JPH02183386A - 記号読取装置 - Google Patents
記号読取装置Info
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- JPH02183386A JPH02183386A JP1004015A JP401589A JPH02183386A JP H02183386 A JPH02183386 A JP H02183386A JP 1004015 A JP1004015 A JP 1004015A JP 401589 A JP401589 A JP 401589A JP H02183386 A JPH02183386 A JP H02183386A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 15
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1018—Source control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、レーザ発振装置から照射されるレーザビーム
を走査し、離れた物体に向けてレーザビームを当て、そ
の反射光を受光することにより、物体の表面に表された
文字、符号等の記号を読取る記号読取装置に関する。
を走査し、離れた物体に向けてレーザビームを当て、そ
の反射光を受光することにより、物体の表面に表された
文字、符号等の記号を読取る記号読取装置に関する。
〈従来の技術〉
近年のように、コンピュータが広く利用されるようにな
ると、コンピュータに接続される入出力装置に対しても
、より多様な機能が要求されるようになる。例えば、カ
ード、包装パッケージ等に記録された文字や符号を読取
り、即時にその内容を識別する光学式文字読取装置（Ｏ
ＣＲ）やバーコード読取装置（ＢＣＲ）においては、読
取ヘッドを文字や符号面に接触させて読取るのではなく
、読取対象からある程度能れていても、あるいは読取対
象と真正面から正対できなくとも、正確に文字、符号を
読取ることができる機能が要求されている。
ると、コンピュータに接続される入出力装置に対しても
、より多様な機能が要求されるようになる。例えば、カ
ード、包装パッケージ等に記録された文字や符号を読取
り、即時にその内容を識別する光学式文字読取装置（Ｏ
ＣＲ）やバーコード読取装置（ＢＣＲ）においては、読
取ヘッドを文字や符号面に接触させて読取るのではなく
、読取対象からある程度能れていても、あるいは読取対
象と真正面から正対できなくとも、正確に文字、符号を
読取ることができる機能が要求されている。
上記の諸機能を実現するため、最近の記号読取装置は、
レーザ発振装置、レーザ発振装置から出たレーザビーム
を一定の角度幅で走査するポリゴンミラー、読取対象か
ら反射してきた光を受光する受光素子、および受光信号
を処理して読取対象を識別する処理回路等を、据置き可
能な筐体の中に一体に組み込んだ構造のものが提供され
ている。
レーザ発振装置、レーザ発振装置から出たレーザビーム
を一定の角度幅で走査するポリゴンミラー、読取対象か
ら反射してきた光を受光する受光素子、および受光信号
を処理して読取対象を識別する処理回路等を、据置き可
能な筐体の中に一体に組み込んだ構造のものが提供され
ている。
この構造の記号読取装置によれば、レーザビームを使用
するので離れた位置でも小さなスポットを得ることがで
き、近くにある読取対象のみならず、遠くにある読取対
象を読取ることもできる（読取深度が広い）ほか、ビー
ムを自動的にスキャンするので、ペン式の記号読取装置
のように筒先を動かす必要はなく、レーザビーム出射窓
の視野内に読取対象を例えば手で持って静止させるだけ
の簡単な操作で読取れるといった利点が得られる。
するので離れた位置でも小さなスポットを得ることがで
き、近くにある読取対象のみならず、遠くにある読取対
象を読取ることもできる（読取深度が広い）ほか、ビー
ムを自動的にスキャンするので、ペン式の記号読取装置
のように筒先を動かす必要はなく、レーザビーム出射窓
の視野内に読取対象を例えば手で持って静止させるだけ
の簡単な操作で読取れるといった利点が得られる。
また、ハンドベルトタイプと称して、１１ンデイなピス
