JPH0215397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多色押印等同一箇所に異る印影で複数
回の押印を行うための押印機に関するものであ
る。

（従来技術） 従来、多色押印等のように同一箇所に異る印影
で複数回の押印を行う押印機では、所定の押印ヘ
ツドを備えた押印シヤフトを所定の間隔で配置し
ておき、被押印物をコンベア等で間欠的に順次押
印シヤフトの下に送り押印するものであつた。そ
のため、装置が非常に大掛りなものとなるばかり
か、その構成上、押印毎の押印位置を高い精度で
合せるのが困難であるため、色ずれ等が起きやす
いものであつた。

（発明の目的） 本発明はこの点に着目してなされたものであつ
て、コンベア等を必要としない比較的簡単な構成
で、押印毎の押印位置を高い精度で合せることの
できる押印機の提供を目的とするものである。

（発明の構成） そのため、本発明に係る押印機では、回転自在
なロータリーヘツドに、先端部に押印ヘツドを備
えた押印シヤフトを複数本摺動可能に取付け、メ
インシヤフトに伝達される回転運動をラツクの往
復運動に変換し、このラツクの往復するいずれか
一方の方向の運動を、このラツクに噛合する第１
のピニオンと、正逆両方向の回転運動のうちの一
方のみを伝達する回転伝達機構とを介して間欠的
な回転運動として取り出し、この回転運動を夫々
１回の往復運動に再度変換して押印シヤフトの駆
動を行うとともに、前記ラツクの往復運動のもう
一方の方向の運動を、このラツクに噛合する第２
のピニオンと一回転クラツチとを介して間欠的に
正確に１回転する回転運動として取り出し、この
回転運動によつてロータリーヘツドを所望の角度
ずつ間欠的に回転させる如く構成し、被押印物を
移動させることなく同一箇所に異る印影で複数回
の押印を行うことによつて、前述の目的を達成せ
んとするものである。

（実施例） 次に本発明の実施の一例を図面を参照しながら
説明する。

第１図は本発明に係る押印機の一実施例の正面
図であり、第２図はその−線断面図である。
図面に於て、１はロータリーヘツド、２は押印シ
ヤフト、３は押印ヘツドである。ロータリーヘツ
ド１はヘツド外枠４にベアリング５を介して回転
自在に取付けられている。このロータリーヘツド
１には５本の押印シヤフト２が等角度間隔で半径
方向に摺動可能に取付けられている。これら各押
印シヤフト２の先端部には夫々異なる印影を有す
る押印ヘツド３が取付けられている。

また６はメインシヤフトであつて、図示を省略
したモーター等の動力源より駆動されて所定の方
向に回転運動している。このメインシヤフト６は
その端部に歯車７を備えている。この歯車７には
遊星歯車８が噛合しており、この遊星歯車８はさ
らに枠体９の内側に刻まれた第１の内平歯車１０
に噛合している。従つて、メインシヤフト６が回
転すると遊星歯車８はその周囲を回転しながら円
運動し、減速されてクランク１５に出力される。

１１は平歯車で、枠体９の内側に刻まれた第２
の内平歯車１２に噛合している。この平歯車１１
にはカム板１３が固着されており、このカム板１
３の前記平歯車１１のピツチサークル上の１点に
突起１４が設けられている。また、この平歯車１
１と前記遊星歯車８との間はクランク１５によつ
て連結されている。従つて、この平歯車１１も遊
星歯車８の円運動に応じて回転しながら円運動す
る。ここで、この平歯車１１と前記内平歯車１２
の歯数の比を１：２に設定しておけば、つまり、
カルダン円（cardan circles）を構成しておけば
前記カム板１３の突起１４は平歯車１１の回転に
応じて直線上を往復する。ここで、突起１４は、
平歯車１１のピツチサークル上に位置している。
そして、その移動量は三角函数の正弦曲線に対応
したものとなる。

１６は表裏両面に歯が刻まれたラツクであり、
前記カム板１３の突起１４の作用によつて第２図
の切断面に対して垂直の方向に往復運動してい
る。このラツク１６の両面には夫々第１のピニオ
ン１７あるいは第２のピニオン１８が噛合してい
て、ラツク１６の往復運動を夫々正逆両方向の回
転運動に変換している。この第１のピニオン１７
は、正逆両方向の回転運動のうちの一方向のみを
伝達する回転伝達機構１９に接続されている。

