JPH02196948A - Flaw inspection method for recording medium - Google Patents

Flaw inspection method for recording medium

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JPH02196948A
JPH02196948A JP1678689A JP1678689A JPH02196948A JP H02196948 A JPH02196948 A JP H02196948A JP 1678689 A JP1678689 A JP 1678689A JP 1678689 A JP1678689 A JP 1678689A JP H02196948 A JPH02196948 A JP H02196948A
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JP
Japan
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recording medium
maximum brightness
information
brightness
image
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Application number
JP1678689A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukihiro Hattori
服部 幸廣
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Idemitsu Petrochemical Co Ltd
Original Assignee
Idemitsu Petrochemical Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To efficiently perform a flaw inspection by scanning the image of a recording medium and deciding the luminance at every prescribed segment and an inter-segment luminance difference. CONSTITUTION:A light beam for an illumination 24 becomes a circularly polarized light by a polarizing plate 21 and irradiates an optical disk substrate 2 being an object to be inspected, and a transmission light becomes a linearly polarized light by a polarizing plate 22, and a CCD camera 25 inputs it as image information. Subsequently, a converter 31 scans the image information in the horizontal direction, obtains luminance information Br of 8 bits and 255 stages at every picture element PX and outputs it to an image information memory 32 together with position information Ad. In this state, a maximum luminance arithmetic means 33 compares and calculates successively the information Br and derives the maximum luminance Brx, and when it is larger than the normal maximum luminance Brxo set in advance, a defect decision Re1 from a maximum luminance deciding means 34. Also, a maximum luminance difference arithmetic means 35 compares the information Br with luminance information of a prescribed interval destination and derives a luminance difference Df, and when the maximum luminance difference Dfx is larger than the normal maximum luminance difference Dfxo, a flaw decision Re2 can be outputted from a deciding means 36.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録媒体の欠陥検査方法に係り、高精度が要求
される光ディスク等の記録媒体の製造に利用できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a method for inspecting defects in recording media, and can be used in manufacturing recording media such as optical discs that require high precision.

(従来の技術〕 従来より、高密度記録媒体には、機械的な精度に加えて
材料の均質さなどの精度が要求される。
(Prior Art) Conventionally, high-density recording media have been required to have precision such as material homogeneity in addition to mechanical precision.

特に、光学的な記録を行う光ディスク等においては、基
板材料の表面ないし内部に至る光学的な欠陥を排除する
ことが要求される。
In particular, in optical discs and the like that perform optical recording, it is required to eliminate optical defects that reach the surface or interior of the substrate material.

例えば、光ディスク等の基板には透明性の優れたプラス
チック材料が用いられるが、成形時の応力や材料むら、
気泡の混入や異物の付着等により部分的な偏光欠陥等が
生じることがある。このような偏光欠陥部分においては
、記録の再生にあたって読み出し用の光ビーム等が所期
の状態で透過あるいは反射しなくなるなど、記録媒体と
しての正常な読み出しが困難となる。
For example, plastic materials with excellent transparency are used for substrates such as optical disks, but due to stress and material unevenness during molding,
Partial polarization defects may occur due to inclusion of air bubbles or adhesion of foreign matter. In such a polarization defective portion, a readout light beam or the like is not transmitted or reflected in the desired state during reproduction of recording, making it difficult to read out the recording medium normally.

このため、光ディスク等の記録媒体の生産にあたっては
欠陥検査が不可欠であり、特に不良基板への記録といっ
た無駄を省くために、記録前の基板の状態での早い段階
での検査が求められ、インライン検査等の製造工程にお
ける欠陥検査がなされている。
For this reason, defect inspection is essential in the production of recording media such as optical disks. In particular, in order to avoid waste such as recording on defective substrates, early inspection of the substrate before recording is required. Defect inspections are performed during manufacturing processes such as inspections.

このような欠陥検査としては、精度的な要求から光学的
な手段を用いた検査が利用されており、近年では画像処
理による検査が行われている0例えば、検査対象の基板
を撮影して画像として取り込み、この検査画像と同一条
件で撮影した正常な基板の画像を基準画像としておき、
検査画像と基準画像との対応する部分について所定領域
例えば画素毎に光学的な状態を比較し、検査画像中の基
ilN像と相違する部分を欠陥と判定する方法が採用さ
れている。
For such defect inspection, inspection using optical means is used due to accuracy requirements, and in recent years, inspection using image processing has been carried out. , and set an image of a normal board taken under the same conditions as this inspection image as the reference image.
A method is adopted in which the optical states of corresponding portions of the inspection image and the reference image are compared for each predetermined area, for example, each pixel, and a portion of the inspection image that differs from the base ilN image is determined to be a defect.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、前述のような画像比較による欠陥検査におい
ては、基準画像と検査画像といった画像情報に対して相
互の画素毎の比較といった大量データ処理を行う必要が
ある。このため、−枚の基板の検査にかかる処理時間が
長く効率が低いという問題があり、大量生産される基板
のインライン検査には不適当である。
By the way, in the defect inspection using image comparison as described above, it is necessary to perform a large amount of data processing such as mutual pixel-by-pixel comparison of image information such as a reference image and an inspection image. Therefore, there is a problem that the processing time required to inspect one board is long and the efficiency is low, making it unsuitable for in-line inspection of mass-produced boards.

また、基準画像に用いる正常基板として、欠陥が全くな
い完璧な基板を製造することは現実的に不可能である。
Further, it is practically impossible to manufacture a perfect substrate with no defects as a normal substrate used for a reference image.

このため、撮影による基準画像を用いた検査では信幀性
や検査精度を高めることが難しい、一方、画像合成を利
用すれば理想的な基準画像を作成できるが、比較にあた
って照射光等の検査条件や検査対照の基板種別に対応さ
せる必要などから現実的な利用は困難であり、検査精度
向上に有効な手段とはなり得ない。
For this reason, it is difficult to improve reliability and inspection accuracy with inspections that use photographed reference images.On the other hand, image synthesis can create an ideal reference image, but inspection conditions such as irradiation light etc. It is difficult to use it practically because it needs to correspond to the type of board to be inspected, and it cannot be an effective means for improving inspection accuracy.

さらに、前述の比較検査では、検査画像およびl&準両
画像対応部分どうしの比較結果が略一致している限りは
正常と判定され、基準画像中の微妙な欠陥等を感度よく
検出することができない。
Furthermore, in the above-mentioned comparison inspection, as long as the comparison results between the corresponding parts of the inspection image and both the l and quasi images are judged to be normal, it is judged as normal, and subtle defects etc. in the reference image cannot be detected with high sensitivity. .

