JPH0218869B2 - - Google Patents
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- JPH0218869B2 JPH0218869B2 JP58228272A JP22827283A JPH0218869B2 JP H0218869 B2 JPH0218869 B2 JP H0218869B2 JP 58228272 A JP58228272 A JP 58228272A JP 22827283 A JP22827283 A JP 22827283A JP H0218869 B2 JPH0218869 B2 JP H0218869B2
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- chassis
- toy
- upright
- drive axle
- gear
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 33
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、適宜走行玩具の形態から適宜ロボツ
トの形態へ若しくは適宜ロボツトの形態から適宜
走行玩具の形態へと形態変化可能な走行玩具に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a traveling toy that can change its shape from a traveling toy to a robot, or from a robot to a traveling toy.
(従来の技術)
従来、この種の走行玩具としては、例えば、車
体下部に倒立片を揺動自在に装着すると共に、適
宜駆動力を利用してこの倒立片が下方に揺動する
よう形成し、倒立片の下方への揺動動作によつ
て、倒立片先端部分が床面を圧迫すると同時に、
車体前方が上方に浮くよう構成されたものがあ
る。(Prior Art) Conventionally, this type of running toy has been constructed such that, for example, an inverted piece is swingably attached to the lower part of the car body, and the inverted piece is made to swing downward using appropriate driving force. , due to the downward swinging motion of the inverted piece, the tip of the inverted piece presses against the floor surface, and at the same time,
Some are constructed so that the front of the vehicle body floats upward.
(発明が解決しようとする課題)
ところが、前述の如き走行玩具にあつては、倒
立片によつて車体を押し上げるようにして、いわ
ゆるウイリー走行を行うことができるようには構
成されているが、車体全体を起立状態とし、この
時、適宜走行玩具の形態から適宜ロボツトの形態
へ形態変化可能となるようには構成されておら
ず、興趣に乏しい難点があつた。そのため、幼児
等が興味を持つて楽しく遊べるような一層強趣に
富んだ走行玩具が必要となつている。(Problem to be Solved by the Invention) However, although the above-mentioned traveling toy is configured to be able to perform a so-called wheelie by pushing up the vehicle body using an inverted piece, When the entire vehicle body is placed in an upright position, it is not configured to be able to change its shape from a running toy to a robot as appropriate, which is a disadvantage in that it lacks interest. Therefore, there is a need for more powerful moving toys that will interest young children and allow them to have fun playing with them.
(課題を解決するための手段)
そこで、本発明は、前述の如き課題を達成すべ
く創出されたもので、具体的には、適宜形態の走
行玩具から適宜形態のロボツト玩具へ形態変化可
能な走行玩具に於いて、モータ4に連繋される後
輪駆動車軸3を車台1に軸架すると共に、後輪駆
動車軸3の両端部に後輪16を固着する。そし
て、この後輪駆動車軸3を中心として揺動自在と
なるように起立腕24を備えた車台起立体14を
車台1底部に装着し、この車台起立体14には、
トルクリミツタ32を介して後輪駆動車軸3に連
繋される小歯車30が歯合可能な揺動歯部29を
設ける。しかも、この揺動歯部29は、小歯車3
0の正逆回転によつて車台起立体14の起立腕2
4が車台1底面に対して平行状態から直立状態ま
での範囲内で自在に揺動するよう形成される。ま
た、モータ4が正回転して後輪16が前進回転
し、起立腕24が車台1底面に対して平行状態に
あるときには、玩具本体Aが倒伏状態のまま前進
走行するよう形成すると共に、モータ4が逆回転
して後輪16が後進回転し、起立腕24が車台1
底面に対して直立状態にあるときには、玩具本体
Aが起立状態となるよう形成する。それから、車
台1の後部には、玩具本体Aが起立状態にあると
き回転するよう後輪駆動車軸3に連繋されると共
に、車台1の後端の一側部を中心として玩具本体
Aが起立状態のまま旋回するように回転する起立
時旋回車輪38を配設する。更に、車台1の前部
には、前方に向つて出没自在となるバンパー中央
部41を設け、このバンパー中央部41を車台起
立体14の揺動動作に連繋せしめ、玩具本体Aが
起立状態にあるときバンパー中央部41が外方に
突出して、ロボツト玩具の頭部が出現するよう形
成する手段を採用した。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention was created in order to achieve the above-mentioned problems. Specifically, the present invention is capable of changing form from a traveling toy of an appropriate form to a robot toy of an appropriate form. In the traveling toy, a rear wheel drive axle 3 connected to a motor 4 is mounted on a chassis 1, and rear wheels 16 are fixed to both ends of the rear wheel drive axle 3. Then, a chassis upright 14 equipped with an upright arm 24 is attached to the bottom of the chassis 1 so as to be able to swing freely about the rear drive axle 3.
A swing tooth portion 29 is provided in which a small gear 30 connected to the rear drive axle 3 via a torque limiter 32 can mesh. Moreover, this swing tooth portion 29 is
By the forward and reverse rotation of 0, the upright arm 2 of the chassis upright body 14
4 is formed so as to freely swing within a range from a parallel state to an upright state with respect to the bottom surface of the chassis 1. Further, when the motor 4 rotates in the forward direction, the rear wheels 16 rotate forward, and the upright arm 24 is in a state parallel to the bottom surface of the chassis 1, the toy main body A is configured to travel forward while lying down, and the motor 4 rotates in the opposite direction, the rear wheel 16 rotates backward, and the upright arm 24
The toy main body A is formed to be in an upright state when it is in an upright state with respect to the bottom surface. Then, at the rear of the chassis 1, the toy main body A is connected to a rear drive axle 3 so as to rotate when the toy main body A is in the upright state, and the toy main body A is in the upright state centered on one side of the rear end of the chassis 1. A turning wheel 38 is provided at the time of standing up, which rotates so as to turn as it is. Furthermore, the front part of the chassis 1 is provided with a bumper central part 41 that can freely move forward and retract, and the bumper central part 41 is linked to the rocking motion of the chassis erector 14, so that the toy main body A can be brought into an upright state. At some point, the central part 41 of the bumper protrudes outward so that the head of the robot toy appears.
