JPS62101946A - Driving device - Google Patents

Driving device

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JPS62101946A
JPS62101946A JP60243083A JP24308385A JPS62101946A JP S62101946 A JPS62101946 A JP S62101946A JP 60243083 A JP60243083 A JP 60243083A JP 24308385 A JP24308385 A JP 24308385A JP S62101946 A JPS62101946 A JP S62101946A
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gears
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drive
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Izumi Hamanaka
浜中 泉
Susumu Okui
進 奥井
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To make the continuous feeding of manuscripts possible by keeping the carrying or the delivering roller of a reversing device rotating in a carrying direction even during the reversing operation of the inside and outside of the manuscript. CONSTITUTION:Gears GI, GI' united with a shaft (d) receiving reversible driving force from a motor M and gears GII, GII' meshing with the gears GI, GI' are provided in a driving device. A pulley with an one-way clutch locking only when the gears GI, GI', GII, GII' revolve clockwise or gears (a), (b), (a'), (b') are also provided. In addition, unidirectional turning force is transmitted to shafts (c), (d') through a timing belt BO engaging the gears (a), (b), (a'), (b') or a gear GO. The above-mentioned constitution therefore makes the continuous feeding of manuscripts possible.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電子写真複写機等の記録装置に付加して使用
される自動原稿搬送装置及び駆動装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to improvements in an automatic document feeder and drive device used in addition to a recording device such as an electrophotographic copying machine.

[従来の技術] 記録装置に対し、複写せんとする原稿を能率的にかつ無
人状態でも供給出来る装置としては、自動化された原稿
搬送装置CADFIが既に提供されているが、従来は主
に原稿の片面のみ複写を行うものに機能が限定されてい
た。
[Prior Art] An automated document feeder CADFI has already been provided as a device that can efficiently supply documents to be copied to a recording device even in an unattended state. Functionality was limited to one-sided copying.

一方では、最近記録紙の表裏に連続して複写することの
出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能な
ADFの必要性が高まりつつあり、ADF内における原
稿の表裏反転の機構として多くの考案がなされている。
On the other hand, with the recent development of recording devices that can make continuous copies on both sides of recording paper, the need for ADFs that can copy double-sided originals is increasing, and many devices are used as mechanisms for reversing originals in ADFs. An idea has been made.

それらに関しては、特開昭59−216159号公報、
特開昭53−112738号公報、実開昭59−454
8号公報、特開昭6O−aa34号公報、特開昭60−
26559号公報等の提案がある。
Regarding them, please refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-216159,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-112738, Utility Model Application No. 59-454
No. 8, JP-A No. 6O-aa34, JP-A No. 60-
There are proposals such as Publication No. 26559.

[発明が解決しようとする問題点] これ等の自動原稿搬送装置は、原稿給紙器に積層した原
稿を一枚宛記録装置に供給する原稿供給部と露光位置に
搬送停止させる原稿搬送部と第1面の露光を終えた原稿
を表裏反転して再度記録装置に搬入する原稿反転部とさ
らに、第2面の露光を終えた原稿を原稿排紙皿に排出す
る原稿排出部の各部から成っていて、各部に配設される
搬送ローラは装置の機構上、正逆回転するモータと一方
向回転するモーターの2種の駆動モータによってその全
体を駆動するよう構成されている例が多い。
[Problems to be Solved by the Invention] These automatic document feeders have a document supply section that supplies documents stacked on a document feeder to a single-sheet recording device, a document conveyance section that stops the document conveyance at an exposure position, and a document feeder that It consists of a document reversing section that reverses the original after exposure on the first side and transports it back into the recording device, and a document ejecting section that ejects the document after exposing the second side onto the document ejection tray. Due to the mechanism of the device, the conveyance rollers disposed in each part are often configured to be driven entirely by two types of drive motors: a motor that rotates in forward and reverse directions and a motor that rotates in one direction.

つまり、この駆動モータは、周知の如く原稿搬送部にお
いて第1面の露光を終えた原稿を反転部に逆送する必要
から正逆転に切換使用されるものと一方向回転のみ必要
な前記原稿供給部や原稿反転部、原稿排出部の各搬送ロ
ーラに動力を供給するものと2種類が必要となっている
In other words, as is well known, this drive motor is used by switching between forward and reverse rotations because it is necessary to reversely transport the original whose first side has been exposed in the original transport unit to the reversing unit, and the original drive motor which only requires rotation in one direction. Two types are required: one that supplies power to each conveyance roller in the document reversing section, document reversing section, and document discharging section.

また、モータは高価であり、同期を取る必要もあるため
1種のモータにより、全体を駆動しようとする場合には
例えば、正逆転するモータから一方向回転する駆動力を
得る必要があり、第8図に示した従来例にあるように、
最少限5個の歯車()01.GO2,・・・GO5と2
個の電磁クラッチCLI、(1!L2とから成る駆動装
置を設け、駆動・モータMの正逆転のタイミングに応じ
て電磁クラッチを作動して駆動出力の回転が常に一方向
回転となるよう制御される機能が必要となっている。
Furthermore, motors are expensive and must be synchronized, so if one type of motor is used to drive the entire system, for example, it is necessary to obtain driving force to rotate in one direction from a motor that rotates forward and reverse. As shown in the conventional example shown in Figure 8,
Minimum of 5 gears ()01. GO2,...GO5 and 2
A drive device consisting of electromagnetic clutches CLI and (1!L2) is provided, and the electromagnetic clutches are operated according to the forward/reverse timing of the drive/motor M to control the rotation of the drive output so that it always rotates in one direction. There is a need for a function that allows

また前述した正逆転可能な駆動モータに替えて一方向回
転の駆動モータによって正逆回転の出力を得ることも可
能であるが、前述した規模と機能の駆動装置が必要とな
って何れの方法によっても装置の価格に大きな負担とな
っている実状にある。
It is also possible to obtain forward and reverse rotation output using a drive motor that rotates in one direction instead of the drive motor that can rotate forward and backward as described above, but since a drive device of the scale and function described above is required, it is not possible to use either method. However, the actual situation is that the cost of the equipment is also a big burden.

本発明は、この点を解決して改良した結果、複数のモー
タを必要とせず高価な電磁クラッチも必要とせず従って
制御機能も要しない簡単にして安価な駆動装置及び該駆
動装置を適用した自動原稿搬送装置の提供を目的とした
ものである。
As a result of solving and improving this point, the present invention provides a simple and inexpensive drive device that does not require multiple motors, expensive electromagnetic clutches, and control functions, and an automated system using the drive device. The purpose is to provide a document transport device.

