JPH0219716B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219716B2 JPH0219716B2 JP55114831A JP11483180A JPH0219716B2 JP H0219716 B2 JPH0219716 B2 JP H0219716B2 JP 55114831 A JP55114831 A JP 55114831A JP 11483180 A JP11483180 A JP 11483180A JP H0219716 B2 JPH0219716 B2 JP H0219716B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- output
- position detection
- detection signal
- circuit
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000027311 M phase Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、正転、逆転の切り換えを行う無刷子
電動機の駆動回路に関する。
電動機の駆動回路に関する。
無刷子電動機を正転用あるいは逆転用に切り換
えて使用する場合の手段として、従来から、(a)各
相の巻線について接続替えをすることにより通電
順位を入れ替えること、(b)位置検出器の出力端子
を接続替えして、各相の巻線に順次通電を行う通
電用のトランジスタの駆動順位を入れ替えるこ
と、(c)回転子の位置を検出する位置検出器の取付
位置を変更すること、等の方法がなされている。
えて使用する場合の手段として、従来から、(a)各
相の巻線について接続替えをすることにより通電
順位を入れ替えること、(b)位置検出器の出力端子
を接続替えして、各相の巻線に順次通電を行う通
電用のトランジスタの駆動順位を入れ替えるこ
と、(c)回転子の位置を検出する位置検出器の取付
位置を変更すること、等の方法がなされている。
しかしながら、一般に(a)、(b)の如く接続替えを
行う場合、リレー等を使用すれば切換操作が簡単
に構成できるが、リレー自体の信頼性、取付スペ
ース、コスト等の点で不利であり、また特に(a)の
場合は接点容量を大きくする必要を生じる。
行う場合、リレー等を使用すれば切換操作が簡単
に構成できるが、リレー自体の信頼性、取付スペ
ース、コスト等の点で不利であり、また特に(a)の
場合は接点容量を大きくする必要を生じる。
さらに、駆動回路内の各信号は徴弱電流により
形成されていることから、電磁リレー等を接続す
る場合には、電圧、電流レベルを一致させるため
に増幅器を設けたり別電源を使用する等の手段が
必要となるため接続性が悪く、また回路自体の消
費電力が大きくなるという問題がある。
形成されていることから、電磁リレー等を接続す
る場合には、電圧、電流レベルを一致させるため
に増幅器を設けたり別電源を使用する等の手段が
必要となるため接続性が悪く、また回路自体の消
費電力が大きくなるという問題がある。
一方、(c)の場合、位置検出器の配置を機械的に
変更するための切換操作が繁雑になり、かつ信頼
性、コストに難点がある。
変更するための切換操作が繁雑になり、かつ信頼
性、コストに難点がある。
本発明はこのような事情に鑑み、位置検出器の
出力で形成される極性の異なる二種の出力信号を
AND−ORゲートに入力し、このそれぞれの出力
信号を選択的に切り換えるように構成することに
より、駆動回路内において論理レベルでの信号処
理により正転、逆転の切換えが行えるようにした
無刷子電動機の駆動回路を提供せんとするもので
ある。
出力で形成される極性の異なる二種の出力信号を
AND−ORゲートに入力し、このそれぞれの出力
信号を選択的に切り換えるように構成することに
より、駆動回路内において論理レベルでの信号処
理により正転、逆転の切換えが行えるようにした
無刷子電動機の駆動回路を提供せんとするもので
ある。
以下に本発明を図面に示された一実施例に基づ
いて説明する。図中同一部分には同一記号を付し
ている。
いて説明する。図中同一部分には同一記号を付し
ている。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図であ
り、第２図は三相の無刷子電動機における電機子
巻線の配置を示す図、第３図はトランジスタイン
