JPH02177668A - Picture processor - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は画像処理装置に関し、例えば多値(例えば8ビ
ツト)の画像データを2値データとして出力する画像形
成装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image processing apparatus, and, for example, to an image forming apparatus that outputs multivalued (for example, 8-bit) image data as binary data.
[従来の技術]
従来、多値データを2値化する手法として誤差拡散法が
、高解像度の画像を得る手段として考案されている。[Prior Art] Conventionally, an error diffusion method has been devised as a method of binarizing multivalued data as a means of obtaining a high-resolution image.
これは、ある画素を一定の閾値、即ち、スライスレベル
を基準に2値化し、2値化前のデータ(8ビツトデータ
の場合、“O”〜“255”)と2値化後のデータ(8
ビツトデータの場合、” o ”か“255”)の誤差
を周辺の画素へ足し込むという操作を全画素にわたり順
次行っていくものである。This involves binarizing a certain pixel based on a certain threshold, that is, the slice level, and comparing the data before binarization (“O” to “255” in the case of 8-bit data) and the data after binarization ( 8
In the case of bit data, an operation of adding an error of "o" or "255" to surrounding pixels is performed sequentially over all pixels.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上述の従来例では、実際の画像データは
濃度分布が濃い方あるいは淡い方へ偏っている場合があ
る。これを第4図に示されるヒストグラムに示して説明
する。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional example described above, the density distribution of actual image data may be biased toward the darker or lighter side. This will be explained using the histogram shown in FIG.
例えば、誤差拡散法においてスライスレベルを濃度の中
央(8ビツトの場合、” 128”)に設定したとする
と、第4図(a)のように、淡い画像データに対しては
実際の原稿でドツトが存在する位置よりも遅れてドツト
が出現することになる。これにより原稿に忠実な画像を
再現することができず、画質を劣化させていた。また第
4図(C)のように、濃い画像データに対しては“25
5°′として出力される場合が多くなる。これにより原
稿に対して欠落画素が多くなり、画質を劣化させる要因
となる。または第4図(b)のように、中濃度の画像デ
ータに対しては、最も高画質な出力を得ることができる
ことになる。このように、従来の誤差拡散法においては
、スライスレベルが一定であるためスライスレベル付近
の濃度において画素が多いデータに対して高画質を得ら
れるが、濃度の偏りがあるデータに対しては画質が劣化
するという欠点があった。For example, in the error diffusion method, if the slice level is set to the center of the density (“128” in the case of 8 bits), as shown in Figure 4(a), for light image data, the dots will be The dot will appear later than the position where the dot exists. As a result, it was not possible to reproduce an image faithful to the original, and the image quality deteriorated. In addition, as shown in Figure 4 (C), for dark image data, "25
It is often output as 5°'. This increases the number of missing pixels in the original document, which causes deterioration in image quality. Alternatively, as shown in FIG. 4(b), the highest quality output can be obtained for medium density image data. In this way, in the conventional error diffusion method, since the slice level is constant, high image quality can be obtained for data with many pixels at the density near the slice level, but the image quality is lower for data with uneven density. The disadvantage was that it deteriorated.
本発明は上述の従来例の欠点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、2値化後の欠落画素によ
る画質の低下を防いでくれる画像処理装置を提供する点
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional example, and its purpose is to provide an image processing device that prevents deterioration in image quality due to missing pixels after binarization.
