JPH02165928A - 射出成形機における成形条件の最適化制御システム - Google Patents
射出成形機における成形条件の最適化制御システムInfo
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- JPH02165928A JPH02165928A JP32036988A JP32036988A JPH02165928A JP H02165928 A JPH02165928 A JP H02165928A JP 32036988 A JP32036988 A JP 32036988A JP 32036988 A JP32036988 A JP 32036988A JP H02165928 A JPH02165928 A JP H02165928A
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、射出成形機の制御システムに係り、特に成
形品の状態や射出成形機の外部的条件等によって常に安
定して品質の優れた製品を成形するための成形条件を自
動的に最適化することができる制御システムに関する。
形品の状態や射出成形機の外部的条件等によって常に安
定して品質の優れた製品を成形するための成形条件を自
動的に最適化することができる制御システムに関する。
従来より、射出成形機において、常に品質の優れた製品
を効率良く生産するよう稼動させるためには、射出成形
機の動作が予め設定した成形条件値に対してバラツキな
く行われるように、例えば閉ループ制御等にみられるよ
うに、成形条件設定値にいかに近い状態で動作させるか
が重要であった。
を効率良く生産するよう稼動させるためには、射出成形
機の動作が予め設定した成形条件値に対してバラツキな
く行われるように、例えば閉ループ制御等にみられるよ
うに、成形条件設定値にいかに近い状態で動作させるか
が重要であった。
このため、従来この種の射出成形機の制御については、
熟練技術者の手作業に負うところが大きく、自動化が困
難となって作業性が低下すると共に生産性の向上にも限
界があった。
熟練技術者の手作業に負うところが大きく、自動化が困
難となって作業性が低下すると共に生産性の向上にも限
界があった。
しかるに、前述したように、射出成形機の動作を、その
成形条件設定値に最も近い状態でバラツキなく保持する
ことは極めて重要なことであるが、室温の変化や機械自
体の温度変化等の外部的条件の変化があると、射出成形
機が前記設定値に近い状態で動作しても、成形品（製品
）の品質は成形機自身の挙動とは関係のない諸国子によ
り変化してしまう。
成形条件設定値に最も近い状態でバラツキなく保持する
ことは極めて重要なことであるが、室温の変化や機械自
体の温度変化等の外部的条件の変化があると、射出成形
機が前記設定値に近い状態で動作しても、成形品（製品
）の品質は成形機自身の挙動とは関係のない諸国子によ
り変化してしまう。
このため、従来においては、常に良好な品質の製品を得
るために、例えば機械を始動し始めたときとそうでない
とき、または室温の低い朝や夕方らしくは夜と昼間とで
は、成形条件を変えて成形動作させている。また、成形
品について目視または重量計測等の検査を行い、その製
品に対応すべき成形条件を熟練者の判断により変更する
ことによって、品質を確保することも行われている。
るために、例えば機械を始動し始めたときとそうでない
とき、または室温の低い朝や夕方らしくは夜と昼間とで
は、成形条件を変えて成形動作させている。また、成形
品について目視または重量計測等の検査を行い、その製
品に対応すべき成形条件を熟練者の判断により変更する
ことによって、品質を確保することも行われている。
しかしながら、このような熟練者の判断により成形条件
を変えて成形動作を行い、製品の品質を確保する方法は
、ある限度までは有効であるが、全て人的に行うことか
ら変更作業に多くの時間と手作業とを要し、この種射出
成形作業の自動化すなわち省力化および無人化を実現す
ることができない難点がある。
を変えて成形動作を行い、製品の品質を確保する方法は
、ある限度までは有効であるが、全て人的に行うことか
ら変更作業に多くの時間と手作業とを要し、この種射出
成形作業の自動化すなわち省力化および無人化を実現す
ることができない難点がある。
そこで、本発明の目的は、所定の成形品の成形に際し、
予め設定した成形条件により射出成形機の制御を行うシ
ステムにおいて、成形品の物理的データ、射出成形機の
モニタリングデータおよび射出成形機に対する外部的条
件に関するデータに基づき、熟練技術者等の有するノウ
ハウを知識データベース化したものから所要の論理式な
いしは推論方法で、成形条件の最適化のなめに必要な設
定値の変更を自動的に行うことができる射出成形機にお
ける成形条件の最適化制御システムを提供するにある。
予め設定した成形条件により射出成形機の制御を行うシ
ステムにおいて、成形品の物理的データ、射出成形機の
モニタリングデータおよび射出成形機に対する外部的条
件に関するデータに基づき、熟練技術者等の有するノウ
ハウを知識データベース化したものから所要の論理式な
いしは推論方法で、成形条件の最適化のなめに必要な設
定値の変更を自動的に行うことができる射出成形機にお
ける成形条件の最適化制御システムを提供するにある。
本発明に係る射出成形機における成形条件の１＆適化制
御システムは、 所定の成形品を成形するための成形条件を予め設定して
これを記憶保持した射出成形機において、 成形品の物理的データを測定してこれを記憶保持する第
１の記憶手段と、 射出成形機のモニタリングデータを記憶保持する第２の
記憶手段と、 射出成形機の外部的条件に関するデータを記憶保持する
