JPH02141646A - Foreign-matter inspecting apparatus - Google Patents

Foreign-matter inspecting apparatus

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Publication number
JPH02141646A
JPH02141646A JP63294599A JP29459988A JPH02141646A JP H02141646 A JPH02141646 A JP H02141646A JP 63294599 A JP63294599 A JP 63294599A JP 29459988 A JP29459988 A JP 29459988A JP H02141646 A JPH02141646 A JP H02141646A
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JP
Japan
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sensitivity
correction
signal
inspected
characteristic
Prior art date
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Pending
Application number
JP63294599A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hajime Moriya
森谷 元
Kyoichi Nomura
野村 恭一
Yutaka Kanakiyuu
豊 金究
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP63294599A priority Critical patent/JPH02141646A/en
Publication of JPH02141646A publication Critical patent/JPH02141646A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94Investigating contamination, e.g. dust

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to perform the optimum correction by providing a sensitivity correcting means which corrects the detected sensitivity in correspondence with a scanning position based on sensitivity correcting characteristics which are read out of storing means. CONSTITUTION:Temporary basic-sensitivity correcting characteristics Xc are selected through a terminal device 6 in order to determine a reference correcting value. A body to be inspected which is to become a standard is prepared. Then, a computer main body 20 reads the data of the characteristics Xc out of a disk device 35. The data are sent into a RAM 23a through the CPU 2. A signal 32 in compliance with the characteristics Xc is applied to a voltage controlled amplifier 5 as a control volt age. Under this state, foreign matter inspection for the body to be inspected is performed with laser light. A signal PS is sent into correcting signal generators 22 and 23 from a counter 4. Correcting signals 31 and 32 are outputted and multiplied in a multiplier 26. The signals are applied into the amplifier 25 as correction control signals. Then an original signal S1 is multiplied by a signal 11 in the amplifier 5. The result is sent into the CPU 2 as a signal 10. When the magnitude of the signal 10 is larger than a certain level in the CPU 2, the foreign matter data are displayed on a display device 6.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、光ビームを用いた異物検査装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a foreign matter inspection device using a light beam.

[従来の技術] 光ビームを用いて被検査体上を走査して、被検査体上の
異物からの反射光あるいは散乱光等を利用して被検査体
上の異物を検査する装置が従来より用いられている。
[Prior Art] Conventionally, there has been an apparatus that scans an object to be inspected using a light beam and inspects foreign objects on the object by using reflected light or scattered light from the foreign object on the object. It is used.

第5図にレーザな光源、光電子増倍管を検出器とする異
物検査装置の概略の構造を示す。
FIG. 5 shows a schematic structure of a foreign matter inspection device using a laser light source and a photomultiplier tube as a detector.

図において、Rはこの異物検査装置の被検査体となるレ
チクル等であり、この装置ではべりタル付のレチクル等
も使用できる。
In the figure, R is a reticle or the like that is the object to be inspected by this foreign matter inspection device, and a reticle with a bevel can also be used in this device.

100は、被検査体を保持してY方向に移動し走査する
スライダーであり、エンコーダ等によるY方向に対する
位置読み取りができるようになっている。
Reference numeral 100 denotes a slider that holds the object to be inspected and moves and scans it in the Y direction, so that the position in the Y direction can be read by an encoder or the like.

102は、光源であるレーザビームLBのスキャナミラ
ーであり、レンズ系104を介して被検査体上にこのレ
ーザ光をスポット光に集光して照射させる。被検査体上
のSLは、スキャナ102の走査によりレーザビームL
Bのスポット(楕円)光をX方向に一次元走査したとき
の軌跡(走査領域)である。
Reference numeral 102 denotes a scanner mirror for a laser beam LB serving as a light source, and the laser beam is focused into a spot light and irradiated onto the object to be inspected via a lens system 104. The SL on the object to be inspected is scanned by the scanner 102 with the laser beam L.
This is a locus (scanning area) when the B spot (elliptical) light is one-dimensionally scanned in the X direction.

これらのスキャナ102およびスライダ100を用いて
被検査体のXY平面全面を走査する。ここで、a、b、
cはSL上の代表的な位置で、b鍵SL上の中央を示す
The scanner 102 and slider 100 are used to scan the entire surface of the object to be inspected in the XY plane. Here, a, b,
c is a typical position on SL, and b indicates the center on key SL.

線jlLbは、レンズ系104の光軸の被検査面(X−
Y平面)上への写影であり、Y軸と平行である。このX
Y平面と走査ビームとのなすZY面内での角度αは20
°〜45@で、ペリクル付レチクルの場合、45°程度
がよい。X軸と平行な線j2aは、SLを延長した被検
面上の線であり、J2cは、SL上の中央すを通り、u
b、Iaの夫々と同一点で交差する方向に伸びた被検面
上の線である。
The line jlLb is the surface to be inspected of the optical axis of the lens system 104 (X-
It is a projection onto the Y plane) and is parallel to the Y axis. This X
The angle α in the ZY plane between the Y plane and the scanning beam is 20
° ~ 45 @, and in the case of a reticle with a pellicle, about 45 ° is good. A line j2a parallel to the X axis is a line on the test surface that is an extension of SL, and J2c passes through the center line on SL
This is a line on the test surface extending in a direction that intersects b and Ia at the same point.

AX、は1aを写影とする受光レンズ系Glの光軸であ
り、M、は折曲げミラー 106Aはフォトマルチプラ
イヤ(光電子増倍管、以下単にフォトマルという)であ
る。
AX is the optical axis of the light receiving lens system Gl whose projection is 1a, M is a bending mirror, and 106A is a photomultiplier (hereinafter simply referred to as photomultiplier).

この先軸AX、は、SL上のほぼ中央すを通るように定
められ、レンズ系G、は、ミラーM1を介してSL全全
体見込むような画角を有する。
The forward axis AX is determined to pass approximately through the center of the SL, and the lens system G has an angle of view such that the entire SL can be seen through the mirror M1.

従って、フォトマル106Aの受光面には、SL上の例
えば点a、b、cのいずれかに異物が存在すると、その
異物による走査ビームの散乱光が達するようになってい
る。ここで、AXI とUaとの成す角度βは10°か
ら45°程度である。
Therefore, if a foreign object exists at any of points a, b, or c on the SL, the scattered light of the scanning beam due to the foreign object will reach the light receiving surface of the photomultiple 106A. Here, the angle β between AXI and Ua is about 10° to 45°.

108Aは、ncを写影とする光軸AX3をもつフォト
マルで、106Aと同様にミラー、レンズ系(図示せず
)を備えている。ここで、j2cとAX3の角度もlO
°〜45゛程度である。
108A is a photomultiplier having an optical axis AX3 whose projection is nc, and similarly to 106A, it is equipped with a mirror and a lens system (not shown). Here, the angle between j2c and AX3 is also lO
It is about 45° to 45°.

106B、108Bは被検査体の裏面側からこのSLを
見込むフォトマルであり、その各光軸AX2.AX4は
被検査面をはさんで夫々AX、。
106B and 108B are photomultis that look into this SL from the back side of the object to be inspected, and their respective optical axes AX2. AX4 is AX, respectively, across the surface to be inspected.

AX3とほぼ面対称に配置され、それぞれ同様にミラー
、レンズ系(図示せず)を備えている。これらの各フォ
トマルにもSL上に異物が存在する場合にレチクルの透
明部を介して走査ビームの散乱光が達する用になってお
り、散乱光が達した場合にはその強度に対応する検知信
号S、等を出力する。
They are arranged almost in plane symmetry with AX3, and each is similarly equipped with a mirror and a lens system (not shown). Each of these photomultiples is also designed for the scattered light of the scanning beam to reach through the transparent part of the reticle when a foreign object is present on the SL, and when the scattered light reaches it, a detection function corresponding to its intensity is used. It outputs the signal S, etc.