バータ回路を示す図、第４図は本発明による駆動
回路を示す図、第５図は正転時における回転体の
動作の動作モード、第６図は逆転時における回転
体の動作モードをそれぞれ示す図であり、第７
図、第８図はそのタイムチヤート図である。
り、第２図は三相の無刷子電動機における電機子
巻線の配置を示す図、第３図はトランジスタイン
バータ回路を示す図、第４図は本発明による駆動
回路を示す図、第５図は正転時における回転体の
動作の動作モード、第６図は逆転時における回転
体の動作モードをそれぞれ示す図であり、第７
図、第８図はそのタイムチヤート図である。
第１図〜第３図において、Ｐは回転子Ｒの回転
位置を検出する位置検出部であり、回転子Ｒの漏
れ磁束、あるいは回転子Ｒと別体にて同一回転軸
上に設けられた永久磁石回転体の磁束を検出する
ホール素子等の位置検出器H1，H2，H3で構成さ
れている。
位置を検出する位置検出部であり、回転子Ｒの漏
れ磁束、あるいは回転子Ｒと別体にて同一回転軸
上に設けられた永久磁石回転体の磁束を検出する
ホール素子等の位置検出器H1，H2，H3で構成さ
れている。
Ｇは位置検出部Ｐからの出力およびこの出力を
インバータ１，２，３で反転して形成される出力
からなる互いに極性の異なる二種の出力信号を入
力すると共に、それぞれを選択的に切り換えて演
算回路Ｏへ出力するように構成されたAND−OR
ゲート回路である。
インバータ１，２，３で反転して形成される出力
からなる互いに極性の異なる二種の出力信号を入
力すると共に、それぞれを選択的に切り換えて演
算回路Ｏへ出力するように構成されたAND−OR
ゲート回路である。
演算回路ＯはAND−ORゲート回路Ｇの出力信
号に基づき演算処理を行い120゜の位相差で配置さ
れた三相の各巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに順次通電を行うト
ランジスタインバータ回路Ｘに対して、その駆動
信号を形成するように構成されている。
号に基づき演算処理を行い120゜の位相差で配置さ
れた三相の各巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに順次通電を行うト
ランジスタインバータ回路Ｘに対して、その駆動
信号を形成するように構成されている。
本実施例におけるトランジスタインバータ回路
Ｘは、巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに対して全波通電が行える
ように構成されており、第３図に示されるように
トランジスタQ1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6のうち、
プラス側電源に接続されるトランジスタQ4〜Q6
で構成される第１のトランジスタ群と、これと対
をなすように配置されてマイナス側電源に接続さ
れる第２のトランジスタ群との接続点に、それぞ
れ巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの一端を接続すると共に、巻線
Ｕ，Ｖ，Ｗの他端は一点で接続してＹ結線がなさ
れている。
Ｘは、巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに対して全波通電が行える
ように構成されており、第３図に示されるように
トランジスタQ1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6のうち、
プラス側電源に接続されるトランジスタQ4〜Q6
で構成される第１のトランジスタ群と、これと対
をなすように配置されてマイナス側電源に接続さ
れる第２のトランジスタ群との接続点に、それぞ
れ巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの一端を接続すると共に、巻線
Ｕ，Ｖ，Ｗの他端は一点で接続してＹ結線がなさ
れている。
第４図に基づいて、本発明による駆動回路の構
成をさらに詳細に説明すると、位置検出器H1，
H2，H3の出力は比較増幅器４，５，６で波形成
形、増幅されて出力信号a1，a2，a3が形成され、
またこの出力信号a1，a2，a3をインバータ１，
２，３で反転して極性の異なる出力信号b1，b2，
b3が形成されるように構成されている。
成をさらに詳細に説明すると、位置検出器H1，
H2，H3の出力は比較増幅器４，５，６で波形成
