JPH0543830Y2 - - Google Patents

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JPH0543830Y2
JPH0543830Y2 JP1987164896U JP16489687U JPH0543830Y2 JP H0543830 Y2 JPH0543830 Y2 JP H0543830Y2 JP 1987164896 U JP1987164896 U JP 1987164896U JP 16489687 U JP16489687 U JP 16489687U JP H0543830 Y2 JPH0543830 Y2 JP H0543830Y2
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JP
Japan
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planetary gear
running
wheel
drive shaft
traveling
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は方向転換及び走行スタート時における
直進性の安定と駆動力の強化を計ることができる
走行玩具に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a running toy that is capable of stabilizing straight travel and enhancing driving force when changing direction and starting running.

(従来技術とその問題点) 従来、この種の走行玩具(遠隔操縦)は車台に
対して走行車輪(前輪)を支持する支持部材が回
動自在に軸支されるとともに、該走行車輪のうち
いずれか一つは駆動機構と連係し、他の一つは独
立して回転するように形成されている。そして、
上記支持部材は上記駆動機構と連係した走行車輪
によつて駆動された回転方向と逆の方向とにのみ
回転するように構成されている。しかしながら、
上記走行玩具においては方向転換は容易に行える
反面、スタート時に駆動機構に連係されている走
行車輪のみに駆動力がかかるために、直進方向の
走行の安定が得られないほか、パワーに欠ける等
の難点なあり、この点の解決が望まれていた。
(Prior art and its problems) Conventionally, in this type of traveling toy (remotely controlled), a support member for supporting running wheels (front wheels) is rotatably supported on a chassis, and one of the running wheels is One of them is connected to a drive mechanism, and the other one is configured to rotate independently. and,
The support member is configured to rotate only in a direction opposite to the direction of rotation driven by the running wheels associated with the drive mechanism. however,
Although the above-mentioned running toys can easily change direction, since the driving force is applied only to the running wheels linked to the drive mechanism at the time of starting, it is not possible to achieve stable running in the straight direction, and there are problems such as a lack of power. This is a difficult point, and it was hoped that this would be resolved.

(考案が解決しようとする課題) 本考案は上記の観点に鑑みてなされたものであ
つて、特に方向転換及びスタート時における直進
方向の走行の安定が得られるとともに、パワーに
優れた走行玩具を提案することを目的とする。
(Problems to be solved by the invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points of view, and it provides a running toy with excellent power, as well as stable running in the straight direction, especially when changing direction and starting. The purpose is to make suggestions.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するための手段として、本考案
に係る走行玩具は、下記要件を備えることを特徴
とする。
(Means for Solving the Problems) As a means for solving the above problems, a traveling toy according to the present invention is characterized by having the following requirements.

(イ) 車台に対して走行車輪を支持する支持部材が
水平方向に回動自在に軸支されていること。
(a) The support member that supports the running wheels must be rotatably supported in the horizontal direction on the chassis.

(ロ) 上記走行車輪のうちいずれか一つは駆動機構
と連係する駆動軸に固定され、他の一つは該駆
動軸に遊着されていること。
(b) One of the above running wheels is fixed to a drive shaft linked to a drive mechanism, and the other one is loosely attached to the drive shaft.

(ハ) 上記駆動軸には遊着されている走行車輪側の
端部に歯車が固定され、該歯車には上記走行車
輪のホイールベースの外側に配された遊星歯車
が常に噛合されていること。
(c) A gear is fixed to the end of the drive shaft on the side of the running wheel that is loosely attached, and a planetary gear arranged on the outside of the wheel base of the running wheel is always meshed with the gear. .

(ニ) 上記遊星歯車は上記ホイールベースの外側に
形成された空間部内を移動可能に収納され、且
つ上記ホイールベースには、上記遊星歯車を挟
んで一方の側に上記走行玩具が一方向に走行し
たときに移動した上記遊星歯車に先端が係止す
る係止片が、他方の側に上記遊星歯車に当接す
る当接片がそれぞれ上記空間部に臨んで形成さ
れていること。
(d) The planetary gear is housed so as to be movable within a space formed on the outside of the wheelbase, and the running toy runs in one direction on one side of the wheelbase with the planetary gear in between. A locking piece whose tip is locked to the planetary gear that moves when the device is moved is formed on the other side, and a contact piece that abuts the planetary gear is formed facing the space.

