JPH02193654A - Image diagnostic device - Google Patents

Image diagnostic device

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Publication number
JPH02193654A
JPH02193654A JP1461089A JP1461089A JPH02193654A JP H02193654 A JPH02193654 A JP H02193654A JP 1461089 A JP1461089 A JP 1461089A JP 1461089 A JP1461089 A JP 1461089A JP H02193654 A JPH02193654 A JP H02193654A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
recording
images
memory means
control part
Prior art date
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Pending
Application number
JP1461089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Yano
雅彦 矢野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH02193654A publication Critical patent/JPH02193654A/en
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To record plural time phase images in one beat without using an electrocardiograph by equipping the subject image diagnostic device with a recording control means to issue an instruction to a memory means so that the memory means can successively record images collected for every very short time or stop the recording, etc. CONSTITUTION:A control part 7 can set timing for collecting and reproducing the images according to the desire of an operator, generates trigger timing for ultrasonic scanning, issues the timing to a transmitting and receiving part 2, and supplies a control signal to a picture storage part 3 and a DSC 5 using the timing. A subtracter 33, an adder 34, a register 35, and a minimum detector 36 to compose a deciding means detect the minimum value of an evaluation function SN. Further, while the control part 7 issues an instruction for continuing the recording to a recording control part 31 when a cumulative added value is larger than the previously set minimum value, the control part 7 issues an instruction for stopping the recording to the recording control part 31 when the cumulative added value is smaller than the minimum value. The plural time phase images for one beat can be recorded in a memory means 30 by continuing the above-mentioned operation.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、超音波診断装置等の画像診断装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an image diagnostic apparatus such as an ultrasound diagnostic apparatus.

(従来の技術) 医用画像診断として例えば超音波診断法の一つに、大容
量メモリを付設したリアルタイム超音波診断装置と心電
計とを用いて、被検者の心臓等の循環器の動態を複数の
時相像として表示し、当該循環器の形態や機能を正確に
診断しようとする方法がある。
(Prior art) As a medical image diagnosis, for example, one of the ultrasound diagnostic methods uses a real-time ultrasound diagnostic device equipped with a large-capacity memory and an electrocardiograph to determine the dynamics of the circulatory system such as the heart of a subject. There is a method of displaying the circulatory system as multiple temporal images to accurately diagnose the form and function of the circulatory system.

この方法の実施は、被検者に心電計の誘導電極を装着し
、心電計よりECG波を得て、第3図(a)に示すよう
に、ECG波の例えばR波にて1枚目のフレームの超音
波走査のトリガとするものであり、順次間隔Δt (フ
レーム間隔)を置きつつ次の心拍のR波まで超音波走査
のトリガをかけて超音波走査を行ない、T/Δを枚の画
像つまり1心拍に渡るフレーム単位の時相像群をメモリ
に格納する。ここで、Tは心拍間隔である。
To carry out this method, the subject is fitted with the inductive electrode of an electrocardiograph, and the ECG wave is obtained from the electrocardiograph. The ultrasonic scan is triggered for the 1st frame, and the ultrasonic scan is performed sequentially at intervals of Δt (frame interval) until the R wave of the next heartbeat. images, that is, a group of frame-by-frame temporal images covering one heartbeat, are stored in memory. Here, T is the heartbeat interval.

そして、画像診断つまり表示に際しては、メモリに格納
されているT/Δを枚の画像の中から例えば、収縮期の
画像から拡張期へと連続表示したリ、収縮期末期−拡張
期一収縮期初期一収縮期中期一収縮期末期へと循環して
表示(繰り返し表示)したり、また、表示速度を可変し
てスロースピード表示やハイスピード表示したり、コマ
落とし表示をしたりする。このような表示法により、心
臓の動的な様子を的確に知ることができ、有益となる。
For image diagnosis or display, T/Δ stored in the memory is continuously displayed from among the images, for example, from the systolic image to the diastolic image. The display can be cycled from the beginning of one systole to the middle of one systole to the end of one systole (repeated display), or the display speed can be varied to display slow speed, high speed, or frame-by-frame display. Such a display method allows accurate understanding of the dynamic state of the heart, which is useful.