形、増幅されて出力信号a1，a2，a3が形成され、
またこの出力信号a1，a2，a3をインバータ１，
２，３で反転して極性の異なる出力信号b1，b2，
b3が形成されるように構成されている。
AND−ORゲート回路Ｇの基本回路は、二個の
二入力ANDゲートと、その二本の出力を入力す
るORゲートにより構成されており、入力される
信号ao，bo（ｎ＝１、２、３）を共通の選択入力
kA，kBにより選択し、インバータを介して出力co
＝ao・kA＋bo・kB（ｎ＝１、２、３）として、出
力信号ao，boのいずれかを出力するように構成さ
れている。
二入力ANDゲートと、その二本の出力を入力す
るORゲートにより構成されており、入力される
信号ao，bo（ｎ＝１、２、３）を共通の選択入力
kA，kBにより選択し、インバータを介して出力co
＝ao・kA＋bo・kB（ｎ＝１、２、３）として、出
力信号ao，boのいずれかを出力するように構成さ
れている。
選択入力kA，kBには適宜「１」、「０」信号を
切り換えて入力するスイツチ７が接続されてお
り、スイツチ７のON、OFF操作に応じてインバ
ータ８，９を介して選択入力信号を切り換えるよ
うに構成されている。
切り換えて入力するスイツチ７が接続されてお
り、スイツチ７のON、OFF操作に応じてインバ
ータ８，９を介して選択入力信号を切り換えるよ
うに構成されている。
このようなAND−ORゲート回路Ｇは、論理ゲ
ートをそれぞれ組み合わせて構成してもよいが、
すでに開発、販売されているAND−ORゲート素
子を使用することもでき、C2−MOS型のものを
使用すれば切り換えに要する消費電力をきわめて
小さくすることができる。
ートをそれぞれ組み合わせて構成してもよいが、
すでに開発、販売されているAND−ORゲート素
子を使用することもでき、C2−MOS型のものを
使用すれば切り換えに要する消費電力をきわめて
小さくすることができる。
演算回路Ｏにおいては、トランジスタインバー
タ回路Ｘを構成するトランジスタQ1〜Q6に対応
させてNORゲート１１〜１６が設けられており、
第一のトランジスタ群Q4〜Q6に対応するNORゲ
ート１４〜１６で構成される第一の論理ゲート群
と、第二のトランジスタ群Q1〜Q3に対応する
NORゲート１１〜１３で構成される第二の論理
ゲート群とに別けられている。
タ回路Ｘを構成するトランジスタQ1〜Q6に対応
させてNORゲート１１〜１６が設けられており、
第一のトランジスタ群Q4〜Q6に対応するNORゲ
ート１４〜１６で構成される第一の論理ゲート群
と、第二のトランジスタ群Q1〜Q3に対応する
NORゲート１１〜１３で構成される第二の論理
ゲート群とに別けられている。
第一の論理ゲート群においては、AND−ORゲ
ート回路Ｇの出力c1〜c3がそれぞれNORゲート
１４，１５，１６に入力されるように接続されて
おり、さらに、NORゲート１６の出力は次相の
NORゲート１５の入力に、NORゲート１５の出
力は次相のNORゲート１４の入力に、NORゲー
ト１４の出力は次相のNORゲート１６の入力に
順次接続がなされており、位置検出器H1〜H3か
らの出力信号c1〜c3の立ち下がり位置を検出して
ON動作し、駆動信号Q′4〜Q′6を形成するように
構成されている。
ート回路Ｇの出力c1〜c3がそれぞれNORゲート
１４，１５，１６に入力されるように接続されて
おり、さらに、NORゲート１６の出力は次相の
NORゲート１５の入力に、NORゲート１５の出
力は次相のNORゲート１４の入力に、NORゲー
ト１４の出力は次相のNORゲート１６の入力に
順次接続がなされており、位置検出器H1〜H3か
らの出力信号c1〜c3の立ち下がり位置を検出して
ON動作し、駆動信号Q′4〜Q′6を形成するように
構成されている。
第二の論理ゲート群も同様に、AND−ORゲー
ト回路Ｇの出力c1〜c3がそれぞれインバータ１
７，１８，１９を介してNORゲート１１，１２，
１３に入力されるように接続されており、さら
に、NORゲート１３の出力は次相のNORゲート
１２の入力に、NORゲート１２の出力は次相の
NORゲート１１の入力に、NORゲート１１の出
力は次相のNORゲート１３の入力に順次接続が
なされ、位置検出器H1〜H3からの出力信号c0〜
c3の立ち上がり置を検出してON動作し、駆動信
号Q′1〜Q′3を形成するように構成されている。
ト回路Ｇの出力c1〜c3がそれぞれインバータ１