例えば、検査画像中の一部分における偏光状態が基準画
像の対応部分と比較して許容範囲内の上限近くであり、
この部分に隣接した部分の偏光状態が許容範囲内の下限
近くである場合、これらの部分間では偏光状態が急に変
化して実際の基板上では偏光欠陥となる。ところが、前
述の比較検査においては、各部分の偏光状態自体は基準
画像と比較して許容範囲内であるため、当該部分も正常
と判定され、欠陥として確実に検出することができない
という問題があった。
For example, the polarization state in a portion of the inspection image is near the upper limit of the allowable range compared to the corresponding portion of the reference image;
If the polarization state of a portion adjacent to this portion is near the lower limit of the allowable range, the polarization state changes suddenly between these portions, resulting in a polarization defect on the actual substrate. However, in the comparative inspection described above, since the polarization state of each part itself is within the permissible range compared to the reference image, the relevant part is also determined to be normal, and there is a problem that it cannot be reliably detected as a defect. Ta.

本発明の目的は、検査対象の記録媒体の欠陥検査を効率
よく行えるとともに、微妙な欠陥をも確実に検出できる
記録媒体の欠陥検査方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording medium defect inspection method that can efficiently inspect a recording medium to be inspected for defects and can reliably detect even subtle defects.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、検査対象の基板等に生じた欠陥部分は、光を
投射した際の輝度が他の正常な部分に比べて大きくなる
ことに着目し、かつ、各点毎の検査に加えて他の部分と
の比較を行うことにより材質変動等の微妙な欠陥をも検
出できるという知見に基づいてなされたものである。
The present invention focuses on the fact that the brightness of a defective part of a board to be inspected is higher than that of other normal parts when light is projected onto it, and in addition to inspecting each point, This was done based on the knowledge that even subtle defects such as material variations can be detected by comparing the

すなわち、本発明は、検査対象の記録媒体に光を投射し
、当該記録媒体からの透過光または反射光を画像情報と
して取り込み、得られた画像を走査して所定区画毎の輝
度を求め、得られた各輝度中の最大輝度について判定す
るとともに、所定間隔毎に前記区画間の輝度差を求め、
得られた各輝度差中の最大輝度差について判定すること
により、前記記録媒体の欠陥の有無を検査する記録媒体
の欠陥検査方法を構成するものである。
That is, the present invention projects light onto a recording medium to be inspected, captures transmitted light or reflected light from the recording medium as image information, scans the obtained image to determine the brightness of each predetermined section, and calculates the brightness of each predetermined section. determining the maximum brightness among the brightnesses obtained, and determining the brightness difference between the sections at predetermined intervals,
The present invention constitutes a recording medium defect inspection method for inspecting the presence or absence of defects in the recording medium by determining the maximum luminance difference among the obtained luminance differences.

ここで、最大輝度および最大輝度差についての同定とし
ては、予め検査対象となる記録媒体が正常である場合の
正常最大輝度および正常最大輝度差を設定しておき、実
際に検査する記録媒体毎の最大輝度または最大輝度差の
何れかがこれらの正常値よりも大きい場合に、当該記録
媒体には欠陥があると判定する方法が採用できる。
Here, to identify the maximum brightness and maximum brightness difference, set the normal maximum brightness and normal maximum brightness difference in advance when the recording medium to be inspected is normal, and then A method can be adopted in which if either the maximum brightness or the maximum brightness difference is larger than these normal values, it is determined that the recording medium has a defect.

また、輝度情報を求める際の走査としては、画像の各区
画をその画像の水平方向といった一定の方向に順次検査
し、各区画の輝度をそれぞれ読み出す動作等が採用でき
、その際の区画としては、例えば当該画像自体の画素が
採用できる。
In addition, scanning when obtaining luminance information can be performed by sequentially inspecting each section of an image in a fixed direction such as the horizontal direction of the image, and reading out the luminance of each section. For example, pixels of the image itself can be used.

さらに、画像情報を取り込むにあたっては、通常の光の
ほか、各種偏光が利用でき、例えば検査対象の記録媒体
に円偏光を投射し、当該記録媒体からの透過光を直線偏
光に変換して取り込む等の方法が採用できる。
Furthermore, in addition to normal light, various types of polarized light can be used to capture image information; for example, circularly polarized light is projected onto the recording medium to be inspected, and the transmitted light from the recording medium is converted to linearly polarized light and captured. method can be adopted.

また、検査対象の記録媒体としては、光ディスク基板あ
るいは記録済みの光ディスクなどの光学式記録媒体のほ
か、表面精度が要求される磁気ディスク用基板等が採用
できる。
In addition, as the recording medium to be inspected, in addition to optical recording media such as optical disk substrates or recorded optical disks, magnetic disk substrates that require surface accuracy can be used.

〔作用〕[Effect]

このような本発明においては、予め検査対象の記録媒体
に応じて正常として扱うことができる正常最大輝度およ
び正常最大輝度差を設定しておき、順次与えられる 記録媒体毎に画像情報を採取し、その画像情報に基づい
て各々の欠陥検査を行う。
In the present invention, a normal maximum brightness and a normal maximum brightness difference that can be treated as normal are set in advance according to the recording medium to be inspected, and image information is collected for each given recording medium in sequence. Each defect inspection is performed based on the image information.

まず、採取した画像中に適宜設定した区画毎に輝度の値
を求める。ここで、得られた輝度の中の最大値である最
大輝度は、検査中の記録媒体が正常であれば通常の値と
なるが、欠陥部分があるとその区画の輝度が著しく大き
くなり、この欠陥区画の輝度が当該記録媒体の最大輝度
を与えることになる。このため、例えば、予め検査対象
の記録媒体に応じて正常として扱うことができる正常最
大輝度を設定しておき、検査中の記録媒体の最大輝度を
正常最大輝度と比較した結果、最大輝度が正常値より明
らかに大きい場合、検査中の記録媒体には欠陥があるこ
とになる。
First, the brightness value is determined for each section appropriately set in the captured image. Here, the maximum brightness, which is the maximum value among the brightnesses obtained, will be a normal value if the recording medium under inspection is normal, but if there is a defective part, the brightness of that section will be significantly increased, and this The brightness of the defective section will give the maximum brightness of the recording medium. For this reason, for example, by setting a normal maximum brightness that can be treated as normal depending on the recording medium to be inspected in advance, and comparing the maximum brightness of the recording medium under inspection with the normal maximum brightness, the maximum brightness is determined to be normal. If it is clearly larger than the value, the recording medium under inspection has a defect.

また、区画毎に求めた輝度の値をもとに、適宜設定した
間隔にある各区画どうしの輝度の差を求める。ここで、
検査中の記録媒体に材質変動等の微妙な欠陥があると、
その区画の輝度は正常な値から変化し、周囲の区画に対
して特異な値となる。
Furthermore, based on the luminance value determined for each division, the difference in luminance between each division at an appropriately set interval is determined. here,
If there is a subtle defect such as material variation in the recording medium being inspected,
The brightness of that section changes from its normal value and becomes an unusual value relative to the surrounding sections.