(ホ) 上記支持部材は車台に対し、上記走行車輪の
うち固定された走行車輪が遊着されている走行
車輪よりも前方には回り込まず、かつ最大で直
進走行する向きになるように回動規制されてい
ること。
(e) The supporting member rotates with respect to the vehicle chassis so that the fixed traveling wheel among the traveling wheels does not go around further forward than the loosely attached traveling wheel, and is oriented so that it can travel straight ahead at the maximum. be regulated.

(考案の作用、効果) 前記構成によれば、駆動機構を作動させること
により駆動軸とともにピニオンが回転するから、
遊星歯車が回転し、ホイールベースの係止片に係
止する。遊星歯車はそれ以上回転することができ
ない。このためピニオンと遊星歯車とホイールベ
ースの係止片とは固定状態となり、ホイールベー
スは駆動時の回転とともに回転する。また、支持
部材は車台に対し、上記走行車輪のうち固定され
た走行車輪が遊着されている走行車輪よりも前方
には回り込まず、かつ最大で直進走行する向きに
なるように回動規制されている。このため、走行
玩具は直進走行する。
(Operations and effects of the invention) According to the above configuration, since the pinion rotates together with the drive shaft by operating the drive mechanism,
The planetary gear rotates and locks into the locking piece on the wheel base. The planetary gear cannot rotate any further. Therefore, the pinion, the planetary gear, and the locking piece of the wheel base are in a fixed state, and the wheel base rotates along with the rotation during driving. Further, the support member is regulated to rotate with respect to the vehicle chassis so that the fixed traveling wheel among the traveling wheels does not go around further forward than the loosely attached traveling wheel, and is oriented in a direction in which it travels straight ahead at the maximum. ing. Therefore, the traveling toy travels straight.

次に、走行中に遠隔操縦部からの送信信号を停
止すると、駆動機構と連係する駆動軸に固定され
たピニオンが制動されるのに対し、走行車輪は惰
性で回転するから、今後は当接片が遊星歯車に当
接してこれを押圧する。これにより遊星歯車は押
し出されるから、係止片との係止状態は解除さ
れ、遊星歯車は当接片に当接したまま空転する。
このため、上記遊着された走行車輪は惰性回転を
継続する。これに対し、他方の走行車輪は駆動軸
に固定され、制動されている。したがつて、走行
玩具は固定された走行車輪側に方向を転換する。
Next, when the transmission signal from the remote control unit is stopped while driving, the pinion fixed to the drive shaft that is linked to the drive mechanism is braked, whereas the running wheels rotate by inertia, so from now on, they will not come into contact. The piece comes into contact with the planetary gear and presses against it. As a result, the planetary gear is pushed out, so that the locking state with the locking piece is released, and the planetary gear idles while contacting the contact piece.
Therefore, the loosely attached running wheels continue to rotate due to inertia. On the other hand, the other running wheel is fixed to the drive shaft and is braked. Therefore, the running toy changes direction towards the fixed running wheels.

(実施例) 以下、図面によつて本考案の実施態様の一例に
ついて説明する。
(Example) Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図において、符号Aは本考案に係る走行玩具を
示す。この走行玩具Aは車台1の中央部に遠隔操
縦制御部2が搭載されるとともに、該遠隔操縦制
御部2は遠隔操縦部(図示せず)からの送信信号
を受信し、駆動機構を動作するように形成されて
いる。上記走行玩具Aの遠隔操縦構造は公知であ
るから、説明は省略する。
In the figure, symbol A indicates a traveling toy according to the present invention. This traveling toy A has a remote control unit 2 mounted in the center of a chassis 1, and the remote control unit 2 receives a transmission signal from a remote control unit (not shown) and operates a drive mechanism. It is formed like this. Since the remote control structure of the traveling toy A is well known, its explanation will be omitted.