[課題を解決するための手段]
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に
係わる画像処理装置は、多値画像データを入力画像濃度
と出力画像濃度との誤差を保存しつつ2値化を行なう2
値化処理方法により2値画像データに変換する画像処理
装置において、多値画像データを人力する第1の入力手
段と、該第1の入力手段での入力多値画像データに基づ
いて濃度分布を作成する作成手段と、前記濃度分布に基
づいて濃度レベルの閾値を設定する設定手段と、前記多
値画像データを再入力する第2の入力手段と、該第2の
入力手段での入力多値画像データを前記濃度レベルの閾
値に基づいて2値化する2値化手段とを備えることを特
徴とする。[作用1以上の構成によれば、第1の入力手
段は多値画像データを人力し、作成手段はこの人力多値
画像データに基づいて濃度分布を作成し、設定手段はこ
の濃度分布に基づいて濃度レベルの閾値を設定し、第2
の人力手段はこの多値画像データを再入力し、2値化手
段はこの入力多値画像データを前記濃度レベルの閾値に
基づいて、入力画像濃度と出力画像濃度との誤差を保存
しつつ2値化を行なう2値化処理方法により2値化する
ようにしている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose, an image processing device according to the present invention processes multivalued image data while preserving the error between the input image density and the output image density. Perform binarization 2
An image processing device that converts into binary image data using a value processing method includes a first input means for manually inputting multivalued image data, and a density distribution based on the multivalued image data inputted by the first input means. a creating means for creating, a setting means for setting a density level threshold based on the density distribution, a second input means for re-inputting the multi-value image data, and a multi-value input by the second input means. The apparatus is characterized by comprising a binarization means for binarizing the image data based on the threshold value of the density level. [According to the configuration described above, the first input means manually inputs multivalued image data, the creation means creates a density distribution based on this manual multivalued image data, and the setting means creates a density distribution based on this density distribution. to set the concentration level threshold, and
The manual means re-inputs this multivalued image data, and the binarization means converts this input multivalued image data into two values based on the density level threshold while preserving the error between the input image density and the output image density. Binarization is performed using a binarization processing method that performs digitization.
[実施例]
以下に添付図面を参照して、本発明に係わる好適な実施
例を詳細に説明する。[Embodiments] Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は本実施例の画像処理装置の構成を示すブロック
図である。図において、lは原稿に対して光を当てる露
光ランプを示し、2は露光ランプlの露光による原稿の
反射光を読み取るCCDイメージセンサを示している。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus according to this embodiment. In the figure, l represents an exposure lamp that irradiates light onto the original, and 2 represents a CCD image sensor that reads light reflected from the original by exposure from the exposure lamp l.
3はCCDイメージセンサ2の出力を増幅・量子化する
アンプA/Dコンバータを示し、4はアンプA/Dコン
バータ3からの出力データをCCDイメージセンサ2の
特性に基づいて補正するシェーディング補正回路を示し
ている。5はCODイメージスキャナ2の階調特性を補
正するLOG変換・ガンマ補正回路を示し、6は注目画
素の近傍の画素に誤差を拡散する誤差拡散処理回路を示
している。7はレーザビーム方式またはインクジェット
方式で印刷を行う印刷部を示し、8はCCDイメージセ
ンサ2を駆動させるCCDドライバを示している。9は
中央処理装置9a(以下、rCPUJと称す)、ROM
9b、そしてRAM9cを搭載し、接続された回路の制
御・データ演算を行う制御部を示している。10は原稿
の露光ランプ1を駆動するランプトライバを示している
。11は本装置における原稿のプリント等の各種指示を
行うためのキーを備えている操作を示している。3 indicates an amplifier A/D converter that amplifies and quantizes the output of the CCD image sensor 2, and 4 indicates a shading correction circuit that corrects the output data from the amplifier A/D converter 3 based on the characteristics of the CCD image sensor 2. It shows. Reference numeral 5 indicates an LOG conversion/gamma correction circuit that corrects the gradation characteristics of the COD image scanner 2, and reference numeral 6 indicates an error diffusion processing circuit that diffuses errors to pixels in the vicinity of the pixel of interest. Reference numeral 7 indicates a printing unit that performs printing using a laser beam method or an inkjet method, and 8 indicates a CCD driver that drives the CCD image sensor 2. 9 is a central processing unit 9a (hereinafter referred to as rCPUJ), ROM
9b and RAM 9c, and shows a control section that controls connected circuits and performs data calculations. Reference numeral 10 indicates a lamp driver for driving the original exposure lamp 1. Reference numeral 11 indicates an operation provided with keys for issuing various instructions such as printing a document in this apparatus.
