JPH02171246A - Method and apparatus for controlling switching process of printing press - Google Patents

Method and apparatus for controlling switching process of printing press

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JPH02171246A
JPH02171246A JP27619989A JP27619989A JPH02171246A JP H02171246 A JPH02171246 A JP H02171246A JP 27619989 A JP27619989 A JP 27619989A JP 27619989 A JP27619989 A JP 27619989A JP H02171246 A JPH02171246 A JP H02171246A
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JP
Japan
Prior art keywords
printing
printing press
angular position
switching
switching process
Prior art date
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Application number
JP27619989A
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Japanese (ja)
Inventor
Dieter Hauck
デイーター・ハウツク
Edmund Schramek
エドムント・シユラメク
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/16Programming systems for automatic control of sequence of operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain at a low cost a method for controlling a switching process which suits each sort of printing press and operating conditions thereof, by comparing an angular position on each occasion with stored angular positions and by triggering the switching process assigned to the angular position, in the case when coincidence is found. CONSTITUTION: On the occasion of starting a printing process, a program is started in a computer 30. In this program, an angular position inputted beforehand from a memory 39 to an operational memory of the computer is compared with angular positions of an increment transmitter 12. The minimum value of the angular positions stored is written in a register 36, and when a counter 34 reaches the same value, interruption of the program is triggered by a comparator 35. Therefore the computer puts a query as to which switching process belongs to this angular position, and gives corresponding data to an output unit 40. Next, the computer 30 inputs the angular position of the second smallest value to the register 36. The same operation continues hereinafter.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は請求項1の上位概念に示されている方法を前提
とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of Application The invention presupposes the method specified in the preamble of claim 1.

従来技術 印刷機の場合たとえば多色回転オフセット印刷装置の場
合、各種の動作の投入接続および遮断は、印刷機のその
都度の位置に即ち印刷紙の経過した変位量に依存させる
必要がある。例えばゴムシリンダと押圧シリンダは、印
刷紙が印刷装置の中に存在する時にだけ保合できる。公
知の印刷装置の場合、この種の切り換え過程の制御のた
めに当該のシリンダまたは軸に検出ディスクが設けられ
ており、これは所定の角度位置の場合に切り換え信号を
送出する。さらに印刷紙が所定の位置にある時に光学的
センサが信号を送出する。しかしこの構成は高い費用を
必要としさらにそのままでは各種の印刷機に適用ができ
ない。印刷機は例えば異なる実現形式を、種々の長さの
印刷ユニット(印刷装置、フェス装置、乾燥装置)の操
作の場合にならびに表面り制限される。
In prior art printing presses, for example in the case of multicolor rotary offset printing machines, the switching on and off of the various operations must be made dependent on the respective position of the printing press, ie on the lapsed displacement of the printing paper. For example, the rubber cylinder and the pressure cylinder can only be held together when the printing paper is present in the printing device. In known printing devices, for controlling such switching processes, a detection disk is provided on the cylinder or shaft in question, which sends out a switching signal in the case of a predetermined angular position. Furthermore, an optical sensor sends out a signal when the printing paper is in a predetermined position. However, this configuration requires high cost and cannot be applied as is to various printing machines. Printing machines are limited, for example, to different implementations, as well as to the operation of printing units of various lengths (printing device, printing device, drying device).

発明の解決すべき問題点 本発明の課題は、わずかな技術]ストでかつ各種の印刷
機におよび作動条件に簡単に適合調整できる、印刷機に
おける切り換え過程を制御する方法を提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a method for controlling switching processes in printing presses that requires only a small amount of technical effort and can be easily adapted to different printing presses and operating conditions. .

問題点を解決するための手段 この課題は本発明により請求項1に記載の構成により解
決されている。
Means for Solving the Problem This problem is solved according to the invention by the configuration according to claim 1.

発明の利点 請求項1の特徴部分に示された構成によシ、インクリメ
ント発信器のほかに印刷機の各構成に応じてセンナが全
く必要とされないかまたはわずかのセンサしか必要とさ
れない利点が得られる。別の利点として、本発明の方法
により制御される印刷機は、簡単に各種の作動モードに
例えば表面印刷または表面−および裏面印刷に、および
種々の印刷紙の長さに適合できることである。
Advantages of the Invention The arrangement indicated in the characterizing part of claim 1 provides the advantage that, in addition to the incremental transmitter, depending on the configuration of the printing press, no sensors or only a few sensors are required. It will be done. Another advantage is that the printing press controlled by the method of the invention can be easily adapted to different operating modes, for example front-side printing or front- and back-side printing, and to different printing paper lengths.

従属形式の請求項に示された構成により独立形式の請求
項に示された方法および装置構成の実施が可能となる。
The features set out in the dependent claims enable implementation of the method and apparatus arrangement set out in the independent claims.

本発明によれば表面−および裏面印刷の場合の切り換え
過程が有利に各々の印刷紙の長さに適合調整できる。
According to the invention, the switching process for front- and back-side printing can advantageously be adapted to the length of the respective printing paper.

さらに本発明により、印刷機の表面印刷から表面−およ
び裏面印刷への切り換えが著しく簡単にできるようにな
る。
Furthermore, the invention makes it possible to change over the printing press from front-side printing to front- and back-side printing in a particularly simple manner.

実施例の説明 次に本発明の実施例を図面を用いて説明する。Description of examples Next, embodiments of the present invention will be described using the drawings.

第1図の装置において、2つの印刷装置2゜3を有する
例えば用紙オフセット印刷機1の切り換え過程は、本発
明の方法により制御される。
In the arrangement according to FIG. 1, the switching process of, for example, a paper offset printing press 1 with two printing devices 2.3 is controlled by the method of the invention.

印刷機1はさらに印刷衾紙供給装置生および印刷衾紙収
納装置5、両方の印刷装置2.3における印刷を投入接
続および遮断する装置6.7および、同じく両方の印刷
装置2および3におけるインキローラを投入接続および
遮断する装置8.9を有する。さらに乾燥装置10およ
び散粉装置11が設けられている。
The printing press 1 further includes a printing paper supply device and a printing paper storage device 5, a device 6.7 for connecting and disconnecting printing in both printing devices 2.3, and an ink supply device 6.7 in both printing devices 2 and 3 as well. It has a device 8.9 for connecting and disconnecting the rollers. Furthermore, a drying device 10 and a dusting device 11 are provided.

装置6〜9および乾燥装置はそれ自体は公知でありそれ
らの詳細は本発明に関しては対象とされないため、それ
らは図面には簡単にしか示されていない。印刷機のその
都度の位置を算出するために、インクリメント発信器1
2が印刷機1の駆動装置の領域に設けられている。さら
に光学的センサが反射光バリヤ13の形式で転換ドラム
15に設けられている。この転換ドラムは記憶ドラム1
4と共に転換装置に所属する。
Since the devices 6 to 9 and the drying device are known per se and their details are not intended for the present invention, they are only briefly shown in the drawing. An incremental transmitter 1 is used to calculate the respective position of the printing press.
2 is provided in the area of the drive of the printing press 1. Furthermore, an optical sensor in the form of a reflective light barrier 13 is provided on the conversion drum 15. This conversion drum is storage drum 1
It belongs to the conversion device along with 4.

第2の印刷装置3の領域に、スイッチ18と共働する検
出ディスク17が設けられている。このスイッチは所定
の角度位置において切り換え信号を送出する。
In the area of the second printing device 3 a detection disk 17 is provided which cooperates with a switch 18 . This switch emits a switching signal at a predetermined angular position.

インクリメント発信器12、光学的センサ13およびス
イッチ18は制御装置20の入力側と接続されている。
Incremental transmitter 12 , optical sensor 13 and switch 18 are connected to the input side of control device 20 .

他方、装置6〜9、乾燥装置10および散粉装置11は
制御装置20の出力側と接続されている。
On the other hand, the devices 6 to 9, the drying device 10 and the dusting device 11 are connected to the output side of the control device 20.

制御装置20は実質的に制御回路21、フォーマント測
定回路22、キーボード23および切り換えスイッチ2
4から構成さ!17でいる。制御回路21にもフォーマ
ット測定回路22にもインクリメント発信器12の出力
・セルスが導びかれる。切り換えスイッチ24を介して
、光学的センサ13かまたはスイッチ18がフォーマッ
ト測定回路と接続されている。これにより印刷紙長さの
またはフォーマットの算出のための2つの異なる構成の
うちの各一方が、選択できる。
The control device 20 substantially includes a control circuit 21, a formant measurement circuit 22, a keyboard 23, and a changeover switch 2.
Consists of 4! I'm 17. The output of the incremental oscillator 12 is led to both the control circuit 21 and the format measuring circuit 22. Via the changeover switch 24, the optical sensor 13 or the switch 18 is connected to the format measuring circuit. This allows each one of two different configurations for the calculation of the printing paper length or format to be selected.

このための詳細は後述する。印刷紙長さないしフォーマ
ットはキーゲート23を介しても入力することができる
。算出されたまたは入力されたフォーマットはフォーマ
ット測定回路から制御回路へ与えられて、転換ドラム1
5の出力側で行なわれる切り換え過程の場合に考慮され
る。
Details for this will be described later. The printing paper length or format can also be input via the key gate 23. The calculated or input format is provided from the format measurement circuit to the control circuit and transferred to the conversion drum 1.
Consideration is given to the case of a switching process which takes place on the output side of 5.

第2図は制御回路21(第1図)を示す。インクリメン
ト発信器は例えば、光学的マーキングを有する部分ディ
スクから構成される。この部分ディスクは光電変換器に
より検出される。
FIG. 2 shows the control circuit 21 (FIG. 1). The incremental oscillator consists, for example, of a partial disk with optical markings. This partial disk is detected by a photoelectric converter.

この場合、光電変換器の1つが1回転毎に1つの の・やルスOを送出する。さらに/’Pルス状2かつ互
いに90’の位相差を有する回転信号AおよびBが発生
される。通常のインクリメント発信器の場合は回転信号
Aおよび日は1回転毎にその都度に1024のパルスを
含む。
In this case, one of the photoelectric converters delivers one signal per revolution. Furthermore, rotation signals A and B are generated which have a /'P pulse shape and a phase difference of 90' from each other. In the case of a conventional incremental oscillator, the revolution signal A and the date each contain 1024 pulses per revolution.

回転信号AおよびBは印刷機の回転方向のおよび位置の
検出のために評価される。回転方向の検出のために回転
信号Aおよび日が回路31へ導びかれる。回路31は2
つの出力側32゜33を有しており、この場合、出力側
32には回転方向の識別のための信号が送出され、出力
側33には回転方向が変化した場合に/eルスが送出さ
れる。回転方向を識別する信号が計算器30のデータ入
力側へ導ひかれている間中は、出力側33における・や
ルスがプログラム中断(インターラット、IR)を作動
する。
The rotational signals A and B are evaluated for determining the rotational direction and position of the printing press. The rotation signal A and date are fed into a circuit 31 for detecting the direction of rotation. The circuit 31 is 2
It has two outputs 32 and 33, in which case a signal for identifying the direction of rotation is sent to the output 32, and an /e pulse is sent to the output 33 when the direction of rotation changes. Ru. As long as the signal identifying the direction of rotation is led to the data input side of the calculator 30, the signal at the output side 33 activates a program interrupt (IR).

位置の検出のために回転信号AおよびBおよび・ぐルス
0が計数回路34へ導びかれる。・やルスOがプログラ
ム中断をトリガして計数回路をリセットし、そのため計
数状態が位置を即ち初期位置に関連する回転角度を示す
。この値は、第2図の装置の場合、実際位置として比較
器35へ導ひかれ、ここで目標位置と比較される。
To detect the position, the rotation signals A and B and the rotation signals 0 are fed to a counting circuit 34. . . and rus O triggers a program interruption and resets the counting circuit, so that the counting state indicates the position, ie the angle of rotation relative to the initial position. In the case of the device of FIG. 2, this value is passed as the actual position to a comparator 35, where it is compared with the target position.

この目標位置は前もって計算器30からパス系38を介
してレノスタ36に書き込まれている。
This target position has been written in advance from the calculator 30 to the reno star 36 via the path system 38.

印刷機が目標位置に達すると両方の値が等しくなり比較
器35がプログラム中断をトリガし、これにより計算器
が、目標位置の際に設けられている切り換え過程を作動
する。その直後にレノスタ36を介して新たな目標位置
が入力できる。印刷機がこの新たな目標位置に達する迄
は、計算器において印刷機の位置の検出の進行は必要と
されない。
When the printing press reaches the setpoint position, the two values become equal and the comparator 35 triggers a program interruption, which causes the calculator to activate the switching process that is provided when the setpoint position is reached. Immediately thereafter, a new target position can be input via the reno star 36. No further detection of the position of the printing press is required in the calculator until the printing press reaches this new target position.

パス系38を介して計算器30はさらにメモリ39と接
続されている。このメモリには各印刷機のデータが固定
的に記憶されている。このデータとしては実質的に、同
様に記憶されている切り換え過程をトリガすべき際の位
置が即ちインクリメント発信器の角度位置が対象とされ
る。印刷機における印刷紙の各変位量に応じてこれらの
角度位置は0°から360°までの値だけでなくそれよ
りも大きい値を有する。
The calculator 30 is further connected to a memory 39 via a path system 38 . Data for each printing press is fixedly stored in this memory. This data essentially refers to the position at which the switching operation is to be triggered, which is also stored, ie the angular position of the incremental transmitter. Depending on the respective displacement of the printing paper in the printing press, these angular positions have values not only from 0° to 360° but also larger values.

さらに計算器30に、データがインターフェース47を
介してフォーマット測定回路22から、および別のイン
ターフェース48を介してキーボード23から、導ひか
れる。最後に出カニニット40が設けられており、その
出力側は出力段41−46を介して装置6〜11(第1
図)と接続されている。これらの装置を介して計算器は
個々の切り換え過程をトリガすることができる。
Furthermore, data is led to the calculator 30 from the format measurement circuit 22 via an interface 47 and from the keyboard 23 via a further interface 48 . Finally, an output unit 40 is provided, and its output side is connected to the devices 6 to 11 (the first
(Fig.) is connected. Via these devices, the calculator can trigger individual switching processes.

印刷過程のスタートの際に計算器30においてプログラ
ムがスタートされる。このプログラムは、前もってメモ
リ39から計算器の動作メモリの中に入力された角度位
置をインクリメント発信器120角度位置と比較する。
A program is started in the calculator 30 at the start of the printing process. This program compares the angular position previously entered into the operating memory of the calculator from memory 39 with the incremental transmitter 120 angular position.

この目的で最初に、記憶されている角度位置のうちの最
小値がレジスタ36の中へ書き込まれる。計数器34が
同じ値に達すると比較器35によりプログラム中断がト
リガされる。そのため計算器は、どの切り換え過程がこ
の角度位置に所属するかを質問して、相応のデータを出
カニニット40へ与える。次に計算器30は2番目に小
さい角度位置をレジスタ36へ入力する。以下同様の動
作が続く。この場合、1つの角度位置において独数個の
切り換え過程がトリガされるように構成できる。表面−
および裏面印刷の場合は角度位置が、フォーマット測定
回路22また(第1図)の出力側のデータだけが対象と
される。2つよりも多くの印刷装置を有する印刷機第3
図の時間ダイヤグラム図を用いて次にフォーマット測定
回路の動作を説明する。行a)〜C)はインクリメント
発信器12から送出される回転信号0.Aおよび日を示
す。回転信号Oの前縁は印刷機のゼロ位置(0°)を識
別させる。
For this purpose, first the minimum value of the stored angular positions is written into register 36. When the counter 34 reaches the same value, a program interruption is triggered by the comparator 35. The calculator therefore asks which switching process belongs to this angular position and supplies the corresponding data to the output unit 40. Calculator 30 then inputs the second smallest angular position into register 36. The same operation continues below. In this case, it can be arranged that a unique number of switching operations are triggered at one angular position. surface-
In the case of reverse side printing, only the data on the output side of the format measuring circuit 22 (FIG. 1) is concerned with the angular position. Printing press number 3 with more than two printing devices
Next, the operation of the format measurement circuit will be explained using the time diagram shown in the figure. Lines a) to C) are rotational signals 0. Indicates A and day. The leading edge of the rotation signal O identifies the zero position (0°) of the printing press.

1回転に生ずる回転信号AおよびBの個数が多いため、
これらの信号は拡大された時間尺度でかつゼロ位置の領
域においてだけ示されている。
Since the number of rotation signals A and B generated in one rotation is large,
These signals are shown on an extended time scale and only in the region of zero position.

行d)はスイッチ18(第1図)から発生されるに一致
するように取り付けられている。
Row d) is mounted to match the output from switch 18 (FIG. 1).

印刷機が表面−および裏面印刷へ切り換えられると転換
ドラム15が、記憶ドラム14に対して、印刷紙長さに
依存する角度αだけ、回転される。そのためインクリメ
ント発信器12に対して、後置接続されている印刷装置
全体も調整される。スイッチ18の信号が相応に位相を
ずらされる。行e)は印刷紙長さが小さい場合の信号S
1を示し、行f)は印刷紙長さがそれより大きい場合の
信号を示す。相応の調整角度α1゜α2が回転信号A、
Bの計数により測定されて、さらにインターフェース4
7(第2図)を介して計算器30へ伝送される。
When the printing press is switched over to front and back printing, the conversion drum 15 is rotated relative to the storage drum 14 by an angle α that depends on the length of the printing paper. For this purpose, the entire downstream printing device is also adjusted relative to the incremental transmitter 12. The signal of switch 18 is shifted out of phase accordingly. Line e) is the signal S when the printing paper length is small.
1, and line f) shows the signal when the printing paper length is longer than that. The corresponding adjustment angle α1゜α2 is the rotation signal A,
B and further interface 4
7 (FIG. 2) to the calculator 30.

しかし印刷紙の長さに応じた調整角度αの算出は、光学
的センサ13を用いても行なうことができる。この方法
を説明するために第3図の行g)、h)およびi)に、
種々の角度位置の場合の光学的センサ13の出力信号が
示されてイル。光学的センサ13は、用紙が光学的セン
サを通過する時に信号を発生するだけでなく、シリンダ
の金属部分が光学的センサを通過する時も信号を発生す
る。そのため行b)〜i)に示されている信号は、各回
転毎に繰り返される信号・ンターンを形成する複数個の
個々のパルスから、構成される。この信号・2ターンは
公知のように次のように記憶することができる、即ちそ
れ自体は等しいが位相のずらされている信号パターンと
、記憶されている信号・ぞターンとの比較が行なえるよ
うに、記憶されている。両方の信号パターンの間の位相
差から印刷装置の回転が推定される。
However, the adjustment angle α depending on the length of the printing paper can also be calculated using the optical sensor 13. To explain this method, in rows g), h) and i) of FIG.
The output signal of the optical sensor 13 for various angular positions is shown. The optical sensor 13 not only generates a signal when paper passes past the optical sensor, but also generates a signal when a metal part of the cylinder passes the optical sensor. The signals shown in lines b) to i) therefore consist of a plurality of individual pulses forming signal turns which are repeated for each revolution. This two-turn signal can be stored in a known manner, i.e., a signal pattern which is itself equal but out of phase can be compared with the stored signal-turn. As such, it is remembered. The rotation of the printing device is estimated from the phase difference between both signal patterns.

本発明の構成により各々の印刷紙長さに対すの係合が解
除されてさらに印刷装置3が第1図に示されているつめ
16によりロックされた後に、駆動装置により印刷装置
2がしたがって記憶ドラム14が、その都度のフォーマ
ットに対して必要とされる回転に達するまで、回転され
る。このことは同じく制御回路21(第1図)を用いて
、キーボード23を介して入力された値との比較により
検出される。次に駆動装置が自動的に遮断され、ドラム
が再び互いに係合されて印刷装置3がロック解除される
With the arrangement of the invention, after the respective printing paper length has been disengaged and the printing device 3 has been locked by the pawl 16 shown in FIG. The drum 14 is rotated until the required rotation for the respective format is reached. This is detected by comparison with the value entered via the keyboard 23, also using the control circuit 21 (FIG. 1). The drive is then automatically shut off, the drums are reengaged with each other, and the printing device 3 is unlocked.

さらに本発明の方法は、印刷装置の所定の角度位置を設
定するために用いることもできる。
Furthermore, the method of the invention can also be used to set a predetermined angular position of a printing device.

とのことは、印刷プレート用の取り付けねじに手を近づ
けやすくするために、例えば印刷プレートの定位置への
セットまたは除去のために必要とされる。
This is required to facilitate hand access to the mounting screws for the printing plate, for example for setting in place or removing the printing plate.

第4図のa)は投入接続後の始動のために進行されるプ
ログラムを示す。51でのスタート後に52で切り換え
角度数(記憶されている角度位置)を有するテーブルが
、制御されるべき各印刷機機種に応じて入力される。続
いて分岐53が行なわれ、ここで印刷機が裏面印刷に対
応しているか否かが質問される。イエスの場合はプログ
ラム部54において、転換以後の切り換え過程に対応す
る全部の切り換え角度数が印刷全紹の長さに応じて補正
される。分岐53の以降に即ちプログラム部54の以降
に切り換え角度数が55で増加順に分類される。プログ
ラム部56においてレジスタ36(第2図)は第1の切
り換え角度数が入力される。次に57で、比較器35の
接続されている中断入力側は中断が解除され、これによ
り始動プログラム58が終了される。
FIG. 4a) shows the program that is carried out for starting after connection. After the start at 51, a table with switching angle numbers (stored angular positions) is entered at 52 depending on each printing press model to be controlled. Branch 53 is then taken, where it is queried whether the printing press is capable of back printing. In the case of YES, the program section 54 corrects the total number of switching angles corresponding to the switching process after the switching, according to the length of the entire printing introduction. After the branch 53, that is, after the program section 54, the number of switching angles is 55, and the switching angles are classified in increasing order. In the program section 56, the first switching angle number is input to the register 36 (FIG. 2). The connected interrupt input of the comparator 35 is then uninterrupted at 57, thereby terminating the starting program 58.

第4図のb)は比較器35(第2図)により作動される
中断のたび毎に進行するプログラムを示す。中断61の
後に62で、各々の角度位置に対して即ち切り換え角度
数に対して設けられている切り換えプログラムが呼び出
される。
FIG. 4b) shows the program progressing with each interruption activated by comparator 35 (FIG. 2). After the interruption 61, at 62 the switching program which is provided for each angular position, ie for the number of switching angles, is called.

次に63でプログラム分岐が、レジスタ36は最大の切
り換え角度数が入力されているか否かに依存して、行な
わ九る。ノーの時は64でレジスタは2番目に高い切り
換え角度数が入力される。既に最大の切り換え数がレジ
スタ36の中に入力されている時は、レジスタ36は6
5で最小の切り換え角度数が入力される。次に比較器3
5に対する中断入力側が66で中断解除されて、そのた
め67で中断プログラムが終了し、計算器はその都度に
中断されたプログラムを以後は作動を継続できるように
なる。
A program branch is then taken at 63, depending on whether the register 36 has been entered with the maximum number of switching angles. If no, the register is 64 and the second highest switching angle number is input. When the maximum number of switching is already input in the register 36, the register 36 is set to 6.
5, the minimum number of switching angles is input. Next, comparator 3
The interrupt input to 5 is unsuspended at 66, so that the interrupted program is terminated at 67, and the calculator is then able to continue operating the respective interrupted program.

発明の効果 本発明により、各種の印刷機および作動条件に簡単に適
合調整できる、印刷機における切り換え過程の制御法が
有利な技術]ストで提供される。
Effects of the Invention According to the invention, a method for controlling switching processes in a printing press is provided in an advantageous manner, which can be easily adapted to different printing presses and operating conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の方法を実施する装置のブロック図、第
2図は第1図の装置に設けられる制御回路の実施例のブ
ロック図、第3図は第1図の装置の各種の信号の時間ダ
イヤグラム図、第4図は本発明の方法を実施するために
設けられたプログラムの流れ図を示す。 1・・・印刷機、2.3・・・印刷装置、牛・・・印刷
紙供給装置、5・・・印刷紙収納装置、6.7・・・印
刷のオン、オフスイッチ、8.9・・・インキローラの
オン、オフスイッチ、10・・・乾燥装置、11・・・
散粉装置、12・・・インクリメント発信器、13・反
射光バリヤ、14・・・記憶ドラム、17・・・検出デ
ィスク、18・・・スイッチ、20・・・制御装置、2
1・・・制御回路、23・・・キーデート、24・・・
切り換えスイッチ、3o・・・計算器、31・・・回路
、32.33・・・出力側、34・計数回路、35・・
比較器、36・・・レジスタ、3δ・・・パス系、39
・・メモリ、40・・・出カニニット、41〜4Fig
、3 Fig、4
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a control circuit provided in the apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of various signals of the apparatus of FIG. 1. FIG. 4 shows a flowchart of a program provided for carrying out the method of the invention. 1...Printing machine, 2.3...Printing device, cow...Printed paper supply device, 5...Printed paper storage device, 6.7...Printing on/off switch, 8.9 ... Ink roller on/off switch, 10... Drying device, 11...
Powder scattering device, 12... Increment transmitter, 13. Reflected light barrier, 14... Storage drum, 17... Detection disk, 18... Switch, 20... Control device, 2
1... Control circuit, 23... Key date, 24...
Changeover switch, 3o...Calculator, 31...Circuit, 32.33...Output side, 34.Counting circuit, 35...
Comparator, 36...Register, 3δ...Path system, 39
...Memory, 40...Kaninit, 41~4Fig
,3Fig,4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、印刷機の1つの軸に角度発信器が設けられている、
印刷機における切り換え過程の制御法において、その都
度の角度位置を、記憶されている角度位置と比較して、
一致した場合に、該角度位置にそれぞれ配属されている
切り換え過程をトリガするようにしたことを特徴とする
印刷機における切り換え過程を制御する方法。 2、表面印刷と表面−および裏面印刷との間の切り換え
が可能な印刷機の場合は、その都度の印刷紙の転換の後
の切り換え過程に係わる記憶されている角度位置を、印
刷紙の長さの考慮の下に、その都度の角度位置と比較す
るようにした請求項1記載の方法。 3、印刷紙の長さを光電変換装置を用いて、転換装置の
後方の印刷機の領域において測定するようにした請求項
2記載の方法。 4、表面−および裏面印刷の場合に印刷紙の長さを、角
度発信器により求められたその都度の角度と、転換装置
の後方に設けられている回転角度に依存する切り換え装
置(検出ディスク)の出力信号との比較により求めるよ
うにした請求項2記載の方法。 5、印刷紙の長さを手動で入力するようにした請求項2
記載の方法。 6、印刷機の1つまたは複数個の印刷装置において印刷
の投入接続および遮断とインキローラの作用接続および
遮断をトリガするようにし、さらに散粉装置を作用接続
−および遮断可能にし、さらに乾燥装置を投入接続−遮
 断−、または動作準備状態へ切り換え可能にした請求
項1記載の方法。 7、印刷機を表面印刷から表面−および裏面印刷へ切り
換えるために連結装置を解除し、さらに各印刷装置の、
解除によりもはや印刷機の駆動装置とは連結されていな
い部分をロックするようにし、さらに印刷機の駆動装置
を作動するようにし、他方、その都度に経過された回転
角度を、使用されるべき印刷紙の長さに対して設定され
ている回転角度と比較するようにし、さらに一致する場
合は駆動装置を停止して次に連結装置を接続してロック
を解除するようにした請求項1記載の方法。 8、切り換え過程により印刷機の停止を行なわせるよう
にし、さらに記憶されている角度位置の少なくとも1つ
を、保守−および/または調整作業に適する印刷機位置
に相応するようにした請求項1記載の方法。 9、所定の操作エレメントの操作により印刷機の駆動装
置をスタートするようにし、その都度の角度位置と、操
作エレメントに配属されている記憶されている角度位置
との比較を行なうようにし、さらに一致した場合は駆動
装置を遮断するようにした請求項8記載の方法。 10、角度発信器を、計数器と接続されているインクリ
メント発信器により構成し、さらにインクリメント発信
器を印刷機の駆動ベルトの軸に設けたことを特徴とする
請求項1に記載の方法を実施する装置。
[Claims] 1. An angle transmitter is provided on one axis of the printing press,
In a control method for a changeover process in a printing press, the respective angular position is compared with a stored angular position,
A method for controlling a switching process in a printing press, characterized in that, in the event of a coincidence, the switching process respectively assigned to the angular position is triggered. 2. In the case of printing machines capable of switching between front-side printing and front- and back-side printing, the memorized angular position involved in the changeover process after each changeover of the printing paper is 2. A method as claimed in claim 1, characterized in that the respective angular position is compared with the angular position taken into account. 3. A method as claimed in claim 2, characterized in that the length of the printing paper is measured using a photoelectric conversion device in the area of the printing press behind the conversion device. 4. A switching device (detection disc) for determining the length of the printing paper in the case of front- and back-side printing as a function of the respective angle determined by the angle transmitter and of the rotation angle provided behind the conversion device. 3. The method according to claim 2, wherein the determination is made by comparing with the output signal of. 5.Claim 2, in which the length of the printing paper is manually input.
Method described. 6. Triggering the switching on and off of printing and the switching on and off of the inking rollers in one or more printing units of the printing press, and also enabling the switching on and off of the dusting device, and the drying unit. 2. The method as claimed in claim 1, wherein switching is possible between closing and disconnecting or ready for operation. 7. Release the coupling device to switch the printing press from front-side printing to front- and back-side printing, and
The release locks the parts that are no longer connected to the drive of the printing press and also activates the drive of the printing press, while adjusting the rotation angle elapsed in each case for the printing press to be used. The rotation angle is compared with the rotation angle set for the length of the paper, and if they match, the drive device is stopped, and then the coupling device is connected and the lock is released. Method. 8. Claim 1, characterized in that the switching process causes a stoppage of the printing press, and that at least one of the stored angular positions corresponds to a printing press position suitable for maintenance and/or adjustment operations. the method of. 9. The drive of the printing press is started by operating a predetermined operating element, and the respective angular position is compared with the stored angular position assigned to the operating element, and furthermore, a coincidence is made. 9. The method according to claim 8, further comprising shutting off the drive device in such a case. 10. Carrying out the method according to claim 1, characterized in that the angle transmitter is constituted by an incremental transmitter connected to a counter, and the incremental transmitter is further provided on the shaft of the drive belt of the printing press. device to do.
JP27619989A 1988-10-25 1989-10-25 Method and apparatus for controlling switching process of printing press Pending JPH02171246A (en)

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