(作用)
しかして、車台起立体14は、後輪駆動車軸3
を中心として揺動自在となり、この車台起立体1
4の揺動歯部29には、トルクリミツタ32を介
して後輪駆動車軸3に連繋される小歯車30が歯
合され、この小歯車30の正逆回転によつて車台
起立体14の起立腕24が車台1底面に対して平
行状態から直立状態までの範囲内で揺動する。す
なわち、モータ4が正回転した場合は、後輪駆動
車軸3両端に固定した後輪16が前進回転し、起
立腕24が車台1底面に対して平行状態となり、
玩具本体Aが倒伏状態のまま前進走行する。ま
た、モータ4が逆回転した場合は、後輪16が後
進回転し、起立腕24が車台1底面に対して直立
状態となり、玩具本体Aが起立状態となる。そし
て、車台1の後部に設けた起立時旋回車輪38
は、玩具本体Aが起立状態にあるときに回転する
と共に、玩具本体Aが起立状態のまま旋回するよ
うに回転する。更に、車台1前部のバンパー中央
部41は、前方に向つて出没自在となり、玩具本
体Aが起立状態にあるときに外方に突出して、ロ
ボツト玩具の頭部が出現したかのようになる。(Function) Therefore, the chassis upright 14 is connected to the rear wheel drive axle 3.
It can be freely swung around the chassis stand 1.
A small gear 30 that is connected to the rear drive axle 3 via a torque limiter 32 is engaged with the swing tooth portion 29 of No. 24 swings within a range from a parallel state to an upright state with respect to the bottom surface of the chassis 1. That is, when the motor 4 rotates forward, the rear wheels 16 fixed to both ends of the rear drive axle 3 rotate forward, and the upright arm 24 becomes parallel to the bottom surface of the chassis 1.
The toy main body A moves forward while lying down. Further, when the motor 4 rotates in the reverse direction, the rear wheel 16 rotates backward, the upright arm 24 stands upright with respect to the bottom surface of the chassis 1, and the toy main body A stands up. A turning wheel 38 provided at the rear of the chassis 1 when standing up
rotates when the toy main body A is in the upright state, and also rotates so that the toy main body A turns while in the upright state. Furthermore, the central portion 41 of the bumper at the front of the chassis 1 can freely move forward and protrude outward when the toy main body A is in an upright state, making it appear as if the head of the robot toy has appeared. .
(実施例) 以下、本発明を図示例について説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained with reference to illustrated examples.
図に於いて1は略矩形箱体状の車台を示し、こ
の車台1には前輪車軸2を固定すると共に後輪駆
動車軸3を軸架してある。そして、車台1内略中
央部にはモータ4を配設する。このモータ4は、
その駆動軸5が前記前輪車軸2や後輪駆動車軸3
に対して直交するような方向に且つ駆動軸5端の
駆動歯車6が後輪駆動車軸3がわ(車台1の後部
がわ)に位置するように車台1に配設されてい
る。 In the figure, reference numeral 1 denotes a generally rectangular box-shaped vehicle chassis, to which a front wheel axle 2 is fixed and a rear drive axle 3 is mounted. A motor 4 is disposed approximately in the center of the vehicle chassis 1. This motor 4 is
The drive shaft 5 is the front wheel axle 2 or the rear wheel drive axle 3.
The drive gear 6 at the end of the drive shaft 5 is disposed on the chassis 1 in a direction perpendicular to the drive shaft 5 and so that the drive gear 6 at the end of the drive shaft 5 is located beside the rear drive axle 3 (at the rear of the chassis 1).
このモータ4の駆動歯車6が突出する車台1の
後部空間は、ギヤボツクス7として使用される。
このギヤボツクス7には、駆動歯車6に噛合する
平歯車となる従動歯車8と後輪駆動車軸3のウオ
ームホイール9に噛合するウオーム10とを固着
した伝達軸11を軸架する。 A rear space of the chassis 1 from which the drive gear 6 of the motor 4 protrudes is used as a gearbox 7.
A transmission shaft 11 having a driven gear 8 which is a spur gear that meshes with the drive gear 6 and a worm 10 that meshes with a worm wheel 9 of the rear drive axle 3 is fixed to the gearbox 7 .
後輪駆動車軸3には前記ウオームホイール9の
他に中間歯車12を固着すると共に、この中間歯
車12に並設するよう伝達歯車13を回動自在に
配設する。また、車台1から突出した後輪駆動車
軸3の両端部分には車台起立体14の軸支体25
が回動自在に配設してあり、この軸支体25の外
がわとなる後輪駆動車軸3端部には駆動輪となる
後輪16が夫々固着してある。 In addition to the worm wheel 9, an intermediate gear 12 is fixed to the rear drive axle 3, and a transmission gear 13 is rotatably disposed in parallel with the intermediate gear 12. Further, at both end portions of the rear drive axle 3 protruding from the chassis 1, shaft supports 25 of the chassis upright 14 are provided.
are rotatably arranged, and rear wheels 16 serving as drive wheels are fixed to the ends of the rear drive axle 3 serving as the outer side of the shaft support 25, respectively.