７，１８，１９を介してNORゲート１１，１２，
１３に入力されるように接続されており、さら
に、NORゲート１３の出力は次相のNORゲート
１２の入力に、NORゲート１２の出力は次相の
NORゲート１１の入力に、NORゲート１１の出
力は次相のNORゲート１３の入力に順次接続が
なされ、位置検出器H1〜H3からの出力信号c0〜
c3の立ち上がり置を検出してON動作し、駆動信
号Q′1〜Q′3を形成するように構成されている。
以上の構成において、スイツチ７がOFFの場
合はAND−ORゲート回路Ｇの選択入力kA，kB
は、kA＝「１」、kB＝「０」となることから、co＝
ao・kA＋bo・kB＝aoとなり、出力信号c1〜c3とし
て出力信号a1〜a3が演算回路Ｏへ出力される。
合はAND−ORゲート回路Ｇの選択入力kA，kB
は、kA＝「１」、kB＝「０」となることから、co＝
ao・kA＋bo・kB＝aoとなり、出力信号c1〜c3とし
て出力信号a1〜a3が演算回路Ｏへ出力される。
したがつて演算回路Ｏでは、位置検出器H1〜
H3の出力信号a1〜a3に基づき第７図に示される
タイムチヤートで駆動信号Q′1〜Q′3が形成され、
トランジスタQ1〜Q6が順次駆動されて（但し、
信号Q′4〜Q′6は反転して使用する）巻線Ｕ，Ｖ，
Ｗに順次通電が行われることから、第５図に示さ
れる〜の動作モードで時計方向に回転（＝正
転）する。
H3の出力信号a1〜a3に基づき第７図に示される
タイムチヤートで駆動信号Q′1〜Q′3が形成され、
トランジスタQ1〜Q6が順次駆動されて（但し、
信号Q′4〜Q′6は反転して使用する）巻線Ｕ，Ｖ，
Ｗに順次通電が行われることから、第５図に示さ
れる〜の動作モードで時計方向に回転（＝正
転）する。
一方、スイツチ７がONの場合は、AND−OR
ゲート回路Ｇの選択入力kA，kBはkA＝「０」、kB
＝「１」となることから、co＝ao・kA＋bo・kB＝
bo、となり、出力信号c1〜c3として出力信号b1〜
b3が演算回路Ｏへ出力される。
ゲート回路Ｇの選択入力kA，kBはkA＝「０」、kB
＝「１」となることから、co＝ao・kA＋bo・kB＝
bo、となり、出力信号c1〜c3として出力信号b1〜
b3が演算回路Ｏへ出力される。
したがつて、演算回路Ｏでは、位置検出器H1
〜H3の出力信号b1〜b3に基づき第８図に示され
るタイムチヤートで駆動信号Q′1〜Q′6が形成さ
れ、トランジスタQ1〜Q6が順次駆動されて（但
し、信号Q′4〜Q′6は反転して使用する）巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗに順次通電が行われることから、第６図に
示される〜の動作モードで反時計方向に回転
（＝逆転）する。
〜H3の出力信号b1〜b3に基づき第８図に示され
るタイムチヤートで駆動信号Q′1〜Q′6が形成さ
れ、トランジスタQ1〜Q6が順次駆動されて（但
し、信号Q′4〜Q′6は反転して使用する）巻線Ｕ，
Ｖ，Ｗに順次通電が行われることから、第６図に
示される〜の動作モードで反時計方向に回転
（＝逆転）する。
尚、第５図、第６図中１０は二極の永久磁石で
形成された回転体であり、永久磁石を備える回転
子Ｒで形成しても、あるいは別体にて回転子Ｒと
同極に形成して、同一回転軸に取り付けるように
してもよい。
形成された回転体であり、永久磁石を備える回転
子Ｒで形成しても、あるいは別体にて回転子Ｒと
同極に形成して、同一回転軸に取り付けるように
してもよい。
また回転体１０において斜線を付して示される
Ｎの部分は永久磁石のＮ極、Ｓの部分は永久磁石
のＳ極であり、さらにｎは電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
の通電により発生する起磁力の方向を示してい
る。
Ｎの部分は永久磁石のＮ極、Ｓの部分は永久磁石
のＳ極であり、さらにｎは電機子巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ
の通電により発生する起磁力の方向を示してい
る。
以上の構成によれば、比較増幅器４，５，６の
出力から、トランジスタインバータ回路Ｘを構成
するトランジスタQ1〜Q6に至るまで、全デジタ
ル構成としているため、正転、逆転の切換操作を
全て論理レベルでの信号処理にて行える。
出力から、トランジスタインバータ回路Ｘを構成
するトランジスタQ1〜Q6に至るまで、全デジタ
ル構成としているため、正転、逆転の切換操作を
