the prominent song standard pattern information ESF
Information on eSF', , esF'b...
The luminances bSF', bsF', . . . are approximately equal. Therefore, the information eQF of the operation pattern information EQF before ejection
, luminance bQF' of eQF'b...
, bQF'b... is the information esP' of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination.
, esP'1. Brightness bSP' of...
, bsP', . . ., the information of the pre-extrusion reference pattern information ESF' is esF', , e S F
'b---(1) Brightness bSF', bSF'b...
. . . This means that the ejection step is performed after the mold opening step in the sequential steps of first mold clamping, injection, mold opening, and ejection. During the period TQF-i until the mold is taken, the molded product 10 is held on the molded product holding area MB of the mold 2B as a working molded product equivalent to the reference molded product without any positional shift or missing part. means. In addition, when the molded product 10 is held on the molded product holding area MB of the mold 2B as a working molded product equivalent to a reference molded product without any positional shift or missing part, generally the mold 2
No odor or molded product 10 remains on the area MA corresponding to the molded product holding area MMB of the mold 2B of A, as well as in areas other than the area MA on the surface of the mold 2A. From the above, when the first mold clamping control signal EC1' is obtained with content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, the first mold clamping control signal EC1' The product 10 is held on the molded product holding area MB of the mold 2B as a working molded product equivalent to the reference molded product with no positional deviation and no missing parts, and the entire surface GA of the mold 2△
This indicates that no molded product 10 remains on the surface. Therefore, the ejection drive means 14 of the injection molding machine 1
When the mold clamping control signal EC1' is obtained with a content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, vJm is set so that the ejection process is not not performed, and Similarly, when the mold clamping drive means 4 of the injection molding machine 1 receives a first mold clamping control signal EC1' with a content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping step. If the injection molding machine 1 has a configuration in which the mold clamping process is controlled so that the mold clamping process is not skipped, the first mold clamping control signal EC
1', when it is obtained with a content that allows the injection molding machine 1 to go through the mold clamping process, the injection molding machine 1 is allowed to go through the i-th ejection process and the (i+1)-th mold process. It can be controlled to take the tightening process. No matter how the injection molding machine 1 is controlled in this way during the (i+1)th mold clamping process, in this case, no molded product 10 remains on the entire surface GA of the mold 2A. Therefore, the molded product 10 held in the molded product holding area MS of the mold 2B is not held at all from the entire surface GB of the mold 2B by the i-th ejection process of the injection molding machine 1. As long as they are protruded, one or both of molds 2A and 2B will not be damaged in the (i+1)th mold clamping step. Further, the first mold clamping control signal EC1' is transmitted to the injection molding machine 1.
What can be obtained by prohibiting the mold clamping process is:

【実施例の構成】の項で前述したところから明らか
なように、突出し前稼働パターン情報出力手段348F
から出力される突出し前稼働パターン情報EQF’ の
アドレスaQF’  、aQF’ b−・・・・・・・
・中の少なくとも1つのアドレスaQF’□にa3ける
情報eQF’ 、の輝度bQF’ 。 が、成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP’の
アドレスasP’、における情報csP’  の輝度b
sP’ 、よりも、突出し後基準パターン情報出力手段
34SAから出力される突出し後基準パターン情報ES
A’のアドレスaSA′ Hにおける情報esAHの輝
度bsA、4側の値を有している場合である。 ここで、成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP
’の情報O8P’  、esP’b・・・・・・・・・
は、前述したように、且つ前述した理由によって、型2
Bの全表面領域GB中の成形品保持領域MBのみに関す
る情報として得られる。 また、突出し前稼働パターン情報EQF’の情報eQF
’  の輝度bQF’ 、は、前述したのに準じて、突
出し前基準パターン情報ESF’の情報esF’、の輝
度bSF’。 とほぼ等しいが、突出し後基準パターン情報ESA’の
情報esA’ 、の輝度bsA’ 。 とは異なる値を有している。 従って、突出し前稼働パターン情報EQF′の情報eQ
F’  の輝度bQF’  、が、HH 成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP′の情報
esP’、の輝度bSP’、よりも、突出し後基準パタ
ーン情報ESA’ の情報esA’  の輝度bSA’
  、側の値をそHH れぞれ有しているということは、第1回目の型締め、射
出、型開き及び突出しの順次の工程における型開きの工
程をとって後、突出しの工程をとるまでの期1’JIT
QF−iにおいて、成形品10が、型2Bの成形品保持
領域MB上に、位置ずれなく、一部の欠落もない基準成
形品と同等の稼働成形品として保持されている、という
状態が得られないことを意味する。 また、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上に
、位置ずれなく、一部の欠落もない基準成形品と同等の
稼働成形品として保持されている、という状態が得られ
ていない場合、型2Δの、型2Bの成形品保持領IIi
tMBに対応している領域MA上に成形品10またはそ
の一部欠落片が残留しているおそれを右する。 以上のことから、第1の型締め制御信号EC1′が、射
出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容で
得られるとき、その第1の型締め制御信号ECI’ は
、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上に、位
置ずれなく、一部の欠落もない基準成形品と同等の稼働
成形品として保持されている、という状fllが得られ
ていないことと、型2Δの、型2Bの成形品保持領1j
1MBに対応している領域MA上に、成形品10または
その一部欠落片が残留しているおそれを有していること
とを表している。 従って、射出成形機1の型締め用駆動手段4が、11の
型締め制御2Il信号ECI’ によって、それが、割
出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容で
得られるとぎ、型締めの工程をとるということがないよ
うに制御される、という構成を射出成形機が有していれ
ば、第1の型締め制御信号EC1′が、射出成形機1が
型締めの工程をとることを禁止する内容で得られるどぎ
、射出成形機1を、第(i+1)回目の型締めの■稈を
とらないように・制御させることができる。 また、射出成形機1の型締め用駆動手段4が、突出し用
駆動手段14が第1回目の突出しの工程をとるように制
御されない限り、第(i+1)回目の型締めの工程をと
るようにυJtllされない、という構成を射出成形機
1が有し、且つ、射出成形機1の突出し用駆動手段14
が、第1の型締め制御信号EC1’によって、それが、
射出成形Ia1が型締めの工程をとることを禁止する内
容で得られるとき、突出しの工程をとることがないよう
に制御される、という構成を射出成形Ia1が有してい
れば、第1の型締め制御信@E C1’が、射出成形機
1が型締めの工程をとることを禁止する内容で得られる
とき、射出成形機1を、第1回目の突出しの工程をとら
ないように制御させることができ、このため、射出成形
機1を、第(i+1)回目の型締めの工程をとらないよ
うに制御させることができる。 このため、型2A及び2Bのいずれか一方または双方が
破損に導かれるおそれを有効に回避し得る。 従って、第2図に示す本発明による射出成形機制御用信
号発生装置によれば、第1の型締め制御信号出力手段3
6C1から出力される第1の型締め制御信号EC1’ 
よって、射出成形機1を、第(i+1)回目の型締めの
工程が型2△の、型2Bの成形保持領域MBに対応して
いる領1MA上に成形品またはその一部欠落片を残留さ
せている状態でとらないように制御させることができる
ので、射出成形機1が第1回目の型開きの工程をとった
とき、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上に
、位置ずれなく、一部の欠落もない基準成形品と同等の
稼働成形品どして保持されていたときに、その成形品1
0が、射出成形機1の第1回目の突出しの工程によって
、型2Bの全表面上から全く保持されていない状態に突
出されている限り、射出成形al lを、その型2A及
び2Bのいずれか一方または双方が破損に導かれる、と
いうおそれがないように制御させることができる。 このため、第2図に示す本発明による射出成形機制御用
信号発生装置によれば、第1回目の突出しの工程をとっ
たとぎに、成形品10が型2Bの全表面GB上に全く保
持されていない、という状態にならないおそれを有しな
い、という構成を射出成形機1が有していれば、第1の
型締め制御信号ECI’のみによって、射出成形811
を、その型2A及び2Bのいずれか一方または双方が破
損に導かれる、というおそれがないように制御させるこ
とができる。 そして、このような制御を、第3図で上述した従来の射
出成形機制御用信号発生装置の場合のように成形品保持
領域アドレス情報発生回路23を用意しなければならな
い、ということなしに、且つ射出成形機1において、そ
の型2A及び2Bの組を、型2Bの成形品保持領域MB
の型2B上の位置、形状、面積などが変更している組に
代えた場合ぐも、第3図で上述した従来の射出成形機制
御用信号発生装置の場合のように成形品保持領域アドレ
ス発生回路23をそれから出力される成形品保持領域ア
ドレス情報ADがこの場合の型2Bの成形品保持領域M
Bを表しているように設定し直す、という必要なしに、
自動的に行わせることができる。 また、第2図に示す本発明による射出成形機制御用信号
発生装置によれば、上述したように、突出し前稼動パタ
ーン情報出力手段348Fから出力される突出し前稼働
パターン情報EQF’の情報eQF’  、eQF’。 ・・・・・・・・・の輝度bQF′ 、bQF′b・・
・・・・・・・が、成形品保持領域判定用基準パターン
情報出力手段358Pから出力される成形品保持領域判
定用基準パターン情報ESρ′の情報e S P’  
、e S P’ b−−−−−・−・−の輝1ibSP
3、bSP′ゎ・・・・・・・・・よりも、突出し前基
準パターン情報ESF’の情報eSF’、、e S F
′b・−・・・−・・の輝度bSF’  、bSF′b
・・・・・・・・・側の値をそれぞれ有している場合、
第1の型締め制御信号EC1’を、射出成形機1が型締
めの工程をとることを許可する内容で得るようにし、ま
た、突出し前稼働パターン情報EQF’ のアドレスa
QF’ 、 、aQF’ b・・・・・・・・・中の少
なくとも1つのアドレスaQF’、における情報eQF
’Hの輝度bQF’、が、成形品保持領域判定用基準パ
ターン情報ESP’の情報esP’、の輝度bsp’ 
、よりも、突出し後基準パターン情報ESA’の情報c
sAHの輝度bSAH側の値を有している場合、第1の
型締め制御信号EC1’ を、射出成形機1が型締めの
工程をとることを禁止する内容で得るようにしているが
、この場合の輝度bsp’  、bspb・・・・・・
・・・をそれぞれ表している情報esP3、eSP′b
・・・・・・・・・のそれぞれのアドレスasp’  
、asP’b・・・・・・・・・が、−・殻内にみて、
bSF’  及びbSA’ 6 (G=1、2・・・・
・・・・・)の差が予定値ΔbsFAよりも大である互
に対応する一部アドレスをそれぞれasF’ G及びa
SA′ (、とするときの、そのアドレスaAF’ G
及びaSA′6に対応しているアドレスであり、そして
、この場合の予定値ΔbSFAが、
As is clear from the above in the section [Configuration of Embodiment], the pre-ejection operation pattern information output means 348F
Addresses aQF', aQF' b of the pre-ejection operating pattern information EQF' output from
・The brightness bQF' of the information eQF' at at least one address aQF'□ a3 in the inside. is the brightness b of the information csP' at the address asP' of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination.
sP', the post-protrusion reference pattern information ES output from the post-protrusion reference pattern information output means 34SA
This is a case where the brightness bsA of the information esAH at the address aSA'H of A' has a value on the 4 side. Here, the reference pattern information ESP for molded product holding area determination is
'Information O8P', esP'b...
As mentioned above and for the reasons mentioned above, type 2
It is obtained as information regarding only the molded product holding area MB in the entire surface area GB of B. In addition, the information eQF of the operation pattern information EQF' before ejection
The brightness bQF' of ' is the brightness bSF' of the information esF' of the pre-extrusion reference pattern information ESF', as described above. , but the brightness bsA' of the information esA' of the post-extrusion reference pattern information ESA'. has a different value. Therefore, the information eQ of the operation pattern information EQF' before ejection
The brightness bQF' of HH F' is higher than the brightness bSP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area, bSP' of the information esA' of the post-ejection reference pattern information ESA'.
, and HH respectively means that the ejection step is taken after the mold opening step in the sequential steps of first mold clamping, injection, mold opening, and ejection. Until period 1'JIT
In QF-i, a state is obtained in which the molded product 10 is held on the molded product holding area MB of the mold 2B as a working molded product equivalent to the reference molded product with no positional shift and no missing parts. means that it cannot be In addition, the molded product 10 is not held in the molded product holding area MB of the mold 2B as a working molded product equivalent to the reference molded product without any displacement or missing parts. In the case, molded product holding area IIi of mold 2B of mold 2Δ
There is a possibility that the molded article 10 or a partially missing piece thereof remains on the area MA corresponding to tMB. From the above, when the first mold clamping control signal EC1' is obtained with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process, the first mold clamping control signal ECI' The condition that the product 10 is held on the molded product holding area MB of the mold 2B as a working molded product equivalent to the reference molded product without any positional shift or missing part has not been obtained. , mold 2Δ, molded product holding area 1j of mold 2B
This indicates that there is a possibility that the molded product 10 or a partially missing piece thereof remains on the area MA corresponding to 1 MB. Therefore, when the mold clamping driving means 4 of the injection molding machine 1 receives the mold clamping control signal ECI' of the mold clamping control signal ECI' of the injection molding machine 1 with a content that prohibits the index molding machine 1 from performing the mold clamping process. If the injection molding machine has a configuration in which the injection molding machine 1 is controlled so that the mold clamping process is not performed, the first mold clamping control signal EC1' causes the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process. The injection molding machine 1 can be controlled so as not to remove the culm during the (i+1)th mold clamping. Further, the mold clamping drive means 4 of the injection molding machine 1 is configured to take the (i+1)th mold clamping step unless the ejection drive means 14 is controlled to take the first ejection step. The injection molding machine 1 has a configuration such that the ejection drive means 14 of the injection molding machine 1 is not
However, due to the first mold clamping control signal EC1', it becomes
If the injection molding Ia1 has a configuration such that when the injection molding Ia1 is obtained with content that prohibits the mold clamping process, the ejection process is not performed, the first When the mold clamping control signal @E C1' is obtained with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process, the injection molding machine 1 is controlled so as not to perform the first ejection process. Therefore, the injection molding machine 1 can be controlled so as not to perform the (i+1)th mold clamping step. Therefore, it is possible to effectively avoid the possibility that one or both of molds 2A and 2B will be damaged. Therefore, according to the injection molding machine control signal generating device according to the present invention shown in FIG. 2, the first mold clamping control signal output means 3
First mold clamping control signal EC1' output from 6C1
Therefore, the injection molding machine 1 is operated so that the (i+1)th mold clamping process leaves the molded product or a partially missing piece thereof on the area 1MA corresponding to the mold holding area MB of the mold 2B of the mold 2Δ. When the injection molding machine 1 performs the first mold opening process, the molded product 10 is placed on the molded product holding area MB of the mold 2B. When the molded product 1 is held as a working molded product that is equivalent to the reference molded product without any positional deviation or missing parts, the molded product 1
0 is protruded from the entire surface of the mold 2B by the first ejection process of the injection molding machine 1 without being held at all, the injection molded al. It is possible to control so that there is no fear that one or both of them will be damaged. Therefore, according to the signal generator for controlling an injection molding machine according to the present invention shown in FIG. 2, the molded product 10 is completely held on the entire surface GB of the mold 2B after the first ejection process is performed. If the injection molding machine 1 has a configuration in which there is no possibility that the state will not occur, the injection molding 811
can be controlled so that there is no fear that one or both of the molds 2A and 2B will be damaged. Such control can be performed without having to prepare a molded product holding area address information generation circuit 23 as in the case of the conventional injection molding machine control signal generation device described above in FIG. In the injection molding machine 1, the set of molds 2A and 2B is placed in the molded product holding area MB of the mold 2B.
If the position, shape, area, etc. on the mold 2B are changed, the molded product holding area address generation circuit as in the case of the conventional injection molding machine control signal generation device described above in FIG. The molded product holding area address information AD outputted from 23 is the molded product holding area M of mold 2B in this case.
There is no need to reconfigure it to represent B.
It can be done automatically. Further, according to the injection molding machine control signal generating device according to the present invention shown in FIG. 2, as described above, the information eQF' of the pre-ejection operating pattern information EQF' output from the pre-ejection operating pattern information output means 348F, eQF'. The brightness bQF', bQF'b...
. . . is the information e S P' of the reference pattern information ESρ' for molded product holding area determination outputted from the reference pattern information output means 358P for molded product holding area determination.
, e S P'b-----・--'s brightness 1ibSP
3. From bSP'ゎ......, the information eSF' of the pre-extrusion reference pattern information ESF',,e S F
′b・−・・−・brightness bSF′, bSF′b
If each has a value on the side,
The first mold clamping control signal EC1' is obtained with content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, and the address a of the pre-ejection operation pattern information EQF' is
Information eQF at at least one address aQF' in QF', , aQF' b...
'H brightness bQF', information esP' for molded product holding area determination reference pattern information ESP', brightness bsp'
, the information c of the post-extrusion reference pattern information ESA'
When the brightness of sAH has a value on the bSAH side, the first mold clamping control signal EC1' is obtained with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. Brightness bsp', bspb...
The information esP3 and eSP'b respectively representing...
Each address asp'
, asP'b・・・・・・・・・ is −・Looking inside the shell,
bSF' and bSA' 6 (G=1, 2...
. . . ) whose difference is larger than the expected value ΔbsFA are set asF' G and a, respectively.