トル型筐体に上記部品を組み込んで、筐体の筒先からレ
ーザビームを照射するタイプのものでは、読取対象に対
して照準を定めるだけで読取を行うことができ、ハンデ
ィでどこでも持ち運びできる点とあいまって、例えばプ
リント基板面に印刷された小さなコード等、直接接触不
可能な対象に対しても非常に簡便に読取り操作を行うこ
とができる。
トル型筐体に上記部品を組み込んで、筐体の筒先からレ
ーザビームを照射するタイプのものでは、読取対象に対
して照準を定めるだけで読取を行うことができ、ハンデ
ィでどこでも持ち運びできる点とあいまって、例えばプ
リント基板面に印刷された小さなコード等、直接接触不
可能な対象に対しても非常に簡便に読取り操作を行うこ
とができる。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、上記据置き型、ハンドベルト型いずれのタイ
プの記号読取装置であっても、読取対象との距離が不定
であるので、単に文字や符号面に接触させて読取るタイ
プの記号読取装置と比べて受光光量が大きく変化すると
いう性質がある。すなわち、読取対象からの反射光は距
離とともに急激に減衰するという性質があるので、読取
対象との距離が長くなればなるほど、受光光量は急激に
低下し、ついには処理回路の処理限界レベルを下回る事
態が発生する。こうなると処理信号のＳ／Ｎは低下し、
正確な読取りができなくなってしまう。
プの記号読取装置であっても、読取対象との距離が不定
であるので、単に文字や符号面に接触させて読取るタイ
プの記号読取装置と比べて受光光量が大きく変化すると
いう性質がある。すなわち、読取対象からの反射光は距
離とともに急激に減衰するという性質があるので、読取
対象との距離が長くなればなるほど、受光光量は急激に
低下し、ついには処理回路の処理限界レベルを下回る事
態が発生する。こうなると処理信号のＳ／Ｎは低下し、
正確な読取りができなくなってしまう。
このため、レーザ光源の出力を常時大きくしておくこと
も考えられるが、レーザ光源の出力を大きくすると、レ
ーザ発振装置の寿命の点から好ましくない。また、対象
物までの距離が近い場合に、受光素子に入る光量が大き
くなり、受光素子が飽和レベルに達したり、あるいは処
理回路に入る信号がＡＧＣで対応不可能なほど強くなっ
て、ついには読取ができなくなってしまう。
も考えられるが、レーザ光源の出力を大きくすると、レ
ーザ発振装置の寿命の点から好ましくない。また、対象
物までの距離が近い場合に、受光素子に入る光量が大き
くなり、受光素子が飽和レベルに達したり、あるいは処
理回路に入る信号がＡＧＣで対応不可能なほど強くなっ
て、ついには読取ができなくなってしまう。
このように、受光信号が過小、過大いずれの場合でも、
読取りできなかった場合には、読取対象と記号読取装置
との距離を適宜変えたり、読取対象や記号読取装置の向
きを変えてビームの角度を変えたりしなければならず、
読取りに成功するまでの時間が長くなり、読取の効率が
低下するという問題がある。
読取りできなかった場合には、読取対象と記号読取装置
との距離を適宜変えたり、読取対象や記号読取装置の向
きを変えてビームの角度を変えたりしなければならず、
読取りに成功するまでの時間が長くなり、読取の効率が
低下するという問題がある。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、読取対象との距離、読取対象
とレーザビームとがなす角度、読取対象面の明るさ等の
反射条件が変化して受光信号が大きく変化する場合でも
、記号の読取を確実に行うことができる記号読取装置を
提供することにある。
その目的とするところは、読取対象との距離、読取対象
とレーザビームとがなす角度、読取対象面の明るさ等の
反射条件が変化して受光信号が大きく変化する場合でも
、記号の読取を確実に行うことができる記号読取装置を
提供することにある。
く課題を解決するための手段〉
上記の目的を達成するための本発明の記号読取装置は、
レーザビーム走査の区切りごとに走査区切り信号を出力
する走査検出手段と、上記走査検山手段からの走査区切
り信号を受けるごとにレーザ出力を異なった値に変動さ
せるレーザ出力制御手段とを有するものである。
レーザビーム走査の区切りごとに走査区切り信号を出力
