JPH02205265A - Nozzle cleaning device for portable type welding robot - Google Patents
Nozzle cleaning device for portable type welding robotInfo
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- JPH02205265A JPH02205265A JP2280889A JP2280889A JPH02205265A JP H02205265 A JPH02205265 A JP H02205265A JP 2280889 A JP2280889 A JP 2280889A JP 2280889 A JP2280889 A JP 2280889A JP H02205265 A JPH02205265 A JP H02205265A
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- nozzle
- welding
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- nozzle cleaner
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は可搬形溶接ロボットの７ズルクリーナ装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a 7-spool cleaner device for a portable welding robot.
（従来の技術）
従来から溶接ロボットによりワークを溶接する際、ノズ
ルに多くのスパッタが付着することは避けられない。(Prior Art) Conventionally, when welding workpieces using a welding robot, it is inevitable that a large amount of spatter will adhere to the nozzle.
このスパッタの付着した量が多くな、ると溶接作業が困
難となるため、一般に監視者が時々、作業を中止してス
パッタを落とすとか、あるいは新しいノズルと交換を行
って作業を継続するようにしている。If the amount of spatter attached is large, welding work becomes difficult, so supervisors generally stop work from time to time to remove the spatter, or replace the nozzle with a new one and continue work. ing.
すなわち、固定形のロボ・ントでは第２図に示すように
ノズルクリーナのステーション１１を溶接ロボット本体
１２の近くに設は一定時間溶接後に、ロボット本体１２
を回転させて溶接トーチ１３をステーション１１位置ま
で移動させてノズル１４を清掃している。また清ｔｔｉ
後は再び溶接ワークステーション１５の位置にロボット
本体１２を戻して溶接作業を行うようにしている。That is, in a fixed type robot, the nozzle cleaner station 11 is installed near the welding robot body 12 as shown in FIG.
The nozzle 14 is cleaned by rotating the welding torch 13 and moving it to the station 11 position. Seitti again
Afterwards, the robot body 12 is returned to the position of the welding workstation 15 and the welding work is performed.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら可搬形のロボットにおいてはノズルクリー
ナのステーションを設けることができないため、一定時
間溶接後、監視者がノズルをクリーナステーションの位
置まで運んで清掃しなければならず、清掃の度毎にノズ
ルの取り付け・取り外しを行うことは面倒であり、かつ
そのために溶接作業の中断時間も多くなる等能率の悪い
ものとなっていた。(Problem to be solved by the invention) However, since a nozzle cleaner station cannot be installed in a portable robot, a supervisor must carry the nozzle to the cleaner station and clean it after welding for a certain period of time. However, it is troublesome to attach and detach the nozzle every time cleaning is performed, and the welding operation is therefore inefficient as it requires many interruptions.
本発明はこれに鑑みロボット本体に予めノズルクリーナ
を装着し、その場でノズルを清掃させるようにした可搬
形溶接ロボットのノズルクリーナ装置を提供して従来技
術のもつ欠点の解消を図ることを目的としてなされたも
のである。In view of this, an object of the present invention is to provide a nozzle cleaner device for a portable welding robot in which a nozzle cleaner is attached to the robot body in advance and the nozzle is cleaned on the spot, thereby solving the drawbacks of the conventional technology. This was done as a.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明はロボット本体に、ノズ
ルに付着したスパッタ除去用のノズルクリーナを装着す
ると共に、該ノズルクリーナはロボット本体に接続した
コントローラの指令により制御される構成を特徴とする
。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a robot body equipped with a nozzle cleaner for removing spatter attached to the nozzle, and the nozzle cleaner is operated by commands from a controller connected to the robot body. Features a controlled configuration.
（作用） 上記構成によりノズルに付着したスパッタを。(effect) Spatter attached to the nozzle due to the above configuration.
装着のノズルクリーナを使用して能率的に除去すること
ができる。It can be efficiently removed using the attached nozzle cleaner.
（実施例）
以下、本発明を第１図に示す実施例を参照して説明する
。(Example) The present invention will be described below with reference to an example shown in FIG.
本発明にかかる可搬形溶接ロボットのクリーナ装置はロ
ボット本体１と、コントローラ２、溶接トーチ３、ノズ
ル４、ノズルクリーナ駆動部５、ノズルクリーナ６およ
びノズルクリーナ移動軸７とにより構成されている。The cleaner device for a portable welding robot according to the present invention includes a robot body 1, a controller 2, a welding torch 3, a nozzle 4, a nozzle cleaner drive section 5, a nozzle cleaner 6, and a nozzle cleaner moving shaft 7.
ロボット本体１は溶接トーチ３を第１図で左右のＸ軸方
向に、上下のＺ軸方向に移動させることができ、前後で
あるＹ軸方向の移動はロボット本体１がテ・−プル８上
を移動することにより、移動できるようになっている。The robot body 1 can move the welding torch 3 in the left and right X-axis directions and in the up and down Z-axis directions in FIG. It can be moved by moving the .