[問題点を解決するための手段] 上記目的は、正逆回転する駆動源と、前記駆動源に連係
して回転する複数の一方向クラッチと、前記複数の一方
向クラッチに連係する少なくとも1個の駆動伝達手段を
有し、前記1個の駆動伝達手段に一方向のみの回転駆動
力を取り出し得るようにしたことを特徴とする駆動装置
によって達成される。
[Means for Solving the Problems] The above objective is to provide a drive source that rotates in forward and reverse directions, a plurality of one-way clutches that rotate in conjunction with the drive source, and at least one one-way clutch that rotates in conjunction with the plurality of one-way clutches. This is achieved by a drive device characterized in that it has a drive transmission means, and the one drive transmission means can extract rotational driving force in only one direction.

[実施例コ 本発明の一実施例を第1図および第2図に示す。[Example code] An embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 and 2.

第1図(−)、(b)には、正逆回転するモータから正
逆転する駆動力と同時に、一方向回転する駆動力を得る
ための駆動装置の一例が示されている。
FIGS. 1(-) and 1(b) show an example of a drive device for obtaining driving force for forward and reverse rotation as well as driving force for unidirectional rotation from a motor that rotates in forward and reverse directions.

モータMからMd、d“に正逆転する駆動力が伝えられ
ているMdと一体になった歯車■、r及び歯車1.I”
と歯合する歯車■、Wがあり、該歯車が時計方向に回転
した場合のみロックする一方向りラッチ付のプーリ又は
歯車a、 b、  a’、 b’がある。該歯車a、 
b、 a’、 b“に係合するタイミングベル)BO又
は歯車GOを介して、軸C201に一方向回転力が伝達
されている。
Gears ■, r, and gear 1.I'' that are integrated with Md, to which forward and reverse driving force is transmitted from motor M to Md, d''
There are gears (1) and (W) that mesh with the two gears, and there are pulleys or gears (a, b, a', b') with one-way latches that lock only when the gears rotate clockwise. The gear a,
A unidirectional rotational force is transmitted to the shaft C201 via the timing bell (BO) or the gear GO that engages the shafts C201 and B201.

第2図には該駆動装置を適用した自動原稿搬送装置の例
を示し、図は記録装置本体10を二点鎖線をもって正面
視した状態にて示している。装置本体10の上面には、
一点f[Iにて輪郭部を示した本発明の駆動装置を備え
た自動原稿搬送装置(以下AT)Fと称す)20が蝶番
等による支持によって奥側に開放出来る構造にて載置さ
れているが図の場合前記ADF20は手前側に倒されて
原稿搬送ベル)30が装置本体10の上部に設けられた
プラテンガラス11を圧接した状況となっている。
FIG. 2 shows an example of an automatic document feeder to which the drive device is applied, and the figure shows the recording apparatus main body 10 viewed from the front along the two-dot chain line. On the top surface of the device main body 10,
An automatic document feeder (hereinafter referred to as AT) 20 equipped with a drive device of the present invention whose outline is shown at point f [I] is placed in a structure that can be opened to the rear side by supporting with a hinge or the like. However, in the case shown in the figure, the ADF 20 is tilted toward the front and the document conveyance bell (30) is in pressure contact with the platen glass 11 provided at the top of the main body 10 of the apparatus.

すなわち前記ADIP20は以下説明する搬送機構によ
り原稿の自動送りを可能とするものであるが、また手動
によってAD?20の全体を開閉することにより通常の
プラテンカバーとしての機能をも併せて有している。
That is, the ADIP 20 enables automatic document feeding using the transport mechanism described below, but ADIP 20 can also be manually fed. By opening and closing the entire platen cover 20, it also functions as a normal platen cover.

ADF20の上部に配置した原稿供給部には原稿給紙器
40があって、原稿りを積み重ねるようになって、おり
、コピー釦を押すとADF20内のモータMによって各
搬送機構が作動しまづ送り出しローラ21が原稿りの先
端部最上面を自重によって圧接した後矢示方向に回転を
始めて最上部の第1面を上面とした原稿りをガイド板2
4aに沿って送り出す。
There is a document feeder 40 in the document supply section located at the top of the ADF 20, which stacks the documents.When the copy button is pressed, each transport mechanism is activated by the motor M in the ADF 20. 21 presses against the top surface of the leading edge of the document tray by its own weight, and then begins to rotate in the direction of the arrow, moving the document tray with the top first surface as the top surface onto the guide plate 2.
Send it out along 4a.

続いて原稿りはさばきベル)22aとさばきローラ22
bによってしごかれて最上部の一枚だけがガイド板24
1)に沿って進みその先端が矢示方向に回転する供給ロ
ーラ23&に達した時図示しないセンサの検知信号によ
ってクラッチCを作動させ前記送り出しローラ21への
動力伝達を断ち、その回転はフリーの状態となる。
Next, the manuscript is processed by the processing bell) 22a and the processing roller 22.
Only the top one is the guide plate 24 after being squeezed by b.
1), and when its tip reaches the supply roller 23&, which rotates in the direction of the arrow, the clutch C is actuated by a detection signal from a sensor (not shown) to cut off the power transmission to the feed roller 21, and its rotation is free. state.

前記供給ローラ23aによって搬送されるようになった
原@Dは、U字状のガイド部り5a内を搬送されること
によって表裏が反転した状態となってガイド部25aの
出口に設けた遮蔽部材27を原稿りの先端で排除して時
計方向に回転するベル)[動ローラ28aと従動p−ラ
28b(7)間に張架された前記搬送ベルト30に達し
、その摩擦力によって搬送が継続される。
The original @D conveyed by the supply roller 23a is conveyed inside the U-shaped guide section 5a, so that it is turned upside down and passes through the shielding member provided at the exit of the guide section 25a. 27 at the tip of the document tray and rotates clockwise) [The belt reaches the conveyor belt 30 stretched between the moving roller 28a and the driven p-roller 28b (7), and the conveyance continues due to its frictional force. be done.

搬送ベルト30によってプラテンガラス11上を左方向
に滑って搬送さ扛た原稿りは、その左端部がプラテンガ
ラス11の左側縁部に設けた原稿ストッパ部材12に当
接して停止すると搬送ベルト30が原稿り上を滑って空
転するが、その直後に、前述したセンサにより所定時間
遅延して制御部から出された信号によって前記ベルト駆
動ローラ28aの回転を一旦停止するようになっている
When the original document is conveyed by the conveyor belt 30 while sliding to the left on the platen glass 11, its left end comes into contact with the document stopper member 12 provided on the left edge of the platen glass 11 and stops. The belt drive roller 28a slips on the document sheet and spins idly, but immediately after that, the rotation of the belt drive roller 28a is temporarily stopped in response to a signal outputted from the control section after a predetermined time delay by the sensor described above.

なお、原稿ストッパ部材は、必ずしも記録装置本体側に
設置される必要はなく、AD1+′側に設置されていて
も良い。
Note that the document stopper member does not necessarily need to be installed on the recording apparatus main body side, and may be installed on the AD1+' side.

