JPH02203871A - Temperature measuring endoscope for laser treatment - Google Patents
Temperature measuring endoscope for laser treatmentInfo
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- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、体腔内粘膜表面などの患部の温度分布を測
定すると同時に、患部に治療用レーザビームを照射する
ことかできるレーザ治療用測温内視鏡に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a thermometer for laser therapy that can measure the temperature distribution of an affected area such as the surface of a mucous membrane in a body cavity and simultaneously irradiate the affected area with a therapeutic laser beam. Regarding endoscopes.
医療用に用いられる内視鏡は、癌の発見などを行うため
に広く用いられているか、早期癌や粘膜下の悪性腫瘍な
どを肉眼で発見するのは極めて困難である。しかし、癌
細胞などの異常細胞は正常な細胞より１ ’Ｃ程度温度
が高いので、内視鏡を利用して体腔粘膜の温度分布を測
定することによって、早期癌等を発見する試みかなされ
ている。Endoscopes used for medical purposes are widely used to detect cancer, etc., and it is extremely difficult to detect early cancer or submucosal malignant tumors with the naked eye. However, since abnormal cells such as cancer cells have a temperature about 1'C higher than normal cells, attempts have been made to detect early cancers by measuring the temperature distribution of the body cavity mucosa using an endoscope. There is.
−Ｅ述のような目的に用いられる測温内視鏡として、赤
外像伝達ファイババンドルによって被写体の赤外像を伝
達し、それをいわゆるサーモビジョンによって可視的に
変換して、被写体の温度分布を見ることかできるように
したものがある。そのような測温内視鏡では、温度分布
の異常から癌細胞などを発見したときには、処置具挿通
チャンネル（鉗子チャンネル）にレーザガイドファイバ
を挿通して、患部に治療用のレーザビームを照射してい
た。- As a temperature measurement endoscope used for the purpose mentioned above, it transmits an infrared image of the subject through an infrared image transmission fiber bundle, converts it visually by so-called thermovision, and measures the temperature distribution of the subject. There is something that allows you to see it. With such thermometer endoscopes, when cancer cells are discovered due to abnormal temperature distribution, a laser guide fiber is inserted into the treatment instrument insertion channel (forceps channel) and a therapeutic laser beam is irradiated to the affected area. was.
しかし、レーザビームは、処置具挿通チャンネルを通っ
て患部に向かうレーザガイドファイバから発射されるの
で、サーモビジョンに表示される赤外像上の位置とレー
ザビームが照射される位置との対応をつけるのは、はな
はだ困難であった。However, since the laser beam is emitted from a laser guide fiber that passes through a treatment instrument insertion channel and heads toward the affected area, the position on the infrared image displayed on the thermovision must correspond to the position where the laser beam is irradiated. It was extremely difficult.
したがって、温度分布測定によってせっかく早期癌細胞
などを発見しても、そこにレーザビームを正確に照射し
て治療をすることは極めて困難であった。Therefore, even if early cancer cells are discovered by measuring temperature distribution, it is extremely difficult to accurately irradiate them with a laser beam and treat them.
本発明は、そのような従来の欠点を解消し、赤外像（温
度分布像）とレーザビーム照射位置との対応をつけて、
赤外像上の正確な位置にレーザビームを照射することか
できるレーザ治療用測温内視鏡を提供することを目的と
する。The present invention eliminates such conventional drawbacks and makes correspondence between an infrared image (temperature distribution image) and a laser beam irradiation position,
It is an object of the present invention to provide a thermometry endoscope for laser therapy that can irradiate a laser beam to a precise position on an infrared image.
上記の目的を達成するため、本発明のレーザ冶療用測温
内視鏡は、被写体の赤外像を結像するために内視鏡の挿
入部の先端に設けられた対物光学系と、上記対物光学系
によって結像した赤外像を上記挿入部の外部に伝達する
ための赤外像伝達ファイババンドルと、上記赤外像伝達
ファイババンドルによって伝達された赤外像を可視的に
変換して表示するための赤外像表示手段とを有する測温
内視鏡において、上記赤外像伝達用ファイババンドルに
、像出射端面側からレーザビームを入射させるためのレ
ーザビーム入射手段を設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the thermometry endoscope for laser therapy of the present invention includes an objective optical system provided at the tip of the insertion section of the endoscope to form an infrared image of a subject; an infrared image transmission fiber bundle for transmitting an infrared image formed by the objective optical system to the outside of the insertion section; and an infrared image transmission fiber bundle for visually converting the infrared image transmitted by the infrared image transmission fiber bundle. In the temperature measurement endoscope, the infrared image transmitting fiber bundle is provided with a laser beam input means for inputting a laser beam from the image output end surface side. It is characterized by
挿入部先端の対物光学系によって結像した被写体の赤外
像か、赤外像伝達ファイノ＼ノ＼ンドルによって挿入部
の外部に伝達され、その赤外像か赤外像表示手段によっ
て可視的に変換されて表示される。これによって、被写
体の温度分布がわかる。The infrared image of the subject formed by the objective optical system at the tip of the insertion tube is transmitted to the outside of the insertion tube by the infrared image transmission lens, and the infrared image is visually displayed by the infrared image display means. converted and displayed. This allows you to understand the temperature distribution of the subject.