従って、所定間隔の区画間で輝度差をとると、当該記録
媒体が正常であれば各区画間の輝度差は略−律となり、
得られた輝度差の中の最大値である最大輝度差も通常の
値となるが、輝度の特異な区画があると他との当該部分
を含む区画と周囲の区画との間の輝度差が顕著となり、
当該記録媒体の最大輝度差を与えることになる。このた
め、例えば、予め検査対象の記録媒体に応じて正常とし
て扱うことができる正常最大輝度を設定しておき、検査
中の記録媒体の最大輝度差を正常最大輝度差と比較した
結果、最大輝度差が正常値より明らかに大きい場合、検
査中の記録媒体には微妙な欠陥があることになる。
Therefore, when taking the brightness difference between sections at a predetermined interval, if the recording medium is normal, the brightness difference between each section will be approximately - law,
The maximum brightness difference, which is the maximum value among the brightness differences obtained, is also a normal value, but if there is a section with unusual brightness, the brightness difference between the section containing the part and the surrounding sections will be different. It became noticeable,
This gives the maximum brightness difference of the recording medium. For this reason, for example, a normal maximum brightness that can be treated as normal is set in advance according to the recording medium to be inspected, and as a result of comparing the maximum brightness difference of the recording medium under inspection with the normal maximum brightness difference, the maximum brightness If the difference is clearly larger than the normal value, it means that the recording medium under inspection has a subtle defect.

従って、検査対象の記録媒体においては、最大輝度の検
査により明らかな欠陥が検出されるとともに、最大輝度
差の検査により最大輝度では検出されない微妙な欠陥等
が確実に検出される。
Therefore, in the recording medium to be inspected, obvious defects can be detected by the maximum brightness test, and subtle defects that cannot be detected by the maximum brightness can be reliably detected by the maximum brightness difference test.

なお、最大輝度差の検査における間隔の設定を適宜変更
することにより、微妙な欠陥の程度や大きさ等に対応す
ることが可能であり、多様な検査対象における種々の微
小欠陥等に対する広範囲な対応を可能にする。
By changing the interval setting for maximum brightness difference inspection as appropriate, it is possible to respond to subtle defects such as degree and size, and it is possible to respond to a wide range of various minute defects in a variety of inspection targets. enable.

さらに、先に行われる最大輝度ないし最大輝度差の検査
の間に欠陥が発見された場合、割り込み処理を行い、そ
の時点で当該記録媒体の欠陥検査を終了し、以後の検査
工程を省略して次の記録媒体の検査に移行することが可
能であり、このため、欠陥検査作業全体としての作業時
間が短縮されて処理効率が向上される。
Furthermore, if a defect is discovered during the maximum brightness or maximum brightness difference inspection that is performed first, an interrupt process is performed, and the defect inspection of the recording medium is finished at that point, and the subsequent inspection process is omitted. It is possible to move on to the inspection of the next recording medium, thereby reducing the overall work time for defect inspection and improving processing efficiency.

従って、本発明では、微妙な欠陥の検出が確実に行われ
るとともに、効率よい高速処理を行うことが可能となり
、これにより前記目的が達成される。
Therefore, in the present invention, subtle defects can be reliably detected and efficient high-speed processing can be performed, thereby achieving the above object.

(実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example〕 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には、本発明に基づいて記録媒体の欠陥検査を行
う欠陥検査システムlが示されている。
FIG. 1 shows a defect inspection system 1 for inspecting recording media for defects based on the present invention.

欠陥検査システムlは、検査対象である光ディスク基F
i2に対して円偏光を投射し、その透過光を直線偏光に
変換して画像情報として取り込んで処理することにより
、偏光欠陥を検査するものである。なお、光ディスク基
板2は光ディスクに利用されるポリカーボネート製の円
板であり、光学記録用の情報記録膜を蒸着する前の段階
のものである。
The defect inspection system l is an optical disc base F to be inspected.
Polarization defects are inspected by projecting circularly polarized light onto i2, converting the transmitted light into linearly polarized light, capturing and processing it as image information. The optical disc substrate 2 is a polycarbonate disc used for optical discs, and is at a stage before an information recording film for optical recording is deposited.

光ディスク基板2は保持装置10によって水平に保持さ
れている。この保持装置IOは、光ディスク基板2の中
心に係合されるスピンドル11と、このスピンドル11
を回転駆動するモータを含む駆動部12とを備え、当該
基板2を保持して適宜角度づつ回動可能であり、外部指
令により基準位置から90度、180度、270度とい
った4段階の角度位置で停止可能である。
The optical disc substrate 2 is held horizontally by a holding device 10. This holding device IO includes a spindle 11 that is engaged with the center of the optical disk substrate 2, and a spindle 11 that is engaged with the center of the optical disk substrate 2.
The drive unit 12 includes a motor that rotationally drives the board 2, and can hold the board 2 and rotate it in appropriate angle increments, and can be set to four angular positions such as 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees from the reference position according to an external command. It can be stopped at

光ディスク基板2の上下を挟むように一対の偏光板21
.22が配置され、これらの偏光板21.22は略コの
字型のフレーム23に保持されている。下側の偏光板2
Iの下方には照明24が配置され、照明24からの光は
偏光板21を通して円偏光に変換されて光ディスク基板
2の下面側に投射される。また、上側の偏光板22の上
方にはCCDカメラ25が配置され、光ディスク基板2
からの透過光は偏光板22を通して円偏光から直線偏光
に再変換され、CCDカメラ25により撮影されて画像
情報として取り込まれる。
A pair of polarizing plates 21 sandwich the top and bottom of the optical disc substrate 2.
.. 22 are arranged, and these polarizing plates 21 and 22 are held by a substantially U-shaped frame 23. Lower polarizing plate 2
An illumination 24 is arranged below I, and the light from the illumination 24 is converted into circularly polarized light through the polarizing plate 21 and projected onto the lower surface side of the optical disc substrate 2. Further, a CCD camera 25 is arranged above the upper polarizing plate 22, and the optical disc substrate 22
The transmitted light is reconverted from circularly polarized light to linearly polarized light through the polarizing plate 22, and is photographed by a CCD camera 25 and captured as image information.

なお、照明24からCCDカメラ25に至る光学系は、
光ディスク基板2の約1/4の部分をカバーするように
配置されており、保持手段10により光ディスク基板2
を順次lハ回転(90度、)づつ回動させ、第2図に示
すような4つの画像1〜Nについての1i影を順次行う
ことにより、光ディスク基板2全体の画像情報が取り込
まれる。
The optical system from the illumination 24 to the CCD camera 25 is as follows:
It is arranged so as to cover about 1/4 of the optical disk substrate 2, and the optical disk substrate 2 is held by the holding means 10.
The image information of the entire optical disk substrate 2 is captured by sequentially rotating the optical disk by 1 rotation (90 degrees) and sequentially performing 1i shadowing on four images 1 to N as shown in FIG.

また、CCDカメラ25は、例えばffl 1000 
X横1000程度のセルを有するCCU (Charg
e Coupled Device)を用いた固体I最
像カメラであり、各セル毎に入射光量に応した信号を発
生し、各セルを一画素Pχとする画像情報として出力可
能である。なお、第2図に示す画素Pxは模式的に示し
たものであり、実際には極めて多数である。
Further, the CCD camera 25 is, for example, an ffl 1000
CCU (Charg
This is a solid-state I-imaging camera using an e-Coupled Device, which generates a signal corresponding to the amount of incident light for each cell, and can output it as image information with each cell as one pixel Px. Note that the pixels Px shown in FIG. 2 are shown schematically, and in reality, there are quite a large number of pixels Px.