また、上述した制御部9は、誤差拡散処理回路6で用い
る閾値、即ち、スライスレベルを決定する。Further, the above-mentioned control unit 9 determines the threshold value used in the error diffusion processing circuit 6, that is, the slice level.
そこで、第2図は制御部9内の要部の構成を概略的に示
す回路図である。図において、12は濃度レベルを8レ
ベルに分けてそれぞれのレベルに相当する画素をカウン
トするヒストグラム作成回路を示している。100〜1
06は人力画像データの濃度レベルを求めるための比較
値を格納するラッチを示し、このラッチ100〜106
の比較値はCPU9aによって設定される。本実施例で
は、濃度レベル“0°°〜“256“を8レベルの分割
するため1、ラッチ100に“32” ラッチ101に
“64” ラッチ102に“96“・・・、ラッチ10
6に“224“がそれぞれ設定される。そして200〜
206は入力画像データとラッチ100〜106の各比
較値とをそれぞれ比較するためのコンパレータを示し、
各々のコンパレータでは各ラッチの値を越えた場合に後
段のカウンタ400〜406に出力するためのカウント
信号が出力される。第2図中、Aは入力画像データの入
力端子を示し、Bは各ラッチからの出力される比較値の
入力端子を示している。また各々のコンパレータからは
、A>Bのときにのみ上述したカウント信号が出力され
る。Therefore, FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing the configuration of the main parts within the control section 9. As shown in FIG. In the figure, numeral 12 indicates a histogram creation circuit that divides the density level into eight levels and counts pixels corresponding to each level. 100-1
06 indicates a latch that stores a comparison value for determining the density level of human image data, and latches 100 to 106
The comparison value is set by the CPU 9a. In this embodiment, in order to divide the density level "0°°~"256" into 8 levels, the latch 100 has "32", the latch 101 has "64", the latch 102 has "96", and so on.
6 and "224" are respectively set. And 200~
206 indicates a comparator for comparing the input image data and each comparison value of the latches 100 to 106, respectively;
Each comparator outputs a count signal to be output to subsequent counters 400 to 406 when the value of each latch is exceeded. In FIG. 2, A indicates an input terminal for input image data, and B indicates an input terminal for comparison values output from each latch. Further, each comparator outputs the above-mentioned count signal only when A>B.
ここで、300〜306は画像データとこの画像データ
を同期させて制御部に取り組むための画素同期クロック
(VCK)信号とをANDするAND回路を示している
。400〜406はAND回路300〜306を通過し
たコンパレータ2゜O〜206の各カウント値をインク
リメントするカウンタを示している。そして500はC
PU9aの指示によりカウンタ400〜406を切り換
えるセレクタを示している。Here, reference numerals 300 to 306 indicate AND circuits that AND circuits image data and a pixel synchronization clock (VCK) signal for synchronizing the image data and applying it to the control unit. 400-406 indicate counters that increment the count values of the comparators 2°O-206 that have passed through the AND circuits 300-306. and 500 is C
It shows a selector that switches the counters 400 to 406 according to instructions from the PU 9a.
ここで、簡単にヒストグラム作成回路12の動作につい
て説明する。Here, the operation of the histogram creation circuit 12 will be briefly described.
このヒストグラム作成回路12は、濃度レベルを8レベ
ルに分けてそれぞれのレベルに相当する画素をカウント
するものである。CPU9aは予めそれぞれのラッチ1
00〜106に濃度レベルを書き込んだ状態にする。ま
ず原稿先端より操作を開始するとVCK信号に同期して
画像データが生成され、それぞれのラッチ100〜10
6にセットされた比較値は各コンパレータ200〜20
6において入力画像データと比較され、もし画像データ
が大きい場合には、後段のカウンタ400〜406ヘ力
ウント信号が送られ、カウントのインクリメントが行わ
れる。このように必要なだけの濃度データをサンプルし
終えると、CPU9aはセレクタ500を切り換えて、
順次それぞれのカウンタ値を読み込み、それぞれの濃度
レベルの画素数よりヒストグラムの作成を行うのである
。This histogram creation circuit 12 divides the density level into eight levels and counts pixels corresponding to each level. The CPU 9a has each latch 1 in advance.