SA' (, then the address aAF' G
and aSA'6, and the planned value ΔbSFA in this case is

【実施例の構成]の
項で述べたように、突出し前基準パターン情報出力手段
348Fから出力される情報eSF′の輝度bSF’6
及び突出し後基準パターン情報出力手段34SAから出
力される情報esA’の輝度bSA′oにそれぞれ伴う
おそれを有する変動分α及びβの値の和(α+β)の値
を有しているので、成形品保持領域判定用基準パターン
情報出力手段35SPから出力される成形品保持領域判
定用基準パターン情報ESP’の情報esP’  、e
sP′b・・・・・・・・・が、突出し前基準パターン
情報出力手段348Fから出力される情報esFの輝度
bsF’6及び突出し後基準パターン情報出力手段34
SAから出力される情報esA’の輝度bsA’ oに
それぞれ±α及び±βの変動分を伴っても・、成形品保
持領域MBを正しく表しているものとして得られる。 従っC1上述した作用・効果を誤りなく得ることができ
る。 ちなみに、上述した予定値ΔbSFAを、Oの値にする
ことも考えられるが、この場合は、突出し前基準パター
ン情報出力手段34SFから出力される情報eSF’ 
の輝度bsF′6及び突出し後基準パターン情報出力手
段34SAから出力される情報esA’ の輝度bs△
′6に変動分を伴わないとすれば、成形品保持領域判定
用基準パターン情報ESP′の情1esp’  、es
p’、が成形品保持領域MBを正しく表しているものと
して10られるが、突出し前基準パターン情報出力手段
348Fから出力される情報esF’のlri度bSF
′6及び突出し後基準パターン情報出力手段34SAか
ら出力される情報esA′の輝度bsA’ 6に上述し
た変動分を伴う場合、成形品保持領域判定用基準パター
ン情報ESP’の情Ne5P’ a 1esP’ b・
・・・・・・・・が成形品保持領域MBを正しく表して
いないものとして得られる。従って、上述した作用・効
果に誤りを伴うおそれを有する。 しかしながら、第2図に示1本発明による射出成形機制
御用信号発生装置によれば、上述したように、予定値Δ
bSFAを、上述した(α+β)の値にしているので、
そのようなJ3それを有効に回避し得る。 さらに、第
2図に示す本発明による射出成形機制御用信号発生装置
によれば、上述したように、突出し前稼動パターン情報
出力手段340Fから出力される突出し航稼働パターン
情報EQF′の情報eQF’  、eQF’b・・・・
・・・・・の輝度bQF′ 、bQF′b・・・・・・
・・・が、成形品保持領域判定用M準パターン情報出力
手段358Pから出力される成形品保持領域判定用基準
パターン情報ESP’ の情報esP’8、eSP’ 
 ・・・・・・・・・の輝度bSP′ 、bSPb  
                a、・・・・・・・
・・よりも、突出し前基準パターン情報出力手段348
Fから出力される突出し前基準パターン情報ESF’の
情報eSF′8、eSF′、・・・・・・・・・の輝度
bSF’  、bSF、・・・・・・・・・側の値をそ
れぞれ有している場合、第1の型締め制御信号EC1’
を、射出成形機1が型締めの工程をとることを許可する
内容で得るようにし、また、突出し前稼働パターン情報
EQF’のアドレスaQF’  、aQF’ b・・・
・・・・・・中の少なくとも1つのアドレスaQF’、
における情報6!QF’ 、の輝度bQF’ 、が、成
形品保持領域判定用基準パターン情報ESP’の情報e
sP’、の輝度bsp’ 、よりも、突出し後基準パタ
ーン情報ESA’の情報O8AMの輝度bsA、側の値
を有している場合、第1の型締め制御信号ECI’を、
射出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容
で得るようにしているが、この場合、成形品保持領域判
定用基準パターン情報ESP’の情報eSP′8、es
P’ b・・・・・・・・・がそれぞれ表している輝度
bSP’ a 、bsP’ b・・・・・・・・・が、
突出し前基準パターン情報出力手段348Fから出力さ
れる突出し前基準パターン情報ESF’の情報esF’
  、eSF’ b・・・・・・・・・の輝度bSF′
 、bSF′b・・・・・・・・・と、突出し後床準パ
ターン情報出力手段34SAから出力される突出し41
曇準パターン情報ESA’ の情報eSA′ 、eSΔ
′b・・・・・・・・・の輝度bsA′ 、bSA′b
・・・・・・・・・とを用いた、(bSF’  +bS
A’   )/2、(bsF’ ba +bSA’b>/2・・・・・・・・・の輝度を有して
いるので、−殻内にみて、突出し前基準パターン情報出
力手段348Fから出力される突出し前基準パターン情
報ESF’ の情報eSF6 (G=1.2・・・・・
・・・・)の輝度bSF′6に上述した±αの変動分を
伴い、且つ突出し前稼働パターン情報出力手段340F
から出力される突出し前稼働パターン情報EQF’の情
報eQF’  の輝度bQF′6に同様の変動分±αを
伴っても、第1の型締め制御信号EC1’が、射出成形
機1が型締めの工程をとることを許可する内容で得られ
るべきであるにも拘らず射出成形機1が型締めの工程を
とることを禁止する内容で得られたり、第1の型締め制
御信号ECI’が、射出成形機1が型締めの工程をとる
ことを禁止する内容で得られるべきであるにも拘らず、
射出成形機1が型締めの工程をとることを許可する内容
で得られたりすることなしに、第1の型締め制御信号E
C1’を、射出成形機1が型締めの工程をとることを許
可する内容または射出成形!111が型締めの工程をど
ることを禁止する内容で、正しく得ることができる。従
って、上述した作用・効果を誤りなく得ることができる
。 (B)次に、第2の型締め制御信号EC2’ によって
射出成形機1をどのように制御させることができるかに
ついて述べる。 第2図に示す本発明による射出成形機制御用信号発生装
置によれば、第2の型締め制御信号出力手段36C2か
ら、射出成形機1が第1回目の型締め、射出、型開き及
び突出しの工程をその順に順次とって後、第(i+1)
回目の型締めの工程をどろまでの期間TQA−1におけ
る突出し後稼働パターン出力手段3.40Aから突出し
後稼働パターン情報EQA′が出力されて後、第2の型
締め制御信号EC2’を、射出成形機1の型締め用駆動
手段4に出力させることができる、ということについて
上述した。 この場合、第2の型締め制御信号EC2’は、射出成形
機1が型締めの工程をとることを許可する内容で得られ
るか、または射出成形機1が型締めの工程をとることを
禁止する内容で得られる。 第2の型締め制御信号EC2’が、射出成形1fi1が
型締めの工程をどることを許可する内容で得られるのは
、【実施例の構成】の項で前述したところから明らかな
ように、突出し後稼働パターン情報出力手段34QΔか
ら出力される突出し後稼働パターン情報EQAのアドレ
スaQA’   、aQ△′b・・・・・・・・・a における情報eQA’  、eQA’ b・・・・・・
・・・の輝度bQA’  、bQA’b・・・・・・・
・・が、成形量保持領域判定用基準パターン情報出力手
段35SPから出力される成形品保持領域判定用基準パ
ターン情報ESP’のアドレスaSP′ 、aSP′b
・・・・・・・・・における情報eSP’  、eSP
’b・−・−・−の輝度bSP’8、bSP′ゎ・・・
・・・・・・よりも、突出し後基準パターン情報出力手
段34SAから出力される突出し後基準パターン情報E
SA’のアドレスaSA′  、aSA′b・・・・・
・・・・にお番ノる情報eS八′ 、eSA′b・・・
・・・・・・の輝度bSA’  、bSA’、・・・・
・・・・・側の値をそれぞれ有している場合である。 ここで、成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP
’ の情報eSP’  、eSP’ゎ・・・・・・・・
・は、第1の型締め制御信号ECI’について上述した
ように、成形品10と型2Bの成形品保持領hiiMB
とが、−殻内にみて、成形品1oのアドレスasF’ 
6 (G=1.2・・・・・・・・・)に対応している
アドレスにおける領域と、成形品保持領域MBのアドレ
スaSF′oに対応しCいるアドレスにおける領域との
間において、成形品保持領域判定用基準パターン情報出
力手段35SPにJ3ける上述した予定値△SFA以上
の輝度差を有している、という関係を右している限り、
型2Bの全表面領域GB中の成形品保持領域MBのみに
関する情報として得られる。 また、突出し後稼働パターン情報EQ△′の情報eQA
’  、eQA’ b・・・・・・・・・の輝度bQA
’  、bQA’ b・・・・・・・・・は、成形品1
Oが、第1回目の突出しの工程によって、型2Bの成形
品保持領域MB上から全く突落とされ、従って、成形品
10が型2Bの成形品保持領域MB上に全く保持されて
いない限り、突出し後基準パターン情報ESA’ の情
報eSA’  、eSA’。・・・・・・・・・の輝度
bSA’a%bsA’ b・・・・・・・・・とほぼ等
しい。 従って、突出し後稼働パターン情報EQAの情報eQA
’  、eQA’ b・・・・・・・・・の輝度bQA
’  、bQA’b・・・・・・・・・が、成形品保持
領域判定用基準パターン情報ESP’の情報eSP′ 
 、eSP′b・・・、・・・・・・の輝度bsp’ 
 、bsp’、・・・・・・・・・よりも、突出し後基
準パターン情報ESA’の情報esA’8、eSA′ゎ
・・・・・・・・・の輝度bsA’   、bSΔ′b
・・・・・・・・・側の値をそれぞれ有しているという
ことは、第1回目の型締め、射出、型聞き及び突出しの
順次の工程における突出しの■稈をとって後、第(i+
1)回目の型締めの工程をとるまひの期間TQA−iに
おいて、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上
に、稼働成形品として、全く保持されていないことを意
味する。 以上のことから、第2の型締め制御信号EC2’が、射
出成形機1が型締めの工程をとることを許可する内容で
得られるとぎ、その第2の型締め制御信号EC2’ は
、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上に、稼
働成形品とじて1全く保持されていないことを表してい
る。 従って、射出成形機1の型締め用駆動手段4が、第2の
型締め制御信号EC2’ によって、それが、射出成形
機1が型締めの工程をとることを許可する内容で得られ
るとき、型締めの工程をとらないということがないよう
に制御される、という構成を射出成形機1が有していれ
ば、第2の型締め制御信号EC2によって、それが、射
出成形機1が型締めの工程をとることを許可する内容で
得られるとき、射出成形機1を、第(i+1)回目の型
締めの工程をとるJ:うに制iIlさせることができる
。 そして、射出成形機1が、このように、第(i+1)回
目の型締めの工程をとるように制御されても、この場合
、型2Bの成形品保持領域MB上に、成形品10が全く
保持されていないので、成形品10が、射出成形411
の第1回目の突出しの工程によって、型2Bの表面GB
上の成形品保持領域MB以外の領域に成形品保持領域M
Sに臨むことなしに保持されている、という状態になら
ない限り、且つ射出成形機1が第1回目の型開きの工程
をとったとぎに、成形品10が型2Aの全表面GA上に
全く保持されていない、という状態が得られている限り
、第(i+1)回目の型締めの工程において、型2Δ及
び2Bのいずれか一方または双方が破損するということ
かない。 また、第2の型締め制御信号EC2’が、射出成形機1
が型締めの工程をとることを禁止する内容で得られるの
は、
As described in the section [Configuration of Embodiment], the brightness bSF'6 of the information eSF' output from the pre-extrusion reference pattern information output means 348F
The molded product Information esP', e of the standard pattern information ESP' for molded product holding area determination outputted from the standard pattern information output means 35SP for holding area determination
sP'b... is the brightness bsF'6 of the information esF output from the pre-extrusion reference pattern information output means 348F and the post-extrusion reference pattern information output means 34
Even if the brightness bsA'o of the information esA' output from SA is accompanied by fluctuations of ±α and ±β, respectively, it can be obtained as correctly representing the molded article holding area MB. Therefore, the functions and effects described above in C1 can be obtained without error. Incidentally, it is also possible to set the above-mentioned planned value ΔbSFA to a value of O, but in this case, the information eSF' output from the pre-ejection reference pattern information output means 34SF
The brightness bsF'6 and the brightness bsΔ of the information esA' output from the post-extrusion reference pattern information output means 34SA
If there is no variation in '6, then the information of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area 1esp', es
p' is determined to be 10 as correctly representing the molded product holding area MB, but the lri degree bSF of the information esF' output from the pre-ejection reference pattern information output means 348F
'6 and the brightness bsA' of the information esA' output from the post-ejection reference pattern information output means 34SA. When 6 is accompanied by the above-mentioned variation, the information Ne5P' a 1esP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area b・
. . . is obtained as not correctly representing the molded article holding area MB. Therefore, there is a possibility that the above-mentioned functions and effects may be incorrect. However, according to the signal generator for controlling an injection molding machine according to the present invention shown in FIG.
Since bSFA is set to the value of (α+β) mentioned above,
Such J3 can effectively avoid it. Further, according to the injection molding machine control signal generating device according to the present invention shown in FIG. 2, as described above, the information eQF' of the ejection movement pattern information EQF' outputted from the pre-ejection movement pattern information output means 340F, eQF'b...
The brightness bQF', bQF'b...
... is the information esP'8, eSP' of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination outputted from the M semi-pattern information output means 358P for molded product holding area determination.
...... brightness bSP', bSPb
a......
. . , the pre-ejection reference pattern information output means 348
The brightness bSF', bSF, . . . side values of the information eSF'8, eSF', . . . of the pre-extrusion reference pattern information ESF' output from F are If they have each, the first mold clamping control signal EC1'
are obtained with contents that permit the injection molding machine 1 to take the mold clamping process, and addresses aQF', aQF' b, . . . of the pre-ejection operation pattern information EQF' are obtained.
. . . at least one address aQF',
Information 6! The brightness of QF', bQF', is the information e of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area.
If the brightness bsA of the information O8AM of the post-ejection reference pattern information ESA' has a value closer to the brightness bsA of the post-ejection reference pattern information ESA' than the brightness bsp' of sP', the first mold clamping control signal ECI' is
The injection molding machine 1 is obtained with content that prohibits the mold clamping process, but in this case, the information eSP'8, es of the standard pattern information ESP' for determining the molded product holding area
The brightness bSP' a and bsP' b . . . , which P' b . . . represent respectively, are
Information esF' of the pre-ejection reference pattern information ESF' output from the pre-ejection reference pattern information output means 348F
, eSF' b...... brightness bSF'
, bSF'b......, the protrusion 41 outputted from the post-protrusion floor semi-pattern information output means 34SA.
Cloud pattern information ESA' information eSA', eSΔ
'b...... brightness bsA', bSA'b
(bSF' + bS
A' )/2, (bsF' ba +bSA'b>/2...) Since it has a luminance of Information eSF6 of pre-extrusion reference pattern information ESF' (G=1.2...
...) with the above-mentioned ±α variation in the brightness bSF'6, and the pre-projection operation pattern information output means 340F.
Even if the brightness bQF'6 of the information eQF' of the pre-ejection operating pattern information EQF' output from The first mold clamping control signal ECI' may be obtained with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process even though it should be obtained with the content that allows the first mold clamping process. , despite the fact that the injection molding machine 1 should be prohibited from performing the mold clamping process,
The first mold clamping control signal E is obtained without being obtained with content that allows the injection molding machine 1 to perform a mold clamping process.
C1' is the content or injection molding that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process! 111 is the content that prohibits going back to the mold clamping process, so it can be obtained correctly. Therefore, the above-mentioned functions and effects can be obtained without error. (B) Next, how the injection molding machine 1 can be controlled by the second mold clamping control signal EC2' will be described. According to the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the present invention shown in FIG. After performing the steps in that order, the (i+1)th
After the post-ejection operation pattern output means 3.40A outputs the post-ejection operation pattern information EQA' during the period TQA-1 until the second mold clamping process is complete, the second mold clamping control signal EC2' is emitted. It was mentioned above that it can be outputted to the mold clamping driving means 4 of the molding machine 1. In this case, the second mold clamping control signal EC2' is obtained with content that permits the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, or prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. You can get what you want. The second mold clamping control signal EC2' is obtained with a content that allows the injection molding unit 1fi1 to go through the mold clamping process, as is clear from what was described above in the [Configuration of the Embodiment] section. Information eQA', eQA' b at addresses aQA', aQΔ'b, etc. of the post-ejection operation pattern information EQA output from the post-ejection operation pattern information output means 34QΔ・
The brightness bQA', bQA'b...
. . are the addresses aSP', aSP'b of the standard pattern information ESP' for determining the molded product holding area outputted from the standard pattern information output means 35SP for determining the molded product holding area.
Information eSP', eSP in...
'b・-・-・- brightness bSP'8, bSP'ゎ...
. . ., the post-ejection reference pattern information E output from the post-ejection reference pattern information output means 34SA
SA' address aSA', aSA'b...
Information to be sent to...eS8', eSA'b...
The brightness of...bSA', bSA',...
. . . side values respectively. Here, the reference pattern information ESP for molded product holding area determination is
'Information eSP', eSP'ゎ・・・・・・・・・
・ is the molded product holding area hiiMB of the molded product 10 and mold 2B, as described above regarding the first mold clamping control signal ECI'
is the address asF' of the molded product 1o when viewed inside the shell.
Between the area at the address corresponding to 6 (G=1.2......) and the area at the address C corresponding to the address aSF'o of the molded product holding area MB, As long as the relation that the luminance difference is greater than the above-mentioned scheduled value ΔSFA in J3 in the molded product holding area determination reference pattern information output means 35SP is maintained,
It is obtained as information regarding only the molded product holding area MB in the entire surface area GB of the mold 2B. In addition, the information eQA of the operation pattern information EQ△' after ejection
' , eQA' b...... brightness bQA
' , bQA' b・・・・・・・・・ is molded product 1
O is completely dropped from above the molded product holding area MB of the mold 2B by the first ejection step, and therefore, unless the molded product 10 is not held at all on the molded product holding area MB of the mold 2B, Information eSA' and eSA' of the post-ejection reference pattern information ESA'. The brightness of bSA'a%bsA'b is almost equal to b. Therefore, information eQA of operation pattern information EQA after protrusion
' , eQA' b...... brightness bQA
', bQA'b...... is the information eSP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area
, eSP'b..., brightness bsp' of...
, bsp', . . ., the information esA'8 of the post-extrusion reference pattern information ESA', the luminance bsA', bSΔ'b of eSA'ゎ...
. . . The fact that they each have the values on the side means that the (i+
1) This means that the molded product 10 is not held at all as a working molded product on the molded product holding area MB of the mold 2B during the paralysis period TQA-i during the second mold clamping step. From the above, when the second mold clamping control signal EC2' is obtained with content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, the second mold clamping control signal EC2' This indicates that the product 10 is not held at all as a working molded product on the molded product holding area MB of the mold 2B. Therefore, when the mold clamping driving means 4 of the injection molding machine 1 receives the second mold clamping control signal EC2' with a content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, If the injection molding machine 1 has a configuration that prevents the mold clamping process from being omitted, the second mold clamping control signal EC2 will cause the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process. When the content is obtained that allows the tightening process, the injection molding machine 1 can be made to perform the (i+1)th mold clamping process. Even if the injection molding machine 1 is controlled to take the (i+1)th mold clamping step in this way, in this case, no molded product 10 is placed on the molded product holding area MB of the mold 2B. Since the molded article 10 is not held, the molded article 10 is injection molded 411
Through the first ejection process, the surface GB of mold 2B
Molded product holding area M is placed in the area other than the upper molded product holding area MB.
Unless the molded product 10 is held without facing S, and after the injection molding machine 1 takes the first mold opening step, the molded product 10 will not be completely covered with the entire surface GA of the mold 2A. As long as the state of not being held is obtained, there is no possibility that one or both of molds 2Δ and 2B will be damaged in the (i+1)th mold clamping step. Further, the second mold clamping control signal EC2' is transmitted to the injection molding machine 1.
What can be obtained by prohibiting the mold clamping process is:

【実施例の構成】の項で前述したところから明らか
シーように、突出し後稼働パターン情報出力手段34S
Aから出力される突出し後稼働パターン情報EQA’の
アドレスaQA’  、aQA’b・・・・・・・・・
中の少なくとも1つのアドレスaQA’Hにおける情報
eQA’ Hの輝度bQA’ Hが、成形品保持領域判
定用基準パターン情報ESP’のアドレスasP’、に
おける情報csP’ 、 の1rlibsP’ 、 よ
りも、突出シ前基準パターン情報出力手段348Fから
出力される突出し前基準パターン情報ESF’のアドレ
スasF’ 、における情報eSFHの輝度bsFH側
の値を有している場合である。 ここで、成形品保持領域判定用基準パターン情報ESP
’の情報esP’  、esP’b・・・・・・・・・
は、前述したように、且つ前述した理由によって、型2
Bの全表面領域GB中の成形品保持領域MBのみに関す
る情報として得られる。 また、突出し後稼働パターン情報EQA’の情報eQA
’ 、の輝度bQA’ 、は、前述したのに準じて、突
出し後基準パターン情報ESA’の情報eSA’ 、の
輝度bsA’ 。 とほぼ等しいが、突出し前基準パターン情報ESF’の
情報esF’ Hの輝度bsF’Hとは異なる値を有し
ている。 従って、突出し後稼働パターン情報EQAの情報eQA
’ 、のr4度bQA’ 、が、成形品保持領域判定用
基準パターン情報ESPの情報eSP’、の輝度bsp
’、よりも、突出し前基準パターン情報ESF’ の情
報eSF’、の輝度bsF’、側の値をそれぞれイiし
ているとい・うことは、射出成形機1が第1回目の型締
め、射出、型開ぎ及び突出しの順次の工程にお
As is clear from what has been described above in the section [Configuration of the Embodiment], the operation pattern information output means 34S after ejection
Addresses aQA', aQA'b of the post-extrusion operation pattern information EQA' output from A
The brightness bQA'H of the information eQA'H at at least one address aQA'H in the molded product holding area determination reference pattern information ESP' at the address asP', csP', 1rlibsP' of This is a case where the brightness of the information eSFH at the address asF' of the pre-extrusion reference pattern information ESF' output from the pre-extrusion reference pattern information output means 348F has a value on the bsFH side. Here, the reference pattern information ESP for molded product holding area determination is
'Information on esP', esP'b...
