JPH0214520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主としてトンネル内において孔を開
設したり、或はトンネル壁面から円柱状のテスト
ピースを採取する削孔機に関するものである。

（従来の技術） 周知の様に、円柱状のテストピースを採取する
従来の削孔機は、車輪を有する移動可能な架台上
にスピンドル回転用の回転駆動機構を搭載し、ス
ピンドル内に挿通したロツドの先端に切削ビツト
を取付けたものが殆どである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の削孔機は、スピンドルの方向を
自由に変換することができないので、トンネル壁
面等においては真上や斜め上方等所望する部分の
テストピースを採取することが非常に困難であつ
た。また、スピンドル内でロツドを移動するだけ
なので、切削ビツトのストロークを長く採ること
ができなかつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記に鑑み提案されたもので、移動可
能な車体上に、長尺なスライドガイドに沿つて移
動する回転駆動機を備えた回転押圧機構を設け、
先端に切削ビツトを取付けた回転軸を上記回転駆
動機に接続したものである。

また、移動可能な車体上に、基端を枢着した支
持枠と、該支持枠の長さの途中に一端を枢着して
他端を車体側に枢着した第１シリンダと、該第１
シリンダを枢着した支持枠の枢着部分と支持枠の
自由端との間に一端を枢着した第２シリンダとを
少なくとも有する転向機構を設け、長尺なスライ
ドガイドに沿つて移動する回転駆動機を備えた回
転押圧機構を上記転向機構の支持枠の自由端と第
２シリンダの他端とに接続して設け、先端に切削
ビツトを取付けた回転軸を上記回転駆動機に接続
したものである。

（作用） 本発明は上記した構成により、回転駆動機をス
ライドガイドに沿つて移動することにより切削ビ
ツトをまつすぐに、しかも長いストロークで送り
出すことができる。

また、第１シリンダ及び第２シリンダのロツド
の伸縮長さを適宜に調整することによりスライド
ガイドの方向を調整し、切削ビツトを所望の方向
に向けて送り出すことができる。

（実施例） 以下本発明を図面の実施例にもとづいて説明す
る。

削孔機１は、第１図に示すように、車輪２……
を有する車体３上に回転基台４を水平方向に旋回
可能に設け、該回転基台４上に転向機構５を設
け、該転向機構５上に切削ビツト６を回転する回
転押圧機構７を設けてなり、車体３に接続した電
源車８に搭載した蓄電池９……からの電気により
油圧ユニツト１０を作動し、該油圧ユニツト１０
からの油圧により各機構を駆動するようにしてあ
る。

車体３は、アングル材やチヤンネル鋼材等を適
宜に組んだフレームに外装パネルを貼設したもの
で、内部には油圧モータと減速機とからなる走行
機構１１，１１を搭載してある。したがつて、連
結機１２により離脱可能に連結した電源車８の蓄
電池９……から電力を走行機構１１，１１に供給
すると、走行機構１１，１１が作動して車輪２…
…を回転駆動し、車体３が自走する。なお、車体
３の走行方向を変更する構成は、前輪又は後輪に
舵角をつけるようにしてもよいし、或は右側の車
輪と左側の車輪の回転方向を逆にできるようにし
てもよい。また、車体３のほぼ中央には、車体３
の上面に突出したピニオンギア１３を回転駆動す
る油圧モータと減速機とから構成された基台回転
機構１４を搭載してある。

車体３上に設ける回転基台４は、アングル材や
チヤンネル鋼材等を適宜に組んだフレームに床パ
ネルや外装パネルを貼設したプラツトデツキ状で
あり、下方部のほぼ中央には前記したピニオンギ
ア１３に噛合する大きなスパーギア１５を固定し
てある。したがつて、車体３側のピニオンギア１
３を回転してスパーギア１５を低速回動すると、
回転基台４が水平方向に低速旋回し、車体３の方
向に拘らず回転基台４を所望の方向に向けること
ができる。