また、原稿ストッパ部材を使用せずに、搬送ベルト30
を所定位置に停止するように制御することにより原稿の
位置決めを行なってもよい。
In addition, the conveyor belt 30 can be moved without using the document stopper member.
The document may be positioned by controlling the document to stop at a predetermined position.

この状態にて原稿りは複数個の従動回転する圧接ローラ
29の自重を受けた搬送ベルト30によってプラテンガ
ラス11上に圧接されて第1面露光が開始され、そのあ
と周知のプロセスを経て画像の形成と記録紙への転写を
行って片面の複写を終了する。
In this state, the document is pressed against the platen glass 11 by the conveyor belt 30, which is under the weight of a plurality of driven rotating pressure rollers 29, and the exposure of the first side is started, after which the image is transferred through a well-known process. One-sided copying is completed by forming and transferring to recording paper.

さらにADF’20は、前記プラテンガラス11の右方
に一対の薄い金属板あるいは樹脂板等をもって形成した
反転経路によって原稿りの表裏反転を行うための原稿反
転部25bを設けていてその一端が前述したガイド部2
5aに開口して接続し他端が前記プラテンガラス11の
右側縁部にσn口するよう構成している。
Furthermore, the ADF'20 is provided with an original reversing section 25b for reversing the original document by a reversing path formed by a pair of thin metal plates, resin plates, etc. on the right side of the platen glass 11, one end of which is Guide part 2
5a and the other end is connected to the right edge of the platen glass 11.

前記反転部25bの要所には矢示方向に回転する搬送ロ
ーラ群23b、230.23(Lが配設されておりまた
プラテンガラス11に面した開口部近く又は、ガイド部
25aと、原稿反転部25bの共通路には前記反転部2
5b内を通過する原稿りを検知するための例えば発光部
26aと受光部26bから成るフォトセンサ又はマイク
ロスイッチ等からなるセンサ26が配置されている。
Conveying roller groups 23b, 230, 23 (L) that rotate in the direction of the arrow are arranged at key points of the reversing section 25b, and the document reversing section is located near the opening facing the platen glass 11 or near the guide section 25a. The common path of the portion 25b includes the reversing portion 2.
For example, a sensor 26 consisting of a photo sensor consisting of a light emitting section 26a and a light receiving section 26b or a microswitch is arranged to detect a document passing through the inside of the sensor 5b.

一方、前述したプロセスにより第1面の露光を終えた原
稿りは、露光終了に同期してベルト駆動ローラ28aが
反時計方向に回転を始めるので搬送ベルト30によって
プラテンガラス11上を右方向に搬送される。
On the other hand, the original document whose first side has been exposed by the above-described process is transported rightward on the platen glass 11 by the conveyor belt 30 as the belt drive roller 28a starts rotating counterclockwise in synchronization with the end of exposure. be done.

搬送された原稿りの右端部は、遮蔽部材27により閉塞
されているため前記ガイド部25aには入らず前記反転
部25bに送り込まれることになる。
The right end of the conveyed original document is blocked by the shielding member 27, so that it does not enter the guide section 25a but is sent to the reversing section 25b.

従って原稿りは搬送ローラ23d、23c、23bの順
に反転部25b内を反時計方向に周回したのち原稿りの
右端部すなわちこの場合の先端部が前記ガイド部25a
に達し再び前記遮蔽部材27を排除してプラテンガラス
11上に送り出されるが、原稿りの先端部又は後端部が
事前にセンサ26の信号にもとづいて前記ベルト駆動ロ
ーラ28aの回転を再び時計方向に切換えるようになっ
ている。
Therefore, the document tray rotates counterclockwise in the reversing section 25b in the order of the conveyance rollers 23d, 23c, and 23b, and then the right end of the document tray, that is, the tip in this case, moves to the guide section 25a.
The document reaches the point where the shielding member 27 is removed and sent onto the platen glass 11 again, but the leading or trailing end of the document is previously rotated clockwise by the belt driving roller 28a based on the signal from the sensor 26. It is now possible to switch to .

即ち前記ベルト駆動ローラ28aがその回転方向を反時
計方向から再び時計方向に転じても本発明の駆動装置に
よって前記搬送ローラ23 b 、 23c、23(L
の回転方向は逆転することなく、矢示方向の回転すなわ
ち原稿りを反時計方向に表裏反転させる方向の回転が持
続されるようになっている。
In other words, even if the belt drive roller 28a changes its rotation direction from counterclockwise to clockwise again, the drive device of the present invention will not cause the conveyance rollers 23b, 23c, 23(L
The direction of rotation is not reversed, but continues to rotate in the direction of the arrow, that is, to turn the document tray counterclockwise.

第2図とその平面の要部を示した第3図において駆動モ
ータMに接続して正逆転されるベルト駆動ローラ28a
の回転軸S1該回転軸S1に固定した歯車G O,該歯
車Goと歯合する歯車Gl、歯車G1と同サイズでかつ
互に歯合する歯車G2を有゛し、該歯車Gl、G2の内
部には、該歯車Gl。
In FIG. 2 and FIG. 3 showing the main part of the plane, a belt drive roller 28a is connected to a drive motor M and rotates forward and backward.
The rotating shaft S1 has a gear GO fixed to the rotating shaft S1, a gear Gl that meshes with the gear Go, a gear G2 that is the same size as the gear G1 and meshes with each other, and the gears Gl and G2 are Inside is the gear Gl.

G2が反時計方向に回転する場合にのみ軸とロックさ肚
る一方向回転クラッチがあり、該クラッチを介して、プ
ーリPGI、PG2に一方向回転力が伝達され、プーリ
PGIL、PG2.P23b。
There is a one-way rotational clutch that locks with the shaft only when G2 rotates counterclockwise, and one-way rotational force is transmitted to the pulleys PGI, PG2 through the clutch, and the one-way rotational force is transmitted to the pulleys PGIL, PG2 . P23b.

P23c、P23dに係合するベルトを介して搬送ロー
ラ23b、23c、23dが駆動される。
Conveyance rollers 23b, 23c, and 23d are driven via belts that engage P23c and P23d.

従って原稿りを搬送ベルト30によって反転部25bに
送るべく前記ベルト駆動ローラ28aが反時計方向に回
転している場合には前記歯車G2内の一方向クラッチは
作用するが歯車G1は時計方向に回転するため歯車Gl
内の一方向クラッチは作用せず、その結果ブーIJ P
 G lは遊動状態となり、搬送ローラ23b、230
,23(lは前記プーリPG2によるベルト駆動によっ
て反時計方向に回転されるようになっている。
Therefore, when the belt drive roller 28a is rotating counterclockwise to send the document to the reversing section 25b by the conveyor belt 30, the one-way clutch in the gear G2 is activated, but the gear G1 is rotating clockwise. Gear Gl to
The one-way clutch inside does not work, resulting in Boo IJ P
Gl is in an idle state, and the conveyance rollers 23b, 230
, 23(l) are rotated counterclockwise by belt drive by the pulley PG2.