As mentioned above and for the reasons mentioned above, type 2
It is obtained as information regarding only the molded product holding area MB in the entire surface area GB of B. In addition, information eQA of operation pattern information EQA' after ejection
The brightness bQA' of ', is the brightness bsA' of the information eSA' of the post-extrusion reference pattern information ESA', as described above. , but has a different value from the brightness bsF'H of the information esF'H of the pre-extrusion reference pattern information ESF'. Therefore, information eQA of operation pattern information EQA after protrusion
', r4 degrees bQA', is the information eSP' of the reference pattern information ESP for molded product holding area determination, brightness bsp'
This means that the values of the pre-ejection reference pattern information ESF' and the brightness bsF' of the information eSF' and the brightness bsF' of the pre-ejection reference pattern information ESF' are better than ', respectively. In the sequential process of injection, mold opening and ejection

【プる突
出しの工程をとって後、第(i+1)回目の型締めの工
程をとるまでの期間TQA−iにおいて、成形品10が
、型2Bの成形品保持領iIiliMB上に、稼働成形
品として、全く保持されていない、という状態が得られ
ていないことを意味する。 以上のことから、第2の型締め制御信号EC2’が、射
出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容て
・得られるとき、その第2の型締め制御信号EC2’ 
は、成形品10が、型2Bの成形品保持領域MB上に、
稼働成形品として、全く保持されていない、という状態
が得られていないことを表している。 従って、射出成形機1の型締め用駆動手段4が、第2の
型締め制御信号EC2’ によって、それが、射出成形
1f11が型締めの工程をとることを禁止づ゛る内容で
得られるとき、型締めの工程をとるということがないよ
うに制illされる、という構成を射出成形機1が有し
ていれば、第2の型締め制御信号E C2’が、射出成
形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容で得ら
れるとぎ、射出成形機1を、第(i +1 )回目の型
締めの1稈をとらないように制御させることができる。 このため、f!1!2A及び2Bのいずれが一方または
双方が破jOに導かれるおそれを有効に回避し得る。 従って、第2図に示す本発明による射出成形機制御用信
号発生装置によれば、第2の型締め制御信号出力手段3
6C2がら出力される第2の型締め制御信号EC2’よ
って、射出成形機1を、第(i+1)回目の型締めの工
程が型2Bの成形品保持領域MB上に成形品10を全く
保持していない、という状態が得られていない状態でと
らないように制御することができるので、射出成形機1
が第1回目の型開きの工程をとったとき、成形品10が
、型2Aの全表面上に全く保持されていない、という状
態が得られている限り、且つ射出成形機1が第1回目の
突出しの工程をとったとき、成形品10が、型2Bの表
面GB上の成形品保持領域MB以外の領域に、成形品保
持領域MB内に臨むことなしに保持されている、という
状態が得られていない限り、射出成形機1を、その型2
A及び2Bのいずれか一方または双方が破1員に導かれ
る、というおそれがないように制御させることができる
。 このため、第2図に示す本発明による射出成形機制御用
信号発生i置によれば、第1回目の型開きの工程をとっ
たときに、成形品10が型2Aの全表面上に全く保持さ
れていない、という状態にならないおそれを有さず、且
つ第1回目の突出しの工程をとったとき、成形品10が
型2Bの表面GB上の成形品保持領域MB以外の領域に
成形品保持領域MB内に臨むことなしに保持されている
、という状態になるおそれを有しない、という構成を射
出成形機1が有していれば、第2の型締め制御信号EC
2’のみによって、射出成形機1を、その型2A及び2
Bのいずれか一方または双方が破損に導かれる、という
J3それがないように制御させることができる。 そして、このような制御を、第3図で上述した従来の射
出成形機制御用信号発生装置の場合のように成形品保持
領域アドレス情報発生回路23を用意しなければならな
い、ということなしに、且つ射出成形機1において、そ
の型2A及び2Bの組を、型2Bの成形品保持領1fA
MBの型2B上の位置、形状、面積などが変更している
組に代えた場合でも、第3図で上述した従来の射出成形
機制御用信号発生装置の場合のように成形品保持領域ア
ドレス発生回路23をそれから出力される成形品保持領
域アドレス情報ADがこの場合の型2Bの成形品保持領
域MBを表しているように設定し直す、という必要なし
゛に、自動的に行わせることができる。 また、第2図に示1本発明による射出成形機制御用信号
発生装置によれば、上述したように、突出し後稼働パタ
ーン情報出力手段34SAから出力される突出し後稼動
パターン情報EQA’の情報eQA′ 、eQA′b・
・・・・・・・・の輝度bQA’   、bQA’、・
・・・・・・・・が、成形品保持領域判定用基準パター
ン情報出力手段35SPから出力される成形品保持領域
判定用基準パターン情報ESP’の情報eSP′ 、e
SP′b・・・・・・・・・の輝度bsp8、bSP′
b・・・・・・・・・よりも、突出し後基準パターン情
報ξSA’の情報eSA’ 、、eSA′、・・・・・
・・・・の輝度bSA’  、bSAb・・・・・・・
・・側の値をそれぞれ有している場合、第2の型締め制
御信号EC2’を、射出成形機1が型締めの工程をとる
ことを許可する内容で得るようにし、また、突出し後稼
働パターン情報EQA’のアドレスaQA’ 、 、a
QA’ b・・・・・・・・・中の少なくとも1つのア
ドレスaQA’ 、における情報QQA’ 、の輝度b
QΔ′8が、成形品保持領域判定用基準パターン情報E
SP’の情報esp’、の輝度bsp’ 、よりも、突
出し前基準パターン情報ESF’の情報eSFHの輝度
bSFH側の値を有している場合、第2の型締め制御信
号EC2’ を、射出成形機1が型締めの工程をとるこ
とを禁止する内容で得るようにしているが、この場合の
輝度bsp’  、bspb・・・・・・・・・をそれ
ぞれ表しでいる情報esP8、eSP′b・・・・・・
・・・のそれぞれのアドレスa S P’  、a S
 P’ b−−−−−−−−−が、第1の型締め制御信
号EC1’ についての説明で上述したように、突出し
前基準パターン情報出力手段348Fから出力される情
報O8F’の輝度bSF′6及び突出し後塁準パターン
情報出力手段34SAから出力される情報eSA’の輝
度bSA′oにそれぞれ±α及び±βの変動分を伴って
も、成形品保持領域MBを正しく表しているものとして
得られるので、上述した作用・効果を誤りなく得ること
ができる。 さらに、第2図に示す本発明による射出成形機制御用信
号発生装置によれば、上述したように、突出し後稼動パ
ターン情報出力手段34QΔから出力される突出し後稼
動パターン情報EQΔ′の情報e Q A ’  、e
 Q A ’b・・・・・・・・・の輝度bQA’  
、bQA’、・・・・・・・・・が、成形品保持領域判
定用基準パターン情報出力手段358Pから出力される
成形品保持領域判定用桔準パターン情報ESP’ の情
報C8P′ 、eSP′、・・・・・・・・・の輝度b
sP’  、bsP’、・・・・・・・・・よりも、突
出し後基準パターン情報出力手段34SAから出力され
る突出し前基準パターン情報ESA’の情報esA’ 
 、eSA’ b・・・・・・・・・の輝度bSA’ 
 、bsA’、・・・・・・・・・側の値をそれぞれ有
している場合、第2の型締め制御信号EC2’を、射出
成形機1が型締めの工程をとることを許可する内容で得
るようにし、また、突出し後稼動パターン情報ヒQA’
のアドレスaQA’  、aQA’ 1.・・・・・・
・・・中の少なくども1つのアドレスaQA’ 、にJ
3ける情報eQA’  の輝度bQA’ 、が、成形品
保持領域判定用基準パターン情+[ESP’の情報eS
P′ の輝度bsP’l(よりも、突出し前基準パター
ン情報ESF’の情報eSFHの輝度bSFH側の値を
右している場合、第2の型締め制御信号EC2’を、射
出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容で
得るようにしているが、この場合、成形品保持領域判定
用基準パターン情報ESP’の情報eSP′ 、eSP
′b・・・・・・・・・がそれぞれ表している輝度bS
P′ 、bSP′b・・・・・・・・・が、第1の型締
め制御信号EC1’ についての説明で上述したように
、(bsF’ 8+bS△′a)/2、(b S F 
’ b + b S Ab)/2・・・・・・・・・の
輝度を有しているので、−殻内にみて、突出し前基準パ
ターン情報出力手段348Fから出力される突出し前基
準パターン情報ESF’ の情報eSF’ 6 (G=
1.2・・・・・・・・・)の輝度bsF’ 6に上述
した±αの変動分を伴い、[1つ突出し前稼働パターン
情報出力手段340Fから出力される突出し前稼動パタ
ーン情911 E Q F ’ の情+FieQF’ 
 の輝度bQF’ 6に同様の変動弁士αを伴っても、
第2の型締め制御信号EC2が、射出成形久1が型締め
の工程をとることを許可する内容で得られるべきである
にも拘らず射出成形機1が型締めの]:程をとることを
禁止する内容で得られたり、第2の型締め制御信号EC
2’が、射出成形機1が型締めの工程をとることを禁止
する内容で得られるべきであるにも拘らず、射出成形機
1が型締めの工程をとることを許可する内容で得られた
りすることなしに、第2の型締め制御信号EC2’を、
射出成形es1が型締めの工程をとることを許可する内
容または射出成形機1が型締めの工程をとることを禁止
する内容で、正しく得ることができる。従って、上述し
た作用・効果を誤りなく1ηることかできる。 (C)次に、第3の型締め制御信号EC3’ によって
射出成形機1をどのように制御させることができるかに
ついて述べる。 第2図に示す本発明による射出成形機料611用信号発
生装置によれば、第3の型締め制御信号出力手段36C
3から、射出成形目1が第1回目の型締め、射出、型開
き及び突出しの工程をその順に順次とって後、第(i+
1)回目0の突出しの工程をとるまでの期間T Q A
iにおける突出し後稼働パターン出力手段34QAから
突出し後稼働パターン情報EQA′が出力されて後、第
3の型締め制御信号EC3’を、射出成形機1の型締め
用駆動手段4に出力させることができる、ということに
ついて上述した。 この場合、第3の型締め制御信号EC3’は、射出成形
1a1が型締めの工程をとることを許可する内容で得ら
れるか、または射出成形機1が型締めの工程をとること
を禁止する内容で得られる。 第3の型締め制御信号EC3’が、射出成形機1が型締
めの工程をとることを許5(する内容で得られるのは、
【実施例の構成]の項で前述したところから明らかなよ
うに、突出し後稼働パターン情報出力手段34QAから
出力される突出し後稼動パターン情報EQΔのアドレス
aQA’  、aQΔ′2・・・・・・・・・における
情報eQA’  、eQA’ 2・・・・・・・・・の
輝度bQ△′ 、bQΔ′2・・・・・・・・・が、仝
領域判定用基準パターン情報出力手段358■から出力
される全領域判定用上限基準パターン情報ESTU’の
アドレスasTU’ 1、asTtJ’  ・・・・・
・・・・にJ3ける情報esTU’1 、e S T 
U’ 2−=の輝度bsTU’ 1、bsTtJ’ 2
・・・・・・・・・と、全領域判定用基準パターン情報
出力手段35STから出力される全領域判定用下限基準
パターン情報ESTL′のアドレスaSTL’  、a
STL’ 2−・・・・・・・・における情報eSTL
′ 、eSTL′2・・・・・・・・・の輝度bSTL
′ 、bSTL′2・・・・・・・・・との間の値をそ
れぞれ有している場合である。 ここで、全領域判定用上限基準パターン情¥1iEsT
tJ’ の情報eSTU′  、eSTU2・・・・・
・・・・の輝度bsTU’    bs丁U′2・・・
・・・・・・は、それぞれ(bSA’ 1+ΔbsAI
I)、(bSA′2+ΔbSAo)・・・・・・・・・
であり、また、全領域判定用下限基準パターン情報ES
TL’の情報eSTL’eSTL’  ・・・・・・・
・・の輝度bSTL’  、bsTL12・・・・・・
・・・は、それぞれ(bsA’ 1−ΔbsA  )、
(bSA’   +ΔbsA、)・・・[2 ・・・・・・である。 また、突出し後稼働パターン情報EQA’の情報eQA
’  、eQA’2・・・・・・・・・の輝度bQ八へ
 、bQΔ′2・・・・・・・・・は、成形品10が、
第1回目の突出しの工程によって、型213の全表面G
B上から全く突落され、従っで、成形品10が型2Bの
全表面GBに全く保持されていない限り、突出し後基準
パターン情報ESA’の情報eSA’  、eSA’2
・・・・・・・・・の!1lili度bsA’   、
bsA’、・・・・・・・・・とほぼ等しい。 従って、突出し後稼助パターン情報EQAの情報eQA
′  、eQA′2・・・・・・・・・の輝度bQA’
  、bQA’2・・・・・・・・・が、全領域判定用
基準パターン情報出力手段35STから出力される全保
持領域判定用上限基準パターン情報ESTLI’のアド
レスasTU’ 、、aSTU′2・・・・・・・・・
における情報esTU’1  eSTU′2・・・・・
・・・・の輝度bSTU’ 1、bSTU′2・・・・
・・・・・と、全領域判定用基準パターン情報出力手段
35STから出力される全領域判定用下限基準パターン
情報E S T LのアドレスasTL’  、aS−
rL’2・・・・・・・・・における情報e S T 
L’ 1 、e S T L’2・・・・・・・・・の
輝度bsTL’ 1、bsTL’ 2・・・・・・・・
・との間の値をそれぞれ有しているということは、第1
回目の型締め、射出、型開き及び突出しの順次の工程に
おける突出しの工程をとって後、第(i→−1)回目の
型締めの工程をとるまでの期間子QA−+において、成
形品10が、型2Bの全表面GB上に、稼働成形品とし
て、全く保持されていないことを意味する。 以上のことから、第3の型締め制御信号EC3’が、射
出成形機1が型締めの工程をどることを許可する内容で
(qられるとき、その第3の型締め制御信号EC3’ 
は、成形品10が、型2Bの全表面GB上に、稼動成形
品として、全く保持されていないことを表している。 従って、射出成形機1の型締め用駆動手段4が、第3の
型締め制御信号EC3’ によつて、それが、射出成形
機1が型締めの工程をとることを許可する内容で得られ
るとき、型締めの工程をとらないということがないよう
に制御される、という構成を射出成形機1が有していれ
ば、第3の型締め制御信号EC3によって、それが、射
出成形I11が型締めの工程をとることを許可する内容
で得られるとき、射出成形1fi1を第(i 十i )
回目の型締めの工程をとるように制御させることができ
る。 そして、射出成形IM1が、このように第(i+1)回
目の型締めの工程をとるように制御されても、この場合
、型2Bの全表面GB上に成形品10が全く保持されて
いないので、射出成形R1が第i回目の型開きの工程を
とったときに、成形品10が型2Aの全表面上に全く保
持されていない、という状態が得られている限り、第(
i+1)回目の型締めの工程において、型2Δ及び2B
のいずれか一方または双方が破損するということがない
。 また、第3の型締め制御信号EC3’ が、射出成形m
1が型締めの工程をとることを禁止する内容で得られる
のは、【実施例の構成】の項で前述したところから明ら
かなように、突出し後稼働パターン情報出力手段34S
Aから出力される突出し後稼働パターン情報EQ△′の
アドレスaQΔ′ 、aQ△′2・・・・・・・・・中
の少なくとも1つのアドレスaQA’8における情報e
Q△′8の輝度bQA’ 。 が、全領域判定用上限基準パターン情報ESTU’ の
アドレスasTU’ 、における情報as−1−LJ’
、の輝度bsTU’ 、と、全領域判定用下限基準パタ
ーン情報E S T l−’ のアドレスaSTL’ 
、にお()る情報eSTL’Hの輝度bSTL’  と
の間の値をhしていない場合である。 ここで、全領域判定用上限基準パターン情報ESTU’
の情報esTU’  、es’TU′2・・・・・・・
・・の輝度bsTU’ 1 、bsTU’2・・・・・
・・・・は、上述の場合と同様に、(bSA’  十b
SAU)、(bSA′2+bSAU)・・・・・・・・
・であり、また、全領域判定用下限基準パターン情報E
SI−1’ の情報esTL’ 1、e S T L’
 2−−−−−−・−・の輝度bSTL’ 1 、E)
STL’ 2・・・・・・・・・も、上述の場合と同様
に、(bsA’     −bSA L )  、  
(bS  Δ′ 2−FbSAl−)・・・・・・・・
・である。 また、突出し後稼動パターン情報EQA’の情報cQ△
′ の輝度bQA’Nは、前述したのに準じて、成形品
10が、第1回目の突出しの工程をとったときに、型2
Bの仝表面GB上に仝(保持されでいない限り、突出し
後基準パターン情報ESA’の情報esA、のH度bS
A′Nとほぼ等しい。 従って、突出し後稼動パターン情報EQ△の情報eQA
’  の輝度bQΔ′8が、全領域判定用M準パターン
情報出力手段358王から出力される全保持領域判定用
上限基準パターン情報ESTtJ’ のアドレスa S
 1’ Ul、aSTU′2・・・・・・・・・におけ
る情tFiesTU′   eSTU′2・・・・・・
・・・の輝度bSTU′   bSTU′2・・・・・
・・・・と、全領域判定用基準パターン情報出力手段3
5STから出力される全領域判定用下限基準パターン情
報ESTL’ のアドレスasTL’  、aSTL′
 ・・・・・・・・・にJ3ける情報es’rL、’ 
 、cS丁し’ 2・・・・・・・・・の輝度bsTL
’ 、、bsTL’2・・・・・・・・・との間の値を
それぞれ有しているということは、射出成形機1が第i
回目の型締め、射・出、型聞き及び突出しの順次の工程
における突出しの工程をとって後、第<r+1>回目型
締めの11JIをとるまぐの1す1間TQA−iにおい
て、成形品10が、型2Bの全表面上に、稼働成形品と
して1全く保持されていない、という状態が得られてい
ないことを意味する。 以上のことから、第3の型締め制御信号EC3’ が、
射出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内容
で得られるとき、その第3の型締め制御信号EC3’ 
は、成形品10が、型2Bの全表面GB上に、稼動成形
品として、全く保持されていない、という状態が得られ
でいないことを表している。 従って、射出成形Ia1の型締め駆動手段4が、第3の
型締め制御信号EC3’ によって、それが、射出成形
機1が型締めの■稈をとることを禁止する内容で得られ
るとぎ、型締めの工程をとるということがないように$
す御される、という構成を射出成形機1が有していれば
、第3の型締め制御信号EC3’が、射出成形機1が型
締めの工程をとることを禁止する内容で得られるとき、
射出成形機1を、第(iモ1)回目の型締めの工程をと
らないように制御させることができる。 このため、型2A及び2Bのいずれか一方または双方が
破損に導かれるおそれを有効に回避し得る。 従って、第2図に示す本発明による射出成形機制御用信
号発生装置によれば、第3の型締め制御信号出力手段3
6C3から出力される第3の型締め制御信号EC3’よ
って、射出成形機1を、第(i+1)回目の型締めの工
程が型2Bの全表面上に成形品10を全くら保持してい
ない、という状態が得られていない状態でとらないよう
に制御することができるので、射出成形機1が第1回目
の型開きの工程をとったとぎ、成形品が型2Aの全表面
上に全く保持されていない、という状態が(qられてい
る限り、射出成形機1を、その型2A及び2Bのいずれ
か一方または双方が破損に導かれる、というおそれがな
いよう制御さぜることができる。 このため、第2図に示ず本発明による射出成形機制御用
信号発生装置によれば、第1回目の型開きの工程をとっ
たときに、成形品10が型2Δの全表面上に全く保持さ
れていない、という状態にならないおそれを有しない、
という構成を射出成形機1が有していれば、第3の型締
め制御信号EC3’のみによって、射出成形機1を、そ
の型2A及び2Bのいずれか一方または双方が破損に導
かれる、というおそれがないように誤りなく制御させる
ことができる。 また、第2図に示す本発明による射出成形機料t!ll
用信号発生装置によれば、上述したように、突出し模稼
働パターン情報出力手段34QAから出力される突出し
後稼働パターン情報EQA’の情報QQA’  、eQ
A’2・・・・・・・・・の輝度bQA’  、bQA
’ 2・・・・・・・・・が、全領域判定用基準パター
ン情報出力手段35STから出力される全領域判定用上
限基準パターン情報ESTU’のアドレスasTU′ 
、aSTU′2・・・・・・・・・における情報e5T
tJ’  、eSTU’2・−・−・・・・の輝度bs
TU’   bsTU’2・・・・・・・・・と、全領
域別定用基準パターン情報出力手段35STから出力さ
れる全領域判定用下限基準パターン情報ESTL’ の
アドレスasTL’  、asTL’ 2・・・・・・
・・・における情報+3STL’ 1、esTL’  
・・・・・・・・・の輝度bsTL’   、bSTL
’ 2・・・・・・・・・との間の値をそれぞれ右しで
いる場合、第3の型締め制御信号EC3’を、射出成形
機1が型締めの工程をとることを許可する内容で得るよ
うにし、また、突出し後稼働パターン情報EQA’ の
アドレスaQA′ 、aQA′2・・・・・・・・・中
の少なくとも1つのアドレスaQA’ 、にa3ける情
報eQA′、の輝度bQA’ 、が、突出し後稼働パタ
ーン情報出力手段34SAから出力される突出し後稼働
パターン情報E Q A ’のアドレスaQΔ′ 、a
QA′2・・・・・・・・・中の少なくとも1つのアド
レスaQA’ 、における情報eQA’ 、の輝度bQ
A’ 、が、全領域判定用上限基準パターン情報EST
U’のアドレスasT、U’Hにおける情報esTU’
 、の輝度bsTU’  と、全fr4域判定用下限基
準パターン情報ESTL’ のアドレスaSTL9にお
ける情報esTL’ 、の輝度bsTL’Nとの間の値
を有しでいない場合、第3の型締め制御信号EC3’ 
を、射出成形11が型締めの工程をとることを禁止する
内容で得るようにしているが、この場合、−殻内にみて
、全領域判定用上限基準パターン情報ES王U′の情報
esTLJ’   (G=1.2・・・・・・・・・)
の輝度bST(J’、が、予定値ΔbsAUを含んだ(
bsA’ 6+ΔbsA、)の輝度を有し、また、全領
域判定用下限基準パターン情報E S T L ’の情
報eSTL’ 6の輝度bSTL′oが、予定値Δbs
A、を含んだ(bSA′6−△bsA、’)の輝度を有
し、そして、それら予定値ΔbSAU及びΔbSALが
、【実施例の構成1の項で述べたように、突出し後M準
パターン情報ESA’の情報eS八′6のl!11度b
SA′6及び突出し後稼働パターン情報EQA’の情報
eQA。の輝度bQA’ 6にそれぞれ伴うおそれを有
する変動分βの和2βの値を有しているので、突出し後
基準パターン情報出力手段34SAから出力される突出
し後基準パターン情報ESA’の情報esA’ 6 (
G−1,2・・・・・・・・・)の輝f5[bsA’ 
6に上述した±βの変動分を伴い、且つ突出し後稼働パ
ターン情報出力手段34QAから出力される突出し前稼
働パターン情報EQA’ の情報eQA’ 6の輝度b
QA’ 、に同様の変動分±βを伴っても、第3の型締
め制御信号EC3’が、射出成形機1が型締めの工程を
とることを許可する内容で得られるべきであるにも拘ら
ず射出成形機1が型締めの工程をとることを禁止する内
容で得られたり、第3の型締め1lillυU信号EC
3’が、射出成形機1が型締めの工程をとることを禁止
する内・容で得られるべぎであるにも拘らず、射出成形
!I11が型締めの工程をとることを許可する内容で得
られたりすることなしに、第3の型締め制御信号EC3
を、射出成形11が型締めの工程をとることを許可する
内容または射出成形機1が型締めの工程をとることを禁
止する内容で、正しく得ることができる。従って、上述
した作用・効果を誤りなく得ることができる。 (D)次に、第1の型締め制御信号ECI’及び第2の
型締め制御信号EC2’ によって射出成形n1をどの
ように制御させることができるかについて述べる。 第2図に示す本発明による射出成形機制御用信号発生装
ごfによれば、第1回目の突出しの工程をとったときに
、成形品10が型2Bの全表面GB上に全く保持されて
いない、という状態にならないおそれを有しない、とい
う構成を射出成形機1が有していれば、第1の型締め制
御信@EC1′のみによって、射出成形!11を、その
型2△及び2Bのいずれか一方または双方が破損に導か
れる、というおそれがないように、第3図で上述した従
来の射出成形機制御用信号発生装置の前述した欠点なし
に且つ誤りなく制御させることができる、ということを
述べた。 また、第1回目の型開きの工程をとったときに、成形品
10が型2Aの全表面、上に全く保持されていない、と
いう状態にならないおそれを有さず、且つ第1回目の突
出しの工程をとったとき、成形品10が型2Bの表面G
B上の成形品保持領域MB以外の領域に成形品保持領域
M8内に臨むことなしに保持されている、という状態に
なるおそれを有しない、という構成を射出成形機1が有
していれば、第2の型締め制御信号EC2’のみによっ
て、射出成形機1を、その型2A及び2Bのいずれか一
方または双方が破損に導かれる、というおそれがないよ
うに、第3図で上述した従来の射出成形機制御用信号発
生装置の前述した欠点なしに且つ誤りなく制御させるこ
とができる、ということも述べた。 しかしながら、第2図に示す本発明による射出成形機制
御用信号発生装置によれば、射出成形機1が、第1の型
締め制御信号EC1が射出成形機が型締めの工程を許可
する内容で得られ且つ第2の型締め制御信号EC2が型
締めの工程を許可する内容で得られるときだけ、型締め
の工程をとらないということかないように制御される、
という構成を右し、且つ第1回目の突出しの工程をとっ
たとぎ、成形品10が型2Bの表面GB上の成形品保持
領域M8以外の領域に成形品保持領域MB内に臨むこと
なしに保持されている、という状態になるおそれを有し
ない、という構成を射出成形機1が有していれば、詳細
説明は省略するが、第1及び第2の型締め制御信号EC
1’及びEC2’の双方によって、射出成形機1を、そ
の型2A及び2Bのいずれか一方または双方が破損に導
かれる、というおそれがないように誤りなく制御させる
ことができる。 そして、このような制御を、第3図で上述した従来の射
出成形機制御用信号発生装置の場合のように成形品保持
領域アドレス情報発生回路23を用意しなければならな
い、ということなしに、且つ射出成形機1において、そ
の型2A及び2Bの組を、型2Bの成形品保持領域MB
の型2B上の位置、形状、面積などが変更している組に
代えた場合でも、第3図で上述した従来の射出成形機制
御用信号発生装置の場合のようく成形品保持領域アドレ
ス発生回路23をそれから出力される成形品保持領域ア
ドレス情報ADがこの場合の型2Bの成形品保持領域M
Bを表しているように設定し直ず、という必要なしに、
自動的に行わせることができる。 (E)次に、第1の型締め制御信号EC1′及び第3の
型締め制御信号EC3’ によって射出成形機1をどの
ように制御させることができるかについて述べる。 第2図に示ず本発明による射出成形機$す即用信号発生
装置によれば、第1回目の突出しの工程をとったときに
、成形品10が型2Bの全表面GB上に全く保持されて
いない、という状態にならないおそれを有しない、とい
う構成を射出成形機1が有していれば、第1の型締め制
御信号ECI’のみによって、射出成形機1を、その型
2A及び2Bのいずれか一方または双方が破損に導かれ
る、というおそれがないように、第3図で上述した従来
の射出成形機制御用信号発生装置の前述した欠点なしに
且つ誤りなく制御させることができる、ということを述
べた。 また、第1回目の型開ぎの工程をとったとぎに、成形品
10が型2△の全表面上に全く保持されていない、とい
う状態にならないおそれを右しない、という構成を射出
成形機1が有していれば、第3の型締め制011信号E
C3′のみによって、射出成形機1を、その型2Δ及び
2Bのいずれか一方または双方が破損に導かれる、とい
うおそれがないように、第3図で上述した従来の射出成
形機制御用信号発生装置の前述した欠点なしに且つ誤り
なく制御させることができる、ということも述べた。 しかしながら、第2図に示す本発明による射出成形機制
御用信号発生袋;nによれば、射出成形機1が、第1の
型締め制御信号ECIが射出成形機が型締めの工程を許
可する内容で得られ且つ第3の型締め制御信号EC3が
型締めの工程を許可する内容で得られるときだけ、型締
めの工程をとらないということがないように制御される
、という構成を有していれば、詳細説明は省略するが、
第1及び第3の型締め制御信号EC1’及びEC3の双
方によって、射出成形機1を、その型2A及び2Bのい
ずれか一方または双方が被層に導かれる、というおそれ
がないように誤りなく制御させることができる。 そして、このような制御を、第3図で上述した従来の射
出成形機制御用信号発生装置の場合のように成形品保持
領域アドレス情報発生回路23を用意しなければならな
い、ということなしに、且つ射出成形機1において、そ
の型2A及び2Bの組を、型2Bの成形品保持領域MB
の型2B上の位置、形状、面積などが変更している組に
代えた場合でも、第3図で上述した従来の射出成形機制
御用信号発生装置の場合のように成形品保持領域アドレ
ス発生回路23をそれから出力される成形品保持領域ア
ドレス情報ADがこの場合の型2Bの成形品保持領域M
Bを表しているように設定し直す、という必要なしに、
自動的に行わせることができる。 なお、上述においては、型2Aが固定型であり、また型
2Bが可動型であるとして述べたが、型2Aが可動型で
あり、これに応じて型2Bが固定型である場合であって
も、また、型2A及び2Bがともに可動型である場合で
あっても、上述した本発明の作用・効果が得られること
は明らかであろう。 その他、本発明の精神を脱することなしに、種々の変型
、変更をなし得るであろう。
[During the period TQA-i from the pull-ejection process until the (i+1)th mold clamping process, the molded product 10 is placed on the molded product holding area iIiliMB of the mold 2B as a working molded product. This means that the state is not maintained at all. From the above, when the second mold clamping control signal EC2' is obtained with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process, the second mold clamping control signal EC2'
The molded product 10 is placed on the molded product holding area MB of the mold 2B,
This indicates that the molded product is not held at all as a working molded product. Therefore, when the mold clamping driving means 4 of the injection molding machine 1 receives the second mold clamping control signal EC2' with content that prohibits the injection molding unit 1f11 from performing the mold clamping process. If the injection molding machine 1 has a configuration in which the injection molding machine 1 is controlled so that the mold clamping process is not performed, the second mold clamping control signal E C2' causes the injection molding machine 1 to control the mold clamping process. As soon as the content that prohibits the tightening process is obtained, the injection molding machine 1 can be controlled so as not to remove one culm of the (i +1 )th mold clamping. For this reason, f! 1! It is possible to effectively avoid the possibility that one or both of 2A and 2B will lead to failure. Therefore, according to the injection molding machine control signal generating device according to the present invention shown in FIG. 2, the second mold clamping control signal output means 3
The second mold clamping control signal EC2' output from the mold 6C2 causes the injection molding machine 1 to hold the molded product 10 completely on the molded product holding area MB of the mold 2B during the (i+1)th mold clamping process. Injection molding machine 1
As long as the molded product 10 is not held on the entire surface of the mold 2A at all when the mold opening process is performed for the first time, and the injection molding machine 1 is opened for the first time. When the ejection step is taken, the molded article 10 is held in an area other than the molded article holding area MB on the surface GB of the mold 2B without facing inside the molded article holding area MB. Unless otherwise obtained, the injection molding machine 1, its mold 2
It is possible to control so that there is no fear that either one or both of A and 2B will be led to the failure member. Therefore, according to the signal generation system for controlling the injection molding machine according to the present invention shown in FIG. 2, when the first mold opening process is performed, the molded product 10 is completely held on the entire surface of the mold 2A When the first ejection process is performed, the molded product 10 is held in an area other than the molded product holding area MB on the surface GB of the mold 2B. If the injection molding machine 1 has a configuration in which there is no risk of being held without facing the area MB, the second mold clamping control signal EC
2' only, the injection molding machine 1 is connected to its molds 2A and 2.
