JPH02188639A - Fuel supply device for internal combustion engine with supercharger - Google Patents

Fuel supply device for internal combustion engine with supercharger

Info

Publication number
JPH02188639A
JPH02188639A JP695289A JP695289A JPH02188639A JP H02188639 A JPH02188639 A JP H02188639A JP 695289 A JP695289 A JP 695289A JP 695289 A JP695289 A JP 695289A JP H02188639 A JPH02188639 A JP H02188639A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intake passage
passage pressure
acceleration
larger
fuel supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP695289A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2754649B2 (en
Inventor
Hiroyuki Nishizawa
西沢 弘之
Kimito Kashiwabara
公人 柏原
Osamu Nako
修 名古
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP1006952A priority Critical patent/JP2754649B2/en
Publication of JPH02188639A publication Critical patent/JPH02188639A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2754649B2 publication Critical patent/JP2754649B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve acceleration feeling by increasing fuel supply amount by means of first and second acceleration increase means according to different values of intake passage pressure changes when the fuel supply amount is controlled based on the information of the intake passage pressure. CONSTITUTION:Determination 35 of a basic driving time is performed first according to an intake passage pressure at an ECU on fuel jet control, then setting 36 of an air-fuel ratio amending coefficient is performed according to speed and load of an engine by the use of a map. An amending coefficient is set based on a cooling water temperature and an intake temperature, then in response to the amending coefficients, amendings 40, 41 of the basic driving time are carried out. Then acceleration increase rate 43 is performed. The acceleration increase amending means 43 is composed of a first acceleration increase means 43A which is actuated when the intake passage pressure change is larger than a first specified value, or the throttle valve opening change is larger than a second specified value, and a second acceleration increase means 43b which is actuated when the intake passage pressure is larger than a third specified value and the intake passage pressure change is larger than a fourth specified value.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、過給機付き内燃機関(以下、内燃機関のこと
を、必要に応じ、「エンジン」という)の燃料供給装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a fuel supply device for a supercharged internal combustion engine (hereinafter, the internal combustion engine will be referred to as an "engine" as necessary).

[従来の技術] 従来より、ターボチャージャ付きエンジンにおいて、そ
の吸気通路圧力を検出する吸気通路圧力センサを設け、
この吸気通路圧力センサで検出された吸気通路圧力情報
に基づき燃料供給量を制御するものが提案されている。
[Prior Art] Conventionally, a turbocharged engine has been provided with an intake passage pressure sensor that detects the intake passage pressure.
It has been proposed to control the amount of fuel supplied based on intake passage pressure information detected by this intake passage pressure sensor.

かかる燃料供給装置では、電磁式燃料噴射弁(インジェ
クタ)1回の燃料噴射量を又とすると。
In such a fuel supply device, the amount of fuel injected once by the electromagnetic fuel injection valve (injector) is as follows.

X=Pb−に+A−−(1) となる、ここで、pbは吸気通路圧力センサからの信号
をフィルタにかけリップルをとった値、にはpbとエン
ジン回転数等から決まる体積効率。
X=Pb-+A--(1) where pb is the value obtained by filtering the signal from the intake passage pressure sensor to remove ripples, and is the volumetric efficiency determined from pb and the engine speed.

Aは加速時や低温時における増量分である。A is the amount increased during acceleration or low temperature.

今、加速増量に着目すると、かかる加速増量を実施する
ために、従来は、吸気通路圧力変化が第1の所定値より
も大きいか又はスロットル弁開度変化が第2の所定値よ
りも大きいときに、上記の変化量を基に燃料供給量を増
量する加速増量手段を有しており、この加速増量手段の
働きにより、吸気通路圧力変化が第1の所定値よりも大
きいか又はスロットル弁開度変化が第2の所定値よりも
大きいときに、上記の変化量に応じた量の加速増量が行
なわれるようになっている。なお、この場合の増量分A
は A=C1(ΔPb/Δt)+C,(ムTh/Δt)・・
 (2)である、ここで、C工、C2は定数、ΔPb/
Δtは吸気通路圧力変化、ΔTh/Δtはスロットル弁
開度変化である。
Now, focusing on the increase in acceleration, conventionally, in order to implement such an increase in acceleration, the change in intake passage pressure is greater than a first predetermined value or the change in throttle valve opening is greater than a second predetermined value. The accelerating amount increasing means increases the amount of fuel supplied based on the amount of change described above, and the function of the accelerating amount increasing means determines whether the intake passage pressure change is larger than the first predetermined value or the throttle valve is opened. When the degree change is larger than a second predetermined value, the acceleration amount is increased by an amount corresponding to the amount of change. In addition, in this case, the amount of increase A
is A=C1(ΔPb/Δt)+C, (MuTh/Δt)...
(2), where C and C2 are constants and ΔPb/
Δt is a change in intake passage pressure, and ΔTh/Δt is a change in throttle valve opening.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような従来の燃料供給装置では、例
えば全開での加速あるいは全開に近いときでの加速に際
し、加速開始後1〜2秒間は増量するが、その後は増量
しないので、次のような問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional fuel supply device, when accelerating at full throttle or near full throttle, the fuel amount increases for 1 to 2 seconds after the start of acceleration, but after that, the amount increases. Since the amount is not increased, there are the following problems.

すなわち、実際には、加速開始後1〜2秒後からエンジ
ンの最大吸気通路圧力に達する間(5〜8秒位)の要求
燃料量は、計算値Pb−によりもかなり大きいので、上
記のような時間(加速後1〜2秒間)だけでの増量では
加速時の燃料補正を正確に行なうことができず、従って
、加速フィーリングに改善の余地がある。
That is, in reality, the required fuel amount from 1 to 2 seconds after the start of acceleration to when the maximum intake passage pressure of the engine is reached (approximately 5 to 8 seconds) is considerably larger than the calculated value Pb-. If the fuel amount is increased only within a certain period of time (1 to 2 seconds after acceleration), it is not possible to accurately correct the fuel during acceleration, and therefore there is room for improvement in the acceleration feeling.

なお、加速開始後1〜2秒後からエンジンの最大吸気通
路圧力に達する間(5〜8秒位)の要求燃料量が、計算
値Pb−によりもかなり大きくなるのは、次の理由によ
る。
The reason why the required fuel amount from 1 to 2 seconds after the start of acceleration until reaching the maximum intake passage pressure of the engine (approximately 5 to 8 seconds) is considerably larger than the calculated value Pb- is as follows.

(1)吸気通路圧力の検出およびフィルタリング処理等
に時間がかかるため、吸気通路圧力信号にタイムラグを
生じるからである。
(1) Since detection of intake passage pressure, filtering processing, etc. take time, a time lag occurs in the intake passage pressure signal.

(2)加速途中は、定常状態と同じ吸気通路圧力値でも
、吸気通路の空気量は加速中の方が定常状態よりかなり
大きくなるからである。
(2) During acceleration, even if the intake passage pressure value is the same as in the steady state, the amount of air in the intake passage becomes considerably larger during acceleration than in the steady state.

本発明は、上記のような問題点に鑑みなされたもので、
過給機付き内燃機関において、全開での加速あるいは全
開に近いときでの加速に際し、加速開始後も、所要の条
件が満足されるかぎり、加速増量をつづけることができ
るようにした。過給機付き内燃機関の燃料供給装置を提
供することを目的とする。
The present invention was made in view of the above-mentioned problems.
In an internal combustion engine with a supercharger, when accelerating at full throttle or near full throttle, it is possible to continue increasing acceleration even after acceleration starts as long as required conditions are satisfied. An object of the present invention is to provide a fuel supply device for an internal combustion engine with a supercharger.

