JP3104984B2 - Tomographic image observation optical scanning device - Google Patents

Tomographic image observation optical scanning device

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JP3104984B2 JP25991490A JP25991490A JP3104984B2 JP 3104984 B2 JP3104984 B2 JP 3104984B2 JP 25991490 A JP25991490 A JP 25991490A JP 25991490 A JP25991490 A JP 25991490A JP 3104984 B2 JP3104984 B2 JP 3104984B2
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邦彰 上
一成 中村
一郎 中村
正一 五反田
芳広 小坂
栄一 布施
守 金子
博雅 鈴木
修一 高山
進 高橋
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オリンパス光学工業株式会社
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は断層像観察のための光を走査し、被検体の内部情報の可視化を容易とする断層像観察用光走査装置に関する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION] The present invention scans the light for tomographic image observation relates to tomographic image observation optical scanning device to facilitate visualization of internal information of the subject.

[従来技術] 近年、診療における画像利用が普及し、被検体の内部情報を無侵襲的、非接触的に計測する技術の重要性がますます高まっている。 PRIOR ART In recent years, image utilized widely in practice, the importance of technology for measuring the internal information of the subject non-invasively, non-contact manner, has been increasingly.

従来、生体などの被検体内部の情報の無侵襲的、非接触的な計測は、主としてX線によって行われていたが、 Conventionally, non-invasive of the inside of the subject information such as biological, non-contact measurement, which had been carried out mainly by X-ray,
このX線の使用は、放射線被爆の問題や生体機能の画像化が困難という問題があり、超音波内視鏡による体腔内組織の透視が行われるようになった。 Use of the X-rays, there is imaging a problem that difficult problems and biological functions of the radiation exposure, became transparent in the body cavity tissue by ultrasonic endoscope is performed.

しかしながら、前記超音波内視鏡は、空間分解能があまり高くなく、形態以外の生理的組成などの情報を知ることはできない。 However, the ultrasonic endoscope, without the very high spatial resolution, it is impossible to know information such as the physiological composition other than in the form. さらに前記超音波内視鏡の使用に際しては、水などの媒体が必要であるため、被検体の観察に対しての処置が繁雑であるという問題がある。 Further, the In use of the ultrasonic endoscope, since medium such as water is required, there is a problem that the treatment with respect to the subject of observation is complicated.

このため、最近では、光を用いて被検体内部の情報を可視化する光CTに係わる技術が種々提案されており、例えば、特開平1−209342号公報に、その先行技術が開示されている。 Therefore, recently, technologies related to optical CT to visualize the inside of the subject information using light have been proposed, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-209342, the prior art has been disclosed.

[発明が解決しようとする課題] 前記光CTなどによる断層像観察においては、断層像観察のための光を導く挿入部を被検体内部へ挿入し、この挿入部を湾曲動作させるなどして、適切に光走査が行われるようにする必要がある。 In the [Invention Problem to be Solved] tomographic image observation due the optical CT, and the like of the insertion portion for guiding the light for the tomogram observation and inserted into the subject, thereby bending operation of the insertion portion, properly it is necessary that the optical scanning is performed.

しかしながら、従来、前記挿入部外周に位置する観察部位の断層像を得ようとする場合などには、前記挿入部の複雑な湾曲操作などが必要となり、光走査が不適切となるおそれがある。 However, conventionally, the the like case of obtaining a tomographic image of the observation site located in the insertion portion periphery, said insertion portion complicated bending operation, such as is required for the optical scanning may become inadequate.

さらに、前記挿入部の挿入が可能な被検体内部の空間が極めて狭い場合などには、前記挿入部の動きが制限されて適切な光走査が行なえず、希望する断層像が得られない可能性がある。 Furthermore, the in a case capable inside the subject space insertion of the insertion portion is extremely narrow, the insertion portion motion is restricted not performed the appropriate optical scanning of, it may not be obtained tomogram desired there is.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、断層像観察に必要な光の走査を、簡単な操作で、しかも、確実に行なうことのできる断層像観察用光走査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, the scanning of light required for the tomographic image observation, by a simple operation, moreover, to provide an optical scanning device for tomographic image observation can be reliably performed for the purpose.

[課題を解決するための手段及び作用] 本発明による断層像観察用光走査装置は、被検体内部に挿入する挿入部と、この挿入部内を挿通し、回転自在なシャフトと、このシャフト内を挿通して設けられ、断層像観察のための光を導光する光ファイバと、前記シャフトの先端部に設けられ、前記光ファイバにより導光された断層像観察のための光を偏向する偏向手段と、前記シャフトの基端側に配設され、該シャフトを回転させるモータと、観察部位の各位置での反射光を検出する検出手段と、前記検出手段の出力を基に、観察部位の光断層像を構築する演算手段とを備えたことを特徴とする また、本発明による断層像観察用光走査装置は、さらに、前記偏向手段より観察部位側であって、前記シャフトに設けられ、前記偏向手段によって偏 [Means and operation for solving the problem] tomographic image observation optical scanning apparatus according to the present invention includes an insertion portion to be inserted into the subject, and inserted through the insertion portion, a rotatable shaft, the inside of the shaft provided by inserting an optical fiber for guiding light for tomographic image observation, provided at the distal end portion of the shaft, deflection means for deflecting the light for tomographic image observation which is guided by the optical fiber If, disposed at the proximal end of the shaft, a motor for rotating the shaft, a detecting means for detecting the reflected light at each position of the observed region, based on an output of said detecting means, of the observed region light further characterized by comprising a calculating means for constructing a tomographic image, a tomographic image observation optical scanning apparatus according to the present invention further relates to a observation region side of said deflection means, provided on said shaft, said polarized by the deflection means された光を配光するレンズを具備したことを特徴とする。 Characterized by comprising a lens for light distribution of the light.

また、本発明による断層像観察用光走査装置は、さらに、前記モータに連設するエンコーダと、このエンコーダからの信号が入力された走査位置情報を出力し、該エンコーダからの信号に基づいて前記モータを一定の回転数で駆動させる制御回路とを具備すると共に、前記演算手段は、前記制御回路及び前記検出手段の出力を基に、 Further, the present invention tomographic image observation optical scanning apparatus according to the further, an encoder for continuously provided to said motor, and outputs the scanning position information signal is inputted from the encoder, on the basis of the signal from the encoder together and a control circuit for driving the motor at a constant rotational speed, said calculating means, based on an output of said control circuit and said detecting means,
観察部位の光断層像を構築することを特徴とする。 Characterized by constructing an optical tomographic image of the observed region.

