JPH02197488A - Rear arm device for motorcycle - Google Patents

Rear arm device for motorcycle

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JPH02197488A
JPH02197488A JP1657689A JP1657689A JPH02197488A JP H02197488 A JPH02197488 A JP H02197488A JP 1657689 A JP1657689 A JP 1657689A JP 1657689 A JP1657689 A JP 1657689A JP H02197488 A JPH02197488 A JP H02197488A
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arm
rear arm
rear wheel
wheel
motorcycle
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Norihiko Tanaka
紀彦 田中
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Abstract

PURPOSE:To simplify a structure in the reverse direction displacement of a rear wheel by forming in a rear arm a rear wheel supporting forked arm bending its arm part to the upper for the base part so as to displace the rear wheel in a reverse direction to the turn direction. CONSTITUTION:A rear arm 8 is constituted of a rear arm base part 8a pivotally supported turnably to a main frame by a pivot 23 and arm members 8b, 8c supporting a rear wheel 9 and branching from the base part 8a. The arm members 8b, 8c are bent to the upper. By this constitution, for a front wheel turning, moment in the direction of an arrow head acts on the arm members 8b, 8c displaces the rear wheel in a reverse direction. Thus, the rear wheel can be easily displaced conversely to the turning direction.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動二輪車において、カーブで車体を傾斜さ
せたとき後輪を旋回方向とは逆方向に変位させるための
リヤアーム装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rear arm device for displacing a rear wheel of a motorcycle in a direction opposite to a turning direction when the vehicle body is tilted around a curve.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動二輪車は、第3図(a)に示すように、カーブで車
体を1頃斜させ前輪5を操舵したとき、後輪9を旋回方
向とは逆方向に変位させれば、同一回転半径に対して従
来より小さなバンク角(傾斜角)で曲がることができる
As shown in Fig. 3(a), when a motorcycle tilts its body around 1 on a curve and steers the front wheel 5, if the rear wheel 9 is displaced in the opposite direction to the turning direction, the same turning radius can be achieved. On the other hand, it is possible to turn with a smaller bank angle (inclination angle) than before.

そ−めために従来、特願昭61−81002号において
、前輪の舵角、車体の1頃斜角および車速を検出し、こ
れらの値に応じて電子制御装置によりサーボモータを駆
動させ、後輪の舵角を制御する方式が提案されている。
To this end, in Japanese Patent Application No. 61-81002, the steering angle of the front wheels, the angle of inclination of the vehicle body, and the vehicle speed are detected, and a servo motor is driven by an electronic control device according to these values. A method for controlling the steering angle of the wheels has been proposed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来の方式においては、前輪の舵角
、車体の傾斜角および車速を検出するための検出手段を
必要とし、かつ複雑な電子制御装置を必要とするという
問題を有していた。
However, the conventional system described above requires detection means for detecting the steering angle of the front wheels, the tilt angle of the vehicle body, and the vehicle speed, and has the problem of requiring a complicated electronic control device.

本発明の課題は、上記問題を解消するものであって、リ
ヤアーム部材に機械的な変形手段を設けるという一簡単
な構造で、後輪を旋回方向とは逆方向に変位させること
ができるリヤアーム装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above problem, and is a rear arm device capable of displacing the rear wheel in a direction opposite to the turning direction with a simple structure in which the rear arm member is provided with mechanical deformation means. The purpose is to provide

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために請求項1に記載された発明は
、車体フレーム2にフロントフォーク4を介して支持さ
れる前輪5と、前記車体フレーム2に回動自在に枢支さ
れるリヤアーム8と、該リヤアーム8に支持される後輪
9とを有する自動二輪車lにおいて、該リヤアーム8は
、リヤアーム基部8aと、該リヤアーム基部8aから分
岐し後輪9を支持するためのアーム部材8b、8cから
なり、該アーム部材8 b s 8 cは、リヤアーム
基部8aに対して上方に屈曲して形成され、後輪9を旋
回方向とは逆方向に変位可能にすることを特徴とする。
In order to solve the above problem, the invention described in claim 1 includes a front wheel 5 supported by a vehicle body frame 2 via a front fork 4, and a rear arm 8 rotatably supported by the vehicle body frame 2. , and a rear wheel 9 supported by the rear arm 8, the rear arm 8 includes a rear arm base 8a, and arm members 8b and 8c branching from the rear arm base 8a and supporting the rear wheel 9. The arm member 8 b s 8 c is formed to be bent upward with respect to the rear arm base 8 a, and is characterized in that it allows the rear wheel 9 to be displaced in a direction opposite to the turning direction.

また、請求項2に記載された発明は、車体フレーム2に
フロントフォーク4を介して支持される前輪5と、前記
車体フレーム2に回動自在に枢支されるリヤアーム8と
、該リヤアーム8に支持される後輪9とを有する自動二
輪車1において、該リヤアーム8は、リヤアーム基部8
aと、該リヤアーム基部8aから分岐し後輪9を支持す
るためのアーム部材8b、8cからなり、さらに、該ア
ーム部材8b、8c内に挿入される支持ブロック体26
と、該支持ブロック体26に斜め方向に形成される長孔
27と、該長孔27内に嵌挿される弾性体29とを有し
、該弾性体29内に後輪9のホイールシャフト25を貫
通させ、後輪9を旋回方向とは逆方向に変位可能にする
ことを特徴とする。
Further, the invention described in claim 2 includes a front wheel 5 supported by the vehicle body frame 2 via a front fork 4, a rear arm 8 rotatably supported by the vehicle body frame 2, and a front wheel 5 supported by the vehicle body frame 2 via a front fork 4; In a motorcycle 1 having a supported rear wheel 9, the rear arm 8 has a rear arm base 8.
a, and arm members 8b and 8c that branch from the rear arm base 8a and support the rear wheel 9, and a support block body 26 that is inserted into the arm members 8b and 8c.
The support block body 26 has a long hole 27 formed in an oblique direction, and an elastic body 29 that is fitted into the long hole 27. The wheel shaft 25 of the rear wheel 9 is inserted into the elastic body 29. It is characterized by allowing the rear wheel 9 to be displaced in a direction opposite to the turning direction.

なお、上記構成に付加した番号は実施例の図面と対比さ
せるためのものであり、これにより本発明の構成が何ら
限定されるものではない。
Note that the numbers added to the above configurations are for comparison with the drawings of the embodiments, and the configurations of the present invention are not limited thereby.

〔作用〕[Effect]

請求項1に記載の発明においては、例えば第1図および
第2図に示すように、カーブで車体を傾斜させ右方向に
操舵した場合、アーム部材8bは屈曲点8dを中心にし
て上方に円弧を描くように変形し、一方、アーム部材8
cは下方に円弧を膚くように変形するため、後輪9を舵
角θだけ旋回方向とは逆方向に変位させることができる
In the invention according to claim 1, when the vehicle body is tilted at a curve and steered to the right, as shown in FIGS. 1 and 2, for example, the arm member 8b moves in an upward arc around the bending point 8d. On the other hand, the arm member 8
Since c deforms downward into a circular arc, it is possible to displace the rear wheel 9 by the steering angle θ in a direction opposite to the turning direction.

また請求項2に記載の発明においては、例えば第3図に
示すように、ホイールシャフト25の両端は弾性体29
に抗して変位し、長孔27に沿って斜め上または斜め下
方向に変位するため、同様にして後輪9を舵角θだけ旋
回方向とは逆方向に変位させることができる。
Further, in the invention according to claim 2, as shown in FIG. 3, both ends of the wheel shaft 25 are provided with elastic bodies 29
Since the rear wheel 9 is displaced obliquely upward or obliquely downward along the elongated hole 27, the rear wheel 9 can be similarly displaced by the steering angle θ in the direction opposite to the turning direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第5図は本発明が適用される自動二輪車の全体側面図を
示し、自動二輪車1の車体フレーム2を構成するヘッド
バイブ3には、フロントフォーク4が旋回可能に支持さ
れ、その下部には前輪5が設けられると共に、上部には
ハンドル6が設けられている。また、ヘッドパイプ3か
ら後方に延びるメインフレーム7の後部には、リヤアー
ム8が回動自在に枢支されこれに後輪9が支持され、−
方、メインフレーム7の上方は燃料タンク10で覆われ
ている。さらに、メインフレーム7の後方ニL;!シー
t−レール11が接続され、このシートレール11にシ
ート12が設けられている。
FIG. 5 shows an overall side view of a motorcycle to which the present invention is applied. A front fork 4 is rotatably supported on a head vibrator 3 constituting a body frame 2 of the motorcycle 1, and a front fork 4 is supported at the bottom thereof. 5 is provided, and a handle 6 is provided at the top. Further, a rear arm 8 is rotatably supported at the rear of the main frame 7 extending rearward from the head pipe 3, and a rear wheel 9 is supported on this.
On the other hand, the upper part of the main frame 7 is covered with a fuel tank 10. Furthermore, the rear of the main frame 7 L;! A seat T-rail 11 is connected, and a seat 12 is provided on the seat rail 11.

メインフレーム7の前端から下方に延びるダウンチュー
ブ13とメインフレーム7との間には、エンジン14が
搭載され、このエンジンI4を構成するシリンダ15に
は、気化器17およびエアクリーナ18が接続され、ま
た、排気装置19がシリンダ15の前側から車体下方を
通って、後方ヘ延びマフラ22に接続されている。自動
二輪車1の前面と両側部は、カウリング21で覆われて
おり、カウリング21の前部開口部から走行風を導入し
、ラジェータ20を冷却するように構成されている。
An engine 14 is mounted between the down tube 13 extending downward from the front end of the main frame 7 and the main frame 7. A carburetor 17 and an air cleaner 18 are connected to a cylinder 15 that constitutes the engine I4. , an exhaust system 19 extends from the front side of the cylinder 15 through the lower part of the vehicle body, extends rearward, and is connected to a muffler 22 . The front and both sides of the motorcycle 1 are covered with a cowling 21, and the radiator 20 is cooled by introducing running air through the front opening of the cowling 21.

第1図および第2図は本発明のリヤアーム装置の1実施
例を示し、第1図は平面図、第2図(a)は第1図の側
面図、第2図(b)はリヤアームを後方から見た図であ
る。
1 and 2 show one embodiment of the rear arm device of the present invention, FIG. 1 is a plan view, FIG. 2(a) is a side view of FIG. 1, and FIG. 2(b) is a rear arm device. It is a diagram seen from the rear.

リヤアーム8は、メインフレーム7にピボット23によ
り回動自在に枢支されるリヤアーム基部8aと、リヤア
ーム基部8aから分岐し後輪9を支持するためのアーム
部材8b、8Cからなり、該アーム部材8b、8cは、
リヤアーム基部8aに対して屈曲点8d(第2図(a)
)で上方に屈曲して形成されている。
The rear arm 8 consists of a rear arm base 8a rotatably supported on the main frame 7 by a pivot 23, and arm members 8b and 8C that branch from the rear arm base 8a and support the rear wheel 9. , 8c is
The bending point 8d with respect to the rear arm base 8a (Fig. 2(a)
) is bent upward.

上記構成からなるリヤアーム装置の作用について説明す
る。
The operation of the rear arm device having the above configuration will be explained.

第3図(a)に示すように、カーブで車体を傾斜させ前
輪5を右方向に操舵した場合を考えると、後輪9は同図
(b)に示すように、右側に傾斜しているためアーム部
材8b、8cには、矢印方向のモーメントが作用する。
As shown in FIG. 3(a), if we consider the case where the vehicle body is tilted at a curve and the front wheels 5 are steered to the right, the rear wheels 9 are tilted to the right as shown in FIG. 3(b). Therefore, a moment in the direction of the arrow acts on the arm members 8b and 8c.

従って第2図(a)、(b)の点線で示すように、アー
ム部材8bは屈曲点8dを中心にして上方に円弧を描(
ように変形し、一方、アーム部材8Cは屈曲点8dを中
心にして下方に円弧を描くように変形する。その結果、
第1図の点線で示すように、後輪9を舵角θだけ旋回方
向とは逆方向に変位させることができる。なお、左方向
に操舵する場合には前記作用と逆になる。
Therefore, as shown by the dotted lines in FIGS. 2(a) and 2(b), the arm member 8b draws an arc upward with the bending point 8d as the center (
On the other hand, the arm member 8C deforms in a downward arc around the bending point 8d. the result,
As shown by the dotted line in FIG. 1, the rear wheels 9 can be displaced by a steering angle θ in a direction opposite to the turning direction. Note that when steering to the left, the above effect is reversed.

次に第4図により本発明の他の実施例について説明する
。第4図(a)はアーム部材の断面図、同図(b)は前
図におけるb−b線に沿う断面図である。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4(a) is a sectional view of the arm member, and FIG. 4(b) is a sectional view taken along line bb in the previous figure.

アーム部材8b(8c)内には、後輪9のホイールシャ
フト25を支持するための支持ブロック体26が挿入さ
れボルト30により固定されている。該支持ブロック体
26には斜め方向に長孔27が形成され、該長孔27内
に弾性体29を嵌挿されている。そして、ホイールシャ
フト25にワッシャー31およびカラー32を嵌合した
後、ホイールシャフト25を弾性体29内に貫通させ、
ワッシャー33およびナツト35により弾性体29に締
め付は固定している。
A support block body 26 for supporting the wheel shaft 25 of the rear wheel 9 is inserted into the arm member 8b (8c) and fixed with a bolt 30. A long hole 27 is formed in the support block body 26 in an oblique direction, and an elastic body 29 is fitted into the long hole 27. After fitting the washer 31 and collar 32 to the wheel shaft 25, the wheel shaft 25 is passed through the elastic body 29,
The elastic body 29 is tightened and fixed by a washer 33 and a nut 35.

上記構成からなるリヤアーム装置の作用について説明す
ると、前述したように、カーブの際、アーム部材8b、
8Cには上下逆方向の力が作用する。従つて、ホイール
シャフト25の両端は弾性体29に抗して変位し、長孔
27に沿って斜め上または斜め下方向に変位する。その
結果、第1図の点線で示すように、後輪9を舵角θだけ
旋回方向とは逆方向に変位させることができる。
To explain the operation of the rear arm device having the above configuration, as described above, when making a curve, the arm member 8b,
A force in an upside down direction acts on 8C. Therefore, both ends of the wheel shaft 25 are displaced against the elastic body 29, and are displaced diagonally upward or downward along the elongated hole 27. As a result, as shown by the dotted line in FIG. 1, the rear wheels 9 can be displaced by the steering angle θ in a direction opposite to the turning direction.

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、リヤアーム部材に
機械的な変形手段を設けるという簡単な構造で、後輪を
旋回方向とは逆方向に変位させることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the rear wheel can be displaced in the direction opposite to the turning direction with a simple structure in which the rear arm member is provided with a mechanical deformation means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は本発明のり・ヤアーム装置の1実
施例を示し、第1図は平面図、第2図(a)は第1図の
側面図、第2図(b)はリヤアームを後方から見た図、
第3図は車体がカーブするときの作用を説明するための
模式図、第4図(a)はアーム部材の断面図、同図(b
)は前図におけるb−bvAに沿う断面図、第5図は本
発明が適用される自動二輪車の全体側面図である。 l・・・自動二輪車、2・・・車体フレーム、4・・・
フロントフォーク、5・・・前輪、8・・・リヤアーム
、8a・・・リヤアーム基部、8b、8C・・・アーム
部材、9・・・後輪、25・・・ホイールシャフト、2
6・・・支持ブロック体、27・・・長孔、29・・・
弾性体。 特許出願人   ヤマハ発動機株式会社代理人弁理士 
 白 井 博 樹(外5名)第1 図 第2図 第3図 (a) (b) 第4図(a) 第4図(b)
1 and 2 show one embodiment of the glue/ear arm device of the present invention, FIG. 1 is a plan view, FIG. 2(a) is a side view of FIG. 1, and FIG. 2(b) is a rear arm device. View from the rear,
Figure 3 is a schematic diagram for explaining the action when the vehicle body curves, Figure 4 (a) is a sectional view of the arm member, Figure 4 (b)
) is a sectional view taken along b-bvA in the previous figure, and FIG. 5 is an overall side view of a motorcycle to which the present invention is applied. l...Motorcycle, 2...Body frame, 4...
Front fork, 5...Front wheel, 8...Rear arm, 8a...Rear arm base, 8b, 8C...Arm member, 9...Rear wheel, 25...Wheel shaft, 2
6... Support block body, 27... Long hole, 29...
Elastic body. Patent applicant Yamaha Motor Co., Ltd. Representative Patent Attorney
Hiroki Shirai (5 others) Figure 1 Figure 2 Figure 3 (a) (b) Figure 4 (a) Figure 4 (b)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車体フレームにフロントフォークを介して支持さ
れる前輪と、前記車体フレームに回動自在に枢支される
リヤアームと、該リヤアームに支持される後輪とを有す
る自動二輪車において、該リヤアームは、リヤアーム基
部と、該リヤアーム基部から分岐し後輪を支持するため
のアーム部材からなり、該アーム部材は、リヤアーム基
部に対して上方に屈曲して形成され、後輪を旋回方向と
は逆方向に変位可能にすることを特徴とする自動二輪車
のリヤアーム装置。
(1) In a motorcycle having a front wheel supported on a body frame via a front fork, a rear arm rotatably supported on the body frame, and a rear wheel supported on the rear arm, the rear arm is , consisting of a rear arm base and an arm member that branches from the rear arm base and supports the rear wheel, and the arm member is bent upward with respect to the rear arm base and rotates the rear wheel in a direction opposite to the turning direction. A rear arm device for a motorcycle, characterized in that the rear arm device is capable of displacing the rear arm of a motorcycle.
(2)車体フレームにフロントフォークを介して支持さ
れる前輪と、前記車体フレームに回動自在に枢支される
リヤアームと、該リヤアームに支持される後輪とを有す
る自動二輪車において、該リヤアームは、リヤアーム基
部と、該リヤアーム基部から分岐し後輪を支持するため
のアーム部材からなり、さらに、該アーム部材内に挿入
される支持ブロック体と、該支持ブロック体に斜め方向
に形成される長孔と、該長孔内に嵌挿される弾性体とを
有し、該弾性体内に後輪のホィールシャフトを貫通固定
させ、後輪を旋回方向とは逆方向に変位可能にすること
を特徴とする自動二輪車のリヤアーム装置。
(2) In a motorcycle having a front wheel supported on a body frame via a front fork, a rear arm rotatably supported on the body frame, and a rear wheel supported on the rear arm, the rear arm is , consisting of a rear arm base, and an arm member branching from the rear arm base to support the rear wheel, further comprising a support block body inserted into the arm member, and a length formed diagonally on the support block body. It has a hole and an elastic body fitted into the elongated hole, and the wheel shaft of the rear wheel is fixed through the elastic body, so that the rear wheel can be displaced in a direction opposite to the turning direction. Rear arm device for motorcycles.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006024325A1 (en) * 2006-05-24 2007-11-29 Bayerische Motoren Werke Ag Motorcycle comprises oscillating arms separately positioned to swing independently of each other within a pivoting angle region

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DE102006024325A1 (en) * 2006-05-24 2007-11-29 Bayerische Motoren Werke Ag Motorcycle comprises oscillating arms separately positioned to swing independently of each other within a pivoting angle region

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