JPH02142555A - 歯科用自動機器の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は歯科用インプラントのチャネル自動形成機など
の歯科用自動機器を支持する装置に関するものである。

（従来の技術） 本発明者等は歯科用インプラントのチャネル自動形成機
を発明し、これを特許出願している（特願昭６３−１６
５３４５号、昭和６３年７月２日）。

このチャネル自動形成機はチャネル形成位置をコンピュ
ータに入力し、この入力データに基づいて看者の歯槽骨
の所定位置にチャネルを形成するものである。

そして当初、チャネル自動形成機を特別の支持台に固定
し、看者がその固定位置に合わせた状態で口を開き、そ
の状態を維持してチャネル形成の作業を受けるように構
成していた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、看者がチャネル自動形成機の固定位置に合わ
せて長時間同じ姿勢を維持することは苦痛を伴い、それ
ばかりか、僅かな動きによっても正しい位置にチャネル
を形成できなくなるという問題があった。

本発明はこのような問題点を解消することができると共
に、どの看者に対しても適応性があり、且つ使用に便利
な歯科用自動機器の支持装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、耳孔に挿着される左
右１対の耳孔挿着部、鼻梁上に載置される鼻梁載置部、
及び歯科用自動機器を支持する自動機器支持部を備え、
且つ左右１対の耳孔挿着部及び鼻梁載置部の３者の関係
位置を調整可能に構成すると共に、前記自動機器支持部
を３次元的に位置調整可能に構成したことを特徴とする
。

上記構成に加えて、下顎に当接される下顎当接部を、左
右一対の耳孔挿着部及び鼻梁載置部に対する関係位置が
調整可能なように設けると、看者の下顎と歯科用自動機
器との関係位置が確実に固定されるので、例えば下顎側
の歯槽骨にチャネルを自動形成する場合などに有利にな
る。

又本発明は既述のように歯科用インプラントのチャネル
自動形成機を支持する装置として開発されたものであっ
て、この使用に最も適することは言うまでもないが、こ
の外、グラインダで自動的に歯牙を所定形状に研削する
自動機器などの支持装置に適用することができる。

（作　用） 本発明によれば、看者の頭部、具体的には両耳孔及び鼻
梁によって支持装置そのものが固定され、このように固
定された支持装置によって歯科用自動機器は３次元的に
位置決めされる。

従って、歯科用自動機器と看者の被処理部（例えば歯槽
骨、歯牙）との関係位置は、看者の頭部の動作如何にか
かわらず一定することになり、看者は頭部の動きを成る
程度許容されて楽な姿勢で所定の処理を施されることに
なる。又自動機器支持部は被処理部に対し３次元的に位
置調整可能であるので正確な処理が可能になる。

更に本発明の支持装置は、左右一対の耳孔挿着部及び鼻
梁載置部の３者の関係位置が調整可能であるので、頭形
、顔形の異なるどのような患者に対しても適応でき、又
支持位置を耳孔と鼻梁とに求めているので使用に便利で
ある。

（実施例） 図面に示す実施例は、チャネル自動形成機１の支持装置
Ａに関するものである。

支持装置Ａは略水平に且つ平行に配された左右１対の支
持杆２ａ、、２ｂを備え、夫々の後部にはスライダ３及
び位置決めネジ４を備えた耳孔挿着部５ａ、５ｂが前後
位置調整可能に配設されている。この耳孔挿着部５ａ、
５ｂは弾頭形状に形成され、耳孔に挿着され、ここに固
定されるものである。

左右の支持杆２ａ、２ｂはその前部において、ターンバ
ックル６で結合されている。このターンバックル６は左
右の支持杆２ａ、２ｂの夫々に固定されたバイブロａ、
６ｂとこれらバイブロａ、　６ｂに螺合する中間ロッド
６ｃとから構成されている。中間ロッド６ｃの中央には
、これに回動可能に套嵌する取付バイブ７及び位置決め
ネジ８を備えた鼻梁載置部９が回動位置及び軸方向位置
の位置調整が可能なように取付けられている。この鼻梁
載置部９は鼻梁上に載置され、この位置に固定されるよ
うな形状に形成されている。又前記中間ロッド６ｃには
回動操作部１０が設けられ、この回動操作部１０を一方
向に回動すると、ターンバックル６が伸び、左右の支持
杆２ａ、２ｂの間隔が拡がり、他方向に回動すると、タ
ーンバックル６が縮み、左右の支持杆２ａ、２ｂの間隔
が狭まるように構成されている。

左右の支持杆２ａ、２ｂの前端には、ガイドロッド１１
が横架されている。このガイドロッド１１の一端１１ｂ
は右支持杆２ｂに固着され、その他端部１１ａは左支持
杆２ａの孔１２に摺動自在に貫挿されている。