また、本発明による断層像観察用光走査装置は、被検体内部に挿入する細長の挿入部と、この挿入部の外周に沿うように環状に配設された複数の光ファイバと、断層像観察のための光を前記複数の光ファイバに順次入射させ、前記複数の光ファイバの先端部から順次出射して走査する走査手段と、観察部位の各位置での反射光を検出する検出手段と、前記検出手段の出力を基に、観察部位の光断層像を構築する演算手段とを備えたことを特徴とする。 Further, the present invention tomographic image observation optical scanning apparatus according to an insertion portion of the elongated inserting into the subject a plurality of optical fibers arranged annularly along the outer periphery of the insertion portion, the tomographic image observation sequentially applying light to said plurality of optical fibers for, and scanning means for sequentially emitted to the scanning from the distal end of the plurality of optical fibers, a detecting means for detecting the reflected light at each position of the observed region, based on an output of said detecting means, characterized in that an arithmetic means for constructing an optical tomographic image of the observed region.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 [Example] Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第1図〜第3図は本発明の第1実施例を示し、第1図は断層像観察用光走査装置の概略構成図、第2図は光ファイバの配置を示す説明図、第3図は光ファイバの先端形状を示す説明図である。 Figure 1 - Figure 3 shows a first embodiment of the present invention, a schematic diagram of FIG. 1 is a tomographic image observation optical scanning apparatus, illustrating a second figure showing an arrangement of an optical fiber, Fig. 3 is an explanatory view showing a tip shape of the optical fiber.

第1図に示すように、断層像観察用光走査装置は、被検体内部に挿入される細長で可撓性を有する挿入部1 As shown in FIG. 1, the tomographic image observation optical scanning device, the insertion portion 1 having a flexible elongate is inserted into the subject
と、断層像観察のための光を出射するとともに、被検体内部からの反射光を受光する送受光装置3と、ガルバノメータ4と、このガルバノメータ4を制御する制御回路5とを備えている。 If, while emitting light for tomographic image observation, and a feed receiving device 3 for receiving light reflected from the subject, a galvanometer 4, and a control circuit 5 for controlling the galvanometer 4.

前記挿入部1は、例えば内視鏡の挿入部として構成され、先端部6のチャンネル部6aに、照明窓7、観察窓8、及び、吸引チャンネル9などが形成されている。 The insertion portion 1 is configured, for example, as an insertion portion of the endoscope, the channel portion 6a of the distal end portion 6, an illumination window 7, the observation window 8, and, like the suction channel 9 is formed.

前記照明窓7の内側には図示しない配光レンズが装着され、この配光レンズの後端にライトガイド10が連設されている。 Light distribution lens (not shown) on the inside of the illumination window 7 is mounted, the light guide 10 is provided continuously to the rear end of the light distribution lens. このライトガイド10は、前記挿入部1内を挿通されて図示しない光源装置に接続され、この光源装置からの照射光を伝送して前記照明窓7から被検体の観察部位に照射するようになっている。 The light guide 10 is connected to a light source device (not shown) is inserted through the insertion portion 1, made from the illumination window 7 by transmitting the light irradiated from the light source device to irradiate the observation site of the subject ing.

また、前記観察窓8の内側には図示しない対物レンズが設けられ、この対物レンズの結像位置に、イメージガイド11の先端面が配置されている。 The objective lens (not shown) is provided on the inside of the observation window 8, the imaging position of the objective lens, the distal end surface of the image guide 11 is arranged. このイメージガイド This image guide
11は、前記挿入部1内を挿通され、後端面が図示しない接眼部内の接眼レンズに対向している。 11 is inserted through the insertion portion 1, a rear end surface is opposed to the eyepiece in the eyepiece (not shown). そして、前記対物レンズによって結像された観察部位の光学像が前記イメージガイド11によって導かれ、前記接眼部から肉眼観察が可能なようになっている。 Then, the optical image of the observed region imaged by the objective lens is guided by the image guide 11, so that the possible gross observation from the eyepiece section.

また、前記挿入部1には、断層像観察のための光を放射状に走査する手段としての光ファイバ束2が設けられ、この光ファイバ束2は、前記挿入部1外周側に複数の光ファイバ12が環状に配設されて構成されている。 Further, wherein the insertion portion 1, the optical fiber bundle 2 as a means for scanning the light for tomographic image observation radially provided, this optical fiber bundle 2, a plurality of optical fibers into the insertion portion 1 outer circumferential side 12 is constructed are disposed annularly.

第2図に示すように、前記光ファイバ12の先端は、前記先端部6の外周側に前記チャンネル部6aを囲繞するよう配設されており、第3図に示すように、先端がファイバ軸に対して、例えば45゜にカットされてテーパ面12a As shown in FIG. 2, the tip of the optical fiber 12 is arranged so as to surround the channel portion 6a on the outer periphery of the distal end portion 6, as shown in FIG. 3, the tip is the fiber axis against, for example, 45 ° is cut tapered surface 12a
が形成されている。 There has been formed.

そして、このテーパ面12aに、アルミニウム、銀、金などが蒸着されてミラー面が形成されるとともに、このミラー面が前記挿入部1先端で内側になるよう配列され、前記送受光装置3からの光をファイバ軸側方に放射し、また、被検体内部から反射された反射光をファイバ軸方向に入射するようになっている。 Then, the tapered surface 12a, aluminum, silver, with like is deposited mirror surface gold is formed, this mirror surface is arranged so as to be inward at the insertion portion 1 tip, from the beam transmitting and receiving device 3 emits light to the fiber axis lateral, also are incident reflected light reflected from inside the subject in the fiber axis direction.

また、前記送受光装置3の内部には、例えばピコ秒単位の光パルスを出射するパルスレーザ、このパルスレーザから出射される光パルスの光路を形成するためのレンズ及びミラー群、及び、撮像手段などを備えている。 Further, the inside of the beam transmitting and receiving device 3, for example, a pulsed laser that emits light pulses of picoseconds, lens and mirror group for forming an optical path of the light pulse emitted from the pulse laser, and the imaging means and and the like.

前記送受光装置3のパルスレーザーから光パルスが出射されると、この光パルスの出射に連動して前記制御回路5により前記ガルバノメータ4のミラー4aの振り角が制御され、前記光ファイバ束2の各光ファイバ12へ入射されるようになっている。 When the light pulse is emitted from the pulse laser of the beam transmitting and receiving device 3, the swing angle of the mirror 4a of the galvanometer 4 by the control circuit 5 in synchronization with the emission of the light pulse is controlled, the optical fiber bundle 2 It is adapted to be incident on the optical fiber 12.