なお、回転基台４を旋回する機構は、上記ピニ
オンギア１３とスパーギア１５との組合せに限ら
ず、回転基台４を回動することができればどのよ
うな構成でもよい。

回転基台４上に設ける転向機構５は、中空な２
本のフレーム部材を適宜に接続して支持枠１６を
構成し、回転基台４の上面の前部（第１図左側）
に立設した前部支持ステー１７に上記支持枠１６
の幅広なハ字状基端部分を軸により回動可能に軸
着し、回転基台４の上面の後側（第１図右側）に
立設した後部支持ステー１８に第１シリンダ１９
のシリンダ本体端部を軸により回動可能に軸着
し、該第１シリンダ１９のロツド１９′の先端を
支持枠１６の長さの途中において回動可能に軸着
し、支持枠１６の自由端側には第２シリンダ２０
のシリンダ本体端部を回動可能に軸着してなる。
そして、支持枠１６の自由端と第２シリンダ２０
のロツド２０′の先端に回転押圧機構７を軸着す
る。

第１図で示す回転押圧機構７は、転向機構５に
対して回動可能なチルト機構を備えたものであ
り、チルト基台２１の一方の面（第１図において
は下面）に突設した各受部２２を支持枠１６の自
由端側と第２シリンダ２０のロツド２０′の先端
とに軸着し、チルト基台２１の他方の面（第１図
においては上面）に突設した各接続部２３をチル
ト盤２４の各接続部２５に軸で回動可能に軸着
し、チルト基台２１の側端部にチルトシリンダ２
６本体を軸着し、該シリンダ２６のロツドをチル
ト盤２１の側端部に軸着してある。そして、チル
ト盤２１の上部には対向するコ字状の溝を有する
スライド支持部２７，２７を設け、該溝内にスラ
イドガイド２８を移動可能に通して支持し、スラ
イド支持部２７……の下方に固定したスライドシ
リンダ２９のロツド２９′の先端をスライドガイ
ド２８のステー３０に軸着する。スライドガイド
２８は、平行に配置した２本の長尺なＨ型鋼を適
宜間隔だけ離して横材で接続したもので、一方
（第１図では下方）の鍔部３１を上記スライド支
持部２７のコ字状溝内に遊嵌し、他方の鍔部３２
により回転駆動機３３を移動可能に支持し、Ｈ型
鋼の間隔内に設けた送り機構３４により回転駆動
機３３を移動するようにしてある。回転駆動機３
３は、対向するコ字状の溝を有するスライド基台
３５に、駆動源として油圧モータ３６付きの減速
機３７を設け、スライドガイド２８の長さ方向に
沿つて延在する減速機の出力軸３８に雌ネジを形
成した筒状の回転軸接続部材３９を取付けてな
り、スライド基台３５の溝内にスライドガイド２
８の鍔部３２を遊嵌してある。

回転駆動機３３を移動する送り機構３４は、第
４図で示すように、スライドガイド２８の各端部
に第１スプロケツト４０と第２スプロケツト４１
を回転可能に軸着し、該第１スプロケツト４０と
第２スプロケツト４１との間に送りシリンダ４２
をスライドガイド２８の長さ方向に沿つて配設
し、送りシリンダ４２のロツド４２′の先端に固
定したホルダ４３内に第３スプロケツト４４と第
４スプロケツト４５をスライドガイド２８の長さ
方向に沿つて並べて軸着してある。そして、スラ
イド基台３５の前部に一端を接続した第１チエー
ン４６を第１スプロケツト４０に掛けて方向転換
し、該第１チエーン４６の途中を第３スプロケツ
ト４４に掛けて再び方向転換した後、第１チエー
ン４６の他端をスライドガイド２８の一端に接続
する。また、スライド基台３５の後部に一端を接
続した第２チエーン４７を第２スプロケツト４１
に掛けて方向転換し、該第２チエーン４７の途中
を第４スプロケツト４５に掛けて再び方向転換し
た後、第２チエーン４７の他端をスライドガイド
２８の他端に接続する。なお、第１チエーン４６
及び第２チエーン４７は、第４図で示すように、
送りシリンダ４２を最も短縮した状態のときにス
ライド基台３５がスライドガイド２８の後端に位
置するように長さを設定してある。したがつて、
送りシリンダ４２のロツド４２′を第４図で示す
状態から次第に伸ばすと、第３スプロケツト４４
が第１チエーン４６を介してスライド基台３５を
第４図矢印方向に引つ張ることができ、回転駆動
機３３を前進させることができる。なお、回転駆
動機３３が前進すると、第２チエーン４７の一端
がスライド基台３５に引つ張られるので、送りシ
リンダ４２のロツド４２′と共に第４スプロケツ
ト４５が第４図矢印方向に移動しても第２チエー
ン４７は弛まない。また、送りシリンダ４２のロ
ツド４２′をシリンダ内に引き込むと、上記とは
反対に、第４スプロケツト４５が第２チエーン４
７を介してスライド基台３５を第４図右側に引つ
張ることができ、回転駆動機３３を後退させるこ
とができる。

