JPH02179412A - Measuring apparatus - Google Patents
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- JPH02179412A JPH02179412A JP33344188A JP33344188A JPH02179412A JP H02179412 A JPH02179412 A JP H02179412A JP 33344188 A JP33344188 A JP 33344188A JP 33344188 A JP33344188 A JP 33344188A JP H02179412 A JPH02179412 A JP H02179412A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野Ｊ
本発明は建設環ｆ％等で使用されるのに最適なレーザー
光線投光機に係わり、特に、透過反射面を備え、複数の
対象方向にレーザー光線を投光することのできる測量装
置に関するものである。Detailed Description of the Invention: Industrial Application Field J The present invention relates to a laser beam projector that is most suitable for use in construction environments, etc. This invention relates to a surveying device that can emit a laser beam.
「従来の技術」
従来、水平面内で走査されるレーザー光線を測景吋象に
向けて出射し、その測量対象上におけるレーザー光の１
１）遠位置の高さを、測定者の肉眼や光波感知機等で計
測して水準測量を行う１ｌＷｆ ｌｉ装置が存在した。``Prior art'' Conventionally, a laser beam scanned in a horizontal plane is emitted towards a landscape surveying object, and one of the laser beams on the surveying target is
1) There was an 1lWf li device that performs leveling by measuring the height of a distant position with the naked eye of the measurer or a light wave sensor.
更に、このレーザー光線の出射方向を変更して、鉛直面
内にレーザー光線を走査させ、電源配線の配置や柱体の
鉛直決め等を行う測量装置も存在していた。また、鉛直
方向を決定するためには、下げ振り等が使用されていた
。Furthermore, there have also been surveying devices that change the emission direction of this laser beam and scan the laser beam in a vertical plane to arrange power supply wiring, determine the vertical direction of columns, etc. Additionally, a plumb bob or the like was used to determine the vertical direction.
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら上記従来型の測！装置は、レーザー光線を
水平面又は鉛直面方向に走査するものであり、水平面方
向に走査すると同時に、鉛直法めを行うことができなか
った。従って水平出しを行ってから、改めて鉛直出しを
行わなければならず、ｆｔ業が煩雑となり作業能率が向
上しないという問題点があった９更に、鉛直出しを下げ
振りにより実施することもできるが、風等の影響を受は
易いという問題点があった。"Problem to be solved by the invention" However, the conventional measurement mentioned above! The device scans a laser beam in a horizontal or vertical direction, and cannot simultaneously scan in a horizontal direction and perform vertical alignment. Therefore, after leveling, it is necessary to perform vertical alignment again, which makes the ft work complicated and does not improve work efficiency. The problem was that it was easily affected by wind and other factors.
「課題を解決するための手段」
本発明は上記課題に鑑み案出されたもので、細いビーム
光を発する光源部と、この光源部からのビーム光を第１
対象方向に向けるための第１透過反射面と、この第１透
過反射面から第１対象方向以外に向かうビーム光を反射
させ再び前記第１透過反射面に向せる第２反射部とを備
え、前記第１透過反射面が前記第２反射部からのビーム
光を第１Ｎ象方向と反対に向けるように構成されている
。"Means for Solving the Problems" The present invention has been devised in view of the above problems, and includes a light source section that emits a narrow beam of light, and a first
comprising a first transmissive reflective surface for directing toward the target direction, and a second reflective section that reflects beam light directed from the first transmissive reflective surface in a direction other than the first target direction and directs it back to the first transmissive reflective surface; The first transmission/reflection surface is configured to direct the beam light from the second reflection section in a direction opposite to the first N-quadrant direction.
そして本発明は、光源部と、この光源部から光を受けと
り第１対象方向に向ける第１透過反射面と、この第１透
過反射面から反射した光を第２対象方向に向ける第１反
射部と、この第１反射部を第１基準面と直交する軸回り
に回転させる回転部とからなっており、前記第１反射部
と回転部とを前記第１透過反射面からの光の光路から離
脱させその光を第１対象方向に直進させる離脱部と、前
記第１透過反射面から第１対象方向以外に向かう光を反
射させ再び前記第１透過反射面に向せる第２叉射部とを
備え、前記第１透過叉対面が前記第２反射部からの光を
前記第１対象方向と反対方向に向けるように構成されて
いる。The present invention also provides a light source section, a first transmissive reflective surface that receives light from the light source section and directs it toward a first target direction, and a first reflective section that directs the light reflected from the first transmissive reflective surface toward a second target direction. and a rotating part that rotates the first reflecting part about an axis perpendicular to the first reference plane, and the first reflecting part and the rotating part are separated from the optical path of the light from the first transmissive reflective surface. a detaching part that separates the light and causes the light to travel straight in the first target direction; and a second prong part that reflects the light headed in a direction other than the first target direction from the first transmitting and reflecting surface and directing it back to the first transmitting and reflecting surface. The first transmitting surface is configured to direct the light from the second reflecting section in a direction opposite to the first object direction.