(発明が解決しようとする課題) このようにな画像診断法は、周期的に運動する循環器に
対する好適な診断法であるが、1心拍における複数の時
相像を収集し且つ記録するために被検者に対して心電計
の誘導電極を付着する必要がある。一般には、複数の電
極を付着する必要があるので、ケーブル等により被検者
の周囲が乱雑となり、また、被検者に精神的動揺を与え
る原因にもなった〇 そこで本発明の目的は、心電計を用いることなく1心拍
における複数の時相像を記録することができる画像診断
装置を提供することにある。
(Problem to be Solved by the Invention) The image diagnostic method described above is a suitable diagnostic method for the circulatory system that moves periodically, but it requires a large amount of data to collect and record multiple time-phase images during one heartbeat. It is necessary to attach the electrocardiograph lead electrode to the examiner. Generally, it is necessary to attach multiple electrodes, which clutters the area around the test subject due to cables, etc., and also causes mental agitation to the test subject.Therefore, the purpose of the present invention is to: An object of the present invention is to provide an image diagnostic apparatus capable of recording a plurality of time phase images in one heartbeat without using an electrocardiograph.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講した構成としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention has a structure in which the following means are taken to solve the above problems and achieve the objects.

すなわち、本発明による画像診断装置は、被検者の同一
部位の画像を微小時間毎にフレーム単位で収集して表示
に供する画像診断装置において、複数フレーム分の画像
を記憶することができるメモリ手段と、このメモリ手段
に対して前記微小時間毎に収集した画像を順次記録又は
記録停止すべく指令を与える記録制御手段と、前記メモ
リ手段に記録される一つの画像を基準画像とし該基準画
像と他の画像との画像値の差分が所定値以下であると判
定したとき前記収集画像を前記メモリ手段に記録する動
作を停止するべく前記記録制御手段に指令を与える判定
手段とを具備したものである。
That is, the image diagnostic apparatus according to the present invention is an image diagnostic apparatus that collects images of the same part of a subject in frames at minute intervals and displays them, and includes a memory means capable of storing images for a plurality of frames. a recording control means for instructing the memory means to sequentially record or stop recording the images collected at each minute time; and determining means for instructing the recording control means to stop the operation of recording the collected image in the memory means when it is determined that a difference in image value from another image is less than a predetermined value. be.

(作用) 周期性運動を呈する生体内器官として例えば心臓にあっ
ては、その1心拍間の時々刻々における形態の変化と、
この1心拍の時相保鮮の画像値の変化とは対応するので
、前述の如く基準画像と他の画像との画像値の差分が所
定値以下であるとき、1心拍が終了したものとして判定
できる。従って、判定手段から記録制御手段に対し記録
動作を停止する指令を与えたときをもって1心拍におけ
る複数の時相像を収集し且つ記録することができたもの
となる。
(Function) For example, in the case of the heart as an internal organ that exhibits periodic motion, changes in its shape at every moment during one heartbeat,
This corresponds to the change in the image value of the temporal stability of one heartbeat, so as mentioned above, when the difference in image value between the reference image and other images is less than a predetermined value, it can be determined that one heartbeat has ended. . Therefore, it is possible to collect and record a plurality of time-phase images in one heartbeat as soon as the determination means issues a command to the recording control means to stop the recording operation.

(実施例) 以下本発明にかかる画像診断装置の一実施例、を、超音
波診断装置に適用した例にて説明する。
(Embodiment) An embodiment of the image diagnostic apparatus according to the present invention will be described below using an example in which it is applied to an ultrasonic diagnostic apparatus.

第1図は本実施例装置のブロック図、第2図は同実施例
における画像記憶部の詳細なブロック図、第3図は同実
施例における超音波走査のトリガタイミングと評価関数
との関係とを示す図である。
FIG. 1 is a block diagram of the device of this embodiment, FIG. 2 is a detailed block diagram of the image storage unit in the same embodiment, and FIG. 3 is the relationship between the trigger timing of ultrasound scanning and the evaluation function in the same embodiment. FIG.

第1図において、多数の微小振動子を並設してなる超音
波プローブ1は、図示しない被検者に当てられ、Bモー
ド走査、Mモード走査、ドプラ走査等を実行することが
できる送受信部2により駆動されるようになっている。
In FIG. 1, an ultrasonic probe 1 including a large number of micro transducers arranged in parallel has a transmitting/receiving unit that is applied to a subject (not shown) and is capable of performing B-mode scanning, M-mode scanning, Doppler scanning, etc. 2.