J3 can be controlled so that one or both of B is not damaged. Such control can be performed without having to prepare a molded product holding area address information generation circuit 23 as in the case of the conventional injection molding machine control signal generation device described above in FIG. In the injection molding machine 1, the set of molds 2A and 2B is placed in the molded product holding area 1fA of the mold 2B.
Even if the position, shape, area, etc. of the MB on the mold 2B are changed, the molded product holding area address can still be generated as in the case of the conventional injection molding machine control signal generator described above in FIG. This can be done automatically without the need to reset the circuit 23 so that the molded article holding area address information AD outputted therefrom represents the molded article holding area MB of the mold 2B in this case. Further, according to the injection molding machine control signal generating device according to the present invention shown in FIG. 2, as described above, the information eQA' of the post-ejection operation pattern information EQA' output from the post-ejection operation pattern information output means 34SA , eQA'b・
The luminance bQA', bQA',...
. . . is the information eSP', e of the molded product holding area determination standard pattern information ESP' output from the molded product holding area determination standard pattern information output means 35SP.
Brightness of SP'b......bsp8, bSP'
b......, the information eSA' of the post-extrusion reference pattern information ξSA', , eSA',...
The brightness bSA', bSAb...
... side, the second mold clamping control signal EC2' is obtained with content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process, and the operation after ejection is performed. Address aQA' of pattern information EQA' , , a
Brightness b of information QQA' at at least one address aQA' in QA' b...
QΔ'8 is the reference pattern information E for molded product holding area determination.
When the brightness bSFH of the information eSFH of the pre-ejection reference pattern information ESF' has a value on the side of the brightness bSFH of the information esp' and the brightness bsp' of the information esp' of SP', the second mold clamping control signal EC2' is ejected. The molding machine 1 is obtained with content that prohibits the mold clamping process, but in this case, information esP8, eSP' representing the brightness bsp', bspb, etc., respectively is obtained. b・・・・・・
...respective addresses a S P' , a S
As described above in the description of the first mold clamping control signal EC1', P' b------ is the brightness bSF of the information O8F' output from the pre-ejection reference pattern information output means 348F. '6 and the brightness bSA'o of the information eSA' output from the protruding rear semi-pattern information output means 34SA, which correctly represents the molded product holding area MB even if the brightness bSA'o is accompanied by fluctuations of ±α and ±β, respectively. Therefore, the above-mentioned actions and effects can be obtained without error. Further, according to the injection molding machine control signal generating device according to the present invention shown in FIG. 2, as described above, the information e Q A of the post-ejection operating pattern information EQΔ' output from the post-ejection operating pattern information output means 34QΔ ' , e
Q A 'b...... brightness bQA'
, bQA', . ,...... brightness b
sP', bsP', .
, eSA' b... Brightness bSA'
, bsA', . In addition, the operation pattern information after the protrusion is obtained by QA'
Addresses aQA', aQA'1.・・・・・・
...at least one address aQA', J
The brightness bQA' of the information eQA' in 3 is the reference pattern information for molded product holding area determination + the information eS of [ESP'
When the brightness bSFH side of the information eSFH of the pre-ejection reference pattern information ESF' is set to the brightness bSFH side of the pre-ejection reference pattern information ESF', the second mold clamping control signal EC2' is The mold clamping process is prohibited, but in this case, the information eSP', eSP' of the standard pattern information ESP' for determining the molded product holding area
The brightness bS represented by 'b......
P', bSP'b......, as mentioned above in the explanation of the first mold clamping control signal EC1', (bsF'8+bSΔ'a)/2, (b S F
' b + b S Ab)/2...... Since it has a luminance of Information of ESF'eSF' 6 (G=
1.2 (...) brightness bsF'6 with the above-mentioned fluctuation of E QF' no ko + FieQF'
Even if the luminance bQF' 6 is accompanied by a similar variable valve operator α,
Even though the second mold clamping control signal EC2 should be obtained with a content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process, the injection molding machine 1 should take the mold clamping process. or the second mold clamping control signal EC.
2' should be obtained with a content that prohibits the injection molding machine 1 from taking the mold clamping process, but it is obtained with a content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process. The second mold clamping control signal EC2' is
The content can be correctly obtained by allowing the injection molding es1 to take the mold clamping process or by prohibiting the injection molding machine 1 from taking the mold clamping process. Therefore, the above-mentioned actions and effects can be achieved by 1η without error. (C) Next, how the injection molding machine 1 can be controlled by the third mold clamping control signal EC3' will be described. According to the signal generating device for the injection molding machine 611 according to the present invention shown in FIG. 2, the third mold clamping control signal output means 36C
From No. 3, after injection molding No. 1 performs the first mold clamping, injection, mold opening and ejection steps in that order, the (i+
1) Period T until the 0th ejection process is taken
After the post-ejection operation pattern information EQA' is output from the post-ejection operation pattern output means 34QA at i, the third mold clamping control signal EC3' can be outputted to the mold clamping drive means 4 of the injection molding machine 1. I mentioned above that it is possible. In this case, the third mold clamping control signal EC3' is obtained with content that allows the injection molding machine 1a1 to perform the mold clamping process, or prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. You can get it by content. The third mold clamping control signal EC3' allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process (5).
As is clear from what has been described above in the [Configuration of Embodiment] section, the addresses aQA', aQΔ'2, . The brightness bQ△', bQΔ'2, etc. of the information eQA', eQA'2,... in ... is the reference pattern information output means 358 for area determination. Addresses asTU' 1, asTtJ' of the upper limit reference pattern information ESTU' for all area determination output from ■.
Information in J3 esTU'1, e S T
Luminance of U' 2-= bsTU' 1, bsTtJ' 2
. . . and the address aSTL', a of the lower limit reference pattern information ESTL' for all-area judgment outputted from the all-area judgment reference pattern information output means 35ST.
STL' 2- Information in... eSTL
' , eSTL'2... Brightness bSTL
', bSTL'2, . . . Here, upper limit reference pattern information for all area determination ¥1iEsT
Information of tJ'eSTU', eSTU2...
... brightness bsTU' bsT U'2...
...... are respectively (bSA' 1+ΔbsAI
I), (bSA'2+ΔbSAo)...
In addition, lower limit reference pattern information ES for all area determination
TL' information eSTL'eSTL' ・・・・・・・・・
The brightness of... bSTL', bsTL12...
... are (bsA' 1-ΔbsA), respectively.
(bSA' +ΔbsA,)...[2...]. In addition, information eQA of operation pattern information EQA' after ejection
' , eQA'2...... to the brightness bQ8, bQΔ'2......, the molded product 10 is
By the first ejection process, the entire surface G of the mold 213 is
As long as the molded product 10 is not completely ejected from above B and is therefore not held on the entire surface GB of the mold 2B, the information eSA', eSA'2 of the reference pattern information ESA' after ejection is
·········of! 1lili degree bsA',
almost equal to bsA',... Therefore, the information eQA of the post-protrusion assistance pattern information EQA
' , eQA'2... Brightness bQA'
, bQA'2 .・・・・・・・・・
Information in esTU'1 eSTU'2...
The brightness of... bSTU' 1, bSTU'2...
. . . and the addresses asTL', aS- of the lower limit reference pattern information for all-area determination E STL outputted from the all-area determination reference pattern information output means 35ST.
Information e S T in rL'2......
Luminance of L' 1 , e S T L' 2 , bsTL' 1, bsTL' 2 ,...
・The fact that each has a value between
During the period QA-+ after the ejection step in the sequential mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps, until the (i→-1)th mold clamping step, the molded product 10 is not retained at all on the entire surface GB of the mold 2B as a working molded product. From the above, when the third mold clamping control signal EC3' has a content (q) that allows the injection molding machine 1 to go back to the mold clamping process, the third mold clamping control signal EC3'
indicates that the molded product 10 is not held at all on the entire surface GB of the mold 2B as a working molded product. Therefore, the mold clamping driving means 4 of the injection molding machine 1 receives the third mold clamping control signal EC3' with content that allows the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process. If the injection molding machine 1 has a configuration in which it is controlled so that the mold clamping step is not omitted when the injection molding process I11 is When obtained with contents that permit the mold clamping process, the injection molding 1fi1 is
It can be controlled so that the second mold clamping process is performed. Even if the injection molding IM1 is controlled to take the (i+1)th mold clamping process in this way, in this case, the molded product 10 is not held at all on the entire surface GB of the mold 2B. , when the injection molding R1 takes the i-th mold opening step, as long as the molded product 10 is not held on the entire surface of the mold 2A at all, the (
In the i+1)th mold clamping process, molds 2Δ and 2B
There is no possibility that one or both of them will be damaged. Further, the third mold clamping control signal EC3' is the injection molding m
1 prohibiting the mold clamping process is obtained by the post-ejection operation pattern information output means 34S, as is clear from what was described above in the [Configuration of the Embodiment] section.
Information e at at least one address aQA'8 among the addresses aQΔ', aQΔ'2, . . . of the post-protrusion operation pattern information EQΔ' output from A
Brightness bQA' of QΔ'8. is the information as-1-LJ' at the address asTU' of the upper limit reference pattern information ESTU' for all area determination.
, the brightness bsTU' of , and the address aSTL' of the lower limit reference pattern information E S T l-' for all area determination.
This is a case where the value between the information eSTL'H and the brightness bSTL' in the information eSTL'H is not h. Here, upper limit reference pattern information ESTU' for all area determination
Information of esTU', es'TU'2...
The brightness of bsTU'1, bsTU'2...
..., as in the above case, (bSA'
SAU), (bSA'2+bSAU)...
・In addition, lower limit reference pattern information E for all area determination
SI-1' information esTL' 1, e STL'
2-------... brightness bSTL' 1 , E)
Similarly to the above case, STL' 2...... is also (bsA' - bSAL),
(bS Δ′ 2-FbSAl-)・・・・・・・・・
・It is. Also, information cQ△ of operation pattern information EQA' after ejection
The brightness bQA'N of the mold 2 when the molded product 10 undergoes the first ejection process is determined as described above.
On the surface GB of B, the information esA of the reference pattern information ESA' after ejection (unless it is held)
Almost equal to A'N. Therefore, the information eQA of the operation pattern information EQ△ after ejection
The brightness bQΔ'8 of ' is the address aS of the upper limit reference pattern information ESTtJ' for determining the entire holding area, which is output from the M quasi-pattern information output means 358 for determining the entire area.
1' Ul, information on aSTU'2...... tFiesTU'eSTU'2...
Brightness bSTU'bSTU'2...
. . . and reference pattern information output means 3 for all area determination.
Addresses asTL' and aSTL' of lower limit reference pattern information ESTL' for all area determination output from 5ST
Information on J3 es'rL,'
, cS ' 2...... brightness bsTL
' , , bsTL'2...... This means that the injection molding machine 1 has the i-th value.
After the ejection step in the sequential steps of mold clamping, injection/extrusion, punching, and ejection, the molded product is inspected in TQA-i for 1-1 of the hog, taking 11JI of the <r+1>th mold-clamping. 10 means that a state in which 1 is not held at all as a working molded product on the entire surface of the mold 2B has not been obtained. From the above, the third mold clamping control signal EC3' is
When the injection molding machine 1 is obtained with content that prohibits the mold clamping process, the third mold clamping control signal EC3'
indicates that a state in which the molded product 10 is not held at all as a working molded product on the entire surface GB of the mold 2B cannot be obtained. Therefore, when the mold clamping driving means 4 of the injection molding Ia1 receives the third mold clamping control signal EC3' with content that prohibits the injection molding machine 1 from removing the mold clamping culm, the mold So that you don't have to go through the closing process.
If the injection molding machine 1 has a configuration in which the injection molding machine 1 is controlled, the third mold clamping control signal EC3' is obtained with content that prohibits the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. ,
The injection molding machine 1 can be controlled so as not to perform the (i-mo 1)-th mold clamping process. Therefore, it is possible to effectively avoid the possibility that one or both of molds 2A and 2B will be damaged. Therefore, according to the injection molding machine control signal generating device according to the present invention shown in FIG. 2, the third mold clamping control signal output means 3
According to the third mold clamping control signal EC3' output from 6C3, the injection molding machine 1 is controlled so that the (i+1)th mold clamping process does not hold the molded product 10 at all on the entire surface of the mold 2B. Since the injection molding machine 1 performs the first mold opening process, the molded product is completely spread over the entire surface of the mold 2A. As long as the state that the molds 2A and 2B are not held is maintained, the injection molding machine 1 can be controlled so that there is no possibility that one or both of the molds 2A and 2B will be damaged. Therefore, according to the signal generator for controlling an injection molding machine according to the present invention, which is not shown in FIG. There is no risk of it becoming unretained.
If the injection molding machine 1 has such a configuration, only the third mold clamping control signal EC3' will cause the injection molding machine 1 to be damaged in one or both of its molds 2A and 2B. It is possible to perform error-free control so that there is no risk. Moreover, the injection molding machine t! according to the present invention shown in FIG. ll
According to the signal generating device for the ejection, as described above, the information QQA', eQ of the post-ejection operation pattern information EQA' output from the ejection simulation operation pattern information output means 34QA.
Brightness bQA', bQA of A'2...
``2...'' is the address asTU' of the upper limit reference pattern information ESTU' for all-area determination, which is output from the all-area determination reference pattern information output means 35ST.
, aSTU'2... Information e5T in...
tJ', brightness bs of eSTU'2...
TU'bsTU'2 . . . and the address asTL', asTL' 2 of the lower limit reference pattern information ESTL' for all area determination outputted from the all area standard standard pattern information output means 35ST.・・・・・・
Information in...+3STL' 1, esTL'
Brightness bsTL', bSTL of ......
If the values between '2...... are right, the third mold clamping control signal EC3' is sent to permit the injection molding machine 1 to perform the mold clamping process. In addition, the brightness of at least one address aQA' among addresses aQA', aQA'2, etc. of the operation pattern information EQA' after projection, information eQA' at a3, bQA', is the address aQΔ',a of the post-extrusion working pattern information EQ A' output from the post-extrusion working pattern information output means 34SA
Brightness bQ of information eQA' at at least one address aQA' in QA'2...
A', is the upper limit reference pattern information EST for all area determination
Address asT of U', information esTU' at U'H
, and the brightness bsTL'N of the information esTL' at the address aSTL9 of the lower limit reference pattern information ESTL' for all fr4 range determination, the third mold clamping control signal EC3'
is obtained with the content that prohibits the injection molding 11 from taking the mold clamping process, but in this case - information on the upper limit reference pattern information for determining the entire area ESU'U'esTLJ' (G=1.2・・・・・・・・・)
The luminance bST(J', includes the planned value ΔbsAU (
bsA' 6+ΔbsA, ), and the luminance bSTL'o of the information eSTL' 6 of the lower limit reference pattern information for whole area determination E STL' is equal to the planned value Δbs
A, and has a luminance of (bSA'6-ΔbsA,'), and these planned values ΔbSAU and ΔbSAL are [As described in the section of configuration 1 of the embodiment, the M quasi-pattern after protrusion Information ESA' information eS8'6 l! 11 degrees b
SA'6 and information eQA of operation pattern information after ejection EQA'. The information esA' 6 of the post-extrusion reference pattern information ESA' output from the post-extrusion reference pattern information output means 34SA has a value of 2β, the sum of the fluctuations β that may be associated with the brightness bQA' 6 of . (
G-1, 2......)'s brightness f5[bsA'
Information eQA' of the pre-ejection operating pattern information EQA' that is accompanied by the above-mentioned variation of ±β in 6 and is output from the post-ejected operating pattern information output means 34QA; and the brightness b of 6.
Even if QA' is accompanied by a similar variation ±β, the third mold clamping control signal EC3' should be obtained with content that allows the injection molding machine 1 to take the mold clamping process. Regardless of whether the injection molding machine 1 is prohibited from performing the mold clamping process or the third mold clamping 1lillυU signal EC
Even though 3' is obtained by prohibiting the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process, injection molding! The third mold clamping control signal EC3 is obtained without the content of I11 permitting the mold clamping process to be performed.
can be correctly obtained by allowing the injection molding machine 11 to perform the mold clamping process or by prohibiting the injection molding machine 1 from performing the mold clamping process. Therefore, the above-mentioned functions and effects can be obtained without error. (D) Next, it will be described how the injection molding n1 can be controlled by the first mold clamping control signal ECI' and the second mold clamping control signal EC2'. According to the signal generator f for controlling an injection molding machine according to the present invention shown in FIG. 2, when the first ejection process is performed, the molded product 10 is not held at all on the entire surface GB of the mold 2B. If the injection molding machine 1 has a configuration that does not have the possibility of the state of not being present, injection molding can be performed only by the first mold clamping control signal @EC1'. 11 without the aforementioned drawbacks of the conventional injection molding machine control signal generator described above in FIG. I mentioned that it can be controlled without error. Further, when the first mold opening process is performed, there is no risk that the molded product 10 will not be held on the entire surface of the mold 2A at all, and the first ejection process is performed. When the process is taken, the molded product 10 is on the surface G
If the injection molding machine 1 has a configuration in which there is no possibility that the molded product is held in an area other than the molded product holding area MB on B without facing the molded product holding area M8, , the conventional method described above in FIG. It has also been mentioned that the signal generator for controlling an injection molding machine can be controlled without the above-mentioned drawbacks and without error. However, according to the signal generator for controlling an injection molding machine according to the present invention shown in FIG. and the second mold clamping control signal EC2 is obtained with content that permits the mold clamping process, the mold clamping process is controlled so as not to be performed.
After adopting this configuration and taking the first ejection step, the molded product 10 is placed in an area other than the molded product holding area M8 on the surface GB of the mold 2B without facing into the molded product holding area MB. If the injection molding machine 1 has a configuration in which there is no risk of the state being held, the first and second mold clamping control signals EC may be
Both 1' and EC2' allow the injection molding machine 1 to be controlled without error so that there is no possibility that one or both of its molds 2A and 2B will be damaged. Such control can be performed without having to prepare a molded product holding area address information generation circuit 23 as in the case of the conventional injection molding machine control signal generation device described above in FIG. In the injection molding machine 1, the set of molds 2A and 2B is placed in the molded product holding area MB of the mold 2B.
Even when the position, shape, area, etc. on the mold 2B are changed, the molded product holding area address generation circuit can be changed as in the case of the conventional injection molding machine control signal generation device described above in FIG. The molded product holding area address information AD outputted from 23 is the molded product holding area M of mold 2B in this case.
There is no need to reconfigure it to represent B.
It can be done automatically. (E) Next, how the injection molding machine 1 can be controlled by the first mold clamping control signal EC1' and the third mold clamping control signal EC3' will be described. According to the ready-to-use signal generator for the injection molding machine according to the present invention, which is not shown in FIG. If the injection molding machine 1 has a configuration in which there is no risk that the molds 2A and 2B In order to avoid the risk of damage to either or both of the injection molding machines, it is possible to control the injection molding machine without any of the drawbacks of the conventional injection molding machine control signal generator described above in FIG. 3 and without error. I said that. In addition, the injection molding machine 1 is configured so that there is no risk that the molded product 10 will not be held on the entire surface of the mold 2△ after the first mold opening process is performed. has the third mold clamping system 011 signal E
In order to prevent the injection molding machine 1 from being damaged by either or both of the molds 2Δ and 2B due to C3' alone, the conventional injection molding machine control signal generator described above in FIG. 3 is used. It has also been mentioned that the control can be carried out without the above-mentioned drawbacks and error-free. However, according to the signal generating bag for controlling the injection molding machine according to the present invention shown in FIG. and the third mold clamping control signal EC3 is obtained with content that permits the mold clamping process, the mold clamping process is controlled so that the mold clamping process is not skipped. If so, I will omit the detailed explanation, but
Both the first and third mold clamping control signals EC1' and EC3 cause the injection molding machine 1 to operate without error so that there is no possibility that one or both of its molds 2A and 2B will be guided into the coating. It can be controlled. Such control can be performed without having to prepare a molded product holding area address information generation circuit 23 as in the case of the conventional injection molding machine control signal generation device described above in FIG. In the injection molding machine 1, the set of molds 2A and 2B is placed in the molded product holding area MB of the mold 2B.
Even if the position, shape, area, etc. on the mold 2B are changed, the molded product holding area address generation circuit can be changed as in the case of the conventional injection molding machine control signal generation device described above in FIG. The molded product holding area address information AD outputted from 23 is the molded product holding area M of mold 2B in this case.
There is no need to reconfigure it to represent B.