「作用」
以上の様に構成された本発明は、第１透過叉射面が、光
源部からの光線を第１対象方向に反射させ、第１反射部
が、第１透過反射面で反射された光線を第２対象方向に
向けさせる。そして、第２反射部が、第１透過反射面を
透過した光線を反射させ、再び第１透過反射面に向かわ
せる。そして、第１透過反射面が、第２反射部で反射さ
れた光線を、第１反射部と反対方向である第１対象方向
に向かわせることができる。また本発明は回転部が、第
１の反射部を基準面と直交する軸回りに回転させ、離脱
部が、第１Ｆｊｉ、財部と回転部とを、第１透過反射面
からの光路から離脱させることができる３「実施例」
本発明の一実１１ｉＩ！例を図面に基すいて説明する。"Function" In the present invention configured as described above, the first transmissive and reflective surface reflects the light rays from the light source section in the first target direction, and the first reflective section reflects the light rays from the first transmissive and reflective surface. The rays of light are directed toward a second target. Then, the second reflecting section reflects the light beam that has passed through the first transmissive reflective surface and directs it toward the first transmissive reflective surface again. The first transmissive reflective surface can direct the light beam reflected by the second reflective part toward the first target direction, which is the opposite direction to the first reflective part. Further, in the present invention, the rotating section rotates the first reflecting section around an axis perpendicular to the reference plane, and the separating section separates the first Fji, the treasure section, and the rotating section from the optical path from the first transmissive reflective surface. Possible 3 “Example” A fruit of the present invention 11iI! An example will be explained based on the drawings.
第１図に示す様に本実施例の回転式レーザー投光ｌｉ！
１１は、回転式レーザー投光機本体１０と回転部２０と
基盤３０とからなっている９回転式レーザー投光機本体
１０は、回転部２０と着脱自在に収り１寸けられており
、同様に基盤３０とも着脱自在に収り付けられている。As shown in FIG. 1, the rotary laser projection li! of this embodiment is shown in FIG.
11 is a 9-rotary laser projector main body 10 consisting of a rotary laser projector main body 10, a rotating part 20, and a base 30; Similarly, the base plate 30 is also detachably housed.
回転式レーザー投光機本体１０は、レーザー光源部１１
と、第１のプリズム１２と、第１の透過反射面１３と、
第２の反射部１４と、電子回路部１５と、鉛直軸１６と
、第１嵌合部材１７と、第２嵌合部材３９と、傾斜セン
サ１８とからなっている。レーザー光源部１１は、レー
ザー光を発生させるものであり、半導体レーザーのみな
らずヘリウム−ネオンレーザ−等何れのタイプの光源を
採用することができる。但し、連続的に安定した光線を
発射させることのできる光源が望ましく、可視光、不可
視光の何れも採用することができる。The rotary laser projector main body 10 includes a laser light source section 11
, a first prism 12 , a first transmissive reflective surface 13 ,
It consists of a second reflection section 14, an electronic circuit section 15, a vertical shaft 16, a first fitting member 17, a second fitting member 39, and a tilt sensor 18. The laser light source section 11 generates laser light, and can employ any type of light source such as a helium-neon laser as well as a semiconductor laser. However, a light source that can continuously emit a stable light beam is desirable, and either visible light or invisible light can be used.
このレーザー光源部１１から発射されたレーザ−光線は
、第１のプリズム１２で略９０度転向して反射され、第
１の透過反射面１３に指向される９第１の透過反射面１
３では、入射光の内、９０％を上方（第１対象方向）に
反射させる。また、第１透過又射面１３を透過したレー
ザー光線は、第２の反射部１４で反射された後、再び第
１透過反射面１３で反射され、第２の反射部１４の反射
光の内、９０％を下方に投射することができる。即ち、
第２図に示す様にレーザー光源部１１の発射光の内、９
％が、鉛直下方に放射されることになる。電子回路部１
５は、電源部、モータ駆動部。The laser beam emitted from this laser light source section 11 is turned approximately 90 degrees and reflected by the first prism 12, and is directed to the first transmissive reflective surface 13.
