JPH0218634U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本概念図、第２〜５図は本
考案の車両の走行制御装置に係る一実施例を示す
図であり、第２図はその全体構成図、第３図はそ
の車両の走行制御のプログラムを示すフローチヤ
ート、第４図はそのＮＯＲＭＡＬパターンの制御
マツプ、第５図はその住宅街用（路地裏）パター
ンの制御マツプ、第６図は従来の走行制御装置の
全体構成図である。 １１……エンジン、１２……走行制御装置、１
４……操舵角センサ（操舵角検出手段）、１５…
…ブレーキセンサ（ブレーキ状態検出手段）、１
６……アクセル開度センサ（踏込量検出手段）、
１７……コントロールユニツト（走行状態判別手
段）、１８……マツピングコントローラ（制御マ
ツプ設定手段、制御手段）、１９……スロツトル
アクチユエータ（駆動手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) エンジンの吸気通路に設けられ、駆動信号
   に基づいて吸入空気量を操作する絞弁と、 (b) アクセルの踏込量を検出する踏込量検出手
   段と、 (c) ステアリングホイールの操舵角を検出する
   操舵角検出手段と、 (d) ブレーキの作動状態を検出するブレーキ状
   態検出手段と、 (e) 操舵角検出手段およびブレーキ状態検出手
   段の出力の所定期間における変化量を求め、該変
   化量に基づいて車両が低速域で曲進、減速を頻繁
   に繰り返すような所定の走行状態にあることを判
   別する走行状態判別手段と、 (f) 前記操舵角およびブレーキ作動状態をパラ
   メータとして車両の複数の走行パターンを設定し
   、絞弁の流量特性が該走行パターンに適合するよ
   うにアクセル操作に対する絞弁の操作量を走行パ
   ターン毎に所定の制御マツプに設定する制御マツ
   プ設定手段と、 (g) 走行状態判別手段の出力に基づいて前記制
   御マツプを選択し、踏込量検出手段の出力に基づ
   いて該制御マツプから絞弁の操作量を決定する制
   御手段と、 (h) 制御手段の出力に基づいて絞弁を駆動する
   前記駆動信号を出力する駆動手段と、 を備えたことを特徴とする車両の走行制御装置
   。