この送受信部2によって得られる各種の走査モードによ
る2次元像は画像r?c!憶部3を介し、又は直接にて
切換器4を通してDSC(ディジタル拳スキャン会コン
バータ)5にて超音波走査からTV走査に変換されてモ
ニタ6に与えられ、画像表示がなされるようになってい
る。ここで、送受信部2、画像記憶部3、DSC5は制
御部7により制御されるようになっており、また切換器
4の切換動作はオペレータによる手動操作又は制御部7
による自動操作がなされる。
The two-dimensional images obtained by this transmitter/receiver 2 in various scanning modes are images r? c! The ultrasonic scan is converted into a TV scan by a DSC (Digital Scan Converter) 5 through a storage unit 3 or directly through a switch 4, and is applied to a monitor 6 for image display. There is. Here, the transmitting/receiving section 2, the image storage section 3, and the DSC 5 are controlled by the control section 7, and the switching operation of the switch 4 is performed manually by the operator or by the control section 7.
automatic operation is performed.

画像記憶部3は、複数フレーム分の画像を記憶すること
ができるメモリ手段30としてN枚のフレームメモリ3
0+ 、302,303・・・3ONを有している。ま
た、画像記憶部3は、メモリ手段30に対して送受信部
2により微小時間毎に収集したフレーム画像を順次記録
するべ(指令を与える記録制御部31及びメモリ手段3
0に記録された画像を切換えて切換器4を介してDSC
5に与える切換スイッチ32を有している。さらに、画
像記憶部3は、メモリ手段30に記録される一つの画像
を基準画像とし該基準画像と他の画像との画像値の差分
が最小値であると判定したとき収集画像をメモリ手段3
0に記録する動作を停止するべく記録制御部31に指令
を与える判定手段として引算器33、加算器34、レジ
スタ35、最小検出器36を有している。
The image storage unit 3 includes N frame memories 3 as memory means 30 capable of storing images for a plurality of frames.
0+, 302, 303...3ON. Furthermore, the image storage section 3 is configured to sequentially record frame images collected by the transmitting/receiving section 2 at minute intervals in the memory means 30 (a recording control section 31 giving an instruction and a memory means 3
The image recorded in 0 is switched and sent to the DSC via the switch 4.
5. Further, the image storage unit 3 uses one image recorded in the memory means 30 as a reference image, and when it is determined that the difference in image value between the reference image and other images is the minimum value, the image storage unit 3 stores the collected image in the memory means 30.
A subtracter 33, an adder 34, a register 35, and a minimum detector 36 are provided as determination means for giving a command to the recording control section 31 to stop the operation of recording to 0.

なお、制御部7は、オペレータの所望により画像収集・
再生のタイミングを設定し得るようになっており、これ
により超音波走査のトリガタイミングを作り、それを送
受信部2に与えると共にこの超音波走査のトリがタイミ
ング信号を用い画像記憶部3やDSC5に対して制御信
号を与えるようになっている。
Note that the control unit 7 controls image collection and
The playback timing can be set, thereby creating a trigger timing for ultrasonic scanning and giving it to the transmitting/receiving section 2, and this ultrasonic scanning trigger timing signal is used to send the trigger timing to the image storage section 3 and DSC 5. A control signal is given to the

ここで、第3図を参照して第2図に示す画像記憶部3の
動作を説明する。判定手段をなす引′S器33、加算器
34、レジスタ35、最小検出器36は、評価関数SN
の最少値を検出する。
Here, the operation of the image storage section 3 shown in FIG. 2 will be explained with reference to FIG. The arranger 33, adder 34, register 35, and minimum detector 36, which constitute the determination means, use the evaluation function SN
Find the minimum value of .

S ry −1Σ l XN (a、  R)  −X
l  (m、  +7)すなわち、Xi  (II、R
)、X2  (1,g)。
S ry −1Σ l XN (a, R) −X
l (m, +7), that is, Xi (II, R
), X2 (1, g).

X3(II+、ρ) ”−XN(i 、 j1’ )は
、収集画像の画像値であり、そして、Iはラスク番号、
gは深さ方向のサンプル数である。
X3(II+,ρ)''−XN(i, j1') is the image value of the collected image, and I is the rask number,
g is the number of samples in the depth direction.