The density level is written in 00 to 106. First, when the operation starts from the leading edge of the document, image data is generated in synchronization with the VCK signal, and each latch 100 to 10
The comparison value set to 6 is for each comparator 200 to 20.
At step 6, the input image data is compared with the input image data, and if the image data is larger, a count signal is sent to the subsequent counters 400 to 406, and the count is incremented. After sampling the necessary concentration data in this way, the CPU 9a switches the selector 500,
Each counter value is read in sequence, and a histogram is created based on the number of pixels at each density level.
次に、本実施例の画像処理方法について説明する。Next, the image processing method of this embodiment will be explained.
第3図は本実施例のCPU9aの動作を説明するフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the CPU 9a of this embodiment.
まず、操作部11からコピースタートの指示を受けると
、原稿のブリスキャンを行う。この場合、不図示のDC
コントローラの指示により露光ランプ1を点灯させ、原
稿の反射光をCODイメージセンサ2に取り込ませる(
ステップS1、ステップS2)。この最初のスキャンを
以下にブリスキャンと称す。CODイメージセンサ2で
取り込んだ画像データには、アンプA/Dコンバータ3
で増幅及びアナログ信号−デジタル信号(8ビツトに量
子化かされる)への変換が行われ、さらに、後段のシェ
ーディング補正回路4、LOG変換・ガンマ補正回路5
へ送られて、シューディング補正、LOG変換、ガンマ
補正が施される(ステップS3)。このようにして処理
が実施された画像データは、前述の制御部9内のヒスト
グラム作成回路12を介して画素ごとの画像データのサ
ンプリングを行い、1ペ一ジ分のサンプリングが終了す
ると、ヒストグラムの作成及びそのヒストグラムに基づ
いてスライスレベルの設定を行う。このスライスレベル
の設定では、ヒストグラム中の画素数の最大値となる濃
度レベルを2値化の最適スライスレベルとする。そして
誤差拡散回路6には、ステップS7で設定したスライス
レベルがレベルデータとしてセットされる(ステップS
6.ステップS7)。First, upon receiving an instruction to start copying from the operation unit 11, the document is bliscanned. In this case, DC (not shown)
The exposure lamp 1 is turned on according to instructions from the controller, and the COD image sensor 2 captures the reflected light from the original (
Step S1, Step S2). This first scan is hereinafter referred to as a briscan. The image data captured by the COD image sensor 2 is processed by an amplifier A/D converter 3.
Amplification and conversion from an analog signal to a digital signal (quantized to 8 bits) are performed in the shading correction circuit 4 and LOG conversion/gamma correction circuit 5 at the subsequent stage.
and undergoes shooding correction, LOG conversion, and gamma correction (step S3). The image data processed in this way is sampled for each pixel via the histogram creation circuit 12 in the control unit 9, and when the sampling for one page is completed, the histogram is The slice level is set based on the creation and histogram. In setting this slice level, the density level at which the number of pixels in the histogram is the maximum value is set as the optimum slice level for binarization. The slice level set in step S7 is then set in the error diffusion circuit 6 as level data (step S
6. Step S7).
このようにして、スライスレベルの設定が終ると、再び
原稿の先端よりスキャン処理が開始され(ステップS8
) 、CODイメージセンサ2の出力信号が増幅、A/
D変換、シューディング補正、LOG変換、ガンマ補正
され、さらに公知の入力画像濃度と出力画像濃度との誤
差を保存しっつ2値化を行なう2値化処理方法である誤
差拡散法に基づいて誤差拡散処理回路6で2値化処理が
行われる(ステップS9.ステップ5IO)。そして誤
差拡散処理回路6か62値化データが印刷部7へ送出さ
れ(ステップ5ll)、1ペ一ジ分の印刷処理、即ち、
2値化データが生成されるまでは、ステップ88〜11
までの処理が繰り返される(ステップ512)、このよ
うにしてスライスレベルを入力画像データによる濃度分
布に基づいて設定することができる。When the slice level is set in this way, the scanning process starts again from the leading edge of the document (step S8).