第３の記憶手段と、 熟練技術者等の有するノウハウに基づいて各種成形条件
に関する判断要素のデータを作成してこれを記憶保持し
た知識データベースと、 前記第１ないし第３の記憶手段に記憶保持されたデータ
を前記知識データベースに基づいて適正な成形条件設定
値の変更を行う成形条件解析手段とを設けることを特徴
とする。
御システムは、 所定の成形品を成形するための成形条件を予め設定して
これを記憶保持した射出成形機において、 成形品の物理的データを測定してこれを記憶保持する第
１の記憶手段と、 射出成形機のモニタリングデータを記憶保持する第２の
記憶手段と、 射出成形機の外部的条件に関するデータを記憶保持する
第３の記憶手段と、 熟練技術者等の有するノウハウに基づいて各種成形条件
に関する判断要素のデータを作成してこれを記憶保持し
た知識データベースと、 前記第１ないし第３の記憶手段に記憶保持されたデータ
を前記知識データベースに基づいて適正な成形条件設定
値の変更を行う成形条件解析手段とを設けることを特徴
とする。
本発明に係る射出成形機における成形条件の最適化制御
システムによれば、予め設定された成形条件により製品
成形を行った際に、得られた成形品の物理的データ、射
出成形機のモニタリングデータおよび射出成形機に対す
る外部的条件に関するデータを、熟練技術者等の有する
ノウハウに基づいて作成した知識データベースを使用し
てこれを解析し、安定した良品質の製品が得られる成形
条件の設定値の変更を自動的に行うことができ、成形条
件の最適化制御を容易に達成することができる。
システムによれば、予め設定された成形条件により製品
成形を行った際に、得られた成形品の物理的データ、射
出成形機のモニタリングデータおよび射出成形機に対す
る外部的条件に関するデータを、熟練技術者等の有する
ノウハウに基づいて作成した知識データベースを使用し
てこれを解析し、安定した良品質の製品が得られる成形
条件の設定値の変更を自動的に行うことができ、成形条
件の最適化制御を容易に達成することができる。
次に、本発明に係る射出成形機における成形条件の最適
化制御システムの実施例につき、添付図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
化制御システムの実施例につき、添付図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明における成形条件の最適化制御システ
ムの一実施例を示す射出成形機の制御のためのシステム
フローチャートである。
ムの一実施例を示す射出成形機の制御のためのシステム
フローチャートである。
第１図において、参照符号１０は射出成形機、１２は制
御部を示し、この制御部１２には、所定の製品成形に必
要な成形条件が設定されている。また、この射出成形機
１０に対しては、成形品１４の物理的データ、例えば成
形品１４の重量等を自動的に計測する自動計測装置１６
が設けられる。
御部を示し、この制御部１２には、所定の製品成形に必
要な成形条件が設定されている。また、この射出成形機
１０に対しては、成形品１４の物理的データ、例えば成
形品１４の重量等を自動的に計測する自動計測装置１６
が設けられる。
しかるに、本発明においては、前記自動計測装置１６に
より測定される物理的データを記憶保持する第１の記憶
手段１８と、射出成形＠１０の成形動作を指示した制御
部１２におけるクツション量等のモニタリングデータを
記憶保持する第２の記憶手段２０と、さらに室温等の環
境状態データや水温等の射出成形機１０に供給されるユ
ーティリティデータからなる射出成形＠１０の外部的条
件に関するデータを記憶保持する第３の記憶千ｆｉ２２
とを備える。
より測定される物理的データを記憶保持する第１の記憶
手段１８と、射出成形＠１０の成形動作を指示した制御
部１２におけるクツション量等のモニタリングデータを
記憶保持する第２の記憶手段２０と、さらに室温等の環
境状態データや水温等の射出成形機１０に供給されるユ
ーティリティデータからなる射出成形＠１０の外部的条
件に関するデータを記憶保持する第３の記憶千ｆｉ２２
とを備える。
また、本発明においては、熟練技術者等の有するノウハ
ウに基づいて各種成形条件に関する判断要素のデータを
作成してこれを記憶保持した知識データベース２４を設
ける。
ウに基づいて各種成形条件に関する判断要素のデータを
作成してこれを記憶保持した知識データベース２４を設
ける。
このように構成することによって、射出成形機１０の各
ショット毎における成形品１４の物理的データ（重量等
）、射出成形機１０のモニタリングデータ（クツション
量等）および射出成形機１０の外部的条件に関するデー
タ（室温や水温等）を、それぞれ前記容筒１ないし第３
の記憶手段１８，２０．２２に記憶保持する。
ショット毎における成形品１４の物理的データ（重量等
）、射出成形機１０のモニタリングデータ（クツション
量等）および射出成形機１０の外部的条件に関するデー
タ（室温や水温等）を、それぞれ前記容筒１ないし第３
の記憶手段１８，２０．２２に記憶保持する。
そこで、このように前記各記憶手段１８゜２０．２２に
記憶保持されたデータは、例えば射出成形機１０の各シ
ョット毎にこれを成形条件解析手段２６に入力する。従
って、この成形条件解析手段２６では、前記知識データ
ベース２４を活用して、入力された各ショット毎のデー
タに基づき安定した良品質の成形品１４の成形を行うべ
く２．設定された成形条件の設定値を変更するための成
形条件の解析が行われる。このようにして、前記成形条
件解析手段２６において解析の結果得られた成形条件の
変更に関するデータは、成形条件変更データ記憶手段２
８に記憶保持された後、射出成形機１０．の制御部１２
に転送されて成形条件の設定値の変更が行われる。なお
、前記成形条件解析手段２６においては、各ショット毎
に成形条件の解析を行う場合のみならず、例えば数ショ
ット分をまとめて各ショット毎のデータの平均値または
データの変化の傾向を使用して、その都度成形条件の解
析を行うように構成することもできる。
記憶保持されたデータは、例えば射出成形機１０の各シ
ョット毎にこれを成形条件解析手段２６に入力する。従
って、この成形条件解析手段２６では、前記知識データ
ベース２４を活用して、入力された各ショット毎のデー
タに基づき安定した良品質の成形品１４の成形を行うべ
く２．設定された成形条件の設定値を変更するための成
形条件の解析が行われる。このようにして、前記成形条
件解析手段２６において解析の結果得られた成形条件の
変更に関するデータは、成形条件変更データ記憶手段２
８に記憶保持された後、射出成形機１０．の制御部１２
に転送されて成形条件の設定値の変更が行われる。なお
、前記成形条件解析手段２６においては、各ショット毎
に成形条件の解析を行う場合のみならず、例えば数ショ
ット分をまとめて各ショット毎のデータの平均値または
データの変化の傾向を使用して、その都度成形条件の解
析を行うように構成することもできる。
前述した本実施例の制御システムは、各記憶手段、知識
データベースおよび解析手段について、これらをコンピ
ュータシステムを利用して容易かつ簡便に実施すること
ができる。
データベースおよび解析手段について、これらをコンピ
ュータシステムを利用して容易かつ簡便に実施すること
ができる。
この場合、成形条件解析手段２６においては、知識デー
タベース２４に蓄積された熟練技術者等の有するノウハ
ウに基づいて作成された各種成形条件に関する判断要素
のデータを使用して、論理的に行うことができる。また
、第２図に示すように、ＡＩツール３０を使用して、熟
練技術者のノウハウや推論方法を活用するエキスパート
システムにより、前記成形条件解析手段２６での成形条
件の解析をより経験的に達成することができる。
タベース２４に蓄積された熟練技術者等の有するノウハ
ウに基づいて作成された各種成形条件に関する判断要素
のデータを使用して、論理的に行うことができる。また
、第２図に示すように、ＡＩツール３０を使用して、熟
練技術者のノウハウや推論方法を活用するエキスパート
システムにより、前記成形条件解析手段２６での成形条
件の解析をより経験的に達成することができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
予め設定された成形条件により製品成形を行った際に、
得られた成形品の物理的データ、射出成形機のモニタリ
ングデータおよび射出成形機の外部的条件に関するデー
タを、それぞれ各ショット毎に記憶保持し、これらの記
憶保持されたデータを熟練技術者等の有するノウハウに
基づいて作成された各種成形条件に関する判断要素の知
識データベースを活用して、各ショット毎に適正な成形
条件を得るための解析を行って、常に安定かつ良品質の
製品を成形する成形条件の最適化のための設定値の変更
を自動的に行うことができる。特に、適正な成形条件を
得るための解析を行う場合に、エキスパートシステムを
使用することにより、ラフ１〜ウエアの変更を行うこと
なく、その精度は時間の経過と共に高める構成とするこ
とができる。
予め設定された成形条件により製品成形を行った際に、
得られた成形品の物理的データ、射出成形機のモニタリ
ングデータおよび射出成形機の外部的条件に関するデー
タを、それぞれ各ショット毎に記憶保持し、これらの記
憶保持されたデータを熟練技術者等の有するノウハウに
基づいて作成された各種成形条件に関する判断要素の知
識データベースを活用して、各ショット毎に適正な成形
条件を得るための解析を行って、常に安定かつ良品質の
製品を成形する成形条件の最適化のための設定値の変更
を自動的に行うことができる。特に、適正な成形条件を
得るための解析を行う場合に、エキスパートシステムを
使用することにより、ラフ１〜ウエアの変更を行うこと
なく、その精度は時間の経過と共に高める構成とするこ
とができる。
従って、本発明の成形条件の最適化制御システムによれ
ば、高品質の製品を精度良くしかも効率良く生産して高
生産性を実現すると共に、射出成形作業の省力化および
無人化を達成し、この種射出成形機の性能の向上に資す
る効果並びに経済的効果は極めて大きい。
ば、高品質の製品を精度良くしかも効率良く生産して高
生産性を実現すると共に、射出成形作業の省力化および
無人化を達成し、この種射出成形機の性能の向上に資す
る効果並びに経済的効果は極めて大きい。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である
第１図は本発明に係る射出成形機における成形条件の！
＆適化制御システムの一実施例を示すシステムフローチ
ャート図、第２図は本発明の！＆適化制御システムの別
の実施例を示すシステムフローチャート図である。 Ｏ・・・射出成形機 １２・・・制御部４・・・成形
品 １６・・・自動計測装置８・・・第１の記憶
手段２０・・・第２の記憶手段２・・・第３の記憶手段 ４・・・知識データベース ６・・・成形条件解析手段 ８・・・成形条件変更データ記憶手段 ０・・・ＡＩツール Ｆ 工 Ｇ。 Ｆ 工Ｑ−２
＆適化制御システムの一実施例を示すシステムフローチ
ャート図、第２図は本発明の！＆適化制御システムの別
の実施例を示すシステムフローチャート図である。 Ｏ・・・射出成形機 １２・・・制御部４・・・成形
品 １６・・・自動計測装置８・・・第１の記憶
手段２０・・・第２の記憶手段２・・・第３の記憶手段 ４・・・知識データベース ６・・・成形条件解析手段 ８・・・成形条件変更データ記憶手段 ０・・・ＡＩツール Ｆ 工 Ｇ。 Ｆ 工Ｑ−２
Claims (1)
- （１）所定の成形品を成形するための成形条件を予め設
定してこれを記憶保持した射出成形機において、 成形品の物理的データを測定してこれを記 憶保持する第１の記憶手段と、 射出成形機のモニタリングデータを記憶保 持する第２の記憶手段と、 射出成形機の外部的条件に関するデータを 記憶保持する第３の記憶手段と、 熟練技術者等の有するノウハウに基づいて 各種成形条件に関する判断要素のデータを作成してこれ
を記憶保持した知識データベースと、 前記第１ないし第３の記憶手段に記憶保持 されたデータを前記知識データベースに基づいて適正な
成形条件設定値の変更を行う成形条件解析手段とを設け
ることを特徴とする射出成形機における成形条件の最適
化制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320369A JP2902657B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 射出成形機における成形条件の最適化制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320369A JP2902657B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 射出成形機における成形条件の最適化制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165928A true JPH02165928A (ja) | 1990-06-26 |
| JP2902657B2 JP2902657B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=18120710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63320369A Expired - Lifetime JP2902657B2 (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 射出成形機における成形条件の最適化制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902657B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03262623A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-22 | Nippondenso Co Ltd | 樹脂成形制御装置 |
| JPH04209004A (ja) * | 1990-12-03 | 1992-07-30 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機の制御方法 |
| JPH0557771A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の成形条件設定方法 |
| US5225122A (en) * | 1989-11-24 | 1993-07-06 | Fanuc Ltd. | Method for taking countermeasures against faulty molding in an injection molding machine |
| KR20010079426A (ko) * | 2001-07-16 | 2001-08-22 | 이경호 | 사출성형공정 제어관리시스템 |
| CN113427730A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机及状态确定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63209917A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Toshiba Corp | 射出成形支援エキスパ−トシステム |
| JPS63209918A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の成形条件設定方法 |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP63320369A patent/JP2902657B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPS63209917A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Toshiba Corp | 射出成形支援エキスパ−トシステム |
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| CN113427730A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机及状态确定装置 |
| CN113427730B (zh) * | 2020-03-23 | 2023-12-05 | 住友重机械工业株式会社 | 注射成型机及状态确定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2902657B2 (ja) | 1999-06-07 |
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