時刻1.にて画像x+(+、N)が収集され、メモリ3
01に記録される。次に所定時間経過後の時刻t2にて
画像X2(1,N)が収集され、メモリ302に記録さ
れる同時に、メモリ301及びメモリ302に記録され
たデータは、引算器33に取込まれ、こごで差分値(x
2(m、+2)−xl (m、N))が算出され、加算
器34、レジスタ35により最小検出器36内には、累
積加算値S2が得られる。
Time 1. The image x+(+,N) is collected in memory 3
Recorded in 01. Next, at time t2 after a predetermined period of time has elapsed, image X2 (1, N) is collected and recorded in memory 302. At the same time, the data recorded in memory 301 and memory 302 is taken into subtracter 33. , here is the difference value (x
2(m,+2)-xl (m, N)) is calculated, and the adder 34 and register 35 provide the cumulative addition value S2 in the minimum detector 36.

52−1 Σ l X2  (Il、  R)  −x
t  (+5.  g)そして、S2が、予め設定した
最少値よりも大のときには記録制御部31に対して記録
続行の指示を与え、小のときには記録制御部31に対し
て記録停止の指示を与える。
52-1 Σ l X2 (Il, R) -x
t (+5. g) When S2 is larger than the preset minimum value, it instructs the recording control unit 31 to continue recording, and when it is small, it instructs the recording control unit 31 to stop recording. give.

以上の動作を続行することにより、メモリ手段30には
1心拍における複数の時相像をか記録することができた
ものとなる。これは、周期性運動を呈する生体内器官と
して例えば心臓にあっては、第3図(b)(c)に示す
ように、その1心拍間の時々刻々における形愈の変化(
ECG波形も対応して変化する。)と、この1心拍の時
相保鮮の画像値の変化とは対応するので、第3図(c)
に示すように評価関数を用いて前述の如く基準画像と他
の画像との画像値の差分が所定値以下であるとき、1心
拍が終了した、つまり1周期が終了したものとして判定
できることに基づいている。
By continuing the above operations, it becomes possible to record a plurality of time phase images for one heartbeat in the memory means 30. For example, in the case of the heart, which is an internal organ that exhibits periodic motion, the change in shape changes from moment to moment during one heartbeat, as shown in Figures 3(b) and 3(c).
The ECG waveform changes correspondingly. ) corresponds to the change in the image value of this one heartbeat, so it is shown in Figure 3(c).
As described above, when the difference in image value between the reference image and other images is less than a predetermined value, it can be determined that one heartbeat has ended, that is, one cycle has ended, using the evaluation function as shown in ing.

また、画像収集後にあっては、画像記憶部3に保持した
時相保鮮を切換器4を介してモニタ6にて連続表示や繰
り返し表示を行うことができ、正確に心臓の動的な様子
を知ることができる。もちろん、切換器4を操作するこ
とにより、送受信部2で収集した時相群像を直接にモニ
タ6にて連続表示や繰り返し表示を行うことができるも
のである。
In addition, after image acquisition, the time phase image stored in the image storage unit 3 can be displayed continuously or repeatedly on the monitor 6 via the switch 4, allowing accurate visualization of the dynamic state of the heart. You can know. Of course, by operating the switch 4, the time phase group images collected by the transmitting/receiving section 2 can be directly displayed continuously or repeatedly on the monitor 6.

なお、評価関数としては前述のもの以外に次のように定
義されるものを用いてもよい。
Note that, in addition to the evaluation function described above, one defined as follows may be used.

また、上記の例では超音波診断装置への適用例を説明し
ているが、X線診断装置等の被検者の同一部位の画像を
微小時間毎にフレーム単位で収集して表示に供する画像
診断装置にも適用できる。
In addition, although the above example describes an example of application to an ultrasound diagnostic device, images of the same part of a subject such as an X-ray diagnostic device are collected frame by frame at minute intervals and displayed. It can also be applied to diagnostic equipment.