する走査検出手段と、上記走査検山手段からの走査区切
り信号を受けるごとにレーザ出力を異なった値に変動さ
せるレーザ出力制御手段とを有するものである。
く作用〉
上記構成の記号読取装置によれば、レーザビーム走査の
たびにレーザ出力が異なることになる。
たびにレーザ出力が異なることになる。
したがって、読取対象との距離が遠い等の理由で受光光
量の減少が見込まれる時であっても、レーザビームを複
数回走査している間に、いずれかの走査において相対的
に大きなパワーのレーザビームが照射され、読取対象か
ら相対的に大きなレベル、つまり読取可能なレベルの反
射光が返ってくる。
量の減少が見込まれる時であっても、レーザビームを複
数回走査している間に、いずれかの走査において相対的
に大きなパワーのレーザビームが照射され、読取対象か
ら相対的に大きなレベル、つまり読取可能なレベルの反
射光が返ってくる。
あるいは、受光光量が過大になる条件下であっでも、レ
ーザビームを複数回走査している間に、いずれかの走査
において相対的に小さなパワーのレーザビームが照射さ
れ、読取対象から相対的に小さなレベル、つまり読取可
能なレベルの反射光が返ってくる。
ーザビームを複数回走査している間に、いずれかの走査
において相対的に小さなパワーのレーザビームが照射さ
れ、読取対象から相対的に小さなレベル、つまり読取可
能なレベルの反射光が返ってくる。
したがって、上記いずれの場合も当該走査に係る反射光
を捕らえて、読取対象を識別することが可能となる。
を捕らえて、読取対象を識別することが可能となる。
〈実施例〉
以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。
第２図は、文字、バーコード等の記号を読み取るための
、レーザ用力式ハンドベルトタイプの記号読取装置を示
している。この記号読取装置は、ピストル形の筐体（１
）の中に、半導体レーザ発振装置（２）、半導体レーザ
発振装置（２）の出力光を集束させる無収差レンズ（３
）、同出力光を一定の角度幅にわたって走査する回転式
のポリゴンミラー（４）、ポリゴンミラー（４）を回転
させるモータ（１１）、開口部（１３）から照射され、
距離りだけ離れて置かれた読取対象（６）に当たって反
射されてきた光を集光する円柱レンズ（５）、円柱レン
ズ（５）を通して集光された反射光を受光するフォトダ
イオード等の受光素子（７）、ポリゴンミラー（４）面
からの反射光を直接受光する走査検出用受光素子（１２
）、並びに本発明の制御手順に従って半導体レーザ発振
装置（２）のレーザ出力を制御するとともに、受光素子
（７）の出力信号を波形整形、二値化して読取対象であ
る例えばバーコードの形状に対応する信号を得、この信
号に基づきバーコードの内容を識別する処理部を搭載し
た基板（９）収納している。筐体（１）から出ているコ
ード（１０）は、処理部（９）の出力信号を外部に提供
するための信号コードであり、レバー（８）は、記号読
取装置の読取スイッチになっている。
、レーザ用力式ハンドベルトタイプの記号読取装置を示
している。この記号読取装置は、ピストル形の筐体（１
）の中に、半導体レーザ発振装置（２）、半導体レーザ
発振装置（２）の出力光を集束させる無収差レンズ（３
）、同出力光を一定の角度幅にわたって走査する回転式
のポリゴンミラー（４）、ポリゴンミラー（４）を回転
させるモータ（１１）、開口部（１３）から照射され、
距離りだけ離れて置かれた読取対象（６）に当たって反
射されてきた光を集光する円柱レンズ（５）、円柱レン
ズ（５）を通して集光された反射光を受光するフォトダ
イオード等の受光素子（７）、ポリゴンミラー（４）面
からの反射光を直接受光する走査検出用受光素子（１２
）、並びに本発明の制御手順に従って半導体レーザ発振
装置（２）のレーザ出力を制御するとともに、受光素子
（７）の出力信号を波形整形、二値化して読取対象であ
る例えばバーコードの形状に対応する信号を得、この信
号に基づきバーコードの内容を識別する処理部を搭載し
た基板（９）収納している。筐体（１）から出ているコ
ード（１０）は、処理部（９）の出力信号を外部に提供
するための信号コードであり、レバー（８）は、記号読
取装置の読取スイッチになっている。