次に前述した如く駆動モータの逆転によってベルト駆動
ローラ28aが時計方向に回転されると、前記歯車G2
内の一方向クラッチが遊動状態となる替りに前記歯車G
1内の一方向クラッチが作用してブーIJ P G 1
を反時計方向に囲動するため搬送ローラ23b、23c
、23dはこの場合にも反4時計方向に回転されること
\なる。
Next, as described above, when the belt drive roller 28a is rotated clockwise by the reverse rotation of the drive motor, the gear G2
Instead of the inner one-way clutch being in an idle state, the gear G
The one-way clutch in 1 is activated and Boo IJ P G 1
Conveying rollers 23b and 23c are used to move the
, 23d are also rotated counterclockwise in this case.

かくして搬送ローラ23b、23c、23dを常に反時
計方向の回転に保った状態で原稿りは反転部を反時計方
向に搬送されること\なる。
In this way, the document is conveyed in the counterclockwise direction through the reversing section while the conveyance rollers 23b, 23c, and 23d are always kept rotating in the counterclockwise direction.

従ってプラテンガラス11上に送り出された原稿りは反
転部25bを通過することにより表裏が反転し、裏面す
なわち第2面をプラテンガラス11に対面させて搬送ベ
ルト30により原稿ストッパ部材12に当接する迄搬送
される。
Therefore, the document sent onto the platen glass 11 is turned upside down by passing through the reversing section 25b, and the back surface, that is, the second surface, faces the platen glass 11 until it comes into contact with the document stopper member 12 by the conveyor belt 30. transported.

ついで、前記センサ26による検知から所定時間遅延し
て出された信号によって前記ベルト駆動ローラ28aの
回転は再び停止するようになっている。
Then, the rotation of the belt driving roller 28a is stopped again by a signal issued after a predetermined time delay from the detection by the sensor 26.

一方この間にあって装置本体10では片面コピーを終え
た記録紙が定着を終えて表裏反転され、裏面の転写が出
来る態勢におかれており、前述したベルト駆動ローラ2
8aの停止に続き装置本体10内では原稿りの裏面すな
わち第2面の露光、画像形成、転写が行われる。
Meanwhile, in the main body 10 of the apparatus, the recording paper that has undergone single-sided copying has been fixed, is turned over, and is in a position where the back side can be transferred.
Following the stop of step 8a, exposure, image formation, and transfer of the back side of the original document, that is, the second side, are performed within the apparatus main body 10.

原稿りの裏面の露光を終えると、ソレノイド等の作用に
より原稿ストッパ部材12が退避し、次いで前記ベル)
%動ローラ28aが再び時計方向に回転を始め搬送ベル
ト30が原稿りを左方向に搬送してADIF20の原稿
排出部に備えた原稿排紙皿50に送り出しコピーの反復
に伴って原稿りを順次積層させて行く。
When the exposure of the back side of the original plate is completed, the original stopper member 12 is retracted by the action of a solenoid, etc., and then the above-mentioned bell)
The moving roller 28a starts rotating clockwise again, and the conveyor belt 30 transports the document to the left and sends the document to the document discharge tray 50 provided in the document discharge section of the ADIF 20. As copying is repeated, the document is sequentially conveyed. Let's layer it.

前記原稿排紙皿50の直前には前記従動ローラ28bを
介して駆動モータによって回転される排出ローラ31が
設けられているが該排出ローラ31も前記搬送ローラ2
3b、23a、23d同様、本発明の駆動装置によって
原稿りの搬送方向の反転に関係なく常に時計方向に回転
して原稿りを原稿排紙皿50に排出するよう駆動されて
いる。
A discharge roller 31 is provided immediately before the document discharge tray 50 and is rotated by a drive motor via the driven roller 28b.
3b, 23a, and 23d, the drive device of the present invention always rotates clockwise and discharges the document tray to the document discharge tray 50, regardless of the reversal of the conveyance direction of the document tray.

すなわち前述した一方向クラッチが前記従動ローラ28
bの回転軸Sllに、また別の一方向クラッチが中間軸
312にそれぞれ取付られていてそれらの軸が時計方向
に回転する場合にのみクラッチが作用してプーリDll
あるいはプーリ12がベルトBllを介して排出ローラ
31を時計方向に駆動、回転するようになっている。
That is, the one-way clutch described above is connected to the driven roller 28.
A one-way clutch is attached to the rotating shaft Sll of b, and another one-way clutch is attached to the intermediate shaft 312, and only when these shafts rotate clockwise, the clutch acts and the pulley Dll
Alternatively, the pulley 12 drives and rotates the discharge roller 31 clockwise via the belt Bll.

従って前記ベルト駆動ローラ28aから搬送ベルト30
を経て駆動さ扛る従動ローラ28bの回転方向が時計方
向、反時計方向の何れであっても前述した如き本発明の
駆動装置の作用により前記排出ローラ31は常に時計方
向の回転をして両面の露光を終えた原稿pを原稿排紙皿
50に送り出す作用を継続すること\なる。これにより
、排紙■「からの排出流原稿の巻き込みを防止できる。
Therefore, from the belt drive roller 28a to the conveyor belt 30
Regardless of whether the rotation direction of the driven roller 28b driven by the driven roller 28b is clockwise or counterclockwise, the ejection roller 31 always rotates clockwise due to the action of the driving device of the present invention as described above. The operation of sending out the exposed original p to the original discharge tray 50 continues. This prevents the document from getting caught in the discharge stream from the paper discharge.

なお、原稿りの後端部が原稿ストッパ部材12を通過し
た後に原稿ストッパ部材12が図示位置に復帰し、かつ
搬送ローラ28aの時計方向の回転が停止されてAD?
20の作動サイクルを当初の状態に復し続く原MDの搬
送が自動的に開始されるよう制御さnる構造となってい
る。
Note that after the rear end of the document tray passes the document stopper member 12, the document stopper member 12 returns to the illustrated position, and the clockwise rotation of the transport roller 28a is stopped.
The structure is such that control is performed so that the conveyance of the original MD is automatically started after 20 operation cycles to restore the original state.

なお、原稿りを排出しながら次の原稿の搬送を開始し原
稿りの後端がストッパーを通過した後ストラパーは復帰
し次の原稿を規定位置に停止させるようにしてもよい。
Alternatively, the conveyance of the next original may be started while the original is being ejected, and after the rear end of the original passes through the stopper, the strapper returns to stop the next original at a predetermined position.

