JP2859333B2 - Image processing device - Google Patents

Image processing device

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JP2859333B2 JP1324051A JP32405189A JP2859333B2 JP 2859333 B2 JP2859333 B2 JP 2859333B2 JP 1324051 A JP1324051 A JP 1324051A JP 32405189 A JP32405189 A JP 32405189A JP 2859333 B2 JP2859333 B2 JP 2859333B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は画像処理装置に関し、特に所定領域の平均濃
度値に基づいて注目画素の2値化を行い、発生する2値
化誤差を周辺画素に拡散し、画像の濃度を保存可能な画
像処理装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus, and in particular, binarizes a pixel of interest based on an average density value of a predetermined area, and generates a binarization error that occurs in peripheral pixels. The present invention relates to an image processing apparatus that can diffuse image data and store image density.

[従来の技術] 近年、デジタルプリンタやフアクシミリ装置等の画像
処理装置において、中間調を再現するための2値化手法
として、2値化処理で発生した誤差を周辺の画素に分散
する誤差拡散法という手法が注目されている。
[Related Art] In recent years, in an image processing apparatus such as a digital printer or a facsimile apparatus, an error diffusion method for dispersing an error generated in the binarization processing to peripheral pixels as a binarization technique for reproducing halftones. Attention is being paid to this technique.

[発明が解決しようとしている課題] また、類似の手法として平均濃度保存法という手法が
提案されている。この平均濃度保存法は、注目画素周辺
の既に処理済領域中のドツトの配置から算出される平均
濃度を閾値として注目画素を2値化し、この際に発生す
る2値化誤差を周辺の画素に分散する事により、濃度を
保存する手法である。但し、2値化誤差が所定の閾値よ
り大きい場合は、誤差拡散処理を中止(適応型誤差補
正)するように構成されている。
[Problem to be Solved by the Invention] As a similar technique, a technique called an average density preservation method has been proposed. In this average density storage method, a target pixel is binarized using an average density calculated from the arrangement of dots in an already processed area around the target pixel as a threshold, and a binarization error generated at this time is assigned to peripheral pixels. This is a method of preserving the concentration by dispersing. However, when the binarization error is larger than a predetermined threshold, the error diffusion processing is stopped (adaptive error correction).

しかしながら、上記平均濃度保存法では、誤差拡散処
理を行うか否かを所定の閾値によつて判断しているた
め、例えば原稿濃度が低い部分では、再生画像中にドツ
トが近接して発生し、それが線状につながつて画像の品
位を著しく低下させるという欠点があつた。また、原稿
濃度が高い部分では、逆にドツトが打たれないために白
いノイズが発生するという欠点もあつた。
However, in the above-described average density storage method, whether or not to perform the error diffusion processing is determined based on a predetermined threshold value. Therefore, for example, in a portion where the document density is low, dots are generated close to each other in a reproduced image. There is a drawback that they are connected in a linear manner and markedly degrade image quality. On the other hand, in a portion where the document density is high, there is also a disadvantage that white noise is generated because no dot is formed.

本発明は、上記課題を解決するために成されたもの
で、入力画素濃度に応じて誤差拡散中止用の閾値を可変
にする事により、画像濃度の低い部分で生じていたドツ
トとドツトが近接して打たれる現象を防止する事ができ
ると共に、画像濃度の高い部分で、ドツトが打たれない
ために生じる白いノイズも防止できる画像処理装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. By making a threshold value for stopping error diffusion variable according to an input pixel density, dots generated in a portion having a low image density are close to each other. It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus which can prevent the phenomenon of being hit by a dot and can also prevent white noise caused by no dot being hit in a portion where the image density is high.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置
は、画像データを入力する入力手段と、前記入力手段に
より入力した注目画素の画像データの濃度値に応じて、
前記注目画素の画像データを2値化処理した際に発生す
る2値化誤差を注目画素周辺の新たに入力する画素の画
像データに拡散するか否かを決定するための閾値を設定
する設定手段と、前記注目画素の画像データを、注目画
素周辺の2値化済み画素の平均濃度値を閾値として、2
値データに2値化処理する2値化手段と、前記2値化手
段の2値化処理により発生する2値化誤差を前記設定手
段で設定された閾値と比較することにより、前記2値化
誤差を新たに入力する画素の画像データに拡散するか否
かを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention comprises: hand,
Setting means for setting a threshold value for determining whether or not a binarization error generated when binarizing the image data of the target pixel is diffused into image data of a newly input pixel around the target pixel The image data of the pixel of interest is calculated using the average density value of binarized pixels around the pixel of interest as a threshold value.
Binarizing means for binarizing the value data, and comparing the binarization error generated by the binarization processing of the binarization means with a threshold value set by the setting means, thereby performing the binarization. Control means for controlling whether or not the error is diffused into the image data of the newly input pixel.