この他、本発明の要旨を逸脱l、ない範囲で種々変形し
て実施できるものである。
In addition, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

[発明の効果] 以上のように本発明では、周期性運動を呈する生体内器
官として例えば心臓にあっては、その1心拍間の時々刻
々における形態の変化と、この1心拍の時相保鮮の画像
値の変化とは対応することに基づき、複数フレーム分の
画像を記憶することができるメモリ手段と、このメモリ
手段に対して前記微小時間毎に収集した画像を順次記録
又は記録停止すべく指令を与える記録制御手段と、前記
メモリ手段に記録される一つの画像を基準画像とし該基
準画像と他の画像との画像値の差分が所定値以下である
と判定したとき前記収集画像を前記メモリ手段に記録す
る動作を停止するべく前記記録制御手段に指令を与える
判定手段とを具備したことにより、基準画像と他の画像
との画像値の差分が所定値以下であるとき、1心拍が終
了したものとして判定でき、従って、判定手段から記録
制御手段に対し記録動作を停止する指令を与えノ;とき
をも・って1心拍における複数の時相像を収集し且つ記
録することができたものとなる。
[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, in the case of the heart as an internal organ exhibiting periodic motion, for example, the change in shape from moment to moment during one heartbeat and the temporal phase maintenance of this one heartbeat can be investigated. A memory means capable of storing a plurality of frames of images based on the correspondence with a change in image value, and a command to the memory means to sequentially record or stop recording the images collected at each minute time interval. recording control means for providing one image recorded in the memory means as a reference image, and when it is determined that a difference in image value between the reference image and another image is equal to or less than a predetermined value, recording the collected image in the memory means; and determining means for giving a command to the recording control means to stop the recording operation in the means, one heartbeat ends when the difference in image value between the reference image and other images is less than or equal to a predetermined value. Accordingly, the determination means issues a command to the recording control means to stop the recording operation; and the determination means is able to collect and record multiple temporal images of one heartbeat at any time. becomes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明にかかる画像診断装置として超音波診断
装置へ適用した一実施例のブロック図、第2図は同実施
例における画像記憶部の詳細なブロック図、第3図は同
実施例における超音波走査のトリがタイミングと評価関
数との関係とを示す図である。 1・・・超音波プローブ、2・・・送受信部、3・・・
画像記憶部、30・・・メモリ手段、31¥記憶制御部
、32・・・切換スイッチ、33・・・引算器、34・
・・加算器、35・・・レジスタ、36・・・最少検出
器、4・・・切換器、5・・・DSC,6・・・モニタ
、7・・・制御部。 出願人代理人  弁理士 鈴江武彦
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment applied to an ultrasound diagnostic apparatus as an image diagnostic apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a detailed block diagram of an image storage section in the same embodiment, and FIG. 3 is a detailed block diagram of the same embodiment. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the timing of ultrasonic scanning and the evaluation function in FIG. 1... Ultrasonic probe, 2... Transmission/reception section, 3...
Image storage section, 30... Memory means, 31 Memory control section, 32... Changeover switch, 33... Subtractor, 34...
...Adder, 35...Register, 36...Minimum detector, 4...Switcher, 5...DSC, 6...Monitor, 7...Control unit. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被検者の同一部位の画像を微小時間毎にフレーム単位で
収集して表示に供する画像診断装置において、複数フレ
ーム分の画像を記憶することができるメモリ手段と、こ
のメモリ手段に対して前記微小時間毎に収集した画像を
順次記録又は記録停止すべく指令を与える記録制御手段
と、前記メモリ手段に記録される一つの画像を基準画像
とし該基準画像と他の画像との画像値の差分が所定値以
下であると判定したとき前記収集画像を前記メモリ手段
に記録する動作を停止するべく前記記録制御手段に指令
を与える判定手段とを具備したことを特徴とする画像診
断装置。
In an image diagnostic apparatus that collects images of the same part of a subject frame by frame at minute intervals and displays them, there is provided a memory means capable of storing images for a plurality of frames; a recording control means for giving a command to sequentially record or stop recording images collected at each time; and one image recorded in the memory means as a reference image, and a difference in image value between the reference image and other images. An image diagnostic apparatus comprising: determination means for giving a command to the recording control means to stop recording the acquired image in the memory means when it is determined that the acquired image is equal to or less than a predetermined value.
JP1461089A 1989-01-24 1989-01-24 Image diagnostic device Pending JPH02193654A (en)

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