走行玩具Aは第2図aに示すように車台1の前
部上面に支軸3介して支持部材4が水平方向に回
動自在に装設されるとともに、該支持部材4には
その両側に設けた軸受部5,5を介して駆動軸6
が回動自在に支持されている。そして、該駆動軸
6の中央部より梢一側寄りにピニオン7が固定さ
れるとともに、両端には前輪を成る走行車輪8,
8が設けられている。
As shown in FIG. 2a, the traveling toy A has a support member 4 rotatably installed in the horizontal direction on the upper front surface of the chassis 1 via a support shaft 3. The drive shaft 6 is connected via the provided bearings 5, 5.
is rotatably supported. A pinion 7 is fixed to one side of the treetop from the center of the drive shaft 6, and running wheels 8, which are front wheels, are mounted at both ends.
8 is provided.

上記走行車輪8,8の一方は駆動軸6と一体に
固定されるとともに、他方は該駆動軸6に対し回
動自在に遊着されている。そして、該駆動軸6に
は遊着されている走行車輪8側の端部にピニオン
9が固定され、且つ該ピニオン9には上記走行車
輪8のホイールベース10の外側に配された遊星
歯車11が常に噛合されている。
One of the running wheels 8, 8 is fixed integrally with the drive shaft 6, and the other is rotatably attached to the drive shaft 6. A pinion 9 is fixed to the end of the drive shaft 6 on the side of the running wheel 8 which is loosely attached thereto. are always engaged.

上記遊星歯車11は第1図a,bに示すように
上記ホイールベース10には、上記遊星歯車11
を挟んで一方の側に上記走行玩具Aが一方向に走
行したときに移動した上記遊星歯車11に先端が
係止する係止片13が、他方の側に上記遊星歯車
11に当接する当接片11が、それぞれ上記空間
部に臨んで形成されている。なお、14はホイー
ルキヤツプである。そして、上記走行玩具Aが前
方に走行したときに上記空間部15内を遊星歯車
11が移動し短い上記係止片13に係止するよう
に形成されている。16は上記支持部材4の後部
一側に突設された係止部材を示し、該係止部材1
6は上記車台1の前部寄り一側に当接するように
形成されている。これによつて、上記支持部材4
は車台1に対し、上記走行車輪のうち固定された
走行車輪8が遊着されている走行車輪8よりも前
方には、回り込まず、かつ最大で直進走行する向
きになるように回動規制されている。
The planetary gear 11 is mounted on the wheel base 10 as shown in FIGS. 1a and 1b.
A locking piece 13 whose tip locks on the planetary gear 11 that moves when the traveling toy A travels in one direction is on one side with the two sides in between, and a contacting piece 13 that abuts on the planetary gear 11 on the other side. Each piece 11 is formed facing the space. Note that 14 is a wheel cap. When the traveling toy A travels forward, the planetary gear 11 moves within the space 15 and is configured to lock onto the short locking piece 13. Reference numeral 16 indicates a locking member protruding from one rear side of the support member 4, and the locking member 1
6 is formed so as to come into contact with one side of the vehicle chassis 1 near the front. With this, the support member 4
With respect to the chassis 1, the rotation of the fixed running wheel 8 of the above-mentioned running wheels is restricted in front of the loosely attached running wheel 8 so that it does not turn around and travels straight at the maximum. ing.

上記支持部材4には遠隔操縦制御部2と電気的
に接続されたモータ18から成る駆動機構が搭載
されており、該モータ18の出力軸18aに固定
されたクランク歯車19は上記駆動軸6に固定さ
れたピニオン7に噛合されている。これによつ
て、走行車輪8,8の一方はモータ18と連係さ
れる。21,2は上記車台1の後部両側に設けた
軸受部を示し、該軸受部21,21には車軸22
が支持されるとともに、その両側には後輪を成す
走行車輪23,23が回動自在に取付けられてい
る。
A drive mechanism consisting of a motor 18 electrically connected to the remote control control section 2 is mounted on the support member 4, and a crank gear 19 fixed to the output shaft 18a of the motor 18 is connected to the drive shaft 6. It is meshed with a fixed pinion 7. This causes one of the running wheels 8, 8 to be linked with the motor 18. Reference numerals 21 and 2 indicate bearing portions provided on both rear sides of the chassis 1, and the bearing portions 21 and 21 include an axle 22.
is supported, and running wheels 23, 23 forming rear wheels are rotatably attached to both sides thereof.