一方、CCDカメラ25には、本発明に基づいて欠陥検
査処理を行う画像処理袋′W30が接続されている。こ
の画像処理装置30は、CCDカメラ25からの画像情
報を読み込むための変換器31および画像情報メモリ3
2を備えている。
On the other hand, an image processing bag 'W30 that performs defect inspection processing based on the present invention is connected to the CCD camera 25. This image processing device 30 includes a converter 31 for reading image information from a CCD camera 25 and an image information memory 3.
2.

変換器31は、CCDカメラ25から送られる画像情t
Hのうち、予め指定された有効領域A内の各画素PXを
水平方向に順次走査し、画素Px毎に信号を8ビy )
 255段階の輝度情報Brに変換して画像情報メモリ
32に出力する。ここで、有効領域Aとしては、光ディ
スク基板2の記録面がカバーされるように、その種別や
寸法等に応し、第2図に示す扇型の領域が設定されてい
る。
The converter 31 receives image information t sent from the CCD camera 25.
Of H, each pixel PX within a pre-specified effective area A is sequentially scanned in the horizontal direction, and a signal is generated for each pixel Px by 8 bits).
It is converted into 255-level brightness information Br and output to the image information memory 32. Here, as the effective area A, a fan-shaped area shown in FIG. 2 is set according to the type, size, etc., so that the recording surface of the optical disk substrate 2 is covered.

画像情報メモリ32は、変換器31からの輝度情報Br
を、その画素Pxの位置情報^dとともに格納するもの
であり、第3図に示すように、それぞれ画像1−IVに
対応する4つのバンクを備え、各画像!〜■についての
輝度情報を順次格納してゆくことにより、光ディスク基
板2全体としての輝度情報を記憶可能である。
The image information memory 32 stores brightness information Br from the converter 31.
is stored together with the position information ^d of the pixel Px, and as shown in FIG. 3, it has four banks corresponding to images 1-IV, respectively, and each image! By sequentially storing the brightness information for ~■, it is possible to store the brightness information for the entire optical disc substrate 2.

また、画像処理袋230は、記憶した輝度情報を処理す
るための最大輝度演算手段33、最大輝度判定手段34
、最大輝度差演算手段35および最大輝度差判定手段3
6を備え、さらに、全体的な動作制御等を行うための制
御手段37を備えている。
The image processing bag 230 also includes a maximum brightness calculation means 33 and a maximum brightness determination means 34 for processing the stored brightness information.
, maximum brightness difference calculating means 35 and maximum brightness difference determining means 3
6, and further includes a control means 37 for controlling the overall operation.

最大輝度演算手段3:(は、例えば画像情報メモリ32
内の各輝度情報Brを順次比較演算して最大値を求め、
輝度情報Brの中の最大値を最大輝度Brx として決
定する。
Maximum brightness calculation means 3: (For example, the image information memory 32
Sequentially compare and calculate each luminance information Br within the range to find the maximum value,
The maximum value in the brightness information Br is determined as the maximum brightness Brx.

最大輝度判定手段34は、予め外部から設定された正常
最大輝度Brxoに基づき、先に決定した最大輝度8r
x との比較を行い、最大輝度Brxが正常最大輝度B
?xoよりも大きい場合に欠陥があるとの判定結果Re
l を出力する。
The maximum brightness determination means 34 determines the previously determined maximum brightness 8r based on the normal maximum brightness Brxo set from the outside in advance.
x and the maximum brightness Brx is the normal maximum brightness B
? Judgment result Re that there is a defect when it is larger than xo
Output l.

最大輝度差演算手段35は、予め外部から設定された間
隔SLに基づき、例えば画像情報メモリ32内の各輝度
情報B「を順次間隔st先の輝度情報B「と比較演算し
て輝度差Ofを求め、この輝度差Ofの中の最大のもの
を最大輝度差Dfx として決定する。
The maximum brightness difference calculation means 35 calculates a brightness difference Of by sequentially comparing and calculating each brightness information B in the image information memory 32 with the brightness information B at an interval st, based on an interval SL set from the outside in advance. The maximum brightness difference Of is determined as the maximum brightness difference Dfx.

最大輝度差判定手段36は、予め外部から設定された正
常最大輝度差Dfxoに基づき、先に決定した最大輝度
差Of++ との比較を行い、最大輝度差Dfxが正常
最大輝度差Dfxoよりも大きい場合に欠陥があるとの
判定結果Re2を出力する。
The maximum brightness difference determining means 36 compares the previously determined maximum brightness difference Of++ based on the normal maximum brightness difference Dfxo set from the outside in advance, and if the maximum brightness difference Dfx is larger than the normal maximum brightness difference Dfxo. A determination result Re2 indicating that there is a defect is output.

なお、画像処理装置t30における処理は、最大輝度B
rxの検査、最大輝度差Dfxの検査の順に実行される
が、最大輝度Brxについて欠陥が発見された場合には
制御手段37により割り込みが行われ、以後の最大輝度
差Dfxの検査を省略するように構成されている。
Note that the processing in the image processing device t30 is performed using the maximum brightness B.
The inspection of rx and the maximum brightness difference Dfx are executed in this order, but if a defect is found in the maximum brightness Brx, an interrupt is made by the control means 37 so that the subsequent inspection of the maximum brightness difference Dfx is omitted. It is composed of

さらに、画像処理装置30には、通常のパーソナルコン
ピュータ等を用いた操作用端末装置40が接続されてお
り、欠陥検査システムl全体の動作指令や画像処理装置
30の入出力(設定の入力および結果の表示)などは、
この端末装置40によって一括して行われる。また、端
末装置40は保持装置!FIOにも接続され、画像処理
装置30による画像■〜■の撮影に応じて保持袋210
を作動させ、光ディスク基板2を所定の位置へ回動させ
るように構成されている。
Furthermore, an operating terminal device 40 using a normal personal computer or the like is connected to the image processing device 30, and is used to issue operational commands for the entire defect inspection system and the input/output (setting input and results) of the image processing device 30. display), etc.
This terminal device 40 performs all operations at once. Moreover, the terminal device 40 is a holding device! It is also connected to the FIO, and the holding bag 210 is
The optical disc substrate 2 is rotated to a predetermined position.

このように構成された本実施例においては、次に示すよ
うな手順で光ディスク基板2の欠陥検査を行う。
In this embodiment configured as described above, the optical disc substrate 2 is inspected for defects in the following procedure.