前記ウオームホイール9の後輪駆動車軸3への
固着は、過負荷保護手段17を介して行う。すな
わち、この過負荷保護手段17は、側端面に多数
の断面三角形状の係止突起18が突設された略円
筒形を呈するウオームホイール係止体19を後輪
駆動車軸3に固定し、このウオームホイール係止
体19の係止突起18に合致する係止突起20を
側端面に有したウオームホイール本体21を後輪
駆動車軸3に回動自在に且つ軸方向に移動自在と
なるよう配設し、一方、後輪駆動車軸3に固定さ
れたバネ係止体22とウオームホイール本体21
との間に、後輪駆動車軸3を外嵌するようコイル
バネ23を介装し、このコイルバネ23の弾発力
をウオームホイール本体21の係止突起20がウ
オームホイール係止体19の係止突起18へ常時
弾発的に押圧されるように付勢せしめることによ
り構成されたものである。しかして、ウオームホ
イール9は過負荷保護手段17を内蔵するもので
あり、この過負荷保護手段17は前記したウオー
ムホイール係止体19とウオームホイール本体2
1とバネ係止体22とコイルバネ23とで構成さ
れるものである。 The worm wheel 9 is fixed to the rear drive axle 3 via an overload protection means 17. That is, this overload protection means 17 fixes to the rear drive axle 3 a worm wheel locking body 19 having a substantially cylindrical shape with a large number of locking protrusions 18 having a triangular cross section protruding from the side end surface. A worm wheel main body 21 having a locking protrusion 20 on a side end surface that matches the locking protrusion 18 of the worm wheel locking body 19 is arranged so as to be rotatable and axially movable around the rear wheel drive axle 3. On the other hand, the spring locking body 22 and the worm wheel body 21 fixed to the rear wheel drive axle 3
A coil spring 23 is interposed between the rear wheel drive axle 3 and the rear wheel drive axle 3, and the elastic force of the coil spring 23 is transferred to the locking protrusion 20 of the worm wheel body 21 and 18 so as to be resiliently pressed at all times. The worm wheel 9 incorporates an overload protection means 17, and this overload protection means 17 is connected to the worm wheel locking body 19 and the worm wheel main body 2.
1, a spring locking body 22, and a coil spring 23.
しかも、モータ4が回転しているにもかかわら
ず、後輪3或いは後述する車台起立体14が、例
えば、手でその動きを押えられた場合、或いは走
行中に障害物等によりその動きが規制された場合
等に、コイルバネ23の弾発力に抗してウオーム
ホイール本体21がウオームホイール係止体19
の係止突起20から逃げるよう軸方向で移動する
ことにより、ウオームホイール本体21が後輪駆
動車軸3上で空転し、過負荷による各歯車等の破
損防止が図れるものである。 Moreover, even though the motor 4 is rotating, if the movement of the rear wheel 3 or the chassis upright 14 (described later) is restrained by a hand, or if the movement is restricted by an obstacle or the like while driving. When the worm wheel main body 21 resists the elastic force of the coil spring 23, the worm wheel locking body 19
By moving in the axial direction to escape from the locking protrusion 20, the worm wheel main body 21 idles on the rear drive axle 3, thereby preventing damage to each gear due to overload.
車台起立体14は一対の起立腕24を軸支体2
5を介して後輪駆動車軸3に揺動自在に装着する
と共に、連杆26を介して相互の起立腕24が連
結されたものであり、軸支体25の周縁には両側
方に突出するフエンダー27を設けてあり、走行
玩具としての形態をより一層完全なものとしてい
る。 The chassis upright body 14 supports a pair of upright arms 24 on the pivot support body 2.
It is swingably attached to the rear wheel drive axle 3 via the shaft support 25, and the upright arms 24 are connected to each other via the connecting rod 26. A fender 27 is provided, making the form of a traveling toy even more complete.
そして、一方の軸支体25には後輪駆動車軸3
の軸支孔を中心とする円弧状の切欠28を形成
し、この切欠28周縁に揺動歯部29を形成す
る。実施例においては、切欠28の外がわ周縁に
内歯車の一部としての揺動歯車29を形成した
が、これに限ることなく、例えば、図示は省略し
たが切欠28の内がわ周縁に歯車の一部として揺
動歯部を設けたものでも、或いは、軸支体15に
図示しない揺動歯車を固着したものでも良い。 A rear wheel drive axle 3 is attached to one shaft support 25.
An arcuate notch 28 is formed around the shaft support hole, and a swing tooth portion 29 is formed around the notch 28. In the embodiment, the rocking gear 29 as a part of the internal gear is formed on the outer periphery of the notch 28, but the invention is not limited to this. It may be a gear in which a swing tooth portion is provided as a part of the gear, or a swing gear (not shown) may be fixed to the shaft support 15.