また、前記設定手段は、前記2値化画素を拡散するか
否かを決定するための閾値を前記画像データの濃度値に
応じて可変に設定することを特徴とする。
Further, the setting means variably sets a threshold value for determining whether or not to diffuse the binarized pixel according to a density value of the image data.

更に、前記制御手段は、前記2値化誤差が前記設定さ
れた閾値よりも大きい場合は、前記2値化誤差の拡散を
行わないように制御し、前記2値化誤差が前記設定され
た閾値よりも小さい場合は、前記2値化誤差の拡散を行
うように制御することを特徴とする。
Further, when the binarization error is larger than the set threshold value, the control means controls so as not to diffuse the binarization error, and the binarization error is set to the set threshold value. If it is smaller than the threshold value, control is performed to diffuse the binarization error.

[作用] かかる構成において、入力した注目画素の画像データ
の濃度値に応じて、その注目画素の画像データを2値化
処理した際に発生する2値化誤差を注目画素周辺の新た
に入力する画素の画像データに拡散するか否かを決定す
るための閾値を設定し、その注目画素の画像データを、
注目画素周辺の2値化済み画素の平均濃度値を閾値とし
て、2値データに2値化処理し、2値化処理により発生
する2値化誤差を設定された閾値と比較することによ
り、その2値化誤差を新たにする画素の画像データに拡
散するか否かを制御する。
[Operation] In this configuration, a binarization error generated when the image data of the target pixel is binarized is newly input in the vicinity of the target pixel according to the input density value of the image data of the target pixel. Set a threshold for determining whether to diffuse to the image data of the pixel, the image data of the pixel of interest,
By using the average density value of the binarized pixels around the target pixel as a threshold, the binarization processing is performed on the binary data, and the binarization error generated by the binarization processing is compared with the set threshold. It controls whether or not the binarization error is diffused into the image data of the new pixel.

[実施例] 以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な一実施
例を詳細に説明する。
Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本実施例での画像処理装置の構成を示す概
略ブロツク図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of the image processing apparatus according to the present embodiment.

まず、CCD等の光電変換素子及びそれを走査する駆動
系を含む入力装置1で読み取られた画像データは、逐次
A/D変換器2へ送られる。この変換器2では、各画素の
アナログデータを例えば8ビツトのデジタルデータに変
換し、これにより256レベルの階調を持つデータに量子
化する。次に、補正回路3において、CCDセンサの感度
ムラや照明光源による照度ムラを補正するためにシエー
デイング補正等の補正をデジタル演算処理で行う。そし
て、補正された信号(補正済信号)100が誤差拡散中止
用の閾値設定回路4と2値化処理回路5へ同時に出力さ
れる。この閾値設定回路4では、補正回路3からの補正
済信号100により誤差拡散中止用の閾値を設定し、閾値
信号200を出力する。
First, image data read by the input device 1 including a photoelectric conversion element such as a CCD and a driving system for scanning the same is sequentially
It is sent to the A / D converter 2. The converter 2 converts the analog data of each pixel into, for example, 8-bit digital data, and quantizes the data into data having 256 levels of gradation. Next, in the correction circuit 3, correction such as shading correction is performed by digital arithmetic processing in order to correct sensitivity unevenness of the CCD sensor and illuminance unevenness due to the illumination light source. Then, the corrected signal (corrected signal) 100 is output to the threshold setting circuit 4 for stopping error diffusion and the binarization processing circuit 5 at the same time. The threshold setting circuit 4 sets a threshold for stopping error diffusion based on the corrected signal 100 from the correction circuit 3 and outputs a threshold signal 200.