検査にあたっては、予め端末袋jff40から検査対象
となる光ディスク店板2の種別や寸法を入力して有効領
域Aを設定しておくとともに、光ディスク基板2におけ
る正常最大輝度Brxo、正常最大輝度差Dfxoおよ
び輝度差の比較間隔stを設定しておき、保持装置lO
に順次光ディスク基板2をセットして欠陥検査システム
lを起動させる。
For inspection, input the type and dimensions of the optical disk store board 2 to be inspected from the terminal bag jff40 in advance to set the effective area A, and also set the normal maximum brightness Brxo, normal maximum brightness difference Dfxo, and A brightness difference comparison interval st is set, and the holding device lO
The optical disk substrates 2 are sequentially set in the 1 and 2 and the defect inspection system 1 is activated.

起動された欠陥検査システムlは、まずCCOカメラ2
5により画像■の1最影を行う、撮影された画像1は画
像処理装置30に涜み込まれ、画素P×毎に変換器31
で輝度情報Brに変換されて画像情報メモリ32に格納
される。続いて、保持装置lOにより光ディスク基板2
は90度づつ回動され、順次画像■〜■が撮影されて画
像情報メモリ32に格納され、合計4回の撮影ないし格
納により光ディスク基板2の全体に対応した輝度情報B
rが画像情報メモリ32内に記憶される。
The activated defect inspection system first starts with the CCO camera 2.
5, the photographed image 1 is processed into the image processing device 30, and the converter 31 is processed for each pixel P×.
The brightness information Br is converted into brightness information Br and stored in the image information memory 32. Subsequently, the optical disc substrate 2 is held by the holding device IO.
is rotated by 90 degrees, and images ■ to ■ are sequentially photographed and stored in the image information memory 32. By photographing or storing images a total of four times, brightness information B corresponding to the entire optical disc substrate 2 is obtained.
r is stored in the image information memory 32.

次に、画像処理装置30の制御手段37により最大輝度
演算手段33および最大輝度判定手段34が順次起動さ
れ、画像情報メモリ32内の輝度情報Brから選択され
た最大輝度Brxを正常最大輝度Brxoと比較し、そ
の判定結果Relを端末装置40に表示する。
Next, the control means 37 of the image processing device 30 sequentially activates the maximum brightness calculation means 33 and the maximum brightness determination means 34, and sets the maximum brightness Brx selected from the brightness information Br in the image information memory 32 as the normal maximum brightness Brxo. The comparison is made and the determination result Rel is displayed on the terminal device 40.

ここで、検査した光ディスク基板2が正常であれば最大
輝度Brx も通常の値となるが、欠陥部分があるとそ
の画素の輝度が著しく大きくなって当該a12の最大輝
度Brx として検出される。従って、最大輝度Brχ
が正常最大輝度Brxoより明らかに大きい場合、当該
光ディスク基板2には欠陥があると判定され、その旨の
表示が行われる。
Here, if the inspected optical disk substrate 2 is normal, the maximum brightness Brx will also be a normal value, but if there is a defective part, the brightness of that pixel will become significantly large and will be detected as the maximum brightness Brx of the a12. Therefore, the maximum brightness Brχ
If the normal maximum brightness Brxo is clearly larger than the normal maximum brightness Brxo, it is determined that the optical disc substrate 2 has a defect, and a message to that effect is displayed.

なお、最大輝度Brxの検査で欠陥が発見された場合、
当該光ディスク基板2は利用に適さないことが明らかで
あり、制御手段37は以後の処理を中断して次の光ディ
スク基板2のセット要求を表示する。
In addition, if a defect is discovered during the inspection of the maximum brightness Brx,
It is clear that the optical disc board 2 is not suitable for use, and the control means 37 interrupts the subsequent processing and displays a request to set the next optical disc board 2.

一方、最大輝度3rxに問題がない場合、続いて最大輝
度差Ofの検査が行われる。
On the other hand, if there is no problem with the maximum brightness 3rx, then the maximum brightness difference Of is inspected.

すなわち、制御手段37により最大輝度差演算手段35
および最大輝度差判定手段34が順次起動され、画像情
報メモリ32内の輝度情報Brから間隔31毎の輝度差
Ofを順次計算し、得られた最大輝度差Ofxを正常最
大輝度差Dfxoと比較し、その判定結果Re2を端末
装置40に表示する。ここで、検査対象の光ディスク基
板2に材質変動等に基づく偏光欠陥があると、その画素
の輝度は周囲の画素に対して特異な値となる。このため
、適当な間隔S【をおいて画素間の輝度差Orをとると
、当該基板2が正常であれば各輝度差orは略−律とな
り最大輝度差11fXも通常の値となるが、輝度の特異
な画素があるとその画素に係る輝度差Orが顕著となり
、当該基板2の最大輝度差Dfx として検出される。
That is, the maximum luminance difference calculation means 35 is controlled by the control means 37.
Then, the maximum brightness difference determining means 34 is sequentially activated, sequentially calculates the brightness difference Of for each interval 31 from the brightness information Br in the image information memory 32, and compares the obtained maximum brightness difference Ofx with the normal maximum brightness difference Dfxo. , and displays the determination result Re2 on the terminal device 40. Here, if the optical disk substrate 2 to be inspected has a polarization defect due to material variations, the brightness of that pixel will have a unique value compared to surrounding pixels. For this reason, if we take the luminance difference Or between pixels with an appropriate interval S, then if the board 2 is normal, each luminance difference or will be approximately law, and the maximum luminance difference 11fX will also be a normal value. When there is a pixel with a unique brightness, the brightness difference Or related to that pixel becomes significant, and is detected as the maximum brightness difference Dfx of the substrate 2.

従って、最大輝度差Ofにが正常最大輝度差Dfxoよ
り明らかに大きい場合、当該光ディスク基板2には微妙
な欠陥があると判定され、その旨の表示が行われる。
Therefore, if the maximum brightness difference Of is clearly larger than the normal maximum brightness difference Dfxo, it is determined that the optical disc substrate 2 has a subtle defect, and a display to that effect is performed.

このような本実施例によれば、次に示すような効果があ
る。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.

すなわち、検査対象の光ディスク基板2における、明ら
かな偏光欠陥は最大輝度Orの検査により検出されると
ともに、最大輝度差Drの検査により最大輝度Brの検
査だけでは検出できないような微妙な偏光欠陥までをも
確実に検出することができる。
That is, obvious polarization defects in the optical disk substrate 2 to be inspected can be detected by the maximum brightness Or test, and even subtle polarization defects that cannot be detected by the maximum brightness Br test can be detected by the maximum brightness difference Dr test. can also be reliably detected.

また、最大輝度差Ofの検査における間隔stの設定は
、光ディスク基板2に発生しやすい欠陥の程度や大きさ
等に応じて適宜設定することができる。
Further, the setting of the interval st in the inspection of the maximum brightness difference Of can be appropriately set according to the degree and size of defects that are likely to occur in the optical disc substrate 2.

このため、問題とする欠陥に対する検出感度を高めるこ
とができるとともに、検出しようとする欠陥の種類等の
選択することができ、かつ、多様な検査対象における種
々の微小欠陥等に対する広範囲な対応が可能となる。
Therefore, it is possible to increase the detection sensitivity for the defect in question, and also to select the type of defect to be detected, and it is possible to deal with a wide range of micro defects in a variety of inspection targets. becomes.