この揺動歯部29には小歯車30を噛合させ、
この小歯車30は、後部駆動車軸3と平行となる
ようギヤボツクス7に軸架した伝達軸31に固定
されている。そして、この伝達軸31には、トル
クリミツタ32を介して伝達軸31に固定される
伝達減速歯車33を設ける。この伝達減速歯車3
3の大径歯車となる原動車33Aは、後輪駆動車
軸3の中間歯車12に噛合される。 A small gear 30 is meshed with this swing tooth portion 29,
This small gear 30 is fixed to a transmission shaft 31 mounted on the gearbox 7 so as to be parallel to the rear drive axle 3. The transmission shaft 31 is provided with a transmission reduction gear 33 fixed to the transmission shaft 31 via a torque limiter 32. This transmission reduction gear 3
The prime mover 33A, which is a large-diameter gear No. 3, is meshed with the intermediate gear 12 of the rear drive axle 3.
前記トルクリミツタ32は、固定環34とこの
固定環34に対し一定間隔離して配置されるバネ
係止体35とを伝達軸31に夫々固定し、この固
定環34とバネ係止体35との間に、固定環34
と接触するように伝達減速歯車33を回動自在に
配設すると共に、この伝達減速歯車33とバネ係
止体35との間に於ける伝達軸31に伸縮自在に
外嵌されるコイルバネ36を縮装して構成されて
いる。しかして、コイルバネ36の弾発力により
伝達減速歯車33が固定環34に常時押圧されて
互いの側端面が接触し、この側端面に発生する摩
擦力によつて伝達減速歯車33と伝達軸31とを
連繋するものである。そして、揺動歯部29の終
端に小歯車30が位置して小歯車30はそれ以上
の回転が不能となるとき、若しくは後述するバン
パー中央部41の連結杆42の折曲部42Aが車
台1の切欠1Aに当接して係止したとき、トルク
リミツタ32が作用して伝達減速歯車33は伝達
軸31上で空転することとなる。 The torque limiter 32 fixes to the transmission shaft 31 a fixed ring 34 and a spring locking body 35 arranged a certain distance apart from the fixed ring 34, and a gap between the fixed ring 34 and the spring locking body 35. , fixed ring 34
The transmission reduction gear 33 is rotatably disposed so as to be in contact with the transmission reduction gear 33, and a coil spring 36 is telescopically fitted onto the transmission shaft 31 between the transmission reduction gear 33 and the spring locking body 35. It is constructed in a reduced form. Therefore, the transmission reduction gear 33 is constantly pressed against the fixed ring 34 by the elastic force of the coil spring 36, and the side end surfaces of the transmission reduction gear 33 and the transmission shaft 31 are brought into contact with each other. It connects the When the pinion 30 is located at the end of the swinging tooth part 29 and the pinion 30 is unable to rotate any further, or when the bent part 42A of the connecting rod 42 of the bumper center part 41, which will be described later, When the transmission reduction gear 33 comes into contact with the notch 1A and is locked, the torque limiter 32 acts and the transmission reduction gear 33 idles on the transmission shaft 31.
また、伝達減速歯車33の従動車33Bには、
玩具本体Aの起立時に回転して、車台1の後端の
一側部を中心として玩具本体Aが間欠的に旋回す
るように伝達歯車13を介して起立時旋回歯車3
7を連繋せしめ、この起立時旋回歯車37に起立
時旋回車輪38を並設してある。起立時旋回車輪
38は略楕円板状若しくは略長円板状を呈し、回
転時にこの旋回車輪38の突出部39が玩具本体
Aの後端切欠1Aから間欠的に突出することで、
起立時の玩具本体Aの後端の一側部を中心として
間欠的に旋回する力が得られるように構成してあ
る。 In addition, the driven wheel 33B of the transmission reduction gear 33 has
When the toy main body A is erected, the erecting turning gear 3 is connected via the transmission gear 13 so that the toy main body A rotates intermittently around one side of the rear end of the chassis 1.
7 are connected to each other, and an upright turning wheel 38 is provided in parallel to this upright turning gear 37. When standing up, the turning wheel 38 has a substantially elliptical or long disk shape, and when rotating, the protrusion 39 of the turning wheel 38 intermittently protrudes from the rear end notch 1A of the toy main body A.
The toy main body A is constructed so as to generate an intermittent turning force around one side of the rear end of the toy main body A when standing up.
そして、前記揺動歯部29を形成した軸支体2
5とは反対がわの軸支体25の内がわ面には係合
ピン40を突出し、この係合ピン40には、車台
1の前部に前後方向に於いて突出没入自在とした
バンパー中央部41に連繋される連結杆42の係
合溝43が係合されるように形成してある。すな
わち、車台起立体14が揺動すると、この揺動に
よつてバンパー中央部41が車台1から前方へ突
出するように構成されている。 The shaft support 2 on which the swing tooth portion 29 is formed
An engagement pin 40 protrudes from the inner surface of the shaft support 25 on the opposite side of the chassis 5, and a bumper that protrudes and retracts from the front of the chassis 1 in the longitudinal direction is attached to the engagement pin 40. The engaging groove 43 of the connecting rod 42 connected to the central portion 41 is formed to be engaged. That is, when the chassis upright 14 swings, the bumper central portion 41 is configured to protrude forward from the chassis 1 due to this swing.
尚、玩具本体Aの底面には起立時に玩具本体A
がロボツトの形態を呈するよう各種飾り46が突
出形成してあり、前記バンパー中央部41の底面
には、ロボツトの頭部となる飾り46を突出形成
する。そして、玩具本体Aの起立と同時にバンパ
ー中央部41が突出することで、ロボツトの頭部
が出現することとなる。また、図中47はスポイ
ラーであり、このスポイラー47は玩具本体A起
立時に玩具本体Aが後方に転倒するのを防止する
ものであり、しかも、玩具本体Aの起立状態を安
定的に保持するためのものである。 In addition, the bottom of the toy body A is
Various decorations 46 are formed to protrude so that the bumper has the shape of a robot, and the decoration 46 which becomes the head of the robot is formed to protrude from the bottom surface of the central portion 41 of the bumper. Then, when the toy main body A stands up, the bumper center portion 41 protrudes, and the head of the robot appears. Further, 47 in the figure is a spoiler, and this spoiler 47 is to prevent the toy main body A from falling backward when the toy main body A is standing up, and also to stably maintain the upright state of the toy main body A. belongs to.