走行玩具Aは上述のように構成されているの
で、その使用にあつては、まず、遠隔操縦部(図
示せず)からの送信信号を車台1に搭載した遠隔
操縦制御部2で受信することによつて、上記車台
1に支軸3を介して回動自在に設けた支軸部材4
に搭載されているモータ18から成る駆動機構を
作動させ、該モータ18に駆動されている駆動軸
6に取付けられている前輪を成る走行車輪8,8
の一方を回転させて走行させることができる。こ
のときに、第1図a,bに示すように駆動軸6の
端部に固定されピニオン9と常に噛合状態にある
該駆動軸6に遊着されている走行車輪8のホイー
ルベース10の外側に配された遊星歯車11が空
間部15内を移動して係止片13に係止するか
ら、遊星歯車11は回転することができない。こ
のためピニオン9と遊星歯車11とホイールベー
ス10の係止片13とは固定状態となり、ホイー
ルベース10は駆動軸6の回転とともに回転す
る。また、上記において、第2図aに示すように
支持部材4の後部一側に突設された係止部材16
は車台1の前部寄り一側に当接された状態で挿持
されているので、上記走行玩具Aは直進方向に走
行させることができる。
Since the traveling toy A is configured as described above, in order to use it, first, the remote control unit 2 mounted on the vehicle chassis 1 receives a transmission signal from the remote control unit (not shown). Accordingly, a support shaft member 4 rotatably provided on the chassis 1 via a support shaft 3 is provided.
A drive mechanism consisting of a motor 18 mounted on the drive mechanism is activated, and running wheels 8, 8, which are front wheels attached to a drive shaft 6 driven by the motor 18, are activated.
It is possible to run by rotating one of the two. At this time, as shown in FIGS. 1a and 1b, the outer side of the wheel base 10 of the running wheel 8 that is fixed to the end of the drive shaft 6 and is always in mesh with the pinion 9 is attached to the drive shaft 6. Since the planetary gear 11 disposed in the space 15 moves within the space 15 and is locked to the locking piece 13, the planetary gear 11 cannot rotate. Therefore, the pinion 9, the planetary gear 11, and the locking piece 13 of the wheel base 10 are in a fixed state, and the wheel base 10 rotates with the rotation of the drive shaft 6. In addition, in the above, as shown in FIG.
is held in contact with one side of the front part of the chassis 1, so that the traveling toy A can be made to travel straight ahead.

次に、走行中に遠隔操縦部からの送信信号を停
止すると、駆動機構と連係する駆動軸6に固定さ
れたピニオン9が制動されるのに対し、走行車輪
8は惰性で回転するから、今度は当接片12が遊
星歯車11に当接してこれを押圧する。これによ
り遊星歯車11は押し出されるから、係止片13
との係止状態は解除され、遊星歯車11は当接片
12に当接したまま空転する。このため、上記走
行車輪8は惰性回転を継続する。これに対し、他
方の走行車輪8は駆動軸6に固定されている。し
たがつて、走行玩具Aは第2図bのように固定さ
れた走行車輪8側に方向を転換する。
Next, when the transmission signal from the remote control unit is stopped while driving, the pinion 9 fixed to the drive shaft 6 linked to the drive mechanism is braked, while the running wheels 8 rotate by inertia. The contact piece 12 contacts the planetary gear 11 and presses it. As a result, the planetary gear 11 is pushed out, so the locking piece 13
The locked state with the planetary gear 11 is released, and the planetary gear 11 idles while contacting the contact piece 12. Therefore, the traveling wheels 8 continue to rotate due to inertia. On the other hand, the other running wheel 8 is fixed to the drive shaft 6. Therefore, the traveling toy A changes direction toward the fixed traveling wheels 8 as shown in FIG. 2b.