尚、前記光ファイバ12は、端部にテーパ面12aを形成せずにプリズムを配置しても良く、また、前記光ファイバ12に代え、第4図に示すように、先端部13aを前記挿入部1から外側方向に曲げた光ファイバ13を使用して前記光ファイバ束2を構成しても良い。 Incidentally, the optical fiber 12 may be arranged a prism without forming a tapered surface 12a on the end, also instead of the optical fiber 12, as shown in FIG. 4, the insertion of the distal end portion 13a from part 1 using an optical fiber 13 which is bent outwardly may constitute the optical fiber bundle 2.

次に、前記断層像観察用光走査装置を用いた光断層像観察について説明する。 It will now be described an optical tomographic image observation using the tomographic image observation optical scanning device.

例えば、人体臓器の患部の光断層像を観察する場合、 For example, when observing an optical tomographic image of the affected part of the human body organs,
まず、挿入部1を体腔内部に挿入する。 First, the insertion portion 1 is inserted into the body cavity. 次いで、先端部6外周側が患部位置に達したら、送受光装置3内のパルスレーザーより、半値幅が数ピコ秒の極めて時間幅の短い光パルスを発生させ、この光パルスをガルバノメータ4のミラー4aで反射させて光ファイバ束2を構成する各光ファイバ12に入射させる。 Then, when the distal end portion 6 the outer peripheral side reaches the affected area position, the pulse laser beam transmitting and receiving device 3, the half value width to generate a short optical pulse having a very time width of a few picoseconds, the mirror 4a of the optical pulse galvanometer 4 in is reflected to be incident on the optical fiber 12 constituting the optical fiber bundle 2.

前記各光ファイバ12に入射された光パルスは、先端のテーパ面12aで反射されてファイバ軸側方へ放射され、 The light pulse incident on the optical fiber 12 is emitted is reflected by the tapered surface 12a of the tip towards the fiber axis side,
前記光ファイバ束2から外側に向かって放射状に光走査が行われる。 Optical scanning is carried out radially from the optical fiber bundle 2 to the outside. そして、患部に照射された光が組織表面及び内部で反射されると、この反射光が、前記光ファイバ束2から前記ガルバノメータ4のミラー4aを経て前記送受光装置3内に導光され、内部のレンズ及びミラー群を経て、例えばストリークカメラなどの撮像手段に入射される。 When the light irradiated to the affected part is reflected at the tissue surface and the inside, this reflected light is guided to the beam transmitting and receiving device 3 from the optical fiber bundle 2 through the mirror 4a of the galvanometer 4, an internal through the lenses and mirrors, for example, is incident on the imaging means such as a streak camera.

前記ストリークカメラでは、前記反射光の時間分解波形を検出し、この時間分解波形を図示しない処理装置で処理することにより観察部位の断層像が得られ、図示しない表示装置に表示される。 In the streak camera, detects the time-resolved waveform of the reflected light, a tomographic image of the observed region was obtained by treating with the processing device (not shown) the time-resolved waveform, is displayed on a display device not shown.

すなわち、前記挿入部1を被検体内部に挿入して断層像を観察する場合、前記挿入部1の複雑な湾曲操作を要することなく、前記挿入部1の先端部6外周側を観察部位まで挿入するのみで、前記挿入部1から放射状に光走査が行われるため、希望する観察部位の断層像が容易に得られるのである。 That is, when observing the tomographic image by inserting the insertion portion 1 into the subject, without requiring a complicated bending operation of the insertion portion 1, inserting the distal end portion 6 the outer peripheral side of the insertion portion 1 to the observation site only, since the optical scanning is performed radially from the insertion portion 1 is of readily obtained tomographic image of the observation site where desired.

尚、前記ガルバノメータ4に代え、第5図に示すように、前記光ファイバ束2と前記送受光装置3との間に、 Incidentally, instead of the galvanometer 4, as shown in FIG. 5, between the optical fiber bundle 2 and the beam transmitting and receiving device 3,
AOM(音響光学素子)14を配置し、このAOM14を制御回路 AOM arranged (acousto-optic device) 14, the AOM14 control circuit
15で制御することにより、前記送受光装置3からの光を走査制御するようにしても良い。 By controlling at 15, light from the beam transmitting and receiving device 3 may be scanning control.

第6図及び第7図は本発明の第2実施例を示し、第6 FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, the sixth
図は光断層像観察のためのシステム構成図、第7図はプローブ保持バルーンを示す説明図である。 Figure system configuration diagram for an optical tomographic image observation, FIG. 7 is an explanatory view showing a probe holding balloon.

この第2実施例は、前述の第1実施例に対してシングルファイバを用い、機械的に光走査を行なうものである。 This second embodiment is one in which the first embodiment described above using a single fiber, is performed mechanically optical scanning.

第6図に示すように、光断層像観察のためのシステムは、プローブ21と、光断層処理制御部22と、画像処理装置23と、前記プローブ21の光走査駆動を制御する制御回路24とを備えている。 As shown in Figure 6, a system for optical tomographic image observation, the probe 21, the optical tomographic processing controller 22, an image processing apparatus 23, a control circuit 24 for controlling the optical scanning drive of the probe 21 It is equipped with a.

前記プローブ21は、被検体内部に挿入される細長で可撓性を有する挿入部25と、この挿入部25の基部側に設けられた太幅の操作部26とを有し、前記挿入部25先端側には、先端が閉塞された円筒状の透光性カバー27が装着されている。 The probe 21 has an insertion portion 25 having flexibility in elongated is inserted into the subject, and an operation portion 26 of the large width provided on the base side of the insertion portion 25, the insertion portion 25 the distal end side, a cylindrical translucent cover 27 which leading end is closed is attached.

また、前記挿入部25のほぼ軸心上に、前記光断層処理制御部22に接続される光ファイバ28を内蔵したフレキシブルシャフト29が挿通され、このフレキシブルシャフト Further, said substantially on the axis of the insertion portion 25, the flexible shaft 29 is inserted with a built-in optical fiber 28 connected to the optical tomographic processing controller 22, the flexible shaft
29の先端側が軸受30により回転自在に支持されている。 29 front end side of the is rotatably supported by a bearing 30.
尚、前記光ファイバ28は、前記フレキシブルシャフト29 Incidentally, the optical fiber 28, the flexible shaft 29
に固定し、前記光ファイバ28と前記フレキシブルシャフト29とを同時に回転させるようにしても良い。 Fixed to, it may be rotated and the said optical fiber 28 the flexible shaft 29 at the same time. さらに、 further,
前記透光性カバー27内に露呈する前記フレキシブルシャフト29先端に、前記フレキシブルシャフト29の軸心に対して例えば45゜の傾斜角を有するミラー31と、このミラー31からの反射光を配光するためのレンズ32とが設置されている。 The flexible shaft 29 tip exposed to the translucent cover 27, a mirror 31 having a 45 ° angle of inclination for example with respect to the axis of the flexible shaft 29, to the light distribution of the reflected light from the mirror 31 a lens 32 for is installed.

また、前記フレキシブルシャフト29の前記操作部26側には、ギア33が外嵌固定され、このギア33にギア34が噛合している。 Further, the operation unit 26 side of the flexible shaft 29, the gear 33 is fitted fixed gear 34 meshes with the gear 33. このギア34はモータ35の出力軸に固定され、このモータ35にはエンコーダ36が連設されている。 The gear 34 is fixed to the output shaft of the motor 35, the encoder 36 is continuously provided to the motor 35.
前記モータ35には前記制御回路24が接続され、この制御回路24に前記エンコーダ36からの信号が入力されて前記モータ35の回転が制御されるようになっている。 Wherein the motor 35 the control circuit 24 is connected, the rotation of the motor 35 are controlled signals from the encoder 36 to the control circuit 24 is input.

前記光断層処理制御部22は、例えば色素レーザとNd:Y The optical tomographic processing controller 22, for example, a dye laser and a Nd: Y
AGレーザーとを組合わせたパルスレーザー37を備え、前記Nd:YAGレーザーの出射光が色素レーザー内の色素(例えばRhodamine 6G)に照射され、この色素レーザーの出射光がレンズ38によって収束されてビームスプリッタ Comprises a pulsed laser 37 which combined the AG laser, the Nd: emitting light of a YAG laser is irradiated to the dye (e.g. Rhodamine 6G) in the dye laser, emitting light of the dye laser is converged by the lens 38 the beam splitter
39によって2つに分離されるようになっている。 It is adapted to be separated into two by 39.

前記ビームスプリッタ39を透過した光は、さらにビームスプリッタ40を透過してレンズ41にて集光され、前記プローブ21の光ファイバ28に入射された後、この光ファイバ28を経て観察部位に照射される。 Light transmitted through the beam splitter 39 is further converged by the beam splitter 40 lens 41 passes through the after being incident on the optical fiber 28 of the probe 21, is irradiated on the observation site via the optical fiber 28 that. また、観察部位からの反射光は、前記レンズ41を通り、前記ビームスプリッタ40で反射されてビームスプリッタ42を透過し、KDP4 Further, the reflected light from the observed region passes through the lens 41, passes through the beam splitter 42 is reflected by the beam splitter 40, KDP4
3などの非線形光学素子に入射される。 It is incident on the nonlinear optical element, such as 3.

一方、前記パルスレーザー37から出射され、ビームスプリッタ39で反射された光は、遅延ミラー装置44のミラー44a,44bで反射され、ミラー45を経て前記ビームスプリッタ42で反射され、参照光として前記KDP43に入射されるようになっている。 On the other hand, is emitted from the pulse laser 37, the light reflected by the beam splitter 39, a mirror 44a of the delay mirror device 44, is reflected by 44b, it is reflected by the beam splitter 42 via the mirror 45, the reference light KDP43 It is adapted to be incident on.

前記KDP43は、観察部位からの反射光と前記参照光とを入力することにより、第2高調波を発生する。 The KDP43 by inputting reflected light from the observed region and the reference light to generate a second harmonic wave. この第2高調波はフィルタ46を通過して光電子増倍管47により検出されるようになっており、前記フィルタ46は、前記パルスレーザー37の出射光の波長をλとしたとき、第2 The second harmonic is adapted to be detected by the photomultiplier 47 through the filter 46, the filter 46, when the wavelength of the light emitted from the light pulse laser 37 and a lambda, second
高調波である波長λ/2を含む狭い帯域を通過させる特性となっている。 Has a characteristic of passing the narrow band including the wavelength lambda / 2 is a harmonic.

また、前記遅延ミラー装置44は、互いに対向するミラー44a,44bが可動ステージ44cに固定され、この可動ステージ44cを移動させる移動装置44dがモータ44eによって駆動されて前記参照光の光路長を変化させるようになっている。 Further, the delay mirror device 44, a mirror 44a that face each other, 44b are fixed to the movable stage 44c, the mobile device 44d for moving the movable stage 44c alters the optical path length of the reference beam is driven by a motor 44e It has become way.

前記KDP43が発生する第2高調波の強度は、前記反射光と参照光をそれぞれ時間の関数とした場合の反射光と参照光の積の積分値に比例するため、前記ミラー44a,44 The intensity of the second harmonic KDP43 occurs is proportional to the integral value of the product of the reflected light and the reference light in the case where the function of the respective reference light and the reflected light time, the mirror 44a, 44
bを移動させて参照光の光路長を変化させることにより、観察部位内部からの反射光の任意の時間成分の強度を、前記光電子増倍管47で検出することができる。 By changing the optical path length of the moved reference light b, and the intensity of any temporal components of the reflected light from inside the observation region can be detected by the photomultiplier 47.

前記光電子増倍管47の出力は、画像処理装置23に入力され、この画像処理装置23内には、同期検波増幅器と直流電流計とを組合わせて前記光電子増倍管47の出力を高感度に検出するロックインアンプ48、このロックインアンプ48からのアナログ信号をデジタル信号に変換するA/ The output of the photomultiplier tube 47 is input to the image processing apparatus 23, this image processing apparatus 23, the synchronous detection amplifier and high sensitivity output of the direct current meter and a combinatorial the photomultiplier 47 lock-in amplifier 48 to detect the, a to convert the analog signal from the lock-in amplifier 48 into a digital signal /
Dコンバータ49、及び、このA/Dコンバータ49からのデジタル信号を処理し、観察部位の光断層像を画像処理するコンピュータ50を備えている。 D converter 49 and, processes the digital signal from the A / D converter 49, and a computer 50 for image processing an optical tomographic image of the observed region.

次に、本実施例の作用について説明する。 Next is a description of the operation of the present embodiment.

プローブ21の挿入部25を生体などの被検体内部に挿入し、この挿入部25の先端側を観察部位に位置させ、次いで、光断層処理制御部22内のパルスレーザ37より数ピコ秒の光パルスを出射させる。 The insertion portion 25 of the probe 21 is inserted into the inside of the subject such as a living body, to position the distal end side of the insertion portion 25 into the observation site and then, a few picoseconds from pulsed laser 37 of the optical tomographic processing controller 22 lights emit a pulse. この光パルスは、ビームスプリッタ39,40を透過し、レンズ41を介して光ファイバ2 This optical pulse is transmitted through the beam splitter 39, the optical fiber 2 via the lens 41
8に入射され、この光ファイバ28内を導かれて先端面から出射される。 Is incident on the 8, is emitted from the distal end face is led through the optical fiber 28.

前記光ファイバ28から出射された光パルスは、透光性カバー27内に露呈するフレキシブルシャフト29先端のミラー31で反射され、レンズ32を介して前記挿入部25側方に出射されて観察部位に照射される。 Optical pulse emitted from the optical fiber 28 is reflected by the mirror 31 of the flexible shaft 29 tip exposed to the translucent cover 27, the observation region is emitted into the insertion portion 25 side through the lens 32 It is irradiated.

そして、照射された光パルスが、生体組織表面及び内部の屈折率の異なる境界面で反射されると、反射光パルスが前記光ファイバ28により前記光断層処理制御部22に導かれ、前記レンズ41により集光されて前記ビームスプリッタ49で反射され、ビームスプリッタ42を透過してKD The light pulse is irradiated and reflected at different boundary surfaces of the biological tissue surface and the interior of the refractive index, is guided to the optical tomographic processing controller 22 reflected light pulse by the optical fiber 28, the lens 41 is reflected by the beam splitter 49 is condensed by, KD is transmitted through the beam splitter 42
P43に入射される。 It is incident on the P43.

このとき、前記パルスレーザ37より出射されビームスプリッタ39にて分離された光パルスは、ミラー44a,44b At this time, light pulses separated by said emitted from the pulse laser 37 beam splitter 39, mirrors 44a, 44b
→ビームスプリッタ45→ビームスプリッタ42へと導かれ、このビームスプリッタ42で反射されて前記KDP43に参照光として入射される。 → is guided to the beam splitter 45 → beam splitter 42, this is reflected by the beam splitter 42 is incident as reference light to the KDP43.

このKDP43で発生した第2高調波は、フィルタ46を介して光電子増倍管47により検出され、さらにロックインアンプ48を経てA/Dコンバータ49によりデジタル信号に変換されてコンピュータ50に入力される。 The second harmonic wave generated in this KDP43 is detected by the photomultiplier 47 through the filter 46, is inputted into the computer 50 is converted into a digital signal by the A / D converter 49 further through the lock-in amplifier 48 .

同時に、前記プローブ21の操作部26に内蔵されたモータ35が、エンコーダ36の出力に基づいて制御回路24によりフィードバック制御され、一定の回転数で回転させられる。 At the same time, motor 35 built in the operation unit 26 of the probe 21 is fed back controlled by the control circuit 24 based on the output of the encoder 36 is rotated at a constant rotation speed. 前記モータ35の回転は、ギア33,34を介して前記フレキシブルシャフト29に伝達され、このフレキシブルシャフト29先端の前記ミラー31が回転させられる。 Rotation of the motor 35 is transmitted to the flexible shaft 29 through the gears 33 and 34, the mirror 31 of the flexible shaft 29 the tip is rotated.

そして、前記挿入部25から放射状に光走査が行われて上記動作が繰返されると、観察部位の各位置での反射光の時間成分の強度が検出され、前記制御回路24からの走査位置情報とともに前記コンピュータ50にて処理される。 When the insertion portion 25 the operation optical scanning is performed radially from is repeated, the intensity of the time component of the reflected light at each position of the observed region are detected, together with the scanning position information from the control circuit 24 It is processed by the computer 50. その結果、観察部位の光断層像が構築され、図示しない表示器に表示される。 As a result, the optical tomographic image of the observed region is constructed and is displayed on a display unit (not shown).

この第2実施例においても、前述した第1実施例同様、光断層像の観察に際して、前記挿入部25の複雑な湾曲操作を要することなく、希望する観察部位の光断層像を容易に得ることができる。 In the second embodiment, as in the first embodiment described above, when the optical tomographic image observation, without requiring a complicated bending operation of the insertion portion 25, possible to easily obtain an optical tomographic image of the observation site where the desired can.

ところで、前記プローブ21を用いて光断層像観察を行なう際には、第7図に示すように、前記挿入部25に装着したプローブ保持用バルーン51を使用することが望ましい。 Incidentally, when performing an optical tomographic image observed using the probe 21, as shown in FIG. 7, it is desirable to use a probe holding balloon 51 mounted on the insertion portion 25.

この場合、前記挿入部25を被検体内部に挿入し、先端部が観察部位に達したとき、送吸気用チャンネル52から前記バルーン51に送気することにより、前記挿入部25の位置がずれないよう保持することができ、被検体内部からの反射光強度が小さい場合などの積分値に対し、ノイズを低減してS/N比を向上させることができるという利点を有する。 In this case, the insertion portion 25 inserted into the subject, when the tip reaches the observed region, by the feed intake channel 52 for air to the balloon 51, does not deviate the position of the insertion portion 25 it can be held as has the advantage to the integral value, such as when the intensity of reflected light from the subject is small, to reduce the noise can be improved S / N ratio.

第8図以下は本発明の第3実施例を示し、第8図は光断層像観察のための内視鏡装置の構成図、第9図はシステム構成図、第10図は光ファイバ用外装チューブの構成を示す断面図である。 Figure 8 below shows a third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a configuration diagram of an endoscope apparatus for optical tomographic image observation, FIG. 9 is a system configuration diagram, Fig. 10 exterior optical fiber it is a sectional view showing the configuration of a tube.

第8図に示すように、内視鏡装置は、内視鏡60と、この内視鏡60が接続される光源装置61,ビデオプロセッサ6 The light source device 61 as shown in FIG. 8, the endoscope apparatus includes an endoscope 60, the endoscope 60 is connected, the video processor 6
2及び光断層処理装置63と、前記ビデオプロセッサ62に接続されるモニタ64とを備えている。 2 and the optical tomographic processing system 63, and a monitor 64 connected to the video processor 62.

前記内視鏡60は、細長で可撓性を有する挿入部65と、 The endoscope 60 includes an insertion portion 65 having flexibility in fine length,
この挿入部65の後端に連設された操作部66と、この操作部66の側部から延出されたユニバーサルコード67とを備えている。 An operation unit 66 provided continuously been at a rear end of the insertion portion 65, and a universal cord 67 that extends from a side portion of the operation portion 66.

前記ユニバーサルコード67内には、前記光源装置61からの照明光を伝送する図示しないライトガイドが挿通されており、また、前記ユニバーサルコード67の端部には、前記光源装置61に着脱自在に接続される光源コネクタ68が設けられている。 Wherein the universal cord 67, the light source device being the light guide insertion (not shown) for transmitting illumination light from 61, also the end portion of the universal cord 67 is detachably connected to the light source device 61 light source connector 68 is provided that is. この光源コネクタ68からは、信号ケーブル69が延出され、この信号ケーブル69の端部に、前記ビデオプロセッサ62に着脱自在に接続される信号コネクタ70が設けられている。 The light source connector 68, the signal cable 69 is extended, the end of the signal cable 69, the signal connector 70 which is detachably connected to the video processor 62 is provided.

また、前記操作部66には、前記挿入部65に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ノブ71と、ライトガイド駆動部72とが設けられ、このライトガイド駆動部 Moreover, the the operation unit 66, a bending operation knob 71 for bending operation of the bending portion provided in the insertion portion 65, the light guide drive portion 72 and is provided, the light guide driving section
72と前記光断層処理装置63とが、ライドガイド73を介して接続されている。 72 and said optical tomographic processing system 63 are connected through a ride guide 73.

また、前記挿入部65の先端部74の側部には、観察窓75 Further, on the side of the distal end portion 74 of the insertion portion 65, an observation window 75
と2つの照明窓76が設けられ、前記先端部74の最前端部には、先端が閉塞された円筒状の透光性カバー77が装着されている。 When the two illumination windows 76 are provided, in the foremost end portion of the distal end portion 74 includes a cylindrical translucent cover 77 whose tip is closed is attached.

さらに、前記挿入部65及び操作部66内には、先端側が前記透光性カバー77内に連通し、後端側が前記ライトガイド駆動部72に接続されたチャンネル78が設けられている。 Furthermore, the the insertion portion 65 and the operation portion 66, communicates with the distal end side the translucent cover 77, the channel 78 is provided with the rear end side is connected to the light guide drive portion 72.

第9図に示すように、前記観察窓75の内側には、対物レンズ79が設けられるとともに、この対物レンズ79の結像位置にCCD80が設けられ、このCCD80に駆動回路81が接続されている。 As shown in FIG. 9, on the inner side of the observation window 75, together with the objective lens 79 is provided, CCD 80 is provided at an imaging position of the objective lens 79, the drive circuit 81 is connected to the CCD 80 . この駆動回路81に接続された信号線82 Connected to the driving circuit 81 a signal line 82
は、挿入部65,操作部66,ユニバーサルコード67,光源コネクタ68及び信号ケーブル69内を挿通されて信号コネクタ70に接続され、この信号コネクタ70を介してビデオプロセッサ62に接続されるようになっている。 The insertion portion 65, the operation unit 66 is connected to the universal cord 67, is inserted through the light source connector 68 and the signal cable 69 by the signal connector 70, adapted to be connected to the video processor 62 via the signal connector 70 ing.

また、前記チャンネル78内には、光断層像観察のためのライトガイド83が挿通されている。 Also within the channel 78, the light guide 83 for an optical tomographic image observation is inserted. このライトガイド The light guide
83の先端面には、前記透光性カバー77内に配設され、光軸を先端部74の側方に向けるプリズム84が固着されている。 The distal end surface 83 is disposed on the translucent cover 77, a prism 84 for directing the optical axis on the side of the tip portion 74 is fixed.

一方、前記ライトガイド83の後端部は、前記ライトガイド駆動部72内に導入されており、前記ライトガイド駆動部72内において、前記ライトガイド83の後端部に円筒状の口金85が固定されている。 On the other hand, the rear end portion of the light guide 83, the being introduced into the light guide drive portion 72, in the light guide drive portion 72, a cylindrical die 85 to the rear end of the light guide 83 is fixed It is. また、前記ライトガイド駆動部72内には、前記口金85を回転自在に支持する軸受 Further, in the above light guide drive portion 72, a bearing for rotatably supporting the ferrule 85
86が設けられ、前記口金85にギア87が外嵌固定されて、 86 is provided, the gear 87 on the cap 85 is externally secured,
このギア87にギア88が噛合している。 Gear 88 is meshed with the gear 87.

前記ギア88は、第1のパルスモータ89の出力軸に固定され、この第1のパルスモータ89及び前記軸受86は、ラック90に固定されている。 The gear 88 is fixed to the output shaft of the first stepping motor 89, the first pulse motor 89 and the bearing 86 is fixed to the rack 90. さらに、このラック90には、 In addition, with the rack 90,
第2のパルスモータ91の出力軸に固定されたピニオン92 Pinion 92 fixed to the output shaft of the second stepping motor 91
が噛合している。 There has been engaged.

従って、前記第1のパルスモータ89を回転させることにより前記ライトガイド83が回転し、前記第2のパルスモータ91を回転させることにより、前記ラック90を介して前記ライトガイド83が進退するようになっている。 Accordingly, the light guide 83 is rotated by rotating the first stepping motor 89, by rotating the second stepping motor 91, so that the light guide 83 moves forward and backward through the rack 90 going on.

また、前記光断層処理装置63内には、前述の第2実施例と同様のパルスレーザー37,KDP43,フィルタ46,光電子増倍管47,画像処理装置23などが備えられ、前記パルスレーザー37からの出射光が、前記ライトガイド73内の光ファイバ束73aを介して前記ライトガイド駆動部72内のレーザーミラー群に入射される。 Further, in the above optical tomographic processing apparatus 63, the same pulsed laser and the second embodiment described above 37, KDP43, filter 46, a photomultiplier tube 47, an image processing apparatus 23 is provided, from the pulse laser 37 of the emitted light through the optical fiber bundle 73a within the light guide 73 is incident on the laser mirror groups within the light guide drive portion 72.

このレーザーミラー群においては、前述の第2実施例同様、ビームスプリッタ39によって前記パルスレーザー In the laser mirrors, similarly the second embodiment described above, the pulsed laser by the beam splitter 39
37からの出射光が2つに分離され、前記ビームスプリッタ39を透過した光は、さらにビームスプリッタ40を透過して前記ライトガイド83に入射され、被検体内部の観察部位に照射されるようになっている。 Light emitted from 37 is separated into two, light transmitted through the beam splitter 39 is further incident beam splitter 40 into the light guide 83 passes through, so as to irradiate the observation site in the subject going on.

また、この観察部位からの反射光は、前記ライトガイド83から前記ビームスプリッタ40に導かれ、このビームスプリッタ40で反射されてビームスプリッタ42を透過して、前記ライトガイド73内の光ファイバ束73bを経てKDP Further, reflected light from the observed region, the guided from the light guide 83 to the beam splitter 40, passes through the beam splitter 42 is reflected by the beam splitter 40, the optical fiber bundle 73b in the light guide 73 through the KDP
43に入射されるようになっている。 It is adapted to be incident on 43.

一方、前記パルスレーザー37から出射され、ビームスプリッタ39で反射された光は、遅延ミラー装置43のミラー44a,44bで反射され、さらに、ミラー45を経て前記ビームスプリッタ42で反射され、前記光ファイバ束73bを経て参照光として前記KDP43に入射されるようになっている。 On the other hand, is emitted from the pulse laser 37, the light reflected by the beam splitter 39, a mirror 44a of the delay mirror device 43, reflected by 44b, further, is reflected by the beam splitter 42 via the mirror 45, the optical fiber It is adapted to be incident on the KDP43 as reference light through the bundle 73b.

そして、前述の第2実施例と同様、前記KDP43からの第2高調波がフィルタ46を通過して光電子増倍管47により検出され、ロックインアンプ48,A/Dコンバータ49を経てコンピュータ50により画像処理される。 Then, similarly to the second embodiment described above, is detected by the photomultiplier 47 second harmonic from the KDP43 passes through the filter 46, the lock-in amplifier 48, a computer 50 via an A / D converter 49 It is image processing.

前記コンピュータ50で処理された画像信号は、例えば、前記ビデオプロセッサ62内のスーパーインポーズ回路に入力され、このスーパーインポーズ回路では、内視鏡画像の信号と光断層画像の信号とを合成し、モニタ64 The image signal processed by the computer 50, for example, the inputted superimpose circuit in the video processor 62, in this superimposition circuit synthesizes the signals of the signal and an optical tomographic image of the endoscopic image , monitor 64
に表示するようになっている。 It is adapted to display in.

尚、前記ライトガイド83は、第10図に示すように、前記口金85に装着される第1の外装チューブ93内に、前記ライトガイド83の光ファイバ束94を被覆する第2の外装チューブ95が設けられた構造となっており、前記第2の外装チューブ95の外径D2と、前記第1の外装チューブ93 Incidentally, the light guide 83, as shown in FIG. 10, the first exterior tube 93 within which is mounted to the mouth ring 85, the second outer tube 95 for covering the optical fiber bundle 94 of the light guide 83 has become the structure provided, the outer diameter D2 of the second outer tube 95, the first exterior tube 93
の内径D1との間のクリアランスが、前記第2の外装チューブ95の肉厚tとほぼ同程度に設定されている。 Clearance between the inside diameter D1 of the is set to substantially the same as the thickness t of the second outer tube 95. これにより、湾曲時の軸方向の動きが確保され、前記光ファイバ束94の耐久性が向上して折損などを防止することができる。 Thus, axial movement during bending is ensured, the durability of the optical fiber bundle 94 can be prevented and breakage is improved.

次に、本実施例の作用について説明する。 Next is a description of the operation of the present embodiment.

光源装置61からの照明光は、ユニバーサルコード67内の図示しないライトガイドから照明窓76を経て、被検体、例えば臓器96に照射される。 Illumination light from the light source device 61 through the illumination window 76 from the light guide (not shown) in the universal cord 67, is irradiated subject, for example, the organ 96. この臓器96の光学像は、CCD80によって撮像される。 The optical image of the organ 96 is imaged by the CCD 80. このCCD80の出力信号は、ビデオプロセッサ62内の映像信号処理回路によって処理され、この映像信号処理回路からの映像信号がスーパーインポーズ回路を経てモニタ64に入力され、このモニタ64に内視鏡画像が表示される。 The output signal of the CCD80 is processed by the video signal processing circuit in the video processor 62, the video signal from the video signal processing circuit is input to the monitor 64 via the superimpose circuit, the endoscope image on the monitor 64 There is displayed.

一方、前記臓器96の生体組織97の光断層像を観察する場合には、まず、光断層処理装置63内のパルスレーザー On the other hand, when observing an optical tomographic image of a living tissue 97 of the organ 96, first, pulse laser of the optical tomographic processing device 63
37より数ピコ秒の光パルスを発生させる。 37 to generate from an optical pulse of a few picoseconds. この光パルスは、ビームスプリッタ39,40を透過してライトガイド83 The light pulses, the light guide 83 is transmitted through the beam splitter 39 and 40
に入射され、このライトガイド83からプリズム84を経て、臓器96の生体組織97に照射される。 Is incident on, through the prism 84 from the light guide 83 is irradiated to the living body tissue 97 of an organ 96.

すると、照射された光パルスに対し、生体組織97内の屈折率の異なる境界面で反射された反射光パルスが、前記ライトガイド83を介して前述した第2実施例と同様の光路を経て導光され、KDP43に参照光とともに入射される。 Then, with respect to the irradiated light pulse, the reflected light pulse reflected by different interfaces refractive index of the living body tissue 97, through the same optical path and the second embodiment described above through the light guide 83 guide It is light, is incident with reference light KDP43.

このKDP43からの第2高調波は光電子増倍管47で検出され、ライトガイド駆動部72にて前記ライトガイド83を進退,回転させて観測位置を走査しながら上記動作を繰り返すことにより、生体組織97の光断層像を構成するのに必要なデータが取得される。 The second harmonic from the KDP43 is detected by the photomultiplier 47, advancing and retracting the light guide 83 at the light guide driving unit 72, by repeating the above operation while scanning the observation position is rotated, the biological tissue data needed to construct an optical tomographic image 97 is acquired.

そして、このデータを光断層処理装置63で処理することにより光断層画像を構築し、ビデオプロセッサ62内のスーパーインポーズ回路により内視鏡画像と光断層画像とを合成してモニタ64に表示させる。 Then, the data to construct an optical tomographic image by processing in optical tomography apparatus 63, and displays on the monitor 64 by synthesizing the endoscopic image and the optical tomographic image by superimposition circuit in the video processor 62 .

このように本実施例によれば、通常の内視鏡画像の観察とともに、生体組織97の光断層画像の観察が可能となる。 According to the present embodiment, together with the observation of normal endoscopic image, it is possible to observe the optical tomographic image of a living tissue 97. その他の作用、効果は前述した各実施例と同様である。 Other operations and advantages are the same as the above-mentioned embodiments.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、被検体内部に挿入する挿入部に、断層像観察のための光を前記挿入部から放射状に走査する手段を備えたため、光走査が容易に行なえ、確実に断層像を得ることができるという効果がある。 According to the present invention as described above [Effect of the Invention], the insertion portion to be inserted into the subject, since having a means for scanning radially light for tomographic image observed from the insertion portion, the optical scanning easily performed, there is an effect that it is possible to obtain a reliable tomogram.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

第1図〜第3図は本発明の第1実施例を示し、第1図は断層像観察用光走査装置の構成図、第2図は光ファイバの配置を示す説明図、第3図は光ファイバの先端形状を示す説明図、第4図及び第5図は変形例を示し、第4図は光ファイバの先端形状を示す説明図、第5図は断層像観察用光走査装置の構成図、第6図及び第7図は本発明の第2実施例を示し、第6図は光断層像観察のためのシステム構成図、第7図はプローブ保持バルーンを示す説明図、第8図以下は本発明の第3実施例を示し、第8図は光断層像観察のための内視鏡装置の構成図、第9図はシステム構成図、第10図は光ファイバ用外装チューブの構成を示す断面図である。 Figure 1 - Figure 3 shows a first embodiment of the present invention, configuration diagram of FIG. 1 is a tomographic image observation optical scanning apparatus, illustrating a second figure showing an arrangement of an optical fiber, FIG. 3 is explanatory view showing a tip shape of the optical fiber, FIGS. 4 and 5 show a modification, FIG. 4 is an explanatory view showing a tip shape of the optical fiber, the configuration of FIG. 5 is a tomographic image observation optical scanning device FIG, FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a system configuration diagram for an optical tomographic image observation, illustration FIG. 7 is showing a probe holding balloon, FIG. 8 the following shows a third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a configuration diagram of an endoscope apparatus for optical tomographic image observation, FIG. 9 is a system configuration diagram, Fig. 10 arrangement of the outer tube for an optical fiber it is a sectional view showing a. 1……挿入部 2……光ファイバ束 3……送受光装置 4……ガルバノメータ 5……制御回路 1 ...... insertion portion 2 ...... optical fiber bundle 3 ...... beam transmitting and receiving apparatus 4 ...... galvanometer 5 ...... control circuit

フロントページの続き (72)発明者 高山 修一 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一郎 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 布施 栄一 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 進 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小坂 芳広 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 博雅 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−155827(JP,A) 特開 昭63−26555(JP,A) 特開 昭63−85417(JP,A) (58 Of the front page Continued (72) inventor Shuichi Takayama Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd. in the (72) inventor Ichiro Nakamura, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical in industry Co., Ltd. (72) inventor Kazunari Nakamura Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Eiichi Fuse Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus the optical industry Co., Ltd. (72) inventor Susumu Takahashi, Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yoshihiro Kosaka Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus the optical industry Co., Ltd. (72) inventor Suzuki, well-informed, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (56) reference Patent Sho 62-155827 (JP, a) JP Akira 63 -26555 (JP, A) JP Akira 63-85417 (JP, A) (58 )調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) A61B 10/00 A61B 1/00 ) Investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) A61B 10/00 A61B 1/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】被検体内部に挿入する挿入部と、この挿入部内を挿通し、回転自在なシャフトと、このシャフト内を挿通して設けられ、断層像観察のための光を導光する光ファイバと、前記シャフトの先端部に設けられ、前記光ファイバにより導光された断層像観察のための光を偏向する偏向手段と、前記シャフトの基端側に配設され、 And 1. A insertion portion to be inserted into the subject, and inserted through the insertion portion, a rotatable shaft, provided inserted in the shaft, the light guiding light for tomographic image observation and the fiber, provided at the distal end portion of the shaft, a deflection means for deflecting the light for guiding tomographic image observed by the optical fiber is disposed in the base end side of said shaft,
    該シャフトを回転させるモータと、観察部位の各位置での反射光を検出する検出手段と、前記検出手段の出力を基に、観察部位の光断層像を構築する演算手段とを備えたことを特徴とする断層像観察用光走査装置。 A motor for rotating the shaft, a detecting means for detecting the reflected light at each position of the observed region, based on an output of said detecting means, that an arithmetic means for constructing an optical tomographic image of the observed region tomographic image observation optical scanning apparatus according to claim.
  2. 【請求項2】前記偏向手段より観察部位側であって、前記シャフトに設けられ、前記偏向手段によって偏向された光を配光するレンズを具備したことを特徴とする請求項1記載の断層像観察用光走査装置。 2. A observation region side of said deflection means, provided on said shaft, a tomographic image according to claim 1, characterized by including a lens for light distribution of the light deflected by said deflecting means observation optical scanning device.
  3. 【請求項3】前記モータに連設するエンコーダと、このエンコーダからの信号が入力され走査位置情報を出力し、該エンコーダからの信号に基づいて前記モータを一定の回転数で駆動させる制御回路とを具備すると共に、 3. A encoder for continuously provided to said motor, this signal from the encoder are input and outputs the scanning position information, and a control circuit for driving the motor based on a signal from the encoder at a constant rotational speed together comprising a,
    前記演算手段は、前記制御回路及び前記検出手段の出力を基に、観察部位の光断層像を構築することを特徴とする請求項1または請求項2記載の断層像観察用光走査装置。 It said computing means, said control circuit and based on an output of said detection means, according to claim 1 or claim 2 tomographic image observation optical scanning device, wherein the constructing an optical tomographic image of the observed region.
  4. 【請求項4】被検体内部に挿入する細長の挿入部と、この挿入部の外周に沿うように環状に配設された複数の光ファイバと、断層像観察のための光を前記複数の光ファイバに順次入射させ、前記複数の光ファイバの先端部から順次出射して走査する走査手段と、観察部位の各位置での反射光を検出する検出手段と、前記検出手段の出力を基に、観察部位の光断層像を構築する演算手段とを備えたことを特徴とする断層像観察用光走査装置。 4. A elongated insertion portion inserted into the subject, a plurality of optical fibers arranged annularly along the outer periphery of the insertion portion, the plurality of optical light for the tomogram observation sequentially incident on the fiber, based on a scanning means for sequentially emitted to the scanning from the distal end of the plurality of optical fibers, a detecting means for detecting the reflected light at each position of the observed region, the output of said detecting means, tomographic image observation optical scanning apparatus is characterized in that an arithmetic means for constructing an optical tomographic image of the observed region.
JP25991490A 1990-09-27 1990-09-27 Tomographic image observation optical scanning device Expired - Fee Related JP3104984B2 (en)

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