[課題を解決するための手段] 上述の目的を達成するため、本発明の過給機付き内燃機
関の燃料供給装置は、過給機付き内燃機関において、そ
の吸気通路圧力を検出する吸気通路圧力検出手段と、該
吸気通路圧力検出手段で検出された吸気通路圧力情報に
基づき燃料供給量を制御する燃料供給量制御手段とをそ
なえ、吸気通路圧力変化が第1の所定値よりも大きいか
又はスロットル弁開度変化が第2の所定値よりも大きい
ときに燃料供給量を増量する第1の加速増量手段と、吸
気通路圧力が第3の所定値よりも大きく且つ該吸気通路
圧力変化が該第1の所定値よりも小さな第4の所定値よ
りも大きいときに燃料供給量を増量する第2の加速増量
手段とが設けられたことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the fuel supply device for a supercharged internal combustion engine of the present invention provides an intake passage pressure sensor for detecting the intake passage pressure in a supercharged internal combustion engine. and a fuel supply amount control means for controlling the fuel supply amount based on the intake passage pressure information detected by the intake passage pressure detection means, and detects whether the intake passage pressure change is larger than a first predetermined value or a first acceleration increasing means for increasing the amount of fuel supplied when the change in throttle valve opening is larger than a second predetermined value; The present invention is characterized in that a second acceleration increasing means is provided for increasing the fuel supply amount when the fuel supply amount is larger than a fourth predetermined value that is smaller than the first predetermined value.

[作 用] 上述の本発明の過給機付き内燃機関の燃料供給装置では
、吸気通路圧力検出手段で検出された吸気通路圧力情報
に基づき燃料供給量を制御することが行なわれるが、そ
の際、吸気通路圧力変化が第1の所定値よりも大きいか
又はスロットル弁開度変化が第2の所定値よりも大きい
ときは、第1の加速増量手段の作用によって、燃料供給
量が増量される一方、吸気通路圧力が第3の所定値より
も大きく且つ吸気通路圧力変化が第4の所定値よりも大
きいときは、第2の加速増量手段の作用によって、燃料
供給量が増量される。
[Function] In the fuel supply system for an internal combustion engine with a supercharger of the present invention described above, the amount of fuel supplied is controlled based on the intake passage pressure information detected by the intake passage pressure detection means. When the intake passage pressure change is larger than a first predetermined value or the throttle valve opening degree change is larger than a second predetermined value, the fuel supply amount is increased by the action of the first acceleration increasing means. On the other hand, when the intake passage pressure is greater than the third predetermined value and the change in intake passage pressure is greater than the fourth predetermined value, the fuel supply amount is increased by the action of the second acceleration increase means.

[実施例] 以下、図面により本発明の一実施例としての過給機付き
内燃機関の燃料供給装置について説明すると、第1図は
その燃料供給制御系を示すブロック図、第2図はそのハ
ードウェアを主体にして示すブロック図、第3図はその
エンジンシステムを示す全体構成図、第4図はその加速
増量計算要領を説明するためのフローチャート、第5図
はその電磁弁駆動ルーチンを説明するためのフローチャ
ート、第6図はその加速増量計算要領の他の例を説明す
るためのフローチャート、第7図はその吸気通路圧力変
化を示す図である。
[Embodiment] A fuel supply system for a supercharged internal combustion engine as an embodiment of the present invention will be explained below with reference to the drawings. Fig. 1 is a block diagram showing its fuel supply control system, and Fig. 2 shows its hardware. 3 is an overall configuration diagram showing the engine system, FIG. 4 is a flowchart to explain the acceleration increase calculation procedure, and FIG. 5 is the solenoid valve drive routine. FIG. 6 is a flowchart for explaining another example of the acceleration increase calculation procedure, and FIG. 7 is a diagram showing changes in intake passage pressure.

さて1本装置によって制御されるガソリンエンジンシス
テムは、第3図のようになるが、この第3図において、
エンジン(内燃機関)EはターボチャージャTCを装備
しており、このターボチャージャTCは、排気通路3に
設けられるタービンTと、吸気通路2に設けられタービ
ンTによって駆動されるコンプレッサCとからなる。
Now, the gasoline engine system controlled by one device is as shown in Figure 3, and in this Figure 3,
The engine (internal combustion engine) E is equipped with a turbocharger TC, and the turbocharger TC includes a turbine T provided in an exhaust passage 3 and a compressor C provided in an intake passage 2 and driven by the turbine T.

そして、吸気通路2および排気通路3はそれぞれ燃焼室
1に通じ、吸気通路2と燃焼室1とは吸気弁4によって
連通制御されるとともに、排気通路3と燃焼室1とは排
気弁5によって連通制御されるようになっている。
The intake passage 2 and the exhaust passage 3 each communicate with the combustion chamber 1, and the intake passage 2 and the combustion chamber 1 are controlled to be communicated with each other by an intake valve 4, and the exhaust passage 3 and the combustion chamber 1 are communicated with each other by an exhaust valve 5. It's about to be controlled.

また、吸気通路2には、上流側から順にエアクリーナ6
、スロットル弁7および電磁式燃料噴射弁(電磁弁)8
が設けられており、排気通路3には、その上流側から順
に図示しない排ガス浄化用の触媒コンバータ(三元触媒
)およびマフラ(消音器)9が設けられている。なお、
吸気通路2には、サージタンクが設けられている。
In addition, an air cleaner 6 is installed in the intake passage 2 in order from the upstream side.
, throttle valve 7 and electromagnetic fuel injection valve (electromagnetic valve) 8
The exhaust passage 3 is provided with a catalytic converter (three-way catalyst) and a muffler (silencer) 9 (not shown) for exhaust gas purification in order from the upstream side thereof. In addition,
The intake passage 2 is provided with a surge tank.

さらに、電磁弁8は吸気マニホルド部分に気筒数だけ設
けられている。今、本実施例のエンジンEが直列4気筒
エンジンであるとすると、電磁弁8は4個設けられてい
ることになる。即ちいわゆるマルチポイント燃料噴射(
MPI)方式のエンジンであるということができる。
Furthermore, solenoid valves 8 are provided in the intake manifold portion for the same number of cylinders. Now, assuming that the engine E of this embodiment is an in-line four-cylinder engine, four electromagnetic valves 8 are provided. That is, so-called multi-point fuel injection (
It can be said that it is an engine based on the MPI method.

また、スロットル弁7はワイヤケーブルを介してアクセ
ルペダルに連結されており、これによりアクセルペダル
の踏込み量に応じて開度が変わるようになっているが、
更にアイドルスピードコントロール用モータ(ISCモ
ータ)10によっても開閉駆動されるようになっており
、これによりアイドリング時にアクセルペダルを踏まな
くても、スロットル弁7の開度を変えて、アイドルスピ
ード制御ができるようにもなっている。
Further, the throttle valve 7 is connected to the accelerator pedal via a wire cable, so that the opening degree changes depending on the amount of depression of the accelerator pedal.
Furthermore, the engine is opened and closed by an idle speed control motor (ISC motor) 10, so that the idle speed can be controlled by changing the opening degree of the throttle valve 7 without pressing the accelerator pedal during idling. It also looks like this.

