JPH02178125A - Automatic sheet feeder - Google Patents
Automatic sheet feederInfo
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- JPH02178125A JPH02178125A JP63330984A JP33098488A JPH02178125A JP H02178125 A JPH02178125 A JP H02178125A JP 63330984 A JP63330984 A JP 63330984A JP 33098488 A JP33098488 A JP 33098488A JP H02178125 A JPH02178125 A JP H02178125A
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ業主の利用分野〕
本発明はシート自動供給装置、詳細には、例えば複写機
、ファクシミリ等の画像読取装置に原稿を供給するシー
ト自動供給装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application for A-Business Owners) The present invention relates to an automatic sheet feeding device, and more particularly, to an automatic sheet feeding device that feeds originals to image reading devices such as copying machines and facsimile machines.
従来の原稿自動供給装置は、給紙手段を構成するピック
アップローラーはバネで吊り上げられ、給紙の際にソレ
ノイド等で得られる作用力を機構式に連結して作動させ
、ピックアップローラーを原稿に圧接させていた。In conventional automatic document feeding devices, the pickup roller that constitutes the paper feeding means is lifted up by a spring, and when feeding the paper, the force obtained from a solenoid is mechanically connected and activated, and the pickup roller is pressed into contact with the document. I was letting it happen.
（発明が解決しようとしている問題点〕しかし、上記従
来例では、バネが外れる等の異常が発生した場合にピッ
クアップローラーを退避させる手段がなく、原稿を給紙
口に挿入できなくなる恐れがあるという不具合があった
。(Problem that the invention seeks to solve) However, in the conventional example described above, there is no means to evacuate the pickup roller in the event of an abnormality such as the spring coming off, and there is a possibility that the original cannot be inserted into the paper feed slot. There was a problem.
Ｃ問題点を解決するための手段（及び作用）〕本発明に
よれば、給紙部を構成するピックアップローラーのシー
ト搬送方向上流側にシート検知手段を設け、この検知手
段からのシート有の信号でシート自動供給装置を起動す
ることにより、ピックアップローラーのシート搬送面か
らの退避を行うものである。Means (and operation) for solving problem C] According to the present invention, a sheet detection means is provided on the upstream side in the sheet conveyance direction of the pickup roller constituting the paper feeding section, and a sheet presence signal from the detection means is provided. By activating the automatic sheet feeding device, the pickup roller is retracted from the sheet conveying surface.
この動作をモーターの正、逆回転を行わせることにより
動作が何れの方向にも確実に伝えられ、前述した如き事
故をも防ぎ、且つシンプルな構成で達成することにある
。By rotating the motor in the forward and reverse directions, the motion can be reliably transmitted in either direction, thereby preventing the above-mentioned accidents, and achieving this with a simple configuration.
第１図は本発明の原稿自動供給装置の断面図を示し、第
２図は本発明の原稿自動供給装置の概略斜視図、第３図
は駆動系を示す模式図である。FIG. 1 shows a sectional view of an automatic document feeder of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of the automatic document feeder of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a drive system.
図において、１は原稿、２は装置全体を駆動するモータ
ー ３はモーターの駆動を伝達するベルト、４はプーリ
ー ５はプーリー４と同軸に取り付けられ、プーリー４
と同方向に回転するギア、６はギア５とかみ合うギア、
７はギア６に取り付けられた摩擦パッド、８は摩擦リン
ク、９は摩擦リンク８を摩擦パッド７に押し付けるバネ
、１０はカラー １１はギア６から駆動を得て回転する
排紙ローラー軸、２２はプーリー４から駆動を得て回転
する駆動軸、２３は駆動軸２２に取り付けられたギア、
２４はギア２３とかみあうギア、２５はギア２４とかみ
合い排紙ローラー軸に取り付けられたギア、１５は回転
を１方向のみ伝達し、逆方向にすべるワンウェイクラッ
チであり、排紙ローラー軸１１に２個のワンウェイクラ
ッチ１５が取り付けられている。１０は排紙軸１１に取
り付けられバネ９を押さえるカラー １３は揺動軸、１
２は揺動軸１３に取り付けられ摩擦リンク８に係合され
揺動する揺動板、１６は原稿１を引き込むピックアップ
ローラー １７はピックアップローラー軸、１８はピッ
クアップローラー軸１７を支えるアーム、１４は揺動軸
１３に取り付けられ揺動軸１３の動きによってアーム１
８を上下動させる支え板である。２６はギア６と同じ方
向に回転するように取り付けられたプーリー２７はプー
リー２６の回転を伝達するベルト、２０はプーリー２８
の回転をワンウェイクラッチ１５を介して伝達される給
紙軸、１９は給紙軸２０に取り付けられた給紙ローラー
２９は給紙軸２０に取り付けられたプーリー ３０は
プーリー２９の回転を伝達するベルト、３１はピックア
ップローラー軸１７に取り付けられベルト３０の回転を
伝達するプーリーである。３２は排紙軸１１に取り付け
られ、排紙軸１１と同じ方向に回転するギア、３３はギ
ア３２とかみ合うギア、３４は３３と同じ方向に回転す
るプーリー ３５はプーリー３４の回転を伝達するベル
ト、３６はベルト３５の回転を伝達するプーリー、３７
はプーリー３６の回転を伝達する伝達軸、３８は伝達軸
３８に取り付けられ、伝達軸の回転を伝えるプーリー
３９はプーリー３８の回転を伝達するベルト、４０はベ
ルト３９の回転を伝えるプーリー、４１は分離駆動軸、
４２は分離駆動軸４１上に取り付けられ、分ＩＩＩＩ！
駆動軸４１の一定の力以下の回転力しか伝達しないトル
クリミッタ、４３は逆転ローラーである。４４は排紙ロ
ーラー釉１１に取り付けられ、排紙ローラー軸１１と同
じ方向に回転するプーリー ４５はプーリー４４の回転
を伝達するベルト、４６はベルト４５の回転を伝達する
プーリー ４７は搬送ローラー軸、４８は搬送ローラー
４９は排紙ローラー ５０は作動手段、５１はピック
アップローラー１６の搬送方向上流側（第１図、図中右
側）にあり、揺動軸１３を中心に回転する原稿検知レバ
ー ５２は原稿検知レバー５１の姿勢を検出することに
より原′ｇ４１の有無を検出する原稿検知センサーであ
る。In the figure, 1 is a document, 2 is a motor that drives the entire device, 3 is a belt that transmits the drive of the motor, 4 is a pulley, 5 is attached coaxially with the pulley 4, and the pulley 4
gear that rotates in the same direction as , 6 is a gear that meshes with gear 5,
7 is a friction pad attached to the gear 6, 8 is a friction link, 9 is a spring that presses the friction link 8 against the friction pad 7, 10 is a collar, 11 is a paper ejection roller shaft that rotates by receiving the drive from the gear 6, and 22 is a A drive shaft rotates by receiving drive from the pulley 4, 23 is a gear attached to the drive shaft 22,
24 is a gear that meshes with the gear 23; 25 is a gear that meshes with the gear 24 and is attached to the paper discharge roller shaft; 15 is a one-way clutch that transmits rotation in only one direction and slides in the opposite direction; One-way clutches 15 are attached. 10 is a collar attached to the paper ejection shaft 11 and presses the spring 9; 13 is a swing shaft; 1
2 is a rocking plate attached to the rocking shaft 13 and engaged with the friction link 8 to rock; 16 is a pickup roller that pulls in the document 1; 17 is a pickup roller shaft; 18 is an arm that supports the pickup roller shaft 17; 14 is a rocking plate; It is attached to the moving shaft 13 and the arm 1 is moved by the movement of the swinging shaft 13.
8 is a support plate that moves up and down. 26 is a pulley 27 attached to rotate in the same direction as the gear 6, and 20 is a belt that transmits the rotation of the pulley 26; 20 is a pulley 28;
19 is a paper feed roller attached to the paper feed shaft 20 29 is a pulley attached to the paper feed shaft 20 30 is a belt that transmits the rotation of the pulley 29 , 31 are pulleys attached to the pickup roller shaft 17 and transmitting the rotation of the belt 30. 32 is a gear attached to the paper ejection shaft 11 and rotates in the same direction as the paper ejection shaft 11; 33 is a gear that meshes with the gear 32; 34 is a pulley that rotates in the same direction as 33; 35 is a belt that transmits the rotation of the pulley 34. , 36 is a pulley that transmits the rotation of the belt 35, 37
38 is a transmission shaft that transmits the rotation of the pulley 36, and 38 is a pulley that is attached to the transmission shaft 38 and transmits the rotation of the transmission shaft.
39 is a belt that transmits the rotation of the pulley 38; 40 is a pulley that transmits the rotation of the belt 39; 41 is a separate drive shaft;
42 is mounted on the separation drive shaft 41, and the minute III!
A torque limiter 43 that transmits only a rotational force below a certain force of the drive shaft 41 is a reversing roller. 44 is a pulley attached to the paper ejection roller glaze 11 and rotates in the same direction as the paper ejection roller shaft 11; 45 is a belt that transmits the rotation of the pulley 44; 46 is a pulley that transmits the rotation of the belt 45; 47 is a conveyance roller shaft; 48 is a transport roller; 49 is a paper ejection roller; 50 is an actuating means; 51 is a document detection lever located upstream of the pickup roller 16 in the transport direction (FIG. 1, right side in the figure); and 52 is a document detection lever that rotates around the swing shaft 13; This is a document detection sensor that detects the presence or absence of the document g41 by detecting the posture of the document detection lever 51.
この検知センサーは磁石式センサー、或いはマイクロス
イッチ等も用いることが出来る。A magnetic sensor, a microswitch, or the like can be used as this detection sensor.
以下、図面に従って本発明の原稿自動供給装置の動作を
説明する。The operation of the automatic document feeder of the present invention will be described below with reference to the drawings.
原ｆＡ １を給紙口Ａに挿入すると揺動軸１３に取り付
けられた原稿検知レバー５１が揺動軸１３を中心に回動
し、原稿検知センサー５２により原稿ありと検知される
。すると、モーターが逆転方向（図中 ・・・一方向）
に回転し、ベルト３．プーリー４．ギア５．ギア６と伝
達され、ワンウェイクラッチ１５を介して排紙ローラー
軸１１に伝達される。また、モーター２の駆動はプーリ
ー４から駆動軸２２に伝達され、ギア２３．ギア２４ギ
ア２５．ワンウェイクラッチ１５を介しても排紙ローラ
ー軸１１に伝達される。排紙ローラー軸１１上には右側
と左側からそれぞれ逆方向の駆動が伝達されるが、両側
にワンウェイクラッチ１５が取り付けられているため、
どちらかが駆動を伝えるともう一方はすべっている状態
になるので、排紙ローラー軸１１は必ず一方向に駆動さ
れる。When the original fA 1 is inserted into the paper feed port A, the original detection lever 51 attached to the swing shaft 13 rotates around the swing shaft 13, and the presence of the original is detected by the original detection sensor 52. Then, the motor rotates in the reverse direction (in the figure...one direction)
belt 3. Pulley 4. Gear 5. It is transmitted to the gear 6 and then to the paper discharge roller shaft 11 via the one-way clutch 15. Further, the drive of the motor 2 is transmitted from a pulley 4 to a drive shaft 22, and a gear 23. Gear 24 Gear 25. It is also transmitted to the paper discharge roller shaft 11 via the one-way clutch 15 . Drive in opposite directions is transmitted onto the paper ejection roller shaft 11 from the right side and the left side, but since one-way clutches 15 are attached to both sides,
If one of them transmits the drive, the other will be in a slipping state, so the paper discharge roller shaft 11 is always driven in one direction.
モーター２が逆転方向に回転しているときは、ギア２５
側のワンウェイクラッチ１５がすべり方向で、ギア６側
のワンウェイクラッチ１５が駆動伝達方向となるように
取り付けられている。このときの搬送ローラー４８；排
紙ローラー４９は原稿１を搬送、排紙する方向に駆動さ
れている。ギア６の回転は摩擦バッド７、摩擦リンク８
．振動板１２、揺動軸１１を介して支え板１４が上がる
方向に移動するように伝達される。タイマーあるいはパ
ルスモータ−のパルス数カウント等により一定時間モー
ター２が逆転したあと停止し、原稿１が搬送可能な状態
になる。When motor 2 is rotating in the reverse direction, gear 25
The one-way clutch 15 on the gear 6 side is installed so that the one-way clutch 15 on the side is in the sliding direction, and the one-way clutch 15 on the gear 6 side is in the drive transmission direction. At this time, the conveyance roller 48 and the discharge roller 49 are driven in the direction of conveying and discharging the document 1. The rotation of gear 6 is caused by friction pad 7 and friction link 8.
．． The vibration is transmitted via the diaphragm 12 and the swing shaft 11 so that the support plate 14 moves in the upward direction. The motor 2 rotates in reverse for a certain period of time by counting the number of pulses of a timer or a pulse motor, and then stops, and the document 1 becomes ready to be transported.
この状態で図示しない原稿搬送開始ボタンを押下すると
モーター２が正転方向（図中→）に回転し、ベルト３．
プーリー４．ギア５．ギア６と伝達され、摩擦パッド７
、摩擦リンク８．振動板１２、揺動軸１１を介して支え
板１４が下がる方向に移動しピックアップローラー１６
が原稿１に接触する。ギア６と同じ方向に回転するプー
リー２６、ベルト２７．プーリー２８．ワンウェイクラ
ッチ１５．給紙軸２０を介して給紙ローラー１９に、さ
らにプーリー２９．ベルト３０．プーリー３１．ピック
アップローラー軸１７を介してピックアップローラー１
６にモーター２の回転が伝達される。以上の駆動の伝達
によりピックアップローラー１６は給紙方向に回転しな
がら原稿１に接触し給紙を開始する。排紙ローラー軸１
１の回転はギア３２．ギア３３．プーリー３４．ベルト
３５．プーリー３６．伝達軸３７．プーリー３８、ベル
ト３９．プーリー４０１分離駆動軸４１、トルクリミッ
タ４２を介して分離ローラー４３に伝達される。さらに
、排紙ローラー軸１１の回転はプーリー４４．ベルト４
５．プーリー４６、＠送ローラー軸４７を介して搬送ロ
ーラー４８に伝達される。In this state, when a document conveyance start button (not shown) is pressed, the motor 2 rotates in the forward rotation direction (→ in the figure), and the belt 3.
Pulley 4. Gear 5. Transmitted to gear 6 and friction pad 7
, friction link 8. The support plate 14 moves in the downward direction via the diaphragm 12 and the swing shaft 11, and the pickup roller 16
comes into contact with document 1. A pulley 26 and a belt 27 that rotate in the same direction as the gear 6. Pulley 28. One-way clutch 15. The paper feed roller 19 is connected to the paper feed roller 19 via the paper feed shaft 20, and further to the pulley 29. Belt 30. Pulley 31. The pickup roller 1 via the pickup roller shaft 17
The rotation of the motor 2 is transmitted to the motor 6. As a result of the above drive transmission, the pickup roller 16 contacts the original 1 while rotating in the paper feeding direction and starts feeding the document. Paper ejection roller shaft 1
1 rotation is gear 32. Gear 33. Pulley 34. Belt 35. Pulley 36. Transmission shaft 37. Pulley 38, belt 39. The torque is transmitted to the separation roller 43 via the pulley 401 separation drive shaft 41 and torque limiter 42 . Further, the rotation of the paper discharge roller shaft 11 is controlled by a pulley 44. belt 4
5. It is transmitted to the conveyance roller 48 via the pulley 46 and @feed roller shaft 47.
ピックアップローラー１６が原ｆｉＡ１の上に回転しな
がら下がり、原８％１と接触すると、原稿１は給紙ロー
ラー１９１分離ローラー４３等で構成される分離部に送
られる。給紙ローラー１９９分離ローラー４３で一枚ず
つに分離された原稿１は搬送ローラー４８．１１Ｉ２送
コロ５３により搬送され、先端が原稿先端検知レバー５
４を回転ｉＩ［ｈ５５の回りに回動させ、原稿先端検知
センサー５６がＯＦＦとなり検知される。原稿先端検知
レバー５４はバネ５７により先端が給紙ガイド５８の穴
５９に突き当てられた状態で取り付けられている。原稿
先端検知センサー５６により原稿１が検出されると、モ
ーター１が反転して、ベルト３゜プーリー４．ギア５．
プーリー６、プーリー駆動軸２２．ギア２３．ギア２４
．ギア２５．プーリー２６．ベルト２７．プーリー２８
は逆方向（図中 ・・・−）に回転する。このとき、給
紙軸２０に取り付けられたワンウェイクラッチ１５はす
べり方向に回転が伝達されているため、給紙軸２０には
駆動が伝達されない。給紙ローラー軸１１はギア２５側
のワンウェイクラッチ１５がすべり方向でギア６側のワ
ンウェイクラッチ１５が駆動伝達方向となり、モーター
２の回転方向がかわっても排紙ローラー軸１１の回転方
向は変わらない。ギア６の回転方向が逆になるので、摩
擦バッド７、摩擦リンク８．揺動板１２．揺動軸１１を
介して支え板１４が上がる方向に移動し、ピックアップ
ローラー１６が原稿１から離れる。When the pickup roller 16 rotates and descends above the original fiA1 and comes into contact with the original 8% 1, the original 1 is sent to a separating section composed of a paper feed roller 191, a separating roller 43, and the like. The document 1 separated into sheets one by one by the paper feed roller 199 and the separation roller 43 is conveyed by the conveyance roller 48.
4 is rotated around rotation iI[h55, the document leading edge detection sensor 56 is turned off and detected. The document leading edge detection lever 54 is attached by a spring 57 so that its leading edge abuts against a hole 59 in a paper feed guide 58 . When the document 1 is detected by the document leading edge detection sensor 56, the motor 1 is reversed and the belt 3° pulley 4. Gear 5.
Pulley 6, pulley drive shaft 22. Gear 23. gear 24
．． Gear 25. Pulley 26. Belt 27. pulley 28
rotates in the opposite direction (...- in the figure). At this time, since rotation is transmitted to the one-way clutch 15 attached to the paper feed shaft 20 in the sliding direction, no drive is transmitted to the paper feed shaft 20. For the paper feed roller shaft 11, the one-way clutch 15 on the gear 25 side is in the sliding direction, and the one-way clutch 15 on the gear 6 side is in the drive transmission direction, and even if the rotation direction of the motor 2 changes, the rotation direction of the paper discharge roller shaft 11 does not change. . Since the rotation direction of gear 6 is reversed, friction pad 7, friction link 8. Rocking plate 12. The support plate 14 moves upward via the swing shaft 11, and the pickup roller 16 separates from the document 1.
揺動板１２の移動範囲はストッパ２１により規制され、
揺動板１２がストッパ２１に突き当たると摩擦バッド７
と摩擦リンク９がすべり、揺動軸１３に駆動が伝達され
ないようになっている。つまり、原稿先端検知センサー
５６により原ｆｉＡ１が検知されるとモーターの回転方
向が切り換わり、ピックアップローラー１６が原稿１か
ら離れる。The movement range of the swing plate 12 is regulated by a stopper 21,
When the swing plate 12 hits the stopper 21, the friction pad 7
As a result, the friction link 9 slides and the drive is no longer transmitted to the swing shaft 13. That is, when the document fiA1 is detected by the document leading edge detection sensor 56, the rotation direction of the motor is switched, and the pickup roller 16 moves away from the document 1.
排紙ローラー軸１１からギア３２．ギア３３゜プーリー
３４．ベルト３５．プーリー３６．伝達軸３７．プーリ
ー３８．ベルト３９．プーリー４０、分離ローラー軸４
１．トルクリミッタ４２を介して回転する分離ローラー
４３．プーリー４４、ベルト４５．プーリー４６．＠送
ローラー軸４７を介して回転する搬送ローラー４８．排
紙ローラー４９はモーター２の回転方向に関係なく一定
方向に回転する。モーター２が逆転して一定時間逆転駆
動すると画像読み取り装置１００で画像の読み取りを開
始する。原ｇ４ｆが原稿先端検知レバー５４を通過する
と、原稿先端検知レバー５４はバネ５７により回転軸５
５を中心に回動し、先端が給紙ガイド５８の穴５９に突
き当たり、原稿先端検知センサー５６がＯＮ状態になる
。さらに、一定時間ｔ１経過すると画像読み取りが終了
し、原稿１が排紙ローラー４９．排紙コロ６０で搬送さ
れ、排紙トレイ６１に到達する時間ｔ２経過後モーター
２が停止する。給紙トレイ６２上に原稿１がある場合は
原稿センサー５２がＯＮ状態のままなので、モーター１
が駆動され、給紙トレイ６２上に原稿１がなくなり、原
稿センサー５２がオフになるまで上記動作をくり返す。From the paper ejection roller shaft 11 to the gear 32. Gear 33° pulley 34. Belt 35. Pulley 36. Transmission shaft 37. Pulley 38. Belt 39. Pulley 40, separation roller shaft 4
1. Separation roller 43 rotating via torque limiter 42. Pulley 44, belt 45. Pulley 46. @Conveyance roller 48 rotating via conveyance roller shaft 47. The paper discharge roller 49 rotates in a constant direction regardless of the rotation direction of the motor 2. When the motor 2 is reversed and driven in reverse for a certain period of time, the image reading device 100 starts reading the image. When the original g4f passes the document leading edge detection lever 54, the document leading edge detection lever 54 is moved to the rotation shaft 5 by the spring 57.
5, the leading edge hits the hole 59 of the paper feed guide 58, and the leading edge detection sensor 56 of the original is turned on. Further, after a certain period of time t1 has elapsed, the image reading is completed and the document 1 is transferred to the paper ejection roller 49. After the paper is transported by the paper discharge rollers 60 and reaches the paper discharge tray 61 for a time t2, the motor 2 stops. When the document 1 is on the paper feed tray 62, the document sensor 52 remains in the ON state, so the motor 1
is driven, the above operation is repeated until there is no original 1 on the paper feed tray 62 and the original sensor 52 is turned off.
以上の構成における処理を第４図のブロック図に基づい
て説明する。原稿検知センサー５２がＯＦＦならば原稿
無しを検知し、原稿供給動作は開始しない。原稿検知セ
ンサー５２がＯＮＯ場合、原稿先端検知センサー５６が
ＯＦＦならば原稿搬送路に原稿が残っていることを検出
し、原稿供給動作は開始しない。原稿検知センサー５２
がＯＮで原稿先端検知センサー５６がＯＮの場合のとき
のみ原稿供給動作を開始し、モーター２が一定時間逆転
駆動されてピックアップローラー１６が上げられる方向
に駆動される。図示しないスタートボタンが押下される
と、モーター２が正転駆動されてピックアップローラー
が下がり、原稿供給を開始する。原稿１が原稿先端検知
センサー５６で検知されるとモーター２の駆動方向が逆
転し、ピックアップローラー１６が上がり、タイマー１
がセットされる。タイマー１により一定時間ｔ１を検出
し、画像読み取り装置１００で画像の読み取りを開始す
る。原稿１の後端が原稿先端検知レバー５４を通過する
と原稿先端検知センサー５６がＯＮとなり、タイマー２
がセットされる。タイマー２により一定時間ｔ、を検出
し、画像読み取り装置１００での画像読み取りを終了す
る。さらに、一定時間ｔ２経過後モーター２が停止する
。原稿検知センサー５２がＯＮの場合は再び原稿供給動
作を開始し、原稿検知センサー５２がＯＦＦになるまで
くり返す。ピックアップローラー１６が下がり、原稿供
給動作が開始し、原稿１が原稿先端検知センサー５６で
検知される前に停電等で電源が切れた場合、搬送路の原
稿１を取り除き、電源をＯＮＬ、、原稿１を給紙口Ａか
ら挿入すると、原稿検知センサー５２により原稿１が検
知されてモーターが逆転方向（図中 ・・・一方向）に
駆動し、ピックアップローラー１６が上がり給紙口Ａが
開口し、原稿１をスムーズに挿入できる。Processing in the above configuration will be explained based on the block diagram of FIG. 4. If the document detection sensor 52 is OFF, the absence of a document is detected and the document supply operation is not started. When the document detection sensor 52 is ON, if the document leading edge detection sensor 56 is OFF, it is detected that the document remains in the document conveyance path, and the document supply operation is not started. Original detection sensor 52
is ON and the document leading edge detection sensor 56 is ON, the document feeding operation is started, and the motor 2 is driven in the reverse direction for a certain period of time to drive the pickup roller 16 in the direction in which it is raised. When a start button (not shown) is pressed, the motor 2 is driven to rotate in the normal direction, the pickup roller is lowered, and document feeding is started. When the document 1 is detected by the document leading edge detection sensor 56, the drive direction of the motor 2 is reversed, the pickup roller 16 is raised, and the timer 1 is activated.
is set. The timer 1 detects a certain time t1, and the image reading device 100 starts reading the image. When the rear edge of the document 1 passes the document leading edge detection lever 54, the document leading edge detection sensor 56 is turned ON, and the timer 2 is activated.
is set. The timer 2 detects a certain time t, and image reading by the image reading device 100 ends. Furthermore, the motor 2 stops after a certain period of time t2 has elapsed. When the document detection sensor 52 is ON, the document feeding operation is started again and is repeated until the document detection sensor 52 is turned OFF. If the power is turned off due to a power outage etc. before the pickup roller 16 is lowered and the document feeding operation is started, and the document 1 is detected by the document leading edge detection sensor 56, remove the document 1 from the transport path, turn on the power, 1 is inserted from the paper feed slot A, the document detection sensor 52 detects the original 1, the motor is driven in the reverse direction (in the figure...one direction), the pickup roller 16 is raised, and the paper feed slot A is opened. , the original 1 can be inserted smoothly.
本発明は、更にコピー紙である転写紙、あるいはプリン
ト紙の供給にも適用できるものであり、原稿に限定され
ない。従って、原稿、転写紙、コピー紙、プリント紙等
を総称してシート（あるいはシート材）と呼ぶ。The present invention can also be applied to the supply of copy paper such as transfer paper or print paper, and is not limited to originals. Therefore, the original, transfer paper, copy paper, print paper, etc. are collectively called a sheet (or sheet material).
［実施例２コ
原稿１の先端を検知する手段を、第６図に示すように、
発光部７１と受光センサー７２の組み合わせにして原稿
１を給紙口Ａに挿入すると、光路を遣えざることにより
原稿１を検出してモーター２を駆動する。[Example 2] The means for detecting the leading edge of the original 1 was as shown in FIG.
When the original 1 is inserted into the paper feed port A using the combination of the light emitting section 71 and the light receiving sensor 72, the original 1 is detected and the motor 2 is driven because the optical path is not used.
以下の動作は実施例１と同様である。The following operations are similar to those in the first embodiment.
本発明の上記実施例によると、（１）給紙部を構成する
ピックアップローラーの原稿搬送上流側に原稿検知手段
を設け、この検知手段からの原稿有の信号で原稿自動供
給装置を起動し、原稿挿入動作でピックアップローラー
の原稿搬送面からの退避することにより、給紙口が開口
し原稿をスムーズに挿入することが可能である。（２）
ピックアップローラーの上下動をモーターの回転方向の
切り換えで行うことにより、簡単な構造でピックアップ
ローラーの上下動が可能である。（３）モーターの回転
方向の切り換えを原稿先端検知センサーで行うことによ
り、特別な検知手段なしでモーターの反転が可能であり
、簡単な機構で装置を構成できる。（４）単一検知セン
サーで前述動作の切換えと用紙有無検知を兼用可能であ
る。According to the above embodiment of the present invention, (1) a document detection means is provided on the document conveyance upstream side of the pickup roller constituting the paper feeding section, and the automatic document feeder is activated by a document presence signal from the detection means; By retracting the pickup roller from the document transport surface during the document insertion operation, the paper feed port opens and the document can be inserted smoothly. (2)
By moving the pickup roller up and down by switching the rotation direction of the motor, the pickup roller can be moved up and down with a simple structure. (3) By switching the rotational direction of the motor using a document edge detection sensor, the motor can be reversed without any special detection means, and the apparatus can be configured with a simple mechanism. (4) A single detection sensor can be used both for switching the above operations and for detecting the presence or absence of paper.
本発明に係るシート自動供給装置は上述の通りの構成で
あるので、シートの供給がスムーズに確実に行われると
いう効果がある。Since the automatic sheet feeding device according to the present invention has the above-described configuration, it has the effect of smoothly and reliably feeding sheets.