全て論理レベルでの信号処理にて行える。
さらに、正転、逆転切り換え用の切換スイツチ
７を論理ゲートに置き換えることにより、正転、
逆転操作自体も論理レベルの信号処理にて行える
ため、他の制御装置、例えばマイクロコンピユー
タ等との接続もきわめて簡単に行うことができ
る。
７を論理ゲートに置き換えることにより、正転、
逆転操作自体も論理レベルの信号処理にて行える
ため、他の制御装置、例えばマイクロコンピユー
タ等との接続もきわめて簡単に行うことができ
る。
しかも、正転、逆転は無接点切り換えであるた
め信頼性が高く、保守性にすぐれている。
め信頼性が高く、保守性にすぐれている。
また、位置検出器H1〜H3の出力で極性の異な
る二種の出力信号を形成し、これを正転、逆転に
応じて選択的に切り換えるようにしたことから、
何ら駆動回路の構成を変更することなく二種の出
力信号を切り換える操作のみで回転方向を切り換
えることができる。
る二種の出力信号を形成し、これを正転、逆転に
応じて選択的に切り換えるようにしたことから、
何ら駆動回路の構成を変更することなく二種の出
力信号を切り換える操作のみで回転方向を切り換
えることができる。
したがつて、回路を固定化する集積回路にもき
わめて適合するものである。
わめて適合するものである。
そして、本実施例においては位置検出器H1〜
H3として二出力端子を有するホール素子を使用
しているが、例えば、発光素子と受光素子とを組
み合わせる等のように、一出力端子しか取り出せ
ない他の検出手段を使用することができるのも明
白であろう。
H3として二出力端子を有するホール素子を使用
しているが、例えば、発光素子と受光素子とを組
み合わせる等のように、一出力端子しか取り出せ
ない他の検出手段を使用することができるのも明
白であろう。
さらに、本発明の思想をもつてすればＭ相（た
だし、Ｍは２以上の整数である。）の巻線につい
て全波通電を行うことができ、半波通電の場合と
比較して、巻線の通電休止期間が減少して、電流
の利用率が高くなるとともに、回転トルク脈動が
小さくなることはいうまでもない。
だし、Ｍは２以上の整数である。）の巻線につい
て全波通電を行うことができ、半波通電の場合と
比較して、巻線の通電休止期間が減少して、電流
の利用率が高くなるとともに、回転トルク脈動が
小さくなることはいうまでもない。
以上説明の通り本発明によれば、正転、逆転の
切換操作を論理レベルでの信号処理にて行うこと
のできる、集積回路化にもきわめて適合した無刷
子電動機の駆動回路を得ることができる。
切換操作を論理レベルでの信号処理にて行うこと
のできる、集積回路化にもきわめて適合した無刷
子電動機の駆動回路を得ることができる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図であ
り、第２図は三相の無刷子電動機における電機子
巻線の配置を示す図、第３図はトランジスタイン
バータ回路を示す図、第４図は本発明による駆動
回路を示す図、第５図は正転時の回転体の動作モ
ード、第６図は逆転時の回転体の動作モードをそ
れぞれ示す図、第７図は正転時のタイムチヤート
図、第８図は逆転時のタイムチヤート図である。 Ｐ……位置検出部、Ｇ……AND−ORゲート回
路、Ｏ……演算回路、Ｘ……トランジスタインバ
ータ回路、H1〜H3……位置検出器、Q1〜Q6……
トランジスタ、Ｕ，Ｖ，Ｗ……巻線。
り、第２図は三相の無刷子電動機における電機子
巻線の配置を示す図、第３図はトランジスタイン
バータ回路を示す図、第４図は本発明による駆動
回路を示す図、第５図は正転時の回転体の動作モ
ード、第６図は逆転時の回転体の動作モードをそ
れぞれ示す図、第７図は正転時のタイムチヤート
図、第８図は逆転時のタイムチヤート図である。 Ｐ……位置検出部、Ｇ……AND−ORゲート回
路、Ｏ……演算回路、Ｘ……トランジスタインバ
ータ回路、H1〜H3……位置検出器、Q1〜Q6……
トランジスタ、Ｕ，Ｖ，Ｗ……巻線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｍ相（ただし、Ｍは２以上の整数である。）
の全波通電用トランジスタインバータ回路を構成
するトランジスタのうちプラス側電源に接続され
るＭ個の各トランジスタに各出力を接続された第
１のNORゲート群と、前記トランジスタインバ
ータ回路を構成するトランジスタのうちマイナス
側電源に接続されるＭ個の各トランジスタに各出
力を接続された第２のNORゲート群と、回転子
の回転位置を検出するＭ個の位置検出器と、各位
置検出器の出力信号を波形整形、増幅する比較増
幅器とを有し、各比較増幅器の出力すなわち位置
検出信号と、インバータを介した各位置検出信号
とを、前記第１のNORゲート群と前記第２の
NORゲート群とにそれぞれ供給する無刷子電動
機の駆動回路において、 各位置検出信号はAND−ORゲート回路を介し
て新たな位置検出信号として出力され、 このAND−ORゲート回路は、前記各位置検出
信号ごとに、第１及び第２のANDゲートと、そ
れらの出力を入力するORゲートとを設け、前記
各位置検出信号について、この信号を各第１の
ANDゲートに入力し、かつインバータを介して
この信号を第２のANDゲートに入力するととも
に、第１の選択入力をすべての第１のANDゲー
トに供給し、第２の選択入力をすべての第２の
ANDゲートに供給し、各ORゲートの出力を前記
新たな位置検出信号とすることを特徴とする無刷
子電動機の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55114831A JPS5740392A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Drive circuit for brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55114831A JPS5740392A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Drive circuit for brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5740392A JPS5740392A (en) | 1982-03-05 |
| JPH0219716B2 true JPH0219716B2 (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=14647777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55114831A Granted JPS5740392A (en) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Drive circuit for brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5740392A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2608860A1 (fr) * | 1986-12-18 | 1988-06-24 | Sefi Ste Europ Fabr Indles | Micromoteur synchrone autopilote |
| US5012167A (en) * | 1987-11-03 | 1991-04-30 | Penn Engineering & Manufacturing Corp. | Sinusoidal signal decoder for 12-step motor commutation |
| WO2003065551A1 (fr) * | 2002-02-01 | 2003-08-07 | Kabushiki Kaisha Shigen Kaihatsu Sha | Moteur electrique a ecartement axial |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519212A (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1980
- 1980-08-22 JP JP55114831A patent/JPS5740392A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519212A (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5740392A (en) | 1982-03-05 |
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