また、原稿排出前に再度反転して排出しても良い。また
、本駆動機構は従来公知の電子写真・慣写装置、レーザ
ープリンタ、液晶プリンタ、LEDプリンタ等の複写記
録装置にも適用できる。ここで、原稿の搬送・露光にあ
たってのセンサと制御部によるタイマ制御について説明
する。
Furthermore, the original may be reversed again before being ejected. Further, the present drive mechanism can also be applied to conventionally known copying and recording devices such as electrophotographic and conventional copying devices, laser printers, liquid crystal printers, and LED printers. Here, timer control by the sensor and the control unit for transporting and exposing the original will be explained.

第2図に示す第1の実施例において、ADIP20の上
部には原稿給紙皿40があって、原稿りを積み重ねるよ
うになっており、コピー釦を押すと複写機内の制御手段
を介して、ADF20内のモータによって各搬送機構が
作動し、まず送り出しロー521が原稿りの先端部最上
面を自重によって圧接した後矢示方向に回転を始めて最
上部の第1面を上面とした原稿りをガイド板24aに沿
って送り出す。
In the first embodiment shown in FIG. 2, there is a document feed tray 40 on the top of the ADIP 20 for stacking documents, and when the copy button is pressed, the control means inside the copying machine Each transport mechanism is operated by the motor in the ADF 20. First, the feed roller 521 presses the top surface of the leading edge of the document tray by its own weight, and then starts rotating in the direction of the arrow to transfer the document tray with the top first surface as the top surface. It is sent out along the guide plate 24a.

醜いて原稿りは、さばきベル)22aとさばきローラ2
2bによってしごかtて最上部の一枚だけがガイド板2
4bに沿って進みその先端が矢示方向に回転する給紙ロ
ーラ23aに達したセンサAの検知信号によって前記送
り出しローラ21への動力伝達を断ち、その回転をフリ
ーの状態とする。
For ugly manuscripts, use the handling bell) 22a and the handling roller 2.
2b, only the top one is the guide plate 2.
4b, the tip of which reaches the paper feed roller 23a rotating in the direction of the arrow, the detection signal from the sensor A cuts off the power transmission to the feed roller 21, making it free to rotate.

前記給紙ローラ23aによって搬送されるようになった
原稿りは、U字状のガイド部り5a内を搬送されること
によって表裏が反転した状態となってガイド部25aの
出口に設けた遮蔽部材27を原稿りの先端で排除して時
計方向に回転するベルト駆動ローラ28aと従動ローラ
28bの間に張架された前記搬送ベルト30に達し、そ
の摩擦力によって搬送が継続される。
The document conveyed by the paper feed roller 23a is conveyed inside the U-shaped guide section 5a, so that it is turned upside down and passes through the shielding member provided at the exit of the guide section 25a. 27 is removed at the leading edge of the document tray, and reaches the conveyor belt 30, which is stretched between a belt driving roller 28a and a driven roller 28b, which rotate clockwise, and conveyance is continued by the frictional force thereof.

搬送ベルト30によってプラテンガラス11上を左方向
に滑って搬送された原稿りは、その左端部がプラテンガ
ラス11の左側縁部に設けた原稿ストッパ部材12に当
接して停止すると搬送ベルト30が原稿り上を滑って空
転するが、その直後に、前述したセンサAにより所定時
間遅延して制御部から出さnた信号によって前記ベルト
駆動ローラ28aの回転を一旦停止するようになってい
る。すなわち原稿りがセンサAに検知されてから原稿ス
トッパ部材に到達する迄に要する時間より所定時間だけ
遅れてベル) Il[動ローラ28aが停止することと
なる。
When the document is conveyed by the conveyor belt 30 while sliding to the left on the platen glass 11, its left end comes into contact with the document stopper member 12 provided on the left edge of the platen glass 11 and stops. Immediately after this, the rotation of the belt drive roller 28a is temporarily stopped by a signal sent from the control section after a predetermined time delay by the sensor A described above. In other words, the moving roller 28a stops a predetermined time later than the time required from when the document is detected by the sensor A until it reaches the document stopper member.

なお、原稿ストッパ部材は、必ずしも記録装置本体側に
設置される必要はなく、ADF側に設置されていてもよ
い。
Note that the document stopper member does not necessarily need to be installed on the recording apparatus main body side, and may be installed on the ADF side.

この状態にて原稿りは複数個の従動回転する圧接ローラ
29の自重を受けた搬送ベルト30によってプラテンガ
ラス11上に圧接されて停止と同時に第1面露光が開始
され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形成と記録
紙への転写を行って片面の複写を終了する。
In this state, the document is pressed onto the platen glass 11 by the conveyor belt 30 which receives its own weight from a plurality of driven and rotating pressure rollers 29, and at the same time as it stops, exposure of the first side is started, and then a well-known process is carried out. After that, the image is formed and transferred to the recording paper, and one-sided copying is completed.

さらにADF20においては、前記プラテンガラス11
の右方に一対の薄い金属板あるいは樹脂板等をもって形
成した反転経路によって原稿りの表裏反転を行うための
原稿反転部25bを設けていてその一端が前述したガイ
ド部25aに開口して接続し他端が前記プラテンガラス
11の右側縁部に開口するよう構成している。
Furthermore, in the ADF 20, the platen glass 11
A document reversing section 25b is provided on the right side of the document reversing section 25b for reversing the document front and back through a reversing path formed by a pair of thin metal plates, resin plates, etc., and one end thereof is opened and connected to the guide section 25a described above. The other end is configured to open at the right edge of the platen glass 11.

前記反転部25bの要所には矢示方向に回転する搬送ロ
ーラ群23b、23c、23dが配設されておりまたプ
ラテンガラス11に面した開口部近くには前記反転部2
5b内を通過する原稿りを検知するため発光部26aと
受光部26bから成るフォトセンサ26が配置されてい
る。
Conveying roller groups 23b, 23c, and 23d rotating in the direction of the arrow are arranged at key points of the reversing section 25b, and near the opening facing the platen glass 11, the reversing section 2
A photosensor 26 consisting of a light emitting section 26a and a light receiving section 26b is arranged to detect a document passing through the inside of the photo sensor 5b.

一方、前述したプロセスにより第1面の露光を終えた原
稿りは、露光終了に同期してベルト駆動ローラ28aが
反時計方向に回転を始めるので搬送ベルト30によって
プラテンガラス11上を右方向に搬送される。
On the other hand, the original document whose first side has been exposed by the above-described process is transported rightward on the platen glass 11 by the conveyor belt 30 as the belt drive roller 28a starts rotating counterclockwise in synchronization with the end of exposure. be done.

搬送された原稿りの右端部は、遮蔽部材27により閉塞
されているため前記ガイド部25aには入らず従って前
記反転部251)に送り込まれることになる。
The right end of the conveyed original document is blocked by the shielding member 27, so it does not enter the guide section 25a and is therefore sent to the reversing section 251).

