JPH02157636A - 酸素センサ劣化判定装置及びこの装置を備えるエンジン制御装置と表示パネル装置 - Google Patents
酸素センサ劣化判定装置及びこの装置を備えるエンジン制御装置と表示パネル装置Info
- Publication number
- JPH02157636A JPH02157636A JP63311891A JP31189188A JPH02157636A JP H02157636 A JPH02157636 A JP H02157636A JP 63311891 A JP63311891 A JP 63311891A JP 31189188 A JP31189188 A JP 31189188A JP H02157636 A JPH02157636 A JP H02157636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oxygen sensor
- value
- difference
- cumulative
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 title claims abstract description 69
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 69
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 68
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 37
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 150000002926 oxygen Chemical class 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、酸素センサを使用して空燃比フィードバック
制御を行うエンジン制御装置を搭載した車両に設ける酸
素センサ劣化判定装置と、この装置を備えるエンジン制
御装置及び表示パネル装置に関する。
制御を行うエンジン制御装置を搭載した車両に設ける酸
素センサ劣化判定装置と、この装置を備えるエンジン制
御装置及び表示パネル装置に関する。
空燃比フィードバック制御に使用する酸素センサが故障
すると、排気ガス中の酸素濃度の検出が不可能となり、
適正な空燃比を維持できなくなって排気ガス中の有害成
分が増加し、環境を汚染することになる。このため、従
来は、雑誌「自動車工学」臨時増刊号ニューチクノロシ
イ１９８５〜１９８６Ｖｏ１．３５ ＆７ ｐ、２７１
〜ｐ、２７４に記載されているように、酸素センサの出
力電圧を監視し、出力電圧がゼロになったとき故障ある
いは断線と判定している。
すると、排気ガス中の酸素濃度の検出が不可能となり、
適正な空燃比を維持できなくなって排気ガス中の有害成
分が増加し、環境を汚染することになる。このため、従
来は、雑誌「自動車工学」臨時増刊号ニューチクノロシ
イ１９８５〜１９８６Ｖｏ１．３５ ＆７ ｐ、２７１
〜ｐ、２７４に記載されているように、酸素センサの出
力電圧を監視し、出力電圧がゼロになったとき故障ある
いは断線と判定している。
上記従来技術は、酸素センサの故障や断線の有無を検出
するだけであり、その特性の経時的劣化については配慮
がなされていない、−船釣に、酸素センサは、長時間使
用しているとその最大出力電圧が低下していき、排気ガ
ス中の酸素濃度を正確に検出できなくなっていく、この
ように特性が劣化した酸素センサを使用して空燃比フィ
ードバック制御を行うと、空燃比を理論空燃比に維持す
ることができなくなり、排気ガス中の有害成分が増加し
、環境を汚染するという問題がある。
するだけであり、その特性の経時的劣化については配慮
がなされていない、−船釣に、酸素センサは、長時間使
用しているとその最大出力電圧が低下していき、排気ガ
ス中の酸素濃度を正確に検出できなくなっていく、この
ように特性が劣化した酸素センサを使用して空燃比フィ
ードバック制御を行うと、空燃比を理論空燃比に維持す
ることができなくなり、排気ガス中の有害成分が増加し
、環境を汚染するという問題がある。
本発明の目的は、酸素センサの特性劣化を検出する酸素
センサ劣化判定装置とこの装置を備えるエンジン制御装
置及び表示パネル装置を提供することにある。
センサ劣化判定装置とこの装置を備えるエンジン制御装