It can be done automatically. In addition, in the above description, the mold 2A is a fixed type and the mold 2B is a movable type. It will be clear that even if the molds 2A and 2B are both movable molds, the above-described functions and effects of the present invention can be obtained. Various other modifications and changes may be made without departing from the spirit of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、射出成形機が順次とる型締め、射出、型開き
及び突出しの工程を模式的に示す図である。 第2図は、本発明による射出成形機制御用信号発生装置
の実施例を示す系統的接続図である。 第3図は、従来の射出成形機制御用信号発生装置を示す
系統図である。 第4図は、第2図に示1本発明による射出成形機制御用
信号発生装置及び第3図に示ず従来の射出成形機制御用
信号発生装置の説明に供する型の表面領域及び成形品保
持領域の説明に供する図である。 1・・・・・・・・・・・・・・・射出成形機2A、2
13・・・型 3・・・・・・・・・・・・・・・材料源4・・・・・
・・・・・・・・・・型締め用駆動手段5A・・・・・
・・・・・・・固定台 5B・・・・・・・・・・・・可動台 6・・・・・・・・・・・・・・・内部輸送管7・・・
・・・・・・・・・・・・外部輸送管10・・・・・・
・・・・・・・・・成形品11・・・・・・・・・・・
・・・・案内孔12・・・・・・・・・・・・・・・突
出用杆14・・・・・・・・・・・・・・・突出し用駆
動手段21・・・・・・・・・・・・・・・m像手段2
2SFP・・・・・・突出し前成形品保持領域基準パタ
ーン情報出力手段 22QFP・・・・・・突出し前成形品保持領域稼動パ
ターン情報出力手段 22QAP・・・・・・突出し後成形品保持領域稼働パ
ターン情報出力手段 24C1,24C2 ・・・・・・・・・型締め制御信号出力23・・・・・
・・・・・・・・・・成形品保持領域アドレス情報発生
回路手段 32・・・・・・・・・・・・・・・切換スイッチ手段
33QF、33QA、33SF、33SA・・・・・・
・・・スイッチ手段 34SA・・・・・・・・・突出し後基準パターン情報
出力手段 34SF・・・・・・・・・突出し前基準パターン情報
出力手段 34QΔ・・・・・・・・・突出し後稼動パターン情報
出力手段 34QF・・・・・・・・・突出し前稼働パターン情報
出力手段 35SP・・・・・・・・・成形品保持領域判定用基準
パターン情報出力手段 35ST・・・・・・・・・全領域判定用基準パターン
情報出力手段 36C1,36G2.36C3 ・・・・・・・・・型締め制罪信号出力手段GA・・・
・・・・・・・・・・・・型2Aの全表面領域GB・・
・・・・・・・・・・・・・型2Bの全表面領域MA・
・・・・・・・・・・・・・・型2△の、型2Bの成形
品保持領域MSに対応している領 域 MB・・・・・・・・・・・・・・・2Bの成形品保持
領域ECI’ 、EC2’ 、EC3’ ・・・・・・・・・型締め制御信号 ESA・・・・・・・・・・・・突出し後部#=撮像出
力ESA’ ・・・・・・・・・突出し後基準パターン
情報ESF・・・・・・・・・・・・突出し前基準囮像
出力ESF’ ・・・・・・・・・突出し前基準パター
ン情報EQA・・・・・・・・・・・・突出し模稼鋤躍
像出力EQA’・・・・・・・・・突出し後稼働パター
ン情報EQF・・・・・・・・・・・・突出し前稼働r
tam出力EQF’・・・・・・・・・突出し前稼働パ
ターン情報ESFP’ ・・・・・・突出し前成形品保
持領域基準パターン情報 ESP’・・・・・・・・・成形品保持領域判定用基準
パターン情報 ESrU’・・・・・・全領域判定用上限基準パターン
情報 ESTL’ ・・・・・・全領域判定用下限基準パター
ン情報 E Q F P’ ・・・・・・突出し前成形品保持領
域稼鋤パターン情報 EQAP’ ・・・・・・突出し後成形品保持領域稼偵
パターン情報
FIG. 1 is a diagram schematically showing the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection that are sequentially performed by an injection molding machine. FIG. 2 is a systematic connection diagram showing an embodiment of the signal generating device for controlling an injection molding machine according to the present invention. FIG. 3 is a system diagram showing a conventional signal generating device for controlling an injection molding machine. FIG. 4 shows a surface area of a mold and a molded product holding area for explaining a signal generating device for controlling an injection molding machine according to the present invention shown in FIG. 1 and a conventional signal generating device for controlling an injection molding machine not shown in FIG. FIG. 1・・・・・・・・・・・・Injection molding machine 2A, 2
13...Type 3...Material source 4...
......Mold clamping drive means 5A...
......Fixed base 5B...Movable base 6...Internal transport pipe 7...
......External transport pipe 10...
・・・・・・・・・Molded product 11・・・・・・・・・・・・
...Guide hole 12...Protrusion rod 14...Protrusion drive means 21... ......m image means 2
2SFP...Pre-ejection molded product holding area standard pattern information output means 22QFP...Pre-ejection molded product holding area operation pattern information output means 22QAP...Post-ejection molded product holding area operation Pattern information output means 24C1, 24C2... Mold clamping control signal output 23...
...... Molded product holding area address information generation circuit means 32 ...... Changeover switch means 33QF, 33QA, 33SF, 33SA...・
. . . Switch means 34SA . . . Post-ejection reference pattern information output means 34SF . . . Pre-ejection reference pattern information output means 34QΔ . . . Protrusion Post-operation pattern information output means 34QF...Pre-ejection operation pattern information output means 35SP...Reference pattern information output means for molded product holding area determination 35ST...・・・・・・Reference pattern information output means for all area judgment 36C1, 36G2.36C3 ・・・・・・Mold clamping control signal output means GA...
.........Total surface area GB of type 2A...
・・・・・・・・・・・・Full surface area MA of type 2B
...... Area MB of mold 2△ corresponding to molded product holding area MS of mold 2B 2B Molded product holding area ECI', EC2', EC3'...Mold clamping control signal ESA...Protrusion rear #=imaging output ESA'...・・・・・・Reference pattern information after ejection ESF ・・・・・・・・・Reference decoy image output before ejection ESF' ・・・・・・Reference pattern information before ejection EQA...・・・・・・・・・Protrusion imitation plow leaping image output EQA'・・・・・・・・・After-ejection operation pattern information EQF・・・・・・・・・・・・Pre-ejection operation r
tam output EQF'...... Pre-ejection operating pattern information ESFP'... Pre-ejection molded product holding area reference pattern information ESP'...... Molded product holding area Judgment reference pattern information ESrU'...Upper limit reference pattern information for all area judgment ESTL'...Lower limit reference pattern information for all area judgment E Q F P'...Before protrusion Molded product holding area movement pattern information EQAP' ... Molded product holding area movement pattern information after ejection

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、互に共働する第1及び第2の型を用い、且つ型締め
、射出及び型開きの工程をその順に順次とって第1の型
上に成形品を得、次に突出しの工程をとって、上記第1
の型上からそれに保持されている成形品を落下させる、
という型締め、射出、型開き及び突出しの工程をその順
に順次とることを繰返す、という射出成形機を制御する
ための制御信号を発生する射出成形機制御用信号発生装
置において、(イ)[1]上記射出成形機が、第1回目
の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順 次とって後、第1回目の突出しの工程を とるまでの期間において、上記第1の型 の全表面領域を、その成形品保持領域に 上記成形品が基準成形品として保持され ている状態で撮像し、その撮像出力を、 突出し前基準撮像出力として出力し、ま た[2]上記射出成形機が、第1回目の型締め、射出、
型開き及び突出しの工程をそ の順に順次とって後、第i回目(ただし、 i=2、3………)の型締めの工程をと るまでの期間において、上記第1の型の 全表面領域を、その成形品保持領域に上 記成形品が保持されていない状態で撮像 し、その撮像出力を、突出し後基準撮像 出力として出力し、さらに、[3]上記射出成形機が、
第i回目の型締め、射出及び 型開きの工程をその順に順次とって後、 第i回目の突出しの工程をとるまでの期 間において、上記第1の型の全表面領域 を撮像し、その撮像出力を、突出し前稼 働撮像出力として出力する撮像手段と、 (ロ)上記撮像手段から出力される突出し前基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 多数のアドレスaSF′_1、aSF′_2………によ
ってそれぞれアドレス付けさ れている多数の情報eSF′_1、eSF ′_2………からなる突出し前基準パター ン情報ESF′を出力する突出し前基準 パターン情報出力手段と、 (ハ)上記撮像手段から出力される突出し後基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaSA′_1、aSA′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eSA′_1、eSA′_2………からなる
突出し後基準パターン情報E SA′を出力する突出し後基準パターン 情報出力手段と、 (ニ)上記撮像手段から出力される突出し前稼働撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaQF′_1、aQF′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eQF′_1、eQF′_2………からなる
突出し前稼働パターン情報E QF′を出力する突出し前稼働パターン 情報出力手段と、 (ホ)上記突出し前基準パターン情報出力手段から出力
される突出し前基準パターン 情報ESF′と、上記突出し後基準パタ ーン情報出力手段から出力される突出し 後基準パターン情報ESA′とを入力し、 それにもとずき、成形品保持領域判定用 基準パターン情報ESP′を出力する成 形品保持領域判定用基準パターン情報出 力手段と、 (ヘ)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段から出力される成形品保 持領域判定用基準パターン情報ESP′ と、上記突出し前稼働パターン情報出力 手段から出力される突出し前稼働パター ン情報EQF′とを入力し、それにもと ずき、型締め制御信号EC1′を出力す る型締め制御信号出力手段とを有し、 (ト)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段は、それから出力される 成形品保持領域判定用基準パターン情報 ESP′を、[1]突出し前基準パターン情報ESF′
のアドレスaSF′_1、aS F′_2………における情報eSF′_1、eSF′_
2の輝度をそれぞれbSF′_1、bSF′_2………
とし、[2]上記突出し後基準パターン情報ESA′の
アドレスa SA′_1、aSA′_2………における情報eSA′
_1、eSA′_2………の輝度をそれぞれbSA′_
1、bSA′_2………とし[3]上記突出し前基準パ
ターン情報ESF′及び突出し後基準パターン情報 ESA′の互に対応する全アドレスaS F′_1及びaSA′_1、aSF′_2及びaSA′
_2………中の、互に対応するア ドレス(これを一般にaSF′_G及びa SA′_Gとする)における情報(これを 一般にeSF′_G及びeSA′_Gとする)の輝度(
これを一般にbSF′_G及びb SA′_Gとする)の差が予定値(これを ΔbSFAとする)よりも大である互に 対応する一部アドレスをそれぞれaSF ′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA′_
b………とし、それらアドレスa SF′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA
_b………における情報をそれぞ れeSF′_a及びeSA′_a、eSF′_b及びe
SA′_b………とし、それら情報eSF′_a及びe
SA′_a、eSF′_b及びeSA′_b………の輝
度をそれぞれbSF′_a及びbSA′_a、bSF′
_b及びbSA′_b………とし、それら輝度bSF′
_a及びbSA′_a、bSF′_b及びbSA′_b
………の平均輝度を、それぞれ(bSF′_a+bSA
′_a)/2、(bSF′_b+bSA′_b)/2…
……とするとき、[4]上記突出し前基準パターン情報
ESF′のアドレスaSF′ _a、aSF′_b………に対応しているアドレスaS
P′_a、aSP′_b………によってそれぞれアドレ
ス付けされ、且つ 上記平均輝度(bSF′_a+bSA′_a)/2、(
bSF′_b+bSA′_b)/2………でなる輝度b
SP′_a、bSP′ _b………をそれぞれ表している情報とし て出力し、 (チ)上記型締め制御信号出力手段は、それから出力さ
れる型締め制御信号EC1′ を、 (A)[1]上記成形品保持領域判定用基準パターン情
報ESP′のアドレスaSP′_a、aSP′_b……
…における情報eSP′ _a、eSP′_b………の輝度をそれぞれbSP′_
a(=(bSF′_a+bSA′_a)/2)、bSP
′_b(=(bSF′_b+bSA′_b)/2)……
…とし、[2]上記成形品保持領域判定用基準パターン 情報ESP′のアドレスaSP′_a、a SP′_b………中の少なくとも1つのア ドレスを一般にaSP′_Mとし、そのア ドレスaSP′_Mにおける情報をeSP ′_Mとし、その情報eSP′_Mの輝度をbSP′_
M(=(bSF′_M+bSA′_M)/2)とし、[
3]上記突出し前稼働パターン情報EQF′の、上記成
形品保持 領域判定用基準パターン情報ESP′の アドレスaSP′_a、aSP′_b………にそれぞれ
対応しているアドレスをそれ ぞれaQF′_a、aQF′_b………とし、突出し前
稼働パターン情報EQF′のア ドレスaQF′_a、aQF′_b………における情報
をそれぞれeQF′_a、eQ F′_b………とし、それら情報eQF′ _a、eQF′_b………の輝度をそれぞれbQF′_
a、bQF′_b………とし、[4]上記突出し前稼働
パターン情報EQF′ のアドレスaQF′_a、aQF′_b………中の、成
形品保持領域判定用基準パタ ーン情報ESP′のアドレスaSP′_M に対応しているアドレスをaQF′_Mと し、上記突出し前稼働パターン情報EQ F′のアドレスaQF′_Mにおける情報 をeQF′_Mとし、その情報eQF′_Mの輝度をb
QF′_Mとするとき、 (B−1)突出し前稼働パターン情報EQF′のアドレ
スaQF′_a、aQF′_b………における情報eQ
F′_a、eQF′_b………の輝度bQF′_a、b
QF′_b………が、それぞれ成形品保持領域判定用 基準パターン情報ESP′のアドレスa SP′_a、aSP′_b………における情報eSP′
_a、eSP′_b………の輝度bSP′_a(=(b
SF′_a+bSA′_a)/2)、bSP′_b(=
(bSF′_b+bSA′_b)/2)………よりも、
上記突出し前基準パターン情報ESF′ のアドレスaSF′_a、aSF′_b………における
情報eSF′_a、eSF′_b………の輝度bSF′
_a、bSF′_b………側の値をそれぞれ有している
場合、 そのことを、上記射出成形機が突出し工 程をとることを許可することを表し、し かしながら、 (B−2)上記突出し前稼働パターン情報EQF′のア
ドレスaQF′_Mにおける情報 eQF′_Mの輝度bQF′_Mが、上記成形品保持領
域判定用基準パターン情報E SP′のアドレスaSP′_Mにおける情 報eSP′_Mの輝度bSP′_M(=(bSF′_M
+bSA′_M)/2)よりも、上記突出し後基準パタ
ーン情報ESA′ のアドレスaSA′_Mにおける情報eS A′_Mの輝度bSA′_M側の値を有している場合、
そのことを、上記射出成形機 が突出し工程をとることを禁止する内容 に表している、 という内容を有して出力することを特徴とする射出成形
機制御用信号発生装置。 2、互に共働する第1及び第2の型を用い、且つ型締め
、射出及び型開きの工程をその順に順次とって第1の型
上に成形品を得、次に突出しの工程をとって、上記第1
の型上からそれに保持されている成形品を落下させる、
という型締め、射出、型開き及び突出しの工程をその順
に順次とることを繰返す、という射出成形機を制御する
ための制御信号を発生する射出成形機制御用信号発生装
置において、(イ)[1]上記射出成形機が、第1回目
の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順 次とって後、第1回目の突出しの工程を とるまでの期間において、上記第1の型 の全表面領域を、その成形品保持領域に 上記成形品が基準成形品として保持され ている状態で撮像し、その撮像出力を、 突出し前基準画像出力として出力し、ま た[2]上記射出成形機が、第1回目の型締め、射出、
型開き及び突出しの工程をそ の順に順次とって後、第i回目(ただし、 i=2、3………)の型締めの工程をと るまでの期間において、上記第1の型の 全表面領域を、その成形品保持領域に上 記成形品が保持されていない状態で画像 し、その撮像出力を、突出し後基準撮像 出力として出力し、さらに、[3]上記射出成形機が、
第i回目の型締め、射出、型 開き及び突出しの工程をその順に順次と って後、第(i+1)回目の型締めの工 程をとるまでの期間において、上記第1 の型の全表面領域を画像し、その撮像出 力を、突出し後稼働画像出力として出力 する撮像手段と、 (ロ)上記画像手段から出力される突出し前基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 多数のアドレスaSF′_1、aSF′_2………によ
ってそれぞれアドレス付けさ れている多数の情報eSF′_1、eSF ′_2………からなる突出し前基準パター ン情報ESF′を出力する突出し前基準 パターン情報出力手段と、 (ハ)上記撮像手段から出力される突出し後基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaSA′_1、aSA′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eSA′_1、eSA′_2………からなる
突出し後基準パターン情報E SA′を出力する突出し後基準パターン 情報出力手段と、 (ニ)上記撮像手段から出力される突出し後稼働画像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaQA′_1、aQA′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eQA′_1、eQA′_2………からなる
突出し後稼働パターン情報E QA′を出力する突出し後稼働パターン 情報出力手段と、 (ホ)上記突出し前基準パターン情報出力手段から出力
される突出し前基準パターン 情報ESF′と、上記突出し後基準パタ ーン情報出力手段から出力される突出し 後基準パターン情報ESA′とを入力し、 それにもとずき、成形品保持領域判定用 基準パターン情報ESP′を出力する成 形品保持領域判定用基準パターン情報出 力手段と、 (ヘ)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段から出力される成形品保 持領域判定用基準パターン情報EQP′ と、上記突出し後稼働パターン情報出力 手段から出力される突出し後稼働パター ン情報EQA′とを入力し、それにもと ずき、型締め制御信号EC2′を出力す る型締め制御信号出力手段とを有し、 (ト)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段は、それから出力される 成形品保持領域判定用基準パターン情報 ESP′を、[1]突出し前基準パターン情報ESF′
のアドレスaSF′_1、aS F′_2………における情報eSF′_1、eSF′_
2の輝度をそれぞれbSF′_1、bSF′_2………
とし、[2]上記突出し後基準パターン情報ESA′の
アドレスa SA′_1、aSA′_2………における情報eSA′
_1、eSA′_2………の輝度をそれぞれbSA′_
1、bSA′_2………とし[3]上記突出し前基準パ
ターン情報ESF′及び突出し後基準パターン情報 ESA′の互に対応する全アドレスaS F′_1及びaSA′_1、aSF′_2及びaSA′
_2………中の、互に対応するア ドレス(これを一般にaSF′_G及びa SA′_Gとする)における情報(これを 一般にeSF′_G及びeSA′_Gとする)の輝度(
これを一般にbSF′_G及びb SA′_Gとする)の差が予定値(これを ΔbSFAとする)よりも大である互に 対応する一部アドレスをそれぞれaSF ′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA′_
b………とし、それらアドレスa SF′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA
_b………における情報をそれぞ れeSF′_a及びeSA′_a、eSF′_b及びe
SA′_b………とし、それら情報eSF′_a及びe
SA′_a、eSF′_b及びeSA′_b………の輝
度をそれぞれbSF′_a及びbSA′_a、bSF′
_b及びbSA′_b………とし、それら輝度bSF′
_a及びbSA′_a、bSF′_b及びbSA′_b
………の平均輝度を、それぞれ(bSF′_a+bSA
′_a)/2、(bSF′_b+bSA′_b)/2…
……とするとき、[4]上記突出し前基準パターン情報
ESF′のアドレスaSF′ _a、aSF′_b………に対応しているアドレスaS
P′_a、aSP′_b………によってそれぞれアドレ
ス付けされ、且つ 上記平均輝度(bSF′_a+bSA′_a)/2、(
bSF′_b+bSA′_b)/2………でなる輝度b
SP′_a、bSP′ _b………をそれぞれ表している情報とし て出力し、 (チ)上記型締め制御信号出力手段36C2は、それか
ら出力される型締め制御信号 EC2′を、 (A)[1]上記成形品保持領域判定用基準パターン情
報ESP′のアドレスaSP′_a、aSP′_b……
…における情報eSP′ _a、eSP′_b………の輝度をそれぞれbSP′_
a(=(bSF′_a+bSA′_a)/2)、bSP
′_b(=(bSF′_b+bSA′_b)/2)……
…とし、[2]上記成形品保持領域判定用基準パターン 情報ESP′のアドレスaSP′_a、a SP′………中の少なくとも1つのアド レスを一般にaSP′_Mとし、そのアド レスaSP′_Mにおける情報をeSP′ _Mとし、その情報eSP′_Mの輝度をbSP′_M
(=(bSF′_M+bSA′_M)/2)とし、[3
]上記突出し後稼働パターン情報EQA′の、上記成形
品保持領域 判定用基準パターン情報ESP′のアド レスaSP′_a、aSP′_b………にそれぞれ対応
しているアドレスをそれぞれ aQA′_a、aQA′_b………とし、上記突出し後
稼働パターン情報EQA′の アドレスaQA′_a、aQA′_b………における情
報をそれぞれeQA′_a、e QA′_b………とし、それら情報eQA ′_a、eQA′_b………の輝度をそれぞれbQA′
_a、bQA′_b………とし、[4]上記突出し後稼
働パターン情報EQA′のアドレスaQA′_a、aQ
A′_b………中の、上記成形品保持領域判定用基 準パターン情報ESP′のアドレスaS P′_Mに対応しているアドレスをaQA ′_Mとし、突出し後稼働パターン情報E QA′のアドレスaQA′_Mにおける情 報をeQA′_Mとし、その情報eQA′ _Mの輝度をbQA′_Mとするとき、 (B−1)上記突出し後稼働パターン情報EQA′のア
ドレスaQA′_a、aQA′_b………における情報
eQA′_a、eQA ′_b………の輝度bQA′_a、bQA′_b………
が、それぞれ成形品保持領域判 定用基準パターン情報ESP′のアドレ スaSP′_a、aSP′_b………における情報eS
P′_a、eSP′_b………の輝度bSP′_a(=
(bSF′_a+bSA′_a)/2)、bSP′_b
(=(bSF′_b+bSA′_b)/2)………より
も、上記突出し後基準パターン情報ES A′のアドレスaSA′_a、aSA′_b………にお
ける情報eSA′_a、eSA ′_b………の輝度bSA′_a、bSA′_b………
側の値をそれぞれ有している場 合、そのことを、上記射出成形機が型締 め工程をとることを許可する内容で表し、 しかしながら、 (B−2)上記突出し後稼働パターン情報EQA′のア
ドレスaQA′_Mにおける情報 eQA′_Mの輝度bQA′_Mが、成形品保持領域判
定用基準パターン情報ESP ′のアドレスaSP′_Mにおける情報e SP′_Mの輝度bSP′_M(=(bSF′_M+b
SA′_M)/2)よりも、上記突出し前基準パターン
情報ESF′のア ドレスaSF′_Mにおける情報eSF′ _Mの輝度bSF′_M側の値を有している場合、その
ことを、上記射出成形機が型 締め工程をとることを禁止する内容で表 している、 という内容を有して出力することを特徴とする射出成形
機制御用信号発生装置。 3、互に共働する第1及び第2の型を用い、且つ型締め
、射出及び型開きの工程をその順に順次とって第1の型
上に成形品を得、次に突出しの工程をとって、上記第1
の型上からそれに保持されている成形品を落下させる、
という型締め、射出、型開き及び突出しの工程をその順
に順次とることを繰返す、という射出成形機を制御する
ための制御信号を発生する射出成形機制御用信号発生装
置において、(イ)[1]上記射出成形機が、第1回目
の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順 次とって後、第1回目の突出しの工程を とるまでの期間において、上記第1の型 の全表面領域を、その成形品保持領域に 上記成形品が基準成形品として保持され ている状態で撮像し、その撮像出力を、 突出し前基準撮像出力として出力し、ま た[2]上記射出成形機が、第1回目の型締め、射出、
型開き及び突出しの工程をそ の順に順次とって後、第i回目(ただし、 i=2、3………)の型締めの工程をと るまでの期間において、上記第1の型の 全表面領域を、その成形品保持領域に上 記成形品が保持されていない状態で撮像 し、その撮像出力を、突出し後基準撮像 出力として出力し、さらに、[3]上記射出成形機が、
第i回目の型締め、射出及び 型開きの工程をその順に順次とって後、 第i回目の突出しの工程をとるまでの期 間において、上記第1の型の全表面領域 を撮像し、その撮像出力を、突出し前稼 働撮像出力として出力し、また[4]上記射出成形機が
、第i回目の型締め、射出、 型開き及び突出しの工程をその順に順次 とって後、第(i+1)回目の型締めの 工程をとるまでの期間において、上記第 1の型の全表面領域を撮像し、その撮像 出力を、突出し後稼働撮像出力として出 力する撮像手段と、 (ロ)上記撮像手段から出力される突出し前基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 多数のアドレスaSF′_1、aSF′_2………によ
ってそれぞれアドレス付けさ れている多数の情報eSF′_1、eSF ′_2………からなる突出し前基準パター ン情報ESF′を出力する突出し前基準 パターン情報出力手段と、 (ハ)上記撮像手段から出力される突出し後基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaSA′_1、aSA′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eSA′_1、eSA′_2………からなる
突出し後基準パターン情報E SA′を出力する突出し後基準パターン 情報出力手段と、 (ニ)上記撮像手段から出力される突出し前稼働撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaQF′_1、aQF′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eQF′_1、eQF′_2………からなる
突出し前基準パターン情報E QF′を出力する突出し前稼働パターン 情報出力手段と、 (ホ)上記撮像手段から出力される突出し後稼働画像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaQA′_1、aQA′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eQA′_1、eQA′_2………からなる
突出し後稼働パターン情報E QA′を出力する突出し後稼働パターン 情報出力手段と、 (ヘ)上記突出し前基準パターン情報出力手段から出力
される突出し前基準パターン 情報ESF′と、上記突出し後基準パタ ーン情報出力手段から出力される突出し 後基準パターン情報ESA′とを入力し、 それにもとずき、成形品保持領域判定用 基準パターン情報ESP′を出力する成 形品保持領域判定用基準パターン情報出 力手段と、 (ト)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段から出力される成形品保 持領域判定用基準パターン情報ESP′ と、上記突出し前稼働パターン情報出力 手段から出力される突出し前稼働パター ン情報EQF′とを入力し、それにもと ずき、第1の型締め制御信号EC1′を 出力する第1の型締め制御信号出力手段 と、 (チ)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段から出力される成形品保 持領域判定用基準パターン情報EQP′ と、上記突出し後稼働パターン情報出力 手段から出力される突出し後稼働パター ン情報EQA′とを入力し、それにもと ずき、第2の型締め制御信号EC2′を 出力する第2の型締め制御信号出力手段 と、 (リ)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段は、それから出力される 成形品保持領域判定用基準パターン情報 ESP′を、[1]突出し前基準パターン情報ESF′
のアドレスaSF′_1、aS F′_2………における情報eSF′_1、eSF′_
2の輝度をそれぞれbSF′_1、bSF′_2………
とし、[2]上記突出し後基準パターン情報ESA′の
アドレスa SA′_1、aSA′_2………における情報eSA′
_1、eSA′_2………の輝度をそれぞれbSA′_
1、bSA′_2………とし[3]上記突出し前基準パ
ターン情報ESF′及び突出し後基準パターン情報 ESA′の互に対応する全アドレスaS F′_1及びaSA′_1、aSF′_2及びaSA′
_2………中の、互に対応するア ドレス(これを一般にaSF′_G及びa SA′_Gとする)における情報(これを 一般にeSF′_G及びeSA′_Gとする)の輝度(
これを一般にbSF′_G及びb SA′_Gとする)の差が予定値(これを ΔbSFAとする)よりも大である互に 対応する一部アドレスをそれぞれaSF ′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA′_
b………とし、それらアドレスa SF′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA
_b………における情報をそれぞ れeSF′_a及びeSA′_a)eSF′_b及びe
SA′_b………とし、それら情報eSF′_a及びe
SA′_a、eSF′_b及びeSA′_b………の輝
度をそれぞれbSF′_a及びbSA′_a、bSF′
_b及びbSA′_b………とし、それら輝度bSF′
_a及びbSA′_a、bSF′_b及びbSA′_b
………の平均輝度を、それぞれ(bSF′_a+bSA
′_a)/2、(bSF′_b+bSA′_b)/2…
……とするとき、[4]上記突出し前基準パターン情報
ESF′のアドレスaSF′ _a、aSF′_b………に対応しているアドレスaS
P′_a、aSP′_b………によってそれぞれアドレ
ス付けされ、且つ 上記平均輝度(bSF′_a+bSA′_a)/2、(
bSF′_b+bSA′_b)/2………でなる輝度b
SP′_a、bSP′ _b………をそれぞれ表している情報とし て出力し、 (ヌ)上記第1の型締め制御信号出力手段は、それから
出力される第1の型締め制御 信号EC1′を、 (A)[1]上記成形品保持領域判定用基準パターン情
報ESP′のアドレスaSP′_a、aSP′_b……
…における情報eSP′ _a、eSP′_b………の輝度をそれぞれbSP′_
a(=(bSF′_a+bSA′_a)/2)、bSP
′_b(=(bSF′_b+bSA′_b)/2)……