上記した回転駆動機３３により回転する回転軸
４８は、金属製の管材であり、一方の端部に雄ネ
ジ４８ａを形成し、他端開口部に雌ネジ４８ｂを
形成してある。

第１図で示すように、上記したスライドガイド
２８の先端には回転軸ガイド４９と回転軸レンチ
５０とを設けてある。

回転軸ガイド４９は、開口部を有するハウジン
グの内部に複数の小さなベアリング５１……を回
転軸４８の外径に合わせて環状に配設してなり、
回転軸４８を回転自在に支持するとともに、回転
軸４８が振れないようにガイドする。

一方、回転軸レンチ５０は、回転軸４８に係合
して回転軸４８の回転を阻止するコ字状の部材で
あつて、コの字の一部を構成するＬ字状部分が謡
動するように構成してある。

したがつて、上記回転軸４８の雌ネジ４８ｂ側
を回転軸ガイド４９の開口部内に貫通して先端部
分を回転自在に支持し、雄ネジ４８ａ側を回転駆
動機３３側に向けると、回転駆動機３３の回転軸
接続部材３９の雌ネジ部に回転軸４８の雄ネジ４
８ａを螺合して接続することができる。そして、
回転軸ガイド４９から突出した雌ネジ４８ｂ側に
切削ビツト６を取付けることができる。

切削ビツト６は、短尺な円柱体、或は短尺な筒
材の先端に複数の切刃５２……を環状に配設し、
後端部には雄ネジ部５３を形成したものである。
したがつて、この切削ビツト６は、雄ネジ部５３
を回転軸４８の雌ネジ４８ｂに螺合することによ
り回転軸４８の先端に強固に取付けることができ
る。

なお、上記した切削ビツト６と回転軸４８との
接続部分、及び回転軸４８と回転軸接続部材３９
の接続部分に形成した各ネジ部は、回転駆動機３
３により切削ビツト６を切削方向に回転したとき
に締まる方向にネジ切りしてある。したがつて、
切削ビツト６を回転している削孔作業中に切削ビ
ツト６等が外れることはない。

上記した削孔機１の第１シリンダ１９、第２シ
リンダ２０、チルトシリンダ２６、スライドシリ
ンダ２９、送りシリンダ４２、及び油圧モータ３
６……には油圧ユニツト１０からの送油管（図示
せず）を各々接続してある。第１図に示す油圧ユ
ニツト１０は、作動油タンク、ポンプ、該ポンプ
を駆動するモータ、及び圧力調整弁等の各種弁な
ど公知の油圧機器から構成され、操作ハンドル５
４……の操作により送油管を通して上記シリンダ
等に作動油を適宜に圧送することができる。な
お、削孔機１側の各油圧機器と、電源車８上に設
けられ油圧ユニツト１０とを連通する送油管は、
カプラにより途中で切断できるようにしてある。
したがつて、電源車８を削孔機１から切り離し、
トンネルの外部に搬出して蓄電池９……に充電す
るす場合にも不都合を生じない。なお、油圧ユニ
ツト１０を削孔機１側に設け、油圧ユニツト１０
のモータと電源車８の蓄電池９……との間を結ぶ
電気配線を切断可能にしてもよい。

次に、上記した構成からなる削孔機１によりト
ンネル内で削孔作業をする場合を説明する。

まず、トンネルの作業現場まで削孔機１を移動
し、安定機構により削孔機１をトンネル内の所望
位置に安定させる。第６図で示す安定機構は、車
体３の前部と後部に夫々油圧シリンダ５５……を
横向きに設け、各シリンダ５５のロツド５５′に
押圧腕５６を接続する。なお、押圧腕５６の先端
にはゴム等摩擦係数が大きな押圧部５７を揺動可
能に取付けてある。したがつて、油圧ユニツト１
０から各油圧シリンダ５５に作動油を圧送してロ
ツド５５′を伸ばすと、各押圧腕５６が左右方向
に延出して各押圧部５７がトンネル壁面の傾斜に
応じた傾斜で壁面を左右に押圧し、削孔機１を安
定させることができる。