置及び表示パネル装置を提供することにある。
上記目的は、電源を遮断した後も累積データを保持可能
なメモリを設け、このメモリに累積所定走行距離を格納
し、車両が所定距離走行する毎に酸素センサの最大出力
値と最小出力値の差を求め、あるいはこの差の変化率を
求め、差あるいは変化率を所定値と比較して劣化の有無
を判定することで、達成される。
なメモリを設け、このメモリに累積所定走行距離を格納
し、車両が所定距離走行する毎に酸素センサの最大出力
値と最小出力値の差を求め、あるいはこの差の変化率を
求め、差あるいは変化率を所定値と比較して劣化の有無
を判定することで、達成される。
累積走行距離の代わりに、累積走行時間や累積スタータ
回数や累積点火回数を使用することでも。
回数や累積点火回数を使用することでも。
上記目的を達成できる。
酸素センサは、例えばｔｏｏｏｂや１００００１ｍ単位
で計測した走行距離に応じて特性が劣化する。酸素セン
サが劣化すると、燃料リッチ時の最大出力値と燃料リー
ン時の最小出力値との差が狭くなるが。
で計測した走行距離に応じて特性が劣化する。酸素セン
サが劣化すると、燃料リッチ時の最大出力値と燃料リー
ン時の最小出力値との差が狭くなるが。
この差を検出するには１例えばｔｏｏｏｂ走行する毎に
酸素センサの出力電圧値をチエツクする必要がある。し
かし、車両の電気制御系に使用されているメモリの内容
は、通常はイグニッションスイッチをオフするときやバ
ッテリの配線を外したときに消失してしまう。従って、
普通のメモリに累積走行距離等の累積データを保持する
ことはできない、そこで、本発明では、ＥＥＰ−ＲＯＭ
やバックアップ電池を備えるＲＡＭ等の記憶内容を保持
できるメモリを使用して、このメモリに累積データを格
納保持する。これにより、所定走行距離毎の酸素センサ
の劣化をチエツク可能となる。
酸素センサの出力電圧値をチエツクする必要がある。し
かし、車両の電気制御系に使用されているメモリの内容
は、通常はイグニッションスイッチをオフするときやバ
ッテリの配線を外したときに消失してしまう。従って、
普通のメモリに累積走行距離等の累積データを保持する
ことはできない、そこで、本発明では、ＥＥＰ−ＲＯＭ
やバックアップ電池を備えるＲＡＭ等の記憶内容を保持
できるメモリを使用して、このメモリに累積データを格
納保持する。これにより、所定走行距離毎の酸素センサ
の劣化をチエツク可能となる。
酸素センサの特性劣化により最大出力値と最小出力値と
の差は徐々に狭まっていく。そこで、この差がある所定
値以下になったとき、その酸素センサは使用負荷と判定
する。しかし、この差が所定値以上の場合でも、何かの
原因で急速に劣化が進み１次の測定時には使用不可にな
ると予測できる場合がある。そこで、前記差の変化率を
チエツクし、変化が大きい場合には差の値が所定値以上
でも酸素センサ使用不可と判定する。
の差は徐々に狭まっていく。そこで、この差がある所定
値以下になったとき、その酸素センサは使用負荷と判定
する。しかし、この差が所定値以上の場合でも、何かの
原因で急速に劣化が進み１次の測定時には使用不可にな
ると予測できる場合がある。そこで、前記差の変化率を
チエツクし、変化が大きい場合には差の値が所定値以上
でも酸素センサ使用不可と判定する。
尚、累積走行距離の代わりに、累積走行時間や累積スタ
ータ回数、累積点火回数を使用しても同様の判定ができ
る。
ータ回数、累積点火回数を使用しても同様の判定ができ
る。
以下、本発明の一実施例を図面の簡単な説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置を搭
載した制御システムの構成図である。内燃エンジン１に
吸入される空気量は空気流量センサ２により計測され、
この計測値はエンジンコントロールユニット（以下、Ｅ
ＣＵという。）３に取り込まれる。クランク軸に同期し
て回転するロータフの対向位置にはクランク角センサ４
が設けられ、クランク角の所定角位置を示す検出パルス
がＥＣＴＪ３に送出される。ＥＣＵ３は、この検出パル
スを計数することで、エンジン回転数Ｎを求める。更に
ＥＣＵ３は、吸入空気量（Ｑ＾）とエンジン回転数Ｎの
値を使用し１次の演算式（１）により、エンジン１の要
求する燃料量に応じた基本パルス幅ＴＰを求める。
載した制御システムの構成図である。内燃エンジン１に
吸入される空気量は空気流量センサ２により計測され、
この計測値はエンジンコントロールユニット（以下、Ｅ
ＣＵという。）３に取り込まれる。クランク軸に同期し