上記の記号読取装置で、レバー（８）を操作すると、モ
ータ（１１）の駆動によりポリゴンミラー（４）が回転
するとともに、上記半導体レーザ発振装置（２）からレ
ーザビームが照射される。照射されたレーザビームは、
回転するポリゴンミラー（４）のいずれかの反射面に当
たって反射されるとともに、当該反射光は、反射面の回
転移動に対応して、一定角度にわたって走査される。こ
の走査されたビームは、開口部（１３）を通過して読取
対象（６）に照射される。
ータ（１１）の駆動によりポリゴンミラー（４）が回転
するとともに、上記半導体レーザ発振装置（２）からレ
ーザビームが照射される。照射されたレーザビームは、
回転するポリゴンミラー（４）のいずれかの反射面に当
たって反射されるとともに、当該反射光は、反射面の回
転移動に対応して、一定角度にわたって走査される。こ
の走査されたビームは、開口部（１３）を通過して読取
対象（６）に照射される。
読取対象（６）から反射されてきた光は、受光素子（７
）によって受光され、その電気出力信号は、処理部（９
）に設けられた処理回路（図示せず）によって検波増幅
され、二値化される。二値化されることにより信号は、
バーコードの形に対応した矩形パルス状となり、そのパ
ルス間隔、パルス幅等が読取られ、バーコードの内容が
識別される。
）によって受光され、その電気出力信号は、処理部（９
）に設けられた処理回路（図示せず）によって検波増幅
され、二値化される。二値化されることにより信号は、
バーコードの形に対応した矩形パルス状となり、そのパ
ルス間隔、パルス幅等が読取られ、バーコードの内容が
識別される。
第１図は、走査検出用受光素子（１２）から供給された
走査区切り信号に基づいて半導体レーザ発振装置（２）
の出力を制御するための構成を示す機能ブロック図であ
る。同図中、（２１）は走査検出用受光素子（１２）の
走査検出信号を検波増幅する増幅回路、（２２）は増幅
回路（２１）からの出力信号を受けるごとに異なった値
の制御量を出力する制御量出力手段、（２３）は上記制
御量に基づいて半導体レーザ発振装置（２）の光出力を
制御するレーザ駆動制御回路（２３）である。上記走査
検出用受光素子（１２）および増幅回路（２１）は、特
許請求の範囲記載の走査検出手段を構成し、上記制御量
出力手段（２２）およびレーザ駆動制御回路（２３）は
、レーザ出力制御手段を構成している。
走査区切り信号に基づいて半導体レーザ発振装置（２）
の出力を制御するための構成を示す機能ブロック図であ
る。同図中、（２１）は走査検出用受光素子（１２）の
走査検出信号を検波増幅する増幅回路、（２２）は増幅
回路（２１）からの出力信号を受けるごとに異なった値
の制御量を出力する制御量出力手段、（２３）は上記制
御量に基づいて半導体レーザ発振装置（２）の光出力を
制御するレーザ駆動制御回路（２３）である。上記走査
検出用受光素子（１２）および増幅回路（２１）は、特
許請求の範囲記載の走査検出手段を構成し、上記制御量
出力手段（２２）およびレーザ駆動制御回路（２３）は
、レーザ出力制御手段を構成している。
次に、上記構成による動作を説明する。半導体レーザ発
振装置（２）の照射光が、ポリゴンミラー（４）の回転
面に当たって、一定の走査幅をもって走査されると、走
査検出用受光素子（１２）は、走査ビームを受光するご
とに第３図（Ａ）に示すようなパルス状の走査検出信号
を出力する。これに応じて、制御手段（２２）は、１つ
の走査検出信号を受けるたびに、異なった値の制御量θ
■、θ２．θ３を順にレザ駆動制御回路（２３）に出力
する。制御量θｌ。
振装置（２）の照射光が、ポリゴンミラー（４）の回転
面に当たって、一定の走査幅をもって走査されると、走
査検出用受光素子（１２）は、走査ビームを受光するご
とに第３図（Ａ）に示すようなパルス状の走査検出信号
を出力する。これに応じて、制御手段（２２）は、１つ
の走査検出信号を受けるたびに、異なった値の制御量θ
■、θ２．θ３を順にレザ駆動制御回路（２３）に出力
する。制御量θｌ。
θ２．θ３は後に例示するようにいかなる物理量、電気
量でありてもよいが、θ１．θ２．θ３のうちの１つ、
例えばθ１は、通常設定されるレーザ出力値よりも低め
のレーザ出力値に対応し、θ３は通常設定されるレーザ
出力値よりも高めのレーザ出力値に対応し、θ２は通常