本発明は前述の如く構成されており、次に、そ
の使用例を説明すると、先ず、モータ4の駆動回
転力は、駆動軸5、駆動歯車6、従動歯車8、伝
達軸11、ウオーム10、ウオームホイール9、
後輪駆動車軸3を介して後輪16に伝達されて玩
具本体Aが前進走行する。その際、後輪駆動車軸
3に固着された中間歯車12に噛合する伝達歯車
33も回転することとなるが、同軸で固定された
小歯車30が揺動歯部29の走行時に於いて終端
に位置して係止されるため回転不能となつている
から、この伝達減速歯車33はトルクリミツタ3
2を介して伝達軸31上で単に空転することとな
る。 The present invention is constructed as described above. Next, an example of its use will be explained. First, the drive rotational force of the motor 4 is generated by the drive shaft 5, drive gear 6, driven gear 8, transmission shaft 11, worm 10, Worm wheel 9,
The power is transmitted to the rear wheels 16 via the rear wheel drive axle 3, and the toy body A moves forward. At this time, the transmission gear 33 that meshes with the intermediate gear 12 fixed to the rear wheel drive axle 3 also rotates, but the small gear 30 fixed coaxially reaches the end when the swing tooth section 29 runs. Since the transmission reduction gear 33 is locked in the position and cannot rotate, the transmission reduction gear 33 is locked by the torque limiter 3.
2, it simply idles on the transmission shaft 31.
そして、モータ4を逆転すると、後輪駆動車軸
3が逆転され、同時に中間歯車12を介して伝達
軸31も逆転し、伝達軸31の小歯車30により
揺動歯部29を介して軸支体25が揺動されて起
立腕24が後輪駆動車軸3を中心として揺動す
る。この起立腕24の揺動により玩具本体Aは後
端を接地した起立状態となると共に、後輪16は
この起立状態により床面から離れ、玩具本体Aが
走行停止状態となる。また、後輪駆動車軸3の中
間歯車12、伝達減速歯車33、伝達歯車13、
起立時旋回歯車37を介して起立時旋回車輪38
が回転し、起立状態の玩具本体Aをその後端の一
側部を中心として間欠的に旋回するようになる。 Then, when the motor 4 is reversed, the rear wheel drive axle 3 is reversed, and at the same time, the transmission shaft 31 is also reversed through the intermediate gear 12, and the small gear 30 of the transmission shaft 31 connects the shaft support through the rocking tooth portion 29. 25 is swung, and the upright arm 24 is swung around the rear drive axle 3. This swinging of the upright arm 24 brings the toy body A into an upright state with its rear end touching the ground, and this upright state causes the rear wheels 16 to separate from the floor, causing the toy body A to come to a stopped state. In addition, the intermediate gear 12 of the rear drive axle 3, the transmission reduction gear 33, the transmission gear 13,
Standing turning wheel 38 via standing turning gear 37
rotates, causing the toy main body A in an upright state to intermittently pivot around one side of its rear end.
更に、起立時には連結杆42を介してバンパー
中央部41が突出して起立時の玩具本体Aの形態
を一層ロボツトの雰囲気に近づけることとなる。
尚、前輪44と車台1との間の前輪車軸2には起
立してロボツトの形態に形態変化した際に、この
ロボツトの腕45を若干の抵抗をもつて回動自在
となるように取付けてある。しかも、前輪車軸2
は車台1に回動不能に配設してある。そして、前
記腕45は車台起立体14と係合して、起立時に
は軸支体25の切欠25Aから離れると共に、切
欠25Aの縁部により押動されて上方に揺動する
ように形成され、また、走行玩具の形態に形態変
化する時には、起立腕24により押動されて、元
の位置である車台1の側方に揺動復帰せしめられ
るように構成されている。 Furthermore, when the toy body A is erected, the central portion 41 of the bumper protrudes through the connecting rod 42, making the shape of the toy main body A even more similar to that of a robot.
Furthermore, the arm 45 of this robot is attached to the front wheel axle 2 between the front wheel 44 and the chassis 1 so that it can rotate freely with some resistance when the robot stands up and changes its form to the robot form. be. Moreover, front wheel axle 2
is arranged on the chassis 1 in a non-rotatable manner. The arm 45 is engaged with the chassis erecting body 14, and is formed so as to separate from the notch 25A of the shaft support 25 when standing up, and to swing upward by being pushed by the edge of the notch 25A. When changing its shape to a traveling toy, it is pushed by the upright arm 24 and swings back to the side of the chassis 1, which is its original position.