さらに、最大輝度Brの検査において欠陥が発見された
場合、割り込み処理によりその時点で当該光ディスク基
板2の欠陥検査を終了し、すぐに次の基板2の検査に移
行することができる。このため、欠陥検査作業全体とし
ての作業時間が短縮され、処理効率を向上することがで
きる。
Further, if a defect is found in the inspection of the maximum brightness Br, the defect inspection of the optical disk substrate 2 can be ended at that point by interrupt processing, and the inspection of the next substrate 2 can be immediately started. Therefore, the working time for the entire defect inspection work can be shortened, and processing efficiency can be improved.

また、1!影した画像の読み込みにあたっては、光ディ
スク基板2の種別や寸法に応した有効領域A内に限定し
たため、外側の無意味な領域に対しての処理を省略し、
輝度情報B「や輝度差Ofの演算および判定に係る処理
データ量を予め少なく抑制でき、処理時間を一層短縮す
ることができる。
Also, 1! When reading the shadowed image, it is limited to the effective area A that corresponds to the type and size of the optical disc substrate 2, so processing for the meaningless area outside is omitted.
The amount of processing data related to the calculation and determination of the brightness information B and the brightness difference Of can be suppressed in advance, and the processing time can be further shortened.

さらに、有効領域への外側部分におけるノイズ等による
誤判定等を未然に回避することができ、正値な検査をよ
り確実に行うことができる。
Further, it is possible to avoid erroneous judgments due to noise in the outside portion of the effective area, and it is possible to more reliably perform tests with positive values.

従って、本実施例の欠陥検査システムlによれば、微妙
な欠陥の検出が確実に行えるとともに、効率よい高速処
理が行え、光ディスク基板2を大量生産するライン中に
おける欠陥検査に無理なく利用することができ、欠陥品
を未然にチエツクして製品としての品質を確実に向上す
ることができる。
Therefore, according to the defect inspection system l of this embodiment, subtle defects can be reliably detected, efficient high-speed processing can be performed, and it can be easily used for defect inspection in a line that mass-produces optical disk substrates 2. This makes it possible to check for defective products before they occur and reliably improve the quality of the product.

なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく
、以下に示すような変形をも含むのである。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but also includes the following modifications.

すなわち、最大輝度についての判定としては、輝度情報
Brから最大輝度Brxを決定しておき、この値Brx
 と正常最大輝度Brxoとの比較を行う方法に限らず
、各輝度情報Brを順次正常最大輝度11rX。
That is, to determine the maximum brightness, the maximum brightness Brx is determined from the brightness information Br, and this value Brx
The method is not limited to the method of comparing the normal maximum brightness Brxo with the normal maximum brightness Brxo, and each brightness information Br is sequentially converted to the normal maximum brightness 11rX.

と比較し、この正常(iBrxoを越える値が検出され
た時点で欠陥があると判定する方法を採用してもよく、
予め輝度情報Orの中の最大値を別途演算する手順を省
略することができる。
A method may be adopted in which it is determined that there is a defect when a value exceeding this normal (iBrxo) is detected.
The procedure of separately calculating the maximum value in the brightness information Or in advance can be omitted.

このように各輝度情報8rを正常最大輝度Brxoと直
接比較する場合、画像情報メモリ32に格納された輝度
情報Brに限らず、変1負器31での輝度情報Brの変
換時にその都度比較を行ってもよい。
In this way, when each brightness information 8r is directly compared with the normal maximum brightness Brxo, the comparison is not limited to the brightness information Br stored in the image information memory 32, but is compared each time when the brightness information Br is converted by the variable 1-negative unit 31. You may go.

また、最大輝度差についての判定としては、輝度情報[
1rから求めた輝度差Ofから最大輝度差Ofを決定し
ておき、この値Dfx と正常最大輝度差orxoとの
比較を行う方法に限らず、得られた各輝度差Dfを順次
正常最大輝度差Dfxoと比較し、この正常値D1χ0
を越える値が検出された時点で欠陥があると判定する方
法を採用してもよく、予め輝度差Dfの中の最大値を別
途演算する手順を省略できるとともに、各輝度差口fを
記憶しておく領域等を省略することができる。
In addition, for the determination of the maximum brightness difference, the brightness information [
The method is not limited to the method of determining the maximum brightness difference Of from the brightness difference Of obtained from 1r and comparing this value Dfx with the normal maximum brightness difference orxo. Compared with Dfxo, this normal value D1χ0
A method may be adopted in which it is determined that there is a defect at the time when a value exceeding the brightness difference Df is detected, and the step of separately calculating the maximum value among the brightness differences Df can be omitted, and each brightness difference f can be memorized. The storage area etc. can be omitted.

なお、各輝度差[1fについては、前記実施例のように
予め各輝度情報Brから一括して演算しておく場合、各
輝度情報Brとともに画像情報メモIJ32内に格納し
ておいてもよく、前述のように各輝度差orを正常最大
輝度差Dfxoと直接比較する場合でも、その都度画像
情報メモリ32から読み出して利用できる。
Note that each brightness difference [1f may be stored in the image information memo IJ32 together with each brightness information Br if it is calculated in advance from each brightness information Br in advance as in the above embodiment. Even when each brightness difference or is directly compared with the normal maximum brightness difference Dfxo as described above, it can be read out from the image information memory 32 and used each time.

さらに、最大輝度および最大輝度差の判定時の比較基準
としては、前述した正常最大輝度Brxoおよび正常最
大輝度差Dfxoなど、正常な光ディスク基板2で検出
あるいは想定される値を予め設定したものに限らず、例
えば、各輝度差口「の演算を行う際に、同時に平均値を
求め、この値あるいはその所定倍の値等を基準として比
較を行うことにより最大輝度差Dfxを判定する等とし
てもよい。
Furthermore, the comparison standards when determining the maximum brightness and the maximum brightness difference are limited to those that are preset values detected or assumed in a normal optical disc substrate 2, such as the normal maximum brightness Brxo and the normal maximum brightness difference Dfxo described above. For example, when calculating each brightness difference, the average value may be calculated at the same time, and the maximum brightness difference Dfx may be determined by comparing this value or a predetermined multiple thereof. .

また、υ1り込みによる処理の中断としては、前記実施
例のように、最大輝度[1rxと正常最大輝度11rx
oとの比較の結果により欠陥ありと判定された陣に以後
の処理を中断する等に限らず、前述のように各輝度情報
[1rとの直接比較を行う場合、最大輝度Brxについ
ての判定結果が判明した時点で中断すればよく、例えば
変換器31での輝度情報8rのi 10時に欠陥が発見
されればそのまま中断してもよく、早期に中断判定を行
うことにより処理時間を一層短縮することができる。
In addition, as for interruption of processing due to υ1 interference, as in the above embodiment, the maximum brightness [1rx and the normal maximum brightness 11rx
In addition to suspending subsequent processing for groups that are determined to be defective based on the results of comparison with o, as described above, each brightness information [When performing a direct comparison with 1r, the determination result regarding the maximum brightness Brx For example, if a defect is discovered in the brightness information 8r of the converter 31 at 10 o'clock, the process can be interrupted as soon as it is found. Processing time can be further shortened by determining the interruption at an early stage. be able to.