トンネルの左壁面を削孔する場合には基台回転
機構１４により回転基台４を回動して切削ビツト
６を左側面に向ける。そして、この状態で油圧モ
ータ３６に作動油を圧送して回転駆動機３３を作
動し、切削ビツト６を回転するとともに、作動油
を送り機構３４の送りシリンダ４２に圧送して回
転駆動機３３を第６図左側へゆつくりと前進させ
る。回転駆動機３３が前進すると切削ビツト６が
壁面に当接する。したがつて、この切削ビツト６
の回転によりトンネル壁面に孔を開設したり、テ
ストピースを採取したりできる。なお、例えば回
転駆動機３３上などにに照明ランプ５８を設けて
スライドガイド２８の前方を照らすようにする
と、切削ビツト６がコンクリート壁面を切削し始
める状態や切削方向などを監視することができる
ので、安全、且つ正確な削孔作業を行うことがで
きる。

また、前記したチルトシリンダ２６に作動油を
圧送してチルト機構を作動すると、車体３、回転
基台４及び転向機構５を動かさなくても、回転押
圧機構７全体を転向機構５に対して僅かに回動す
ることができるので、スライドガイド２８をチル
ト盤２４の接続部２５を中心にして僅かに回動
し、切削ビツト６の位置を調整することができ
る。

回転駆動機３３が回転軸レンチ５０付近まで前
進しても切削ビツト６が壁面に到達しなかつた
り、或は切削ビツト６を更に前進させて深い孔を
開設する場合には、回転軸４８を継ぎ足す。回転
軸４８を継ぎ足すには、回転軸レンチ５０をスラ
イドガイド２８上の回転軸４８に係合して該回転
軸４８の回転を阻止した後、回転駆動機３３を逆
転する。回転駆動機３３を逆転すると、回転軸４
８が止まつたままなので、回転軸接続部材３９の
雌ネジが回転軸４８の雄ネジ４８ａから外れる。
したがつて、切削ビツト６を取付けた回転軸４８
を残したまま回転駆動機３３だけを後退させてス
ライドガイド２８上の回転軸４８の後端と回転駆
動機３３の回転軸接続部材３９との間に充分な間
隙を形成することができ、この間隙内に新たに継
ぎ足す回転軸４８を臨ませることができる。そし
て、新たな回転軸４８の雌ネジ４８ｂをスライド
ガイド２８上の回転軸４８の雄ネジ４８ａと螺合
して接続し、新たな回転軸４８の雄ネジ４８ａと
回転駆動機３３の回転軸接続部材３９とを接続す
ることができる。この様な操作を繰り返して回転
軸４８を順次継ぎ足すと、継ぎ足した回転軸４８
の長さ分だけ切削ビツト６を更に深く送り込むこ
とができ、数百メートルの深い孔を開設すること
ができる。

そして、開設した孔内に水と反応して硬化する
硬化剤等を注入する場合には、第６図で示すよう
に、回転駆動機３３の後端に設けた水注入口５９
から水を加圧供給し、薬剤供給口６０から硬化剤
を加圧供給する。この様にして加圧供給された水
と硬化剤は、回転軸４８の中空部分を通つて孔の
最深部に到達する。したがつて、開設した孔の内
周面を効率良く硬化することができる。

なお、回転軸４８を継ぎ足さなくても、スライ
ドシリンダ２９に作動油を圧送してロツド２９′
をシリンダ本体内に引き込むと、スライドガイド
２８自体がスライド支持部２７のコ字状溝内を移
動して、切削ビツト６を前進させることができ
る。したがつて、スライドシリンダ２９のストロ
ーク内であれば回転軸４８を継ぎ足さなくてもよ
い場合がある。

次に、トンネル壁面の左下部分に削孔する場合
を説明する。この場合には、第７図で示すよう
に、第１シリンダ１９に作動油を圧送してロツド
１９′を伸ばす。第１シリンダ１９のロツド１
９′を伸ばすと、支持枠１６が基端の軸着部分を
中心にして自由端側を上昇する方向に回動する。
したがつて、支持枠１６の回動により回転押圧機
構７全体が回動し、支持枠１６を充分に回動する
と、スライドガイド２８が第７図で示すように先
端を下方に向けた直立状態に変換し、切削ビツト
６を下方に向けることができる。なお、切削ビツ
ト６を所定の位置に合わせる場合、チルト機構を
作動すると、チルト盤２４の接続部２５を中心に
してスライドガイド２８を僅かに左右方向に移動
することができるので、切削ビツト６を下方の所
定位置に正確且つ容易に合わせることができる。
そして、回転駆動機３３により切削ビツト６を回
転しながら送り機構３４の作動により回転駆動機
３３をスライドガイド２８に沿つて下降すると、
切削ビツト６がトンネル内壁面の左下方に当接す
る。この状態で送り機構３４の作動により回転駆
動機３３を更に下降して切削ビツト６に下向きの
押圧力をかけると、回転駆動機３３の作動により
回転している切削ビツト６がトンネル壁面を次第
に切削して孔を開設したり、或はテストピースを
採取することができる。

なお、第１シリンダ１９に圧送する油量を調整
することによりロツド１９′の延出長さを調整す
ると、トンネル壁面の左横部分から左下部分まで
の範囲において所望の位置に孔を開設したり、或
はテストピースを採取したりすることができる。

次に、第６図におけるトンネル内壁面の右上部
分に削孔する場合について説明する。この場合は
第６図で示す状態から第２シリンダ２０に作動油
を圧送してロツド２０′を伸ばす。第２シリンダ
２０のロツド２０′を伸ばすと、チルト基台２１
が支持枠１６の自由端の軸着部分を中心にしてロ
ツド２０′との軸着部分を上昇する方向に回動す
る。したがつて、回転押圧機構７全体が第８図矢
印方向に回動し、第２シリンダ２０のロツド２
０′を充分に延出すると、スライドガイド２８が
第８図で示すように先端を上に向けた直立状態に
変換して、切削ビツト６を上方に向けることがで
きる。なお、切削ビツト６を所定の位置に合わせ
る場合、チルト機構を作動すると、チルト盤２４
の接続部２５を中心にしてスライドガイド２８を
僅かに左右方向に移動することができるので、切
削ビツト６を上方の所定位置に正確且つ容易に合
わせることができる。そして、回転駆動機３３に
より切削ビツト６を回転しながら送り機構３４の
作動により回転駆動機３３をスライドガイド２８
に沿つて上昇すると、切削ビツト６がトンネル内
壁面の右上部分に当接する。この状態で送り機構
３４の作動により回転駆動機３３を更に上昇して
切削ビツト６に上向きの押圧力をかけると、回転
駆動機３３の作動により回転している切削ビツト
６がトンネル壁面を次第に切削してこの部分に孔
を開設したり、或はテストピースを採取したりす
ることができる。

なお、第２シリンダ２０に圧送する油量を調整
することによりロツド２０′の延出長さを調整す
ると、トンネル内壁面の左横部分から右上部分ま
での範囲における所望の位置に孔を開設したり、
或はテストピースを採取したりすることができ
る。

第６図におけるトンネル内壁面の右横部分に削
孔する場合は、車体３の方向を変えなくても、回
転基台４を回動してスライドガイド２８の向きを
変えて、切削ビツト６を右横部分に向けるだけで
よい。

また、第６図におけるトンネル内壁面の右下方
部分に削孔する場合は、車体３はそのままで、回
転基台４を回動してスライドガイド２８の先端を
右に向けた後、第９図で示すように、第１シリン
ダ１９に作動油を圧送してロツド１９′を伸ばす。
第１シリンダ１９のロツド１９′を伸ばすと、支
持枠１６が基端の軸着部分を中心にして自由端を
上昇する方向に回動する。したがつて、支持枠１
６の回動により回転押圧機構７全体が回動し、支
持枠１６を充分に回動すると、スライドガイド２
８が第９図で示すように先端を下方に向けた直立
状態に変換し、切削ビツト６を真下に向けること
ができる。そして、回転駆動機３３により切削ビ
ツト６を回転しながら送り機構３４の作動により
回転駆動機３３をスライドガイド２８に沿つて下
降すると、切削ビツト６がトンネル内壁面の右下
方部分に当接する。この状態で送り機構３４の作
動により回転駆動機３３を更に下降して切削ビツ
ト６に下向きの押圧力をかけると、回転駆動機３
３の作動により回転している切削ビツト６がトン
ネル壁面を次第に切削して、この右下方部分に孔
を開設したり、或はテストピースを採取したりす
ることができる。