そして、図示は省略したが起立時旋回車輪38
を玩具本体Aの後端の一側部のみならず他側部に
も設け、且つこれら旋回車輪38の突出部39の
突出位置を相互に例えば90゜宛ずらすようにする
ことで、起立してロボツト玩具に形態変化した際
前進歩行ができるようになる。尚、図示例にあつ
ては、走行玩具を自動車としているが、例えば、
戦車や飛行機や宇宙船等のような形態としても良
いことは勿論である。 Although not shown, the turning wheels 38 when standing up
are provided not only on one side but also on the other side of the rear end of the toy main body A, and the protruding positions of the protruding parts 39 of these swing wheels 38 are shifted by, for example, 90 degrees, so that the toy can stand upright. When transformed into a robot toy, it will be able to walk forward. In the illustrated example, the running toy is a car, but for example,
Of course, it may also take the form of a tank, airplane, spaceship, etc.
尚、本発明の操縦方法は、有線式、無線式を問
わない。また、方向変換にあつては起立時の玩具
本体Aの後端の一側部を中心として玩具本体Aを
旋回することで行つているが、これに限定するこ
となく前輪車軸2に従来の方向変換装置を付設し
て前進走行時に方向変換を行うようにしても良
い。 Note that the operating method of the present invention does not matter whether it is a wired method or a wireless method. In addition, the direction change is performed by turning the toy main body A around one side of the rear end of the toy main body A when standing up, but the present invention is not limited to this. A conversion device may be attached to change direction during forward travel.
(発明の効果)
従つて、本発明は、適宜形態の走行玩具から適
宜形態のロボツト玩具へ形態変化可能な走行玩具
に於いて、モータ4に連繋される後輪駆動車軸3
を車台1に軸架すると共に、後輪駆動車軸3の両
端部に後輪16を固着し、この後輪駆動車軸3を
中心として揺動自在となるように起立腕24を備
えた車台起立体14を車台1底部に装着し、この
車台起立体14には、トルクリミツタ32を介し
て後輪駆動車軸3に連繋される小歯車30が歯合
可能な揺動歯部29を設け、この揺動歯部29
は、小歯車30の正逆回転によつて車台起立体1
4の起立腕24が車台1底面に対して平行状態か
ら直立状態までの範囲内で自在に揺動するよう形
成され、モータ4が正回転して後輪16が前進回
転し、起立腕24が車台1底面に対して平行状態
にあるときには、玩具本体Aが倒伏状態のまま前
進走行するよう形成されると共に、モータ4が逆
回転して後輪16が後進回転し、起立腕24が車
台1底面に対して直立状態にあるときには、玩具
本体Aが起立状態となるよう形成され、車台1の
後部には、玩具本体Aが起立状態にあるとき回転
するよう後輪駆動車軸3に連繋されると共に、車
台1の後端の一側部を中心として玩具本体Aが起
立状態のまま旋回するように回転する起立時旋回
車輪38を配設し、車台1の前部には、前方に向
つて出没自在となるバンパー中央部41を設け、
このバンパー中央部41を車台起立体14の揺動
動作に連繋せしめ、玩具本体Aが起立状態にある
ときバンパー中央部41が外方に突出して、ロボ
ツト玩具の頭部が出現するよう形成したので、モ
ータ4を正回転せしめるだけで、玩具本体Aを倒
伏状態としたまま走行玩具の形態で前進させるこ
とができ、モータ4を逆回転せしめるだけで、玩
具本体Aを起立状態としたままロボツトの形態で
適宜旋回させることが簡単に行えるようになる。
すなわち、走行玩具の形態からロボツトの形態
へ、或いは、ロボツトの形態から走行玩具の形態
へと確実且つスムーズに形態変化せしめることが
幼児等でも容易且つ迅速に行えるようになり、極
めて興趣に富んだ走行玩具を提供できるようにな
る。しかも、モータ4を正逆回転せしめるだけで
形態の変化及び走行玩具の前進や方向転換等をコ
ントロールできるようになるため、遠隔操縦し易
い構成となる。(Effects of the Invention) Therefore, the present invention provides a traveling toy that can change shape from a traveling toy of an appropriate form to a robot toy of an appropriate form.
is mounted on a chassis 1, a rear wheel 16 is fixed to both ends of a rear drive axle 3, and an upright arm 24 is provided so as to be able to swing freely around the rear drive axle 3. 14 is attached to the bottom of the chassis 1, and the chassis upright 14 is provided with a swing tooth portion 29 that can be engaged with a small gear 30 connected to the rear drive axle 3 via a torque limiter 32. Teeth 29
, the chassis erector 1 is rotated by the forward and reverse rotation of the pinion 30.
The upright arm 24 of No. 4 is formed to swing freely within a range from a parallel state to an upright state with respect to the bottom surface of the chassis 1. The motor 4 rotates forward, the rear wheel 16 rotates forward, and the upright arm 24 When the toy main body A is in a state parallel to the bottom surface of the chassis 1, the toy main body A is formed to move forward while lying down, the motor 4 rotates in the opposite direction, the rear wheel 16 rotates backward, and the upright arm 24 moves toward the chassis 1. When the toy main body A is in an upright state with respect to the bottom surface, the toy main body A is formed to be in an upright state, and the rear part of the chassis 1 is connected to a rear wheel drive axle 3 so as to rotate when the toy main body A is in an upright state. At the same time, a standing turning wheel 38 is provided that rotates around one side of the rear end of the chassis 1 so that the toy main body A turns while in an upright state. A central part 41 of the bumper that can appear and disappear freely is provided,
This bumper central portion 41 is connected to the rocking motion of the chassis upright 14, and is formed so that when the toy main body A is in an upright state, the bumper central portion 41 protrudes outward and the head of the robot toy appears. By simply rotating the motor 4 in the forward direction, it is possible to move the toy body A forward in the form of a traveling toy while keeping the toy body A in the lying position.By simply rotating the motor 4 in the reverse direction, the toy body A can be moved forward in the form of a moving toy while the toy body A is in the upright position. It becomes easy to turn the shape as appropriate.