), the output signal of the COD image sensor 2 is amplified, and the A/
Based on the error diffusion method, which is a binarization processing method that performs D conversion, shooding correction, LOG conversion, and gamma correction, and also performs binarization while preserving the error between the known input image density and output image density. Binarization processing is performed in the error diffusion processing circuit 6 (Step S9. Step 5IO). Then, the error diffusion processing circuit 6 sends the 62-valued data to the printing unit 7 (step 5ll), and prints one page, that is,
Steps 88 to 11 are performed until binarized data is generated.
The processes up to this point are repeated (step 512). In this way, the slice level can be set based on the density distribution based on the input image data.
第5図は第1図の誤差拡散処理回路6の一例を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the error diffusion processing circuit 6 of FIG. 1.
第5図において、41は加算器、42は2値化回路、4
3は演算器、44はエラーバッファ、そして、45は重
み付は回路をそれぞれ示している。まずLOG変換・ガ
ンマ補正回路5から送られてきた多値データは、それ以
前の画素を2値化した際に発生した誤差データと加算器
41で加算される。尚、誤差データは複数画素分エラー
バッファ44に格納されており、これに重み付は回路4
5で重み付けが行われる。誤差データが加算された多値
データは、2値化回路42で制御部9から与えられるス
ライスレベルで2値化される。2値化回路42では、2
値化結果に基づき、“0”又は“255°゛の2値デー
タを出力する。演算器43では、この2値データと2値
化前の誤差データが加算された多値データの誤差を演算
し、エラーバッファ44に格納する。一方、印刷部7で
は、2値化回路42から送られてきた2値データに応じ
てドツトのオン/オフにより画像形成を行う。In FIG. 5, 41 is an adder, 42 is a binarization circuit, 4
Reference numeral 3 indicates an arithmetic unit, 44 an error buffer, and 45 a weighting circuit. First, the multivalued data sent from the LOG conversion/gamma correction circuit 5 is added by the adder 41 to the error data generated when the previous pixels were binarized. Note that error data for multiple pixels is stored in the error buffer 44, and weighting is performed by the circuit 4.
Weighting is performed by 5. The multivalued data to which the error data has been added is binarized by the binarization circuit 42 at the slice level given from the control unit 9. In the binarization circuit 42, 2
Based on the digitization result, binary data of "0" or "255°" is output.The arithmetic unit 43 calculates the error of the multi-value data obtained by adding this binary data and the error data before binarization. and stores it in the error buffer 44. On the other hand, the printing unit 7 forms an image by turning dots on and off in accordance with the binary data sent from the binarization circuit 42.
これにより、スライスレベルを可変とした誤差拡散法に
よる2値化処理が実行される。As a result, binarization processing is performed using the error diffusion method with variable slice levels.
以上説明したように本実施例によれば、入力した画像の
濃度が濃淡のどちらか一方に偏っても最大のダイナミッ
クレンジを確保することで高画質な出力画像を得ること
ができる。さらに、スライスレベルを変化させても入力
画像濃度と出力画像濃度との誤差は保存されるので、原
稿に忠実な画像を再現することができる。As described above, according to this embodiment, even if the density of the input image is biased toward either the dark or dark side, a high-quality output image can be obtained by ensuring the maximum dynamic range. Furthermore, even if the slice level is changed, the error between the input image density and the output image density is preserved, so it is possible to reproduce an image faithful to the original.
さて、ブリスキャン時の濃度測定は、原稿のある範囲を
検出あるいは指示後特定範囲を行うことが望ましく、こ
れによって、不要な領域の濃度測定を行うことによるダ
イナミックレンジの低下を回避することができる。Now, when density measurement is performed during blisscanning, it is desirable to detect a certain range of the document or to perform a specific range after specifying.This can avoid a reduction in the dynamic range due to density measurement of unnecessary areas. .
