JPH02157790A

JPH02157790A - レーザ投影装置

Info

Publication number: JPH02157790A
Application number: JP63310021A
Authority: JP
Inventors: Kiwamu Takehisa; 究武久
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1990-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、パルスレーザを用いた画像を投影する装置、
及び、そのレーザ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、レーザを用いた投影装置は、アルゴンレーザ、及
び、クリプトンレーザのような０ｗレーザを用いて、画
面上の一画素ごとに輝度を調整し、ＣＷレーザを水平方
向、及び、垂直方向の両方を走査させることで、画面上
の全画素に対応させていた。なお、この種の装置として
、例えば、「画像デイスプレィ」、コロナ社、ｐ１７８
〜１８７において紹介されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のレーザ投影装置では、レーザ自体の出力、効
率が悪いため、大画面が得にくく、消費電力も大きかっ
た。

また、金属蒸気レーザは、赤、青、緑の三原色のレーザ
光を発振することができ、大出力化、及び、高効率化が
期待できる。反面、レーザ光はパルス状でしか取出せな
いため、従来の投影装置をそのまま用いることはできな
い。

たとえば、投影する画面を横−千ドット、縦六百ドツト
の画素で構成する場合、従来のレーザテレビと同様に、
画面の一画素ごとを照射するならば、毎秒三十コマの動
画を得るには、少なくとも、毎秒１０００Ｘ６００Ｘ３
０＝１８Ｘ１０Ｂパルス（１８ＭＨｚ）以上の高繰返し
動作ができなければならない。しかし、金属蒸気レーザ
は、通常、５〜２５ＫＨｚの繰返しが適しており、ＭＨ
ｚ以上の高繰返し動作はほぼ不可能である。

また、パルスレーザのレーザビームを画面サイズに拡大
投影し、１パルスで投影する全画像を得ようとするなら
ば、レーザ光を、例えば、前述のように、１０００ｘ６
００ドツトの画素数だけ同時に輝度を制御しなければな
らない、その場合、例えば、レーザ光をマトリクス状の
液晶板に入射させて、ここで制御する方法が考えられる
。しかし、この場合、六十万画素をもつ超高解像度の液
晶板が必要となるが、これは製作上非常に困難である。

さらに、この場合、液晶板の各画素を通過するレーザ光
の輝度を何段階かの中間調に制御するのは困難である。

本発明の第一の目的は、数ＫＨｚから数十ＫＨｚの繰返
しで発振するパルスレーザを用いて画像を投影する装置
、及び、パルス光を正確な位置に投影できる装置を提供
することにある。

本発明の第二の目的は、投影装置に最適な金属蒸気レー
ザを提供することにある。

本発明の第三の目的は、金属蒸気レーザとは別に、簡単
な構造で、赤、青、緑の三原色のレーザ光を大出力、及
び、高効率に取出すことができるＮｄ　：　ＹＡＧレー
ザを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

投影する画面上の縦、または、横の一方向のすべての画
素を同時に照射すればよく、横、または、縦のもう一方
向を分割して各パルスごとに照射するように、空間的に
走査したものである。

また、同時に照射する一方向のすべての画素中の各画素
の輝度を調節するために、レーザ光をマトリクス状の液
晶板と、偏光ビームスプリッタや検光子などの偏光性光
学素子に通過させたものである。さらに、各画素の輝度
をほぼｍ段階に調整できるように、ｎＸｍドツトのマト
リクス状の液晶板にレーザ光を通過させて、スクリーン
上でｎＸ１ドツトの画素に対応させたものである。

また、レーザ光の各パルスを画面上の定位置に照射する
べく、パルス光の発振タイミングを合わせるために、空
間的に走査するために用いられるポリゴンミラーと同様
に回転するポリゴンミラーにＣＷレーザ光を当てて、こ
れが反射してきた位置に並べられた光検出器で受光する
時に、パルス光が発振するようにしたものである。

さらに、一方向に長く拡大されたレーザ光の強度分布を
均一に補正するために、断面が片側から見て凸と凹の曲
線をもつガラス板を斜めに置き、レーザ光の強度が高い
中心部の入射角が、周辺部の入射角よりも大きくなるよ
うにしたものである。

この第二の目的を達成するために、金属蒸気レーザのレ
ーザ管の断面が長方形や、レーストラック形などのよう
に、一方向に長い形状としたものである。さらに、同レ
ーザのレーザ管中に銅蒸気。

金蒸気、ストロンチウム蒸気を別々に充満するような仕
切りを設けたものである。

第三の目的を達成するために、Ｎｄ　：　ＹＡＧレーザ
の共振器中にＳＨＧ素子のような非線形光学素子を置き
、さらに、波長１．０６μｍ光に対して損失となる光学
素子や吸収体などを共振器中に挿入したり、あるいは、
波長０．９４６μｍと波長１．０６μｍ　との間で反射
率が大きく変化するダイクロイックミラーと、波長１．
０６μｍ　と波長１．３μｍ　との間で反射率が大きく
変化するダイクロイックミラーを挿入し、波長１．０６
μｍの光が共振しないようにしたものである。

〔作用〕

レーザの１パルス分で画面上の一方向すべての画素を照
射する場合、例えば、画素数が横−千ドット、縦六百ド
ツトの画像を毎秒三十コマ投影して動画を形成する場合
、横方向−千ドット、縦方向−ドツト分を−パルスで投
影すれば、レーザからは、毎秒６００Ｘ３０＝１８００
０パルス（１８ＫＨｚ）の繰返しで済む。そのため、金
属蒸気レーザは、通常、５〜２５ＫＨｚの繰返しで動作
し、Ｎｄ　：　ＹＡＧレーザも、超音波Ｑスイッチで動
作させると、数ＫＨｚから数十ＫＨｚの繰返しで動作す
るため、前述した動画の形成には最適である。

また、液晶板は、それを通過する光の偏光方向を印加電
圧で制御でき、偏光性光学素子は、入射光の偏光方向に
より透過光量が制御される。従って、マトリクス状の液
晶板を用いれば、各マトリクスごとに、偏光性光学素子
の透過光量が制御できる。

さらに、ポリゴンミラーに当てて反射したＣＷレーザ光
が並べられた光検出器に入射するタイミングで、パルス
光が投影用のポリゴンミラーで反射しスクリーンに投影
されるようになるため、投影される各パルスの位置は、
並べられた光検出器とほぼ相似するようになる。従って
、ポリゴンミラーの回転に多少の変動が生じた場合でも
、パルス光の投影される位置に悪影響を及ぼすことはな
い。

凸と凹の曲線をもつガラス板にレーザ光が入射すると、
入射角は入射位置によって異なる。第８図はガラスに入
射する光の、入射角に対する反射率を示したものである
。

屈折率ｎのガラス板に光が入射する場合、大気の屈折率
は、はぼ、１．０　なので、入射角を０１とすると、透
過光の角度０２は、ｓｉｎθｘ＝ｎｚｓｉｎθ２を満足
する値となり、光強度の反射率は入射光の偏光方向によ
って次のようになる。偏光方向が、入射点からガラス面
に立てた垂線と、入射光とを含む面に平行な場合は、となり、第８図において曲線Ａで示される。また、曲線
に垂直な場合は、で表わされ、同図で曲線Ｂで示される。

従って、どちらの場合でも、中心部の入射角が周辺部の
入射角よりも大きくなるようにすると、中心部の反射率
を、周辺部の反射率よりも大きくすることができるため
、このガラス板を透過する光において、中心部の光強度
の低下率が、周辺部よりも大きくなるため、光強度は、
はぼ、平滑化される。

また、金属蒸気レーザのレーザ管の断面が一方向に長い
形状にすると、レーザ管壁に原子が衝突する確率が増す
ため、レーザの下位準位の分布量の減少を促進し、レー
ザ出力は増加する。また、同形状のレーザ管から発振す
るレーザビームの形状が一方向に長くなっても、本発明
の装置では。