なお、第１シリンダ１９に圧送する油量を調整
することによりロツド１９′の延出長さを調整す
ると、トンネル内壁面の右横部分から右下部分ま
での範囲における所望の位置に孔を開設したり、
或はテストピースを採取したりすることができ
る。

なお、第１シリンダ１９と第２シリンダ２０の
両シリンダに作動油を圧送して第１シリンダ１９
のロツド１９′の延出長さと第２シリンダ２０の
ロツド２０′の延出長さを適宜に調整すると、ト
ンネル内壁面の所望の位置に削孔できるばかりで
なく、削孔して進む方向を適宜に設定することが
できるし、更には、例えば第６図においてはスラ
イドガイド２８を水平状態のままで上昇すること
もできる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、スライド
ガイドに沿つて回転駆動機を移動するので、切削
ビツトをまつすぐに送り出すことができる。した
がつて、孔の方向を常に正確に維持することがで
き、深い孔であつても正確に削孔できる。

また、本発明は、第１シリンダ及び第２シリン
ダのロツド延出長さを適宜に調整することにより
スライドガイドを、左右横方向や下方ばかりでな
く真上であつても任意に向けることができる。即
ち、どのような方向にでも切削ビツトを向けて削
孔作業を行うことができる。したがつて、トンネ
ル内など、下方ばかりでなく左右横方向、及び上
方に向けて作業することが多い作業現場において
は、従来多大な労力と時間を必要としていた削孔
作業を、本発明に係る削孔機によつて著しく効率
良く且つ簡単に行うことができる。

また、本発明は、構造がきわめて簡単であり、
僅かな駆動力により稼動することができる。した
がつて、換気が困難なトンネル内等においては、
蓄電池を動力源にしても充分に実用に供すること
ができる。このため、トンネル内の酸欠事故防止
に寄与する。

更に、本発明は遠隔操作できるので、高所での
作業が不要となるし、安全に作業することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は電源車を連結した状態における側面図、第２図
は平面図、第３図は回転基台を車体に対して90度
旋回した状態で回転押圧機構を一部切断した側面
図、第４図は送り機構の一部欠截側面図、第５図
は回転軸の一部を欠截した回転押圧機構の側面
図、第６図はトンネル内において回転押圧機構を
車体に対してほぼ90度回転した状態における正面
図、第７図は切削ビツトを左下方に向けた状態に
おける回転押圧機構の側面図、第８図は切削ビツ
トを右上方に向けた状態における回転押圧機構の
側面図、第９図は切削ビツトを右下方に向けた状
態における回転押圧機構の側面図である。 １は削孔機、２は車輪、３は車体、４は回転基
台、５は転向機構、６は切削ビツト、７は回転押
圧機構、８は電源車、９は蓄電池、１０は油圧ユ
ニツト、１６は支持枠、１９は第１シリンダ、２
０は第２シリンダ、２７はスライド支持部、２８
はスライドガイド、２９はスライドシリンダ、３
３は回転駆動機、３４は送り機構、３５はスライ
ド基台、３６は油圧モータ、４２は送りシリン
ダ、４８は回転軸、５２は切刃、５４は操作ハン
ドル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能な車体上に回転基台を水平方向に旋
   回可能に設け、 該回転基台上には、回転基台側に基端を枢着し
   た支持枠と、該支持枠の長さの途中に一端を枢着
   して他端を上記支持枠の基端枢着部分とほぼ同じ
   高さで回転基台側に枢着した第１シリンダと、該
   第１シリンダを枢着した支持枠の枢着部分と支持
   枠の自由端との間において一端を枢着した第２シ
   リンダとを有する転向機構を設け、 長尺なスライドガイドに沿つて移動する回転駆
   動機を備えた回転押圧機構を、上記転向機構の支
   持枠の自由端と第２シリンダの他端とに接続して
   設け、 先端に切削ビツトを取付けた回転軸を上記回転
   駆動機に接続し、 上記転向機構及び回転押圧機構を作動させるエ
   ネルギ源である蓄電池を積載した電源車を上記車
   体に連結機によつて離脱可能に連結したことを特
   徴とする削孔機。