In other words, even young children can easily and quickly change the form from a running toy to a robot, or from a robot to a moving toy, making it extremely interesting. We will be able to provide running toys. In addition, the change in form and the forward movement and direction change of the traveling toy can be controlled simply by rotating the motor 4 in the forward and reverse directions, making it easy to remotely control the toy.
特に、後輪駆動車軸3を中心として揺動自在と
なるように起立腕24を備えた車台起立体14を
車台1底部に装着し、この車台起立体14には、
トルクリミツタ32を介して後輪駆動車軸3に連
繋される小歯車30が歯合可能な揺動歯部29を
設けたので、車台起立体14の揺動により玩具本
体Aを確実に起立状態にすることができるように
なる。しかも、後輪16を床から持ち上げること
もできるようになり、起立したまま後輪16によ
つて後方走行することがなく起立状態を安定的に
保持できるようになる。 In particular, a chassis upright 14 equipped with an upright arm 24 is attached to the bottom of the chassis 1 so as to be swingable about the rear drive axle 3.
Since the swing teeth 29 are provided that can be engaged with the small gear 30 connected to the rear drive axle 3 via the torque limiter 32, the toy main body A is reliably brought into an upright state by the swing of the chassis erector 14. You will be able to do this. Moreover, the rear wheels 16 can be lifted from the floor, and the user can stably maintain the standing state without running backwards due to the rear wheels 16 while standing.
また、揺動歯部29は、小歯車30の正逆回転
によつて車台起立体14の起立腕24が車台1底
面に対して平行状態から直立状態までの範囲内で
自在に揺動するよう形成されるので、玩具本体A
を起立状態或いは倒伏状態で自動的に停止できる
ようになる。 Further, the swing tooth portion 29 is configured so that the upright arm 24 of the chassis upright 14 can freely swing within a range from a state parallel to the bottom surface of the chassis 1 to an upright state by the forward and reverse rotation of the pinion 30. Since it is formed, the toy body A
Automatically stops when standing or lying down.
更に、車台起立体14には、トルクリミツタ3
2を介して後輪駆動車軸3に連繋される小歯車3
0が歯合可能な揺動歯部29を設けたので、小歯
車30が揺動歯部29の各終端に位置しても、こ
のトルクリミツタ32を介して空転せしめること
ができ、各構成部品の破損やモータ4の焼損等を
確実に防止できるようになる。しかも、揺動歯部
29の終端に小歯車30が位置した際モータ4を
停止する等の煩らわしい制御を行う必要もなく構
成自体を簡素にできるようになる。 Furthermore, a torque limiter 3 is installed on the chassis upright 14.
A small gear 3 connected to a rear drive axle 3 via 2
0 is provided with the oscillating tooth portion 29 that can mesh with each other, even if the pinion 30 is located at each end of the oscillating tooth portion 29, it can be made to idle via this torque limiter 32, and each component can be rotated idly. Damage and burnout of the motor 4 can be reliably prevented. Moreover, there is no need to perform troublesome controls such as stopping the motor 4 when the pinion 30 is positioned at the end of the swing tooth portion 29, and the configuration itself can be simplified.
そして、車台1の前部には、前方に向つて出没
自在となるバンパー中央部41を設け、このバン
パー中央部41を車台起立体14の揺動動作に連
繋せしめ、玩具本体Aが起立状態にあるときバン
パー中央部41が外方に突出して、ロボツト玩具
の頭部が出現するよう形成したので、玩具本体が
起立状態にあるとき、バンパー中央部41が外方
に突出して、ロボツト玩具の頭部が出現したよう
になり、よりロボツトらしい形態に変化せしめる
ことができ、外観的に一層興趣に富んだものとな
る。 The front part of the chassis 1 is provided with a bumper central part 41 that can freely move forward and retract, and the bumper central part 41 is linked to the rocking motion of the chassis erector 14, so that the toy main body A can be brought into an upright state. At some point, the bumper center part 41 is formed to protrude outward and the head of the robot toy appears, so when the toy body is in an upright state, the bumper center part 41 protrudes outward and the head of the robot toy appears. The parts appear, allowing the robot to change into a more robot-like form, making it look even more interesting.
図面は本発明を例示するもので、第1図は走行
玩具形態のときの全体側面図、第2図は起立して
ロボツト形態に変化したときの全体斜視図、第3
図は一部切欠全体平面図、第4図は要部縦断面
図、第5図は一部切欠全体背面図、第6図乃至第
8図は起立作動を示す一部切欠要部側面図、第9
図はバンパー中央部の突出作動を示す一部切欠全
体側面図である。
A……玩具本体、1……車台、1A……切欠、
2……前輪車軸、3……後輪駆動車軸、4……モ
ータ、5……駆動軸、6……駆動歯車、7……ギ
ヤボツクス、8……従動歯車、9……ウオームホ
イール、10……ウオーム、11……伝達軸、1
2……中間歯車、13……伝達歯車、14……車
台起立体、16……後輪、17……過負荷保護手
段、18……係止突起、19……ウオームホイー
ル係止体、20……係止突起、21……ウオーム
ホイール本体、22……バネ係止体、23……コ
イルバネ、24……起立腕、25……軸支体、2
5A……切欠、26……連杆、27……フエンダ
ー、28……切欠、29……揺動歯部、30……
小歯車、31……伝達軸、32……トルクリミツ
タ、33……伝達減速歯車、33A……原動車、
33B……従動車、34……固定環、35……バ
ネ係止体、36……コイルバネ、37……起立時
旋回歯車、38……起立時旋回車輪、39……突
出部、40……係合ピン、41……バンパー中央
部、42……連結杆、42A……折曲部、43…
…係合溝、44……前輪、45……腕、46……
飾り、47……スポイラー。
The drawings illustrate the present invention, and FIG. 1 is a side view of the entire structure when it is in the form of a running toy, FIG. 2 is a perspective view of the entire structure when it stands up and changes into the robot form, and FIG.