一方、2値化回路5では、補正回路3から出力された
補正済信号(8ビツト他値の画像データ)100を1ビツ
ト2値の2値信号300に2値化処理(量子化処理)し、
閾値設定回路4から出力された閾値信号200により2値
化時の誤差拡散処理を行う。そして、レーザビームプリ
ンタ又はインクジエツトプリンタ等により構成される出
力装置6では、2値化回路5からの2値信号300をドツ
トのオン・オフにより画像形成を行う。
On the other hand, the binarization circuit 5 binarizes (quantizes) the corrected signal (8-bit other-value image data) 100 output from the correction circuit 3 into a 1-bit binary signal 300. ,
An error diffusion process at the time of binarization is performed based on the threshold signal 200 output from the threshold setting circuit 4. In the output device 6 constituted by a laser beam printer, an ink jet printer, or the like, the binary signal 300 from the binarizing circuit 5 is turned on and off to form an image.

第2図は、上述の誤差拡散中止用閾値設定回路4の詳
細を示すブロツク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing details of the error diffusion stop threshold setting circuit 4 described above.

図において、補正回路3から出力された補正済信号10
0はROM7に入力され、対応する値が閾値信号200として出
力される。表1は入力と出力との関係を示す一例であ
る。
In the figure, the corrected signal 10 output from the correction circuit 3 is shown.
0 is input to the ROM 7, and the corresponding value is output as the threshold signal 200. Table 1 is an example showing the relationship between input and output.

ここでは、上記のようにROM7により4通りの閾値を用
いたが、更に多段階の閾値を用いても良い。そのとき、
画像濃度が低い部分では閾値を低くしていつたほうが良
い。
Here, four threshold values are used by the ROM 7 as described above, but threshold values in more stages may be used. then,
It is better to lower the threshold value in a portion where the image density is low.

第3図は、上述した2値化回路5の構成を示すブロツ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the above-described binarization circuit 5.

図において、補正回路3から入力された補正済信号10
0(注目画像濃度)は、エラーバツフアメモリ9に保存
されている2値化誤差Eij(注目画素に配分された誤差
の総和)と加算器8で加算され、その結果として、誤差
補正済信号210が出力される。
In the figure, the corrected signal 10 input from the correction circuit 3 is shown.
0 (image density of interest) is added to the binarization error E ij (sum of errors distributed to the pixel of interest) stored in the error buffer memory 9 by the adder 8, and as a result, the error corrected A signal 210 is output.

そして、誤差補正済信号210は比較器10に入力され、
平均濃度演算器12で算出された平均濃度信号220と比較
される。ここで、誤差補正済信号210が平均濃度信号220
よりも大きければ“1"、小さければ“0"が2値信号300
として出力される。また、この2値信号300は出力装置
6に入力されると共に、2値メモリ11内の所定の画素位
置に入力される。
Then, the error corrected signal 210 is input to the comparator 10,
The average density signal 220 calculated by the average density calculator 12 is compared with the average density signal 220. Here, the error corrected signal 210 is the average density signal 220
If it is larger than "1", if smaller than "0", the binary signal 300
Is output as The binary signal 300 is input to the output device 6 and to a predetermined pixel position in the binary memory 11.

次に、平均濃度演算器12では、2値メモリ11に対して
重み付け(αKL)を行い、平均濃度信号220を算出す
る。この平均濃度とは、2値データに重み係数を掛けた
総和である。第4図に重み係数(αKL)の一例を示す。
但し、「*」は注目画素位置(I,J)に対応している。
Next, the average density calculator 12 performs weighting (α KL ) on the binary memory 11 to calculate an average density signal 220. The average density is the sum of binary data and a weighting coefficient. FIG. 4 shows an example of the weight coefficient (α KL ).
However, “*” corresponds to the target pixel position (I, J).

この平均濃度信号220は、上述の比較器10に入力され
ると共に、演算器13に入力される。また、演算器13に
は、上述した誤差補正済信号210が入力されている。こ
こで、これら2つの信号の差分が計算され、信号230
(ΔEij)として出力される。次に、この信号230は比較
器14に入力され、上述の閾値設定回路4から出力された
閾値信号200と比較される。その結果、信号230が信号20
0より大きければ、“0"(誤差拡散中止)が、等しいか
小さければ、そのままの値が信号240として出力され
る。そしてこの信号240は重み付け回路15に入力され、
ここで、重み付け(βKI)がなされた後、エラーバツフ
アメモリ9内の所定の画素位置の誤差に加算される。第
5図に重み係数(βKI)の一例を示す。なお、「*」は
注目画素位置(I,J)に対応している。
The average density signal 220 is input to the above-described comparator 10 and also to the arithmetic unit 13. Further, the above-described error corrected signal 210 is input to the arithmetic unit 13. Here, the difference between these two signals is calculated and the signal 230
(ΔE ij ). Next, the signal 230 is input to the comparator 14 and compared with the threshold signal 200 output from the threshold setting circuit 4 described above. As a result, signal 230 becomes signal 20
If it is larger than 0, “0” (error diffusion stop) is equal or smaller, and the value is output as the signal 240 as it is. This signal 240 is input to the weighting circuit 15,
Here, after the weighting (β KI ) is performed, it is added to the error at a predetermined pixel position in the error buffer memory 9. FIG. 5 shows an example of the weight coefficient (β KI ). Note that “*” corresponds to the target pixel position (I, J).

以上の操作を繰り返す事により、平均濃度保存法によ
る2値化処理が行われる。
By repeating the above operation, the binarization processing by the average density storage method is performed.

このようにして、ドツトのつながりを防ぐことができ
る理由としては、以下のように考えることができる。
The reason why dot connection can be prevented in this way can be considered as follows.

例えば極端な例として、誤差拡散中止用の閾値が“0"
の場合を考える。すると、誤差拡散は行われないので、
画像濃度の低い画素に対しては、注目画素周辺の重み係
数に掛かる2値掛済データを調べ、その中にドツトをオ
ンする信号があれば注目画素は必ず“0"となる。これ
は、2値化に対する重み係数の果たす役割の比率が高く
なつた事を意味する。つまり、このような構成にすると
濃度の低い部分において、ドツトの打たれた周囲にはド
ツトが打たれない事になる。
For example, as an extreme example, the threshold value for stopping error diffusion is “0”.
Consider the case Then, since error diffusion is not performed,
For a pixel having a low image density, binary-applied data applied to the weight coefficient around the target pixel is checked, and if there is a signal for turning on the dot in the data, the target pixel is always "0". This means that the ratio of the role played by the weight coefficient to the binarization has been increased. In other words, in such a configuration, in a low density portion, no dot is formed around the dot.

以上のような理由から誤差拡散中止用の閾値を下げる
事により、画像濃度の低い部分で、ドツトが近接して打
たれる現象を防止する事ができる。また、画像濃度の高
い部分でドツトが打たれないために生じる白いノイズも
防止できる。
For the above reasons, by lowering the threshold value for stopping the error diffusion, it is possible to prevent the dot from approaching in a portion where the image density is low. Further, it is possible to prevent white noise caused by a dot not being formed in a portion having a high image density.

[他の実施例] 次に、本発明に係る他の実施例について図面を参照し
て以下に説明する。
Next, another embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、この実施例では、上述した閾値設定回路4の一
部を変更した場合について述べる。
In this embodiment, a case where a part of the threshold value setting circuit 4 is changed will be described.

補正回路3から出力された信号100はROM7に入力され
る。このROM7では、次式により閾値信号200が出力され
る。
The signal 100 output from the correction circuit 3 is input to the ROM 7. The ROM 7 outputs a threshold signal 200 according to the following equation.

(信号200)= (信号100)/(L1+L2) …{(信号100)≦128の場合} (信号200)= (225−(信号100)) /(L1+L2) …{(信号100)>128の場合} ここでは、L1=2,L2=40である。(Signal 200) = (Signal 100) / (L1 + L2)… {If (Signal 100) ≤ 128} (Signal 200) = (225-(Signal 100)) / (L1 + L2) ... (Signal 100)> 128 Case 1 Here, L1 = 2 and L2 = 40.

第6図に信号100と信号200の関係を示すが、これは一
例であり、信号100が“0"又は“255"に近づくにつれ、
信号200が小さくなるという関係を満たせばこれに限ら
ない。
FIG. 6 shows the relationship between the signal 100 and the signal 200. This is an example, and as the signal 100 approaches “0” or “255”,
The present invention is not limited to this as long as the relationship that the signal 200 becomes small is satisfied.

以上のような構成にする事により、前述の実施例の場
合と同様に、誤差拡散中止用の閾値を設定する事ができ
る。
With the above configuration, it is possible to set a threshold value for stopping error diffusion as in the case of the above-described embodiment.

[発明の効果] 以上説明した如く、本発明によれば、入力画素濃度に
応じて誤差拡散中止用の閾値を設定する事により、画像
濃度の低い部分で生じていたドツトとドツトが近接して
打たれる現象を防止する事ができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by setting a threshold value for stopping error diffusion in accordance with an input pixel density, dots generated in a low image density portion are close to each other. The phenomenon of being hit can be prevented.

また、画像濃度の高い部分で、ドツトが打たれないた
めに生じる白いノイズも防止できる。
Further, it is also possible to prevent white noise that occurs due to the fact that dots are not formed in a portion where the image density is high.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本実施例における画像処理装置の構成を示すブ
ロツク図、 第2図は閾値設定回路4の構成を示すブロツク図、 第3図は2値化回路5の詳細な構成を示すブロツク図、 第4図は平均濃度演算の重み係数を示す図、 第5図は誤差拡散演算の重み係数を示す図、 第6図は他の実施例における信号100と信号200との関係
を示す図である。 図中、1……入力装置、2……A/D変換器、3……補正
回路、4……閾値設定回路、5……2値化回路、6……
出力装置である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a threshold setting circuit 4, and FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of a binarization circuit 5. FIG. 4 is a diagram showing a weighting factor of the average density calculation, FIG. 5 is a diagram showing a weighting factor of the error diffusion calculation, and FIG. 6 is a diagram showing a relationship between the signal 100 and the signal 200 in another embodiment. is there. In the figure, 1 ... an input device, 2 ... an A / D converter, 3 ... a correction circuit, 4 ... a threshold setting circuit, 5 ... a binarization circuit, 6 ...
Output device.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−11882(JP,A) 特開 平3−88570(JP,A) 特開 平1−115272(JP,A) 特開 平3−18178(JP,A) 特開 昭63−155955(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60Continuation of the front page (56) References JP-A-3-11882 (JP, A) JP-A-3-88570 (JP, A) JP-A-1-115272 (JP, A) JP-A-3-18178 (JP , A) JP-A-63-155955 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04N 1/40-1/409 H04N 1/46 H04N 1/60

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力した注目画素の画像データの濃
度値に応じて、前記注目画素の画像データを2値化処理
した際に発生する2値化誤差を注目画素周辺の新たに入
力する画素の画像データに拡散するか否かを決定するた
めの閾値を設定する設定手段と、 前記注目画素の画像データを、注目画素周辺の2値化済
み画素の平均濃度値を閾値として、2値データに2値化
処理する2値化手段と、 前記2値化手段の2値化処理により発生する2値化誤差
を前記設定手段で設定された閾値と比較することによ
り、前記2値化誤差を新たに入力する画素の画像データ
に拡散するか否かを制御する制御手段とを有することを
特徴とする画像処理装置。
An input unit for inputting image data; and a binary value generated when the image data of the pixel of interest is binarized according to a density value of the image data of the pixel of interest input by the input unit. Setting means for setting a threshold value for determining whether or not the binarization error is to be diffused into image data of a newly input pixel around the pixel of interest; and binarizing the image data of the pixel of interest around the pixel of interest. A binarizing unit that binarizes the binary data into binary data using the average density value of the pixels as a threshold value, and a threshold value set by the setting unit for a binarization error generated by the binarizing process of the binarizing unit. Control means for controlling whether or not the binarization error is diffused into image data of a pixel to be newly inputted by comparing with the image data.
【請求項2】前記設定手段は、前記2値化画素を拡散す
るか否かを決定するための閾値を前記画像データの濃度
値に応じて可変に設定することを特徴とする請求項1に
記載の画像処理装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said setting means variably sets a threshold value for determining whether or not to diffuse the binarized pixel according to a density value of the image data. The image processing apparatus according to any one of the preceding claims.
【請求項3】前記制御手段は、前記2値化誤差が前記設
定された閾値よりも大きい場合は、前記2値化誤差の拡
散を行わないように制御し、前記2値化誤差が前記設定
された閾値よりも小さい場合は、前記2値化誤差の拡散
を行うように制御することを特徴とする請求項1に記載
の画像処理装置。
3. The control means controls so as not to diffuse the binarization error when the binarization error is larger than the set threshold value, and controls the binarization error according to the setting. The image processing apparatus according to claim 1, wherein when the threshold value is smaller than the threshold value, control is performed to diffuse the binarization error.
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