この回転伝達機構１９は４個のかさ歯車によつ
て形成された差動機構形式のものであつて、ケー
ス２０をフリーにした場合かさ歯車２１の回転は
ケース２０を回転させて負荷のかかつたかさ歯車
２２には伝達されず、ケース２０を固定した場合
にはかさ歯車２１の回転がかさ歯車２２に伝達さ
れる。この回転伝達機構１９では、ラツチエツト
機構（図示省略）を用いてケース２０の回転を一
方向にのみ規制することで、正逆両方向の回転の
うちの一方向のみの伝達を実現している。

前記ラツク１６の往復運動は、この第１のピニ
オン１７および回転伝達機構１９を経由すること
で、往復いずれか一方の方向の運動、例えば往方
向の運動に対応した間欠的な回転運動として取り
出され、平歯車２３，２４を介してシヤフト２５
に伝達される。シヤフト２５の間欠的な回転運動
は平歯車２６，２７および２８を介してクランク
２９の主軸に伝達される。

このクランク２９のクランクピン３０には平歯
車３１が軸支されていて、この平歯車３１はロー
タリーヘツド１に取付けられた内平歯車３２と噛
合しており、平歯車３１と内平歯車３２の歯数の
比は１：２に設定されている。つまり、平歯車３
１と内平歯車３２は、カルダン円（cardan
circles）を構成している。この平歯車３１には
カム板３３が固着されていて、このカム板３３の
前記平歯車３１のピツチサークル上の１点に突起
３４が設けられている。従つて、このカム板３３
の突起３４もクランク２９の間欠的な回転運動に
従つて１回の直線往復運動を行なう。

このカム板３３の突起３４の往復運動も、本
来、三角函数の正弦曲線に対応する移動をするも
のであるが、クランク２９の回転運動にラツク１
６の三角函数の正弦曲線に対応する要素が含まれ
ているため、突起３４の運動はこの両函数を重畳
したものに対応することになる。従つて、この両
函数の間に90℃程度の位相のずれを設けておけ
ば、突起３４の上死点から下死点への移動時間お
よび下死点から上死点への移動時間が比較的短く
なり、上死点あるいは下死点の近傍に留まつてい
る時間が比較的長いものとなつて、押印を確実に
行う上で有効である。

押印シヤフト２は軸受３５を介してこのカム板
３３の突起３４に接続されており、この突起３４
の駆動によつてシリンダー３６内を往復運動す
る。ここで、平歯車２７，２８、クランク２９、
平歯車３１、内平歯車３２およびカム板３３は各
押印シヤフトの運動に対応するよう配設されてい
る。そして、シヤフト２５および平歯車２６はロ
ータリーヘツド１の中心軸上に配置され、各押印
シヤフト２の往復運動の駆動に共通に利用され
る。

また、ラツク１６に噛合している第２のピニオ
ン１８は一回転クラツチ３７に接続されている。
この一回転クラツチ３７は、起動がかかると、接
続されて原動側の回転を従動側に正確に１回転だ
け伝達して断となるものである。ここではこの一
回転クラツチ３７は、前記回転伝達機構１９とは
逆方向、即ち、ラツク１６の往復運動の復方向の
運動に対応して起動される。その起動機構は押印
動作等に同期して信号を発生する公知の電磁的な
機構で適宜実現可能なものである。

一回転クラツチ３７の従動側に取出された正確
に１回ずつ間欠的に回転する回転運動は、平歯車
３８を介して中空シヤフト３９に伝えられる。こ
の中空シヤフト３９はその両端に歯車４０，４１
が刻まれており、その内部に軸受４２を介して前
記ロータリーヘツド１の中心軸上に配置されたシ
ヤフト２５が貫通している。前記平歯車３８の回
転運動は歯車４０より中空シヤフト３９に伝達さ
れる。

この中空シヤフト３９の回転運動はその歯車４
１より遊星歯車４３へ伝えられる。この遊星歯車
４３は中空シヤフト３９の歯車４１に噛合すると
同時にヘツド外枠４に固着された内平歯車４４に
も噛合している。従つて、中空シヤフト３９より
回転運動が伝えられると、遊星歯車４３はその外
周上を間欠的に円運動する。ここで、平歯車３
８、歯車４０、歯車４１、遊星歯車４３および内
平歯車４４の歯数の比を１：１：１：１：５とし
ておけば、遊星歯車４３は平歯車３４の５回の回
転運動で中空シヤフト３９の外周を正確に１回周
回する。

この遊星歯車４３の中心には、軸受４５を介し
て、前記ロータリーヘツド１に植設された駆動ピ
ン４６が挿通されている。従つて、遊星歯車４３
の中間シヤフト３９の外周の周回運動に従つて正
確に72゜ずつ間欠的に回転する。

この様な押印機で押印する場合、被押印物を最
下端にある押印シヤフト２の下に置けば、ラツク
１６の往運動で押印シヤフト２が降下してこれに
取付けられた押印ヘツド３によつて第１回目の押
印がなされ、ラツク１６の復運動でロータリーヘ
ツド１が正確に1/5回転して隣の押印シヤフト２
が最下端に移動し、ラツク１６の次の往運動でそ
の押印ヘツド２による押印が行なわれる。以下こ
の操作が繰返えされ、５回の押印が終る毎に被押
印物は新たなものに順次交換されてゆく。

以上、図示の実施例に基いて詳細に説明した
が、本発明はこれにのみ限定されるものでないこ
とはいうまでもない。即ち、ラツクの動作は往復
運動であれば必ずしも三角函数の正弦曲線に対応
したものである必要はなく、同様に、押印シヤフ
トの往復運動も２つの三角函数の正弦曲線を複合
したものに対応したものである必要もない。

さらに、回転伝達機構も正逆反転する回転運動
の一方向のもののみを伝達するものであれば、特
に作動機構形式のものでなくともよい。また、ロ
ータリーヘツドの回転角度をより正確なものとす
るために、電磁解除機構を備えたストツパとラチ
エツト式の逆転防止機構を設け、ロータリーヘツ
ドに正確な位置合せの上で植設されたストツパピ
ンをこれらで係止し、ロータリーヘツドの回転時
にストツパの作用を電磁解除機構で解除するよう
な機構を付加することも可能である。

その他、押印シヤフトの数、各動作部分に於け
る運動の伝達方法等にも種々なバリエーシヨンを
含むものである。

（発明の効果） 本発明は以上の如く構成され、複数回の押印動
作が終了するまで被押印物を動かすことなく、全
く同一の位置に次々に移動して来る押印シヤフト
に取付けられた押印ヘツドで押印してゆくもので
あるため、特に大掛りな装置を用いることなく、
押印毎の押印位置を極めて高い精度で合せること
が容易なものとなり、多色押印に用いた場合でも
色ずれの起きるようなことはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る押印機の一実施例の正面
図、第２図はその−線断面図である。 １……ロータリーヘツド、２……押印シヤフ
ト、３……押印ヘツド、４……ヘツド外枠、６…
…メインシヤフト、８，４３……遊星歯車、９…
…枠体、１０，１２，３２，４４……内平歯車、
１１，３１……平歯車、１３，３３……カム板、
１４，３４……突起、１５，２９……クランク、
１６……ラツク、１７……第１のピニオン、１８
……第２のピニオン、１９……回転伝達機構、２
５……シヤフト、３７……一回転クラツチ、３９
……中空シヤフト、４６……駆動ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ヘツド外枠４に回転自在に支承されたロータ
   リーヘツド１と、該ロータリーヘツド１上に複数
   本摺動可能に取付けられ、先端部に押印ヘツドを
   備えた押印シヤフト２と、該押印シヤフト２を往
   復運動させる歯数比１：２の遊星歯車装置と、該
   歯数比１：２の遊星歯車装置に歯車を介して接続
   された一方向のみの回転を伝達する回転伝達機構
   １９と、この回転伝達機構１９を回動させる第１
   のピニオン１７と、この第１のピニオン１７に噛
   合し、回動させるラツク１６と、このラツク１６
   を往復運動させる歯数比１：２の遊星歯車装置と
   メインシヤフト６の回転運動を減速する遊星歯車
   装置と、前記ラツクと噛合し、ラツクの往復運動
   を回転運動に変換する第２のピニオン１８と、該
   第２のピニオン１８の回転運動の１回転のみを取
   り出す一回転クラツチ３７とこの回転運動を前記
   ロータリーヘツド１の外枠に固着された内平歯車
   と噛合し、これを回動させる歯車機構とからな
   り、メインシヤフト６の回転運動を押印シヤフト
   の往復運動とロータリーヘツドの所望角度ずつの
   間欠的回転運動に変換させることを特徴とする押
   印機。