設定されるレーザ出力値と同一値に対応するよう設定さ
れている。レーザ駆動制御回路（２３）は上記制御量θ
ｊ（ｉ−１，２，３）に対応する出力のレーザビームを
発光させるべく、半導体レーザ発振装置（２）を制御す
る。したがって、半導体レーザ発振装置（２）のビーム
出力Ｐは、第３図（Ｃ）に示すように、上記制御量θｉ
の変動に対応した階段状のものＰｌ、Ｐ２．Ｐ３となる
。この結果、読取対象（６）との距離りが離れ過ぎてい
ても、レーザビーム出力Ｐ３に対応する走査中において
読取が可能となり、読取対象（６）との距離りが近すぎ
れば、レーザビーム出力Ｐ１に対応する走査中において
読取が可能となる。
量でありてもよいが、θ１．θ２．θ３のうちの１つ、
例えばθ１は、通常設定されるレーザ出力値よりも低め
のレーザ出力値に対応し、θ３は通常設定されるレーザ
出力値よりも高めのレーザ出力値に対応し、θ２は通常
設定されるレーザ出力値と同一値に対応するよう設定さ
れている。レーザ駆動制御回路（２３）は上記制御量θ
ｊ（ｉ−１，２，３）に対応する出力のレーザビームを
発光させるべく、半導体レーザ発振装置（２）を制御す
る。したがって、半導体レーザ発振装置（２）のビーム
出力Ｐは、第３図（Ｃ）に示すように、上記制御量θｉ
の変動に対応した階段状のものＰｌ、Ｐ２．Ｐ３となる
。この結果、読取対象（６）との距離りが離れ過ぎてい
ても、レーザビーム出力Ｐ３に対応する走査中において
読取が可能となり、読取対象（６）との距離りが近すぎ
れば、レーザビーム出力Ｐ１に対応する走査中において
読取が可能となる。
制御量θ１の選定基準についてさらに詳述すると、制御
量θｉは、読取距離りの変化する範囲と、受光素子（７
）およびその電気出力信号を処理する処理回路が許容で
きる信号レベルの変化範囲とに依存して設定すればよい
。例えば読取距離が５倍に変化すれば、受光素子（７）
に入力される光量は、約１１５２ ＝１／２５になる。
量θｉは、読取距離りの変化する範囲と、受光素子（７
）およびその電気出力信号を処理する処理回路が許容で
きる信号レベルの変化範囲とに依存して設定すればよい
。例えば読取距離が５倍に変化すれば、受光素子（７）
に入力される光量は、約１１５２ ＝１／２５になる。
もし、受光素子（７）および処理回路が取り扱える信号
レベルの幅が１０倍までであるとすると、１／２５を１
／１０まで底上げできるように、レーザビーム出力値を
２゜５倍程度に増力するようにすれば、読取距離りの５
倍の変化に対応できるようになる。
レベルの幅が１０倍までであるとすると、１／２５を１
／１０まで底上げできるように、レーザビーム出力値を
２゜５倍程度に増力するようにすれば、読取距離りの５
倍の変化に対応できるようになる。
なお、制御手段（２２）を実現する具体例をあげると、
第４図（Ａ）または（Ｂ）のようになる。
第４図（Ａ）または（Ｂ）のようになる。
第４図（Ａ）は、制御手段（２２）をソフトウェアによ
って実現した例であり、増幅回路（２１）からの走査検
出信号を受けることにより実現される仮想的なスイッチ
ング動作により、レーザ駆動制御回路（２３）にそれぞ
れ異なった駆動電圧Ｖ ｌ、Ｖ ２．Ｖ ３を与える構
成を示している。
って実現した例であり、増幅回路（２１）からの走査検
出信号を受けることにより実現される仮想的なスイッチ
ング動作により、レーザ駆動制御回路（２３）にそれぞ
れ異なった駆動電圧Ｖ ｌ、Ｖ ２．Ｖ ３を与える構
成を示している。
第４図（Ｂ）は、カウンタ（２２ａ） 、 Ｄハコンバ
ータ（２２ｂ）からなる回路素子により構成された制御
手段（２２）を示しており、増幅回路（２１）からの走
査検出信号を３回おきにカウントし、そのカウント信号
をＤ／Ａコンバータ（２２ｂ）供給することにより、カ
ウント値に応じた出力信号を出力させるものである。
ータ（２２ｂ）からなる回路素子により構成された制御
手段（２２）を示しており、増幅回路（２１）からの走
査検出信号を３回おきにカウントし、そのカウント信号
をＤ／Ａコンバータ（２２ｂ）供給することにより、カ
ウント値に応じた出力信号を出力させるものである。
なお、上記実施例では、制御量はθｌ、θ２．θ３の３
段階に設定されていたが、３段階に限られるものではな
く、２段階であってもよく、また４段階以上からなるも