投影する際に一方向に広げられたビームを用いるため、
不都合は全く生じない。

さらに、この金属蒸気レーザ管中に銅蒸気、金属蒸気、
ストロンチウム蒸気を別々な空間に充満させて放電させ
ると、それぞれ波長的５１１　ｎｍ。

６２８ｎｍ、４３１ｎｍで゛ある緑、赤、青の三原色の
レーザ光が取り出せる。

マタ、Ｎｄ　：　ＹＡＧＬ／−ザでは、波長１．０６μ
ｍの光が共振しないようにすると、次に比較的発振しや
すい光は、波長０．９４６μｍ光や、波長１．３μｍ帯
の１．３１９μｍや１．３３８μｍの光であるため、共
振器中に置かれたＳＨＧ素子により、波長０．９４６μ
ｍ光の第二高調波である波長的４７３ｎｍの青色のレー
ザ光と、波長１．３μｍ帯の光の第二高調波である波長
的６６０ｎｍや６６９ｎｍの赤色のレーザ光と、さらに
、波長０．９４６μｍ光と光波１．３μｍ帯の光との和
周波数に相当する波長的５５１ｎｍや５５４ｎｍの緑色
のレーザ光を取り出すことができ、三原色のレーザとな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図は、赤、青、緑の三原色の出るパルスレーザを用
いて画像をスクリーンに投影する本発明の詳細な説明図
である。

三原色の出るパルスレーザ１から出たレーザ光ＩＡは垂
直方向に偏光しており、ビームエキスパンダ２を通過し
て、ビーム径が拡大される。次に、このビームは一方向
拡大器３に入り、断面が横長の形状のビームになる。こ
の一方向拡大器３はシリンドリカルレンズの対３Ａ、３
Ｂを用いであるが、複数のプリズムから構成しても良い
。このビームは波長分離器４に入射し、赤、青、緑の三
本の横長ビーム４Ａ、４Ｂ、４Ｃとなる。第２図は、波
長分離器４は側断面図であり、ここに示されているよう
に、−枚のミラー５と、二枚のダイクロイックミラー６
とから成るものである。

三本の横長ビームは、液晶板７を通過する。横長ビーム
４Ａ、４Ｂ、４Ｃが入射した液晶板７は、第３図に示し
であるように、横方向に−千ドツト、縦方向に玉石ドツ
トのマトリクス状となっている。

つまり、赤、青、緑の三本の横長ビームが、それぞれ１
００ＯＸ１００ドツトのマトリクスに対応するように液
晶板７を通過する。また、この液晶板は、第３図に示し
たように、全体が入射光に対してほぼ、ブリュースタ角
となるように傾けられているため、ここにおける反射損
が小さくなるようになっている。液晶板７の各画素ごと
に、入射光の偏光方向が制御され、各画素に対する光に
対して、スクリーンに投影されるものは、偏光方向が変
化しないが、投影されないものに対しては、偏光方向が
９０度回転し、偏光方向が水平となる。

液晶板７を通過した各ビームは、偏光ビームスプリッタ
８に入射する。この入射光８Ａ、８Ｂ。

８Ｃの偏光方向が垂直なものに対しては、そのまま透過
するが、水平なものに対しては、反射して上の方向に進
み、光吸収板９に入射し、吸収される。この偏光ビーム
スプリッタ８を透過したレーザ光は、波長合成器１０に
入り、赤、青、緑の三本のビームは結合される。この波
長合成器１０は。

波長分離器を、はぼ、逆方向に用いた構造である。

次に、これを出射した一本のビームは、凸面鏡１１に当
り、横方向のみに広がるようなビームにされ、ポリゴン
ミラー１２に当てられ、ここで反射してスクリーン１３
まで投影される。ここにおいて、ビームが縦方向に集束
するように、ビームエキスパンダ２によって集束される
。また、図では示されていないが、ポリゴンミラー１２
の後に２ｆθレンズを通しても良い。スクリーン１３上
の画像は、横−千ドット、縦六百ドツトの画素で構成さ
れるが、スクリーン１３上に照射されたーパルス分のビ
ームでは、横−千ドット、縦１ドツト分が同時に照射さ
れる。従って、前述のように。

赤、青、緑の三本のビームは１００ＯＸ１００ドツトの
液晶マトリクスで輝度調整されるため、スクリーン１３
上の各画素における赤、青、緑の輝度は、それぞれ、は
ぼ百段階程度に変調できる。

この実施例では、画像を毎秒玉子コマ形するため、使用
されるパルスレーザの繰返し速度は、毎秒６００ｘ３０
＝１８０００パルス（１８ＫＨｚ）である、このパルス
レーザからの各パルス光が、スクリーン１３上の対応す
る画素の定位置に正確に照射されるように、パルス光の
発振タイミングは以下のようにして調整される。スクリ
ーン１３上に達するレーザ光の位置は、回転するポリゴ
ンミラー１２の角度のみによって定まるため、この回転
角を検出するように、ＣＷレーザの出る半導体レーザ１
４からレーザ光１５を同ポリゴンミラー１２に当てて反
射した光の位置を検出すればよい、そこで、この反射光
１６の照射する位置に、アレイ状の光検出器１７を設置
し、反射光１６がアレイ状に並んだそれぞれの光検出器
で検出されるたびに、パルス光を発振するように、パル
ス制御装置１８に信号１９を送る。この信号１９を受け
たパルス制御装置１８は、パルスレーザ１に、パルスレ
ーザを発振させるタイミングを定める信号２０を送り、
液晶板７５ｉ：制御する制御装［２１に、液晶板７の各
マトリクスの状態を変えるタイミングを指示する信号２
２を送る。

この様に、スクリーン１３上に投影するために、レーザ
ビームを横に広げ、画面上の横方向の−千ドツト分の画
素を、−パルス分の光で一度に照射するため、レーザビ
ームの画面上の走査は、縦方向のみで済み、ポリゴンミ
ラー１２が一台あれば良い。さらに、ポリゴンミラー１
２の回転数も、ポリゴンミラーの画数が、例えば、２５
面あれば、３０Ｘ６０÷２５＝７２ｒｐｍという、きわ
めて低速回転で済むため、ポリゴンミラーの精度と耐久
性が階段状に向上する。

ところで１本発明で用いられる光源としてのレーザ光は
、通常ビームの中心部の強度が周辺部に比べて高いため
、そのままでは投影されると中心部が明るくなってしま
う。そこで、一方向拡大器３と波長分離器４の間に、第
４図に示しであるように、ビーム強度平滑化装！ｆ３０
を設置しても良い。入射光３１は、レーザビームである
場合、通常、第５図に示しである強度分布図のように、
中心部の光０の強度が周辺部の光Ｘの強度よりも高くな
っている。そこで、ビーム強度平滑化装置３０を第４図
の斜視図のように斜めに設置すると、これを上から見た
第６図で、中心部０の光３３と、周辺部Ｘの光３４では
、装！１ｆ３０に入射する入射角０１．θ２が大きく異
なり、入射角θ１は、周辺部の光３４の入射角よりも大
きいため、中心部の光３３は、周辺部の光３４よりも強
く反射を受ける。従って、装置１３０からの透過光３２
は、第７図に示された強度分布図のように、中心部Ｏと
周辺部Ｘの光強度がほぼ等しくなる。このように、レー
ザ光の強度が均一化したものを用いることで、スクリー
ン上に投影された像の輝度にむらを生じることが無い。

次に、液晶板７のマトリクス内の各素子の状態を制御す
る一実施例を第９図により説明する。第９図では、第３
図における液晶板７に入射する三本のビームのうち一本
分の横−千ドットの中の各１×１００ドツトに対応した
レーザ光を制御する方法を示しである。

液晶素子列４０としてツイストネマティック（ＴＮ）型
液晶が用いられており、これは変調させる１００ドツト
分よりも少し多い１０１ドツトで構成される。これは透
明電極４１と透明抵抗体４２にはさまれており、これら
は片側がアースされている。透明抵抗体４２には、電圧
制御装置４３から、コントロールされた電圧が加わるよ
うになっている。この液晶素子列４０の各素子は。

印加される電圧がほぼＶｉｈ以下であると、入射光の偏
光方向を、はぼ、９０°回転させる働きがあり、はぼＶ
ｔｈを越えると、入射光の偏光方向は変化しないように
なっている。今、１００ドツト分の光のうちｎドツト分
の光を投影される場合、透明抵抗体４２におよそＶｔｈ
Ｘ　１０１／　（１０１−ｎ）に相当した電圧を電圧制
御装置４３から印加する。その時、液晶素子列４１で図
で上側から、はぼ、ｎ個の液晶素子に関しては、印加さ
れる電圧は約ｖＬｈ以上となるため、図で上・下に振動
する偏光面をもつ入射光４４の偏光方向は変化せずに、
偏光ビームスプリッタ４５をそのまま透過してスクリー
ンに向う。液晶素子列４１上の残りの（１００−ｎ）　
ドツト分の素子には、約Ｖｔｈ以下の電圧が印加されて
いるため、これらに入射する入射光４６は、偏光方向が
、ぼぼ、９０″回転するため、偏光ビームスプリッタ４
５で反射し、はとんど透過しない。

このように輝度を調整するために、印加する電圧の大き
さを比較的大きく変化するため、以下のような問題が生
じない。もし、液晶素子の１ドツト分で透過光量をコン
トロールするには、印加電圧の大きさを、Ｖｔｈの前後
で、きわめて精密に調整しなければならない。

第１０図は本発明の装置における光源としての金属蒸気
レーザのレーザ管６０の断面図である。

断面内には三つの独立した空間６１，６２．６３に分か
れており、それぞれ、金、銅、ストロンチウムの蒸気で
充たされている。これら三つの空間は断熱層６４で包ま
れている。各空間は横に長い形状をしており、各金属原
子は、これら空間の仕切り板６５と衝突する確率が増し
、出力が増加する。さらに発振するレーザ光は、赤、緑
、青の三原色の、横に長い断面形状である三本のビーム
となるため、第１図で示されているような、一方向拡大
器３や、波長分離器４が必要なくなり、装置全体が簡略
化される。また、この様に三種の金属蒸気レーザを一体
化することで、電極や、断熱層を共有でき、装置が大幅
にコンパクト化される。

第１１図は、本発明の装置におけるパルスレーザとして
、Ｎｄ　：　ＹＡＧレーザを用いて、赤、緑。

青の三原色を取出せる装置の一実施例である。

Ｎｄ　：　ＹＡＧロッド７０、及び、７１は、連続的に
発光する励起光源７２によって励起される。

共振器は、全反射鏡７３と、波長１．０６μｍ光に対し
て全反射し、波長０．５３μｍ光はある程度透過する透
過鏡７４から成っている。この共振器中には、超音波Ｑ
スイッチ７５が設置され、これには、通常、数十ＫＨｚ
の超音波が印加されている。また、共振器中にはＳＨＧ
素子７６が置かれているため、これによって基本波長１
．０６μｍ光の第二高調波である０、５３μｍ光が成牛
される。次に、全反射鏡７７と透過鏡７８とで構成され
る共振器中には、波長１．０６μｍ光の光をほとんど透
過しないダイクロイックミラー７９が置かれているため
、ここでは、波長１．０６μｍの光は発振しない、しか
し、このダイクロイックミラー７９では、波長１．３μ
ｍの光に対しては１００％近く透過するため、波長１．
３１９μｍの光が発振できる。従って、共振器中に設置
されているＳＨＧ素子８０によって波長１．３１９μｍ
光の第二高調波である約６６０ｎｍ光、及び、第三高調
波である約４４０ｎｍ光の光が成牛され、透過鏡７８か
ら取出される。次に、透過鏡７４及び７８から取出され
たレーザビームは、ミラー８１、及び、ダイクロイック
ミラー８２によって合成され、−本のビームになる。

このように、取出す波長の異なるＮｄ　：　ＹＡＧレー
ザの共振器を近づけて配置するため、励起光源７２や、
超音波Ｑスイッチ７５が共用できるだけでなく、励起光
源７２に電力を供給する電源なども共有できるため、小
型化される。また、二本のＮｄ　：　ＹＡＧロッド７０
．７１は、断面図として第１２図に示しであるように、
二重楕円集光器８３の二つの楕円のそれぞれの焦点付近
に置かれ、もう一方の共用された焦点に励起光源７２を
置かれた１構造となっている。この構造により、−本の
励起ランプから二本のロンドに対して高い集光効率で励
起光を集光することができる。

第１３図は、本発明における三原色レーザの一実施例を
示した説明図である。

Ｎｄ　：　ＹＡＧロッド９０は、連続的に発振する励起
光源９１．９２によって励起される。共振器中には、非
線形光学としてＳＨＧ素子９３と、超音波Ｑスイッチ９
４が置かれている。共振器は、ダイクロイックミラー９
５によって二方向に分割される。このダイクロイックミ
ラーは、波長的１．０μｍが境となって、それ以下の光
は透過し、それ以上の光は反射するようになっている。

また、透過鏡９６は、可視域の光をある程度透過するが
、波長的０．９μｍ以上の光に対して高い反射率をもっ
ている。そこで、発振ラインにある波長０．９４６μｍ
の光は、透過ｔ１４９６と、全反射鏡９７の間で共振す
るように発生し、その第二高調波である波長的４７３ｎ
ｍの青色の光が、ＳＨＧ素子９３によって生成される。

波長１．０μｍ以上の発振ラインである波長１．０６μ
ｍの光や、波長１．３μｍ帯の光は、ダイクロイックミ
ラー９５を反射し、ビームダイクロイックミラー９８に
入射する。ダイクロイックミラー９８は、波長的１．２
μｍが境となり、それ以下の光を反射し。

それ以上の光を透過するような特性をもっている。

そのため、１．０６μｍの光はここで反射するため、共
振することはできない。しかし、１．３μｍ帯の光であ
る１、３１９μｍ光や、１，３３８μｍ光はこれを透過
するため、全反射鏡９９に達し、ここで反射して、透過
鏡９６との間で共振する。

そこで、ＳＨＧ素子９３により第二高調波である波長的
６６０ｎｍや、６６９ｎｍの赤色の光を生成する。さら
に、０．９４６μｍの光と、この１．３μｍの帯の光と
が、ＳＨＧ素子９３中で、和周波数の光を成牛ずるため
、波長的５５１ｎｍや、５５４ｎｍの緑色の光が成牛さ
れる。以上の青、赤、緑の色のレーザ光は混合され、白
色のレーザ光１００として透過ｊ１９６から取出される
。

また、超音波Ｑスイッチによりパルス的なレーザ動作を
するため、発生するレーザの基本波のピークパワーが高
くなるため、第二高調波や和周波数の光が生成しやすく
なり１本発明の投影装置で最適な数十ＫＨｚの繰返し発
振を行いやすい。また、このレーザの共振器中には、Ｎ
Ｄフィルタ１０１が挿入されているが、これは１発生す
る１、３μｍ帯の光の強度を制御し、発生する青。

赤、緑の光の強度比を調整するために用いられる。

ところで、この三原色レーザは、本質的には通常のＮｄ
　：　ＹＡＧレーザと同じであるため、数Ｗから数百Ｗ
程度の大出力光が得られ、さらに、総合効率としても数
％という高い値が得られるため、従来のレーザテレビの
画面に比べてはるかに大きな画面に投影できる。また、
電気的な効率もはるかに高くできる。

また、この三原色レーザを用いれば、投影装置以外であ
る、例えば、レーザテレシネなど他の分野にも応用でき
る。

（発明の効果〕本発明によれば、（１）繰返し速度数ＫＨｚから数十ＫＨｚのパルスを発
振するレーザを光源として動画が投影できる。

（２）偏光方向が９０°異なったレーザ光を用いて同様
にスクリーンに投影することで、偏光方向を利用した立
体画像を形成することができる。

（３）通常、中心部の光強度が高いレーザ光を光源に用
いても、投影される画像の中心部だけが明るくなるよう
なことは生じない。

（４）従来のレーザテレビに用いられてきたアルゴンレ
ーザなどに比べて一桁から二指程度の大出力化、及び、
高効率化ができるため、従来に比べて大画面、及び、省
電力なレーザテレビを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のレーザ投影装置の斜視図、
第２図は、第１図の波長分離器の説明図、第３図は、第
１図の液晶板の斜視図、第４図は本発明のビーム強度平
滑化装置３０の斜視図、第５図は、ビーム強度平滑化装
置に入射する前のレーザ光の強度分布図、第６図は、ビ
ーム強度平滑化装置に入射するレーザ光の入射角を示す
図、第７図は、同装置から出射するレーザ光の強度分布
図、第８図はガラスに入射するレーザ光の入射角に対す
る反射率を示す図、第９図は、第１図で示された液晶板
と偏光ビームスプリッタを用いて、液晶板の各ドツトご
とに、光を制御する方法の説明図、第１０図は本発明の
装置に用いられる金属蒸気レーザの断面図、第１１図は
、本発明に用いられる三原色のレーザ光を取り出すこと
のできるＮｄ：ＹＡＧレーザの一実施例の系統図、第１
２図は第１１図で示されたＮｄ　：　ＹＡＧレーザの断
面図、第１３図は本発明の三原色レーザの一実施例の系
統図である。

Claims

【特許請求の範囲】１、パルスレーザ装置からの一パルス分の光を、投影す
る画面の縦、または、横のどちらか一方が拡大されるよ
うな一方向拡大器に通し、画面のもう一方向の照射には
ポリゴンミラーを用いて走査することを特徴とするレー
ザ投影装置。２、特許請求の範囲第１項において、投影される画面が縦ｍ画素、横ｎ画素で構成される場合
、一パルス分の光が照射される部分として、前記縦ｍ画
素をすべてカバーした部分画面が、あるいは、前記横ｎ
画素をすべてカバーした部分画面であるレーザ投影装置
。３、特許請求の範囲第１項において、同時に照射される部分画面に対応するレーザ光を、マト
リクス状の液晶板と、偏光ビームスプリッタ、あるいは
、偏光板に通すレーザ投影装置。４、特許請求の範囲第１項において、空間的に走査するために用いられる投影用の前記ポリゴ
ンミラーと同様に、回転するポリゴンミラーに当てて反
射したＣＷレーザ光を受光する光検出器を設けたレーザ
投影装置。５、特許請求の範囲第１項において、前記パルスレーザ装置として、レーザ管の断面が、長方
形やレーストラック形などのように一方向に長い形状で
ある金属蒸気レーザを用いたレーザ投影装置。６、特許請求の範囲第１項において、前記パルスレーザ装置として、レーザ管の中に銅蒸気、
金蒸気、ストロンチウム蒸気が仕切り板によつて隔つた
別々の空間に充たされている金属蒸気レーザを用いたレ
ーザ投影装置。７、Ｎｄ：ＹＡＧレーザロッドと、ＳＨＧ素子のような
非線形光学素子を共振器中に含み、さらに、波長１．０
６μｍのレーザ光が発振しない手段を用いたことを特徴
とする三原色レーザ。８、特許請求の範囲第７項において、前記波長１．０６μｍのレーザ光が発振しない手段とし
て、前記共振器中に波長１．０６μｍの光に対して損失
となる光学素子および／または吸収体を設置した三原色
レーザ。９、特許請求の範囲第７項において、前記波長１．０６μｍのレーザ光が発振しない手段とし
て、前記共振器中に波長０．９４６μｍと波長１．０６
μｍの間で反射率が大きく変化する第一のダイクロイッ
クミラーと、波長１．０６μｍと波長１．３μｍとの間
で反射率が大きく変化する第二のダイクロイックミラー
を設置した三原色レーザ。１０、特許請求の範囲第１項における前記パルスレーザ
装置として、緑、赤、青のそれぞれの色のレーザ光に、
Ｎｄ：ＹＡＧレーザから発振できる波長１．０６μｍ光
の第二高調波、波長１．３μｍ帯の光の第二高調波、波
長１．３μｍ帯の光の第三高調波、あるいは、波長０．
９４６μｍ光の第二高調波を用いるレーザ投影装置。１１、中心部の強度が周辺部よりも高いレーザ光を、断
面が凸と凹の曲線をもつガラス板に透過させることを特
徴とするレーザビーム強度平滑化装置。