JP2755409B2 - Rear arm device for motorcycle - Google Patents

Rear arm device for motorcycle

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JP2755409B2 JP1657689A JP1657689A JP2755409B2 JP 2755409 B2 JP2755409 B2 JP 2755409B2 JP 1657689 A JP1657689 A JP 1657689A JP 1657689 A JP1657689 A JP 1657689A JP 2755409 B2 JP2755409 B2 JP 2755409B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動二輪車において、カーブで車体を傾斜
させたとき後輪を旋回方向とは逆方向に変位させるため
のリヤアーム装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear arm device for displacing a rear wheel in a direction opposite to a turning direction when a vehicle body is tilted on a curve in a motorcycle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動二輪車は、第3図(a)に示すように、カーブで
車体を傾斜させ前輪5を操舵したとき、後輪9を旋回方
向とは逆方向に変位させれば、同一回転半径に対して従
来より小さなバンク角(傾斜角)で曲がることができ
る。
As shown in FIG. 3 (a), when the front wheel 5 is steered by inclining the vehicle body in a curve, if the rear wheel 9 is displaced in a direction opposite to the turning direction, the motorcycle has the same turning radius. It is possible to bend at a smaller bank angle (tilt angle) than before.

そのために従来、特願昭61−81002号において、前輪
の舵角、車体の傾斜角および車速を検出し、これらの値
に応じて電子制御装置によりサーボモータを駆動させ、
後輪の舵角を制御する方式が提案されている。
Therefore, conventionally, in Japanese Patent Application No. 61-81002, the steering angle of the front wheels, the inclination angle of the vehicle body and the vehicle speed are detected, and the servo motor is driven by the electronic control device according to these values.
A method of controlling a steering angle of a rear wheel has been proposed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、上記従来の方式においては、前輪の舵
角、車体の傾斜角および車速を検出するための検出手段
を必要とし、かつ複雑な電子制御装置を必要とするとい
う問題を有していた。
However, the above-mentioned conventional method has a problem that a detection means for detecting the steering angle of the front wheels, the inclination angle of the vehicle body, and the vehicle speed is required, and a complicated electronic control device is required.

本発明の課題は、上記問題を解消するものであって、
リヤアーム部材に機械的な変形手段を設けるという簡単
な構造で、後輪を旋回方向とは逆方向に変位させること
ができるリヤアーム装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above problems,
It is an object of the present invention to provide a rear arm device capable of displacing a rear wheel in a direction opposite to a turning direction with a simple structure in which mechanical deformation means is provided on a rear arm member.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記課題を解決するために請求項1に記載された発明
は、車体フレーム2にフロントフォーク4を介して支持
される前輪5と、前記車体フレーム2に回動自在に枢支
されるリヤアーム8と、該リヤアーム8に支持される後
輪9とを有する自動二輪車1において、該リヤアーム8
は、リヤアーム基部8aと、該リヤアーム基部8aから分岐
し後輪9を支持するためのアーム部材8b、8cからなり、
該アーム部材8b、8cは、リヤアーム基部8aに対して上方
に屈曲して形成され、後輪9を旋回方向とは逆方向に変
位可能にすることを特徴とする。
According to an aspect of the present invention, a front wheel 5 supported on a body frame 2 via a front fork 4 and a rear arm 8 pivotally supported by the body frame 2 are provided. And a rear wheel 9 supported by the rear arm 8, the rear arm 8
Comprises a rear arm base 8a and arm members 8b and 8c that branch off from the rear arm base 8a and support the rear wheel 9.
The arm members 8b and 8c are formed by bending upward with respect to the rear arm base 8a, and are capable of displacing the rear wheel 9 in a direction opposite to the turning direction.

また、請求項2に記載された発明は、車体フレーム2
にフロントフォーク4を介して支持される前輪5と、前
記車体フレーム2に回動自在に枢支されるリヤアーム8
と、該リヤアーム8に支持される後輪9とを有する自動
二輪車1において、該リヤアーム8は、リヤアーム基部
8aと、該リヤアーム基部8aから分岐し後輪9を支持する
ためのアーム部材8b、8cからなり、さらに、該アーム部
材8b、8c内に挿入される支持ブロック26と、該支持ブロ
ック体26に斜め方向に形成される長孔27と、該長孔27内
に嵌挿される弾性体29とを有し、該弾性体29内に後輪9
のホイールシャフト25を貫通させ、後輪9を旋回方向と
は逆方向に変位可能にすることを特徴とする。
Further, the invention described in claim 2 is a vehicle body frame 2
A front wheel 5 supported by a front fork 4 and a rear arm 8 rotatably supported by the body frame 2
And a rear wheel 9 supported by the rear arm 8, the rear arm 8 includes a rear arm base portion.
8a, an arm member 8b, 8c that branches off from the rear arm base 8a and supports the rear wheel 9, and further includes a support block 26 inserted into the arm members 8b, 8c, and a support block 26. It has a long hole 27 formed in an oblique direction, and an elastic body 29 fitted in the long hole 27, and the rear wheel 9 is provided in the elastic body 29.
, The rear wheel 9 can be displaced in the direction opposite to the turning direction.

なお、上記構成に付加した番号は実施例の図面と対比
させるためのものであり、これにより本発明の構成が何
ら限定されるものではない。
Note that the numbers added to the above configuration are for comparison with the drawings of the embodiments, and the configuration of the present invention is not limited by this.

〔作用〕[Action]

請求項1に記載の発明においては、例えば第1図およ
び第2図に示すように、カーブで車体を傾斜させ右方向
に操舵した場合、アーム部材8bは屈曲点8dを中心にして
上方に円弧を描くように変形し、一方、アーム部材8cは
下方に円弧を描くように変形するため、後輪9を舵角θ
だけ旋回方向とは逆方向に変位させることができる。
According to the first aspect of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, for example, when the vehicle body is inclined at a curve and steered to the right, the arm member 8b is upwardly arcuate about the bending point 8d. While the arm member 8c is deformed so as to draw an arc downward, so that the rear wheel 9 is steered by the steering angle θ.
Only in the direction opposite to the turning direction.

また請求項2に記載の発明においては、例えば第3図
に示すように、ホイールシャフト25の両端は弾性体29に
抗して範囲し、長孔27に沿って斜め上または斜め下方向
に変位するため、同様にして後輪9を舵角θだけ旋回方
向とは逆方向に変位させることができる。
According to the second aspect of the present invention, for example, as shown in FIG. 3, both ends of the wheel shaft 25 are extended against the elastic body 29 and displaced obliquely upward or obliquely downward along the long hole 27. Therefore, the rear wheel 9 can be similarly displaced by the steering angle θ in the direction opposite to the turning direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第5図は本発明が適用される自動二輪車の全体側面図
を示し、自動二輪車1の車体フレーム2を構成するヘッ
ドパイプ3には、フロントフォーク4が旋回可能に支持
され、その下部には前輪5が設けられると共に、上部に
はハンドル6が設けられている。また、ヘッドパイプ3
から後方に延びるメインフレーム7の後部には、リヤア
ーム8が回動自在に枢支されこれに後輪9が支持され、
一方、メインフレーム7の上方は燃料タンク10で覆われ
ている。さらに、メインフレーム7の後方にはシートレ
ール11が接続され、このシートレール11にシート12が設
けられている。
FIG. 5 is an overall side view of a motorcycle to which the present invention is applied. A front pipe 4 is pivotably supported on a head pipe 3 constituting a body frame 2 of the motorcycle 1, and a front wheel is provided below the front fork. 5 is provided, and a handle 6 is provided at an upper portion. Also, head pipe 3
At the rear of the main frame 7 extending rearward from the rear, a rear arm 8 is pivotably supported, and a rear wheel 9 is supported on the rear arm 8.
On the other hand, the upper part of the main frame 7 is covered with a fuel tank 10. Further, a seat rail 11 is connected to the rear of the main frame 7, and a seat 12 is provided on the seat rail 11.

メインフレーム7の前端から下方に延びるダウンチュ
ーブ13とメインフレーム7との間には、エンジン14が搭
載され、このエンジン14を構成するシリンダ15には、気
化器17およびエアクリーナ18が接続され、また、排気装
置19がシリンダ15の前側から車体下方を通って、後方へ
延びマフラ22に接続されている。自動二輪車1の前面と
両側部は、カウリング21で覆われており、カウリング21
の前部開口部から走行風を導入し、ラジエータ20を冷却
するように構成されている。
An engine 14 is mounted between a down tube 13 extending downward from the front end of the main frame 7 and the main frame 7, and a carburetor 17 and an air cleaner 18 are connected to a cylinder 15 constituting the engine 14, and An exhaust device 19 extends rearward from the front side of the cylinder 15 and below the vehicle body, and is connected to the muffler 22. The front and both sides of the motorcycle 1 are covered with a cowling 21.
It is configured to introduce the traveling wind from the front opening of the radiator 20 and cool the radiator 20.

第1図および第2図は本発明のリヤアーム装置の1実
施例を示し、第1図は平面図、第2図(a)は第1図の
側面図、第2図(b)はリヤアームを後方から見た図で
ある。
1 and 2 show an embodiment of a rear arm device of the present invention. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 (a) is a side view of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a rear arm. It is the figure seen from the back.

リヤアーム8は、メインフレーム7にピボット23によ
り回動自在に枢支されるリヤアーム基部8aと、リヤアー
ム基部8aから分岐し後輪9を支持するためのアーム部材
8b、8cからなり、該アーム部材8b、8cは、リヤアーム基
部8aに対して屈曲点8d〔第2図(a)〕で上方に屈曲し
て形成されている。
The rear arm 8 includes a rear arm base 8a pivotally supported on the main frame 7 by a pivot 23, and an arm member branched from the rear arm base 8a to support the rear wheel 9.
The arm members 8b and 8c are formed to be bent upward at a bending point 8d (FIG. 2A) with respect to the rear arm base 8a.

上記構成からなるリヤアーム装置の作用について説明
する。
The operation of the rear arm device having the above configuration will be described.

第3図(a)に示すように、カーブで車体を傾斜させ
前輪5を右方向に操舵した場合を考えると、後輪9は同
図(b)に示すように、右側に傾斜しているためアーム
部材8b、8cには、矢印方向のモーメントが作用する。す
なわち、第3図(c)に示すように、後輪9の接地点G
は後輪9の中心線から距離Lだけ離れ、且つ、接地点G
において、後輪9が地面に対して作用するグリップ力F
の分力F1が上向きに生じる結果、F1×Lの矢印方向のモ
ーメントがアーム部材8b、8cに作用する。従って第2図
(a)、(b)の点線で示すように、アーム部材8bは屈
曲点8dを中心にして上方に円弧を描くように変形し、一
方、アーム部材8cは屈曲点8dを中心にして下方に円弧を
描くように変形する。その結果、第1図の点線で示すよ
うに、後輪9を舵角θだけ旋回方向とは逆方向に変位さ
せることができる。なお、左方向に操舵する場合には前
記作用と逆になる。
Considering the case where the vehicle body is inclined at a curve and the front wheels 5 are steered to the right as shown in FIG. 3 (a), the rear wheels 9 are inclined to the right as shown in FIG. 3 (b). Therefore, a moment in the direction of the arrow acts on the arm members 8b and 8c. That is, as shown in FIG.
Is separated from the center line of the rear wheel 9 by a distance L and the ground point G
, The gripping force F at which the rear wheel 9 acts on the ground
The results of the component force F 1 upward occurs, F 1 × arrow direction moment L acts arm member 8b, the 8c. Therefore, as shown by the dotted lines in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the arm member 8b is deformed so as to draw an arc upward around the bending point 8d, while the arm member 8c is centered around the bending point 8d. And transform it to draw an arc downward. As a result, as shown by the dotted line in FIG. 1, the rear wheel 9 can be displaced by the steering angle θ in the direction opposite to the turning direction. In the case of steering to the left, the operation is reversed.

次に第4図により本発明の他の実施例について説明す
る。第4図(a)はアーム部材の断面図、同図(b)は
前図におけるb−b線に沿う断面図である。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a cross-sectional view of the arm member, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line bb in the previous figure.

アーム部材8b(8c)内には、後輪9のホイールシャフ
ト25を支持するための支持ブロック体26が挿入されボル
ト30により固定されている。該支持ブロック体26には斜
め方向に長孔27が形成され、該長孔27内に弾性体29を嵌
挿されている。そして、ホイールシャフト25にワッシャ
ー31およびカラー32を嵌挿した後、ホイールシャフト25
を弾性体29内に貫通させ、ワッシャー33およびナット35
により弾性体29に締め付け固定している。
A support block 26 for supporting the wheel shaft 25 of the rear wheel 9 is inserted into the arm member 8b (8c) and is fixed by a bolt 30. A long hole 27 is formed in the support block 26 in an oblique direction, and an elastic body 29 is inserted into the long hole 27. Then, after fitting the washer 31 and the collar 32 into the wheel shaft 25, the wheel shaft 25
Through the elastic body 29, and the washer 33 and the nut 35
To secure it to the elastic body 29.

上記構成からなるリヤアーム装置の作用について説明
すると、前述したように、カーブの際、アーム部材8b、
8cには上下逆方向の力が作用する。従って、ホイールシ
ャフト25の両端は弾性体29に抗して変位し、長孔27に沿
って斜め上または斜め下方向に変位する。その結果、第
1図の点線で示すように、後輪9を舵角θだけ旋回方向
とは逆方向に変位させることができる。
The operation of the rear arm device having the above-described configuration will be described. As described above, the arm member 8b,
8c is acted on in reverse. Therefore, both ends of the wheel shaft 25 are displaced against the elastic body 29 and displaced obliquely upward or obliquely downward along the long hole 27. As a result, as shown by the dotted line in FIG. 1, the rear wheel 9 can be displaced by the steering angle θ in the direction opposite to the turning direction.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、リヤアーム部材
に機械的な変形手段を設けるという簡単な構造で、後輪
を旋回方向とは逆方向に変位させることができる。
As described above, according to the present invention, the rear wheel can be displaced in the direction opposite to the turning direction with a simple structure in which the rear arm member is provided with mechanical deformation means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図および第2図は本発明のリヤアーム装置の1実施
例を示し、第1図は平面図、第2図(a)は第1図の側
面図、第2図(b)はリヤアームを後方から見た図、第
3図は車体がカーブするときの作用を説明するための模
式図、第4図(a)はアーム部材の断面図、同図(b)
は前図におけるb−b線に沿う断面図、第5図は本発明
が適用される自動二輪車の全体側面図である。 1……自動二輪車、2……車体フレーム、4……フロン
トフォーク、5……前輪、8……リヤアーム、8a……リ
ヤアーム基部、8b、8c……アーム部材、9……後輪、25
……ホイールシャフト、26……支持ブロック体、27……
長孔、29……弾性体。
1 and 2 show an embodiment of a rear arm device of the present invention. FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 (a) is a side view of FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a rear arm. FIG. 3 is a schematic view for explaining an operation when the vehicle body curves, FIG. 4A is a cross-sectional view of an arm member, and FIG.
Is a sectional view taken along line bb in the preceding figure, and FIG. 5 is an overall side view of the motorcycle to which the present invention is applied. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... motorcycle, 2 ... body frame, 4 ... front fork, 5 ... front wheel, 8 ... rear arm, 8a ... rear arm base, 8b, 8c ... arm member, 9 ... rear wheel, 25
…… Wheel shaft, 26 …… Support block, 27 ……
Long hole, 29 ... Elastic body.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−99481(JP,A) 特開 平2−189295(JP,A) 特開 平2−141382(JP,A) 特開 昭61−202984(JP,A) 特開 平1−172094(JP,A) 特開 昭61−178275(JP,A) 特公 平6−15357(JP,B2) 特公 平7−98507(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B62K 25/20 B62K 21/00 FタームContinuation of front page (56) References JP-A-2-99481 (JP, A) JP-A-2-189295 (JP, A) JP-A-2-141382 (JP, A) JP-A-61-202984 (JP) JP-A-1-120994 (JP, A) JP-A-61-178275 (JP, A) JP-B-6-15357 (JP, B2) JP-B-7-98507 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B62K 25/20 B62K 21/00 F-term

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車体フレームにフロントフォークを介して
支持される前輪と、前記車体フレームに回動自在に枢支
されるリヤアームと、該リヤアームに支持される後輪と
を有する自動二輪車において、該リヤアームは、リヤア
ーム基部と、該リヤアーム基部から分岐し後輪を支持す
るためのアーム部材からなり、該アーム部材は、リヤア
ーム基部に対して上方に屈曲して形成され、後輪を旋回
方向とは逆方向に変位可能にすることを特徴とする自動
二輪車のリヤアーム装置。
1. A motorcycle having a front wheel supported by a body frame via a front fork, a rear arm pivotally supported by the body frame, and a rear wheel supported by the rear arm. The rear arm includes a rear arm base and an arm member that branches off from the rear arm base and supports the rear wheel. The arm member is formed to bend upward with respect to the rear arm base, and the rear wheel rotates in the direction of turning. A rear arm device for a motorcycle, which is capable of being displaced in a reverse direction.
【請求項2】車体フレームにフロントフォークを介して
支持される前輪と、前記車体フレームに回動自在に枢支
されるリヤアームと、該リヤアームに支持される後輪と
を有する自動二輪車において、該リヤアームは、リヤア
ーム基部と、該リヤアーム基部から分岐し後輪を支持す
るためのアーム部材からなり、さらに、該アーム部材内
に挿入される支持ブロック体と、該支持ブロック体に斜
め方向に形成される長孔と、該長孔内に嵌挿される弾性
体とを有し、該弾性体内に後輪のホイールシャフトを貫
通固定させ、後輪を旋回方向とは逆方向に変位可能にす
ることを特徴とする自動二輪車のリヤアーム装置。
2. A motorcycle comprising: a front wheel supported on a body frame via a front fork; a rear arm rotatably supported by the body frame; and a rear wheel supported by the rear arm. The rear arm includes a rear arm base, an arm member branched from the rear arm base and supporting a rear wheel, and further formed with a support block body inserted into the arm member and an oblique direction on the support block body. A long hole, and an elastic body fitted in the long hole, and a wheel shaft of a rear wheel is fixed through the elastic body so that the rear wheel can be displaced in a direction opposite to a turning direction. Rear arm device for motorcycles.
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