このような割り込みによる処理の中断は、最大輝度差D
fxの判定においても通用してもよく、前記実施例のよ
うに最大輝度差Dfxを求めて正常最大輝度差Dfxo
と比較する場合にはあまり意味を持たないが、前述した
ように、各輝度差Ofとの直接比較を行う場合、最大輝
度差Ofxについての判定結果が判明した時点で中断す
れば、残りの輝度差Dfとの比較を省略して処理時間を
短縮することができる。
If the processing is interrupted by such an interrupt, the maximum brightness difference D
It may also be used in determining the normal maximum brightness difference Dfxo by finding the maximum brightness difference Dfx as in the above embodiment.
Although it does not have much meaning when compared with By omitting the comparison with the difference Df, processing time can be shortened.

ところで、前記実施例においては、各画素Pxについて
、適宜設定された所定間隔st先の画素の輝度情報Or
との比較により輝度差ofを求めたが、この場合の間隔
stは検出する欠陥の大きさ等により適宜設定すればよ
く、例えば微小な欠陥に対しては間隔stを小さく、比
較的大きな欠陥に対しては逆に大きくとればよい。
By the way, in the above embodiment, for each pixel Px, the luminance information Or
The brightness difference of was determined by comparison with the above, but the interval st in this case may be set as appropriate depending on the size of the defect to be detected. On the contrary, it is better to make it larger.

また、比較する画素としては、直線的なアドレスの上で
間隔S【だけ先のものに限らず、間隔stだけ戻る位置
の画素との比較を行ってもよく、あるいは実際の検査対
象において間隔stに相当する位置にある他の画素を選
択し、その画素との比較を行うとしてもよい。
Furthermore, the pixels to be compared are not limited to those that are ahead by an interval S on a linear address, but may also be compared with pixels that are located back by an interval st, or in the actual inspection target, a pixel located at an interval st Another pixel located at a position corresponding to the pixel may be selected and compared with that pixel.

さらに、輝度情報Brを求める所定区画としては、取り
込んだ画像の画素Pにに限らず、例えば区画を別途設定
し、その区画中に含まれる画素Px毎の輝度の平均値を
当該区画の輝度情報Brとしてもよく、解像度の高い画
像入力手段を用いて比較的大きな欠陥の検査を行う場合
等、処理データが不必要に多量となることを防止できる
Furthermore, the predetermined section from which the luminance information Br is obtained is not limited to the pixel P of the captured image, but for example, a section is separately set, and the average value of the luminance of each pixel Px included in the section is calculated as the luminance information of the section. Br may be used, and it is possible to prevent an unnecessary amount of processing data from increasing when a relatively large defect is inspected using a high-resolution image input means.

また、各区画毎の輝度情報B「を採取する際の走査方法
としては、画像の水平方向に限らず、垂直方向あるいは
検査対象の円周方向などであってもよい。
Furthermore, the scanning method for collecting the brightness information B' for each section is not limited to the horizontal direction of the image, but may also be performed in the vertical direction or in the circumferential direction of the object to be inspected.

さらに、走査する区画を限定する有効領域Aとしては、
例えば光ディスク基板2等の円板状の検査対象の場合、
有効外径および有効内径の指定等により前述の扇型の領
域を判別する手段等を採用すればよく、他の形状の検査
対象の場合にはそれぞれの投影形態を登録しておく等に
より対応すればよい。
Furthermore, as the effective area A that limits the section to be scanned,
For example, in the case of a disk-shaped inspection target such as an optical disk board 2,
It is sufficient to adopt the above-mentioned method of determining the fan-shaped area by specifying the effective outer diameter and effective inner diameter, etc. In the case of inspection objects of other shapes, it is necessary to respond by registering each projection form, etc. Bye.

また、有効領域Aの限定にあたっては、検査対象部分の
輝度と頭載外の部分の輝度が極端に変化することを利用
して、変換器31における輝度情報B「の変換時に各画
素毎の有効、無効を判定し、有効のものだけを有効とし
て画像記録メモ+732に格納する等の処理を行っても
よい。
In addition, in limiting the effective area A, by taking advantage of the fact that the brightness of the part to be inspected and the brightness of the part outside the head mount vary drastically, the effective area of each pixel is , it is also possible to perform processing such as determining invalidity and storing only valid ones in the image recording memo+732.

なお、画像処理の主要動作を行う画像処理装置30は、
前記実施例にような構成に限らず、他の機能部分を採用
するものであってもよい0例えば、制御手段37の機能
は外部接続された端末装置40によって代替してもよく
、あるいは端末装置40で行っていた保持装置10の制
御を制御手段37で行うとしてもよい。さらに、前述し
たような各種の画像処理内容の変更を行う場合、画像処
理装置30に配置される構成を処理内容に応じて適宜変
更すればよい。
Note that the image processing device 30 that performs the main operations of image processing is
The configuration is not limited to the above embodiment, and other functional parts may be adopted.For example, the function of the control means 37 may be replaced by an externally connected terminal device 40, or the terminal device The control of the holding device 10 performed by the control means 40 may be performed by the control means 37. Furthermore, when changing the various image processing contents as described above, the configuration arranged in the image processing device 30 may be changed as appropriate depending on the processing contents.

一方、本発明を実施する際の具体的装置構成は、前記実
施例のような欠陥検査システム1に限らず、実施にあた
って適宜選択すればよい。
On the other hand, the specific device configuration for implementing the present invention is not limited to the defect inspection system 1 as in the embodiment described above, and may be appropriately selected for implementation.

すなわち、検査対象である光ディスク基板2の1/4づ
つを画像■〜■とじて撮影し、これらを併せて全体をカ
バーするように構成したが、検査対象が小さい場合など
全体を一括して撮影してもよく、あるいは大きい場合な
どさらに細分化してもよい。
In other words, 1/4 of the optical disk board 2 to be inspected was photographed in groups of images ■ to ■, and these were configured to cover the entire area, but in cases where the inspection target is small, the entire image may be photographed at once. Alternatively, if it is large, it may be further subdivided.

また、画像!〜■の順次撮影のために光ディスク基1i
2を保持する保持手段10を回動させるように構成した
が、光ディスク基板2を固定して照明24ないしCCD
カメラ25に至る光学系を移動させるように構成しても
よい。
Also, images! Optical disc base 1i for sequential shooting of ~■
Although the holding means 10 holding the optical disc substrate 2 is configured to be rotated, the optical disc substrate 2 is fixed and the lighting 24 or the CCD
The optical system leading to the camera 25 may be configured to be moved.