3, 90% of the incident light is reflected upward (in the first target direction). Further, the laser beam transmitted through the first transmitting or reflecting surface 13 is reflected by the second reflecting section 14 and then reflected again by the first transmitting/reflecting surface 13, and among the reflected light from the second reflecting section 14, 90% can be projected downwards. That is,
As shown in FIG.
% will be radiated vertically downward. Electronic circuit section 1
5 is a power supply unit and a motor drive unit.
制御部等を備えている。そして、電子回路部１５と基盤
３０内のモータ３６とは、コネクタ３８ａ、３８ｂによ
って接続されている。鉛直軸１６と第１嵌合部材１７と
は、基盤３０と連結するためのものであり、第１嵌合部
１７は、離脱部材に該当するものである。It is equipped with a control section, etc. The electronic circuit section 15 and the motor 36 in the base 30 are connected by connectors 38a and 38b. The vertical shaft 16 and the first fitting member 17 are for connecting with the base 30, and the first fitting part 17 corresponds to a detachable member.
回転部２０は、第１の反射部２１と、回転モータ２２と
、ベルト２３と、プーリ２４と、スピードコントローラ
２５とからなっている。第１の反射部２１はペンタプリ
ズムからなっており、回転式レーザー投光機本体１０の
第１透過反射面１３を反射して上方（第１の対象方向）
に向かってきたレーザー光線を、水平方向く第２の対象
方向）に反射させるものである。回転モータ２２は、第
１の反射部２１であるペンタプリズムが収り付けられた
回転部３０を、基準面（本実施例では水平面）と直交す
る軸回りに回転させるものである。The rotating section 20 includes a first reflecting section 21, a rotating motor 22, a belt 23, a pulley 24, and a speed controller 25. The first reflecting section 21 is made of a pentaprism, and reflects the first transmissive/reflective surface 13 of the rotary laser projector body 10 upward (in the first target direction).
The incoming laser beam is reflected in the horizontal direction (a second target direction). The rotary motor 22 rotates a rotating section 30 in which a pentagonal prism, which is the first reflecting section 21, is housed around an axis perpendicular to a reference plane (a horizontal plane in this embodiment).
ベルト２３及びプーリ２４は、回転モータ２２により第
１の反射部２１を回転させるための動力伝達手段である
。スピードコントローラ２５は、回転部３０の回転数を
１１整するためのものであり、レーザー光線の走査速度
を変化させることができる。The belt 23 and pulley 24 are power transmission means for rotating the first reflecting section 21 by the rotary motor 22. The speed controller 25 is for adjusting the rotational speed of the rotating part 30 to 11, and can change the scanning speed of the laser beam.
基盤３０は、整準台３１と底板３２とからなっており、
整準台３１は、３個の整準ネジ３３．３３．３３により
上下動自在に支持されている。即ち整準台３１は、３ｆ
ｌｌの整準ネジ３３，３３．３３により底板３２上に支
持されており、整準ネジ３３．３３．３３を回動させる
ことにより、整準台３１の傾き角を所望の角度に調整し
、水平状態にすることができる。この整準台３１は１回
転式レーザー投光機本体１０を固定するためのものであ
る。整準ネジ３３．３３．３３には、第１の歯車３４が
形成されている。この第１の歯車３４は。The base 30 consists of a leveling stand 31 and a bottom plate 32.
The leveling stand 31 is supported by three leveling screws 33, 33, 33 so as to be vertically movable. That is, the leveling table 31 is 3f
It is supported on the bottom plate 32 by leveling screws 33, 33.33, and by rotating the leveling screws 33.33.33, the inclination angle of the leveling table 31 is adjusted to a desired angle. Can be placed horizontally. This leveling table 31 is for fixing the one-rotation type laser projector main body 10. A first gear 34 is formed on the leveling screw 33.33.33. This first gear 34 is.
第２の歯車３５と噛合されており、第２の歯車３５は、
モータ３６と連結され、駆動手段を構成している。従っ
て、モータ３６を回動させると第２の歯車３５が回転し
、第１の歯車３４を介して整準ネジ３３が回動する探に
なっている２本実施例では、３個の整準ネジ３３．３３
．３３に対して、それぞれ第１の歯車３４．第２の歯車
３５、モータ３６が取り付けられており、３個のモータ
３６１．３６２．３６３を制ｒｎ駆動することにより、
整準台３１の傾きを調整することができる。なお駆動手
段は１本実施例の様に全ての整準ネジ３３．３３．３３
に取り付ける構成にしてもよいが、整準ネジ３３．３３
．３３の内、２個の整準ネジ３３．３３に駆動手段を収
り付けてもよい。また、第１の歯車３４と第２の歯車３
５とは、ｗ当°な減速比で噛合させることが望ましい９
またモータ３６は、正転、逆転が容易に行うことのでき
る直流モータが好ましく、低速、高トルクの物が望まし
い。特に、超低速モータを採用すれば、整準ネジ３３と
直結することもできる。なお、基盤３０の中央部には、
上下に光が貫通する貫通穴３７が形成されており、回転
式レーザー投光機本体１０の第１の透過反射面１３を反
射して下方に向かう光線を通過させることができる。そ
して整準台３１の任意の位置には、モータ３６に接続さ
れたコネクタ３８ｂが設けられている。It is meshed with a second gear 35, and the second gear 35 is
It is connected to the motor 36 and constitutes a driving means. Therefore, in the two embodiments in which the second gear 35 rotates when the motor 36 is rotated, and the leveling screw 33 rotates via the first gear 34, three leveling screws 33 are rotated. screw 33.33
．． 33, respectively, the first gearwheel 34. A second gear 35 and a motor 36 are attached, and by driving the three motors 361, 362, and 363,
The inclination of the leveling table 31 can be adjusted. In addition, the driving means is one, and all the leveling screws 33, 33, 33 as in the embodiment.
It may be configured to be attached to the leveling screw 33.33.
．． Drive means may be housed in two of the leveling screws 33 and 33. In addition, the first gear 34 and the second gear 3
5, it is desirable to mesh with a reduction ratio equivalent to 9
The motor 36 is preferably a direct current motor that can easily rotate forward and reverse, and preferably has low speed and high torque. In particular, if a very low speed motor is used, it can be directly connected to the leveling screw 33. In addition, in the center of the base 30,
A through-hole 37 is formed in the upper and lower portions through which light passes, and the light beam that reflects the first transmission-reflection surface 13 of the rotary laser projector main body 10 and heads downward can pass through. A connector 38b connected to the motor 36 is provided at an arbitrary position on the leveling table 31.
次に、本実施例の電気系統を第３図に基すいて説明する
と、傾斜センサ１８と、制御手段４と。Next, the electrical system of this embodiment will be explained based on FIG. 3, including the tilt sensor 18 and the control means 4.
第１のモータ駆動手段５１と、第２のモータ駆動手段５
２と、第３のモータ駆動手段５３と、第１のモータ３６
１と、第２のモータ３６２と、第３のモータ３６３とか
らなっている。傾斜センサ１８は、回転式レーザー投光
機本体１０の傾斜角度を検出するためのものである。こ
の傾斜センサは、任意の２個の整準ネジ３３．３３を結
ぶ方向と平行な方向の回転式レーザ投光機本体１０の傾
きを検出するセンサ１８１と、このセンサ１８１の検出
方向と直交する方向の回転式レーザ投光機本俸１０の傾
きを検出するセンサ１８２が内蔵されている。First motor drive means 51 and second motor drive means 5
2, a third motor drive means 53, and a first motor 36
1, a second motor 362, and a third motor 363. The tilt sensor 18 is for detecting the tilt angle of the rotary laser projector main body 10. This tilt sensor includes a sensor 181 that detects the tilt of the rotary laser projector body 10 in a direction parallel to the direction in which two arbitrary leveling screws 33 and 33 are connected, and a sensor 181 that detects the tilt of the rotary laser projector main body 10 in a direction that is perpendicular to the detection direction of this sensor 181. A sensor 182 is built in to detect the tilt of the rotary laser projector 10 in the direction.
傾きを検出する傾斜センサとして例えば、第６図に示す
ような気泡管を用いたセンナが利用できる。このセンサ
は、気泡管１１０の上面に２つの電極１１２，１１４、
下面に電［１１１６を配置し、気泡１１０ａが気泡管の
傾きに従って移動し、電極１１２と＄１１１６間及び電
［１１１４と電極１１６間の静電容量Ｃ１、Ｃ２の変化
に変換し、これを検出することにより、気泡管１１０の
傾きθを求めるものである。この傾きθは
の関係がある、（Ｐ：定数 Ｒ：気泡の曲率半径）この
検出の方式は特開昭６１−４２６４１４号に詳細に記載
されているが、以下第６図に従って簡単に説明する２
電極１１２及び電［１１１６で形成される第１コンデン
サ、及び電［１１４及び電極１１６で形成される第２コ
ンデンサは、スイッチング回路１１８により択一的に積
分部１２０．シュミットトリガ回路１２２と接続され、
これらと共に発振器を構成し、第１のコンデンサの容量
Ｃ１、又は第２のコンデンサの容量Ｃ２に応じた周期Ｔ
五、Ｔ２の信号を形成する。As an inclination sensor for detecting inclination, for example, a senna using a bubble tube as shown in FIG. 6 can be used. This sensor includes two electrodes 112 and 114 on the top surface of the bubble tube 110,
An electric current 1116 is placed on the bottom surface, and the bubble 110a moves according to the inclination of the bubble tube, converting it into changes in capacitance C1 and C2 between the electrode 112 and the electric level 1116 and between the electric current 1114 and the electrode 116, and detecting this. By doing so, the inclination θ of the bubble tube 110 is determined. The relationship between this slope θ is as follows: (P: constant R: radius of curvature of the bubble) This detection method is described in detail in Japanese Patent Application Laid-open No. 61-426414, but will be briefly explained below with reference to Figure 6. 2. A first capacitor formed by the electrode 112 and the electrode 1116, and a second capacitor formed by the electrode 114 and the electrode 116 are selectively connected to the integrating section 120.2 by the switching circuit 118. connected to the Schmitt trigger circuit 122,
Together with these, an oscillator is constructed, and the period T corresponds to the capacitance C1 of the first capacitor or the capacitance C2 of the second capacitor.
5. Form T2 signal.
ここで、シュミットトリガ回路１２２の出力信号の周期
Ｔは。Here, the period T of the output signal of the Schmitt trigger circuit 122 is.
Ｔ＝Ｋ １ ・ Ｒ五 ・ Ｃ・ ・ ・ ・
（２）（ここで、Ｃは積分部に接続されるコンデン
サの容量、Ｒ１は積分部の抵抗の抵抗値、Ｋ］は定数）
によって定まる９
このシュミ・ソトトリガ回路１２２の出力は、計数部１
２４で計数され演算制御部１２６に送られる。演算制御
部１２６はクロック発振器１２８からのクロックに基づ
き、所定時間での計数部１２４の計数値を求め、その出
力信号の周期Ｔを得る。T=K1 ・R5 ・C・ ・ ・ ・
(2) (where, C is the capacitance of the capacitor connected to the integrating section, R1 is the resistance value of the resistor of the integrating section, and K] is a constant) 9 The output of this Schmi-Soto trigger circuit 122 is
24 and sent to the arithmetic control section 126. Based on the clock from the clock oscillator 128, the arithmetic control section 126 calculates the count value of the counting section 124 at a predetermined time, and obtains the period T of the output signal.
そして計数部１２４、スイッチング回路１１８の切替に
より、第１コンデンサの周期Ｔ、からその容量Ｃ１、及
び第２コンデンサの周期Ｔ２からその容ｌｃ２を求める
。Then, by switching the counting section 124 and the switching circuit 118, the capacitance C1 of the first capacitor is determined from the period T of the first capacitor, and the capacitance lc2 is determined from the period T2 of the second capacitor.
従って（１）式によって傾きθが求まり、は号ライン１
３０を通じ制御手段４に送られる。傾斜センサ１８は、
頷きを検出することのできるセンサであれば何れのセン
サを採用することができる。Therefore, the slope θ can be found using equation (1), and the line 1 is
30 to the control means 4. The tilt sensor 18 is
Any sensor that can detect a nod can be used.
制御手段４は、傾斜センサ１８１と傾斜センサ１８２の
出力信号に基すき、整準台３１を基準面に設定するため
に必要な整準ネジ３３．３３．３３の変位量を演算する
ものである。即ち、傾斜センサ１８１．１８２が検出し
た傾き角が１両方とも０度となる様な３個の整準ネジ３
３．３３．３３の移動量をそれぞれ計算するものである
９制脚手段４は、それぞれの整準ネジ３３，３３．３３
の移動量に相当する制御信号を、対応する第１．２．３
のモータ駆動手段５１．５２．５３に送出する。The control means 4 calculates the amount of displacement of the leveling screws 33, 33, and 33 necessary for setting the leveling table 31 to the reference plane based on the output signals of the tilt sensor 181 and the tilt sensor 182. . That is, three leveling screws 3 are set so that the inclination angles detected by the inclination sensors 181 and 182 are both 0 degrees.
3.33.33 The 9 leg restraining means 4, which calculates the amount of movement of 3.33.
The control signal corresponding to the amount of movement of
to the motor drive means 51, 52, 53 of.
第１．２．３のモータ駆動手段５１．５２．５３は、制
御手段４からの制御信号に基ずき、モータ３６１．３６
２，３６３を回動させるための電力を発生させる様にな
っている。モータ３６１．．３６２．３６３は、モータ
駆動手段５１．５２．５３から供給された電力により整
準ネジ３３．３３．３３を回動させ、整準台３１の傾き
を修正する。The 1.2.3 motor drive means 51.52.53 drives the motor 361.36 based on the control signal from the control means 4.
It is designed to generate electric power to rotate 2,363. Motor 361. ．． 362 and 363 rotate the leveling screws 33, 33, and 33 using electric power supplied from the motor drive means 51, 52, and 53 to correct the inclination of the leveling table 31.
そして、傾斜センサ１８１，１８２は、再び整準台３１
の傾き登検出し、フィードバック制御３行うことにより
、回転式レーザー投光機本体１０の鉛直軸を正確に鉛直
に整準（基準面に設定）させることができる。Then, the tilt sensors 181 and 182 are again connected to the leveling table 31.
By detecting the inclination and performing the feedback control 3, the vertical axis of the rotary laser projector main body 10 can be accurately leveled vertically (set to the reference plane).
以上において整準ねじを３つとも駆動する構成として記
載しであるが、原理的には２つの整準ねじが駆動できれ
ば整準作業が行える。In the above description, the configuration is described in which all three leveling screws are driven, but in principle, leveling work can be performed if two leveling screws can be driven.
また回転式レーザ投光桟木＃、１０には、第１嵌合部１
７の他に第２嵌合部３９が設けられており、その本体１
０を９０度回転させて第２嵌合部３９を基盤３０に収り
付けることができる。In addition, the rotary laser projection crosspiece #, 10 has a first fitting portion 1.
In addition to 7, a second fitting part 39 is provided, and the main body 1
0 can be rotated 90 degrees to fit the second fitting part 39 into the base plate 30.
以上の様に構成された本実施例は、第１ｔｆ’ｊ：台部
１７を基盤３０に収り付けた状態で、水平方向にレーザ
ー光線を走査すると同時に、鉛直下方にレーザー光線登
校光することができる。また本体１０を９０度回転させ
第２嵌合部３９を基盤３０に収りけけることにより、所
定の経線方向にレーザー光線を走査することができる９
更に本実施例は、観測者が平盤水準器を視認しながら、
整準ネジ３３．３３．３３を手動で操作する必要がない
ので、常に正確な測量装置本体の鉛直軸の整準が自動的
に行えるという効果がある。In this embodiment configured as described above, the first tf'j: with the platform 17 housed in the base 30, it is possible to scan the laser beam in the horizontal direction and at the same time to emit the laser beam vertically downward. . Furthermore, by rotating the main body 10 by 90 degrees and fitting the second fitting part 39 into the base plate 30, the laser beam can be scanned in a predetermined meridian direction9. While visually checking the equipment,
Since there is no need to manually operate the leveling screws 33, 33, 33, there is an advantage that the vertical axis of the surveying instrument body can always be accurately leveled automatically.
更に熟練を要せず、手動に比較して極めて高速に整準動
ＩＹを行わせることができるので１作業能率が向上する
という効果がある。Furthermore, since the leveling movement IY can be performed at an extremely high speed compared to manual operation without requiring any skill, there is an effect that one work efficiency is improved.
回転部２０は、回転式レーザー投光製本体１０と着脱自
在に構成されているので、回転部２０を離脱すれば、第
１の透過反射面１３を反射したレーザー光が上方に投射
され、鉛直機として使用することができる。動力伝達手
段は、本実施例ではベルト２３とプーリ２４が採用され
ているが、回転部２０を回転させるものであれば、何れ
の回転伝達手段を採用することができる。Since the rotating part 20 is configured to be detachable from the rotating laser projection main body 10, when the rotating part 20 is detached, the laser beam reflected from the first transmissive reflective surface 13 is projected upward and vertically It can be used as a machine. Although the belt 23 and pulley 24 are used as the power transmission means in this embodiment, any rotation transmission means can be used as long as it rotates the rotating part 20.
また実施例では、第１透過反射面１３を透過し。In the embodiment, the light is transmitted through the first transmissive reflective surface 13.
第２の反射部１４を反射したレーザー光線を鉛直下方に
正確に投射することができる。従って、下げ振りを使用
する場合と比較して風の影響が少なく、オペレータの援
助がなくとも正確に柱体の鉛直決め等を容易に実施する
ことができるという効果がある。更に１本実施例では、
整準台３１に載置する？ｓｔ装置本体を複数種類交換使
用することが可能である。従って、整準台３１には、第
４図に示すオートレベル６や第５図に示す七オドライト
７等を取り１引することができる。整準ネジ３３．３３
．３３を回動させる駆動手段が、整準台３１内に設けら
れているので、各種測量装置本体内に重複して駆動手段
等を配備する必要がなく、コストが安いという卓越した
効果がある。The laser beam reflected by the second reflection section 14 can be accurately projected vertically downward. Therefore, compared to the case of using a plumb bob, there is less influence of wind, and it is possible to accurately determine the vertical direction of the column without assistance from an operator. Furthermore, in this embodiment,
Place it on the leveling stand 31? It is possible to replace and use multiple types of st device bodies. Therefore, an auto level 6 shown in FIG. 4, a hexaodolite 7 shown in FIG. 5, etc. can be placed on the leveling table 31. Leveling screw 33.33
．． Since the driving means for rotating the surveying device 33 is provided within the leveling table 31, there is no need to provide redundant driving means etc. in the main bodies of various surveying apparatuses, resulting in an outstanding effect of low cost.
また上記実施例では、オートレベル６や回転式レーザー
投光機本体１０等を水平になる様に整準したが、コント
ローラ等から所望の傾斜角を入力し、傾斜センサ１８の
検出信号を読み収ることで、任意の角度に回転式レーザ
投光機本体１０等を傾かせることもできる。この場合に
はトンネル工事等に最適である。更に、回転式レーザー
投光機本体１０を適当な托架部に装着し、広範囲に傾斜
角度を設定することもできる。そして９回転部２０の回
転速度をコントローラでコントロールさせる構成にする
こともできる。Furthermore, in the above embodiment, the auto level 6, the rotary laser projector main body 10, etc. were leveled horizontally, but the desired inclination angle is input from the controller etc., and the detection signal of the inclination sensor 18 is read and collected. By doing so, the rotary laser projector main body 10 and the like can be tilted at any angle. In this case, it is ideal for tunnel construction, etc. Furthermore, the rotary laser projector main body 10 can be mounted on a suitable rack part, and the inclination angle can be set over a wide range. Further, the rotational speed of the nine-rotation section 20 may be controlled by a controller.
以上の様に構成された本実施例は、水準測址や側溝の工
事の位置決め、蛍光灯の配役工事、高層ビルの鉛直点検
等に応用することが可能である。The present embodiment configured as described above can be applied to site leveling, positioning of gutter construction, fluorescent lamp installation work, vertical inspection of high-rise buildings, etc.
「効果」
以上の様に構成された本発明は、第１透過反射面が、光
源部からの光線を第１対象方向に反射させ、第１反射部
が、第１透過反射面で反射された光線を第２対象方向に
向けさせると共に、第２Ｆｊ。"Effects" In the present invention configured as described above, the first transmissive reflective surface reflects the light rays from the light source part in the first target direction, and the first reflective part reflects the light rays from the first transmissive reflective surface. a second Fj while directing the light beam in a second target direction;
封部が、第１透過反射面を透過した光線を反射させ、再
び第１透過反射面に向かわせ、第１透過叉対面が、第２
Ｆｉ、封部で反射された光線を、第１Ｆｉ。The sealing part reflects the light beam that has passed through the first transmissive reflective surface and directs it toward the first transmissive reflective surface again.
Fi, the light beam reflected by the sealing part is the first Fi.
封部と反対方向である第１対象方向に向かわせる様に構
成されているので、第１対象方向に光線を投射すると同
時に、第２対象方向にも光線を投射することができる効
果がある９また本発明は、回転部が、第１の反射部を基
準面と直交する軸回りに回転させ１ｗ１脱部が、第１反
射部と回転部とを、第１透過反射面からの光路から離脱
させることができるので、基準面と平行な面に光線を走
査することができると同時に、第１対象方向にも光線を
投射することができるという効果がある。そして、第１
反射部と回転部とを離脱させれば、第１対象方向であっ
て、互いに逆方向となる光線を投射することができると
いう効果がある。特に、基準面を水平面とすれば、水平
方向に光線を走査することができると同時に、鉛直下方
にも光線を投射することができるという効果がある。Since it is configured to direct the light beam in the direction of the first target, which is the opposite direction to the sealing part, there is an effect that the light beam can be projected in the direction of the second target at the same time as the light beam is projected in the direction of the first target9. Further, in the present invention, the rotating section rotates the first reflecting section around an axis perpendicular to the reference surface, and the 1w1 detaching section separates the first reflecting section and the rotating section from the optical path from the first transmissive reflective surface. Therefore, it is possible to scan the light beam on a plane parallel to the reference plane, and at the same time, it is possible to project the light beam in the first target direction. And the first
If the reflecting part and the rotating part are separated from each other, there is an effect that light rays can be projected in the first object direction and in opposite directions. In particular, if the reference plane is a horizontal plane, it is possible to scan the light beam in the horizontal direction, and at the same time, there is an effect that the light beam can be projected vertically downward.