のであってもよい。２段階に設定した場合、１つは、通
常設定されるレーザ出力値よりも低めの出力値に対応し
、他の１つは通常設定されるレーザ出力値よりも高めの
出力値に対応することが好ましい。
段階に設定されていたが、３段階に限られるものではな
く、２段階であってもよく、また４段階以上からなるも
のであってもよい。２段階に設定した場合、１つは、通
常設定されるレーザ出力値よりも低めの出力値に対応し
、他の１つは通常設定されるレーザ出力値よりも高めの
出力値に対応することが好ましい。
以上説明したように、半導体レーザ発振装置（２）の光
出力Ｐをレーザビームの走査と同期して、走査か終了す
るごとに変動させることとしたので、読取対象との距離
の遠すぎたり近すぎたりした場合、読取対象の反射率等
が変動した場合でも、いずれかの走査中において、処理
可能なレベルの受光光量、読取信号を得ることができる
。
出力Ｐをレーザビームの走査と同期して、走査か終了す
るごとに変動させることとしたので、読取対象との距離
の遠すぎたり近すぎたりした場合、読取対象の反射率等
が変動した場合でも、いずれかの走査中において、処理
可能なレベルの受光光量、読取信号を得ることができる
。
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば、本発明はバーコードでなく、文字を読取るＯ
ＣＲにも適用できることはいうまでもない。その池水発
明の要旨を変更しない範囲内において、種々の設計変更
を施すことが可能である。
、例えば、本発明はバーコードでなく、文字を読取るＯ
ＣＲにも適用できることはいうまでもない。その池水発
明の要旨を変更しない範囲内において、種々の設計変更
を施すことが可能である。
〈発明の効果〉
以上のように、本発明の記号読取装置によれば、レーザ
ビームの出力を走査ごとに異なった値に変動させていく
だけの簡単な制御を行うことによって、読取対象との距
離の遠近、読取対象の反射条件等の相違にかかわらず、
いずれかの走査において、適正な読取信号レベルを得る
ことができる。
ビームの出力を走査ごとに異なった値に変動させていく
だけの簡単な制御を行うことによって、読取対象との距
離の遠近、読取対象の反射条件等の相違にかかわらず、
いずれかの走査において、適正な読取信号レベルを得る
ことができる。
この結果、読取距離の広範囲の変化に対応が可能となり
、同時に読取時間の短縮、読取精度の向上といった種々
の効果を得ることができる。
、同時に読取時間の短縮、読取精度の向上といった種々
の効果を得ることができる。
第１図は、走査検出用受光素子から供給されたモニタレ
ベル信号に基づいて半導体レーザ発振装置の光出力を制
御する構成を示す機能ブロック図、第２図は記号読取装
置の内部状態を示す斜視図、第３図は第１図の構成の各
部における信号波形図、 第４図は制御手段を実現する具体例を示す図である。 （２）・・・半導体レーザ発振装置、（６）・・・バー
コード面、（１２）・・・走査検出用受光素子、（２２
）・・・制御手段特許出願人 住友電気工業株式会社 代 理 人 弁理士 亀 井 弘 勝（ほか１名）
ベル信号に基づいて半導体レーザ発振装置の光出力を制
御する構成を示す機能ブロック図、第２図は記号読取装
置の内部状態を示す斜視図、第３図は第１図の構成の各
部における信号波形図、 第４図は制御手段を実現する具体例を示す図である。 （２）・・・半導体レーザ発振装置、（６）・・・バー
コード面、（１２）・・・走査検出用受光素子、（２２
）・・・制御手段特許出願人 住友電気工業株式会社 代 理 人 弁理士 亀 井 弘 勝（ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レーザ発振装置から出力されたレーザビームを走査
するとともに、そのレーザビームを対象面に向けて出射
し、対象面からの反射光を受光することによって、 対象面上に付された記号を読取る記号読取装置において
、 レーザビーム走査の区切りごとに走査区切り信号を出力
する走査検出手段と、 上記走査検出手段からの走査区切り信号を受けるとレー
ザ出力を異なった値に変動させるレーザ出力制御手段と