第6図に、この異物検査装置の検知信号処理回路の従来
例を示す。
FIG. 6 shows a conventional example of a detection signal processing circuit of this foreign object inspection device.

フォトマル106A、108A等からの光電検知信号S
1.S2(フォトマル106B、108Bも同様の為省
略する)は、電圧制御増幅器又は乗算器(以下単にvC
Aとする)110,112に人力される。
Photoelectric detection signal S from Photomaru 106A, 108A, etc.
1. S2 (the photomultipliers 106B and 108B are also omitted as they are the same) is a voltage control amplifier or multiplier (hereinafter simply vC
A) 110, 112 are manually operated.

ここで、スキャナ102の駆動回路116は、その内部
に備えたカウンタによりSL上のスポット光のX方向に
関する走査位置情報信号(カウント値、以下単にPSと
する)をVCA (電圧制御増幅器)用の制御器114
に出力し、この制御器114では、そのPSに応じた制
御電圧CVICV aをそれぞれVCAIIo、112
に出力する。
Here, the drive circuit 116 of the scanner 102 uses an internal counter to convert a scanning position information signal (count value, hereinafter simply referred to as PS) of the spot light on the SL in the X direction to a VCA (voltage control amplifier). Controller 114
The controller 114 outputs the control voltage CVICVa corresponding to the PS to VCAIIo and 112, respectively.
Output to.

光電検知信号S、、S、は、VCAIIo、112内で
この制御電圧CV l、 CV2により増幅もしくは乗
算され、異物検知信号としてプロセッサおよび計算機に
A/D変換された後入力され、この異物検知信号に基づ
いて異物の有無及び大きさ等が判断される。
The photoelectric detection signals S, , S, are amplified or multiplied by the control voltages CVl, CV2 in the VCAIIo, 112, and are inputted as a foreign object detection signal after A/D conversion to the processor and computer. Based on this, the presence or absence of a foreign object, its size, etc. is determined.

ここで、SL上におけるX方向のビームスポット位置の
変化により、例えば同一形状、同一サイズの異物がSL
上の点a、b、cの夫々に存在したとしても、各点a、
b、Cから夫々のフオトマ・ル(又は、受光レンズ系G
3等)までの距離や受光立体角、あるいは各フォトマル
の受光感度等が変化するため、検知信号S、、S、の大
きさが異なるので、走査位置による検出感度に感度ムラ
が生ずる。
Here, due to the change in the beam spot position in the X direction on the SL, for example, foreign objects of the same shape and size may be
Even if it exists at each of points a, b, and c above, each point a,
b, C to each photomare (or light receiving lens system G)
3 etc.), the light-receiving solid angle, or the light-receiving sensitivity of each photomultiply, the magnitude of the detection signals S, , S, differs, resulting in uneven detection sensitivity depending on the scanning position.

このため、各フォトマルからの光電信号S。Therefore, the photoelectric signal S from each photomultiple.

32等に対する増幅率又は乗算量としての制御電圧cv
、、cv2等をその走査位置に応じて変化させ、SL上
における走査位置の変化にかかわらず、同一サイズの異
物から同じ大きさの検知出力信号が得られるようにして
、X方向の走査位置に関する異物検出感度ムラが補正さ
れるようになっている。
Control voltage cv as amplification factor or multiplication amount for 32 etc.
,, cv2, etc. according to the scanning position so that the same size detection output signal is obtained from the same size foreign object regardless of the change in the scanning position on the SL, and Unevenness in foreign object detection sensitivity is corrected.

くこで走査位置による検出感度が補正された異物検知信
号及び前記psは、第7図に示すようにA/Dコンバー
タ等を含むプロセッサ2および計算機1へ取り込まれる
ようになっている。
The foreign object detection signal whose detection sensitivity has been corrected according to the scanning position and the above-mentioned ps are taken into a processor 2 and a computer 1 including an A/D converter and the like, as shown in FIG.

ところで、このような異物検査装置では、検査対象の全
面について異物検出感度は−様でなくてはならないが、
例えば光電検出器の検査対象との相対位置関係、光電検
出器の取り付は具合等の詰条件により、そのままでは異
物検出感度がその全面について−様にならない場合があ
る。これは装置固有の感度ムラと考えてよい。
By the way, in such a foreign matter inspection device, the foreign matter detection sensitivity must be -like over the entire surface of the object to be inspected.
For example, depending on conditions such as the relative positional relationship of the photoelectric detector to the object to be inspected and the manner in which the photoelectric detector is mounted, the foreign object detection sensitivity may not be the same over the entire surface. This can be considered to be sensitivity unevenness inherent to the device.

さらに、この種の装置で検査される被検査体には、その
材質の違いや、例えばペリクル付レチクルの場合はその
ペリクルの厚み等に加え、反射率のムラ等、異物の検査
結果に影響を与える要因が内在している。これは被検査
体のちがいによる感度ムラと考えてよい。
Furthermore, the objects to be inspected with this type of equipment are subject to differences in material, such as the thickness of the pellicle in the case of a reticle with a pellicle, as well as uneven reflectance, which may affect the inspection results due to foreign substances. There are inherent factors that contribute to this. This can be considered to be due to sensitivity unevenness due to differences in the objects to be inspected.

そのため、被検査体に応じて光電検出器の検知出力に適
切な補正を新たに加えることによりて、被検査体及び光
ビームの走査位置によらず、異物検出装置としての異物
検知出力が被検査体の全面で一定になるようにする必要
がある。
Therefore, by adding a new appropriate correction to the detection output of the photoelectric detector according to the object to be inspected, the foreign object detection output as a foreign object detection device can be adjusted to the object being inspected, regardless of the object to be inspected and the scanning position of the light beam. It needs to be constant across the entire body.

そこで、第7図に示すように、被検査体に応じて検出感
度の補正量(制御電圧)を調整する手法(ゲイン・オフ
セット調整回路19)が考えられた。この図においてカ
ウンタ4は、第6図のスキャナ駆動回路116内に設け
られたものであり、ここでは便宜上VCAIIOの1系
統のみを示す(他も同様である)。
Therefore, as shown in FIG. 7, a method (gain/offset adjustment circuit 19) was devised in which the correction amount (control voltage) of the detection sensitivity is adjusted depending on the object to be inspected. In this figure, the counter 4 is provided in the scanner drive circuit 116 of FIG. 6, and only one system of VCAIIO is shown here for convenience (the others are the same).

ここでは、VCA制御器114からの光電検知信号S、
に対する制御電圧CV、は、アナログのゲイン・オフセ
ット回路19によって、トリマ19a、19b等によっ
て調整され、補正された制御電圧cv、’となってVC
AIIOに印加される。ここで6は、キーボードおよび
CRT等から成る端末装置(計算計2とオペレータとの
マン・マシンインターフェイス)である。
Here, the photoelectric detection signal S from the VCA controller 114,
The control voltage CV, for VC is adjusted by the analog gain/offset circuit 19 using the trimmers 19a, 19b, etc., and becomes the corrected control voltage cv,', which becomes VC
Applied to AIIO. Here, 6 is a terminal device (man-machine interface between the calculator 2 and the operator) consisting of a keyboard, CRT, etc.

このようなアナログのゲイン・オフセット回路19を用
いる際には、被検査体としてのレチクルと同一の材質、
構造(例えばペリクル付等)の試料に、X方向、Y方向
に−様な分布で標準となる大きさの微小粒子を付着させ
た標準被検査体を用意し、VCA制御器114による感
度修正をした状態(制御電圧CV、を用いる)で検査を
実行して、その結果を端末装置6に表示する。
When using such an analog gain/offset circuit 19, it is necessary to use the same material as the reticle as the object to be inspected.
A standard object to be inspected is prepared by attaching microparticles of a standard size in a -like distribution in the X and Y directions to a sample with a structure (for example, with a pellicle), and the sensitivity is corrected by the VCA controller 114. The test is executed under the condition (using the control voltage CV) and the results are displayed on the terminal device 6.

このとき、特にX方向に並んだ粒子のサイズの検出結果
がほぼ一定になっていればよいが、変動しているときは
、トリマ19a、19bを調整して、その結果が最も良
くなるような制御電圧C■1°に追い込む操作が必要と
なる。
At this time, it is sufficient if the detection results of the sizes of particles arranged in the X direction are approximately constant, but if they vary, adjust the trimmers 19a and 19b to obtain the best results. It is necessary to perform an operation to drive the control voltage C■ to 1°.

ここで、光電検出器よりの検知信号(原信号S1)、レ
ーザ光の位置(X軸)、制御電圧Cv1による補正値(
14)等の感度関係を第3図に示す。図において、目標
とする検出感度は、15に示すように走査位置によらず
一定(目標検出感度特性)でなけらばならない。
Here, the detection signal from the photoelectric detector (original signal S1), the position of the laser beam (X axis), and the correction value (
14) etc. are shown in Figure 3. In the figure, the target detection sensitivity must be constant (target detection sensitivity characteristic) regardless of the scanning position, as shown at 15.

ところが、第3図に示すように、原信号(Sl)は、レ
ーザ光の走査位置によってその大きさが違っているのが
普通である。このため、目標検出感度特性15に合わせ
るために、走査位置に応じて大きさの変化する補正値(
14)を作り、異物検出の感度補正(原信号のレベル補
正)を行なう必要がある。
However, as shown in FIG. 3, the original signal (Sl) usually differs in magnitude depending on the scanning position of the laser beam. Therefore, in order to match the target detection sensitivity characteristic 15, a correction value (
14) and perform sensitivity correction for foreign object detection (original signal level correction).

従来は、第7図のゲイン・オフセット回路19を用いて
次のような手順で補正値(14)の特性を求めていた。
Conventionally, the characteristics of the correction value (14) have been determined using the gain/offset circuit 19 shown in FIG. 7 in the following procedure.

まず、作業者はV CA $J御量器114より、予め
定められた制御電圧CvlをVCAIIOに印加し、検
知信号S、の大きさを走査位置に応じて変化させて実際
の被検査体と同じ試料を用いて異物検査を実行する。こ
のとき作業者は、端末装置6に表示される検査結果を見
て、異物検査装置の原検知信号出力(又はVCAIIO
の出力)の走査位置に対する傾向を判断し、制御電圧C
V、をオフセット・ゲイン調整用回路19で調整して更
に補正する。そしてその補正後の制御電圧CV。
First, the operator applies a predetermined control voltage Cvl to the VCAIIO from the V CA $J controller 114, changes the magnitude of the detection signal S according to the scanning position, and compares it with the actual object to be inspected. Perform a foreign body test using the same sample. At this time, the operator looks at the inspection results displayed on the terminal device 6 and checks the original detection signal output (or VCAIIO) of the foreign object inspection device.
The control voltage C
V, is adjusted by the offset/gain adjustment circuit 19 for further correction. And the control voltage CV after the correction.

を用いて再度異物検査を実行し、その検査結果を見てま
た同様な再調整を行ない、最適な検出結果が得られる制
御電圧c v 、’となるまで、この制御電圧の補正作
業を繰り返す。
The foreign matter inspection is carried out again using the test result, and the same readjustment is carried out again based on the inspection results, and this control voltage correction work is repeated until the control voltage c v ,' is reached to obtain the optimum detection result.

この作業終了後は、ハードウェア的に常に一定な感度の
補正がかかる(目標検出感度となる)ようになっている
After this work is completed, the hardware always performs constant sensitivity correction (target detection sensitivity).

[発明が解決しようとする課題] ところで、このような検出感度の調整は被検査体の全面
に対して行う必要があり、各走査位置の各部分毎におい
て正確に、きめ細かく行なうことは難しい。これは、オ
フセット・ゲイン調整用回路19の調整は、その内部の
トリマを動かすことによって行なわれるため、そのトリ
マをどちらへどれだけ動かしたらいいかについては、作
業者各個人が検査結果から独自に判断しなければならな
いからである。
[Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, such adjustment of detection sensitivity needs to be performed on the entire surface of the object to be inspected, and it is difficult to adjust it accurately and finely for each part of each scanning position. This is because the adjustment of the offset/gain adjustment circuit 19 is performed by moving the trimmer inside it, so each worker has to decide in which direction and how much to move the trimmer independently based on the inspection results. This is because you have to make a decision.

このため、このトリマの調整量については、作業者間で
の格差が激しく、熟練した作業者と不慣れな作業者とで
は、作業時間や調整結果および検査結果に大きな差が生
じてしまうという問題点があった。
For this reason, there is a large disparity between workers regarding the amount of adjustment of this trimmer, and there is a problem that there is a large difference in working time, adjustment results, and inspection results between skilled workers and inexperienced workers. was there.

さらに、上記の如き従来の装置では、VCA制御器(補
正信号発生器)には、限られた個数の補正値しか書き込
まれていないため、必ずしも現実に即した傾向を持つ補
正値が用意されているとは限らず、もし無かった場合に
は、近い傾向を持つ次善の補正値を使用することになり
、場合によっては、いくら調整しても検出感度特性が第
3図中の特性13に示すように目標検出感度特性15と
一致せず、正しい補正が行なえないという問題点もある
Furthermore, in conventional devices such as those described above, only a limited number of correction values are written in the VCA controller (correction signal generator), so correction values with trends that match reality are not necessarily prepared. If there is not, the next best correction value with a similar tendency will be used, and in some cases, no matter how much adjustment is made, the detection sensitivity characteristic may not match characteristic 13 in Figure 3. As shown, there is also the problem that it does not match the target detection sensitivity characteristic 15, and correct correction cannot be performed.

この場合にVCA制御器から出力された制御電圧はハー
ドウェアで固定されたゲイン・オフセット回路を通るた
め、その値を検査の度に変化させたり、多数用意するこ
とは困難であった。
In this case, the control voltage output from the VCA controller passes through a gain/offset circuit fixed by hardware, so it is difficult to change the value for each test or to prepare a large number of circuits.

本発明は、この様な従来の問題点を解消し、どのような
レベルの作業者でも、簡単な操作でかつ短時間の内に、
全ての被検査体について最良の補正値が計測できる手段
を備え、どのような場合でも安定した検査結果を得るこ
とができる異物検査装置を提供することを目的とする。
The present invention solves these conventional problems, and allows any worker of any level to easily operate the machine in a short period of time.
It is an object of the present invention to provide a foreign matter inspection device that is equipped with means that can measure the best correction value for all objects to be inspected, and that can obtain stable inspection results in any case.

[課題を解決するための手段] 上記問題点の解決のために本発明では、光ビームを被検
査体の表面に照射しつつ、その表面の所定領域に沿って
走査し、該領域内に存在する微小異物から生じた散乱光
を前記領域に対して一義的な空間位置に配置された充電
検出器で受光し、該光電検出器からの光電信号の大きさ
に基づいて前記微小異物を検出する際に、前記光ビーム
の走査位置に応じて異物の検出感度を補正するようにし
た異物検査装置において、標準となる被検査体を検査し
たとぎ、前記走査位置に対応して目標検出感度が得られ
るような第1の感度補正特性を記憶する記憶手段と:該
第1の感度補正特性による補正のもとで所定の被検査体
を検査したときに得られた検出感度と、目標として設定
された目標検出感度特性との差異を比較して、走査領域
の部分毎に、目標検出感度が得られるような第2の感度
補正特性を演算し、該算出された第2の感度補正特性を
前記記憶手段に記憶させる演算手段と;前記第1の感度
補正特性と第2の感度補正特性の両方、もしくは第1の
感度補正特性のみを前記記憶手段から読み出し、該読み
出された感度補正特性に基づいて前記走査位置に応じた
検出感度の補正を行なう感度補正手段とを備えたことを
特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a light beam is irradiated onto the surface of an object to be inspected, and is scanned along a predetermined region of the surface to identify the objects that exist within the region. Scattered light generated from a minute foreign object is received by a charged detector placed at a unique spatial position with respect to the area, and the minute foreign object is detected based on the magnitude of a photoelectric signal from the photoelectric detector. In this case, in a foreign object inspection device that corrects foreign object detection sensitivity according to the scanning position of the light beam, when a standard object to be inspected is inspected, a target detection sensitivity is obtained corresponding to the scanning position. storage means for storing a first sensitivity correction characteristic such as: a detection sensitivity obtained when a predetermined test object is inspected under correction by the first sensitivity correction characteristic, and a detection sensitivity set as a target; A second sensitivity correction characteristic that can obtain the target detection sensitivity is calculated for each part of the scanning area by comparing the difference with the target detection sensitivity characteristic, and the calculated second sensitivity correction characteristic is used as the second sensitivity correction characteristic. computing means for storing in the storage means; reading out both the first sensitivity correction characteristic and the second sensitivity correction characteristic, or only the first sensitivity correction characteristic from the storage means; The present invention is characterized by comprising a sensitivity correction means for correcting the detection sensitivity according to the scanning position based on the scanning position.

[作用] 本発明にかかる異物検査装置では、上記のように第1の
感度補正特性と第2の感度補正特性を夫々記憶する手段
を備え、被検査体に応じて適正な検査結果が得られるよ
うに、第1の感度補正特性のみ、あるいは第1と第2の
感度補正特性の双方を任意に呼び出して最適な制御電圧
を作り出し、高精度の補正を加えることができる。
[Function] The foreign object inspection device according to the present invention is provided with means for storing the first sensitivity correction characteristic and the second sensitivity correction characteristic, respectively, as described above, and can obtain an appropriate inspection result depending on the object to be inspected. Thus, it is possible to create an optimal control voltage by arbitrarily calling only the first sensitivity correction characteristic or both the first and second sensitivity correction characteristics, and to apply highly accurate correction.

ここで、第1の感度補正特性とは、例えば本発明の実施
例における異物検査装置等においては、光ビームの走査
位置に応じて装置固有の条件により変化する受光信号電
圧に与えるべき補正量(増幅倍率)の走査位置に応じた
変化特性を示すものであり、例えば第3図のように、装
置固有の条件によフて原イε号感度特性O(S+ )を
示す場合には、目標感度特性り。(15)が得られるよ
うな走査位置に応じた補正を与える第1の感度補正特性
x+lz)等を呼び出せばよい。この場合、第1の感度
補正特性を設定たとぎと同じ被検査体に対しては、正確
な補正がなされる また、呼び出した第1の感度補正特性xlに基づいて、
ある被検査物を検査したときの検出感度が、例えば第3
図中の特性13のように目標感度特性と異なる場合にも
、その違いを演算手段によフて定量的に把握できるため
、容易に特性13を目標検出感度り、(15)へ修正す
ることが可能である。この修正のために本発明では第1
の感度補正特性は特に変更せず、その修正に必要な第2
の感度補正特性X2を新たに記憶するようにしてつる。
Here, the first sensitivity correction characteristic refers to the amount of correction (( For example, as shown in Figure 3, if the original ε sensitivity characteristic O(S+) is shown depending on the conditions unique to the device, the target Sensitivity characteristics. It is sufficient to call the first sensitivity correction characteristic x+lz) that provides correction according to the scanning position such that (15) is obtained. In this case, accurate correction is performed for the same object to be inspected for which the first sensitivity correction characteristic was set.Furthermore, based on the recalled first sensitivity correction characteristic xl,
For example, the detection sensitivity when inspecting a certain object is
Even if characteristic 13 in the figure differs from the target sensitivity characteristic, the difference can be quantitatively understood by the calculation means, so characteristic 13 can be easily adjusted to the target detection sensitivity and corrected to (15). is possible. For this modification, in the present invention, the first
The sensitivity correction characteristics of
The sensitivity correction characteristic X2 of is newly stored.

このようにすれば種々の状態(主に被検査体固有の違い
)対応して任意に第2の感度補正特性を呼び出すことで
常に適正な異物検査結果が得られる異物検査装置となる
In this way, the foreign object inspection apparatus can always obtain appropriate foreign object inspection results by calling the second sensitivity correction characteristic arbitrarily in response to various conditions (mainly differences unique to the object to be inspected).

ここで、本発明では異物検査装置における光電検知信号
の処理回路及びその制御信号を補正するための回路は、
従来の第7図に示すブロック図の回路から、第1図に示
すようなブロック図の回路に変更されたものとなる。
Here, in the present invention, the processing circuit for the photoelectric detection signal and the circuit for correcting the control signal in the foreign object inspection device are as follows:
The conventional circuit shown in the block diagram shown in FIG. 7 has been changed to the circuit shown in the block diagram shown in FIG.

ここでは、従来のゲインオフセット調整用回路19が廃
止され、プロセッサ(CPU)2から補正信号発生回路
3(従来のVCA制御器114)内へ所定のデータを送
るためのライン(第1図において、装置CPU2と補正
信号発生器3をつないでいるデータバス8のことを指す
。)が追加されている。補正信号発生器3からの補正信
号11は、従来と同様にVCA5の制御電圧として働ぎ
、原信号S、はVCA5によって走査位置に応じてゲイ
ン補正された電圧1oに補正される。
Here, the conventional gain offset adjustment circuit 19 is abolished, and a line (in FIG. 1) for sending predetermined data from the processor (CPU) 2 to the correction signal generation circuit 3 (conventional VCA controller 114) A data bus 8 connecting the device CPU 2 and the correction signal generator 3) has been added. The correction signal 11 from the correction signal generator 3 functions as a control voltage for the VCA 5 as in the conventional case, and the original signal S is corrected by the VCA 5 to a voltage 1o whose gain is corrected according to the scanning position.

また、この装置の計算機1から双方向バス7を通じてC
PU2及び補正信号発生回路3に所定の感度補正特性の
データを送り、CPU2からはそのデータに基づいて補
正された検査結果を計算機1に送ることを可能にしてい
る。
Also, from the computer 1 of this device, the C
Data on predetermined sensitivity correction characteristics is sent to the PU 2 and the correction signal generation circuit 3, and the CPU 2 is able to send test results corrected based on the data to the computer 1.

さらに、補正信号発生回路3内においては、補正信号1
1の基準となる第1.又は第2の感度補正特性のデータ
の格納場所として書き込み及び呼出しが容易に行える記
憶手段、例えばRAM等を備えている。
Furthermore, within the correction signal generation circuit 3, the correction signal 1
The first standard is 1. Alternatively, a storage means such as a RAM, which can be easily written and retrieved, is provided as a storage location for the data of the second sensitivity correction characteristic.

したがって、一端記憶させた感度補正特性のデータを自
由に書き替え、または追加できるようになっている。
Therefore, the temporarily stored sensitivity correction characteristic data can be freely rewritten or added.

さらに、検出感度の調整を行うために、計算機1には、
先に補正信号発生回路3へ送り出した感度補正特性のデ
ータに基づいて検査したときの検査結果を読み込み、そ
のときの検出感度を目標検出感度へ補正するのに必要な
修正歪の計算を行う機能を追加した。
Furthermore, in order to adjust the detection sensitivity, the calculator 1 includes:
A function that reads the test results from the test based on the sensitivity correction characteristic data previously sent to the correction signal generation circuit 3, and calculates the correction distortion necessary to correct the detection sensitivity at that time to the target detection sensitivity. Added.

このため、計算機lによる検出感度の調整作業のアシス
トが可能となった。
For this reason, it has become possible to assist the adjustment work of detection sensitivity using the computer.

本発明にかかる異物検査装置における検出感度調整の一
例は次のような手順となる。
An example of the detection sensitivity adjustment in the foreign object inspection apparatus according to the present invention is as follows.

まず、作業者は端末装置6を操作して、計算機1のコン
ソールから仮の補正値(第1の感度補正特性を得るため
の種となる感度補正特性)を選択し、その補正値のデー
タを補正信号発生回路3に転送する。
First, the operator operates the terminal device 6 to select a temporary correction value (sensitivity correction characteristic that is the seed for obtaining the first sensitivity correction characteristic) from the console of the computer 1, and then inputs the data of the correction value. The signal is transferred to the correction signal generation circuit 3.

この状態で補正された制御電圧(補正信号11)に伴な
う検出感度を基準にして、標準となる被検査体(基準粒
子付)の異物検査を実行する。
In this state, a foreign matter inspection of a standard inspection object (with reference particles) is performed based on the detection sensitivity associated with the corrected control voltage (correction signal 11).

その異物検査結果がコンソールに表示されるので、作業
者はそれを確認する。
The foreign substance inspection results are displayed on the console, so the operator can confirm them.

ここで、計算機1内部での検査結果から検出感度特性が
目標感度特性と等しいかどうかを判断する。検出感度が
等しい場合には、その状態のままの検出結果(感度補正
特性)を採用し、検出感度にムラがある場合には、第1
の感度補正特性を得るために仮りの補正値をどれくらい
修正したらよいかを光ビームの走査線SLの部分毎に計
算する。
Here, it is determined from the test results inside the computer 1 whether the detection sensitivity characteristics are equal to the target sensitivity characteristics. If the detection sensitivities are equal, the detection results (sensitivity correction characteristics) are adopted as they are; if the detection sensitivities are uneven, the first one is used.
The amount by which the temporary correction value should be modified in order to obtain the sensitivity correction characteristic of is calculated for each portion of the scanning line SL of the light beam.

この計算により算出した補正値によって得られる感度補
正特性を新たな第1の感度補正特性として、補正信号発
生装置3に転送する。この第1の感度補正特性は主に装
置固有の条件による感度ムラを補正するためのものであ
る。
The sensitivity correction characteristic obtained by the correction value calculated by this calculation is transferred to the correction signal generation device 3 as a new first sensitivity correction characteristic. This first sensitivity correction characteristic is mainly for correcting sensitivity unevenness due to conditions unique to the apparatus.

次に、この修正された補正値(第1の感度補正特性)に
基づく制御電圧(信号11)に伴なう検出感度を新たな
基準にして、先程と同じ被検査体を用いて異物検査を実
行する。
Next, using the detection sensitivity associated with the control voltage (signal 11) based on this corrected correction value (first sensitivity correction characteristic) as a new standard, foreign matter inspection is performed using the same object to be inspected as before. Execute.

新たな異物検査結果がコンソールに表示されるので、作
業者はこれでよいかどうか確認する。
The new foreign object test results are displayed on the console, so the operator confirms whether they are correct.

ここで、まだ検出感度の補正が必要な場合は、再度補正
値を修正し異物検査を実行する。この時点で、作業者が
再度補正値の修正を行なうことも可能である。
Here, if the detection sensitivity still needs to be corrected, the correction value is corrected again and the foreign object inspection is performed. At this point, the operator can also modify the correction value again.

以上の作業により修正され最適化された補正値(第1の
感度補正特性)は、例えはディスク装置等の記憶手段に
保存される。
The correction value (first sensitivity correction characteristic) corrected and optimized through the above operations is stored in a storage means such as a disk device.

この方法では、補正信号発生回路3自体のハードウェア
の調整の必要がないため、その調整用回路を省略するこ
とができる。
In this method, since there is no need to adjust the hardware of the correction signal generation circuit 3 itself, the adjustment circuit can be omitted.

また、補正値をどれぐらい修正したらよいかを計算機1
及び端末装置6において定量的に把握できるため、どん
な作業者でも一定の結果を短時間で得ることができる。
Also, use Calculator 1 to determine how much the correction value should be corrected.
Since the results can be grasped quantitatively using the terminal device 6, any worker can obtain certain results in a short time.

さらに、本発明にかかる異物検査装置では、被検査体の
実際の異物検査のとぎに、被検査体固有のちがいによっ
て生じる検出感度のムラを補正するために、第1の感度
補正特性以外に第2の感度補正特性を補正信号発生回路
3に設定できるようにしである。第2の感度補正特性は
被検査体のちがいによって微妙に異なるので、想定され
る複数の特性が、例えば計算機1のディスク装置等に記
憶できるようにしである。
Furthermore, in the foreign object inspection apparatus according to the present invention, in order to correct unevenness in detection sensitivity caused by differences inherent in the object to be inspected, after the actual foreign object inspection of the object to be inspected, a second sensitivity correction characteristic is used in addition to the first sensitivity correction characteristic. This configuration allows the sensitivity correction characteristics of No. 2 to be set in the correction signal generation circuit 3. Since the second sensitivity correction characteristic differs slightly depending on the object to be inspected, a plurality of assumed characteristics are stored in the disk device of the computer 1, for example.

そこで、例えば本発明の実施例においては、第1の感度
補正特性のデータと、第2の感度補正特性のデータとの
夫々に基づいて、原信号(S+3に別々に補正を加える
ことができるように構成し、装置固有の条件で設定され
た第1の感度補正特性は変更することなく、被検査体に
依存した第2の感度補正特性のみを選ぶことで、常に一
義的な検出感度が得られるようにした。ここで、第2の
感度補正特性は、第3図中の目標検出感度特性D0と特
性13との差分の特性に対応していると考えてよい。こ
の第2の感度補正特性の決定も、第1の感度補正特性の
決定と同じ手順で計算機1を用いて実行することが可能
である。
Therefore, in the embodiment of the present invention, for example, it is possible to separately correct the original signal (S+3) based on the data of the first sensitivity correction characteristic and the data of the second sensitivity correction characteristic. By selecting only the second sensitivity correction characteristic that depends on the object to be inspected without changing the first sensitivity correction characteristic set according to the conditions unique to the device, unique detection sensitivity can always be obtained. Here, the second sensitivity correction characteristic can be considered to correspond to the characteristic of the difference between the target detection sensitivity characteristic D0 and characteristic 13 in FIG. 3.This second sensitivity correction characteristic The determination of the characteristics can also be performed using the calculator 1 in the same procedure as the determination of the first sensitivity correction characteristics.

ただしこの場合、第2の感度補正特性は実際に検査する
被検査体と同質のものを、第1の感度補正特性で感度ム
ラ補正をした状態で検査して決定する。第2の感度補正
特性は、あくまでも被検査体固有の差のみを補正するも
のであるため、実際の検査時には第1の感度補正特性と
ともに使ゎなければならない。
However, in this case, the second sensitivity correction characteristic is determined by inspecting an object of the same quality as the object to be actually inspected, with the sensitivity unevenness corrected using the first sensitivity correction characteristic. Since the second sensitivity correction characteristic only corrects differences specific to the object to be inspected, it must be used together with the first sensitivity correction characteristic during actual inspection.

このように構成することで、従来にくらべて格段にきめ
細かな補正が可能となり、走査位置によらず均一な検出
感度の状態で、異物検査を実行できる。
With this configuration, it is possible to perform much more detailed correction than in the past, and foreign matter inspection can be performed with uniform detection sensitivity regardless of the scanning position.

[実施例] 本発明の実施例を図面を参照して説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は、本発明の実施例を示すブロック図であり、第
1図に示した基本的なブロック図中の補正信号発生回路
3を構成する2つの補正信号発生器22.23と乗算器
26が追加され、計算機1を構成する本体20とディス
ク装置35とが追加されている。補正信号発生器23に
は、第1の感度補正特性等を記憶するともに、読み出し
時にカウンタ4からの位置情報PSに応答してアドレッ
シングされるメモリ(RAM)23 aと、RAM23
aのデジタル出力をアナログ信号32に変換するD/A
コンバータ23bとが設けられる。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and includes two correction signal generators 22, 23 and a multiplier that constitute the correction signal generation circuit 3 in the basic block diagram shown in FIG. 26 has been added, and the main body 20 and disk device 35 that constitute the computer 1 have been added. The correction signal generator 23 stores the first sensitivity correction characteristic and the like, and also includes a memory (RAM) 23 a that is addressed in response to position information PS from the counter 4 at the time of reading, and a RAM 23 a.
D/A that converts the digital output of a into an analog signal 32
A converter 23b is provided.

一方、補正信号発生器22には、第2の感度補正特性等
を記憶するとともに、読み出し時に位置情報PSに応答
してアドレッシングされるメモリ(RAM)22aと、
RAM22aの出力をアナログ信号31に変換するD/
Aコンバータ22bとが設けられている。乗算器26は
アナログ信号31.32の積に応じた信号11をVCA
5へ出力する。ディスク装置35には、RAM23aに
セットする第1の感度補正特性や、RAM22aにセッ
トする第2の感度補正特性を複数記憶させる。
On the other hand, the correction signal generator 22 includes a memory (RAM) 22a that stores second sensitivity correction characteristics and the like, and is addressed in response to the position information PS at the time of reading.
D/ which converts the output of RAM22a into analog signal 31
A converter 22b is provided. The multiplier 26 converts the signal 11 corresponding to the product of the analog signals 31 and 32 into a VCA.
Output to 5. The disk device 35 stores a plurality of first sensitivity correction characteristics to be set in the RAM 23a and a plurality of second sensitivity correction characteristics to be set in the RAM 22a.

次に、この実施例の検出感度調整時の各段階における各
部の動作を第4図のフローチャート図を用いて説明する
Next, the operation of each part at each stage when adjusting the detection sensitivity of this embodiment will be explained using the flowchart shown in FIG.

まず、基準となる補正値(第1の感度補正特性に従う補
正値)を決定するために、端末装置6からの作業者によ
る選択、又は自動選択により、第1の感度補正特性を作
るための基本となる仮りの補正感度特性XCを選択し、
標準となる被検査体を用意する。(スタート) 計算機本体20は、この選択された感度補正特性Xcの
データをディスク装置35から読み出し、双方向データ
バス7を通じて装置CPU2に送る。装置CPU2は、
送られた補正値をデータバス8を通じて補正信号発生器
の例えば23内のRAM23aに送る。(ステップ50
)ここで、検出感度調整の開始時には、補正信号発生器
22のRAM22aには、走査線SLの位置によらず、
常に1倍の感度補正がかかるような信号31を発生する
補正特性を設定しなくてはならない。(ステップ52) さて、この感度補正特性XCに従った信号32をVCA
5の制御電圧として加えた状態で、異物検査装置に被検
査体をセットしてレーザ光の走査による異物の検査を行
う。(ステップ54)ここで、カウンタ4からは、レー
ザ光の走査位置に応じた値の信号psが、補正信号発生
器22及び23に送られる。それぞれの補正信号発生器
内では、RAM22a、23aからカウンタ値PSに応
じてアクセスされた補正値が読み出され、D/Aコンバ
ータ22b、23bによりD/A変換され、補正信号3
1及び32として出力される。この補正信号31.32
は、乗算機26で掛は合わされ、最終的な感度補正に用
いられる補正制御信号11となってVCA 5に印加さ
れる。
First, in order to determine the reference correction value (correction value according to the first sensitivity correction characteristic), the basics for creating the first sensitivity correction characteristic are selected by the operator from the terminal device 6 or automatically selected. Select a tentative correction sensitivity characteristic XC that becomes
Prepare a standard object to be inspected. (Start) The computer main body 20 reads the data of the selected sensitivity correction characteristic Xc from the disk device 35 and sends it to the device CPU 2 via the bidirectional data bus 7. The device CPU2 is
The sent correction value is sent to the RAM 23a in, for example, 23 of the correction signal generator through the data bus 8. (Step 50
) Here, at the start of the detection sensitivity adjustment, the RAM 22a of the correction signal generator 22 contains the following information, regardless of the position of the scanning line SL.
It is necessary to set a correction characteristic that generates a signal 31 that always receives a one-time sensitivity correction. (Step 52) Now, the signal 32 according to this sensitivity correction characteristic
5, the object to be inspected is set in a foreign matter inspection device and a foreign matter inspection is performed by scanning the laser beam. (Step 54) Here, the counter 4 sends a signal ps having a value corresponding to the scanning position of the laser beam to the correction signal generators 22 and 23. In each correction signal generator, the correction value accessed according to the counter value PS is read from the RAMs 22a and 23a, D/A converted by the D/A converters 22b and 23b, and the correction signal 3
Output as 1 and 32. This correction signal 31.32
are multiplied by a multiplier 26 and applied to the VCA 5 as a correction control signal 11 used for final sensitivity correction.

光電検出器からの光電検知信号(原信号)S+は、VC
A5で補正制御信号11と掛は合わされ、補正された信
号IOとなり、装置CPU2に送られる。装置CPU2
は、補正された信号10の大きさがあるレベル以上のと
き、信号10の大きさを走査位置毎にデジタル値に変換
し、異物情報として、自身のバッファ内に保存する。
The photoelectric detection signal (original signal) S+ from the photoelectric detector is VC
At A5, the correction control signal 11 and the signal are combined to form a corrected signal IO, which is sent to the device CPU2. Device CPU2
When the magnitude of the corrected signal 10 is above a certain level, it converts the magnitude of the signal 10 into a digital value for each scanning position and stores it in its own buffer as foreign object information.

異物検査終了後においては、装置cPL12は、この蓄
えておいた異物情報データを、双方向データバス7を通
じて計算機本体20に送り、本体20は送られてきたデ
ータを解析した後、コンソール6に表示する。
After the foreign object inspection is completed, the device cPL12 sends the stored foreign object information data to the computer main body 20 via the bidirectional data bus 7, and the main body 20 analyzes the sent data and displays it on the console 6. do.

オペレータは、その表示内容から、大ざっばなデータの
分散状況を把握し、調整を終了するかどうか(補正特性
Xcの修正の要否)を判断する。
The operator grasps the rough distribution of the data from the displayed content and determines whether or not to end the adjustment (whether or not correction of the correction characteristic Xc is necessary).

(ステップ56) さらに調整を続4Jる場合には、次の方法で補正特性X
cの修正を行う。
(Step 56) If you want to make further adjustments, use the following method to adjust the correction characteristic
Modify c.

まず目標となる検出感度特性り。を設定する。First, the target detection sensitivity characteristics. Set.

この設定は、第3図に示すように極力フラットなことが
望ましいが、故意に変化させておいてもよい。
It is desirable that this setting is as flat as possible, as shown in FIG. 3, but it may be changed intentionally.

この目標感度特性00から、補正値の修正二を以下の方
法で演算する。(ステップ58)xn =Xc x (
Do /D) X、・・・修正後の補正値 xe・・・その異物検査を行なった時の仮り補正値 Do・・・目標感度値 D・・・異物検査結果のY方向の平均感度値 この演算は走査領域の各部分毎に繰り返し行なわれる。
From this target sensitivity characteristic 00, correction value correction 2 is calculated by the following method. (Step 58) xn = Xc x (
Do/D) This operation is repeated for each portion of the scanning area.

このようにして修正された補正値X。を新めてRAM2
3aに送る。(ステップ59)この修正された補正値X
。を用いて、再度異物検査を実行する。(ステップ54
) 何回か以上の同じ動作を繰り返し、測定された異物検査
の結果が目標値に近づくか、オペレータにより終了が指
示された場合、計算機2oは最後の異物検査で使用した
補正値X。を正しい第1の感度補正特性X、として適当
な名称を付けて、ディスク装置35に保存する。(ステ
ップ60)以上の動作により、装置固有の条件による感
度ムラを補正するための第1感度補正特性x1が決定さ
れる。
The correction value X modified in this way. New RAM2
Send to 3a. (Step 59) This corrected correction value
. Execute the foreign object inspection again using (Step 54
) If the same operation is repeated several times and the measured result of the foreign object inspection approaches the target value, or if the operator instructs the operator to terminate, the computer 2o returns the correction value X used in the last foreign object inspection. is saved in the disk device 35 with an appropriate name given as the correct first sensitivity correction characteristic X. (Step 60) Through the above operations, the first sensitivity correction characteristic x1 for correcting sensitivity unevenness due to conditions unique to the apparatus is determined.

次に、第2の感度補正特性x2の決め方を説明するが、
基本的な手順は第4図の流れと同じでよい。
Next, we will explain how to determine the second sensitivity correction characteristic x2.
The basic procedure may be the same as the flow shown in FIG.

まず、任意の被検査体を用意し、第1の感度補正特性の
みで感度補正をした状態で異物検査を実行する。このた
めに、第4図中のステップ5゜は、ディスク装置35か
ら第1の感度補正特性XIを読み出し、それをRAM2
3aにセットするように変更され、ステップ52,54
.56は上記同様に実行される。
First, an arbitrary object to be inspected is prepared, and a foreign matter inspection is performed with the sensitivity corrected using only the first sensitivity correction characteristic. For this purpose, step 5 in FIG. 4 reads the first sensitivity correction characteristic XI from the disk device 35 and stores it in the RAM 2.
3a, steps 52, 54
.. 56 is executed in the same manner as above.

この場合、第1の感度補正特性X、による補正を受けた
状態での検出感度のY方向の平均値をDo とすると、
目標検出感度り。を得るための補正fix。は、xn=
に−(Do 10’ )で求まる。ここでKは定数であ
る。− そこで、第4図中のステップ58の演算は、Xn=K 
・ (Do 10’ )に変更され、各走査位置毎に繰
り返し補正量X。が算出される。そして第4図のステッ
プ59は、算出された補正IE[X nを新たな補正特
性としてRAM22aにセットするように変更される。
In this case, if Do is the average value of the detection sensitivity in the Y direction after being corrected by the first sensitivity correction characteristic X, then
Target detection sensitivity. Correction fix to obtain. is xn=
-(Do 10'). Here K is a constant. - Therefore, the calculation in step 58 in FIG.
- Changed to (Do 10') and repeats the correction amount X for each scanning position. is calculated. Step 59 in FIG. 4 is then changed to set the calculated correction IE[X n in the RAM 22a as a new correction characteristic.

すなわち、第2の感度補正特性を決めるときには、RA
M32aにセットされた第1の感度補正特性をそのまま
にしておく必要がある。
That is, when determining the second sensitivity correction characteristic, RA
It is necessary to leave the first sensitivity correction characteristic set in M32a as it is.

こうしてステップ54.56・・・・・・を繰り返し、
目標検出感度特性り。が達成されたとき、第4図と同様
にステップ60へ進むが、このステップ60はRAM2
2aの補正特性を第2の感度補正特性x2としてディス
ク装置35に保存するように変更される。
In this way, repeat steps 54, 56...
Target detection sensitivity characteristics. When this is achieved, the process proceeds to step 60 in the same way as in FIG.
The correction characteristic 2a is changed to be stored in the disk device 35 as the second sensitivity correction characteristic x2.

このような感度調整を種々の場合(例えばレチクルの材
質厚み等による違い、ペリクルの有無、ペリクルの材質
膜厚による違い等)に対して実施し、それぞれの場合で
の最適な第2の感度補正特性X2を求め、それをディス
ク装置35に保存しておけばよい。
Such sensitivity adjustment is performed for various cases (for example, differences due to reticle material thickness, presence or absence of a pellicle, differences due to pellicle material film thickness, etc.), and the optimal second sensitivity correction for each case is determined. What is necessary is to obtain the characteristic X2 and store it in the disk device 35.

そして実際の異物検査においては、第1の感度補正特性
x1をRA M 23 aにセットし、RAM22aに
は1倍の特性、又は第2の感度補正特性X2を、オペレ
ータの選択、又は自動選択によりセットする。このため
、セットされた各感度補正特性のデータによる最適な補
正値によって、被検査体の全面において均一な検出感度
の基で被検査体に付着した異物の大きさが判定でき、適
切な異物検査が行える。
In actual foreign matter inspection, the first sensitivity correction characteristic x1 is set in the RAM 23a, and the 1x characteristic or the second sensitivity correction characteristic X2 is set in the RAM 22a by operator selection or automatic selection. set. Therefore, the size of the foreign object attached to the object to be inspected can be determined based on the detection sensitivity that is uniform over the entire surface of the object to be inspected, using the optimal correction value based on the data of each sensitivity correction characteristic that has been set. can be done.

以上のように本実施例では、第1の感度補正特性XI、
第2の感度補正特性X、を用いて、原信号(S、)の大
きさを走査位置に応じて変化させることで、検出感度を
補正しているが、原信号(S+)には全く補正を加えず
にCPU2に取り込んた後、ソフトウェア的な処理で特
性XI、X2を用いて検出感度を補正してもよい。
As described above, in this embodiment, the first sensitivity correction characteristic XI,
The detection sensitivity is corrected by changing the magnitude of the original signal (S,) according to the scanning position using the second sensitivity correction characteristic X, but the original signal (S+) is not corrected at all. The detection sensitivity may be corrected by software processing using the characteristics XI and X2 after the data is input into the CPU 2 without adding the values.

また検出感度の補正は、走査ビームLBを走査位置に応
じて輝度変調することでも同様に実施可能であるが、受
光素子が複数の空間位置から同時に走査領域を見込む方
式では不可能であり、単一の受光素子の場合に限られる
Correction of the detection sensitivity can also be carried out by modulating the brightness of the scanning beam LB according to the scanning position, but this is not possible with a method in which the light receiving element looks at the scanning area from multiple spatial positions at the same time. Limited to one light receiving element.

ただし、ビームLBの走査を被検査体上の同一位置でn
回行なうようにし、n個の受光素子のうち各走査毎に着
目する(信号取り込みを行なう)受光素子を1つずつ切
り替える方式にすれば、n回のビーム走査毎にビームの
輝度を変調して各受光素子毎に最適な検出感度が得られ
る。
However, the scan of the beam LB is n at the same position on the object to be inspected.
If a method is adopted in which one of the n light-receiving elements to be focused on (which captures the signal) is switched one by one for each scan, the brightness of the beam will be modulated every n beam scans. Optimal detection sensitivity can be obtained for each light receiving element.

以上、本実施例ではレチクルやマスク上に付着した異物
を検査する場合を例示したが、ビームスポットを被検査
面(平面、又は曲面)上で走査し、その走査領域からの
光情報を空間的な一方向から見込む光電検出系で検出す
る欠陥検査装置(傷検査等)においては、本実施例の方
法がそのまま応用可能である。もちろん、ペリクル単体
の検査においても同様の効果が得られる。
As described above, in this embodiment, the case where foreign matter attached to a reticle or mask is inspected is illustrated, but the beam spot is scanned on the surface to be inspected (flat or curved surface), and the optical information from the scanning area is spatially transmitted. The method of this embodiment can be applied as is to a defect inspection device (flaw inspection, etc.) that detects defects using a photoelectric detection system that can be viewed from one direction. Of course, similar effects can be obtained when inspecting a single pellicle.

[発明の効果] 以上の様に本発明によれば、異物検査装置において走査
位置に応じた異物検知感度の補正の為に検知信号に対す
る制御信号を与える装置のハードウェアの調整が必要な
くなるため、その制御電圧調整用の回路が不要となり、
異物検知の為の感度調整回路を簡略化できるという効果
がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is no longer necessary to adjust the hardware of the device that provides a control signal to the detection signal in order to correct the foreign object detection sensitivity according to the scanning position in the foreign object inspection device. This eliminates the need for a circuit for adjusting the control voltage.
This has the effect of simplifying the sensitivity adjustment circuit for foreign object detection.