第１図は本発明を実施した原稿自動供給装置の概略断面
図、
第２図は本発明を実施した原稿自動供給装置の概略斜視
図、
第３図は本発明を実施した原稿自動供給装置の駆動系説
明図、
第４図は本発明を実施した原稿自動供給装置の動作を示
す図、
第５図は本発明を実施した原稿自動供給装置の制御を示
す図、
第６図は他の実施例を示す図である。
２・・・モーター
３・・・ベルト
４・・・プーリー
５・・・ギア
６・・・ギア
７・・・摩擦パッド
８・・・摩擦リンク
９・・・バネ
０・・・カラー
ド・・排紙ローラー軸
２・・・揺動板
３・・・揺動軸
６・・・ピックアップローラー
ド・・原稿検知レバー
２・・・原稿検知センサー
ト・・発光部
２・・・受光センサー
０・・・中央演算装置FIG. 1 is a schematic sectional view of an automatic document feeder embodying the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of an automatic document feeder embodying the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view of an automatic document feeder embodying the present invention. An explanatory diagram of the drive system, FIG. 4 is a diagram showing the operation of the automatic document feeder according to the present invention, FIG. 5 is a diagram showing the control of the automatic document feeder according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the automatic document feeder. It is a figure which shows an example. 2...Motor 3...Belt 4...Pulley 5...Gear 6...Gear 7...Friction pad 8...Friction link 9...Spring 0...Colored...Exhaust Paper roller shaft 2...Swing plate 3...Swing shaft 6...Pickup roller...Document detection lever 2...Document detection sensor...Light emitting section 2...Light receiving sensor 0...・Central processing unit
Claims (6)
、分離手段と、搬送手段と、排紙手段とを有するシート
自動供給装置において、 シートが給紙部に挿入するに先だち給紙手段を構成する
ピックアップ回転体がシートから退避する方向に移動す
ることを特徴とするシート自動供給装置。(1) In an automatic sheet feeding device having a stacking means, a sheet detecting means, a paper feeding means, a separating means, a conveying means, and a paper ejecting means, the sheet feeding means An automatic sheet feeding device characterized in that a pickup rotating body constituting the sheet moves in a direction to retreat from the sheet.
構成する搬送ローラーを駆動するモーターの回転方向の
切り換えで行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のシート自動供給装置。(2) The automatic sheet feeding device according to claim 1, wherein the vertical movement of the pickup rotor is performed by switching the rotational direction of a motor that drives a conveyance roller constituting a conveyance means.
を検知する光電素子センサーで行うことを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のシート自動供給装置。(3) The automatic sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the rotational direction of the motor is switched by a photoelectric sensor that detects the leading edge of the sheet.
を検知する磁気センサーで行うことを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のシート自動供給装置。(4) The automatic sheet feeding device according to claim 1, wherein the rotational direction of the motor is switched by a magnetic sensor that detects the leading edge of the sheet.
先端を検知する振動レバーの変位から得ることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のシート自動供給装置
。(5) The automatic sheet feeding device according to claim 1, wherein the signal for switching the rotational direction of the motor is obtained from the displacement of a vibration lever that detects the leading edge of the sheet.
検知センサーと用紙の有無を検知するための検知センサ
ーとを単一センサーで兼ねることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載のシート自動供給装置。(6) A sheet automatic system according to claim 1, characterized in that a single sensor serves as a detection sensor for obtaining a vertical movement signal of the pickup roller and a detection sensor for detecting the presence or absence of paper. Feeding device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330984A JP2614296B2 (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Automatic sheet feeding device |
| EP89124076A EP0376308B1 (en) | 1988-12-28 | 1989-12-28 | Sheet feeding apparatus |
| DE1989627976 DE68927976T2 (en) | 1988-12-28 | 1989-12-28 | Sheet feeder |
| US07/826,668 US5209465A (en) | 1988-12-28 | 1992-01-29 | Sheet feeding apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP63330984A JP2614296B2 (en) | 1988-12-29 | 1988-12-29 | Automatic sheet feeding device |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH02178125A true JPH02178125A (en) | 1990-07-11 |
| JP2614296B2 JP2614296B2 (en) | 1997-05-28 |
Family
ID=18238536
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2614296B2 (en) |
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| JP2614296B2 (en) | 1997-05-28 |
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