溶接トーチ３の下部にはノズル４が設けられ、このノズ
ル４は図のθの角度方向にも回転可能となっている。A nozzle 4 is provided at the bottom of the welding torch 3, and this nozzle 4 is also rotatable in the angular direction θ in the figure.
前記テーブル８上には、ノズルクリーナ駆動部５がロボ
ット本体１の移動と同期して移動できるように配置され
、ノズルクリーナ駆動部５から突出して設けられた前記
移動軸７の先端にはノズルクリーナ６が取り付けられて
いる。A nozzle cleaner drive section 5 is arranged on the table 8 so as to be movable in synchronization with the movement of the robot body 1, and a nozzle cleaner drive section 5 is disposed on the tip of the moving shaft 7 provided protruding from the nozzle cleaner drive section 5. 6 is installed.
そしてロボット本体１およびノズルクリーナ駆動部５は
共に、コントローラ２とケーブル９を介して連結されて
おり、コントローラ２の指令により稼動するようになっ
ている。Both the robot body 1 and the nozzle cleaner driving section 5 are connected to a controller 2 via a cable 9, and are operated according to commands from the controller 2.
これによりノズル４の位置とノズルクリーナ５の位置は
溶接場所にかかわらず一定となる。Thereby, the position of the nozzle 4 and the position of the nozzle cleaner 5 become constant regardless of the welding location.
すなわち、ロボット本体１はノズルクリーナ５がどの位
置にあるのかを常にコントローラ２を通じて検知してい
るので、一定時間溶接後は溶接を中断してノズル４をノ
ズルクリーナ５の位置に移動させ、ノズル４に付着した
スパッタをノズルクリーナ５で除去し、除去したのちは
再び溶接を開始させることができる。That is, since the robot main body 1 always detects the position of the nozzle cleaner 5 through the controller 2, after welding for a certain period of time, welding is interrupted and the nozzle 4 is moved to the position of the nozzle cleaner 5. The spatter adhering to the weld is removed by the nozzle cleaner 5, and after removal, welding can be started again.
そしてこれらの動作はコントローラ２の指令により確実
に行えるものである。These operations can be reliably performed by commands from the controller 2.
（発明の効果）
本発明は以上説明したように、ロボット本体に、ノズル
に付着したスバ・ンタ除去用のノズルクリナを装着する
と共に、該ノズルクリ〜すはロボット本体に接続したコ
ントローラの指令により制御されるようにしたから、無
人で長時間の連続溶接が可能となり、省人効果を高める
ことができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention includes a nozzle cleaner for removing dirt and debris attached to the nozzle attached to the robot body, and the nozzle cleaner is controlled by commands from a controller connected to the robot body. This makes it possible to perform continuous welding for long periods of time unattended, increasing labor-saving effects.
第１図は本発明にかがる可搬形溶接ロボットのノズルク
リーナ装置の斜視図、第２図は従来の固定形溶接ロボッ
トの、ノズルクリーナを示す平面図である。
■・・・ロボット本体、２・−・コントローラ、３・・
−溶接トーチ、４・・・ノズル、５・・・ノズルクリー
ナ駆動部、６・・・ノズルクリーナ、７・・・ノズルク
リーナ移動軸、８Ｉ・・テーブル、９・・・ケーブル。FIG. 1 is a perspective view of a nozzle cleaner device for a portable welding robot according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the nozzle cleaner of a conventional stationary welding robot. ■...Robot body, 2--Controller, 3...
- Welding torch, 4... Nozzle, 5... Nozzle cleaner drive unit, 6... Nozzle cleaner, 7... Nozzle cleaner moving axis, 8I... Table, 9... Cable.
Claims (1)
ズルクリーナを装着すると共に、該クリーナはロボット
本体に接続したコントローラの指令により制御されるこ
とを特徴とする可搬形溶接ロボットのノズルクリーナ装
置。A nozzle cleaner device for a portable welding robot, characterized in that a nozzle cleaner for removing spatter attached to a nozzle is attached to a robot body, and the cleaner is controlled by commands from a controller connected to the robot body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2280889A JPH02205265A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Nozzle cleaning device for portable type welding robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2280889A JPH02205265A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Nozzle cleaning device for portable type welding robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02205265A true JPH02205265A (en) | 1990-08-15 |
Family
ID=12092991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2280889A Pending JPH02205265A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Nozzle cleaning device for portable type welding robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02205265A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7952052B2 (en) * | 2003-05-26 | 2011-05-31 | Nasarc Technologies Inc. | Welding torch maintenance center |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP2280889A patent/JPH02205265A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7952052B2 (en) * | 2003-05-26 | 2011-05-31 | Nasarc Technologies Inc. | Welding torch maintenance center |
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