従って原稿りは搬送ローラ23d、23c、23bの順
に反転部25b内を反時計方向に周回したのち原稿りの
右端部すなわちこの場合の先端部が前記ガイド部25a
に達し再び前記遮蔽部材27を排除してプラテンガラス
11上に送り出されるが、原稿りの先端部が前記搬送ベ
ルト30に達する以前に原稿りの後端部が事前に前記フ
ォトセンサ26の光ビームを通過し、その信号にもとづ
いて前記ベル)E動ローラ28aの回転を再び時計方向
に切換えて搬送ベルト30を時計方向に回転させ第2面
を下向きとした原稿りを、再び原稿ストッパ部材12に
当接する迄搬送するようになっている。
Therefore, the document tray rotates counterclockwise in the reversing section 25b in the order of the conveyance rollers 23d, 23c, and 23b, and then the right end of the document tray, that is, the tip in this case, moves to the guide section 25a.
When the original document reaches the state of the original document, the shielding member 27 is removed and the document is sent onto the platen glass 11. However, before the leading end of the original document reaches the conveyor belt 30, the rear end of the original document is exposed to the light beam of the photosensor 26. Based on the signal, the rotation of the bell E moving roller 28a is switched clockwise again, and the conveyor belt 30 is rotated clockwise, so that the document with the second side facing downward is moved again to the document stopper member 12. It is designed to be conveyed until it comes into contact with.

一方、前記フォトセンサ26が原稿りの先端部を検知し
た信号によって作用を始める第1のタイマが設けられて
いて、該タイマの作用により原稿りが原稿ストッパ部材
12に達したあと搬送ベルトが停止し、原稿りが静止さ
れるようになっている。
On the other hand, a first timer is provided which starts its operation in response to a signal from the photosensor 26 that detects the leading edge of the document holder, and the conveyor belt stops after the document holder reaches the document stopper member 12 due to the action of the timer. The document tray is then held still.

一方この間にあって装置本体10では片面コピーを終え
た記録紙が定着を終えて表裏反転され、裏面の転写が出
来る態勢におかれており、前述したベルト駆動ローラ2
8aの停止に続き装置本体10内では原稿りの裏面すな
わち第2而の露光、画像形成、転写が行われる。
Meanwhile, in the main body 10 of the apparatus, the recording paper that has undergone single-sided copying has been fixed, is turned over, and is in a position where the back side can be transferred.
Following the stop of step 8a, in the main body 10 of the apparatus, exposure, image formation, and transfer are performed on the back side of the original document, that is, on the second side.

次いで原稿りの第2面の露光が終了すると、前述した第
1のタイマ同様フォトセンサ26の原稿の先端部を検知
した信号によって作用を始めた第2のタイマの作動によ
り前記原稿ストッパ部材12が下方に退避すると同時に
前記搬送ベル)30が再び時計方向に回転を始め、原稿
りを左方向に搬送してADF20の外部に備えた原稿排
紙皿50に送り出しコピーの反復に伴って原稿りを順次
積層させて行く。
Next, when the exposure of the second side of the document tray is completed, the document stopper member 12 is activated by the operation of the second timer which, like the first timer described above, starts its operation in response to a signal that detects the leading edge of the document from the photosensor 26. At the same time as it is retracted downward, the conveyance bell 30 starts rotating clockwise again, conveying the document to the left and feeding it to the document discharge tray 50 provided outside the ADF 20. As copying is repeated, the document is transferred. Layer them one after another.

なお、原稿りの後端部が原稿ストッパ部材12を通過し
た後に原稿ストッパ部材12が図示位置に復帰し、かつ
ベル)[動ローラ28aの時計方向の回転が停止されて
ADF’20の作動サイクルを当初の状態に復し続く原
稿りの搬送が自動的に開始されるよう制御される構造と
なっている。
Note that after the rear end of the original document passes through the original stopper member 12, the original stopper member 12 returns to the illustrated position, and the clockwise rotation of the moving roller 28a is stopped and the operation cycle of the ADF'20 is completed. The structure is such that the document is returned to its original state and the subsequent conveyance of the document is automatically started.

以上説明した第1の実施例における原稿りの搬送機能の
作用をタイムチャートにて図示すると第5図に示す通り
であって、原稿反転部25bに設けた唯1個のセンサ2
6によって原稿りの搬送方向の切換や停止等がすべて制
御されるようになっていて、それによって原稿の両面を
自動的に連続して複写することを可能としている。
The operation of the conveyance function of the document folder in the first embodiment described above is illustrated in a time chart as shown in FIG.
6 controls all the switching and stopping of the conveying direction of the document tray, thereby making it possible to automatically and continuously copy both sides of the document.

また第4図に示す第2の実施例では、前記ガイド部25
aと前記反転部25bの合流する搬送経路内に第1の実
施例におけるセンサ26に替ってフォトセンサ126を
配置したものであって、こ゛の場合該フォトセンサ12
6は、原稿りが前記ガイド部25aを経て第1面の露光
のため搬送される時と、第1面の露光を終えて前記反転
部25bを経て第2而の露光を受けるべく再び前記ガイ
ド部25aを通過する時の2回にわたって検出すること
となり、その結果センサ126は第6図のタイムチャー
トに明らかな如く1個で第1面露光時の搬送ベルト30
、さらに前述した供給ローラ21の停止制御も可能とな
る。
Further, in the second embodiment shown in FIG.
A photosensor 126 is disposed in place of the sensor 26 in the first embodiment in the conveying path where the reversing section a and the reversing section 25b meet, and in this case, the photosensor 126
Reference numeral 6 indicates that the document is conveyed through the guide section 25a for exposure of the first side, and again after the exposure of the first side is conveyed through the reversing section 25b in order to receive the second exposure. As a result, as is clear from the time chart in FIG.
Furthermore, the above-mentioned stop control of the supply roller 21 is also possible.

従って第2の実施例では第1の実施例におけるセンサA
を設けなくても自動原稿搬送装置における信号、制御す
ることが可能となる。
Therefore, in the second embodiment, the sensor A in the first embodiment is
It becomes possible to control signals in the automatic document feeder even without providing the automatic document feeder.

なお前述したいずれの実施例の場合においても、原稿り
を反転部により再度表裏反転してそのま一露光部を通°
して排出し、ADFの給紙時と同ページに揃えることが
可能である。原稿りを排出しながら次の原稿の搬送を開
始し原稿りの後端がストッパーを通過した後ストッパー
は復帰し次の原稿を規定位置に停止させることも可能で
ある。
In any of the above-mentioned embodiments, the document is turned over again by the reversing section and passed through the exposure section as it is.
It is possible to eject the paper and align it to the same page as when it was fed into the ADF. It is also possible to start transporting the next original while discharging the original, and after the trailing edge of the original passes the stopper, the stopper returns to stop the next original at a specified position.