て回転するロータフの対向位置にはクランク角センサ４
が設けられ、クランク角の所定角位置を示す検出パルス
がＥＣＴＪ３に送出される。ＥＣＵ３は、この検出パル
スを計数することで、エンジン回転数Ｎを求める。更に
ＥＣＵ３は、吸入空気量（Ｑ＾）とエンジン回転数Ｎの
値を使用し１次の演算式（１）により、エンジン１の要
求する燃料量に応じた基本パルス幅ＴＰを求める。
ＴＰ ＝ ｋ Ｘ ＱＡ／ Ｎ
・・・”（１）ｋ：定数 排気管に取り付けられた酸素センサ５は、排気ガス中の
酸素濃度に応じた信号をＥＣＵ３に送出し、ＥＣＵ３は
この酸素濃度値に基づく補正を次式（２）に従って施し
パルス幅Ｔ、を求め、このパルス幅Ｔ、の燃料噴射パル
スで燃料噴射弁６を駆動する。これにより、空燃比が理
論空燃比となるようにフィードバック制御される。
・・・”（１）ｋ：定数 排気管に取り付けられた酸素センサ５は、排気ガス中の
酸素濃度に応じた信号をＥＣＵ３に送出し、ＥＣＵ３は
この酸素濃度値に基づく補正を次式（２）に従って施し
パルス幅Ｔ、を求め、このパルス幅Ｔ、の燃料噴射パル
スで燃料噴射弁６を駆動する。これにより、空燃比が理
論空燃比となるようにフィードバック制御される。
’ｒｉ＝’ｒｐｘα
・・・・・（２）
この式（２）で使用するフィードバック補正係数αは、
第３図に示す様に、比例積分制御を行う。
第３図に示す様に、比例積分制御を行う。
つまり、混合比が薄い燃料リーンの状態から濃い燃料リ
ッチの状態に切り替わったときは、比例分ＰＲを減じ、
その後に積分分ＩＲを徐々に減じる。
ッチの状態に切り替わったときは、比例分ＰＲを減じ、
その後に積分分ＩＲを徐々に減じる。
また、燃料リッチから燃料リーンに切り替わったときは
、比例分ＰＬを加え、その後に積分分ＩＬを徐々に加え
る。
、比例分ＰＬを加え、その後に積分分ＩＬを徐々に加え
る。
酸素センサ５が正常の場合は、フィードバック補正係数
αにより空燃比の最適制御がなされるが。
αにより空燃比の最適制御がなされるが。
経時的に酸素センサ５の特性が劣化して燃料り−ン時や
燃料リッチ時での出力電圧値が変化すると。
燃料リッチ時での出力電圧値が変化すると。
フィードバック補正係数αによる制御を行っても。
空燃比が正常時よりずれて制御されてしまい、運転性に
悪影響を与える。そこで１本実施例では酸素センサ５の
劣化状態を検出し、劣化がある程度進んだときに酸素セ
ンサ５の交換を警告表示し、上記空燃比制御のずれを事
前に回避できるようにする。
悪影響を与える。そこで１本実施例では酸素センサ５の
劣化状態を検出し、劣化がある程度進んだときに酸素セ
ンサ５の交換を警告表示し、上記空燃比制御のずれを事
前に回避できるようにする。
第４図は、車両走行中の酸素センサ出力電圧の変化の一
部を示すグラフである。車両走行中において、アクセル
ペダルを踏んで加速する場合には、絞り弁開度が大きく
なって吸入空気量が増大し、このため第（１）式で求め
る基本パルス幅ＴＰが増大して多量の燃料がエンジンに
噴射供給され、燃料リッチになる。この状態における酸
素センサ５の出力電圧値は最大値ｖ２をとる。一方、例
えば急減速する場合には、絞り弁が閉じられて吸入空気
量が減少し、これにより第（１）式で演算される基本パ
ルス幅ＴＰも小さくなる。通常、噴射パルス幅ＴＩがあ
る値より小さくなるような急減速時には、噴射パルス幅
Ｔｉをゼロにして、無駄な燃料供給を停止する。この燃
料供給停止時には燃料リーンとなり、酸素センサ５の出
力電圧値は最小値Ｖｌをとる。この最小値Ｖｉと最大値
ｖ２の差Ｖｔ（＝Ｖ２Ｖｌ）は、酸素センサ５が劣化す
るに従って小さくなっていく。しかし、正常な酸素セン
サ５のＶｔ値の変化量は小さく、数１０キロ程度の一走
行中にその変化量を検出することは難しい。
部を示すグラフである。車両走行中において、アクセル
ペダルを踏んで加速する場合には、絞り弁開度が大きく
なって吸入空気量が増大し、このため第（１）式で求め
る基本パルス幅ＴＰが増大して多量の燃料がエンジンに
噴射供給され、燃料リッチになる。この状態における酸
素センサ５の出力電圧値は最大値ｖ２をとる。一方、例
えば急減速する場合には、絞り弁が閉じられて吸入空気
量が減少し、これにより第（１）式で演算される基本パ
ルス幅ＴＰも小さくなる。通常、噴射パルス幅ＴＩがあ
る値より小さくなるような急減速時には、噴射パルス幅
Ｔｉをゼロにして、無駄な燃料供給を停止する。この燃
料供給停止時には燃料リーンとなり、酸素センサ５の出
力電圧値は最小値Ｖｌをとる。この最小値Ｖｉと最大値