前記ガイドロッド１１には垂下ロッド１３の上端ボス部
１４が回動可能且つ軸方向移動可能に套嵌されている。

そして垂下ロッド１３の回動位置及び軸方向位置は位置
決めネジ１５によって位置決めされる。このガイドロッ
ド１１には水平支軸杆１６の基端ボス部１７が上下方向
及び水平回動方向に移動可能なように套嵌されている。

そして水平支持杆１６の上下位置及び水平回動位置は位
置決めネジ１８によって位置決めされる。前記水平支軸
杆１６の杆部１９は基端ボス部１７に一体に形成された
固定部１９ａと、この固定部１９ａに嵌合支持されて進
退動可能な移動部１９ｂとからなり、伸縮可能な構造と
なっている。前記杆部１９の長さは位置決めネジ２０に
よって、任意の長さに固定することができる。前記移動
部１９ｂにはネジ２１．２１によって自動チャネル形成
機ｌが着脱可能に取付けられている。

前記垂下ロッド１３及び水平支持杆１６で構成される自
動機器支持部２３は、自動チャネル形成機１を３次元的
に任意の位置及び姿勢にセットできるようになっている
。すなわち、第１図に５つの矢印Ｐ＋　、Ｐｇ　、Ｐａ
ｌ　、Ｐａ　、Ｐｓで示すように左右、上下、前後の動
きが可能であると共に垂直回動、水平回動が可能なよう
に前記自動機器支持部２３が構成されているのである。

左右の支持杆２ａ、２ｂの夫々の中央部には、ガイド筒
２４が固着され、これらガイド筒２４に上下位置調整可
能に下方に延びる垂直杆２５ａ　、２５ｂが案内支持さ
れている。これら垂直杆２５ａ　、２５ｂの上下位置は
位置決めネジ２６によって位置決めされる。左右の垂直
杆２５ａ　、２５ｂはその下端部において連結パイプ２
７によって連結されているが、この連結パイプ２７の一
端２７ｂは右垂直杆２５ａに固着され、他端部２７ａは
左垂直杆２５ｂの孔２８に貫挿された状態となっている
。

前記連結パイプ２７の中央には、これに回動可能且つ軸
方向移動可能に下顎当接部２９が套嵌されている。この
下顎当接部２９は下顎に下方より当接して位置固定され
るに適した形状に形成され、所定位置、姿勢においで位
置決めネジ３０によって固定される。

前記自動チャネル形成機１は、第２図、第５図及び第３
６図に示すように、チェーン刃３３、支持盤３４及び駆
動スプロケット３５からなるチャネル形成部３６を備え
、このチャネル形成部３６はロータ３７に支持されてい
る。すなわち駆動スプロケット　３５の軸３８及びその
駆動ボックス３９はロータ３７に支持されると共に、支
持盤３４はその上端においてロータ３７に固着されてい
る。前記駆動ボックス３９は１対のベベルギヤを内蔵し
、これに接続される第１フレキシブル駆動軸４０の回転
を前記駆動スプロケット３５に伝える働きをする。

前記ロータ３７はＸ方向に移動可能なスライドブロック
４１に回動可能に支持されている。このロータ３７の外
周には歯４２が形成されていて、ウオーム４３に噛み合
うようになっている。ウオーム４３の軸４４はスライド
ブロック４１に正逆転自在に支持されており、その駆動
ボックス４５はスライドブロック４１の一側面に固定さ
れている。この駆動ボックス４５は軸継手を内蔵し、こ
れに接続される第２フレキシブル駆動軸４６の正逆回転
を前記ウオーム４３に伝える働きをする。第２フレキシ
ブル駆動軸４６の正逆回転によって、ロータ３７は右回
転又は左回転を行い、前記チャネル形成部３６も同方向
に回動する。例えば右方に９０゜左方に９０°の範囲で
チャネル形成部３６が回動するように構成すると好適で
ある。

スライドブロック４１はケース４７の上下Ｇこ形成した
ガイド溝４８．４９に案内支持され、ネジ棒５０の正逆
回転によりＸ方向に移動する。ネジ捧５０はケース４７
によって回転自在に支持され、その一端は駆動ボックス
５１に接続されている。この駆動ボックス５１はケース
４７の後面壁５２に取付けられ、内部には軸継手を有し
ている。この駆動ボックス５１には第３フレキシブル駆
動軸５３が接続され、この軸５３の正逆回転によりスラ
イドブロック４１がＸ方向に動くようになっている。

前記後面壁５２には第１フレキシブル駆動軸４０及び第
２フレキシブル駆動軸４６の中間軸継手５４．５５も取
付けられている。そして第１、第２、第３のすべてのフ
レキシブル駆動軸４０．４６．５３ハ外部に配した夫々
に対応する駆動モータ群５６（第２図）に接続されてい
る。

なお第５図及び第６図において、５７は生理食塩水（水
でもよい。）をチェーン刃３３に向は噴出するノズルで
あって、装置の冷却及びチャネル形成箇所の冷却のため
に用いられる。又この生理食塩水は口腔内洗浄の役目を
も果たしている。このノズル５７はホース５８に接続さ
れて、生理食塩水の供給を受ける。又５９はケース４７
の下面に形成されたスリットで、ここを通してチャネル
形成部３６が出没する。更に６０は透明板であり、内部
の様子が一見して分かるようになっている。

前記駆動モータ群５６は制御装置６２によって制御され
、各フレキシブル駆動軸４０．４６．５３を回転駆動す
る。第１フレキシブル駆動軸４０は高速回転してチェー
ン刃３３を回動させる。第３フレキシブル駆動軸５３は
スライドブロック４１をＸ方向に移動させ、第２フレキ
シブル駆動軸４０はチャネル形成部３６をθ方向に回動
させるが、両者の働きによってＸ−Ｙ位置制御ができ、
２次元形状のチャネルを自動的に形成することが可能と
なる。

この実施例ではＸ−θの組合せによって２次元位置制御
を行っているが、θの位置制御に代えて、チェーン形成
部３６をＹ方向に位置制御できるように構成することも
可能である。更に第６図に示すＸ方向にチェーン形成部
３６を移動できるようにして（例えばネジ棒の利用によ
って可能である。）、Ｘ−Ｙ−Ｚの３次元位置制御が行
えるチャネル形成機を構成することもできる。

前記制御装置６２はＣＰＵ　、メモリ等を備えると共に
入力部、出力部を備えている。そして入力部にはインプ
ラント材の形状データが入力されるようになっている。

例えば各種形状データが予め制御装置６２に入力され、
これらがメモリに記憶されるようにし、選択されたイン
プラント材の形状データをメモリからよび出しこれに若
干の補正を加えて、チャネル形成の資料とするように構
成してもよいし、又その度ごとに操作パネル部よりデー
タを打ち込むようにしてもよい。

又制御装置６２の入力部には、インプラント植立条件デ
ータが人力される。この植立条件データとして、例えば
被チャネル形成体（図示の場合は下顎側の歯槽骨）の上
面の曲線データ、植込み深さとなるデータが制御装置６
２に入力される。そしてこれらの植立条件データはレン
トゲンやＮＭＲ（核磁気共鳴診断装置）で検出した被チ
ャネル形成体の形状から求めるようにすると好適である
。しかし、これらのデータを操作パネルから手動で入力
することも可能であり、又印象模型の測定データを直接
入力するようにしてもよい。又植立条件データとして他
の種類のデータを用いることも可能である。

制御装置６２は上記両データに基いてチャネル形成デー
タを演算できるように構成されている。

そしてこれに基き制御装置６２の出力部から駆動モータ
群５６のモータドライバー回路にチャネル形成動作信号
が出力される。これによって既に述べたようにチャネル
形成機１が作動して２次元的形状のチャネルを自動的且
つ正確に形成するのである。

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。例えば自動機器支持部２３を３次元的に位
置調整可能に構成するための具体的構造はユニバーサル
ジヨイントを利用することによっても可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、看者が楽な姿勢でもって、歯科用自動
機器による正確な処理を受けることができるようにし、
しかもとの看者に対しても適応性があって、使用に便利
な歯科用自動機器の支持装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は斜視図、第２図
は使用状態を示す側面図、第３図は正面図、第４図は平
面図、第５図は歯科用自動機器の１例を示す縦断側面図
、第６図はその横断正面図である。 １−・−−−−一−・−ｍ−−−・−−一−−−−−−
−−−−−・−歯科用自動機器５ａ。 ５ｂ−・・−・・− ・−耳孔挿着部 鼻梁載置部 自動機器支持部 下顎当接部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）耳孔に挿着される左右１対の耳孔挿着部、鼻梁上
   に載置される鼻梁載置部、及び歯科用自動機器を支持す
   る自動機器支持部を備え、且つ左右１対の耳孔挿着部及
   び鼻梁載置部の３者の関係位置を調整可能に構成すると
   共に、前記自動機器支持部を３次元的に位置調整可能に
   構成したことを特徴とする歯科用自動機器の支持装置。
2. （２）下顎に当接される下顎当接部を、左右一対の耳孔
   挿着部及び鼻梁載置部に対する関係位置が調整可能なよ
   うに設けた請求項１記載の歯科用自動機器の支持装置。
3. （３）歯科用自動機器が歯科用インプラントのチャネル
   自動形成機である請求項１又は２記載の歯科用自動機器
   の支持装置。