このような構成により、スロットル弁7の開度に応じエ
アクリーナ6を通じて吸入された空気が吸気マニホルド
部分で電磁弁8からの燃料と適宜の空燃比となるように
混合され、燃焼室1内で点火プラグを適宜のタイミング
で点火させることにより、燃焼せしめられて、エンジン
トルクを発生させたのち、混合気は、排ガスとして排気
通路3へ排出され、触媒コンバータで排ガス中のC02
HC,NOxの3つの有害成分を浄化されてから、マフ
ラ9で消音されて大気側へ放出されるようになっている
。このとき、ターボチャージャTCのタービンTが排気
エネルギーによって駆動され、これに伴いコンプレッサ
CがタービンTにより駆動されて、吸気通路2内の空気
を過給するようになっている。
With this configuration, the air taken in through the air cleaner 6 according to the opening degree of the throttle valve 7 is mixed with the fuel from the solenoid valve 8 in the intake manifold part to an appropriate air-fuel ratio, and ignited in the combustion chamber 1. By igniting the plug at an appropriate timing, the mixture is combusted and generates engine torque, and is then discharged to the exhaust passage 3 as exhaust gas, and the catalytic converter converts CO2 in the exhaust gas.
After the three harmful components of HC and NOx are purified, the sound is muffled by the muffler 9 and released into the atmosphere. At this time, the turbine T of the turbocharger TC is driven by the exhaust energy, and the compressor C is accordingly driven by the turbine T to supercharge the air in the intake passage 2.

さらに、このエンジンEを制御するために、種々のセン
サが設けられている。
Furthermore, in order to control this engine E, various sensors are provided.

まず、吸気通路2側には、吸気通路圧力を検出する圧力
センサ(吸気通路圧力検出手段)11゜吸入空気温度を
検出する吸気温センサ12が設けられている。
First, on the intake passage 2 side, a pressure sensor (intake passage pressure detection means) 11 for detecting intake passage pressure and an intake air temperature sensor 12 for detecting intake air temperature are provided.

また、吸気通路2におけるスロットル弁配設部分には、
スロットル弁7の開度を検出するポテンショメータ式の
スロットルセンサ14.アイドリング状態を検出するア
イドルスイッチ15およびISCモータ10の位置を検
出するモータポジションセンサ16が設けられている。
In addition, in the intake passage 2 where the throttle valve is installed,
A potentiometer-type throttle sensor 14 that detects the opening degree of the throttle valve 7. An idle switch 15 for detecting an idling state and a motor position sensor 16 for detecting the position of the ISC motor 10 are provided.

さらに、その他のセンサとして、エンジン冷却水温を検
出する水温センサ19や車速を検出する車速センサ20
(第2図参照)が設けられるほかに、第1,2図に示す
ごとく、クランク角度を検出するクランク角センサ21
(このクランク角センサ21はエンジン回転数を検出す
る回転数センサも兼ねている)および第1気筒(基準気
筒)の上死点を検出するTDCセンサ22がそれぞれデ
ィストリビュータに設けられている。
In addition, other sensors include a water temperature sensor 19 that detects engine cooling water temperature and a vehicle speed sensor 20 that detects vehicle speed.
(See Fig. 2) In addition, as shown in Figs. 1 and 2, a crank angle sensor 21 for detecting the crank angle is provided.
(This crank angle sensor 21 also serves as a rotational speed sensor that detects the engine rotational speed) and a TDC sensor 22 that detects the top dead center of the first cylinder (reference cylinder) are provided in the distributor.

そして、これらのセンサからの検出信号は、電子制御ユ
ニット(ECU)23へ入力されるようになっている。
Detection signals from these sensors are input to an electronic control unit (ECU) 23.

なお、ECU23へは、バッテリ24の電圧を検出する
バッテリセンサ25からの電圧信号やイグニッションス
イッチ(キースイッチ)26からの信号も入力されてい
る。
Note that a voltage signal from a battery sensor 25 that detects the voltage of the battery 24 and a signal from an ignition switch (key switch) 26 are also input to the ECU 23 .

また、ECU23のハードウェア構成は第2図のように
なるが、このECU23はその主要部としてCPU27
をそなえており、このCPU27へは、圧力センサ11
.吸気温センサ12.スロットルセンサ14.水温セン
サ19およびバッテリセンサ25からの検出信号が入力
インタフェイス28およびA/Dコンバータ30を介し
て入力され、アイドルセンサ15.車速センサ20およ
びイグニッションスイッチ26からの検出信号が入力イ
ンタフェイス29を介して入力され、クランク角センサ
21およびTDCセンサ22からの検出信号が直接に入
力ボートへ入力されるようになっている。
In addition, the hardware configuration of the ECU 23 is as shown in Fig. 2, and the main part of this ECU 23 is the CPU 27.
A pressure sensor 11 is connected to this CPU 27.
.. Intake temperature sensor 12. Throttle sensor 14. Detection signals from the water temperature sensor 19 and the battery sensor 25 are input via the input interface 28 and the A/D converter 30, and the idle sensor 15. Detection signals from the vehicle speed sensor 20 and ignition switch 26 are input via an input interface 29, and detection signals from the crank angle sensor 21 and TDC sensor 22 are input directly to the input port.

さらに、CPU27は、パスラインを介して、プログラ
ムデータや固定値データを記憶するROM31.更新し
て順次書き替えられるRAM32およびバッテリ24に
よってバッテリ24が接続されている間はその記憶内容
が保持されることによってバックアップされたバッテリ
バックアップRAM (BURAM)33との間でデー
タの授受を行なうようになっている。
Furthermore, the CPU 27 connects the ROM 31. Data is exchanged between the RAM 32, which is updated and sequentially rewritten, and the battery backup RAM (BURAM) 33, which retains its memory contents while the battery 24 is connected. It has become.

なお、RAM32内のデータはイグニッションスイッチ
26をオフすると消えてリセットされるようになってい
る。
Note that the data in the RAM 32 is erased and reset when the ignition switch 26 is turned off.

ところで、今、燃料噴射制御(空燃比制御)に着目する
と、CPU27からは後述の手法で演算された燃料噴射
用制御信号がドライバ34を介して出力され、例えば4
つの電磁弁8を順次駆動させてゆくようになっている。
By the way, if we pay attention to fuel injection control (air-fuel ratio control), the CPU 27 outputs a fuel injection control signal calculated by the method described later through the driver 34, and for example,
The two solenoid valves 8 are sequentially driven.

そして、かかる燃料噴射制御(電磁弁駆動時間制御)の
ための機能ブロック図を示すと、第1図のようになる。
A functional block diagram for such fuel injection control (electromagnetic valve driving time control) is shown in FIG. 1.

すなわちソフトウェア的にこのECU23を見ると、こ
のECU23は、まず電磁弁8のための基本駆動時間を
決定する基本駆動時間決定手段35を有しており、この
基本駆動時間決定手段35は圧力センサ11からの吸気
通路圧力情報(エンジン負荷情報)に基づき基本駆動時
間を決定するものである。
That is, when looking at this ECU 23 from a software perspective, this ECU 23 first has a basic drive time determining means 35 that determines the basic drive time for the solenoid valve 8 . The basic drive time is determined based on intake passage pressure information (engine load information) from the engine.

また、エンジン回転数とエンジン負荷(吸気通路圧力情
報)とに応じた空燃比補正係数KAFをマツプから設定
する空燃比補正係数設定手段(エンジン回転数、負荷に
応じた空燃比補正手段)36が設けられている。
Further, an air-fuel ratio correction coefficient setting means (air-fuel ratio correction means according to engine speed and load) 36 sets an air-fuel ratio correction coefficient KAF according to the engine speed and engine load (intake passage pressure information) from a map. It is provided.