…とし、[2]上記成形品保持領域判定用基準パターン 情報ESP′のアドレスaSP′_a、a SP′_b………中の少なくとも1つのア ドレスを一般にaSP′_Mとし、そのア ドレスaSP′_Mにおける情報をeSP ′_Mとし、その情報eSP′_Mの輝度をbSP′_
M(=(bSF′_M+bSA′_M)/2)とし、[
3]上記突出し前稼働パターン情報EQF′の、上記成
形品保持 領域判定用基準パターン情報ESP′の アドレスaSP′_a、aSP′_b………にそれぞれ
対応しているアドレスをそれ ぞれaQF′_a、aQF′_b………とし、突出し前
稼働パターン情報EQF′のア ドレスaQF′_a、aQF′_b………における情報
をそれぞれeQF′_a、eQ F′_b………とし、それら情報eQF′ _a、eQF′_b………の輝度をそれぞれbQF′_
a、bQF′_b………とし、[4]上記突出し前稼働
パターン情報FQF′ のアドレスaQF′_a、aQF′_b………中の、成
形品保持領域判定用基準パタ ーン情報ESP′のアドレスaSP′_M に対応しているアドレスをaQF′_Mと し、また突出し前稼働パターン情報EQ F′のアドレスaQF′_Mにおける情報 をeQF′_Mとし、その情報eQF′_Mの輝度をb
QF′_Mとするとき、 (B−1)突出し前稼働パターン情報EQF′のアドレ
スaQF′_a、aQF′_b………における情報eQ
F′_a、eQF′_b………の輝度bQF′_a、b
QF′_b………が、それぞれ成形品保持領域判定用 基準パターン情報ESP′のアドレスa SP′_a、aSP′_b………における情報eSP′
_a、eSP′_b………の輝度bSP′_a(=(b
SF′_a+bSA′_a)/2)、bSP′_b(=
(bSF′_b+bSA′_b)/2)………よりも、
上記突出し前基準パターン情報ESF′ のアドレスaSF′_a、aSF′_b………における
情報eSF′_a、eSF′_b………の輝度bSF′
_a、bSF′_b………側の値をそれぞれ有している
場合、 そのことを、上記射出成形機が突出し工 程をとることを許可することを表し、し かしながら、 (B−2)上記突出し前稼働パターン情報EQF′のア
ドレスaQF′_Mにおける情報 eQF′_Mの輝度bQF′_Mが、上記成形品保持領
域判定用基準パターン情報E SP′のアドレスaSP′_Mにおける情 報eSP′_Mの輝度bSP′_M(=(bSF′_M
+bSA′_M)/2)よりも、上記突出し後基準パタ
ーン情報ESA′ のアドレスaSA′_Mにおける情報eS A′_Mの輝度bSA′_M側の値を有している場合、
そのことを、上記射出成形機 が突出し工程をとることを禁止する内容 で表している、 という内容で出力し、 (ル)上記第2の型締め制御信号出力手段36C2は、
それから出力される第2の型 締め制御信号EC2′を、 (A)[1]上記成形品保持領域判定用基準パターン情
報ESP′のアドレスaSP′_a、aSP′_b……
…における情報eSP′ _a、eSP′_b………の輝度をそれぞれbSP′_
a(=(bSF′_a+bSA′_a)/2)、bSP
′_b(=(bSF′_b+bSA′_b)/2)……
…とし、[2]上記成形品保持領域判定用基準パターン 情報ESP′のアドレスaSP′_a、a SP′………中の少なくとも1つのアド レスを一般にaSP′_Mとし、そのアド レスaSP′_Mにおける情報をeSP′ _Mとし、その情報eSP′_Mの輝度をbSP′_M
(=(bSF′_M+bSA′_M)/2)とし、[3
]上記突出し後稼働パターン情報EQA′の、上記成形
品保持領域 判定用基準パターン情報ESP′のアド レスaSP′_a、aSP′_b………にそれぞれ対応
しているアドレスをそれぞれ aQA′_a、aQA′_b………とし、上記突出し後
稼働パターン情報EQA′の アドレスaQA′_a、aQA′_b………における情
報をそれぞれeQA′_a、e QA′_b………とし、それら情報eQA ′_a、eQA′_b………の輝度をそれぞれbQA′
_a、bQA′_b………とし、[4]上記突出し後稼
働パターン情報EQA′のアドレスaQA′_a、aQ
A′_b………中の、上記成形品保持領域判定用基 準パターン情報ESP′のアドレスaS P′_Mに対応しているアドレスをaQA ′_Mとし、突出し後稼働パターン情報E QA′のアドレスaQA′_Mにおける情 報をeQA′_Mとし、その情報eQA′ _Mの輝度をbQA′_Mとするとき、 (B−1)上記突出し後稼働パターン情報EQA′のア
ドレスaQA′_a、aQA′_b………における情報
eQA′_a、eQA ′_b………の輝度bQA′_a、bQA′_b………
が、それぞれ成形品保持領域判 定用基準パターン情報ESP′のアドレ スaSP′_a、aSP′_b………における情報eS
P′_a、eSP′_b………の輝度bSP′_a(=
(bSF′_a+bSA′_a)/2)、bSP′_b
(=(bSF′_b+bSA′_b)/2)………より
も、上記突出し後基準パターン情報ES A′のアドレスaSA′_a、aSA′_b………にお
ける情報eSA′_a、eSA ′_b………の輝度bSA′_a、bSA′_b………
側の値をそれぞれ有している場 合、そのことを、上記射出成形機が型締 め工程をとることを許可する内容で表し、 しかしながら、 (B−2)上記突出し後稼働パターン情報EQA′のア
ドレスaQA′_Mにおける情報 eQA′_Mの輝度bQA′_Mが、成形品保持領域判
定用基準パターン情報ESP ′のアドレスaSP′_Mにおける情報e SP′_Mの輝度bSP′_M(=(bSF′_M+b
SA′_M)/2)よりも、上記突出し前基準パターン
情報ESF′のア ドレスaSF′_Mにおける情報eSF′ _Mの輝度bSF′_M側の値を有している場合、その
ことを、上記射出成形機が型 締め工程をとることを禁止する内容で表 している、 という内容を有して出力することを特徴とする射出成形
機制御用信号発生装置。 互に共働する第1及び第2の型を用い、且 つ型締め、射出及び型開きの工程をその順に順次とって
第1の型上に成形品を得、次に突出しの工程をとって、
上記第1の型上からそれに保持されている成形品を落下
させる、という型締め、射出、型開き及び突出しの工程
をその順に順次とることを繰返す、という射出成形機を
制御するための制御信号を発生する射出成形機制御用信
号発生装置において、(イ)[1]上記射出成形機が、
第1回目の型締め、射出及び型開きの工程をその順に順 次とって後、第1回目の突出しの工程を とるまでの期間において、上記第1の型 の全表面領域を、その成形品保持領域に 上記成形品が基準成形品として保持され ている状態で撮像し、その撮像出力を、 突出し前基準撮像出力として出力し、ま た[2]上記射出成形機が、第1回目の型締め、射出、
型開き及び突出しの工程をそ の順に順次とって後、第i回目(ただし、 i=2、3………)の型締めの工程をと るまでの期間において、上記第1の型の 全表面領域を、その成形品保持領域に上 記成形品が保持されていない状態で撮像 し、その撮像出力を、突出し後基準撮像 出力として出力し、さらに、[3]上記射出成形機が、
第i回目の型締め、射出及び 型開きの工程をその順に順次とって後、 第i回目の突出しの工程をとるまでの期 間において、上記第1の型の全表面領域 を撮像し、その撮像出力を、突出し前稼 働撮像出力として出力し、また[4]上記射出成形機が
、第i回目の型締め、射出、 型開き及び突出しの工程をその順に順次 とって後、第(i+1)回目の型締めの 工程をとるまでの期間において、上記第 1の型の全表面領域を撮像し、その撮像 出力を、突出し後稼働撮像出力として出 力する撮像手段と、 (ロ)上記撮像手段から出力される突出し前基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 多数のアドレスaSF′_1、aSF′_2………によ
ってそれぞれアドレス付けさ れている多数の情報eSF′_1、eSF ′_2………からなる突出し前基準パター ン情報ESF′を出力する突出し前基準 パターン情報出力手段と、 (ハ)上記撮像手段から出力される突出し後基準撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaSA′_1、aSA′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eSA′_1、eSA′_2………からなる
突出し後基準パターン情報E SA′を出力する突出し後基準パターン 情報出力手段と、 (ニ)上記撮像手段から出力される突出し前稼働撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaQF′_1、aQF′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eQF′_1、eQF′_2………からなる
突出し前基準パターン情報E QF′を出力する突出し前稼働パターン 情報出力手段と、 (ホ)上記撮像手段から出力される突出し後稼働撮像出
力を入力し、それにもとずき、 上記突出し前基準パターン情報ESF′ の多数の情報eSF′_1、eSF′_2………のアド
レスaSF′_1、aSF′_2………にそれぞれ対応
している多数のア ドレスaQA′_1、aQA′_2………によってそれ
ぞれアドレス付けされている 多数の情報eQA′_1、eQA′_2………からなる
突出し後稼働パターン情報E QA′を出力する突出し後稼働パターン 情報出力手段と、 (ヘ)上記突出し前基準パターン情報出力手段から出力
される突出し前基準パターン 情報ESF′と、上記突出し後基準パタ ーン情報出力手段から出力される突出し 後基準パターン情報ESA′とを入力し、 それにもとずき、成形品保持領域判定用 基準パターン情報ESP′を出力する成 形品保持領域判定用基準パターン情報出 力手段と、 (ト)上記突出し後基準パターン情報出力手段から出力
される突出し後基準パターン 情報を入力し、それにもとずき、全領域 判定用上限基準パターン情報と全領域判 定用下限基準パターン情報とを出力する 全領域判定用基準パターン情報出力手段 と、 (チ)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段から出力される成形品保 持領域判定用基準パターン情報ESP′ と、上記突出し前稼働パターン情報出力 手段から出力される突出し前稼働パター ン情報EQF′とを入力し、それにもと ずき、第1の型締め制御信号EC1′を 出力する第1の型締め制御信号出力手段 と、 (リ)上記全領域判定用基準パターン情報出力手段から
出力される全領域判定用上限 基準パターン情報及び全領域判定用下限 基準パターン情報と、上記突出し後稼働 パターン情報出力手段から出力される突 出し後稼働パターン情報EQA′とを入 力し、それにもとずき、第2の型締め制 御信号EC3′を出力する第2の型締め 制御信号出力手段とを有し、 (ヌ)上記成形品保持領域判定用基準パターン情報出力
手段は、それから出力される 成形品保持領域判定用基準パターン情報 ESP′を、[1]突出し前基準パターン情報ESF′
のアドレスaSF′_1、aS F′_2………における情報eSF′_1、eSF′_
2の輝度をそれぞれbSF′_1、bSF′_2………
とし、[2]上記突出し後基準パターン情報ESA′の
アドレスa SA′_1、aSA′_2………における情報eSA′
_1、eSA′_2………の輝度をそれぞれbSA′_
1、bSA′_2………とし[3]上記突出し前基準パ
ターン情報ESF′及び突出し後基準パターン情報 ESA′の互に対応する全アドレスaS F′_1及びaSA′_1、aSF′_2及びaSA′
_2………中の、互に対応するア ドレス(これを一般にaSF′_G及びa SA′_Gとする)における情報(これを 一般にeSF′_G及びeSA′_Gとする)の輝度(
これを一般にbSF′_G及びb SA′_Gとする)の差が予定値(これを ΔbSFAとする)よりも大である互に 対応する一部アドレスをそれぞれaSF ′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA′_
b………とし、それらアドレスa SF′_a及びaSA′_a、aSF′_b及びaSA
_b………における情報をそれぞ れeSF′_a及びeSA′_a、eSF′_b及びe
SA′_b………とし、それら情報eSF′_a及びe
SA′_a、eSF′_b及びeSA′_bを………の
輝度をそれぞれbSF′_a及びbSA′_a、bSF
′_b及びbSA′_b………とし、それら輝度bSF
′_a及びbSA′_a、bSF′_b及びbSA′_
b………の平均輝度を、それぞれ(bSF′_a+bS
A′_a)/2、(bSF′_b+bSA′_b)/2
………とするとき、[4]上記突出し前基準パターン情
報ESF′のアドレスaSF′ _a、aSF′_b………に対応しているアドレスaS
P′_a、aSP′_b………によってそれぞれアドレ
ス付けされ、且つ 上記平均輝度(bSF′_a+bSA′_a)/2、(
bSF′_b+bSA′_b)/2………でなる輝度b
SP′_a、bSP′ _b………をそれぞれ表している情報とし て出力し、 (ル)上記全領域判定用基準パターン情報出力手段は、
それから出力される全領域判 定用上限基準パターン情報ESTU′を、 [1]上記突出し後基準パターン情報ESA′のアドレ
スaSA′_1、aSA′_2………における情報eS
A′_1、eSA′ _2………の輝度bSA′_1、bSA′_2………よ
りも予定値(これをΔbSA_U とする)だけ高い輝度をそれぞれ(bS A′_1+ΔbSA_U)、(bSA′_2+ΔbSA
_U)………とするとき、[2]上記突出し後基準パタ
ーン情報ESA′のア ドレスaSA′_1、aSA′_2………にそれぞれ対
応しているアドレスaSTU ′_1、aSTU′_2………によってアドレス付けさ
れ、且つ上記輝度(bSA′ _1+ΔbSA_U)、(bSA′_2+ΔbSA_U
)………でなる輝度bSTU′_1、bSTU′_2…
……をそれぞれ表してい る情報として出力し、 (オ)上記全領域判定用基準パターン情報出力手段は、
それから出力される全領域判 定用下限基準パターン情報ESTL′を、 [1]上記突出し後基準パターン情報ESA′のアドレ
スaSA′_1、aSA′_2………における情報eS
A′_1、eSA′ _2………の輝度bSA′_1、bSA′_2………よ
りも予定値(これをΔbSA_L とする)だけ低い輝度をそれぞれ(bS A′_1−ΔbSA_L)、(bSA′_2−ΔbSA
_L)………とするとき、[2]上記突出し後基準パタ
ーン情報ESA′のア ドレスaSA′_1、aSA′_2………にそれぞれ対
応しているアドレスaSTL ′_1、aSTL′_2………によってアドレス付けさ
れ、且つ上記輝度(bSA′ _1−ΔbSA_L)、(bSA′_2−ΔbSA_L
)………でなる輝度bSTL′_1、bSTL′_2…
……をそれぞれ表してい る情報として出力し、 (ワ)上記第1の型締め制御信号出力手段は、それから
出力される第1の型締め制御信 号EC1′を、 (A)[1]上記成形品保持領域判定用基準パターン情
報ESP′のアドレスaSP′_a、aSP′_b……
…における情報eSP′ _a、eSP′_b………の輝度をそれぞれbSP′_
a(=(bSF′_a+bSA′_a)/2)、bSP
′_b(=(bSF′_b+bSA′_b)/2)……
…とし、[2]上記成形品保持領域判定用基準パターン 情報ESP′のアドレスaSP′_a、a SP′_b………中の少なくとも1つのア ドレスを一般にaSP′_Mとし、そのア ドレスaSP′_Mにおける情報をeSP ′_Mとし、その情報eSP′_Mの輝度をbSP′_
M(=(bSF′_M+bSA′_M)/2)とし、[
3]上記突出し前稼働パターン情報EQF′の、上記成
形品保持 領域判定用基準パターン情報ESP′の アドレスaSP′_a、aSP′_b………にそれぞれ
対応しているアドレスをそれ ぞれaQF′_a、aQF′_b………とし、突出し前
稼働パターン情報EQF′のア ドレスaQF′_a、aQF′_b………における情報
をそれぞれeQF′_a、eQ F′_b………とし、それら情報eQF′ _a、eQF′_b………の輝度をそれぞれbQF′_
a、bQF′_b………とし、[4]上記突出し前稼働
パターン情報EQF′ のアドレスaQF′_a、aQF′_b………中の、成
形品保持領域判定用基準パタ ーン、情報ESP′のアドレスaSP′_Mに対応して
いるアドレスをaQF′_Mと し、また突出し前稼働パターン情報EQ F′のアドレスaQF′_Mにおける情報 をeQF′_Mとし、その情報eQF′_Mの輝度をb
QF′_Mとするとき、 (B−1)突出し前稼働パターン情報EQF′のアドレ
スaQF′_a、aQF′_b………における情報eQ
F′_a、eQF′_b………の輝度bQF′_a、b
QF′_b………が、それぞれ成形品保持領域判定用 基準パターン情報ESP′のアドレスa SP′_a、aSP′_b………における情報eSP′
_a、eSP′_b………の輝度bSP′_a(=(b
SF′_a+bSA′_a)/2)、bSP′_b(=
(bSF′_b+bSA′_b)/2)………よりも、
上記突出し前基準パターン情報ESF′ のアドレスaSF′_a、aSF′_b………における
情報eSF′_a、eSF′_b………の輝度bSF′
_a、bSF′_b………側の値をそれぞれ有している
場合、 そのことを、上記射出成形機が突出し工 程をとることを許可することを表し、し かしながら、 (B−2)上記突出し前稼働パターン情報EQF′のア
ドレスaQF′_Mにおける情報 eQF′_Mの輝度bQF′_Mが、上記成形品保持領
域判定用基準パターン情報E SP′のアドレスaSP′_Mにおける情 報eSP′_Mの輝度bSP′_M(=(bSF′_M
+bSA′_M)/2)よりも、上記突出し後基準パタ
ーン情報ESA′ のアドレスaSA′_Mにおける情報eS A′_Mの輝度bSA′_M側の値を有している場合、
そのことを、上記射出成形機 が突出し工程をとることを禁止する内容 で表している、 という内容で出力し、 (カ)上記第2の型締め制御信号出力手段は、それから
出力される第2の型締め制御信 号EC3′を、 (A)[1]上記全領域判定用上限基準パターン情報E
STU′のアドレスaSTU′_1、aSTU′_2…
……における情報eST U′_1、eSTU′_2………の輝度をそれぞれbS
TU′_1(=bST′_1+ΔbSA_U)、bST
U′_2(=bST′_2+ΔbSA_U)………とし
、[2]上記全領域判定用上限基準パターン情報E STU′のアドレスaSTU′_1、aS TU′_2………中の少なくとも1つのア ドレスを一般にaSTU′_Nとし、全領 域判定用上限基準パターン情報ESTU ′のアドレスaSTU′_Nにおける情報 をeSTU′_Nとし、その情報eSTU ′_Nの輝度をbSTU′_N(=bSA′_N+Δb
SA_U)とし、[3]上記全領域判定用下限基準パタ
ーン情報ESTL′の アドレスaSTL′_1、aSTL′_2………におけ
る情報eSTL′_1、eST L′_2………の輝度を、それぞれbSTL′_1(=
bSA′_1−ΔbSA_L)、bSTL′_2(=b
SA′_2−ΔbSA_L)………とし、[4]全領域
判定用下限基準パターン情報ESTL′のアドレスaS
T U′_1、aSTU′_2………中の、上述した全領域
判定用上限基準パターン情報 ESTU′のアドレスaSTU′_Nに対 応しているアドレスを一般にaSTL′ _Nとし、また全領域判定用下限基準パタ ーン情報ESTL′のアドレスaEST L′_Nにおける情報をeSTL′_Nとし、さらにそ
の情報eSTL′_Nの輝度をb STL′_N(=bSA′_N−ΔbSA_L)とし、
[5]上記突出し後稼働パターン情報EQA′のアドレ
スaQA′_1、aQA ′_2………における情報eQA′_1、eQA_2…
……の輝度をそれぞれbQA′ _1、bQA′_2………とし、[6]上記突出し後稼
働パターン情報EQA′のアドレ スaQA′_1、aQA′_2………中の、上記全領域
判定用上限基準パターン情報 ESTU′のアドレスaSTU′_Nに対 応しているアドレスを一般にaQA′_N とし、突出し後稼働パターン情報EQA ′のアドレスaQA′_Nにおける情報を eQA′_Nとし、その情報eQA′_Nの輝度をbQ
A′_Nとするとき、 (B−1)上記突出し後稼働パターン情報EQA′のア
ドレスaQA′_1、aQA′_2………における情報
eQA′_1、eQA ′_2………の輝度bQA′_1、bQA′_2………
が、それぞれ上記全領域判定用 上限基準パターン情報ESTU′のアド レスaSTU′_1、aSTU′_2………における情
報eSTU′_1、eSTU′ _2………の輝度bSTU′_1、bSTU′_2……
…と、上記全領域判定用下限基 準パターン情報ESTL′のアドレスa STL′_1、aSTL′_2………における情報eS
TL′_1、eSTL′_2………の輝度bSTL′_
1、bSTL′_2………との間の値を有している場合
、その ことを、上記射出成形機が型締め工程を とることを許可する内容で表し、しかし ながら、 (B−2)上記突出し後稼働パターン情報EQA′のア
ドレスaQA′_Nにおける情報 eQA′_Nの輝度bQA′_Nが、全領域判定用上限
基準パターン情報ESTU′ のアドレスaSTU′_Nにおける情報e STU′_Nの輝度bSTU′_N(=bSA′_N+
ΔbSA_U)と、上記全領域判定用下限基準パターン
情報ESTL′の アドレスaSTL′_Nにおける情報eS TL′_Nの輝度bSTL′_N(=bSA′_N−Δ
bSA_L)との間の値を有していない場合、そのこと
を、上記射出成形 機が型締め工程をとることを禁止するこ とを、表している、 という内容を有して出力することを特徴とする射出成形
機制御用信号発生装置。
[Claims] 1. A molded product is obtained on the first mold by using first and second molds that cooperate with each other, and performing mold clamping, injection, and mold opening steps in that order; Next, take the protruding process and
dropping the molded product held in it from above the mold,
In a signal generating device for controlling an injection molding machine that generates a control signal for controlling an injection molding machine that repeats the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection in that order, (a) [1] During the period after the injection molding machine sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order until the first ejection step, the entire surface area of the first mold is is imaged with the molded article held as a reference molded article in the molded article holding area, and the imaged output is output as a pre-ejection reference imaged output, and [2] the injection molding machine First mold clamping, injection,
During the period after performing the mold opening and ejection processes in that order until the i-th (however, i = 2, 3...) mold clamping process, the entire surface area of the first mold is is imaged in a state in which the molded article is not held in the molded article holding area, and the imaged output is outputted as a reference imaged output after ejection, and further, [3] the injection molding machine,
After performing the i-th mold clamping, injection, and mold opening steps in that order, and before taking the i-th ejection step, the entire surface area of the first mold is imaged, and the image is taken. an imaging means for outputting the output as a pre-ejection operation imaging output; (b) inputting the pre-ejection reference imaging output output from the imaging means, and based on the input, a large number of addresses aSF'_1, aSF'_2; a pre-ejection reference pattern information output means for outputting pre-ejection reference pattern information ESF' consisting of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, each addressed by . Input the post-extrusion reference imaging output output from , and based on that, address aSF'_1, aSF'_2 of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, etc. of the pre-ejection reference pattern information ESF'. Post-extrusion reference pattern information E consisting of a large number of pieces of information eSA'_1, eSA'_2, which are respectively addressed by a large number of addresses aSA'_1, aSA'_2, which respectively correspond to ...... post-ejection reference pattern information output means that outputs SA'; A large number of addresses aQF'_1, aQF'_2, which correspond to addresses aSF'_1, aSF'_2, etc. of information eSF'_1, eSF'_2, etc., respectively, respectively. (e) a pre-ejection working pattern information output means for outputting pre-ejection working pattern information EQF' consisting of information eQF'_1, eQF'_2, . . .; The pre-standard pattern information ESF' and the post-ejection standard pattern information ESA' output from the post-ejection standard pattern information output means are input, and based on these, the standard pattern information ESP' for determining the molded product holding area is generated. (f) the reference pattern information for molded product holding area determination ESP' outputted from the reference pattern information output means for molded product holding area determination; and the above-mentioned before protrusion. and mold clamping control signal output means for inputting the pre-ejection operation pattern information EQF' output from the operation pattern information output means and outputting the mold clamping control signal EC1' based on the input. The molded product holding area determination standard pattern information output means outputs the molded product holding area determination standard pattern information ESP' that is output from the unit, [1] Pre-ejection standard pattern information ESF'
Information eSF'_1, eSF'_ at addresses aSF'_1, aSF'_2...
The brightness of 2 is bSF'_1, bSF'_2......
[2] Information eSA' at the address a SA'_1, aSA'_2, etc. of the reference pattern information ESA' after ejection.
The brightness of _1, eSA'_2...... is bSA'_
1, bSA'_2......[3] All addresses aS F'_1 and aSA'_1, aSF'_2 and aSA' that correspond to each other in the above-mentioned pre-extrusion reference pattern information ESF' and post-ejection reference pattern information ESA'
The brightness (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) of the information (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) at mutually corresponding addresses (generally referred to as aSF'_G and aSA'_G) in _2...
These are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G), and the mutually corresponding partial addresses for which the difference between the addresses (which are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G) is larger than the expected value (this is designated as ΔbSFA) are designated as aSF'_a, aSA'_a, and aSF', respectively. _b and aSA'_
b......and their addresses a SF'_a and aSA'_a, aSF'_b and aSA
The information in _b...... is eSF'_a and eSA'_a, eSF'_b and e, respectively.
SA'_b...... and the information eSF'_a and e
The brightness of SA'_a, eSF'_b and eSA'_b...... is bSF'_a and bSA'_a, bSF' respectively.
_b and bSA'_b...... and their brightness bSF'
_a and bSA'_a, bSF'_b and bSA'_b
The average luminance of ...... is (bSF'_a+bSA
'_a)/2, (bSF'_b+bSA'_b)/2...
..., then [4] Address aS corresponding to address aSF'_a, aSF'_b of the pre-extrusion reference pattern information ESF'...
P'_a, aSP'_b......, respectively, and the above average brightness (bSF'_a+bSA'_a)/2, (
Brightness b is formed by bSF′_b+bSA′_b)/2...
(H) The mold clamping control signal output means outputs the mold clamping control signal EC1' outputted from the mold clamping control signal output means, (A) [1] Addresses aSP'_a, aSP'_b of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area...
The brightness of information eSP' _a, eSP'_b ...... at bSP'_
a(=(bSF'_a+bSA'_a)/2), bSP
'_b(=(bSF'_b+bSA'_b)/2)...
..., [2] At least one address among the addresses aSP'_a, a SP'_b, etc. of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area is generally aSP'_M, and the address aSP'_M is The information is eSP'_M, and the brightness of the information eSP'_M is bSP'_
M(=(bSF'_M+bSA'_M)/2), [
3] The addresses corresponding to the addresses aSP'_a and aSP'_b of the molded product holding area determination reference pattern information ESP' of the pre-ejection operation pattern information EQF' are aQF'_a and aQF, respectively. '_b......, and the information at addresses aQF'_a, aQF'_b... of the pre-extrusion operating pattern information EQF' are respectively eQF'_a, eQ F'_b......, and these information eQF'_a, eQF The brightness of '_b...... is bQF'_
a, bQF'_b......, [4] Address aSP' of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination among the addresses aQF'_a, aQF'_b... of the pre-ejection operating pattern information EQF'. The address corresponding to '_M is aQF'_M, the information at address aQF'_M of the pre-extrusion operating pattern information EQ F' is eQF'_M, and the brightness of the information eQF'_M is b.
When QF'_M, (B-1) Information eQ at addresses aQF'_a, aQF'_b, etc. of pre-extrusion operating pattern information EQF'
Brightness of F'_a, eQF'_b......bQF'_a, b
QF'_b...... is the address a of the standard pattern information ESP' for determining the molded product holding area, and the information eSP' at SP'_a, aSP'_b......
__a, eSP'_b...... brightness bSP'_a(=(b
SF'_a+bSA'_a)/2), bSP'_b(=
(bSF'_b+bSA'_b)/2)...... than,
The brightness bSF' of the information eSF'_a, eSF'_b... at the addresses aSF'_a, aSF'_b... of the pre-extrusion reference pattern information ESF'
_a, bSF'_b...... side values indicate that the above injection molding machine is permitted to perform the ejection process, however, (B-2) Before the above ejection The brightness bQF'_M of the information eQF'_M at the address aQF'_M of the operating pattern information EQF' is the brightness bSP'_M of the information eSP'_M at the address aSP'_M of the molded product holding area determination reference pattern information E SP'. (=(bSF′_M
+bSA'_M)/2) If the brightness of the information eSA'_M at the address aSA'_M of the post-extrusion reference pattern information ESA' has a value on the side bSA'_M,
A signal generating device for controlling an injection molding machine, characterized in that the signal generation device for controlling an injection molding machine outputs the following content, which indicates that the injection molding machine is prohibited from performing an ejection process. 2. Using the first and second molds that cooperate with each other, the steps of mold clamping, injection and mold opening are performed in that order to obtain a molded product on the first mold, and then the ejection step is performed. Take the above first
dropping the molded product held in it from above the mold,
In a signal generating device for controlling an injection molding machine that generates a control signal for controlling an injection molding machine that repeats the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection in that order, (a) [1] During the period after the injection molding machine sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order until the first ejection step, the entire surface area of the first mold is is imaged with the molded article being held as a reference molded article in the molded article holding area, and the imaging output is output as a pre-ejection reference image output, and [2] the injection molding machine First mold clamping, injection,
During the period after performing the mold opening and ejection processes in that order until the i-th (however, i = 2, 3...) mold clamping process, the entire surface area of the first mold is is imaged in a state in which the molded article is not held in the molded article holding area, and the imaged output is outputted as a reference imaged output after ejection, and further, [3] the injection molding machine,
After performing the i-th mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps in that order, until the (i+1)-th mold clamping step, the entire surface area of the first mold is an imaging means for capturing an image and outputting the imaging output as a post-ejection operating image output; (b) inputting a pre-ejection reference imaging output output from the imaging means, and based on that, a large number of addresses aSF'; Pre-ejection reference pattern information output means for outputting pre-ejection reference pattern information ESF' consisting of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, etc. respectively addressed by _1, aSF'_2......; c) Input the post-ejection reference imaging output output from the imaging means, and based on it, address aSF' of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2... of the pre-ejection reference pattern information ESF'. A protrusion consisting of a large number of pieces of information eSA'_1, eSA'_2, etc. addressed by a large number of addresses aSA'_1, aSA'_2, which respectively correspond to _1, aSF'_2...... a post-ejection reference pattern information output means for outputting post-ejection reference pattern information ESA'; (iv) inputting the post-ejection operation image output output from the imaging means; A large number of addresses aQA'_1, aQA'_2, which respectively correspond to addresses aSF'_1, aSF'_2, etc. of a large number of information eSF'_1, eSF'_2, etc. of ESF', respectively. (e) a post-ejection operation pattern information output means for outputting post-ejection operation pattern information EQA' consisting of a large number of pieces of information eQA'_1, eQA'_2, etc.; and (e) a pre-ejection reference pattern information output means. The pre-ejection reference pattern information ESF' outputted from the ejection means and the post-ejection reference pattern information ESA' outputted from the post-ejection reference pattern information output means are inputted, and based on these, the molded product holding area determination criteria are determined. a reference pattern information output means for determining molded product holding area that outputs pattern information ESP'; and (f) reference pattern information EQP' for determining molded product holding area that is output from the reference pattern information output means for determining molded product holding area. and the post-ejection operation pattern information EQA' outputted from the post-ejection operation pattern information output means, and based thereon, the mold clamping control signal output means outputs the mold clamping control signal EC2'. (G) The molded product holding area determination standard pattern information output means converts the molded product holding area determination standard pattern information ESP' outputted therefrom into [1] Pre-ejection standard pattern information ESF'
Information eSF'_1, eSF'_ at addresses aSF'_1, aSF'_2...
The brightness of 2 is bSF'_1, bSF'_2......
[2] Information eSA' at the address a SA'_1, aSA'_2, etc. of the reference pattern information ESA' after ejection.
The brightness of _1, eSA'_2...... is bSA'_
1, bSA'_2......[3] All addresses aS F'_1 and aSA'_1, aSF'_2 and aSA' that correspond to each other in the above-mentioned pre-extrusion reference pattern information ESF' and post-ejection reference pattern information ESA'
The brightness (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) of the information (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) at mutually corresponding addresses (generally referred to as aSF'_G and aSA'_G) in _2...
These are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G), and the mutually corresponding partial addresses for which the difference between the addresses (which are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G) is larger than the expected value (this is designated as ΔbSFA) are designated as aSF'_a, aSA'_a, and aSF', respectively. _b and aSA'_
b......and their addresses a SF'_a and aSA'_a, aSF'_b and aSA
The information in _b...... is eSF'_a and eSA'_a, eSF'_b and e, respectively.
SA'_b...... and the information eSF'_a and e
The brightness of SA'_a, eSF'_b and eSA'_b...... is bSF'_a and bSA'_a, bSF' respectively.
_b and bSA'_b...... and their brightness bSF'
_a and bSA'_a, bSF'_b and bSA'_b
The average luminance of ...... is (bSF'_a+bSA
'_a)/2, (bSF'_b+bSA'_b)/2...
..., then [4] Address aS corresponding to address aSF'_a, aSF'_b of the pre-extrusion reference pattern information ESF'...
P'_a, aSP'_b......, respectively, and the above average brightness (bSF'_a+bSA'_a)/2, (
Brightness b is formed by bSF′_b+bSA′_b)/2...
(H) The mold clamping control signal output means 36C2 outputs the mold clamping control signal EC2' outputted from the mold clamping control signal EC2', (A) [1 ] Addresses aSP'_a, aSP'_b of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area...
The brightness of information eSP' _a, eSP'_b ...... at bSP'_
a(=(bSF'_a+bSA'_a)/2), bSP
'_b(=(bSF'_b+bSA'_b)/2)...
..., [2] At least one address among the addresses aSP'_a, a SP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area is generally aSP'_M, and the information at the address aSP'_M is eSP'_M, and the brightness of the information eSP'_M is bSP'_M.
(=(bSF′_M+bSA′_M)/2), [3
] The addresses corresponding to the addresses aSP'_a and aSP'_b of the molded product holding area determination standard pattern information ESP' of the post-ejection operating pattern information EQA' are aQA'_a and aQA', respectively. _b......, and the information at the addresses aQA'_a, aQA'_b... of the above-mentioned post-extraction operation pattern information EQA' are respectively eQA'_a, e QA'_b......, and the information eQA'_a, eQA The brightness of '_b...... is bQA'
_a, bQA'_b......, [4] Addresses aQA'_a, aQ of the above-mentioned post-extraction operation pattern information EQA'
The address corresponding to the address aS P'_M of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area in A'_b is aQA'_M, and the address aQA of the post-ejection operation pattern information E QA' is When the information in '_M is eQA'_M and the brightness of the information eQA'_M is bQA'_M, (B-1) Addresses aQA'_a, aQA'_b of the above-mentioned post-extraction operation pattern information EQA'... The brightness bQA'_a, bQA'_b of the information eQA'_a, eQA'_b...... in
are the information eS at addresses aSP'_a, aSP'_b, etc. of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination, respectively.
P'_a, eSP'_b...... brightness bSP'_a (=
(bSF'_a+bSA'_a)/2), bSP'_b
(=(bSF'_b+bSA'_b)/2)......, information eSA'_a, eSA'_b... at addresses aSA'_a, aSA'_b... of the post-extrusion reference pattern information ES A'. The brightness of...bSA'_a, bSA'_b......
If both values are present, this is expressed as a content that allows the injection molding machine to perform the mold clamping process, and (B-2) the address of the post-ejection operation pattern information EQA'. The brightness bQA'_M of the information eQA'_M in aQA'_M is the brightness bSP'_M of the information e SP'_M at the address aSP'_M of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination (=(bSF'_M+b
If the brightness of the information eSF'_M at the address aSF'_M of the pre-extrusion reference pattern information ESF' has a value closer to bSF'_M than SA'_M)/2), it is determined that the injection molding A signal generating device for controlling an injection molding machine, characterized in that the signal generating device for controlling an injection molding machine outputs the following content: prohibiting the machine from performing a mold clamping process. 3. Using the first and second molds that cooperate with each other, the steps of mold clamping, injection and mold opening are performed in that order to obtain a molded product on the first mold, and then the ejection step is performed. Take the above first
dropping the molded product held in it from above the mold,
In a signal generating device for controlling an injection molding machine that generates a control signal for controlling an injection molding machine that repeats the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection in that order, (a) [1] During the period after the injection molding machine sequentially performs the first mold clamping, injection, and mold opening steps in that order until the first ejection step, the entire surface area of the first mold is is imaged with the molded article held as a reference molded article in the molded article holding area, and the imaged output is output as a pre-ejection reference imaged output, and [2] the injection molding machine First mold clamping, injection,
During the period after performing the mold opening and ejection processes in that order until the i-th (however, i = 2, 3...) mold clamping process, the entire surface area of the first mold is is imaged in a state in which the molded article is not held in the molded article holding area, and the imaged output is outputted as a reference imaged output after ejection, and further, [3] the injection molding machine,
After performing the i-th mold clamping, injection, and mold opening steps in that order, and before taking the i-th ejection step, the entire surface area of the first mold is imaged, and the image is taken. [4] After the injection molding machine sequentially performs the i-th mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps in that order, the (i+1)-th an imaging means for imaging the entire surface area of the first mold and outputting the imaging output as an operational imaging output after ejection; (b) output from the imaging means; Based on that, a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, which are respectively addressed by a large number of addresses aSF'_1, aSF'_2...... a pre-ejection reference pattern information output means for outputting pre-ejection reference pattern information ESF' consisting of; By a large number of addresses aSA'_1, aSA'_2, which respectively correspond to addresses aSF'_1, aSF'_2,... of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, etc. of pattern information ESF'. (d) post-ejection reference pattern information output means for outputting post-ejection reference pattern information ESA' consisting of a large number of pieces of information eSA'_1, eSA'_2, etc., each of which is addressed; The pre-ejection operating imaging output is input, and based on that, addresses aSF'_1, aSF'_2, etc. of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, etc. of the pre-ejection reference pattern information ESF' are input. Pre-extrusion reference pattern information EQF' consisting of a large number of pieces of information eQF'_1, eQF'_2, which are respectively addressed by a large number of addresses aQF'_1, aQF'_2, which respectively correspond to and (e) inputting the post-ejection operating image output output from the imaging means, and based on the output, a large number of pieces of information eSF' of the pre-ejection reference pattern information ESF'. A large number of pieces of information eQA are respectively addressed by a large number of addresses aQA'_1, aQA'_2... which respectively correspond to addresses aSF'_1, aSF'_2... of _1, eSF'_2... a post-ejection operation pattern information output means for outputting post-ejection operation pattern information EQA' consisting of '_1, eQA'_2......, and (f) a pre-ejection reference pattern outputted from the pre-ejection reference pattern information output means. A molding device that inputs the information ESF' and the post-ejection standard pattern information ESA' outputted from the post-ejection standard pattern information output means, and outputs the standard pattern information ESP' for molded product holding area determination based on the information. a reference pattern information output means for product holding area determination; (g) reference pattern information ESP' for molded product holding area determination outputted from the reference pattern information output means for molded product holding area determination; and the pre-ejection operation pattern information. a first mold clamping control signal output means for inputting the pre-ejection operation pattern information EQF' outputted from the output means and outputting a first mold clamping control signal EC1' based on the pre-ejection operation pattern information EQF'; The reference pattern information for molded product holding area determination EQP' output from the reference pattern information output means for determining the molded product holding area, and the post-ejection operation pattern information EQA' output from the above-mentioned post-ejection operation pattern information output means. a second mold clamping control signal output means for inputting the input signal and outputting a second mold clamping control signal EC2' based on the second mold clamping control signal EC2'; [1] Pre-ejection reference pattern information ESF'
Information eSF'_1, eSF'_ at addresses aSF'_1, aSF'_2...
The brightness of 2 is bSF'_1, bSF'_2......
[2] Information eSA' at the address a SA'_1, aSA'_2, etc. of the reference pattern information ESA' after ejection.
The brightness of _1, eSA'_2...... is bSA'_
1, bSA'_2......[3] All addresses aS F'_1 and aSA'_1, aSF'_2 and aSA' that correspond to each other in the above-mentioned pre-extrusion reference pattern information ESF' and post-ejection reference pattern information ESA'
The brightness (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) of the information (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) at mutually corresponding addresses (generally referred to as aSF'_G and aSA'_G) in _2...