図は本発明の実施例を示すもので、第１図は本実施例の
断面図であり、第２図はレーザー光線の透過反射面にお
ける透過率を説明する図、第３図は本実施例の電気系統
の構成を示す図、第４図は整準台にオートレベルを収り
けけた状態を説明する図、第５図は整準台に七オドライ
トを収りけけた状態を説明する図であり、第６図は傾斜
角測定手段の構成を示す図である。
１ ・ ・
１０ ・
１１ ・
１２ ・
１３ ・
１４ ・
１７ ・
１８ ・
２１ ・
２２ ・
回転式レーザー投光機
回転式レーザー投光機本体
レーザー光源部
第１のプリズム
第１の透過反射面
第２の反射部
嵌合部材
傾斜センサ
第１反射部
回転モータ
３１ ・
３２ ・
３３ ・
４ ・ ・
５ ・ ・
・整準台
・底板
・整準ネジ
・副脚手段
・モータ駆動手段
第λ図The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of the embodiment, FIG. 2 is a diagram explaining the transmittance of a laser beam on a transmitting and reflecting surface, and FIG. 3 is a diagram of the embodiment. Figure 4 is a diagram showing the configuration of the electrical system, Figure 4 is a diagram explaining the state in which the auto level is installed on the leveling stand, and Figure 5 is a diagram explaining the state in which the seven odolite is installed in the leveling stand. 6 is a diagram showing the configuration of the inclination angle measuring means. 1 ・ ・ 10 ・ 11 ・ 12 ・ 13 ・ 14 ・ 17 ・ 18 ・ 21 ・ 22 ・ Rotary laser projector Rotary laser projector body Laser light source section First prism First transmissive reflective surface Second Reflector fitting member Inclination sensor First reflector rotating motor 31 ・ 32 ・ 33 ・ 4 ・ ・ 5 ・ ・Leveling table, bottom plate, leveling screw, secondary leg means, motor drive means Fig. λ
Claims (2)
のビーム光を第１対象方向に向けるための第１透過反射
面と、この第１透過反射面から第１対象方向以外に向か
うビーム光を反射させ再び前記第１透過反射面に向せる
第２反射部とを備え、前記第１透過反射面が前記第２反
射部からのビーム光を第１対象方向と反対に向けるよう
に構成されていることを特徴とする測量装置。(1) A light source section that emits a narrow beam of light, a first transmissive reflective surface for directing the beam light from this light source section toward a first target direction, and a beam directed from this first transmissive reflective surface toward a direction other than the first target direction. a second reflecting section that reflects the light and directs it toward the first transmissive/reflective surface again, and is configured such that the first transmissive/reflective surface directs the beam light from the second reflecting section in the opposite direction to the first target direction. A surveying device characterized by:
方向に向ける第１透過反射面と、この第１透過反射面か
ら反射した光を第２対象方向に向ける第１反射部と、こ
の第１反射部を第１基準面と直交する軸回りに回転させ
る回転部とからなつており、前記第１反射部と回転部と
を前記第１透過反射面からの光の光路から離脱させその
光を第１対象方向に直進させる離脱部と、前記第１透過
反射面から第１対象方向以外に向かう光を反射させ再び
前記第１透過反射面に向せる第２反射部とを備え、前記
第１透過反射面が前記第２反射部からの光を前記第１対
象方向と反対方向に向けるように構成されていることを
特徴とする測量装置。(2) a light source section, a first transmissive reflective surface that receives light from the light source section and directs it toward a first target direction, and a first reflective section that directs the light reflected from the first transmissive reflective surface toward a second target direction; The first reflecting section is configured to include a rotating section that rotates the first reflecting section around an axis orthogonal to the first reference plane, and the first reflecting section and the rotating section are separated from the optical path of the light from the first transmissive reflecting surface. comprising a separation part that causes the light to travel straight in the first target direction, and a second reflection part that reflects the light headed in a direction other than the first target direction from the first transmissive reflective surface and directs it back to the first transmissive reflective surface, A surveying device characterized in that the first transmissive reflective surface is configured to direct light from the second reflective section in a direction opposite to the first object direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63333441A JP2696240B2 (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Surveying equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63333441A JP2696240B2 (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Surveying equipment |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179412A true JPH02179412A (en) | 1990-07-12 |
| JP2696240B2 JP2696240B2 (en) | 1998-01-14 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696240B2 (en) |
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1988
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2696240B2 (en) | 1998-01-14 |
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