また使用するセンサは、フォトセンサに限らずマイクロ
スイッチ、その他のセンサを使用可能である。
Further, the sensor used is not limited to a photo sensor, but a micro switch and other sensors can also be used.

次に駆動源である)動用モータMの配置について説明を
行う。ADF20における原稿搬送機構としては、第3
図に示す装[20内に設けた基板AおよびBの間に第2
図に示した各搬送部材を、また前記基板Aの背面にはそ
れら各搬送部材を回転させる各駆動部材(第2図におい
ては二点鎖線にて図示しである〕をそれぞれ配置し、駆
動用モータMの動力によって駆動・回転されるよう構成
している。
Next, the arrangement of the driving motor M (which is the drive source) will be explained. The third document transport mechanism in the ADF20 is
The device shown in the figure [20] has a second
Each transport member shown in the figure is arranged on the back side of the substrate A, and each drive member (indicated by a two-dot chain line in Fig. 2) for rotating each transport member is arranged. It is configured to be driven and rotated by the power of a motor M.

前記駆動用モータMは一般に負荷が大きいため大型でか
つ減速歯車装置を備えるものが使用される関係からその
収容のため装置内に大きなスペ−スを必要とするもので
あるが、本実施例の自動原稿搬送装置においては、外径
寸法の小さい詔勅ローラをもって前述した反転ローラ群
を構成することにより原稿反転部25bの内側に大きな
空間部を形成することが可能となり、該空間部を有効に
利用する一つの手段として前記駆動用モータMの収容に
当て\いる。
The driving motor M is generally large in size and equipped with a reduction gear device due to its large load, and therefore requires a large space within the device to house it. In the automatic document feeder, by configuring the above-mentioned reversing roller group using edict rollers with small outer diameter dimensions, it is possible to form a large space inside the document reversing section 25b, and this space can be used effectively. One way to do this is to accommodate the drive motor M.

従って前記駆動用モータMのシャフトは、前記基板Aを
貫通して該基板への背面に組込ま扛た各駆動部材に動力
を伝達するよう構成されている。
Therefore, the shaft of the driving motor M is configured to pass through the substrate A and transmit power to each driving member installed on the back surface of the substrate.

すなわち前記駆動用モータMの回転はタイミングベルト
を介してプーリPIからプーリP2に減速して伝達され
て前記搬送ローラ28at−駆動すると同時に該プーリ
2からさらにタイミングベルトを介してプーリ3とプー
リ4に伝達される。
That is, the rotation of the driving motor M is transmitted at a reduced speed from the pulley PI to the pulley P2 via the timing belt, and at the same time as the conveying roller 28at is driven, the rotation is further transmitted from the pulley 2 to the pulleys 3 and 4 via the timing belt. communicated.

前記プーリ3は、同軸一体の前記給紙ローラ23aを駆
動し、さらに歯車G1もしくはG2を介して前記反転ロ
ーラ23b、23c、23dを駆動するようになってい
るが、前記歯車Gl、G2は何tもそれぞれ同軸上に取
付けたブーIJ P G l 。
The pulley 3 drives the paper feed roller 23a, which is coaxially integrated, and further drives the reversing rollers 23b, 23c, and 23d via a gear G1 or G2. What are the gears G1 and G2? t are also installed on the same axis.

PO2との間に互いに相反する回転方向の場合にのみ係
合して前記歯車G1とプーリPGIあるいは前記歯車G
2とブーIJ P G 2の何れか一方を同軸一体とす
る一方向クラッチを設けていて、前記給紙ローラ23a
の回転方向の如何にか\わらず前記搬送ローラ23b、
、23c、23dが何れも反時計方向にのみ回転される
ようになっている。
The gear G1 and the pulley PGI or the gear G are engaged with each other only in the case of mutually opposite rotational directions between the gear G1 and the pulley PGI or the gear G
A one-way clutch is provided in which either one of the feed roller 23a and the feed roller 23a is coaxially integrated.
Regardless of the direction of rotation of the conveying roller 23b,
, 23c, and 23d are all rotated only in the counterclockwise direction.

またプーリP4からはクラッチを介して前記送り出しロ
ーラ21およびさばきベルト22aに対する回転伝達が
なされて前記搬送ローラ28&と共に駆動されるように
なっている。
Further, rotation is transmitted from the pulley P4 to the feed roller 21 and the sorting belt 22a via a clutch, so that they are driven together with the conveyance roller 28&.

これら前記駆動用モータMを除く各駆動部材は、何れも
小型の部材であって基板Aの背面に占める奥行寸法は小
さなもので済みその結゛果、装置2゜を小型で取扱性の
良いものとしている。
Each of the drive members except for the drive motor M is a small member, and the depth dimension occupying the back surface of the board A is small, and as a result, the device 2° is small and easy to handle. It is said that

なお前記反転部25bの内側に形成した空間部には・前
述した駆動用モータM以外の部材の収容も可能であって
装置zOのコンパクト化に対する利用価値は極めて高い
Note that the space formed inside the reversing portion 25b can accommodate members other than the aforementioned drive motor M, and is extremely useful for making the device zO more compact.

以上説明した自動原稿搬送装置にあって、原稿の搬送中
、搬送不良をおこすことがある。よって原稿の反転部2
5bには、万一ジャムが発生したとき之を取出すことが
できるような対策が請じられている。
In the automatic document feeder described above, a conveyance failure may occur during conveyance of the document. Therefore, the inverted part 2 of the original
5b requires measures to be taken out in the event of a jam.

第7図(a)、(b)はその要部を示したものである。FIGS. 7(a) and 7(b) show the main parts thereof.

前記原稿反転部25bは、薄い金属板あるいは慰脂板等
をもって成型した内側ガイド部材225aと外側ガイド
部材225bおよび225cとによって形成さ扛た断面
がスリット状通紙可能の搬送路であって、その一端は前
述したガイド部25aに接続し、他端が前記プラテンガ
ラス11の右側撮部に接続するよう構成されている。
The document reversing section 25b is a conveyance path formed by an inner guide member 225a and outer guide members 225b and 225c formed from a thin metal plate or a fat pad, etc., and through which paper can pass through, and has a slit-shaped cross section. One end is connected to the guide section 25a described above, and the other end is connected to the right photographing section of the platen glass 11.