そして、上記赤外像伝達ファイババンドルに、像出射端
面側からレーザビームを入射し、対物光学系を通して患
部に対してレーザビームを照射することかできる。Then, a laser beam is incident on the infrared image transmission fiber bundle from the image output end face side, and the laser beam can be irradiated onto the affected area through the objective optical system.
図面を参照して実施例を説明する。 Examples will be described with reference to the drawings.
図中、１は内視鏡の挿入部であり、その先端には、シリ
コン又はゲルマニウムなどの赤外線透過材料で作られた
対物レンズ２が設けられている。In the figure, 1 is an insertion section of an endoscope, and an objective lens 2 made of an infrared transparent material such as silicon or germanium is provided at its tip.
そして、その結像位置には、赤外線透過材料であるフッ
化物ガラス又はガルコゲナイドガラスなとで作られた赤
外像伝達ファイバハンドル３の入射端面が配置されてい
る。At the imaging position, the incident end face of an infrared image transmission fiber handle 3 made of an infrared transmitting material such as fluoride glass or galcogenide glass is arranged.
フッ化ファイバとしては、例えば
ＺｒＦ、： ５７［１１０１％ ＢａＦ２： ３４ｍ
ｏ１％ＬａＦ、： ５ｍ０１％ ＡＩＦｘ ： ４
ｍｏ１％の組成のものなどがある。As the fluorinated fiber, for example, ZrF: 57[1101% BaF2: 34m
o1%LaF: 5m01% AIFx: 4
There are those with a composition of 1% mo.
また、カルコゲナイドファイバとしては、例えばＡｓＳ
ファイバなどがある。Further, as chalcogenide fiber, for example, AsS
There are fibers, etc.
赤外線伝達ファイババンドル３は、例えばコアの直径が
７０μｍ１クラツドの直径が１４０μｍの単ファイバを
３０００本程度規則的に配列したものであり、その断面
は約７×７ｍ１１１２である。そして、波長が数１００
ｒ＋＋ｎから５μｍ程度の範囲の赤外光を透過する。The infrared transmission fiber bundle 3 is, for example, a regularly arranged array of about 3000 single fibers each having a core diameter of 70 μm and a cladding diameter of 140 μm, and has a cross section of about 7×7 m1112. And the wavelength is several hundred
Transmits infrared light in a range of about 5 μm from r++n.
赤外像伝達ファイババンドル３の出射側端面３Ｃに対向
して、マイクロスコープ４を装着した赤外線カメラ５が
配置されており、赤外像伝達ファイババンドル３によっ
て伝達された赤外像がここで検知される。そしてその赤
外像は、変換ユニット６によって、被写体の温度の相違
が可視的な色の相違に変換され、デイスプレィ７上に被
写体の温度分布が色別に表示される。An infrared camera 5 equipped with a microscope 4 is arranged opposite to the output side end surface 3C of the infrared image transmission fiber bundle 3, and the infrared image transmitted by the infrared image transmission fiber bundle 3 is detected here. be done. Then, in the infrared image, the difference in temperature of the object is converted into a difference in visible color by the conversion unit 6, and the temperature distribution of the object is displayed in each color on the display 7.
ＩＯは、例えば波長１．０６ μｍのＮｄ ： ＹＡＧ
レーザビームを発生するレーザ光源であり、ここで発生
したレーザビームは、レーザガイドファイバ］１内に導
かれる。IO is, for example, Nd:YAG with a wavelength of 1.06 μm.
This is a laser light source that generates a laser beam, and the laser beam generated here is guided into the laser guide fiber 1.
１２は、赤外線伝達ファイババンドル３の出射端部３ｃ
とマイクロスコープ４との間に配置された波長選択ミラ
ーである。この波長選択ミラー１２は、例えば２μｍ以
上の波長の光を透過して２μｍ以下の波長の光は反射す
る。12 is the output end 3c of the infrared transmission fiber bundle 3
This is a wavelength selection mirror placed between the microscope 4 and the microscope 4. For example, this wavelength selection mirror 12 transmits light with a wavelength of 2 μm or more and reflects light with a wavelength of 2 μm or less.
したがって、赤外像伝達ファイババンドル３から出射さ
れた赤外光は波長選択ミラー１２を透過し、レーザガイ
ドファイバ１１から出射されたレーザビームは波長選択
ミラー１２で反射されて、赤外像伝達ファイババンドル
３に入射する。Therefore, the infrared light emitted from the infrared image transmission fiber bundle 3 is transmitted through the wavelength selection mirror 12, and the laser beam emitted from the laser guide fiber 11 is reflected by the wavelength selection mirror 12, and the infrared light transmitted from the infrared image transmission fiber bundle 3 is transmitted through the wavelength selection mirror 12. It enters bundle 3.