被検査体の変化に伴なう制御電圧の補正の為の調整量を
、従来のようにトリマの回し具合というようなあいまい
な量ではなく、補正値をどれだけ修正するという絶対量
でわかるため、作業者の個人差によるバラつきを最小に
おさえ、作業者の経験等に拘らず一定の調整結果が得ら
れるという効果がある。
The adjustment amount for correcting the control voltage due to changes in the inspected object can be determined by the absolute amount of how much the correction value is to be corrected, rather than by vague amounts such as how much the trimmer is turned as in the past. This has the effect of minimizing variations due to individual differences among workers, and allowing constant adjustment results to be obtained regardless of the experience of the worker.

ここで、制御信号の補正の調整量が定量的に得られるた
め、計算機等による処理がしやすく、調整時間の大幅短
縮さらには調整の自動化も可能になるという効果もある
Here, since the amount of adjustment for correction of the control signal can be obtained quantitatively, processing by a computer or the like is easy, and the adjustment time can be significantly shortened, and furthermore, it is possible to automate the adjustment.

さらに、従来の感度補正は補正用制御信号を与える装置
のハードウェアで行なっているため、度調整をしてしま
うと、その補正の変更又は修正が容易でないという問題
があったが、本発明では補正感度特性のデータ記憶子゛
段として例えばディスク装置等の容量の許す限り何種類
でも補正値(特に第2の感度補正特性X2)を持てるた
め、被検査体の変化に応じてその各場合において補正値
を選択することで常に最適な補正をかけることができる
Furthermore, since the conventional sensitivity correction is performed by the hardware of the device that provides the correction control signal, there was a problem that once the sensitivity was adjusted, it was not easy to change or modify the correction. As a data storage device for correction sensitivity characteristics, it is possible to store as many types of correction values (especially the second sensitivity correction characteristic By selecting the correction value, you can always apply the optimum correction.

このため、本発明に係る異物検査装置においては、被検
査体の全面において−様な検出感度の下で異物検査が行
えるため、この異物検査作業が容易にしかも確実に、さ
らに作業者の経験やレベル等に拘らず行えるという利点
がある。
Therefore, with the foreign object inspection device according to the present invention, foreign object inspection can be performed on the entire surface of the object to be inspected with various detection sensitivities. It has the advantage that it can be done regardless of the level etc.

さらに、例えば前述した第2図の実施例によれば、第1
の感度補正特性xlには手をつけずに、さらにその補正
に対して修正を加えるための新たな補正値(第2の感度
補正特性X2)のみを得ることが容易に実現でき、しか
も第2の感度補正特性×2のみを自由に入れ変えて、そ
の場だけの補正を迅速に実現で籾るという利点がある。
Furthermore, for example, according to the embodiment shown in FIG.
It is easily possible to obtain only a new correction value (second sensitivity correction characteristic X2) for further modifying the correction without touching the sensitivity correction characteristic xl of There is an advantage that only the sensitivity correction characteristic x 2 of 2 can be freely changed, and correction can be quickly realized on the spot.

第7図は、従来の異物検査装置の信号処理系を示すブロ
ック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a signal processing system of a conventional foreign matter inspection device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例に係る異物検査装置における
信号処理系の基本的製構成を示すブロック図、 第2図は、本発明の一実施例に係る装置に使用する制御
電圧を補正する回路の基本的な構成を示すブロック図、 第3図は、レーザ光のスポット位置Xによる原信号感度
、制御信号に対する補正感度等の関係を示す線図、 第4図は、本発明の一実施例に係る装置における異物検
出感度の調整動作を示すフローチャート図、 第5図は、本実施例に好適な異物検査装置の概略の構造
を示す斜視図、 第6図は、従来の装置における検出感度補正回路の基本
的な構成を示すブロック図、 [主要部分の符号の説明] 1・・・計算機、2・・・装置cpu、3・・・制御信
号及び補正信号発生回路、4・・・カウンタ、5・・・
乗算器(VCA)、6・・・端末装置、7・・・双方向
データバス、8・・・データバス、S、、S、・・・光
電検知信号、10・・・補正された原イ3号、11・・
・制御信号、22.23・・・補正信号発生器、22a
、23a・・・RAM、22b、23b・・・D/A変
換器、31゜32・・・制御及び補正信号、35・・・
ディスク装置、ps・・・走査位置情報信号。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第3図 第6図 第7 図
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a signal processing system in a foreign object inspection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the original signal sensitivity and the correction sensitivity to the control signal depending on the spot position X of the laser beam. FIG. A flow chart diagram showing the adjustment operation of the foreign object detection sensitivity in the device according to the embodiment, FIG. 5 is a perspective view showing the schematic structure of the foreign material inspection device suitable for this embodiment, and FIG. Block diagram showing the basic configuration of the sensitivity correction circuit, [Explanation of symbols of main parts] 1... Computer, 2... Device CPU, 3... Control signal and correction signal generation circuit, 4... Counter, 5...
Multiplier (VCA), 6... Terminal device, 7... Bidirectional data bus, 8... Data bus, S, , S,... Photoelectric detection signal, 10... Corrected original image No. 3, 11...
- Control signal, 22.23... Correction signal generator, 22a
, 23a... RAM, 22b, 23b... D/A converter, 31° 32... Control and correction signal, 35...
Disk device, ps...Scanning position information signal. Agent: Patent Attorney Tadashi Sato Figure 3 Figure 6 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 光ビームを被検査体の表面に照射しつつ、その表面の所
定領域に沿って走査し、 該領域内に存在する微小異物から生じた散乱光を前記領
域に対して一義的な空間位置に配置された光電検出器で
受光し、 該光電検出器からの光電信号の大きさに基づいて前記微
小異物を検出する際に、前記光ビームの走査位置に応じ
て異物の検出感度を補正するようにした異物検査装置に
おいて、 標準となる被検査体を検査したとき、前記光ビームによ
る走査領域の部分毎に所望の目標検出感度が得られるよ
うに第1の感度補正特性を記憶する記憶手段と: 所定の被検査体を前記第1の感度補正特性のみに基づい
て検査したときに得られる検出感度と、前記目標検出感
度との差異を比較して、前記走査領域の部分毎に前記目
標検出感度を得るための第2の感度補正特性を算出し、
該第2の感度補正特性を前記記憶手段に記憶させる演算
手段と:前記第1、第2の感度補正特性の両方、あるい
は前記第1の感度補正特性のみを前記記憶手段から読み
出すとともに、該読み出された感度補正特性に基づいて
前記走査位置に応じた検出感度の補正を行なう感度補正
手段とを備えたことを特徴とする異物検査装置。
[Claims] A light beam is irradiated onto the surface of an object to be inspected while scanning along a predetermined region of the surface, and scattered light generated from minute foreign matter existing within the region is uniquely distributed to the region. When detecting the minute foreign matter based on the magnitude of the photoelectric signal from the photoelectric detector, the foreign matter is detected according to the scanning position of the light beam. In a foreign object inspection device configured to correct sensitivity, a first sensitivity correction characteristic is set so that a desired target detection sensitivity is obtained for each portion of the scanning area by the light beam when a standard inspection object is inspected. Storage means for storing: Comparing the difference between the detection sensitivity obtained when a predetermined inspected object is inspected based only on the first sensitivity correction characteristic and the target detection sensitivity, Calculate a second sensitivity correction characteristic for obtaining the target detection sensitivity for each time,
calculation means for storing the second sensitivity correction characteristic in the storage means; and: reading out both the first and second sensitivity correction characteristics or only the first sensitivity correction characteristic from the storage means; A foreign matter inspection apparatus comprising: a sensitivity correction means for correcting detection sensitivity according to the scanning position based on the obtained sensitivity correction characteristic.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH032546A (en) * 1989-05-30 1991-01-08 Canon Inc Foreign matter inspection device
JP2009514191A (en) * 2003-07-14 2009-04-02 ヴィステック セミコンダクタ システムス ゲーエムベーハー Method for evaluating an image of an imaged wafer

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