また、測定領域のサンプリングは、前述の説明では全画
素に渡り一度に測定しているが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えばサンプリングを数mm毎に行
ってカウンタのビット数を減らし、回路規模を小さくす
ることができる。Furthermore, in the above description, sampling of the measurement area is performed over all pixels at once, but the present invention is not limited to this. For example, sampling may be performed every few mm to increase the number of bits of the counter. It is possible to reduce the circuit scale.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、入力した画像の濃
度が濃淡のどちらか一方に偏っても最大のダイナミック
レンジを確保することで高画質な出力画像を得ることが
できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, even if the density of the input image is biased toward either the dark or dark side, a high-quality output image can be obtained by ensuring the maximum dynamic range. .
第1図は本実施例の画像処理装置の構成を示すブロック
図、
第2図は制御部9内の要部の構成を概略的に示す回路図
、
第3図は本実施例のCPU9aの動作を説明するフロー
チャート、
第4図(a)、(b)、(c)は異なる濃度分布を説明
するヒストグラムの図、
第5図は誤差拡散処理回路の一例を示すブロック図であ
る。
図中、l・・・露光ランプ、2・・・CODイメージセ
ンサ、3・・・アンプADコンバータ、4・・・シュー
ディング補正回路、5・・・LOG変換・ガンマ補正回
路、6・・・誤差拡散処理回路、7・・・印刷部、8・
・・CODドライバ、9・・・制御部、9a・・・CP
U、9b”−ROM、9c・・・RAM% 10・・・
ランプドライバ、ll・・・操作部、41・・・加算器
、42・・・2値化回路、43・・・演算器、44・・
・エラーバッファ、45・・・重み付は回路である。
第4
図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image processing device of this embodiment, FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing the configuration of the main parts in the control unit 9, and FIG. 3 is the operation of the CPU 9a of this embodiment. 4A, 4B, and 4C are histogram diagrams illustrating different density distributions. FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of an error diffusion processing circuit. In the figure, l: Exposure lamp, 2: COD image sensor, 3: Amplifier/AD converter, 4: Schuding correction circuit, 5: LOG conversion/gamma correction circuit, 6... error diffusion processing circuit, 7... printing section, 8.
...COD driver, 9...control unit, 9a...CP
U, 9b”-ROM, 9c...RAM% 10...
Lamp driver, ll...operation unit, 41...adder, 42...binarization circuit, 43...arithmetic unit, 44...
- Error buffer, 45... Weighting is a circuit. Figure 4
Claims (1)
を保存しつつ2値化を行なう2値化処理方法により2値
画像データに変換する画像処理装置において、 多値画像データを入力する第1の入力手段と、該第1の
入力手段での入力多値画像データに基づいて濃度分布を
作成する作成手段と、前記濃度分布に基づいて濃度レベ
ルの閾値を設定する設定手段と、前記多値画像データを
再入力する第2の入力手段と、該第2の入力手段での入
力多値画像データを前記濃度レベルの閾値に基づいて2
値化する2値化手段とを備えることを特徴とする画像処
理装置。[Scope of Claim] An image processing device that converts multivalued image data into binary image data using a binarization processing method that performs binarization while preserving an error between an input image density and an output image density, comprising: a first input means for inputting image data; a creation means for creating a density distribution based on the multivalued image data input by the first input means; and a creation means for setting a density level threshold based on the density distribution. a setting means; a second input means for re-inputting the multi-value image data;
An image processing device comprising: binarization means for converting into values.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63329135A JPH02177668A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Picture processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63329135A JPH02177668A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Picture processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02177668A true JPH02177668A (en) | 1990-07-10 |
Family
ID=18218020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63329135A Pending JPH02177668A (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Picture processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02177668A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7190821B2 (en) | 2001-10-10 | 2007-03-13 | Seiko Epson Corporation | Negotiable instrument processing apparatus |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP63329135A patent/JPH02177668A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7190821B2 (en) | 2001-10-10 | 2007-03-13 | Seiko Epson Corporation | Negotiable instrument processing apparatus |
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