These are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G), and the mutually corresponding partial addresses for which the difference between the addresses (which are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G) is larger than the expected value (this is designated as ΔbSFA) are designated as aSF'_a, aSA'_a, and aSF', respectively. _b and aSA'_
b......and their addresses a SF'_a and aSA'_a, aSF'_b and aSA
The information in _b...... is eSF'_a and eSA'_a) eSF'_b and e, respectively.
SA'_b...... and the information eSF'_a and e
The brightness of SA'_a, eSF'_b and eSA'_b...... is bSF'_a and bSA'_a, bSF' respectively.
_b and bSA'_b...... and their brightness bSF'
_a and bSA'_a, bSF'_b and bSA'_b
The average luminance of ...... is (bSF'_a+bSA
'_a)/2, (bSF'_b+bSA'_b)/2...
..., then [4] Address aS corresponding to address aSF'_a, aSF'_b of the pre-extrusion reference pattern information ESF'...
P'_a, aSP'_b......, respectively, and the above average brightness (bSF'_a+bSA'_a)/2, (
Brightness b is formed by bSF′_b+bSA′_b)/2...
The first mold clamping control signal output means outputs the first mold clamping control signal EC1' outputted from the first mold clamping control signal EC1' as information representing SP'_a, bSP'_b...... (A) [1] Addresses aSP'_a, aSP'_b of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area...
The brightness of information eSP' _a, eSP'_b ...... at bSP'_
a(=(bSF'_a+bSA'_a)/2), bSP
'_b(=(bSF'_b+bSA'_b)/2)...
..., [2] At least one address among the addresses aSP'_a, a SP'_b, etc. of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area is generally aSP'_M, and the address aSP'_M is The information is eSP'_M, and the brightness of the information eSP'_M is bSP'_
M(=(bSF'_M+bSA'_M)/2), [
3] The addresses corresponding to the addresses aSP'_a and aSP'_b of the molded product holding area determination reference pattern information ESP' of the pre-ejection operation pattern information EQF' are aQF'_a and aQF, respectively. '_b......, and the information at addresses aQF'_a, aQF'_b... of the pre-extrusion operating pattern information EQF' are respectively eQF'_a, eQ F'_b......, and these information eQF'_a, eQF The brightness of '_b...... is bQF'_
a, bQF'_b......, [4] Address aSP of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination among the addresses aQF'_a, aQF'_b... of the pre-ejection working pattern information FQF'. The address corresponding to '_M is aQF'_M, the information at address aQF'_M of the pre-extrusion operating pattern information EQ F' is eQF'_M, and the brightness of the information eQF'_M is b.
When QF'_M, (B-1) Information eQ at addresses aQF'_a, aQF'_b, etc. of pre-extrusion operating pattern information EQF'
Brightness of F'_a, eQF'_b......bQF'_a, b
QF'_b...... is the address a of the standard pattern information ESP' for determining the molded product holding area, and the information eSP' at SP'_a, aSP'_b......
__a, eSP'_b...... brightness bSP'_a(=(b
SF'_a+bSA'_a)/2), bSP'_b(=
(bSF'_b+bSA'_b)/2)...... than,
The brightness bSF' of the information eSF'_a, eSF'_b... at the addresses aSF'_a, aSF'_b... of the pre-extrusion reference pattern information ESF'
_a, bSF'_b...... side values indicate that the above injection molding machine is permitted to perform the ejection process, however, (B-2) Before the above ejection The brightness bQF'_M of the information eQF'_M at the address aQF'_M of the operating pattern information EQF' is the brightness bSP'_M of the information eSP'_M at the address aSP'_M of the molded product holding area determination reference pattern information E SP'. (=(bSF′_M
+bSA'_M)/2) If the brightness of the information eSA'_M at the address aSA'_M of the post-extrusion reference pattern information ESA' has a value on the side bSA'_M,
(l) The second mold clamping control signal output means 36C2 outputs this as a content that prohibits the injection molding machine from performing the ejection process.
Then, the second mold clamping control signal EC2' is output as follows: (A) [1] Addresses aSP'_a, aSP'_b . . . of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area.
The brightness of information eSP' _a, eSP'_b ...... at bSP'_
a(=(bSF'_a+bSA'_a)/2), bSP
'_b(=(bSF'_b+bSA'_b)/2)...
..., [2] At least one address among the addresses aSP'_a, a SP' of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area is generally aSP'_M, and the information at the address aSP'_M is eSP'_M, and the brightness of the information eSP'_M is bSP'_M.
(=(bSF′_M+bSA′_M)/2), [3
] The addresses corresponding to the addresses aSP'_a and aSP'_b of the molded product holding area determination standard pattern information ESP' of the post-ejection operating pattern information EQA' are aQA'_a and aQA', respectively. _b......, and the information at the addresses aQA'_a, aQA'_b... of the above-mentioned post-extraction operation pattern information EQA' are respectively eQA'_a, e QA'_b......, and the information eQA'_a, eQA The brightness of '_b...... is bQA'
_a, bQA'_b......, [4] Addresses aQA'_a, aQ of the above-mentioned post-extraction operation pattern information EQA'
The address corresponding to the address aS P'_M of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area in A'_b is aQA'_M, and the address aQA of the post-ejection operation pattern information E QA' is When the information in '_M is eQA'_M and the brightness of the information eQA'_M is bQA'_M, (B-1) Addresses aQA'_a, aQA'_b of the above-mentioned post-extraction operation pattern information EQA'... The brightness bQA'_a, bQA'_b of the information eQA'_a, eQA'_b...... in
are the information eS at addresses aSP'_a, aSP'_b, etc. of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination, respectively.
P'_a, eSP'_b...... brightness bSP'_a (=
(bSF'_a+bSA'_a)/2), bSP'_b
(=(bSF'_b+bSA'_b)/2)......, information eSA'_a, eSA'_b... at addresses aSA'_a, aSA'_b... of the post-extrusion reference pattern information ES A'. The brightness of...bSA'_a, bSA'_b......
If both values are present, this is expressed as a content that allows the injection molding machine to perform the mold clamping process, and (B-2) the address of the post-ejection operation pattern information EQA'. The brightness bQA'_M of the information eQA'_M in aQA'_M is the brightness bSP'_M of the information e SP'_M at the address aSP'_M of the reference pattern information ESP' for molded product holding area determination (=(bSF'_M+b
If the brightness of the information eSF'_M at the address aSF'_M of the pre-extrusion reference pattern information ESF' has a value closer to bSF'_M than SA'_M)/2), it is determined that the injection molding A signal generating device for controlling an injection molding machine, characterized in that the signal generating device for controlling an injection molding machine outputs the following content: prohibiting the machine from performing a mold clamping process. A molded product is obtained on the first mold by using first and second molds that cooperate with each other, and performing mold clamping, injection, and mold opening steps in that order, and then performing an ejection step. ,
A control signal for controlling an injection molding machine that repeats the steps of mold clamping, injection, mold opening, and ejection, in which the molded product held therein is dropped from above the first mold, in that order. (a) [1] The injection molding machine has:
During the period after the first mold clamping, injection, and mold opening steps are performed in that order, and until the first ejection step is performed, the entire surface area of the first mold is used to hold the molded product. [2] The injection molding machine performs the first mold clamping, injection,
During the period after performing the mold opening and ejection processes in that order until the i-th (however, i = 2, 3...) mold clamping process, the entire surface area of the first mold is is imaged in a state in which the molded article is not held in the molded article holding area, and the imaged output is outputted as a reference imaged output after ejection, and further, [3] the injection molding machine,
After performing the i-th mold clamping, injection, and mold opening steps in that order, and before taking the i-th ejection step, the entire surface area of the first mold is imaged, and the image is taken. [4] After the injection molding machine sequentially performs the i-th mold clamping, injection, mold opening, and ejection steps in that order, the (i+1)-th an imaging means for imaging the entire surface area of the first mold and outputting the imaging output as an operational imaging output after ejection; (b) output from the imaging means; Based on that, a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, which are respectively addressed by a large number of addresses aSF'_1, aSF'_2...... a pre-ejection reference pattern information output means for outputting pre-ejection reference pattern information ESF' consisting of; By a large number of addresses aSA'_1, aSA'_2, which respectively correspond to addresses aSF'_1, aSF'_2,... of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, etc. of pattern information ESF'. (d) post-ejection reference pattern information output means for outputting post-ejection reference pattern information ESA' consisting of a large number of pieces of information eSA'_1, eSA'_2, etc., each of which is addressed; The pre-ejection operating imaging output is input, and based on that, addresses aSF'_1, aSF'_2, etc. of a large number of pieces of information eSF'_1, eSF'_2, etc. of the pre-ejection reference pattern information ESF' are input. Pre-extrusion reference pattern information EQF' consisting of a large number of pieces of information eQF'_1, eQF'_2, which are respectively addressed by a large number of addresses aQF'_1, aQF'_2, which respectively correspond to (e) inputting the post-ejection operating image output output from the imaging means; A large number of pieces of information eQA are respectively addressed by a large number of addresses aQA'_1, aQA'_2... which respectively correspond to addresses aSF'_1, aSF'_2... of _1, eSF'_2... a post-ejection operation pattern information output means for outputting post-ejection operation pattern information EQA' consisting of '_1, eQA'_2......, and (f) a pre-ejection reference pattern outputted from the pre-ejection reference pattern information output means. A molding device that inputs the information ESF' and the post-ejection standard pattern information ESA' outputted from the post-ejection standard pattern information output means, and outputs the standard pattern information ESP' for molded product holding area determination based on the information. A reference pattern information output means for product holding area determination; (h) a standard for molded product holding area determination outputted from the reference pattern information output means for molded product holding area determination; A first mold clamping control signal EC1' that inputs the pattern information ESP' and the pre-ejection working pattern information EQF' outputted from the pre-ejection working pattern information output means, and outputs the first mold clamping control signal EC1' based on the pattern information ESP'. mold clamping control signal output means; (i) all-area determination upper limit reference pattern information and all-area determination lower limit reference pattern information output from the all-area determination reference pattern information output means; and the post-ejection operation pattern. and second mold clamping control signal output means for inputting post-ejection operation pattern information EQA' output from the information output means and outputting a second mold clamping control signal EC3' based on the post-ejection operation pattern information EQA'. (n) The molded product holding area determination standard pattern information output means converts the molded product holding area determination standard pattern information ESP' outputted therefrom into [1] Pre-ejection standard pattern information ESF'
Information eSF'_1, eSF'_ at addresses aSF'_1, aSF'_2...
The brightness of 2 is bSF'_1, bSF'_2......
[2] Information eSA' at the address a SA'_1, aSA'_2, etc. of the reference pattern information ESA' after ejection.
The brightness of _1, eSA'_2...... is bSA'_
1, bSA'_2......[3] All addresses aS F'_1 and aSA'_1, aSF'_2 and aSA' that correspond to each other in the above-mentioned pre-extrusion reference pattern information ESF' and post-ejection reference pattern information ESA'
The brightness (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) of the information (generally referred to as eSF'_G and eSA'_G) at mutually corresponding addresses (generally referred to as aSF'_G and aSA'_G) in _2...
These are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G), and the mutually corresponding partial addresses for which the difference between the addresses (which are generally referred to as bSF'_G and bSA'_G) is larger than the expected value (this is designated as ΔbSFA) are designated as aSF'_a, aSA'_a, and aSF', respectively. _b and aSA'_
b......and their addresses a SF'_a and aSA'_a, aSF'_b and aSA
The information in _b...... is eSF'_a and eSA'_a, eSF'_b and e, respectively.
SA'_b...... and the information eSF'_a and e
SA'_a, eSF'_b and eSA'_b are the luminances of bSF'_a and bSA'_a, bSF, respectively.
'_b and bSA'_b...... and their luminance bSF
'_a and bSA'_a, bSF'_b and bSA'_
Let the average brightness of b...... be (bSF'_a+bS
A'_a)/2, (bSF'_b+bSA'_b)/2
When ......, [4] address aSF' of the pre-extrusion reference pattern information ESF', address aS corresponding to a, aSF'_b...
P'_a, aSP'_b......, respectively, and the above average brightness (bSF'_a+bSA'_a)/2, (
Brightness b is formed by bSF′_b+bSA′_b)/2...
(l) The reference pattern information output means for all area determination outputs SP'_a, bSP'_b... as information representing each,
Then, the upper limit reference pattern information ESTU' for all-area determination that is output is converted into [1] Information eS at addresses aSA'_1, aSA'_2, etc. of the above-mentioned post-extrusion reference pattern information ESA'.
The brightness of A'_1, eSA'_2...... is set to (bSA'_1+ΔbSA_U), (bSA'_2+ΔbSA), which is higher than the brightness bSA'_1, bSA'_2...... by the planned value (this is ΔbSA_U), respectively.
_U)......, then [2] By the addresses aSTU'_1, aSTU'_2, which correspond to the addresses aSA'_1, aSA'_2, etc. of the post-extrusion reference pattern information ESA', respectively. addressed and the above luminance (bSA'_1+ΔbSA_U), (bSA'_2+ΔbSA_U
)......brightness bSTU'_1, bSTU'_2...
(e) The reference pattern information output means for all-area determination is:
[1] Information eS at addresses aSA'_1, aSA'_2, etc. of the post-extrusion reference pattern information ESA', which is then outputted as lower limit reference pattern information ESTL' for all area determination.
The brightness of A'_1, eSA'_2...... is lower than the brightness bSA'_1, bSA'_2... by the planned value (this is referred to as ΔbSA_L), respectively (bSA'_1-ΔbSA_L), (bSA' _2-ΔbSA
_L)......, then [2] By the addresses aSTL'_1, aSTL'_2, which correspond to the addresses aSA'_1, aSA'_2, etc. of the post-extrusion reference pattern information ESA', respectively. addressed and the above luminance (bSA'_1-ΔbSA_L), (bSA'_2-ΔbSA_L
)......brightness bSTL'_1, bSTL'_2...
(W) The first mold clamping control signal output means outputs the first mold clamping control signal EC1' outputted from the first mold clamping control signal output means, (A) [1] The above molding. Addresses aSP'_a, aSP'_b of standard pattern information ESP' for product holding area determination...
The brightness of information eSP' _a, eSP'_b ...... at bSP'_
a(=(bSF'_a+bSA'_a)/2), bSP
'_b(=(bSF'_b+bSA'_b)/2)...
..., [2] At least one address among the addresses aSP'_a, a SP'_b, etc. of the reference pattern information ESP' for determining the molded product holding area is generally aSP'_M, and the address aSP'_M is The information is eSP'_M, and the brightness of the information eSP'_M is bSP'_
M(=(bSF'_M+bSA'_M)/2), [
3] The addresses corresponding to the addresses aSP'_a and aSP'_b of the molded product holding area determination reference pattern information ESP' of the pre-ejection operation pattern information EQF' are aQF'_a and aQF, respectively. '_b......, and the information at addresses aQF'_a, aQF'_b... of the pre-extrusion operating pattern information EQF' are respectively eQF'_a, eQ F'_b......, and these information eQF'_a, eQF The brightness of '_b...... is bQF'_
a, bQF'_b......, [4] Address of the pre-ejection operating pattern information EQF'aQF'_a,aQF'_b...... Address of the reference pattern for molded product holding area determination, information ESP' The address corresponding to aSP'_M is aQF'_M, the information at the address aQF'_M of the pre-extrusion operating pattern information EQ F' is eQF'_M, and the brightness of the information eQF'_M is b.
When QF'_M, (B-1) Information eQ at addresses aQF'_a, aQF'_b, etc. of pre-extrusion operating pattern information EQF'
Brightness of F'_a, eQF'_b......bQF'_a, b
QF'_b...... is the address a of the standard pattern information ESP' for determining the molded product holding area, and the information eSP' at SP'_a, aSP'_b......
__a, eSP'_b...... brightness bSP'_a(=(b
SF'_a+bSA'_a)/2), bSP'_b(=
(bSF'_b+bSA'_b)/2)...... than,
The brightness bSF' of the information eSF'_a, eSF'_b... at the addresses aSF'_a, aSF'_b... of the pre-extrusion reference pattern information ESF'
_a, bSF'_b...... side values indicate that the above injection molding machine is permitted to perform the ejection process, however, (B-2) Before the above ejection The brightness bQF'_M of the information eQF'_M at the address aQF'_M of the operating pattern information EQF' is the brightness bSP'_M of the information eSP'_M at the address aSP'_M of the molded product holding area determination reference pattern information E SP'. (=(bSF′_M
+bSA'_M)/2) If the brightness of the information eSA'_M at the address aSA'_M of the post-extrusion reference pattern information ESA' has a value on the side bSA'_M,
(f) The second mold clamping control signal output means outputs the second mold clamping control signal output means that outputs the second mold clamping control signal that is output from the injection molding machine. mold clamping control signal EC3', (A) [1] Upper limit reference pattern information E for all area determination above
STU' addresses aSTU'_1, aSTU'_2...
The brightness of the information eST U'_1, eSTU'_2, etc. in ...... is expressed as bS, respectively.
TU′_1 (=bST′_1+ΔbSA_U), bST
U'_2 (=bST'_2+ΔbSA_U)......, and [2] At least one address among the addresses aSTU'_1, aS TU'_2... of the upper limit reference pattern information E STU' for all area determination is generally aSTU'_N, the information at the address aSTU'_N of the upper limit reference pattern information ESTU' for all area determination is eSTU'_N, and the brightness of the information eSTU'_N is bSTU'_N (=bSA'_N+Δb
SA_U), [3] The brightness of the information eSTL'_1, eST L'_2, etc. at addresses aSTL'_1, aSTL'_2, etc. of the lower limit reference pattern information for all area determination ESTL' is set as bSTL', respectively. _1(=
bSA′_1−ΔbSA_L), bSTL′_2(=b
SA′_2−ΔbSA_L)……, [4] Address aS of lower limit reference pattern information ESTL′ for all area determination
Among T U'_1, aSTU'_2......, the address corresponding to the address aSTU'_N of the upper limit reference pattern information ESTU' for all-area determination is generally referred to as aSTL'_N, and the lower limit for all-area determination is generally referred to as aSTL'_N. Let the information at the address aEST L'_N of the reference pattern information ESTL' be eSTL'_N, furthermore, let the brightness of the information eSTL'_N be bSTL'_N (=bSA'_N-ΔbSA_L),
[5] Information eQA'_1, eQA_2... at addresses aQA'_1, aQA'_2... of the above-mentioned post-extraction operation pattern information EQA'.
The brightness of ... is respectively bQA'_1, bQA'_2......, and [6] the above-mentioned upper limit for all area determination among addresses aQA'_1, aQA'_2... of the above-mentioned post-extrusion operation pattern information EQA'. The address corresponding to the address aSTU'_N of the standard pattern information ESTU' is generally aQA'_N, the information at the address aQA'_N of the operation pattern information EQA' after ejection is eQA'_N, and the brightness of the information eQA'_N is bQ
When A'_N, (B-1) The brightness bQA'_1 of the information eQA'_1, eQA'_2, etc. at the addresses aQA'_1, aQA'_2, etc. of the above-mentioned post-extrusion operation pattern information EQA', bQA′_2……
However, the brightness bSTU'_1, bSTU'_2 of the information eSTU'_1, eSTU'_2 at addresses aSTU'_1, aSTU'_2, etc. of the upper limit reference pattern information ESTU' for all-area determination, respectively.
...and the information eS at the address a STL'_1, aSTL'_2, etc. of the lower limit reference pattern information ESTL' for all area determination.
Brightness bSTL'_ of TL'_1, eSTL'_2...
1. If the value is between bSTL'_2......, this will be expressed as a content that allows the injection molding machine to take the mold clamping process, but (B-2) The above The brightness bQA'_N of the information eQA'_N at the address aQA'_N of the post-ejection operation pattern information EQA' is the brightness bSTU'_N of the information e STU'_N at the address aSTU'_N of the upper limit standard pattern information ESTU' for all-area determination. (=bSA′_N+
ΔbSA_U) and the brightness bSTL'_N(=bSA'_N-Δ
If the injection molding machine does not have a value between bSA_L), the injection molding machine is outputted with the following content: This indicates that the injection molding machine is prohibited from performing a mold clamping process. A signal generator for controlling injection molding machines.
JP2625089A 1989-02-04 1989-02-04 Signal generator for control of injection molding machine Expired - Lifetime JP2633946B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2625089A JP2633946B2 (en) 1989-02-04 1989-02-04 Signal generator for control of injection molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2625089A JP2633946B2 (en) 1989-02-04 1989-02-04 Signal generator for control of injection molding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02206526A true JPH02206526A (en) 1990-08-16
JP2633946B2 JP2633946B2 (en) 1997-07-23

Family

ID=12188034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2625089A Expired - Lifetime JP2633946B2 (en) 1989-02-04 1989-02-04 Signal generator for control of injection molding machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2633946B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9765980B2 (en) 2009-08-16 2017-09-19 G-Con Manufacturing, Inc. Modular, self-contained, mobile clean room
US9795957B2 (en) 2009-08-16 2017-10-24 G-Con Manufacturing, Inc. Modular, self-contained, mobile clean room

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9765980B2 (en) 2009-08-16 2017-09-19 G-Con Manufacturing, Inc. Modular, self-contained, mobile clean room
US9795957B2 (en) 2009-08-16 2017-10-24 G-Con Manufacturing, Inc. Modular, self-contained, mobile clean room
US10654036B2 (en) 2009-08-16 2020-05-19 G-Con Manufacturing, Inc. Modular, self-contained, mobile clean room

Also Published As

Publication number Publication date
JP2633946B2 (en) 1997-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101451053B1 (en) Multi-axis control system setting/adjustment function supporting apparatus
JPH02206526A (en) Generating device of signal for controlling injection molder
JPS6294896A (en) Musical signal generator
JPS5882310A (en) Numerical controlling with position display function
JPH0667715A (en) Method for operating numerically controlled machine tool and machine tool for executing method thereof
JPH056681B2 (en)
US4008461A (en) Apparatus for correcting and adding data to that taken from a mechanical data carrier
US5041991A (en) Data conversion system for an industrial robot system
EP1724650B1 (en) Sequence program editing apparatus
JPH0435193A (en) Digital video signal generator
US5125044A (en) Image processing apparatus and method in which a plurality of access circuits can simultaneously perform access operations
JPS6027043B2 (en) Program control method for industrial robots
CN104937510B (en) Numerical control device
WO1996036456A1 (en) Ic package processing and measuring method and apparatus therefor
US20040078551A1 (en) Method for operating a data processing device as well as contruction of a data processing device as a memory-programmable control unit
JP6876086B2 (en) Injection molding machine equipped with an operation setting device
JP2004348679A (en) System and method for controlling electric equipment
JPH02275502A (en) Program edition system for pc
JPS59167158A (en) Line scanning system
JP2621631B2 (en) Programmable controller
JP3010976B2 (en) Equipment operation data management method
JP2969796B2 (en) Image generator with pattern memory
JPH0452832A (en) Arithmetic control system
JPS60186032A (en) Test pattern generating method and device for lsi tester
JPH0418605A (en) Method and device for preparing ladder sequence program

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090425

Year of fee payment: 12