さらに、エンジン冷却水温に応じて補正係数KwTを設
定する冷却水温補正手段40.吸気温に応じて補正係数
KATを設定する吸気温補正手段41、加速増量用の補
正を行なう加速増量補正手段43、バッテリ電圧に応じ
て駆動時間を補正するためデッドタイム(無駄時間)T
oを設定するデッドタイム補正手段44が設けられてい
る。
Further, cooling water temperature correction means 40 sets a correction coefficient KwT according to the engine cooling water temperature. An intake temperature correction means 41 sets a correction coefficient KAT according to the intake air temperature, an acceleration increase correction means 43 performs correction for acceleration increase, and a dead time (waste time) T corrects the drive time according to the battery voltage.
Dead time correction means 44 for setting o is provided.

ところで、上記の加速増量補正手段43は、吸気通路圧
力変化ΔPb/Δtが第1の所定値Bよりも大きいか又
はスロットル弁開度変化ΔTh/Δtが第2の所定値O
Aよりも大きいときに燃料供給量を増量する第1の加速
増量手段43Aと、吸気通路圧力pbが第3の所定値P
8よりも大きく且つ吸気通路圧力変化ΔPb/Δtが第
4の所定値C(<B)よりも大きいときに燃料供給量を
増量する第2の加速増量手段43Bとの両機能を有して
いる。
By the way, the acceleration increase correction means 43 determines whether the intake passage pressure change ΔPb/Δt is larger than the first predetermined value B or the throttle valve opening change ΔTh/Δt is a second predetermined value O.
A first acceleration increasing means 43A increases the fuel supply amount when the amount is greater than A, and the intake passage pressure pb is set to a third predetermined value P.
8 and when the intake passage pressure change ΔPb/Δt is greater than the fourth predetermined value C (<B), the fuel supply amount is increased. .

ところで、加速増量計算要領を説明するためのフローチ
ャートを示すと、第4図のようなるが、このフローは一
定時間毎の割込みあるいはクランク角度信号割込みによ
って駆動され、更にこのフローでは、スロットル弁開度
変化ΔTh/Δtが所定値OAよりも大きいときに燃料
供給量を増量するパート■ (部分■)と、吸気通路圧
力変化ΔPb/Δtが所定値Bよりも大きいときに燃料
供給量を増量するパート■(部分■)と、吸気通路圧力
pbが所定値P□よりも大きく且つ吸気通路圧力変化Δ
Pb/ΔLが所定値C(<B)よりも大きいときに燃料
供給量を増量するパート■(部分■)とに大別すること
ができる。
By the way, a flowchart for explaining the acceleration increase calculation procedure is shown in Fig. 4. This flow is driven by interrupts at fixed time intervals or crank angle signal interrupts, and furthermore, in this flow, the throttle valve opening is Part ■ (part ■) that increases the fuel supply amount when the change ΔTh/Δt is larger than the predetermined value OA, and the part that increases the fuel supply amount when the intake passage pressure change ΔPb/Δt is larger than the predetermined value B. ■ (part ■), the intake passage pressure pb is larger than the predetermined value P□, and the intake passage pressure change Δ
It can be roughly divided into a part (2) in which the fuel supply amount is increased when Pb/ΔL is larger than a predetermined value C (<B).

まず、パート■においては、ステップa1で、スロット
ル弁開度変化ΔTh/Δtが所定値OAよりも大きいか
どうかが判定される。もし、大きいと、ステップa2で
、1回前のスロットル開度変化による加速増量AA (
t−1)がOより大きいかどうかが判断される。もし、
そうでなければ、ステップa3で、スロットル開度変化
による加速増量AA (t)をKAX (ΔTh/Δt
)とおく。
First, in part (2), in step a1, it is determined whether the throttle valve opening change ΔTh/Δt is larger than a predetermined value OA. If it is large, in step a2, the acceleration increase amount AA (
It is determined whether t-1) is greater than O. if,
Otherwise, in step a3, the acceleration increase AA (t) due to the change in throttle opening is calculated by KAX (ΔTh/Δt
)far.

これにより、スロットル開度変化に応じた加速増量分の
初期値が設定されたことになる。なお、KAは比例定数
である。
This means that the initial value for the acceleration increase corresponding to the change in throttle opening is set. Note that KA is a proportionality constant.

また、AA (t−1)>Oのとき、即ち1回前のスロ
ットル開度変化による加速増量分が0にならないうちに
、加速した時は、ステップa4で、前の加速からのテー
リング分子AxAA (t−1)と、今回の初期値KA
X (ΔTh/Δt)のうちの大きい方を、AA (t
)とおく。なお、TAはテーリング係数で、Oと1との
間の数値に設定される。
In addition, when AA (t-1)>O, that is, when acceleration is performed before the acceleration increase due to the previous throttle opening change becomes 0, in step a4, the tailing molecule AxAA from the previous acceleration is (t-1) and the current initial value KA
The larger of X (ΔTh/Δt) is expressed as AA (t
)far. Note that TA is a tailing coefficient and is set to a value between O and 1.

また、ΔTh/Δt≦OAの場合は、ステップa5で、
1回前のスロットル開度変化による加速増量AA (t
−1)がOより大きいかどうかが判断される。もし、そ
うであれば、ステップa6で。
In addition, if ΔTh/Δt≦OA, in step a5,
Acceleration increase AA (t
-1) is greater than O. If so, in step a6.

スロットル開度変化による加速増量AA (t)をTA
xAA (t−1)とおく、コノテーリング処理により
、加速終了後は、加速増量分が漸減していく、また、A
A (t−1)≦Oの場合は、AA(1)を0とおく(
ステップa7)。
Acceleration increase AA (t) due to throttle opening change is TA
xAA (t-1), the increase in acceleration gradually decreases after acceleration due to the connotering process, and A
If A (t-1)≦O, set AA(1) to 0 (
Step a7).

したがって、ΔTh/Δt≦θAであるような非加速時
には、ステップa1→a5→a7のルートをとり、ΔT
h/Δt〉θ^である加速初期には、ステップa1→a
2→a3のルートをとり。
Therefore, during non-acceleration when ΔTh/Δt≦θA, the route of steps a1 → a5 → a7 is taken, and ΔT
At the beginning of acceleration when h/Δt>θ^, step a1→a
Take route 2 → a3.

加速終了後しばらくの間は、ステップa1→a5→a6
のルートをとり、再加速時には、ステップa1→a2→
a4のルートをとる。
For a while after acceleration ends, steps a1 → a5 → a6
When accelerating again, step a1 → a2 →
Take route a4.

そして、ステップa3.a4.a6.a7ののちは、パ
ート■の処理を行なう。
And step a3. a4. a6. After a7, the processing of part (2) is performed.

このパート■においては、ステップa8で、吸気通路圧
力変化ΔPb/Δtが所定値Bよりも大きいかどうかが
判定される。もし、大きいと、ステップa9で、1回前
の吸気通路圧力変化による加速増量AB(t−1)がO
より大きいかどうかが判断される。もし、そうでなけれ
ば、ステップaloで、吸気通路圧力変化による加速増
量AB(1)をKBX (ΔPb/Δt)とおく。これ
により、吸気通路圧力変化に応じた加速増量分の初期値
が設定されたことになる。なお、KBは比例定数である
In this part (2), it is determined in step a8 whether the intake passage pressure change ΔPb/Δt is larger than a predetermined value B. If it is large, in step a9, the acceleration increase AB (t-1) due to the previous intake passage pressure change is O.
It is determined whether the If not, in step alo, the acceleration increase AB(1) due to the change in intake passage pressure is set as KBX (ΔPb/Δt). This means that the initial value for the acceleration increase corresponding to the change in intake passage pressure has been set. Note that KB is a proportionality constant.

また、AB(t−1)>Oのとき、即ち1回前の吸気通
路圧力変化による加速増量分がOにならないうちに、加
速した時は、ステップallで、前の加速からのテーリ
ング分子BXAB (t−1)と、今回の初期値KBX
(ΔPb/Δt)のうちの大きい方を、AB (t)と
おく、なお、TBはテーリング係数で、0と1との間の
数値に設定される。
In addition, when AB(t-1)>O, that is, when acceleration is performed before the acceleration increase due to the previous intake passage pressure change reaches O, in step all, the tailing molecule BXAB from the previous acceleration is (t-1) and the current initial value KBX
The larger of (ΔPb/Δt) is set as AB (t), where TB is a tailing coefficient and is set to a value between 0 and 1.

また、ΔPb/Δt≦Bの場合は、ステップa12で、
1回前の吸気通路圧力変化による加速増量AB (t−
1)がOより大きいかどうかが判断される。もし、そう
であれば、ステップa13で。
Moreover, in the case of ΔPb/Δt≦B, in step a12,
Acceleration increase AB (t-
1) is greater than O. If so, in step a13.

スロットル開度変化による加速増量AA (t)をTB
XAB (t−1)とおく、このテーリング処理により
、加速終了後は、加速増量分が漸減していく、また、A
B (t−1)≦0の場合は、AB(1)をOとおく(
ステップa14)。
Acceleration increase AA (t) due to throttle opening change TB
XAB (t-1). Through this tailing process, after acceleration ends, the amount of acceleration increase gradually decreases, and A
If B (t-1)≦0, set AB(1) to O (
Step a14).

したがって、ΔPb/Δt≦Bであるような非加速時に
は、ステップa8→a12→a14のルートをとり、Δ
Pb/Δt)Bであるような加速初期には、ステップa
8→a9→aloのルートをとり、加速終了後しばらく
の間は、ステップa8→a12→a13のルートをとり
、再加速時には、ステップa8→a9→allのルート
をとる。
Therefore, during non-acceleration where ΔPb/Δt≦B, the route of steps a8 → a12 → a14 is taken, and Δ
At the beginning of acceleration where Pb/Δt)B, step a
The route of steps a8→a9→alo is taken, and for a while after the acceleration ends, the route of steps a8→a12→a13 is taken, and when accelerating again, the route of steps a8→a9→all is taken.

そして、吸気通路圧力変化ΔPb/Δtが所定値B以下
の場合は、ステップa13又はa14ののち、パート■
の処理を行なう。
If the intake passage pressure change ΔPb/Δt is less than the predetermined value B, after step a13 or a14, part
Process.

このパート■においては、ステップa15で、エンジン
回転数Naが所定値N2より大きいかどうかが判定され
、もし、そうであれば、ステップa16で、吸気通路圧
力pbが所定値P1(このP□は、ターボ領域を示す定
数で、760mmHg絶対圧以上の値が設定される)よ
り大きいかどうかが判定される。もし、大きければ、ス
テップa17で、スロットル開度Thが所定値(lc(
このθCは定数でスロットル開度が大きいかどうかとい
う条件用に使用される)より大きいかどうかが判定され
る。もし、大きければ、ステップa18で、吸気通路圧
力変化ΔPb/Δtが所定値C(〈B)よりも大きいか
どうかが判定される。もし、大きいと、ステップa19
で、1回前のターボ全開加速による体積効率向上分β(
t−1)が0より大きいかどうかが判断される。もし、
そうでなければ、ステップa20で、ターボ全開加速に
よる体積効率向上分β(1)をKCX (Δpb/Δt
)とおく。これにより、吸気通路圧力変化に応じた体積
効率向上分の初期値が設定されたことになる。なお、K
Cは比例定数である。
In this part (2), it is determined in step a15 whether the engine speed Na is greater than a predetermined value N2, and if so, in step a16, the intake passage pressure pb is increased to a predetermined value P1 (this P□ is , a constant indicating the turbo region, which is set to a value of 760 mmHg absolute pressure or more). If it is larger, in step a17, the throttle opening Th is set to a predetermined value (lc(
This θC is a constant and is used to determine whether the throttle opening is large. If it is larger, it is determined in step a18 whether the intake passage pressure change ΔPb/Δt is larger than a predetermined value C (<B). If larger, step a19
Then, the volumetric efficiency improvement due to the previous full-throttle turbo acceleration β (
It is determined whether t-1) is greater than zero. if,
Otherwise, in step a20, the volumetric efficiency improvement β(1) due to full turbo acceleration is calculated as KCX (Δpb/Δt
)far. This means that the initial value for the volumetric efficiency improvement corresponding to the change in intake passage pressure has been set. In addition, K
C is a proportionality constant.

また、β(t−1)>Oのとき、即ち1回前のターボ全
開加速による体積効率向上分β(t−1)が0にならな
いときは、ステップa21で、テーリング分子CXβ(
t −1)と、今回の初期値KCx(ΔPb/Δt)の
うちの大きい方を、β(1)とおく、なお、TCはテー
リング係数で。
Further, when β(t-1)>O, that is, when the volumetric efficiency improvement β(t-1) due to the previous full-throttle acceleration does not become 0, in step a21, the tailing molecule CXβ(
The larger of t -1) and the current initial value KCx (ΔPb/Δt) is set as β(1), where TC is a tailing coefficient.

Oと1との間の数値に設定される。Set to a number between O and 1.

また、ΔPb/Δt≦Cの場合は、ステップa22で、
1回前のターボ全開加速による体積効率向上分β(t−
1)が0より大きいかどうかが判断される。もし、そう
であれば、ステップa23で、ターボ全開加速による体
積効率向上分β(1)をTCXβ(t −1)とおく、
このテーリング処理により、ΔPb/Δt≦Cの後は、
体積効率向上分が漸減していく。また、β(t−1)≦
0の場合は、β(1)を0とおく(ステップa24)。
Moreover, in the case of ΔPb/Δt≦C, in step a22,
Volumetric efficiency improvement β (t-
1) is greater than 0. If so, in step a23, the volumetric efficiency improvement β(1) due to full turbo acceleration is set as TCXβ(t −1).
With this tailing process, after ΔPb/Δt≦C,
The volumetric efficiency improvement gradually decreases. Also, β(t-1)≦
If it is 0, β(1) is set to 0 (step a24).

そして、ステップa20.a21.a23.a24のあ
とは、ステップa25で、PbX(K+β(t))とお
く。
and step a20. a21. a23. After a24, in step a25, PbX(K+β(t)) is set.

なお、ステップa15.a16.a17でNOの場合は
、ステップa22以降の処理を施す。
Note that step a15. a16. If NO in a17, the process from step a22 onwards is performed.

これにより、所定の条件を満足すると、即ち、エンジン
回転数Neが所定値N、より高く、吸気通路圧力pbが
所定値P1よりも大きく、スロットル弁開度Thが所定
値θCよりも大きく、且つ吸気通路圧力変化ΔPb/Δ
tが所定値C(<B)よりも大きいときに、体積効率向
上分β(1)に吸気通路圧力変化ΔPb/Δtに応じた
初期値が設定され、その結果、pbに掛ける体積効率向
上分Kを見掛は上β(1)だけ大きくすることができる
。その後、上記の所定の条件が解除されると、ステップ
a23で、このβ(1)はOまで漸減される。
As a result, when predetermined conditions are satisfied, that is, the engine speed Ne is higher than the predetermined value N, the intake passage pressure pb is greater than the predetermined value P1, the throttle valve opening Th is greater than the predetermined value θC, and Intake passage pressure change ΔPb/Δ
When t is larger than a predetermined value C (<B), the volumetric efficiency improvement β(1) is set to an initial value according to the intake passage pressure change ΔPb/Δt, and as a result, the volumetric efficiency improvement multiplied by pb The apparent value of K can be increased by the upper β(1). Thereafter, when the above predetermined condition is canceled, this β(1) is gradually decreased to O in step a23.

そして、再度、上記の条件を満足すると、ステップa2
1で、テーリング分子CXβ(t−1)と、初期値KC
X (ΔPb/Δt)のうちの大きい方を、β(1)と
おいて、再度pbに掛ける体積効率向上分Kが見掛は上
大きくされるようになっている。
Then, if the above conditions are satisfied again, step a2
1, the tailing molecule CXβ(t-1) and the initial value KC
The larger of X (ΔPb/Δt) is set as β(1), and the volumetric efficiency improvement K, which is multiplied by pb again, is made larger in appearance.

なお、テーリング終了後、あるいは加速していない通常
の運転時においては、β(t)=oとされるので(ステ
ップa24)、Pbに掛ける体積効率向上分には見掛は
上大きくされることはない。
Note that after tailing is completed or during normal operation without acceleration, β(t) = o (step a24), so the volumetric efficiency improvement multiplied by Pb should be increased in appearance. There isn't.

そして、ステップa25で、PbX(K+β(t))と
おかれたあとは、ステップa26で、スロットル弁開度
変化による加速増量AA (t)と吸気通路圧力変化に
よる加速増量AB (t)のうち大きい方が、加速増量
分A (t)として設定される。なお、その他の補正係
数は別途設定される。
After PbX(K+β(t)) is set in step a25, in step a26, the larger of the acceleration increase AA (t) due to the throttle valve opening change and the acceleration increase AB (t) due to the intake passage pressure change is determined. is set as the acceleration increase amount A (t). Note that other correction coefficients are set separately.

また、パート■で、吸気通路圧力変化ΔPb/ΔLが所
定値Bより大きい場合は、ステップa10又はallの
のち、パート■をジャンプして、ステップa25.a2
6の処理を施す。
Further, in part (2), if the intake passage pressure change ΔPb/ΔL is larger than the predetermined value B, after step a10 or all, part (2) is jumped, and step a25. a2
Perform the process in step 6.

これにより、第1の加速増量手段43Aによって、パー
トI、■の処理が行なわれるとともに。
As a result, the first acceleration increasing means 43A performs the processing of part I and (2).

第2の加速増量手段43Bによって、パート■の処理が
行なわれることになる。
The second acceleration increase means 43B performs the processing in part (2).

また、電磁弁駆動のための制御要領を示すと、第5図の
フローチャートのようになるが、この第5図に示すフロ
ーチャートは180’毎のクランクパルスの割込みによ
って作動する。このルーチンでは、まずステップb1で
、圧力センサ11からの吸気通路圧力PBを検出し、ス
テップb2で、電磁弁8の駆動時間Tを XINJ (KAFXKlllTXKATXPbX (
Kill (t))+A (t))+To・+ (3)
から求め、ステップb3で、このTをインジェクタ駆動
用タイマにセットしたのち、ステップb4で、このタイ
マをトリガすることが行なわれる。
The control procedure for driving the electromagnetic valve is shown in the flowchart of FIG. 5, which is operated by the interruption of crank pulses every 180'. In this routine, first, in step b1, the intake passage pressure PB from the pressure sensor 11 is detected, and in step b2, the driving time T of the solenoid valve 8 is determined by XINJ (KAFXKlllTXKATXPbX (
Kill (t))+A (t))+To・+ (3)
In step b3, this T is set in an injector driving timer, and in step b4, this timer is triggered.

そして、このようにトリガされると1時間Tの間だけ燃
料が噴射されるのである。
When triggered in this way, fuel is injected for only one hour T.

なお、上記の式中、XINJはインジェクタ定数である
Note that in the above formula, XINJ is an injector constant.

このようにしてターボチャージャー付きエンジンにおい
て、全開での加速あるいは全開に近いときでの加速に際
し、加速初期のスロットル弁開度変化の大きいとき、お
よびその後の吸気通路圧力変化の大きいときは、加速増
量を行なうことはもちろんのこと、その後、つまり加速
開始後1〜2秒経過した後も、所要の条件(pbがゆっ
くり上昇し、pbが絶対圧760mmHg以上で、エン
ジン回転数がある所定値よりも高く、スロットル弁開度
がある程度大きいという条件)が満足されるかぎり、加
速増量をつづけることができるので、加速フィーリング
をおおいに改善できるものである。
In this way, in a turbocharged engine, when accelerating at full throttle or near full throttle, when the throttle valve opening changes greatly at the beginning of acceleration, and when the intake passage pressure changes after that, the acceleration is increased. Of course, after that, even after 1 to 2 seconds have passed after the start of acceleration, the required conditions (PB is rising slowly, PB is absolute pressure 760 mmHg or more, and the engine speed is lower than a certain predetermined value) As long as the condition that the throttle valve opening degree is high and the throttle valve opening degree is large to some extent is satisfied, the acceleration can be continued to be increased, so that the acceleration feeling can be greatly improved.

なお、前述の実施例において、第4図のパート■でのタ
ーボ全開加速による体積効率向上β(1)の代わりに、
吸気通路圧力向上α(1)を考えてもよい。この場合は
、第4図のステップa19〜a24における。β(1)
あるいはβ(t −1)の部分がα(1)あるいはα(
t−1)となる(第6図のステップa19′〜a24′
参照)。
In addition, in the above-mentioned embodiment, instead of the volumetric efficiency improvement β(1) due to full-throttle turbo acceleration in part ① of Fig. 4,
The intake passage pressure increase α(1) may also be considered. In this case, steps a19 to a24 in FIG. 4 are performed. β(1)
Alternatively, the part of β(t −1) may be α(1) or α(
t-1) (steps a19' to a24' in Figure 6).
reference).

また、第6図中のステップa25′は、α(1)が吸気
通路圧力向上であるから、(pb+α(t))×にとな
る。これにより、第7図に鎖線で示すように、pbが実
際のpb(第7図の実線参照)よりも見掛は上α(1)
だけ大きくなる。ここで。
Further, in step a25' in FIG. 6, since α(1) is an increase in intake passage pressure, it becomes (pb+α(t))×. As a result, as shown by the chain line in Figure 7, pb appears to be higher than the actual pb (see the solid line in Figure 7) by α(1).
only becomes larger. here.

第7図の特性は滑らかに描かれているが、実際の吸気通
路圧力はリップルが重畳された特性となっている。
Although the characteristics in FIG. 7 are drawn smoothly, the actual intake passage pressure has characteristics with superimposed ripples.

さらに、こ°の場合は、第5図のステップb2での駆動
時間Tは。
Furthermore, in this case, the driving time T at step b2 in FIG.

XINJ(KApXKwtXKATX (Pb+ @(
t))Xに+A(t))+To・・(4)となる。
XINJ(KApXKwtXKATX (Pb+ @(
t))X becomes +A(t))+To...(4).

このようにしても、ターボチャージャー付きエンジンに
おいて、全開での加速あるいは全開に近いときでの加速
に際し、加速初期のスロットル弁開度変化の大きいとき
、およびその後の吸気通路圧力変化の大きいときは、加
速増量を行なうことはもちろんのこと、その後、つまり
加速開始後1〜2秒経過した後も、所要の条件(pbが
ゆっくり上昇し、pbが絶対圧760mmHg以上で。
Even in this case, in a turbocharged engine, when accelerating at full throttle or near full throttle, when the throttle valve opening changes greatly at the beginning of acceleration, and when the intake passage pressure changes after that, It goes without saying that the amount should be increased during acceleration, but also after that, that is, after 1 to 2 seconds have elapsed after the start of acceleration.

エンジン回転数がある所定値よ、りも高く、スロットル
弁開度がある程度大きいという条件)が満足されるかぎ
り、加速増量をつづけることができ、これにより、前述
の実施例と同様、加速フィーリングをおおいに改善でき
る。
As long as the engine speed is higher than a certain predetermined value and the throttle valve opening is large to some extent, the acceleration can be continued to be increased. can be greatly improved.

なお、スロットル弁開度変化の大きいときに加速増量を
行なうに際し、クランク角度信号割込みに同期して、即
ちエンジン回転数に同期して、燃料を増量して噴射する
のではなく、スロットル弁開度変化が大きいと、エンジ
ン回転数とは無関係に燃料を増量して噴射する非同期噴
射を採用することもでき、この場合は、前述の第4,6
図に示すパート■の部分は省略され、AA (t)=O
として計算する。
Note that when increasing the amount of acceleration when the throttle valve opening changes greatly, instead of injecting an increased amount of fuel in synchronization with the crank angle signal interrupt, that is, in synchronization with the engine speed, the throttle valve opening changes. If the change is large, it is possible to adopt asynchronous injection in which an increased amount of fuel is injected regardless of the engine speed.
Part ■ shown in the figure is omitted, and AA (t)=O
Calculate as.

また、加速開始後1〜2秒経過した後も、加速増量する
ための所要の条件として、スロットル弁開度がある程度
大きいという条件を省略することも可能である。この場
合は、第4,6図におけるステップa17を省略する。
Further, it is also possible to omit the condition that the throttle valve opening degree is large to some extent as a necessary condition for increasing the amount of acceleration even after 1 to 2 seconds have passed after the start of acceleration. In this case, step a17 in FIGS. 4 and 6 is omitted.

なお、上記の(3)、(4)式を組み合わせて、駆動時
間Tを、 XINJ (KAFXKIIITXKATX (Pb+
 g (t)) X (K+ If(t)) +A (
t))+T。
In addition, by combining equations (3) and (4) above, the drive time T can be calculated as XINJ (KAFXKIIITXKATX (Pb+
g (t)) X (K+ If(t)) +A (
t))+T.

・・(5) としでもよい。...(5) You may as well.

さらに、上記の(3)、(4)、(5)式中のA(t)
をA’(t)としてもよイ、ココで、A’(t)=にA
F’XKIIIT’XKAT’XA(t)である。
Furthermore, A(t) in the above formulas (3), (4), and (5)
Let A'(t) be A'(t) = A
F'XKIIIIT'XKAT'XA(t).

また、上記の(3) 、 (4) 、 (5)式中のK
wTt KATを1としてもよい。
Also, K in the above formulas (3), (4), and (5)
wTt KAT may be set to 1.

なお、上記の実施例では、排気通路3側における触媒コ
ンバータの上流側部分に設けられ排ガス中の酸素濃度(
02濃度)を検出する02センサの出力に基づくo2セ
ンサフィードバック制御についてはふれていないが、通
常はががるo2センサフィードバック制御系も有してい
る。
In addition, in the above embodiment, the oxygen concentration (
Although the O2 sensor feedback control based on the output of the O2 sensor that detects the O2 concentration (02 concentration) is not mentioned, it also has an O2 sensor feedback control system that is normally used.

そして、この場合は、o2センサフィードバック時に使
用する空燃比補正係数KFBを設定する0□センサフイ
一ドバツク補正手段を空燃比補正係数設定手段36と並
列的に設け、これらの空燃比補正係数設定手段36とo
2センサフィードバック補正手段とは相互に連動して切
り替わるスイッチング手段によって択一的に選択される
ようにする、また、この02センサフイ一ドバツク補正
手段で設定される空燃比補正係数KFBは、比例ゲイン
Pと積分ゲインエとで表わされ、積分ゲインエはクラン
クパルス割込み毎(又は一定時間毎)にΔIを加算また
は減算することによって更新される。
In this case, 0□ sensor feedback correction means for setting the air-fuel ratio correction coefficient KFB used during O2 sensor feedback is provided in parallel with the air-fuel ratio correction coefficient setting means 36, and these air-fuel ratio correction coefficient setting means 36 and o
The air-fuel ratio correction coefficient KFB set by the 2-sensor feedback correction means is selectively selected by a switching means that switches in conjunction with each other. and an integral gain, and the integral gain is updated by adding or subtracting ΔI every time a crank pulse interrupts (or every fixed time).

[発明の効果] 以上詳述したように、本発明の過給機付き内燃機関の燃
料供給装置によれば、過給機付き内燃機関において、そ
の吸気通路圧力を検出する吸気通路圧力検出手段と、該
吸気通路圧力検出手段で検出された吸気通路圧力情報に
基づき燃料供給量を制御する燃料供給量制御手段とをそ
なえ、吸気通路圧力変化が第1の所定値よりも大きいか
又はスロットル弁開度変化が第2の所定値よりも大きい
ときに燃料供給量を増量する第1の加速増量手段と、吸
気通路圧力が第3の所定値よりも大きく且つ該吸気通路
圧力変化が該第1の所定値よりも小さな第4の所定値よ
りも大きいときに燃料供給量を増量する第2の加速増量
手段とが設けられるという簡素な構成で、全開での加速
あるいは全開に近いときでの加速に際し、加速初期のス
ロットル弁開度変化の大きいとき、またはその後の吸気
通路圧力変化の大きいときは、加速増量を行なうことは
もちろんのこと、その後、つまり加速開始後1〜2秒経
過した後も、所要の条件(吸気通路圧力がゆっくり上昇
し、吸気通路圧力が例えば絶対圧760mmHg以上と
いう条件)が満足されるかぎり、加速増量をつづけるこ
とができ、これにより加速フィーリングをおおいに改善
できる利点がある。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the fuel supply device for a supercharged internal combustion engine of the present invention, in a supercharged internal combustion engine, an intake passage pressure detection means for detecting the intake passage pressure; , a fuel supply amount control means for controlling the fuel supply amount based on the intake passage pressure information detected by the intake passage pressure detection means, and the intake passage pressure change is larger than a first predetermined value or the throttle valve is opened. first acceleration increasing means for increasing the amount of fuel supplied when the change in temperature is greater than a second predetermined value; This simple configuration includes a second acceleration increasing means for increasing the fuel supply amount when the fuel supply amount is larger than a fourth predetermined value that is smaller than the predetermined value, and when accelerating at full throttle or near full throttle. , when there is a large change in the throttle valve opening at the beginning of acceleration, or when there is a large change in the intake passage pressure thereafter, the acceleration amount is increased. As long as the required conditions (the intake passage pressure rises slowly and the intake passage pressure is, for example, an absolute pressure of 760 mmHg or more) are satisfied, it is possible to continue increasing the amount of acceleration, which has the advantage of greatly improving the acceleration feeling. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜7図は本発明の一実施例としての過給機付き内燃
機関の燃料供給装置を示すもので、第1図はその燃料供
給制御系を示すブロック図、第2図はそのハードウェア
を主体にして示すブロック図、第3図はそのエンジンシ
ステムを示す全体構成図、第4図はその加速増量計算要
領を説明するためのフローチャート、第5図はその電磁
弁駆動ルーチンを説明するためのフローチャート、第6
図はその加速増量計算要領の他の例を説明するためのフ
ローチャート、第7図はその吸気通路圧力変化を示す図
である。 1−燃焼室、2−吸気通路、3−排気通路、4−・−吸
気弁、5−・排気弁、6−・エアクリーナ、7−=スロ
ットル弁、88−4t弁、9・−マフラ、10・−IS
Cモータ、11・−圧力センサ、12・−吸気温センサ
、14−スロットルセンサ、15−・−アイドルスイッ
チ、16・・−モータポジションセンサ、19・・−水
温センサ、20・−車速センサ、21−クランク角セン
サ、22−・=TDCセンサ、23・−電子制御ユニッ
ト(ECU)、24−・・バッテリ、25=・バッテリ
センサ、26−イゲニツシヨンスイツチ(キースイッチ
)、27−CPU、28.29−人力インタフェイス、
30−A/Dコンバータ、31・・・・ROM、32−
RAM、33・・−・バッテリバックアップRAM (
BURAM)、34・・−ドライバ、35・・・・基本
駆動時間決定手段、36・・・空燃比補正係数設定手段
(エンジン回転数、負荷に応じた空燃比補正手段)、4
(1−冷却水温補正手段、41・−・吸気温補正手段、
43・−・加速増量補正手段、43A・・・第1の加速
増量手段、43 B ・−・・第2の加速増量手段、4
4・・−デッドタイム補正手段、E・・・エンジン。
Figures 1 to 7 show a fuel supply system for an internal combustion engine with a supercharger as an embodiment of the present invention. Figure 1 is a block diagram showing its fuel supply control system, and Figure 2 is its hardware. 3 is an overall configuration diagram showing the engine system, FIG. 4 is a flow chart for explaining the acceleration increase calculation procedure, and FIG. 5 is for explaining the solenoid valve driving routine. Flowchart, No. 6
The figure is a flowchart for explaining another example of the acceleration increase calculation procedure, and FIG. 7 is a diagram showing changes in intake passage pressure. 1-Combustion chamber, 2-Intake passage, 3-Exhaust passage, 4--Intake valve, 5--Exhaust valve, 6--Air cleaner, 7-=Throttle valve, 88-4t valve, 9--Muffler, 10・-IS
C motor, 11--pressure sensor, 12--intake temperature sensor, 14-throttle sensor, 15--idle switch, 16--motor position sensor, 19--water temperature sensor, 20--vehicle speed sensor, 21 - Crank angle sensor, 22 - = TDC sensor, 23 - Electronic control unit (ECU), 24 - Battery, 25 = Battery sensor, 26 - Ignition switch (key switch), 27 - CPU, 28 .29-Human interface,
30-A/D converter, 31...ROM, 32-
RAM, 33...Battery backup RAM (
BURAM), 34...driver, 35...basic driving time determining means, 36...air-fuel ratio correction coefficient setting means (air-fuel ratio correction means according to engine speed and load), 4
(1-Cooling water temperature correction means, 41.--Intake temperature correction means,
43...Acceleration increase correction means, 43A...First acceleration increase means, 43B...Second acceleration increase means, 4
4...-Dead time correction means, E...Engine.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  過給機付き内燃機関において、その吸気通路圧力を検
出する吸気通路圧力検出手段と、該吸気通路圧力検出手
段で検出された吸気通路圧力情報に基づき燃料供給量を
制御する燃料供給量制御手段とをそなえ、吸気通路圧力
変化が第1の所定値よりも大きいか又はスロットル弁開
度変化が第2の所定値よりも大きいときに燃料供給量を
増量する第1の加速増量手段と、吸気通路圧力が第3の
所定値よりも大きく且つ該吸気通路圧力変化が該第1の
所定値よりも小さな第4の所定値よりも大きいときに燃
料供給量を増量する第2の加速増量手段とが設けられた
ことを特徴とする、過給機付き内燃機関の燃料供給装置
In an internal combustion engine with a supercharger, an intake passage pressure detection means for detecting the intake passage pressure, and a fuel supply amount control means for controlling the fuel supply amount based on intake passage pressure information detected by the intake passage pressure detection means. a first acceleration increasing means for increasing the amount of fuel supplied when the intake passage pressure change is larger than a first predetermined value or when the throttle valve opening change is larger than a second predetermined value; a second acceleration increase means for increasing the fuel supply amount when the pressure is greater than a third predetermined value and the intake passage pressure change is greater than a fourth predetermined value smaller than the first predetermined value; A fuel supply device for an internal combustion engine with a supercharger, characterized in that:
JP1006952A 1989-01-13 1989-01-13 Fuel supply device for internal combustion engine with supercharger Expired - Fee Related JP2754649B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1006952A JP2754649B2 (en) 1989-01-13 1989-01-13 Fuel supply device for internal combustion engine with supercharger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1006952A JP2754649B2 (en) 1989-01-13 1989-01-13 Fuel supply device for internal combustion engine with supercharger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02188639A true JPH02188639A (en) 1990-07-24
JP2754649B2 JP2754649B2 (en) 1998-05-20

Family

ID=11652564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1006952A Expired - Fee Related JP2754649B2 (en) 1989-01-13 1989-01-13 Fuel supply device for internal combustion engine with supercharger

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2754649B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007071184A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Nikki Co Ltd Fuel injection control method and fuel injection device for engine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6035155A (en) * 1983-08-05 1985-02-22 Toyota Motor Corp Control method of fuel injection
JPS60212652A (en) * 1984-04-07 1985-10-24 Nissan Motor Co Ltd Accelerating fuel supply apparatus for internal- combustion engine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6035155A (en) * 1983-08-05 1985-02-22 Toyota Motor Corp Control method of fuel injection
JPS60212652A (en) * 1984-04-07 1985-10-24 Nissan Motor Co Ltd Accelerating fuel supply apparatus for internal- combustion engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007071184A (en) * 2005-09-09 2007-03-22 Nikki Co Ltd Fuel injection control method and fuel injection device for engine
JP4532373B2 (en) * 2005-09-09 2010-08-25 株式会社ニッキ Engine fuel injection control method and fuel injection control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2754649B2 (en) 1998-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3426744B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine and fuel injection control method for internal combustion engine
JP2888113B2 (en) Control device for lean-burn internal combustion engine
JP3675035B2 (en) Fuel injection amount control device for internal combustion engine
JPH09324677A (en) Intake control unit for internal combustion engine
JP2745898B2 (en) Output control device for internal combustion engine
JPH02188639A (en) Fuel supply device for internal combustion engine with supercharger
JP2591008B2 (en) Electronic distribution ignition system with fail-safe function
JP4100806B2 (en) In-cylinder injection internal combustion engine control device
JP3536596B2 (en) Fuel injection control device for direct injection spark ignition type internal combustion engine
JP3846195B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JPH01313641A (en) Air/fuel ratio controller for internal combustion engine
JP2600724B2 (en) Fuel injection amount control device for internal combustion engine
JPH0235863B2 (en)
JP2910528B2 (en) Acceleration determination device for internal combustion engine
JP3550803B2 (en) Internal combustion engine stability control device
JP2734202B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine with supercharger
JP3700221B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JPH0577867B2 (en)
JP3513882B2 (en) Engine fuel control device
JP3596075B2 (en) Fuel supply control device for internal combustion engine for vehicle
JP2906802B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
JP3508301B2 (en) Engine air-fuel ratio control device
JPH0370104B2 (en)
JPH02191832A (en) Load control device for equipment with internal combustion engine
JP2000130213A (en) Control device for lean-burn engine

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees