JPH021601A - ドップラ　レーダ等用板形マイクロ波アンテナ - Google Patents

ドップラ　レーダ等用板形マイクロ波アンテナ

Info

Publication number
JPH021601A
JPH021601A JP63226312A JP22631288A JPH021601A JP H021601 A JPH021601 A JP H021601A JP 63226312 A JP63226312 A JP 63226312A JP 22631288 A JP22631288 A JP 22631288A JP H021601 A JPH021601 A JP H021601A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
projectiles
sub
center
antenna according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63226312A
Other languages
English (en)
Inventor
Phillipe Dupuis
フィリップ　デュピュイ
Jean-Pierre Louis Daniel
ジャン−ピエール　ルイ　マリー　ダニエル
Jean-Luc Alanic
ジャン−リュ　アラニック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre Regional Innov Transfert De Technol En Electron & Commun Bretagne Assoc Roi 1901 Critt
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Original Assignee
Centre Regional Innov Transfert De Technol En Electron & Commun Bretagne Assoc Roi 1901 Critt
Centre National de la Recherche Scientifique CNRS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre Regional Innov Transfert De Technol En Electron & Commun Bretagne Assoc Roi 1901 Critt, Centre National de la Recherche Scientifique CNRS filed Critical Centre Regional Innov Transfert De Technol En Electron & Commun Bretagne Assoc Roi 1901 Critt
Publication of JPH021601A publication Critical patent/JPH021601A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/065—Patch antenna array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
    • H01Q25/004—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing two or four symmetrical beams for Janus application

Landscapes

  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Polyurethanes Or Polyureas (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、板形マイクロ波アンチノーに関し、より具
体的にはトラクタなどの自動車の実前進速度を測定する
ドツプラ　レーダ　アンテナに関する。
地面を基準として農ｍ用トラクタ実前進速度を測定する
ことにはいくつかのメリットがある。１つあるいは複数
の車輪の回転数を基準にして農耕用トラクタの前進速度
を測定すると大きな誤差を生じる。すむわら、農耕用ト
ラクタの車輪は、地盤、荷重、実行すべき仕事などの条
件にしたがってスリップする可能性があり、２５％とい
うスリップ率も確認されている。燃料消費料などの運転
条件を最適化するための１つの方法どしてスリップ率を
たとえば約１０％に抑える。スリップ間は実移動速度と
少なくとも１つの車輪の回転数とを比較することによっ
てしか求めることができない。また、トラクタの実移動
速度を基準にして種、肥料。
除草剤などの物質の投与器を制御し、単位面積当りのこ
れらの物質の正確な散布けを求めたい場合もある。また
、トラクタの移動距離を測定することによって耕作面積
を求めたい場合もある。実移動速度を測定し、積分すれ
ば正確なＭ１作面積を求めることができる。
このタイプのドツプラ　レーダは、列車の速度測定、建
設機器の速度測定、さらには自動車の速度測定になどに
も適用できる。
自動車の実速度を車載測定器によって測定する方法とし
て、ドツプラ　レーダを用い、その発ｑ４ビームを地面
で反射させて測定する方法が既知である。自動車の実速
度を測定するドツプラ　レーダはマイクロ波式または超
音波式とすることができる。フランス特許Ｆ　Ｒ−Ａ２
５５４５９９には超音波式測定器が開示されているが、
同測定器は精度に乏しいように思われる。それ数本発明
においてはマイクロ波ドツプラ　レーダを用いる。マイ
クロ波ドツプラ　レーダの現在の技術水準は次の諸特許
によって知ることができる：ＵＳ−Ａ４３５４１４９、
Ｕ　Ｓ　−Ａ　−４３１６７１３、ＵＳ−Ａ−４５２７
１６０、Ｕ　Ｓ　−Ａ　−３９９７９００、ＵＳ−Ａ４
５１７５６６、Ｕ　Ｋ　−Ａ　−２０７６６１０、ＥＰ
−Ａ０１２３８７０、　ＩＪ　Ｋ　−Ａ　−２１２０８
５９、ＵＫ−Ａ−２１７２４６２、ＥＰ−△−００９５
３００゜上に引用した特許の中最初の７つの特許はホー
ン　アンテナ付きドツプラ　レーダに関するものであり
、その次の２つは印刷アンテナ（−１きレーダに関する
ものであり、最後の特許はＪａｎｕｓ法を用いたレーダ
に関Ｊるものである。
ホーン　アンテナ付きレーダには次のような動点がある
：占イ１スペースが人さ−い；自動中の下側に突出させ
、前方あるいは後方に向って約３５１α傾斜したビーム
を発（トＩＪるように傾斜さける（ＵＫＡ−２０７６６
１０，ＥＰ−Ａ−０１２３８７０の添附間参照）；モの
ため脆弱であり、据（＝ｌ　【Ｊ台の傾斜の変化によっ
て影響を受ける。
ｔＪ　Ｋ　−Ａ　−２１２０８５９、ＵＫ−Δ−２１７
２４６２には、ｉ載印刷アンテナ付ぎレーダが開示され
ている。
印刷アンテナは、「ガンマ」型ビームを発し、発射する
ビーｌ＼と同じだ（〕の数のアクヒス点があり、給電点
が逐次的に付勢され、それに応じてビームも逐次的に発
生する。給電点の切替えが厄介である。まｌこ、自動中
レーダの場合は４本あるいは６本のビーｌいを発生ずる
ことは無用である。
Ｅ　Ｐ−Ａ　−００９５３００には、航空機用ドツプラ
自動位置測定器として常用されているＪａｎｕｓ方式を
用いた自動小川レーダが開示されている。前方に向うビ
ームと後方に向うビームを各々別々のアンテナで発射す
る。
本発明は、アクセスが１つである１つの印刷アンテナを
備えているＪａｎｕｓ型ドツプラ　レーダを提供するこ
とである。
本発明のドツプラ　レーダの１つの特徴としては、印刷
アンテプが複数の同−平（ｊ対称線形リブネットワーク
で構成されており、該サブネットワークの対称中心が該
リブネットワークの縦方向に対しＣ垂直なね上に一直線
に並んでおり、該λ・ｊ称中心に同相給電され、各１ノ
ブネツトワークが等間隔の偶数個のビーム元口１体で構
成されており、隣合っているビーム発射体のビーム発射
場が１８０度だけ隔たっており、リブネッ１−ワークの
ピップが、ビーム発射体を印刷した印刷回路のＵ板にお
ける尋波長に等しく、アンテナの使用周波数に対応して
いる。
本発明のドツプラ　レーダの別の特徴としては、各ザブ
ネットワークのビーム発射体の給電を加重平均（ｐＯｎ
ｄｏｒａｔ　１ｏｎ）　Ｌｌで二次ローブ（５ｅｃｏｎ
ｄａｒｙｌｏｂｅ）を低減する。
本発明のドツプラ　レーダのまた別の特徴としては、１
ノブネツトワークの数が１つの１ノブネツトワーク内の
ビーム発Ｑ＝１体の数に等しいかまたは等しくなく、１
つの主印刷給電線が一ナブネッ１〜ワークの対称中心に
１列給電する。
本発明のまた別の特徴としては、ビーム発！８４４が、
サブネットワークの対称中心にａ３いて給電される副給
電線の左右に交万に配ＬＩＴされているｐａｒｃｈであ
る。
本発明のドツプラ　レーダのまた別の５ｒ３徴としては
、各ビーム発介１体が、正り形導電面であり、その１辺
が府波長の１／２に等しく、その１隅がＫ１１ｌ給電線
に電気的に接続されており、この電気接触点を通る該正
方形の対角線がサブネットワークの縦方向に対して垂直
である。
本発明のドツプラ　レーダのまた別の￥１徴どしては、
サブネットワークの対称中心の給電し加重平均する。
本発明のドツプラ　レーダのまた別の特徴としては、主
給電線の加重平均が副路電線の加重平均と同じであるか
または同じでない。
本発明のドツプラ　レーダのまた別の特徴としては、加
重平均を四分の一波良変成器で行う。
本発明のドツプラ　レーダの前記以外の特徴は、添１１
ｔ、１図を参照しながら以下に展開するところの本発明
の１つの実ｔＭ態様の詳述を通して明らかにされる。
第１図のアンテナは、１４列のビーム発射体（ａｌ）、
（ａ６）、（ａ５）、（ａ４）、（ａ３）、（ａ２）、
（ａｌ）、（ａ”１）、（ａ’　２）、（ａ’　３）、
（ａ’　４）、（ａ’　５）、（Ｆｌ’６）、（ａ’　
７）で構成されている。ビーム発射体列（ａｌ）〜（ａ
’　７）は同一で、平行である；ビーム発射体列（ａｌ
）〜（ａ’　７）はビーム発射体列の方向に対して垂直
テする線＜ｃ＞に沿って一直線に並んでいる中心（ｂ７
）〜（１）’７）を挟んで対称になっている。
中心（ｂ７）、（ｂ６）、（ｂ５）、（ｂ４）、（ｂ３
）、　（ｂ２）、　（ｂｌ）、　（ｂ’１）　　、（ｂ
’　　２）　　、　（ｂ″　３）、　（ｂ’　　４）　
　、（ｂ’　５）、（ｂ’　６）、（ｂ’　７）は等間
隔であり、点（ｄ）を中心にして対称に４に７でいる。
第２図に示すビーム発射体列（ａｌ）は１４のビーム発
）１体（ｃ７）、（ｃ６）、（ｅ　５　）　、。
（ｃ４）、（ｃ３）、（ｃ２）、（ｅｌ）、（ｅ’ｌ）
、（ｅ’　２）、（ｅ’　３）、（ｇ’４）　　、　　
（ｃ’　　５）　　、　　（ｅ’　　６）　　、　　（
ｅ’７）ｒ：構成されでいる。各ビーム発射体（ｅ）（
第、′３図に拡大図を承り）は導電正方膨面であり、そ
の一方の対角線（、ｆ）は、ビーム発射体列の方向に向
いでＪ３す、他方の対角線（ｇ）は、線（ｃ）の方向に
向いでいる。各ＩＦ方形ビーム発射体にＪ３いて、対角
線（ａ）によって結ばれている２つの頂点（ｉ）、（ｊ
）の中の一方の頂点（ｉ）が線（ｈ　）　ｌに位置して
いる。各ビーム発）１体（ｃ７）、（ｃ５）、（ｃ３）
（ｅｌ）、（ｅ’　２＞、（ｅ’４．）、（ｃ’　６）
において対角線（ｇ）の他方の頂点（ｊ＞は、ＦＡ（ｈ
）の−方の側にあり、これに対してビーム発射体（ｃ６
）、（ｃ４）、（ｃ２）、（ｅ’１）、（ｅ’　３）、
（ｅ’　５）、（ｅ’　７）の頂点（ｊ＞は線（ｈ）の
他方の側にある。ビーム発射体（ｃ７）〜（１−３’　
７）の■！′１点（１７）〜（ｉ’　７）は等間隔であ
り、対応ビーム発射体列の中心（ｂｌ）〜（ｂ’　７）
を挟んで対称になっている。
第２図を参照して、ビーム発射体列（ａｌ）のビーム発
射体（ｃ７）〜（（！１）は中心（ｂｌ）を挟んｒビー
ム発射体（ｅ’１）〜（ｅ’　７）ど対称である。各ビ
ーム発射体列（ａ　７　）（ａ’　７＞は１つ上の列を
平行移動するだけで（Ｈられ点（ｄ）を中心にして対称
になっていない。
中心（ｂｌ）・〜（ｂ’　７）は１木の給電線（ｃ）に
よって接続されてＪ３す、給電８２　（ｃ）は中心点（
ｄ　）において給電される（第４図参照）。
各ビーム発射体列においＣ１点（１）は一方の給電線（
ｈ）によって接続されており、給電線（ｈ）は、線（ｃ
）に接続されている点くｂｌ）から給電されろく第２図
参照）。
中心（ｂｌ）〜（ｂ’　７）の間隔ならびに頂点（１７
）〜（ｉ’　７）の間隔は下に定義するところの波長λ
Ｑに等しい。
ビーム発射角がθである等間隔アンテナ線形シスデムに
おいては、各アンチ太に、１つ前のアンチ犬に対してΔ
φだけ位相がずれて給電される：Δφ−２πユｓｉｎθ λＯ λ。は真空中の波長。
本発明のアンテナのビーム発射体間隔は、アンｊすの基
板における導波長λ０に等しい。したがって常用テフロ
ン　ガラス（ｖｅｒｒｅ　ｔｅｆｌｏｎ）基板の場合は
λＱ＝０，７５λ０である。また、各ビーム発射体列に
おいて１つのビーム発（ト）体と次のビーム発射体との
間で方向が交番することによっでΔ０＝１８０度の位相
ずれを生じる： ｓｉｎ　Ｏ＝１／２　／　’　、’ λ。　　３ すなわちθ＝４１８度 先ｊホのとおり、各ビーム発射体列（たとえば（ａｌ）
）は、中心（ｂ）を挟んで対称である２つのビーム発射
体群で構成されている（第１図参照）。それ故方向図は
線（ｃ）に沿ってネットワークに対して垂直な面を挟ん
で対称であり、２つの主ローブの一方の傾斜角は＋４１
．８度であり、他方の傾斜角は−４１，８度である。
同アンテナの副ローブは、各ビーム発射体列において、
ビーム発射体の点（ｉ）に印加される励起信号の振幅を
加重平均することによって１ｑられる。１辺が（λａ／
２−誘電体の厚み）に等しい正方形ビーム発射体の加重
平均係数 （ｃｏｃＨｉｃｉｅｎｔ　ｄｅ　ｐｏｎｄｅｒａｔｉｏ
ｎ）を次表に示り：表 ビーム発％１体　　　　　振 ａ７　　　　　　　０ ａＧ　　　　　　　　Ｏ ａ５　　　　　　　０ ａ４　　　　　　　０ ａ３　　　　　　　０ 幅 １１６２　　　　　　　　　　０’ ４６１７　　　　　　　　　　０’ ６８７０　　　　　　　　１８０” ａ　　２　　　　　　　　　０．８８４４　　　　　　
　　０゜ａ　　１　　　　　　　　　　１　　　　　　
　　　　１８０’ａ’１　　　　　　　　　１　　　　
　　　　　　　０”ａ’　　２　　　　　　　　０．８
８４４　　　　　　　１８０’ａ’　　３　　　　　　
　　０．６８７０　　　　　　　　０＠ａ’　　４　　
　　　　　　０．４６１７　　　　　　　１８０’ａ’
　　５　　　　　　　　０２６０９　　　　　　　　　
０”ａ’　　６　　　　　　　　０１１６２　　　　　
　　　１８０’ａ’　　７　　　　　　　　００！１１
７　　　　　　　　　０＠第１図のアンテナの、−例と
して第２図のビーム発射体列にお゛いてこの加重平均係
数を確保すべく、給電線（ｈ）に沿って各ビーム発射体
（ｃ７）、（ｃ６）、（ｃ５）、（ｃ４）、（ｃ３）、
（ｃ２）、（ｅｌ）、（ｅ’１）、（ｅ’　２）、（ｅ
’　３）、（ｅ’４）、（ｅ’　５）、（ｅ’　６）、
（ｅ’　７）の上手に各々四分の一波長変成器（ｔ７）
、（ｔ６）、（ｔ　５）　、　（ｔ　４　）　、　（し
　３）　、　（ｔ　２　）　、（ｔｌ）、（ｔ’１）、
（ｔ’　２）、（ｔ’　３）、（ｔ’　　４）、（ｔ’
　　５）、（ｔ’　　６）、（ｔ’　　７）を設ける。
この四分の一波長変成器は、下記の文献に紹介されてい
る計ｐ式で求めることがきる量だけ給電線の幅を大きく
することによって作ることができるニ ーＴ、Ｃ，エドワーズ（Ｔ、Ｃ，Ｅｄｗａｒｄｓ　）　
　［ｖイクロストリップ回路設計の基礎Ｊ　「Ｆｏｕｎ
ｄａｔｉｏｎｆｏｒ　Ｈｉｃｒｏｓｔｒｉｐ　Ｃ１ｒｃ
ｕｉｔ　Ｄｅｓｉｇｎ　）　、ジョン　Ｗ。
ライリー　アンド　ソンネＬ　（Ｊｏｈｎ　Ｗ、　Ｒ１
１ｅｙ　ａｎｄＳｏｎ　）刊、１９８１年 １、Ｊ、バール（１，Ｊ、Ｂａｈｌ）　ｐ、パルチア（
ＰＢｈａｒｔｉａ　）共著「マイクロストリップアンテ
ナ」（Ｈｉｃｒｏｓｔｒｉｐ　Ａｎｔｅｎｎａ）　、ア
ーチツク　ハウス（＾ｒｔｅｃｈ　Ｈｏｕｓｅ）刊、１
９８０年−Ｊ、Ｒ，ジｘ−ムズ（Ｊ、Ｒ，Ｊａｍｅｓ　
）　、　Ｐ、　Ｓ。
ボール（Ｐ、Ｓ、１Ｉａｌｌ）　、Ｃ，ウッド共著［マ
イクロストリップアンテナの理論と設計Ｊ　　（Ｈｉｃ
ｒｏｓｔｒ＋ｐＡｎｔｅｎｎａ　−Ｔｈｅｏｒｙ　ａｎ
ｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）　、ベータ　ペレグリヌス社（Ｐｅ
ｔｅｒ　Ｐｅｒｅｇｒｉｍｕｓ　Ｌｔｄ）刊、１９８１
年ビーム発射体列の中心に給電する線（ｃ）に冶っても
やはり前記と同じ加重平均係数を確保する四分の一変成
器を設ける；前記の表において（ａｌ）を（ｂｌ）とし
、（ａ２）を（ｂ２）とし・・・（ａ’　７）を（ｂ’
　７）とするだけでよい。
第２図を参照して、変成器（ｔｌ）、（Ｍ　２＞は線の
非対称拡幅によって作られており、他の変成器は対称拡
幅によって作られている。変成器の機能に関してはこの
ことは余り重要な意味を持たないが、ビーム発射体（ｅ
ｌ）、（ｅ’　２＞に非常に接近せざるを得ない変成器
（ｔｌ）、（ｔ’　１）については、ビーム発射体（ｅ
ｌ）、（ｅ’１）の形状を他のビーム発射体と同じにす
るために非対称拡幅とすることが望ましい。
第４図を参照して、アンテナの基板（１）は３つの層（
２）〜（４）で構成されている。層（２）〜（４）の素
材は一例として、アンテナの使用周波数（２４ＧＨ７）
に対する誘電率εγが約２．２であり、損失角の正接ｔ
ｇδが１０−３であるポリプロピレンとする。ＦＡ（２
）〜（４）の厚みは好ましくは０．４〜０，８Ｍとする
。層（３）は、アルミなどの金属良導体とし、厚みは好
ましくは２〜４ＩＩｕＲとする。ビーム発射体、給電線
（ｄ）、（ｈ）ならびに四分゛の一波長変成器は層（２
）に印刷した印刷回路とする。線（ｃ）の点（ｄ）は、
層（２）〜（４）を貫通している導線（５）によって層
（４）の下面に接続されている。層（３）に穿設されて
いる導線貫通穴は、導線（５）を絶縁できるだけの直径
を有している。層（４）の下において導線（５）は印刷
導線（６）に接続されており、印刷導線（６）はドツプ
ラ送発信器（７）に接続されている。
ドツプラ送発信器の構成要素として、たとえばＧＵＮＮ
ダイオードをベースとするマイクロ波発振器と、単一ダ
イオード混合器があり、仝休が線（６）と同様に層（４
）に印刷されている。別法として、混合回路は、２本の
ビームから発する信号を分離し、方向弁別を行う２つの
ダイオードで構成することもできる。
２３．５〜２４．５　　Ｇ　ＨＺのいろいろな周波数に
ついてＳｎ＋ｉｔｈ線図（第５図）をプロットした。本
アンテナは、２４．ｉ　　ＧＨ２の使用周波数（Ｐｌ）
にぴったりであることが分る。（Ｐ２）は２３．８Ｇ　
ｌ−１ｚ　１（Ｐ　３　）は２４．４　　ＧＨ２である
。同線図から、２４．Ｉ　　Ｇ）（Ｚを中心とする定常
波比が良好であることが分る。この周波数で第１図はア
ンテナをスケール（１）で示しである。
２４１　０Ｈ２の周波数についてブ【コツｌ−した第６
図の方向図は、口・−ブの幅が１０度以下であることを
示し−Ｃいる。同じ＜、２４．Ｉ　　Ｇ）−１ｚの周波
数についてプロットした第７図の方向図は１．３　（ｊ
Ｂ　”（”の幅が約２０度である２つの位相ヂれ［コー
プ（−４０度、＋４１度）を示している。二次ローブは
３０渕以下であり、このことは非常に興味深い。
上に紹介した実施例においては、各ビーム発射体は正方
膨面である（第３図参照）。ビーム発射体は、正方形と
するのが理想的であるが、必ずそうづる必要はなく、線
（ｃ）に平行な方向を中心にして対称であるならば円形
、三角形、五角形その他の任愈の形とすることができる
。
要素アンテナの頂点が給電線に接続されている正方形、
三角形あるいは五角形のアンテナは給電条件の再現性が
良好である。
円形アンテナは、円形分極（ｐｏＩａｒｉｓａｔｉｏｎ
ｃｉｒｃｕｌａｉｒｃ）とすることができるが、給電再
環性を確保するためには非常に高い製作精成を要求され
る。五角形アンテナには前記のいろいろなメリットが集
約されている。
上に紹介した実施例においてはビーム発射体列の数が、
１つの列のビーム発射体の数に等しいが、必ずぞうフる
必要はない。ビーム発射体列の数の１つの列のビーム発
射体の数とが等しくない場合は、線（ｃ）の加重平均と
各ビーム発射体列の加重平均が同じでないことは当然で
ある。
第１図のアンテナの前にポリプロピレン製平面レドーム
を平行に置いて測定を行った結果、レドームによってア
ンテナの性能がほんのわずかしか劣化しないことが確認
した。
また、アンテナを使用周波数が２４．Ｉ　　Ｑｌ−１ｚ
の送信器と受信器に係合させ、レーダの精麿を調べた。
ベルト　コンベヤ付きシュミレータで測定を行った。ベ
ルト　コンペＡ７に対するアンテナの傾斜角度を変えな
がら測定を行い、本レーダのアンテナの傾斜角度の変化
に対する鋭敏性が単ビーム式レーダのそれに比べて著し
く低いことを確認しｌこ　。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明のアンテナの平面図である。 第２図は、第１図のアンテナの１つのビーム発Ｃ１４体
列の拡大平面図である。 第３図は、１つのビーム発射体の拡大図である。 第４図は、第１図のアンテナの１ｖ−ｉｖ矢視部分横断
面図である。 第５図は、第１図のインピーダンス変化を示ＪＳｍｉｔ
ｈ　　図である。 第６図は、第１図のアンテナの面［内にお（プる指向図
である。 第７図は、第１図のアンテリの面１」内における指向図
である。 部材名称 ビーム発射体列：ａ′１、ａ６、ａ５、ａ４、ａ３、ａ
２、ａ′１、ａ’　　′１、ａ’　　２、ａ’３、ａ’
４、ａ’　５、ａ’　（３、ａ’　　７　−ビーム発射
体列対称中心：ｂ′１、ｂ６、ｂ５、ｂ４、ｂ３、ｂ２
、ｂ′１、ｂ’　　１、ｂ’　　２、ｂ’３、ｂ’　　
４、ｂ’　５、ｂ’　６、ｂ’　７　−線二Ｃ−点：ｄ
ビーム発射体：ｅ′１、ｅ６、ｅ５、ｅ４、ｅ３、ｅ２
、ｅ′１、ｅ’　　ｉ　、ｅ’　　２、ｅ’３、ｅ’４
、ｅ　ｌ　５、ｅ’　５、ｅ’　７　一対角線：ｆｌｇ
−頂点：ｉ、ｊ　　−線：ｈ　−給電線：Ｃ−給電線：
ｈ　−アンテナ基板：１−層：２〜４導線＝５−印刷導
線二〇

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の同一平行対称線形サブネットワーク（ａ７
    、ａ６、・・・、ａ１、ａ′１、ａ′２、・・・、ａ′
    ７）で構成されている、Ｊａｎｕｓ型ドップラレーダ等
    用板形マイクロ波アンテナにて、該サブネットワークの
    対称中心（ｂ７、ｂ６、・・・、ｂ１、ｂ′１、ｂ′２
    、・・・、ｂ′７）が該サブネットワークの縦方向に対
    して垂直な線（ｃ）上に一直線に並んでおり、該対称中
    心に同相給電され、各サブネットワークが等間隔の偶数
    個のビーム発射体（ｅ７、ｅ６、・・・、ｅ１、ｅ′１
    、ｅ′２、・・・、ｅ′７）で構成されており、隣合つ
    ているビーム発射体のビーム発射場が１８０度だけ隔た
    つており、サブネットワークのピッチが、ビーム発射体
    を印刷した印刷回路の基板（２）における導波長に等し
    く、アンテナの使用周波数に対応していることを特徴と
    するアンテナ。
  2. （２）ビーム発射体が、サブネットワークの対称中心の
    該線（ｃ）の１つの方向と他方の方向とに方向が交番し
    ているｐａｔｃｈ（ｅ７〜ｅ′７）であることを特徴と
    する特許請求の範囲第（１）項に記載のアンテナ。
  3. （３）各サブネットワークのビーム発射体の給電を加重
    平均して二次ローブを低減することを特徴とする特許請
    求の範囲第（１）項または第（２）項に記載のアンテナ
    。
  4. （４）サブネットワークの数が１つのサブネットワーク
    内のビーム発射体の数に等しく、１つの主印刷給電線が
    サブネットワークの対称中心に直列給電することを特徴
    とする特許請求の範囲第（１）〜（３）項のいずれかに
    記載のアンテナ。
  5. （５）サブネットワークの数と１つのサブネットワーク
    内のビーム発射体の数とが等しくなく、１つの主印刷給
    電線がサブネットワークの対称中心に直列給電すること
    を特徴とする特許請求の範囲第（１）〜（３）項のいず
    れかに記載のアンテナ。
  6. （６）ビーム発射体が、サブネットワークの対称中心に
    おいて給電される副給電線（ｈ）の左右に交互に配置さ
    れているｐａｔｃｈ（ｅ７〜ｅ′７）であることを特徴
    とする特許請求の範囲第（１）〜（５）項のいずれかに
    記載のアンテナ。
  7. （７）各ビーム発射体が正方形導電面であり、その１辺
    が（導波長１／２−基板の厚み）に等しく、その１隅（
    ｉ）が副給電線（ｈ）に電気的に接続されており、この
    電気接触点を通る該正方形の対角線（ｇ）がサブネット
    ワークの縦方向に対して垂直であることを特徴とする特
    許請求の範囲第（６）項に記載のアンテナ。
  8. （８）ネットワークの対称中心の給電も加重平均するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第（１）〜（７）項のい
    ずれかに記載のアンテナ。
  9. （９）加重平均を四分の一波長変成器（ｔ７、ｔ６、・
    ・・、ｔ１、ｔ′１、ｔ′２、・・・、ｔ′７）で行う
    ことを特徴とする特許請求の範囲（４）〜（８）項のい
    ずれかに記載のアンテナ。
  10. （１０）平面レドームが正面に平行に設けられているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第（１）〜（９）項のい
    ずれかに記載のアンテナ。
  11. （１１）特許請求の範囲第（１）〜（１０）項のいずれ
    かに記載したとおりのレーダと、マイクロ波発振器と単
    一ダイオード混合器とで構成されているドップラ送発信
    器（７）とで構成されていることを特徴とするドップラ
    レーダ。
  12. （１２）特許請求の範囲第（１）〜（１０）項のいずれ
    かに記載したとおりのレーダと、マイクロ波発振器と、
    アンテナの２つのビームから発する信号を分離する２つ
    のダイオードを備えている混合器とで構成されているド
    ップラ送発信器（７）とで構成されていることを特徴と
    するドップラレーダ。
JP63226312A 1987-09-09 1988-09-09 ドップラ　レーダ等用板形マイクロ波アンテナ Pending JPH021601A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8712579A FR2622055B1 (fr) 1987-09-09 1987-09-09 Antenne plaque microonde, notamment pour radar doppler
FR8712579 1987-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH021601A true JPH021601A (ja) 1990-01-05

Family

ID=9354786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63226312A Pending JPH021601A (ja) 1987-09-09 1988-09-09 ドップラ　レーダ等用板形マイクロ波アンテナ

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4899163A (ja)
EP (1) EP0307338B1 (ja)
JP (1) JPH021601A (ja)
AT (1) ATE96947T1 (ja)
AU (1) AU613086B2 (ja)
CA (1) CA1309491C (ja)
DE (1) DE3885397T2 (ja)
DK (1) DK495988A (ja)
FI (1) FI884133A (ja)
FR (1) FR2622055B1 (ja)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3840449A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Telefunken Systemtechnik Anordnung zur messung der horizontalen und/oder vertikalen geschwindigkeitskomponente eines relativ zu einem zweiten objekt bewegten ersten objekts
GB8902421D0 (en) * 1989-02-03 1989-03-22 Secr Defence Antenna array
FR2667730B1 (fr) * 1990-10-03 1993-07-02 Bretagne Ctre Rgl Tra Antenne.
FR2675637B1 (fr) * 1991-04-16 1993-07-09 Bretagne Critt Transition ligne microruban/guide d'ondes.
US5422649A (en) * 1993-04-28 1995-06-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Parallel and series FED microstrip array with high efficiency and low cross polarization
JP2920160B2 (ja) * 1994-06-29 1999-07-19 ザ ウィタカー コーポレーション 車輌衝突回避レーダーシステム用平板形マイクロ波アンテナ
US5493303A (en) * 1994-07-12 1996-02-20 M/A-Com, Inc. Monopulse transceiver
US5621413A (en) * 1995-06-27 1997-04-15 Motorola Inc. Vehicle-ground surface measurement system
FR2757315B1 (fr) * 1996-12-17 1999-03-05 Thomson Csf Antenne reseau imprimee large bande
US6885343B2 (en) 2002-09-26 2005-04-26 Andrew Corporation Stripline parallel-series-fed proximity-coupled cavity backed patch antenna array
US7705782B2 (en) * 2002-10-23 2010-04-27 Southern Methodist University Microstrip array antenna
WO2005114792A1 (en) * 2004-04-19 2005-12-01 Southern Methodist University Microstrip array antenna
US7081860B2 (en) * 2004-08-10 2006-07-25 Spx Corporation Folded broadcast panel antenna system and method
US7893886B2 (en) * 2004-08-10 2011-02-22 Spx Corporation Circularly polarized broadcast panel system and method using a parasitic dipole
DE102005014164A1 (de) * 2005-03-29 2006-10-05 Siemens Ag Antennenarray mit in Serie geschalteten Patches
TWI389390B (zh) * 2008-01-04 2013-03-11 Asustek Comp Inc 陣列天線以及使用其之電子裝置
CN101478079B (zh) * 2008-01-04 2012-10-10 华硕电脑股份有限公司 阵列天线以及使用其的电子装置
JP2010252188A (ja) * 2009-04-17 2010-11-04 Toyota Motor Corp アレーアンテナ装置
JP5660857B2 (ja) * 2010-11-10 2015-01-28 富士通テン株式会社 アンテナ
US9755311B2 (en) * 2012-05-29 2017-09-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Circularly polarized patch antennas, antenna arrays, and devices including such antennas and arrays
US9361493B2 (en) 2013-03-07 2016-06-07 Applied Wireless Identifications Group, Inc. Chain antenna system
KR20150022067A (ko) * 2013-08-21 2015-03-04 엘지이노텍 주식회사 레이더 시스템의 안테나 장치
EP2887457A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-24 Alcatel- Lucent Shanghai Bell Co., Ltd Feed network and method of providing a feed network
KR102108834B1 (ko) * 2014-04-28 2020-05-11 엘지이노텍 주식회사 레이더 시스템의 안테나 장치
KR101971548B1 (ko) * 2015-04-14 2019-04-24 엘지이노텍 주식회사 레이더 시스템의 안테나 장치
US10297924B2 (en) * 2015-08-27 2019-05-21 Nidec Corporation Radar antenna unit and radar device
WO2023169652A1 (en) 2022-03-07 2023-09-14 Volvo Truck Corporation Radar systems for determining vehicle speed over ground

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3363253A (en) * 1965-01-18 1968-01-09 Ryan Aeronautical Co Multi-beam resonant planar slot array antenna
US4180817A (en) * 1976-05-04 1979-12-25 Ball Corporation Serially connected microstrip antenna array
FR2437325A1 (fr) * 1978-09-26 1980-04-25 Hitachi Ltd Structure de montage de radar doppler pour vehicules automobiles
US4633262A (en) * 1982-09-27 1986-12-30 Rogers Corporation Microstrip antenna with protective casing
SE442074B (sv) * 1984-04-17 1985-11-25 Ericsson Telefon Ab L M Elektriskt styrd gruppantenn med reducerade sidolober
US4605931A (en) * 1984-09-14 1986-08-12 The Singer Company Crossover traveling wave feed for microstrip antenna array
US4603332A (en) * 1984-09-14 1986-07-29 The Singer Company Interleaved microstrip planar array
US4644360A (en) * 1985-01-28 1987-02-17 The Singer Company Microstrip space duplexed antenna
US4654668A (en) * 1985-04-03 1987-03-31 The Singer Company Microstrip circuit temperature compensation with stub means
US4730193A (en) * 1986-03-06 1988-03-08 The Singer Company Microstrip antenna bulk load

Also Published As

Publication number Publication date
DK495988A (da) 1989-03-10
EP0307338A1 (fr) 1989-03-15
DE3885397T2 (de) 1994-04-07
FI884133A (fi) 1989-03-10
DE3885397D1 (de) 1993-12-09
EP0307338B1 (fr) 1993-11-03
DK495988D0 (da) 1988-09-06
FI884133A0 (fi) 1988-09-08
US4899163A (en) 1990-02-06
FR2622055B1 (fr) 1990-04-13
AU613086B2 (en) 1991-07-25
FR2622055A1 (fr) 1989-04-21
CA1309491C (en) 1992-10-27
ATE96947T1 (de) 1993-11-15
AU2201188A (en) 1989-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH021601A (ja) ドップラ　レーダ等用板形マイクロ波アンテナ
US4173019A (en) Microstrip antenna array
US4125838A (en) Dual asymmetrically fed electric microstrip dipole antennas
US5210541A (en) Microstrip patch antenna arrays
US6642908B2 (en) Switched beam antenna architecture
US5434581A (en) Broadband cavity-like array antenna element and a conformal array subsystem comprising such elements
JPS623508A (ja) アンテナ装置
US4348679A (en) Multi-mode dual-feed array radar antenna
US3997900A (en) Four beam printed antenna for Doopler application
CN111352081B (zh) 用于高分辨率雷达系统的行波成像歧管
GB1470884A (en) Microstrip antenna structures and arrays
KR101874103B1 (ko) 고각 대칭 방사패턴 구현을 위한 피아식별 안테나 및 그의 복사소자 어레이
US4499474A (en) Slot antenna with face mounted baffle
JPH01173907A (ja) 平面アレイアンテナ
EP0493014A1 (en) Patch antenna
US7167129B1 (en) Reproducible, high performance patch antenna array apparatus and method of fabrication
US5289196A (en) Space duplexed beamshaped microstrip antenna system
CN210074171U (zh) 一种多波束赋形天线
JP6552641B2 (ja) アンテナ装置
GB2213995A (en) Coplanar patch antenna
Daniel et al. Printed antenna arrays: examples of commercial applications
KR101776850B1 (ko) 180도 방사 패턴을 위한 고이득 이종 합성 안테나
JP3947613B2 (ja) アンテナのビーム合成方法およびアンテナ
JPH04121111U (ja) 平面アンテナ
US20230076937A1 (en) Elementary antenna of the polarization agile type and of the cavity antenna type, array antenna comprising a plurality of such elementary antennas