JPH0218182B2 - - Google Patents
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- JPH0218182B2 JPH0218182B2 JP58117499A JP11749983A JPH0218182B2 JP H0218182 B2 JPH0218182 B2 JP H0218182B2 JP 58117499 A JP58117499 A JP 58117499A JP 11749983 A JP11749983 A JP 11749983A JP H0218182 B2 JPH0218182 B2 JP H0218182B2
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- JP
- Japan
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- dummy bar
- roller table
- arm
- slab
- roller
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- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 7
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/08—Accessories for starting the casting procedure
- B22D11/085—Means for storing or introducing the starter bars in the moulds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、連続鋳造機のダミーバー収納装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a dummy bar storage device for a continuous casting machine.
（発明が解決すべき従来技術の問題点）
従来、連続鋳造機では、鋳片通路の上方に上下
傾動可能なローラテーブルを設け、このローラテ
ーブルの一端をウインチにより鋳片通路上に移動
すると共に、ローラテーブル上に別のウインチに
よりダミーバーを引き上げるようにしたダミーバ
ー収納装置が使用されていた。しかし、この従来
装置では、ダミーバーを直線的に収納する方式で
あり、しかもダミーバー収納スペースの上方にウ
インチを設置しているため、装置が大きくなり、
また設備費用も高くつくという不具合を免れなか
つた。(Problems of the Prior Art to be Solved by the Invention) Conventionally, in continuous casting machines, a roller table that can be tilted up and down is provided above the slab passage, and one end of this roller table is moved onto the slab passage by a winch. , a dummy bar storage device was used in which the dummy bar was pulled up by a separate winch on a roller table. However, in this conventional device, the dummy bar is stored in a straight line, and the winch is installed above the dummy bar storage space, which makes the device large.
Moreover, the equipment cost was also high, which was inevitable.
このような不具合を解消する方策として、特開
昭55−139154号公報および実開昭55−171459号公
報に示される如く、鋳片通路上にその側方から移
動設置可能な台車を設け、この台車上にダミーバ
ーテール引掛け用のドツグを備えたダミーバー巻
取用ドラムを設け、そのドラム外周にダミーバー
を収納するものが考えられている。しかし、この
従来装置では、ダミーバーが長尺物であると、そ
の収納用ドラムを大径化することが必要であり、
装置全体が嵩高となる。大径のドラムは製作や取
扱いが困難であるから、設備費用が高くつく。ド
ラム内に装備したドツグでダミーバーテール部を
引掛けた後、ドラムを回転駆動する方式であるか
ら、その制御系やドツグ作動シリンダへの配線、
配管が複雑となり、そのメンテナンスが困難とな
る。また、ドラム外周収納状態ではダミーバーの
メンテナンスが困難であるなど幾多の不具合を免
れなかつた。 As a measure to eliminate such problems, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-139154 and Japanese Utility Model Application No. 55-171459, a trolley that can be moved and installed from the side of the slab passage is installed, and this It has been considered that a dummy bar winding drum is provided on a truck with a dog for hooking the dummy bar tail, and the dummy bar is stored on the outer periphery of the drum. However, with this conventional device, if the dummy bar is long, it is necessary to increase the diameter of the storage drum.
The entire device becomes bulky. Large diameter drums are difficult to manufacture and handle, resulting in high equipment costs. Since the drum is rotated after hooking the dummy bar tail with a dog installed inside the drum, the control system and wiring to the dog operating cylinder,
Piping becomes complicated and its maintenance becomes difficult. In addition, many problems were encountered, such as difficulty in maintaining the dummy bar while the drum was in a state where the outer periphery of the drum was stored.
（発明の目的）
本発明は、前記従来の問題点を解決するために
創案されたもので、連続鋳造機におけるコンパク
トにして、かつ安価に製造できる簡単な構造のダ
ミーバー収納装置を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention was devised in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a dummy bar storage device for a continuous casting machine that is compact and has a simple structure that can be manufactured at low cost. purpose.