4 is a longitudinal sectional view of the main part, FIG. 5 is a rear view of the main part, partially cut away, and FIGS. 6 to 8 are side views of the main part showing the upright operation. 9th
The figure is a partially cutaway overall side view showing the protruding operation of the central portion of the bumper. A...Toy body, 1...Car chassis, 1A...Notch,
2... Front wheel axle, 3... Rear wheel drive axle, 4... Motor, 5... Drive shaft, 6... Drive gear, 7... Gear box, 8... Driven gear, 9... Worm wheel, 10... ...Worm, 11...Transmission shaft, 1
2... Intermediate gear, 13... Transmission gear, 14... Chassis upright, 16... Rear wheel, 17... Overload protection means, 18... Locking protrusion, 19... Worm wheel locking body, 20 ... Locking protrusion, 21 ... Worm wheel body, 22 ... Spring locking body, 23 ... Coil spring, 24 ... Erecting arm, 25 ... Pivot support, 2
5A... Notch, 26... Continuous rod, 27... Fender, 28... Notch, 29... Rocking tooth portion, 30...
Small gear, 31...Transmission shaft, 32...Torque limiter, 33...Transmission reduction gear, 33A...Motive wheel,
33B... Driven wheel, 34... Fixed ring, 35... Spring locking body, 36... Coil spring, 37... Turning gear when standing up, 38... Turning wheel when standing up, 39... Projection, 40... Engagement pin, 41... central part of bumper, 42... connecting rod, 42A... bent part, 43...
...Engagement groove, 44...Front wheel, 45...Arm, 46...
Decoration, 47... Spoiler.
Claims (1)
玩具へ形態変化可能な走行玩具に於いて、モータ
に連繋される後輪駆動車軸を車台に軸架すると共
に、後輪駆動車軸の両端部に後輪を固着し、この
後輪駆動車軸を中心として揺動自在となるように
起立腕を備えた車台起立体を車台底部に装着し、
この車台起立体には、トルクリミツタを介して後
輪駆動車軸に連繋される小歯車が歯合可能な揺動
歯部を設け、この揺動歯部は、小歯車の正逆回転
によつて車台起立体の起立腕が車台底面に対して
平行状態から直立状態までの範囲内で自在に揺動
するよう形成され、モータが正回転して後輪が前
進回転し、起立腕が車台底面に対して平行状態に
あるときには、玩具本体が倒伏状態のまま前進走
行するよう形成されると共に、モータが逆回転し
て後輪が後進回転し、起立腕が車台底面に対して
直立状態にあるときには、玩具本体が起立状態と
なるよう形成され、車台の後部には、玩具本体が
起立状態にあるとき回転するよう後輪駆動車軸に
連繋されると共に、車台の後端の一側部を中心と
して玩具本体が起立状態のまま旋回するように回
転する起立時旋回車輪を配設し、車台の前部に
は、前方に向つて出没自在となるバンパー中央部
を設け、このバンパー中央部を車台起立体の揺動
動作に連繋せしめ、玩具本体が起立状態にあると
きバンパー中央部が外方に突出して、ロボツト玩
具の頭部が出現するよう形成したことを特徴とす
る走行玩具。1. In a traveling toy that can change form from an appropriately configured traveling toy to an appropriately configured robot toy, a rear wheel drive axle connected to a motor is mounted on a chassis, and rear wheels are attached to both ends of the rear wheel drive axle. A chassis erector with an upright arm is attached to the bottom of the chassis so that it can swing freely around the rear drive axle.
This chassis upright body is provided with a swinging tooth portion that can be engaged with a small gear connected to the rear drive axle via a torque limiter. The upright arm of the upright body is formed to swing freely within the range from parallel to the bottom of the chassis to upright.The motor rotates forward, the rear wheels rotate forward, and the upright arm moves against the bottom of the chassis. When the toy body is in the parallel state, the toy body is configured to move forward while lying down, the motor rotates in the opposite direction and the rear wheels rotate backward, and when the upright arm is in the upright state with respect to the bottom of the chassis, The toy body is formed to be in an upright state, and the rear part of the chassis is connected to a rear drive axle so as to rotate when the toy body is in the upright state, and the toy body is connected to a rear drive axle so as to rotate when the toy body is in the upright state. A swivel wheel is provided at the front of the chassis that rotates so that the main body can turn while standing up, and a central portion of the bumper that can move forward and retract is provided at the front of the chassis. A running toy characterized in that the central part of the bumper is connected to the swinging motion of the toy and is formed so that the head of the robot toy appears when the toy body is in an upright state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPS60119978A JPS60119978A (en) | 1985-06-27 |
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Family Applications (1)
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JP22827283A Granted JPS60119978A (en) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | Running toy |
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-
1983
- 1983-12-02 JP JP22827283A patent/JPS60119978A/en active Granted
Also Published As
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JPS60119978A (en) | 1985-06-27 |
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