前記内側ガイド部材225aと外側ガイド部材225C
は、ADF20に固定して取付られているが前記外側ガ
イド部材225bは、AD1+’20に設けた回転支持
部226を介して回転可能に取付られている。すなわち
ADF20の作動時には第7図(a)の状態にあって前
記外側ガイド部材225bは、ADF20に対しロック
されて前記内側ガイド部材225aとの間に所定の間隔
をもった断面がスリット状通紙可能の搬送路を形成して
いるが作動を停止時にロックを解除し、前記回転支持部
226を支点として時計方向に回転すると第7図(b)
に示す如く原稿反転部25bの上部が開き前記内側ガイ
ド部材225aの上面が開放されるようになっている。
The inner guide member 225a and the outer guide member 225C
is fixedly attached to the ADF 20, but the outer guide member 225b is rotatably attached via a rotation support portion 226 provided on the AD1+'20. That is, when the ADF 20 is in operation, the outer guide member 225b is in the state shown in FIG. However, when the operation is stopped, the lock is released and the rotation support section 226 is used as a fulcrum to rotate clockwise, as shown in FIG. 7(b).
As shown in FIG. 2, the upper part of the document reversing section 25b is opened, and the upper surface of the inner guide member 225a is exposed.

また前記原稿反転部25bには搬送路内での原稿搬送の
ためADIF20内のモータによって反時計方向には回
転されるが、逆転を阻止されている搬送ローラ23b、
23c、23dが配置されていて、それらにそれぞれ圧
接して従動回転する圧接ローラ223b、223c、2
23dが設けられており、その内、圧接ローラ223b
、223Cは前記外側ガイド部材225bに軸着され、
保持されるものとなっている。
Further, the document reversing section 25b includes a conveyance roller 23b which is rotated counterclockwise by a motor in the ADIF 20 to convey the document within the conveyance path, but is prevented from being reversed.
Pressing rollers 223b, 223c, 2 are placed in pressure contact with the rollers 23c and 23d, and rotate as a result of the pressure contact.
23d, among which a pressure roller 223b
, 223C are pivotally attached to the outer guide member 225b,
It is to be retained.

よって、前記原稿反転部25bにおいて原稿りの紙詰り
等による給送不良が発生した場合には、ADF20のモ
ータを停止した上で、前記外側ガイド部材225bを開
放すると第7図(b)に示す如く原稿りの搬送方向が大
きく開口すると同時に、搬送ローラ23b、23c等の
挾着面も開放されて紙詰り状態にある原稿りを容易かつ
迅速に引き出し、直ちに後続する原稿りの搬送を再開す
ることが出来るようになっている。
Therefore, if a feeding failure occurs due to a paper jam or the like in the document reversing section 25b, the motor of the ADF 20 is stopped and the outer guide member 225b is opened, as shown in FIG. 7(b). At the same time that the conveying direction of the document sheet is wide open, the clamping surfaces of the conveyance rollers 23b, 23c, etc. are also opened, and the jammed document sheet is easily and quickly pulled out, and the conveyance of the following document sheet is immediately resumed. It is now possible to do this.

[発明の効果] 本発明による駆動装置は構造が簡単でかつ故障の少ない
装置である。従って本発明による駆動装置を適用した自
動原稿搬送装置は簡単かつ安価な機構をもって、原稿の
表裏反転の作動中にも反転部搬送ローラや排出ローラの
回転を搬送方向に維持することを実現したもので、これ
により連続した原稿の供給が可能となって記録装置のコ
ピー速度を高めることが出来るようになる。
[Effects of the Invention] The drive device according to the present invention has a simple structure and is less likely to fail. Therefore, an automatic document feeder to which the drive device according to the present invention is applied has a simple and inexpensive mechanism that maintains the rotation of the reversing section conveyance roller and ejection roller in the conveyance direction even during the operation of reversing the front and back of the document. This makes it possible to continuously supply documents, thereby increasing the copying speed of the recording device.

同時に、搬送中のローラの逆転に起因するジャムとか排
出された原稿の逆、送等の事故も防止されること\なり
原稿を傷めることのなく安定して搬送することの出来る
自動原稿搬送装置の駆動装置が提供されること\なった
At the same time, accidents such as jams caused by reverse rotation of the rollers during conveyance, or reverse or feeding of ejected documents can be prevented, and the automatic document feeder can stably convey documents without damaging them. A driving device will be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の駆動装置の構成図。第2図はその適用
例である自動原稿搬送装置の断面図。第3図は第2−示
の平面図。第4図は他の実施例を示す自動原稿搬送装置
の断面図。第5図及び第6図はシーケンスを示すタイム
チャート図。第7図は自動原稿搬送装置の要部を示した
もの。第8図は従来例を示す斜視図。 10・・・記録装置本体    11・・・プラテンガ
ラス12・・・原稿ストッパ部材 20・・・自動原稿搬送装置(ADF、123a・・・
供給ローラ    23b〜23d・・・搬送ローラ2
5b・・・(原稿〕反転部  28a・・・ベルト駆動
ローラ28b・・・従動ローラ    30・・・1送
ベルト31・・・排出ローラ     40・・・原稿
給紙皿50・・・原稿排紙皿     D・・・原稿出
願人  小西六写真工業株式会社 第 7図
FIG. 1 is a configuration diagram of a drive device of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of an automatic document feeder which is an example of its application. FIG. 3 is a plan view of the second embodiment. FIG. 4 is a sectional view of an automatic document feeder showing another embodiment. FIG. 5 and FIG. 6 are time charts showing the sequence. FIG. 7 shows the main parts of the automatic document feeder. FIG. 8 is a perspective view showing a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10...Recording apparatus main body 11...Platen glass 12...Document stopper member 20...Automatic document feeder (ADF, 123a...
Supply rollers 23b to 23d...conveyance roller 2
5b...(Original) Reversing section 28a...Belt drive roller 28b...Followed roller 30...1 feeding belt 31...Ejection roller 40...Original feed tray 50...Original ejection Plate D... Manuscript applicant Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. Figure 7

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)正逆回転する駆動源と、前記駆動源に連係して回
転する複数の一方向クラッチと、前記複数の一方向クラ
ッチに連係する少なくとも1個の駆動伝達手段を有し、
前記1個の駆動伝達手段に一方向のみの回転駆動力を取
り出し得るようにしたことを特徴とする駆動装置。
(1) It has a drive source that rotates in forward and reverse directions, a plurality of one-way clutches that rotate in conjunction with the drive source, and at least one drive transmission means that cooperates with the plurality of one-way clutches,
A drive device characterized in that the one drive transmission means is capable of extracting rotational driving force in only one direction.
(2)前記駆動装置を有する複写装置であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の駆動装置。
(2) The drive device according to claim 1, which is a copying machine having the drive device.
(3)前記駆動装置を有する自動原稿送り装置であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の駆動装置。
(3) The drive device according to claim 1, which is an automatic document feeder having the drive device.
(4)前記駆動装置を用いて原稿搬送手段を正逆転する
と共に原稿排出手段の搬送部を一方向のみに回動するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
駆動装置。
(4) The drive device according to claim 1, characterized in that the drive device is used to rotate the document conveyance means in forward and reverse directions and to rotate the conveyance section of the document discharge means only in one direction. .
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