そして、レーザビームは赤外像伝達ファイババンドル３
内を伝達されて、対物レンズ２を通って被写体（患部）
に照射される。Then, the laser beam is transmitted to the infrared image transmission fiber bundle 3
The image is transmitted through the objective lens 2 to the subject (affected area).
is irradiated.
１５は、レーザガイドファイバ１１の出射端部を２次元
的に移動させて、赤外像伝達ファイババンドル３に対す
るレーザビームの入射位置を調整する位置決め装置であ
る。この位置決め装置１５の動作は、例えば２つのパル
スモータ（図示せず）によって行われ、そのパルスモー
タの動作を制御する制御信号が制御装置１６から出力さ
れる。Reference numeral 15 denotes a positioning device that two-dimensionally moves the output end of the laser guide fiber 11 to adjust the incident position of the laser beam on the infrared image transmission fiber bundle 3. The positioning device 15 is operated by, for example, two pulse motors (not shown), and a control device 16 outputs a control signal for controlling the operation of the pulse motors.
この制御装置１６は変換ユニット６に接続されており、
位置決め装置１５の動きに連動して移動する十印のカー
ソル１７か、デイスプレィ７上に表示される。このカー
ソル１７は、デイスプレィ７」二に表示される被写体の
温度分布像」−において、レーザビームか照射される位
置を示すように関連づけられている。This control device 16 is connected to the conversion unit 6,
A cross-shaped cursor 17 that moves in conjunction with the movement of the positioning device 15 is displayed on the display 7. The cursor 17 is associated with the temperature distribution image of the object displayed on the display 7 to indicate the position to be irradiated with the laser beam.
このようにして、被写体（患部）の温度分布を見ながら
、その範囲内の所望の位置に、照射位置を視認しながら
治療用のレーザビームを照射することができる。In this way, it is possible to irradiate a therapeutic laser beam to a desired position within the temperature distribution of the subject (affected area) while visually checking the irradiation position.
本発明のレーサ治療用測温内視鏡によれば、被写体の赤
外像を伝達する赤外像伝達用ファイババンドルを通して
、被写体の温度分布を見ながら、同時にその被写体に対
して治療用レーザビームを照射することができる。した
がって、温度分布に異常のある患部などに正確にレーザ
ビームを照射して治療を行うことかできる優れた効果を
有する。According to the temperature measurement endoscope for laser therapy of the present invention, the temperature distribution of the subject is observed through the infrared image transmission fiber bundle that transmits the infrared image of the subject, and at the same time, the therapeutic laser beam is directed toward the subject. can be irradiated. Therefore, it has an excellent effect of being able to accurately irradiate a laser beam to treat a diseased area with an abnormal temperature distribution.
図は本発明の一実施例の構成略示図である。
Ｉ・・・挿入部、２・・一対物レンズ、３・・−赤外伝
達用ファイババンドル、５・・・赤外線カメラ、６・・
・変換ユニット、７−・・デイスプレィ、１０・・−レ
ーザ光源、１１−・・レーザガイドファイバ、１２・・
・波長選択ミラー Ｉ５・−位置決め装置。The figure is a schematic diagram of the configuration of an embodiment of the present invention. I...Insertion part, 2...One objective lens, 3...-Fiber bundle for infrared transmission, 5...Infrared camera, 6...
・Conversion unit, 7--Display, 10--Laser light source, 11--Laser guide fiber, 12--
・Wavelength selection mirror I5・-Positioning device.
Claims (1)
に設けられた対物光学系と、 上記対物光学系によって結像した赤外像を上記挿入部の
外部に伝達するための赤外像伝達ファイババンドルと、 上記赤外像伝達ファイババンドルによって伝達された赤
外像を可視的に変換して表示するための赤外像表示手段 とを有する測温内視鏡において、 上記赤外像伝達用ファイババンドルに、像出射端面側か
らレーザビームを入射させるためのレーザビーム入射手
段を設けた ことを特徴とするレーザ治療用測温内視鏡。[Scope of Claims] An objective optical system provided at the tip of the insertion section of the endoscope to form an infrared image of a subject; A temperature measurement interior comprising an infrared image transmission fiber bundle for transmitting to the outside, and an infrared image display means for visually converting and displaying the infrared image transmitted by the infrared image transmission fiber bundle. A thermometer endoscope for laser therapy, characterized in that the fiber bundle for infrared image transmission is provided with a laser beam input means for inputting a laser beam from an image output end face side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022415A JPH02203871A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Temperature measuring endoscope for laser treatment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022415A JPH02203871A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Temperature measuring endoscope for laser treatment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02203871A true JPH02203871A (en) | 1990-08-13 |
| JPH0349519B2 JPH0349519B2 (en) | 1991-07-29 |
Family
ID=12082034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1022415A Granted JPH02203871A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Temperature measuring endoscope for laser treatment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02203871A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09294707A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | Endoscope |
| WO2021153319A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 国立大学法人東海国立大学機構 | Light/heat treatment device having thermo-endoscope |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1022415A patent/JPH02203871A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09294707A (en) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | Endoscope |
| WO2021153319A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | 国立大学法人東海国立大学機構 | Light/heat treatment device having thermo-endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349519B2 (en) | 1991-07-29 |
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