（発明の構成）
本発明の連続鋳造機におけるダミーバー収納装
置は、鋳片通路上にその側方から移動設置可能な
台車を設け、この台車に横倒しＵ字形のローラテ
ーブルを設け、このローラテーブルの円弧部内
に、駆動装置により正逆回転可能なアームを設
け、該アームの遊端には、ローラテーブルに沿つ
て引き上げる方向においてのみダミーバー部材と
係合する係止爪が形成されていることを特徴とす
る。(Structure of the Invention) The dummy bar storage device for a continuous casting machine of the present invention is provided with a trolley that can be moved and installed from the side on the slab passage, a U-shaped roller table that can be tilted sideways, and a U-shaped roller table that is tilted sideways. An arm that can be rotated forward and backward by a drive device is provided within the circular arc portion, and a locking claw that engages with the dummy bar member only in the direction of pulling up along the roller table is formed at the free end of the arm. shall be.
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、図中１はモールド、２は鋳片引抜き方向に配
設した支持ロール３とローラテーブル４で構成さ
れる彎曲部および水平部からなる鋳片通路、５は
チエーンリンク式ダミーバー、６は鋳片で、鋳片
６がダミーバー５に続いてモールド１から引き抜
かれて鋳片通路２上を矢印Ａ方向へ搬送されるよ
う構成されている。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, 1 is a mold, and 2 is a curved part and a horizontal part that are composed of a support roll 3 and a roller table 4 arranged in the direction of drawing out the slab. 5 is a chain link type dummy bar, 6 is a slab, and the slab 6 is pulled out of the mold 1 following the dummy bar 5 and conveyed on the slab passage 2 in the direction of arrow A. ing.
ダミーバー収納装置は、このような連続鋳造機
の鋳片通路２の水平部に、その側方から鋳片搬送
方向と直角方向に移動設置可能に設けられた台車
７と、この台車上に設けられた横倒しＵ字形のロ
ーラテーブル８と、このローラテーブル８の円弧
部内に、駆動装置１０により正逆回転可能に設け
られたダミーバー引き廻し用アーム１１とからな
り、切り離し装置９の作動によつて鋳片６から切
り離されたダミーバー５をアーム１１によりロー
ラテーブル８上に収納する構成となつている。 The dummy bar storage device includes a trolley 7 that is installed in the horizontal part of the slab passage 2 of such a continuous casting machine so as to be movable from the side thereof in a direction perpendicular to the slab conveyance direction, and a trolley 7 that is installed on the trolley. It consists of a U-shaped roller table 8 that is tilted sideways, and a dummy bar pulling arm 11 that is provided within the arc of the roller table 8 so that it can be rotated forward and backward by a drive device 10. The dummy bar 5 separated from the piece 6 is stored on a roller table 8 by an arm 11.
このダミーバー収納装置をより具体的に説明す
る。 This dummy bar storage device will be explained in more detail.
台車７は、対向する２つの二股状脚体１２を対
向下部にて継ぎ材１３により一体に連結し、脚体
対向方向にレール１４上を移動可能に、脚体１２
の各下部に車輪１５と駆動装置１６を設けたもの
である。 The trolley 7 has two opposing bifurcated legs 12 that are integrally connected by a joint member 13 at the opposing lower part, and the legs 12 are movable on a rail 14 in the direction opposite to each other.
A wheel 15 and a drive device 16 are provided at the bottom of each of the wheels.
横倒しＵ字形のローラテーブル８は、この台車
７の脚体１２間に装置されている。このローラテ
ーブル８は、基端が枢着され遊端が昇降装置９Ａ
にて昇降自在に支持された傾斜直線部と、該傾斜
直線部の上方に形成された水平直線部とを内、外
面半径がR1、R2である円弧部を介して連設して
なり、該ローラテーブル８の傾斜直線部と円弧部
には、ダミーバー受入れ用下端ガイドローラ１７
と下部ガイドローラ１８と外側ガイドローラ１９
と外側ガイド板２０が連続的に設けられている。
そして、昇降支持された傾斜直線部と昇降装置９
Ａとによつて鋳片切り離し装置９が構成されてい
る。また、ローラテーブル８の円弧部と水平直線
部には、内側ガイドローラ２１と上部ガイドロー
ラ２２がアーム１１を挿入しうるよう間隔をおい
た２列でで連続的に設けられている。 A sideways U-shaped roller table 8 is installed between the legs 12 of this truck 7. This roller table 8 has a base end that is pivoted and a free end that is connected to the lifting device 9A.
An inclined straight section supported so as to be able to rise and fall freely, and a horizontal straight section formed above the inclined straight section are connected via arcuate sections whose inner and outer radii are R 1 and R 2 . , a lower end guide roller 17 for receiving a dummy bar is provided at the inclined straight portion and the circular arc portion of the roller table 8.
, lower guide roller 18 and outer guide roller 19
and an outer guide plate 20 are continuously provided.
Then, the inclined straight part and the lifting device 9 that are lifted and lowered are supported.
A slab separating device 9 is constituted by A. Further, in the arcuate portion and the horizontal straight portion of the roller table 8, inner guide rollers 21 and upper guide rollers 22 are continuously provided in two rows spaced apart so that the arm 11 can be inserted therein.
台車７の脚体１２上部には、シヤフト２３が軸
受２４により回転可能に装着されると共に、該シ
ヤフト２３を正逆回転するための駆動装置１０
（モータ２５と減速機２６）が設置されている。
シヤフト２３は、ローラテーブル８の円弧部中心
に位置しており、該シヤフト２３には平行な２本
のアーム１１が固定されている。このアーム１１
の遊端には、ローラテーブルに沿つて引き上げる
方向（第２図時計回り方向）においてのみダミー
バー部材（連続ピン５Ｂ）と係合する係止爪２７
が形成されている。この係止爪２７の長さは、内
側ガイドローラ２１と外側ガイドローラ１９でそ
れぞれ構成されるローラテーブル８の円弧部内面
と外面間に係止爪２７の先端が位置するように、
内面半径R1より大きく、かつ外面半径R2より小
さく形成されている。 A shaft 23 is rotatably mounted on the upper part of the leg 12 of the truck 7 by a bearing 24, and a drive device 10 for rotating the shaft 23 in forward and reverse directions.
(a motor 25 and a speed reducer 26) are installed.
The shaft 23 is located at the center of the circular arc portion of the roller table 8, and two parallel arms 11 are fixed to the shaft 23. This arm 11
A locking pawl 27 that engages with the dummy bar member (continuous pin 5B) only in the direction of pulling up along the roller table (clockwise direction in Figure 2) is provided at the free end of the holder.
is formed. The length of the locking claw 27 is such that the tip of the locking claw 27 is located between the inner surface and the outer surface of the circular arc portion of the roller table 8, which is composed of the inner guide roller 21 and the outer guide roller 19, respectively.
It is formed to be larger than the inner radius R 1 and smaller than the outer radius R 2 .
（作用）
ダミーバー５を収納する場合、まず台車７を走
行装置１５，１６により移動して鋳片通路２の水
平部（ローラテーブル４）に設置すると、ローラ
テーブル８は、下端ガイドローラ１７によりロー
ラテーブル４と接続される。このため、ダミーバ
ー５は、鋳片６に押されて順次ローラテーブル４
上からローラテーブル８上へとダミーバーテール
部側から移載される。ダミーバー５の先端（テー
ル）がローラテーブル８の円弧部半ばにさしかか
つたとき、駆動装置１０によりアーム１１をダミ
ーバー引上げ方向に回転すると、アーム１１の遊
端の係止爪２７がダミーバー５の平行リンク５Ａ
間に入つて連結ピン５Ｂと係止するため、ダミー
バー５は、これと係止したアーム１１により、ロ
ーラテーブル８の外側ガイドローラ１９、外側ガ
イド板２０と内側ガイドローラ２１によりガイド
されつつ引き上げられ、該ダミーバー５のテール
部が上部ガイドローラ２２上に載置された時点で
鋳片切り離し装置９を作動してダミーバーヘツド
から鋳片を切り離すと収納完了となる。ダミーバ
ー５が切り離された鋳片６は、ダミーバー収納
後、台車７内に位置しているローラテーブル４上
を搬送される。(Function) When storing the dummy bar 5, first the trolley 7 is moved by the traveling devices 15 and 16 and installed on the horizontal part (roller table 4) of the slab passage 2. Connected to table 4. Therefore, the dummy bar 5 is pushed by the slab 6 and is sequentially moved to the roller table 4.
The dummy bar tail portion is transferred onto the roller table 8 from above. When the tip (tail) of the dummy bar 5 reaches the middle of the arc of the roller table 8, when the arm 11 is rotated in the direction of pulling up the dummy bar by the drive device 10, the locking claw 27 at the free end of the arm 11 engages the dummy bar 5. Parallel link 5A
The dummy bar 5 is pulled up while being guided by the outer guide roller 19, the outer guide plate 20, and the inner guide roller 21 of the roller table 8 by the arm 11 that is engaged with the connecting pin 5B. When the tail portion of the dummy bar 5 is placed on the upper guide roller 22, the slab separating device 9 is operated to separate the slab from the dummy bar head, and storage is completed. After storing the dummy bar, the slab 6 from which the dummy bar 5 has been separated is conveyed on the roller table 4 located in the carriage 7.
ダミーバー５をモールド１の下方から挿入する
場合、まず台車７を鋳片通路２に設置してローラ
テーブル８をローラテーブル４と接続する。次い
で、駆動装置１０によりアーム１１をダミーバー
引上げ方向とは逆の方向に回転すると、係止爪が
引掛かつた状態でダミーバー５は、ローラテーブ
ル８上を移動する。アーム１１を、これが挿入さ
れた空間５Ｃに臨んだ他の連結ピン５Ｂに押し付
けてダミーバー５を積極的に押動することもでき
るから、ダミーバー５のヘツド側は、ローラテー
ブル８上からローラテーブル４上、さらに支持ロ
ール３間へと確実に移動され、支持ロール３の挾
持駆動によりダミーバー５は、ローラテーブル８
上から引き出される。そしてそのダミーバー引き
出し後、台車７はそのそのままの位置で次回のダ
ミーバー収納のために待機される。 When inserting the dummy bar 5 from below the mold 1, first the cart 7 is installed in the slab passage 2, and the roller table 8 is connected to the roller table 4. Next, when the arm 11 is rotated by the drive device 10 in a direction opposite to the direction in which the dummy bar is pulled up, the dummy bar 5 moves on the roller table 8 while the locking claw is engaged. The dummy bar 5 can also be actively pushed by pressing the arm 11 against the other connecting pin 5B facing the space 5C into which it is inserted, so that the head side of the dummy bar 5 can be moved from above the roller table 8 to the roller table 4. The dummy bar 5 is reliably moved upward and further between the support rolls 3, and the dummy bar 5 is moved between the support rolls 3 and the roller table 8.
pulled out from above. After pulling out the dummy bar, the cart 7 remains in that position and waits for the next dummy bar storage.
（発明の効果）
以上の通り、本発明は、アームの遊端に設けた
係止爪をダミーバー部材に引掛け、Ｕ字形ローラ
テーブルと協働して小さいパワーでその内部にダ
ミーバーを引き上げて収納することができ、ま
た、ダミーバー部材に係止爪を引掛けた状態で暴
走を防ぎながらダミーバーを鋳片通路に繰り出す
ことができ、しかも、アームを正転或いは逆転さ
せるだけでダミーバー部材に係止爪を自動的に係
脱させることができるから、ダミーバーの収納及
び繰出し操作はスピーデイにかつ安全に行えると
共に、特別な係脱装置が不要となり、設備が簡素
化できるから、装置全体をコンパクトにでき、か
つ、簡単な構造であることと相俟つて設備費用を
安価にできる。ローラテーブルの水平直線部の長
さによりダミーバーの長さに容易に対応できる。
また、ローラテーブルの水平直線部上でダミーバ
ーのメンテナンスが行なえるから、メンテナンス
性を改善できる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention allows the locking claw provided at the free end of the arm to hook onto the dummy bar member, and cooperates with the U-shaped roller table to pull up and store the dummy bar inside the U-shaped roller table using small power. In addition, the dummy bar can be fed out into the slab passage while preventing runaway when the locking claw is hooked to the dummy bar member, and the dummy bar can be locked to the dummy bar member simply by rotating the arm forward or backward. Since the claws can be automatically engaged and disengaged, the dummy bar can be stored and extended quickly and safely, and a special engagement and disengagement device is not required, simplifying the equipment and making the entire device more compact. In addition, the simple structure allows equipment costs to be reduced. The length of the horizontal straight section of the roller table can easily accommodate the length of the dummy bar.
Furthermore, since maintenance of the dummy bar can be performed on the horizontal straight section of the roller table, maintainability can be improved.
第１図は曲型連続鋳造機の全体構成を示す概要
図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図、第４
図、第５図はそれぞれ第２図の〜線に沿う平
断面図、〜線に沿う右側断面図、〜線に
沿う１部切欠き平面図である。
１……モールド、２……鋳片通路、３……支持
ロール、４……ローラテーブル、５……ダミーバ
ー、６……鋳片、７……台車、８……ローラーテ
ーブル、９……鋳片切り離し装置、９Ａ……昇降
装置、１０……駆動装置、１１……ダミーバー引
き廻し用アーム（係止爪２７）、１４……レール、
１７……下端ガイドローラ、１８……下部ガイド
ローラ、１９……外側ガイドローラ、２０……外
側ガイド板、２１……内側ガイドローラ、２２…
…上部ガイドローラ、２３……シヤフト、２４…
…軸受。
Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a curved continuous casting machine, Figure 2 is an enlarged view of the main parts of Figure 1, Figures 3 and 4.
5 are a plan sectional view taken along line .about., a right sectional view taken along line .about., and a partially cutaway plan view taken along line . 1... Mold, 2... Slab passage, 3... Support roll, 4... Roller table, 5... Dummy bar, 6... Slab, 7... Cart, 8... Roller table, 9... Casting Single separation device, 9A... Lifting device, 10... Drive device, 11... Dummy bar pulling arm (locking claw 27), 14... Rail,
17... lower end guide roller, 18... lower guide roller, 19... outer guide roller, 20... outer guide plate, 21... inner guide roller, 22...
...Upper guide roller, 23...Shaft, 24...
…bearing.
Claims (1)
車を設け、この台車上に横倒しＵ字形のローラテ
ーブルを設け、このローラテーブルの円弧部内
に、駆動装置により正逆回転可能なアームを設
け、該アームの遊端には、ローラテーブルに沿つ
て引き上げる方向においてのみダミーバー部材と
係合する係止爪が形成されていることを特徴とす
る連続鋳造機のダミーバー収納装置。1 A trolley that can be moved and installed from the side on the slab passage is provided, a U-shaped roller table that is laid down on its side is installed, and an arm that can be rotated forward and backward by a drive device is installed within the circular arc of this roller table. A dummy bar storage device for a continuous casting machine, characterized in that the free end of the arm is formed with a locking pawl that engages with the dummy bar member only in the direction of pulling it up along the roller table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11749983A JPS609557A (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Dummy bar housing device of continuous casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11749983A JPS609557A (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Dummy bar housing device of continuous casting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609557A JPS609557A (en) | 1985-01-18 |
| JPH0218182B2 true JPH0218182B2 (en) | 1990-04-24 |
Family
ID=14713247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11749983A Granted JPS609557A (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Dummy bar housing device of continuous casting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609557A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1234621B (en) * | 1989-04-10 | 1992-05-25 | Danieli Off Mecc | PARKING DEVICE FOR FALSE BAR. |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214734Y2 (en) * | 1972-06-30 | 1977-04-02 | ||
| JPS611963Y2 (en) * | 1980-10-29 | 1986-01-22 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11749983A patent/JPS609557A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS609557A (en) | 1985-01-18 |
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