さらに、光ディスク基板2が大きく、検査画像を当該基
板2の径方向にも分割する場合には、例えば保持手段1
0に、当該基板2を水平を維持して平行移動させる機構
を付加してもよい。
Further, when the optical disk substrate 2 is large and the inspection image is divided also in the radial direction of the substrate 2, for example, the holding means 1
0 may be provided with a mechanism for moving the substrate 2 in parallel while keeping it horizontal.

また、画像の取り込みはCCDカメラ25に限らず、他
の画像入力手段を用いてもよく、この画像入力手段とし
ては要するに画像を取り込んで前記実施例のような各処
理を行えるような出力が得られるものであればよい。
In addition, the image capture is not limited to the CCD camera 25, and other image input means may be used.In short, this image input means can capture an image and produce an output capable of performing various processes as in the above embodiments. It is fine as long as it can be done.

さらに、画像取り込みにあたっては、光ディスク基板2
を通過した透過光を用い、内部の材質変異による微妙な
欠陥を検査したが、表面の微小欠陥等を検査する場合、
光ディスク基板2の検査対象面に対して照明24および
CCDカメラ25等を同し側に配置し、表面からの反射
光を検査画像として取り込めばよい。
Furthermore, when capturing images, the optical disc substrate 2
We have used transmitted light that has passed through to inspect subtle defects due to internal material variations, but when inspecting minute defects on the surface,
The illumination 24, the CCD camera 25, etc. may be placed on the same side of the surface to be inspected of the optical disk substrate 2, and the reflected light from the surface may be captured as an inspection image.

また、前記実り一例においては、光ディスク基板2の偏
光欠陥を検査するために、当該基板2き照明24および
CCDカメラ25との間にそれぞれ偏光板21、22を
介装し、当該基板2に円偏光を投射したが、これは検査
する欠陥に応じて偏光すればよく、通常光でよい場合に
は各偏光板21.22を省略すればよい。
In addition, in the above-mentioned example, in order to inspect polarization defects in the optical disc substrate 2, polarizing plates 21 and 22 are interposed between the substrate 2, the illumination 24, and the CCD camera 25, respectively, and the substrate 2 is circled. Although polarized light is projected, the polarized light may be polarized depending on the defect to be inspected. If normal light is sufficient, the polarizing plates 21 and 22 may be omitted.

さらに、前記実施例においては、検査対象の記録媒体と
して光ディスク基板2を採用したが、完成品として記録
層を形成した光ディスクやその他の光学式記録媒体に適
用してもよく、あるいは透明ではないが高い表面精度が
要求されるハードディスク等の磁気式記録媒体の検査に
通用してもよく、本発明の記録媒体の欠陥検査方法は高
精度が要求される記録媒体の光学的欠陥検査に広く利用
できるものである。
Further, in the above embodiment, the optical disc substrate 2 was used as the recording medium to be inspected, but it may also be applied to an optical disc on which a recording layer is formed as a finished product or other optical recording media, or it may be applied to an optical disc that is not transparent but It may be applicable to the inspection of magnetic recording media such as hard disks that require high surface accuracy, and the recording medium defect inspection method of the present invention can be widely used for optical defect inspection of recording media that requires high accuracy. It is something.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明したように、本発明の記録媒体の欠陥検査方
法によれば、検査対象の記録媒体の欠陥検査を効率よく
行えるとともに、微妙な欠陥をも確実に検出することが
できる。
As described above, according to the recording medium defect inspection method of the present invention, a recording medium to be inspected can be efficiently inspected for defects, and even subtle defects can be reliably detected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の〜実施例の全体を示す概略構成図、第
2図は前記実施例における検査対象および検査画像の状
態を示す模式図、第3図はm1記実施例における画像情
報の格納状態を示す概念図である。 l・・・欠陥検査システム、2・・・検査対象の記録媒
体である光ディスク基板、21.22・・・検査対象に
円偏光を投射するための偏光板、24.25・・・検査
対象からの透過光を画像情報を取り込むための照明およ
びCCDカメラ、30・・・本発明の方法に基づく処理
を行う画像処理装置、B「・・・輝度情報、Brx・・
・最大輝度、Brxo・・・正常最大輝度、Or・・・
輝度差、Ofx・・・最大輝度差、Dfxo・・・正常
最大輝度差、sL・・・輝度差をとる間隔、P×・・・
区画である画素、Rel ・・・最大輝度による判定結
果、Re2・・・最大輝度差による判定結果。 第2図
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of embodiments of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the state of the inspection object and the inspection image in the embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing image information in the embodiment m1. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a storage state. l... Defect inspection system, 2... Optical disk substrate which is a recording medium to be inspected, 21.22... Polarizing plate for projecting circularly polarized light onto the inspection subject, 24.25... From the inspection subject Illumination and CCD camera for capturing image information from transmitted light, 30... Image processing device that performs processing based on the method of the present invention, B"... Brightness information, Brx...
・Maximum brightness, Brxo... Normal maximum brightness, Or...
Brightness difference, Ofx... Maximum brightness difference, Dfxo... Normal maximum brightness difference, sL... Interval at which the brightness difference is taken, P×...
Pixels that are sections, Rel...judgment result based on maximum brightness, Re2...judgment result based on maximum brightness difference. Figure 2

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)検査対象の記録媒体に光を投射し、当該記録媒体
からの透過光または反射光を画像情報として取り込み、
得られた画像を走査して所定区画毎の輝度を求め、得ら
れた各輝度中の最大輝度について判定するとともに、所
定間隔毎に前記区画間の輝度差を求め、得られた各輝度
差中の最大輝度差について判定することにより、前記記
録媒体の欠陥の有無を検査することを特徴とする記録媒
体の欠陥検査方法。
(1) Projecting light onto the recording medium to be inspected and capturing transmitted light or reflected light from the recording medium as image information,
The obtained image is scanned to determine the brightness of each predetermined section, and the maximum brightness of each of the obtained brightnesses is determined. At the same time, the brightness difference between the sections is determined at predetermined intervals, and the brightness of each of the obtained brightness differences is determined. A method for inspecting defects in a recording medium, characterized in that the presence or absence of a defect in the recording medium is inspected by determining the maximum brightness difference of the recording medium.
(2)特許請求の範囲第1項において、前記記録媒体は
光ディスク基板であることを特徴とする記録媒体の欠陥
検査方法。
(2) A defect inspection method for a recording medium according to claim 1, wherein the recording medium is an optical disc substrate.
(3)特許請求の範囲第1項または第2項において、前
記画像情報を取り込むにあたって、前記記録媒体に円偏
光を投射し、当該記録媒体からの透過光を直線偏光に変
換して取り込むことを特徴とする記録媒体の欠陥検査方
法。
(3) In claim 1 or 2, when capturing the image information, circularly polarized light is projected onto the recording medium, and transmitted light from the recording medium is converted into linearly polarized light and captured. Features: Defect inspection method for recording media.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007240217A (en) * 2006-03-06 2007-09-20 I-Bit Co Ltd Fluoroscopic inspection device of semiconductor wafer

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