を有することを特徴とする記号読取装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1004015A JPH07104900B2 (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 記号読取装置 |
| CA002007405A CA2007405C (en) | 1989-01-10 | 1990-01-09 | Mark reading device |
| EP90100451A EP0378199B1 (en) | 1989-01-10 | 1990-01-10 | Mark reading device |
| DE69021090T DE69021090T2 (de) | 1989-01-10 | 1990-01-10 | Marken-Lesegerät. |
| US07/789,803 US5148008A (en) | 1989-01-10 | 1991-11-12 | Mark reading device with cyclicly varying power |
| HK80996A HK80996A (en) | 1989-01-10 | 1996-05-09 | Mark reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1004015A JPH07104900B2 (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 記号読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02183386A true JPH02183386A (ja) | 1990-07-17 |
| JPH07104900B2 JPH07104900B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=11573146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1004015A Expired - Lifetime JPH07104900B2 (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 記号読取装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5148008A (ja) |
| EP (1) | EP0378199B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07104900B2 (ja) |
| CA (1) | CA2007405C (ja) |
| DE (1) | DE69021090T2 (ja) |
| HK (1) | HK80996A (ja) |
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1989
- 1989-01-10 JP JP1004015A patent/JPH07104900B2/ja not_active Expired - Lifetime
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- 1990-01-10 DE DE69021090T patent/DE69021090T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-01-10 EP EP90100451A patent/EP0378199B1/en not_active Expired - Lifetime
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1991
- 1991-11-12 US US07/789,803 patent/US5148008A/en not_active Expired - Fee Related
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1996
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