なお、走行玩具Aの遠隔操縦方式としてラジオ
コントロールのほか、リモートコントロールを採
用してもよい。
Note that as a remote control method for the traveling toy A, in addition to radio control, a remote control may be adopted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る走行玩具の実施態様の一
例を示し、同図aはその側面図、同図bは同図a
の要部断面説明図、第2図aは車体を取外した状
態の平面図、同図bは同図aの前輪方向転換図で
ある。 符号A……走行玩具、1……車台、4……支持
部材、6……駆動軸、7……ピニオン、8……走
行車輪、11……遊星歯車、15……空間部。
Fig. 1 shows an example of an embodiment of the running toy according to the present invention, Fig. 1a is a side view thereof, Fig. 1b is a side view thereof, and Fig. 1b is a side view thereof.
FIG. 2A is a plan view of the vehicle body removed, and FIG. 2B is a front wheel direction change diagram of FIG. 2A. Symbol A... Running toy, 1... Chassis, 4... Supporting member, 6... Drive shaft, 7... Pinion, 8... Running wheel, 11... Planetary gear, 15... Space part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 下記要件を備えることを特徴とする走行玩具。 (イ) 車台に対して走行車輪を支持する支持部材が
水平方向に回動自在に軸支されていること。 (ロ) 上記走行車輪のうちいずれか一つは駆動機構
と連係する駆動軸に固定され、他の一つは該駆
動軸に遊着されていること。 (ハ) 上記駆動軸には遊着されている走行車輪側の
端部に歯車が固定され、該歯車には上記走行車
輪のホイールベースの外側に配された遊星歯車
が常に噛合されていること。 (ニ) 上記遊星歯車は上記ホイールベースの外側に
形成された空間部内を移動可能に収納され、且
つ上記ホイールベースには、上記遊星歯車を挟
んで一方の側に上記走行玩具が一方向に走行し
たときに移動した上記遊星歯車に先端が係止す
る係止片が、他方の側に上記遊星歯車に当接す
る当接片がそれぞれ上記空間部に臨んで形成さ
れていること。 (ホ) 上記支持部材は車台に対し、上記走行車輪の
うち固定された走行車輪が遊着されている走行
車輪よりも前方には回り込まず、かつ最大で直
進走行する向きになるように回動規制されてい
ること。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A traveling toy characterized by meeting the following requirements. (a) The support member that supports the running wheels is pivotably supported in the horizontal direction with respect to the chassis. (b) One of the above running wheels is fixed to a drive shaft linked to a drive mechanism, and the other one is loosely attached to the drive shaft. (c) A gear is fixed to the end of the drive shaft on the side of the running wheel that is loosely attached, and a planetary gear arranged on the outside of the wheel base of the running wheel is always meshed with the gear. . (d) The planetary gear is housed so as to be movable within a space formed on the outside of the wheelbase, and the running toy runs in one direction on one side of the wheelbase with the planetary gear in between. A locking piece whose tip is locked to the planetary gear that moves when the device is moved is formed on the other side, and a contact piece that abuts the planetary gear is formed facing the space. (e) The supporting member rotates with respect to the vehicle chassis so that the fixed traveling wheel among the traveling wheels does not go around further forward than the loosely attached traveling wheel, and is oriented so that it can travel straight ahead at the maximum. be regulated.
JP1987164896U 1987-10-28 1987-10-28 Expired - Lifetime JPH0543830Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987164896U JPH0543830Y2 (en) 1987-10-28 1987-10-28

Applications Claiming Priority (1)

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JP1987164896U JPH0543830Y2 (en) 1987-10-28 1987-10-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0169596U JPH0169596U (en) 1989-05-09
JPH0543830Y2 true JPH0543830Y2 (en) 1993-11-05

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ID=31450894

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987164896U Expired - Lifetime JPH0543830Y2 (en) 1987-10-28 1987-10-28

Country Status (1)

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JP (1) JPH0543830Y2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9415900B2 (en) 2004-10-20 2016-08-16 Valspar Sourcing, Inc. Coating compositions for aluminum beverage cans and methods of coating same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5213145A (en) * 1975-07-21 1977-02-01 Hitachi Ltd Discriminating method for rough and fine coil heater with patterns
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JPH0169596U (en) 1989-05-09

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