ｖ２の差Ｖｔ（＝Ｖ２Ｖｌ）は、酸素センサ５が劣化す
るに従って小さくなっていく。しかし、正常な酸素セン
サ５のＶｔ値の変化量は小さく、数１０キロ程度の一走
行中にその変化量を検出することは難しい。
そこで、例えば１１００００ｋ毎に差Ｖｔをチエツクす
る必要が生じる。このため、累積走行距離をＥＣ１Ｊ３
が処理できるデータとして保持する必要がある。
る必要が生じる。このため、累積走行距離をＥＣ１Ｊ３
が処理できるデータとして保持する必要がある。
次に、第６＠により、走行距離の累積データを累積する
方法について説明する。
方法について説明する。
第６１＠は、第２図に示したＥＣＵａ内の要部構成図で
ある。本実施例では、ＥＣＵａ内に、ＣＰＵ９その他の
図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器等の他に、Ｅ
ＥＰ−ＲＯＭ （不揮発性メモリ）８を設けている。Ｃ
ＰＵ９は、車速センサ１１で検出した車速信号を積分し
て走行距離を求める。
ある。本実施例では、ＥＣＵａ内に、ＣＰＵ９その他の
図示しないＲＡＭ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器等の他に、Ｅ
ＥＰ−ＲＯＭ （不揮発性メモリ）８を設けている。Ｃ
ＰＵ９は、車速センサ１１で検出した車速信号を積分し
て走行距離を求める。
そして、イグニッションスイッチｌＯがオフされたとき
、バッテリ電源ＶＢがＥＧＩリレー１２を介してＥＣＵ
９に所定時間供給され続け、ＣＰＵ９が求めた走行距離
データがこのとき不揮発性メモリ８の内容に加算されて
格納される。そして、この格納操作の後、トランジスタ
１３がオフされて、バッテリ電源とＥＣＵ９との接続が
遮断される。このようにして、イグニッションスイッチ
１０のオフ毎に、走行距離データがメモリ８に格納され
、メモリ８には累積走行距離データが累積される。
、バッテリ電源ＶＢがＥＧＩリレー１２を介してＥＣＵ
９に所定時間供給され続け、ＣＰＵ９が求めた走行距離
データがこのとき不揮発性メモリ８の内容に加算されて
格納される。そして、この格納操作の後、トランジスタ
１３がオフされて、バッテリ電源とＥＣＵ９との接続が
遮断される。このようにして、イグニッションスイッチ
１０のオフ毎に、走行距離データがメモリ８に格納され
、メモリ８には累積走行距離データが累積される。
第１図は、本発明の一実施例に係る酸素センサ劣化判定
処理プログラムの手順を示すフローチャートである。こ
のプログラムは、所定走行距離毎に起動される。例えば
、メモリ８内の累積データがｔｏｏｏｏｂに達したとき
ＣＰＵ９が図示しないＲＯＭから本プログラムを読み出
し、差の値Ｖｔを求めて以下の様に判定処理を行った後
、メモリ８内のデータをクリアする。
処理プログラムの手順を示すフローチャートである。こ
のプログラムは、所定走行距離毎に起動される。例えば
、メモリ８内の累積データがｔｏｏｏｏｂに達したとき
ＣＰＵ９が図示しないＲＯＭから本プログラムを読み出
し、差の値Ｖｔを求めて以下の様に判定処理を行った後
、メモリ８内のデータをクリアする。
先ずステップ１で、エンジン回転数Ｎが所定高回転数Ｎ
１より高いか否かを判定する。エンジンが高回転域にな
い場合にはステップ２に進み、燃料供給停止状態にある
か否かを判定する。燃料供給停止状態にない場合には、
最小出力値Ｖｌのデータをとることができないので、ス
テップ１に戻る。燃料供給停止状態の場合には、ステッ
プ３に進んで、酸素センサの出力電圧値をＡ／Ｄ変換器
を介して取り込み、この値をＶｌとしてＲＡＭに格納し
、ステップ５に進む。
１より高いか否かを判定する。エンジンが高回転域にな
い場合にはステップ２に進み、燃料供給停止状態にある
か否かを判定する。燃料供給停止状態にない場合には、
最小出力値Ｖｌのデータをとることができないので、ス
テップ１に戻る。燃料供給停止状態の場合には、ステッ
プ３に進んで、酸素センサの出力電圧値をＡ／Ｄ変換器
を介して取り込み、この値をＶｌとしてＲＡＭに格納し
、ステップ５に進む。
ステップ５では、 Ｖｌのデータとｖ２のデータの両方
を取り込んだか否かを判定し、両データを取り込んでい
ない場合にはステップ１に戻る。ステップ１により、エ
ンジンが高回転域にあると判定された場合には、ステッ
プ４に進み、酸素センサの出力電圧値をＡ／Ｄ変換器を
介して取り込み、この値を■２としてＲＡＭに格納し、
ステップ５に進む。
を取り込んだか否かを判定し、両データを取り込んでい
ない場合にはステップ１に戻る。ステップ１により、エ
ンジンが高回転域にあると判定された場合には、ステッ
プ４に進み、酸素センサの出力電圧値をＡ／Ｄ変換器を
介して取り込み、この値を■２としてＲＡＭに格納し、
ステップ５に進む。
両データＶＩ＋Ｖ２を取り込んだ場合にはステップ５か
らステップ６に進み、ＲＡＭから両データＶｌｔＶ２を
読み出し、差Ｖｔ（＝Ｖ２−Ｖ＋）を求めてこれをメモ
リ８に格納する。次のステップ７では、この差Ｖｔが第
１所定値Ｒ，以下であるか否かを判定する。この判定結
果が工程の場合、つまり差Ｖｔが第１所定値Ｒ１以下の
場合には、第５図に示す様に、酸素センサの劣化が進ん
で、最小出力値ｖ１と最大出力値Ｖ２どの差が狭くなり
、正確な酸素濃度の検出ができない。このため、ステッ
プ１０に進んで警報ランプ１７（第２図）を点灯し。
らステップ６に進み、ＲＡＭから両データＶｌｔＶ２を
読み出し、差Ｖｔ（＝Ｖ２−Ｖ＋）を求めてこれをメモ
リ８に格納する。次のステップ７では、この差Ｖｔが第
１所定値Ｒ，以下であるか否かを判定する。この判定結
果が工程の場合、つまり差Ｖｔが第１所定値Ｒ１以下の
場合には、第５図に示す様に、酸素センサの劣化が進ん
で、最小出力値ｖ１と最大出力値Ｖ２どの差が狭くなり
、正確な酸素濃度の検出ができない。このため、ステッ
プ１０に進んで警報ランプ１７（第２図）を点灯し。
ユーザに酸素センサ５の交換を促す。
差Ｖｔが所定値Ｒ１より大きい場合には、酸素センサは
正常に動作すると判断できる。しかし、前述した様に、
急速に劣化が進行している場合もあるので、Ｖｔ＞Ｒ＋
のときはステップ７からステップ８に進み、前回の本プ
ログラム実行時に求めメモリ８に格納しておいた値Ｖｔ
−＋を読み出し、変化率ΔＲ＝ （Ｖｔ−＋−Ｖｔ）／
Ｖｔ−＋を算出する。
正常に動作すると判断できる。しかし、前述した様に、
急速に劣化が進行している場合もあるので、Ｖｔ＞Ｒ＋
のときはステップ７からステップ８に進み、前回の本プ
ログラム実行時に求めメモリ８に格納しておいた値Ｖｔ
−＋を読み出し、変化率ΔＲ＝ （Ｖｔ−＋−Ｖｔ）／
Ｖｔ−＋を算出する。
そして、次のステップ９で、この変化率ΔＲが第２所定
値Ｒ２より大きいか否かを判定する。変化率ΔＲが小さ
な値をとる場合には、酸素センサ５の劣化は進んでいな
いと判断できるので、警報表示はせずに本プログラムを
終了する。変化率ΔＲが大きい場合は、劣化が急速に進
んでいる状態にあり、故障する可能性があるので、ステ
ップ１０に進んで警告表示を行い、本プログラムを終了
する。
値Ｒ２より大きいか否かを判定する。変化率ΔＲが小さ
な値をとる場合には、酸素センサ５の劣化は進んでいな
いと判断できるので、警報表示はせずに本プログラムを
終了する。変化率ΔＲが大きい場合は、劣化が急速に進
んでいる状態にあり、故障する可能性があるので、ステ
ップ１０に進んで警告表示を行い、本プログラムを終了
する。
尚、上述したステップ７では、Ｖｔ値が所定値Ｒ１より
大きいか否かで判定したが、例えば初回の判定処理で求
めたＶＱ値で除した値Ｖｔ／Ｖｏを他の所定値と比較し
てもよいことはいうまでもない、これは、ステップ９の
判定においても同様である。
大きいか否かで判定したが、例えば初回の判定処理で求
めたＶＱ値で除した値Ｖｔ／Ｖｏを他の所定値と比較し
てもよいことはいうまでもない、これは、ステップ９の
判定においても同様である。
また、所定走行距離毎に判定処理を行う代わりに、累積
走行時間、累積スタータ回数、累積点火回数を使用して
も、上記実施例と同様の判定処理ができる。この場合に
は、走行時間、スタータ回数９煮火回数をメモリ８に格
納することになる。
走行時間、累積スタータ回数、累積点火回数を使用して
も、上記実施例と同様の判定処理ができる。この場合に
は、走行時間、スタータ回数９煮火回数をメモリ８に格
納することになる。
更にまた、Ｖ ｌ ＊ Ｖ ２のデータを複数回とって
そのうちから最適なデータを求めて判定処理を実行して
も、また複数のデータの平均値を使用して、測定精度を
向上させるようにしてもよい。
そのうちから最適なデータを求めて判定処理を実行して
も、また複数のデータの平均値を使用して、測定精度を
向上させるようにしてもよい。
上記実施例では、酸素センサ劣化判定装置をＥＣＵａ内
に組み込み、エンジンの空燃比をフィードバック制御す
るＣＰＵ９で判定処理を行ったが。
に組み込み、エンジンの空燃比をフィードバック制御す
るＣＰＵ９で判定処理を行ったが。
車載の他の電装品を制御するＣＰＵで判定処理を行うこ
ともできる。第７図は、速度メータやタコメータ等の表
示を行う表示パネル装！１１４を制御する図示しないＣ
ＰＵで上述と同様の判定処理を実行するものである。こ
の様な場合は、特にスタータ回数や点火回数を使用する
場合は、エンジン制御装置のコントロールユニットであ
るＥＣＵ３からデータを取得する必要があるので、ＥＣ
Ｕ３と相互通信可能な通信ケーブル１５で接続する。ま
た。
ともできる。第７図は、速度メータやタコメータ等の表
示を行う表示パネル装！１１４を制御する図示しないＣ
ＰＵで上述と同様の判定処理を実行するものである。こ
の様な場合は、特にスタータ回数や点火回数を使用する
場合は、エンジン制御装置のコントロールユニットであ
るＥＣＵ３からデータを取得する必要があるので、ＥＣ
Ｕ３と相互通信可能な通信ケーブル１５で接続する。ま
た。
走行距離をデジタル表示する表示パネル装置では。
その表示データをＥＥＰ−ＲＯＭ８’に取り込むことで
、累積走行距離を求めることができる。走行距離計が機
械的な回転式表示の場合は、表示された走行距離データ
を・ＣＰＵが処理できる信号に変換する装置を設ければ
よい。これは、酸素センサ劣化判定装置をエンジン制御
装置や、その他の電装品制御装置に設けた場合も同様で
ある。
、累積走行距離を求めることができる。走行距離計が機
械的な回転式表示の場合は、表示された走行距離データ
を・ＣＰＵが処理できる信号に変換する装置を設ければ
よい。これは、酸素センサ劣化判定装置をエンジン制御
装置や、その他の電装品制御装置に設けた場合も同様で
ある。
尚、上記実施例では、走行距離データを格納するメモリ
としてＥＥＰ−ＲＯＭ＆使用したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、電源断の状態になってもその記
憶内容を保持できるメモリであればよい。例えば、通常
のＲＡＭにバックアップ電池を付けたものでもよい。
としてＥＥＰ−ＲＯＭ＆使用したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、電源断の状態になってもその記
憶内容を保持できるメモリであればよい。例えば、通常
のＲＡＭにバックアップ電池を付けたものでもよい。
（発明の効果〕
本発明によれば、酸素センサの劣化を判定できるので、
酸素センサの劣化が進行して運転性能に悪影響を及ぼす
前に交換が可能になるという効果がある。
酸素センサの劣化が進行して運転性能に悪影響を及ぼす
前に交換が可能になるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例に係る酸素センサ劣化判定処
理手順を示すフローチャート、第２図は酸素センサ劣化
判定装置を組み込んだエンジン制御装置のシステム構成
図、第３図はフィードバック補正係数の説明図、第４図
は酸素センサ出力の説明図、第５図は酸素センサの最小
出力値と最大出力値の差Ｖｔと走行距離との関係説明図
、第６図は第２図に示すＥＣＵの要部構成図、第７図は
酸素センサ劣化判定装置を表示／にネル装置に設けた場
合のＥＣＵとの接続構成図である。 １・・・エンジン、２・・・空気護葉センサ、３・・・
ＥＣＵ、４・・・クランク角センサ、５・・・酸素セン
サ、６・・・燃料噴射弁、８．８′・・ＥＥＰ−ＲＯＭ
、９・・・ＣＰＵ、１４・・・表示パネル装置、 １７
・・・警報ランプ。 第１図
理手順を示すフローチャート、第２図は酸素センサ劣化
判定装置を組み込んだエンジン制御装置のシステム構成
図、第３図はフィードバック補正係数の説明図、第４図
は酸素センサ出力の説明図、第５図は酸素センサの最小
出力値と最大出力値の差Ｖｔと走行距離との関係説明図
、第６図は第２図に示すＥＣＵの要部構成図、第７図は
酸素センサ劣化判定装置を表示／にネル装置に設けた場
合のＥＣＵとの接続構成図である。 １・・・エンジン、２・・・空気護葉センサ、３・・・
ＥＣＵ、４・・・クランク角センサ、５・・・酸素セン
サ、６・・・燃料噴射弁、８．８′・・ＥＥＰ−ＲＯＭ
、９・・・ＣＰＵ、１４・・・表示パネル装置、 １７
・・・警報ランプ。 第１図
Claims (6)
- １．排気ガス中の酸素濃度を酸素センサで検出し、該検
出値を使用して空燃比をフィードバック制御するエンジ
ン制御装置を搭載した車両に設ける酸素センサ劣化判定
装置において、書き込まれる累積走行距離の値を保持す
るメモリと、走行中の酸素センサの最大出力値と最小出
力値の差を所定値と比較し差が所定値以下のとき酸素セ
ンサの劣化と判定して警告する判定処理手段と、該判定
処理手段による判定処理を所定走行距離毎に行う手段と
を備えることを特徴とする酸素センサ劣化判定装置。 - ２．排気ガス中の酸素濃度を酸素センサで検出し、該検
出値を使用して空燃比をフィードバック制御するエンジ
ン制御装置を搭載した車両に設ける酸素センサ劣化判定
装置において、書き込まれる累積走行距離の値を保持す
るメモリと、走行中の酸素センサの最大出力値と最小出
力値の差を求め前回に求めた差との変化率が所定量を越
えて変化したとき酸素センサの劣化と判定して警告する
判定処理手段と、該判定処理手段による判定処理を所定
走行距離毎に行う手段とを備えることを特徴とする酸素
センサ劣化判定装置。 - ３．請求項１または請求項２において、累積走行距離の
代わりに累積走行時間あるいは累積スタータ回数あるい
は累積点火回数をメモリに格納保持し、判定処理を所定
走行時間毎あるいは所定スタータ回数毎あるいは所定点
火回数毎に行うことを特徴とする酸素センサ劣化判定装
置。 - ４．請求項１または請求項２において、メモリに格納保
持された累積走行距離の値に代え、車両の表示パネル装
置にある走行距離計から累積走行距離の値を取り込んで
使用することを特徴とする酸素センサ劣化判定装置。 - ５．請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の酸素セン
サ劣化判定装置を備えることを特徴とするエンジン制御
装置。 - ６．請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の酸素セン
サ劣化判定装置を備えることを特徴とする表示パネル装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311891A JP2777386B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 酸素センサ劣化判定装置及びこの装置を備えるエンジン制御装置と表示パネル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63311891A JP2777386B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 酸素センサ劣化判定装置及びこの装置を備えるエンジン制御装置と表示パネル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02157636A true JPH02157636A (ja) | 1990-06-18 |
| JP2777386B2 JP2777386B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=18022658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63311891A Expired - Lifetime JP2777386B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 酸素センサ劣化判定装置及びこの装置を備えるエンジン制御装置と表示パネル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777386B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5423203A (en) * | 1992-07-16 | 1995-06-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Failure determination method for O2 sensor |
| JP2016121591A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 三菱自動車工業株式会社 | 酸素濃度センサの故障判定装置 |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP63311891A patent/JP2777386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5423203A (en) * | 1992-07-16 | 1995-06-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Failure determination method for O2 sensor |
| JP2016121591A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 三菱自動車工業株式会社 | 酸素濃度センサの故障判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2777386B2 (ja) | 1998-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6993427B2 (en) | Combustion state estimating apparatus for internal combustion engine | |
| US7103467B2 (en) | Device for detecting response characteristics of sensor | |
| US6968268B2 (en) | Misfire detector for an internal combustion engine | |
| US4962740A (en) | Fuel controller for internal combustion engine | |
| JP2564510B2 (ja) | 内燃エンジンの排気ガス濃度センサの異常検出方法 | |
| JP3665351B2 (ja) | 内燃機関を制御する装置 | |
| US7168240B2 (en) | Control apparatus for an internal combustion engine | |
| US20160123258A1 (en) | Upstream nox estimation | |
| US20020007626A1 (en) | Catalyst temperature estimating apparatus | |
| JPH09166040A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US4967727A (en) | Fuel controller for an internal combustion engine | |
| US6725149B2 (en) | Electronic control device for internal combustion engine | |
| US5197451A (en) | Method for detecting fuel blending ratio | |
| JP4460077B2 (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
| JPH02157636A (ja) | 酸素センサ劣化判定装置及びこの装置を備えるエンジン制御装置と表示パネル装置 | |
| US7007685B2 (en) | Air-fuel ratio control device of internal combustion engine | |
| JPH02308950A (ja) | 内燃機関の制御装置における空気漏れ自己診断装置及び空気漏れ学習補正装置 | |
| US6684153B2 (en) | Fuel nature judging device for internal combustion engine | |
| JP2008267239A (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
| JPH0255616B2 (ja) | ||
| JPH04166637A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2657713B2 (ja) | 電子制御燃料噴射式内燃機関の燃料リーク診断装置 | |
| WO2023209848A1 (ja) | 内燃機関の空燃比センサ出力値補正装置 | |
| JPH0666188A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置 | |
| JP2677426B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |