JPH0213999A - 音声信号検出方法及び装置 - Google Patents
音声信号検出方法及び装置Info
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- JPH0213999A JPH0213999A JP1112386A JP11238689A JPH0213999A JP H0213999 A JPH0213999 A JP H0213999A JP 1112386 A JP1112386 A JP 1112386A JP 11238689 A JP11238689 A JP 11238689A JP H0213999 A JPH0213999 A JP H0213999A
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 10
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
- Auxiliary Devices For Music (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の背景）
本発明は、特に車輌上で交互無線電気伝送に使用するこ
とのできる、音声信号の検出方法及び装置に関するもの
である。
とのできる、音声信号の検出方法及び装置に関するもの
である。
（先行技術の説明）
大抵の先行技術による音声活動の検出器は、最小でも２
０ｄＢ程度の十分に高い信号対雑音比の場合を除き、正
しく動作することができない。しかもこのことは、静か
なオフィスの形式の環境における作業条件に対応するも
のである。
０ｄＢ程度の十分に高い信号対雑音比の場合を除き、正
しく動作することができない。しかもこのことは、静か
なオフィスの形式の環境における作業条件に対応するも
のである。
対照的に車輌上では、会話／雑音の弁別は非常に弱い信
号対雑音比、普通は１０ｄＢ未満を考慮に入れなければ
ならない。ある条件の下では、（例えば平均的防音措置
を施した車輌内での高いエンジン速度の状態では）、雑
音レベルは信号のレベルをも上辺ることがある。
号対雑音比、普通は１０ｄＢ未満を考慮に入れなければ
ならない。ある条件の下では、（例えば平均的防音措置
を施した車輌内での高いエンジン速度の状態では）、雑
音レベルは信号のレベルをも上辺ることがある。
最後に、弁別すべき雑音のレベルと種類は、その車輌に
固有の条件（例えば防音の程度）によって変るが、また
とられるルートの関数としても変る。特に好ましくない
例は都市のルートのそれである。そこでは考慮すべき雑
音は一般に、高レベルであり、静止していず、普通大い
に変化する。
固有の条件（例えば防音の程度）によって変るが、また
とられるルートの関数としても変る。特に好ましくない
例は都市のルートのそれである。そこでは考慮すべき雑
音は一般に、高レベルであり、静止していず、普通大い
に変化する。
雑音の多い環境で動作するように設計された音声活動の
検出器の具体化は、申請者のために提出された、１９７
９年９月２８日付の特許申請番号７９７４２２７かられ
かる。しかしこの検出器は声の音を除いては、会話／雑
音の弁別を最適化するのに使うことができず、音声信号
を専らしきい電圧値と比較することで決定が行われてい
て、この変数が、実際の雑音レベルを考慮に入れること
なく、音声信号の最大振幅値と自動的に連結されている
。その結果は、会話信号が雑音中に埋没しているような
ひどく乱された環境中で正しく動作することができるに
は十分でない、性能レベルということになる。
検出器の具体化は、申請者のために提出された、１９７
９年９月２８日付の特許申請番号７９７４２２７かられ
かる。しかしこの検出器は声の音を除いては、会話／雑
音の弁別を最適化するのに使うことができず、音声信号
を専らしきい電圧値と比較することで決定が行われてい
て、この変数が、実際の雑音レベルを考慮に入れること
なく、音声信号の最大振幅値と自動的に連結されている
。その結果は、会話信号が雑音中に埋没しているような
ひどく乱された環境中で正しく動作することができるに
は十分でない、性能レベルということになる。
（発明の要約）
本発明の目的は上記の欠点を克服することである。この
趣旨で本発明の対象は、雑音に埋没している信号中の音
声信号の検出に関する方法である。上記方法は次の各段
階より成る。
趣旨で本発明の対象は、雑音に埋没している信号中の音
声信号の検出に関する方法である。上記方法は次の各段
階より成る。
・信号を幾つかのフレームに切り分けること。
・サンプルの決められた数ｎを含むディジタル信号を得
るため各フレームをサンプリングすること。
るため各フレームをサンプリングすること。
・前置増幅されたディジタル信号を得るために、ディジ
タル信号を前置増幅すること。
タル信号を前置増幅すること。
・フィルタを通したディジタル信号を得るために、高域
通過ディジタルフィルタによって、前置増幅されたディ
ジタル信号をろ波すること。
通過ディジタルフィルタによって、前置増幅されたディ
ジタル信号をろ波すること。
・各フレームにおいて、前置増幅された信号のサンプル
の最大エネルギー、及びフィルタを通したディジタル信
号のサンプルの最大エネルギーを測ること。
の最大エネルギー、及びフィルタを通したディジタル信
号のサンプルの最大エネルギーを測ること。
・このフィルタを通したディジタル信号のサンプルの最
大エネルギーと、前置増幅されたディジタル信号のサン
プルの最大エネルギーとの間のエネルギー比をとること
。
大エネルギーと、前置増幅されたディジタル信号のサン
プルの最大エネルギーとの間のエネルギー比をとること
。
・二つの限界値の間で、フィルタを通した信号のサンプ
ルのエネルギー及びエネルギー比の、長期間の平均値を
計算すること。
ルのエネルギー及びエネルギー比の、長期間の平均値を
計算すること。
・長期間の平均値を基準として、四つのしきい値を計算
することであって、その中の二つは最大値でそれぞれフ
ィルタを通した信号及びエネルギー比に対する会話状態
の二つの下限を形成し、その中の二つは最小信号でそれ
ぞれフィルタを通した信号とエネルギー比に対する雑音
状態の二つの上限を形成するものであり、フィルタを通
した信号の最大エネルギーとエネルギー比をこれらのし
きい値と比較する。
することであって、その中の二つは最大値でそれぞれフ
ィルタを通した信号及びエネルギー比に対する会話状態
の二つの下限を形成し、その中の二つは最小信号でそれ
ぞれフィルタを通した信号とエネルギー比に対する雑音
状態の二つの上限を形成するものであり、フィルタを通
した信号の最大エネルギーとエネルギー比をこれらのし
きい値と比較する。
・フィルタを通したディジタル信号の最大エネルギー又
はエネルギー比が、それぞれの最大のしきい値よりも大
きいとき、雑音に犯された信号中の音声信号の存在を判
断すること。
はエネルギー比が、それぞれの最大のしきい値よりも大
きいとき、雑音に犯された信号中の音声信号の存在を判
断すること。
・及び、フィルタを通したディジタル信号の最大エネル
ギー、又はエネルギー比Ｒが、それぞれの最小しきい値
よりも小さいとき、雑音に犯された信号中の音声信号が
不在であると判断すること。
ギー、又はエネルギー比Ｒが、それぞれの最小しきい値
よりも小さいとき、雑音に犯された信号中の音声信号が
不在であると判断すること。
本発明のその他の対象は、上記の方法を実施するための
装置である。
装置である。
以下余白
（実施例）
第１図から第４図までに示す、本発明による方法は、約
２０ミリ秒の雑音が入り込んでいる信号についてなされ
、信号サンプルＳを与えるためフレーム当り１６０個の
サンプルという割合でサンプリングされる、実際の実施
例である。第１図のステップ１から５までに示すとおり
、処理か行われるディジタル信号Ｓは、先ずステップ１
で前置増幅されて信号サンプルＳｎを与え、次にステッ
プ２で遮断周波数ＦＣ・１２００Ｈｚを有する高域２戸
波器によって炉液して、信号サンプルｓｐｈ （ｎ）を
与える。次のステップ３と４では、次のパラメータが計
算される。
２０ミリ秒の雑音が入り込んでいる信号についてなされ
、信号サンプルＳを与えるためフレーム当り１６０個の
サンプルという割合でサンプリングされる、実際の実施
例である。第１図のステップ１から５までに示すとおり
、処理か行われるディジタル信号Ｓは、先ずステップ１
で前置増幅されて信号サンプルＳｎを与え、次にステッ
プ２で遮断周波数ＦＣ・１２００Ｈｚを有する高域２戸
波器によって炉液して、信号サンプルｓｐｈ （ｎ）を
与える。次のステップ３と４では、次のパラメータが計
算される。
Ｘ ＝ ｍａｓ （Ｓｎ）
ｘ、ｈ＝ ｍａｘＳｐｈ （ｒｌ）
ここでｎは１と１６０の間の整数である。これらの計算
はサンプル５（ｎ）とＳ＋＞ｈ（ｎ）の各シーケンスに
おいて、最大振幅または最大エネルギーを有するサンプ
ルを探すことからなっている。
はサンプル５（ｎ）とＳ＋＞ｈ（ｎ）の各シーケンスに
おいて、最大振幅または最大エネルギーを有するサンプ
ルを探すことからなっている。
ステップ５は、ステップ３と４で計算した二つのパラメ
ータＸｐｂとＸとの比Ｒ＝ｘｐｈ／Ｘを計算することよ
り成る。
ータＸｐｂとＸとの比Ｒ＝ｘｐｈ／Ｘを計算することよ
り成る。
続くステップ６から１１までは、次に示す諸関係に従っ
たパラメータ×１及びＲ１の計算より成る。
たパラメータ×１及びＲ１の計算より成る。
Ｘｐｈが第１図で前のフレームで計算したＸ、よりも大
きく、Ｘ、。１ｄと書くことにすると、・×１＝ｘｐｈ
そうでなければ ・Ｘｔ＝ＴＸ−Ｘｔｏｌｄ ＋（１−ＴＸ）ＸｐｈＲ
が第１図で前のフレームで計算したＲ比よりも大きく、
Ｒｌｏｌｄと書くことにすると、・Ｒ，＝Ｒそうでなけ
れば ・Ｒ＋＝Ｔｒ Ｒｌｏｌｄ ＋（１−Ｔｒ） Ｒこのこ
とはパラメータＸ、及びＲ１の値において、一つのフレ
ームから次のフレームから次のフレームへ、瞬間的な成
長が許容され得るが、一方その減少はそれぞれＴＸ及び
Ｔｒに等しい時定数で、もっとゆっくり起こるであろう
。本発明の提案する実施のＢ様によれば、時定数の値は
０．７５に固定されている。これは約７０ミリ秒に対応
する。次のステップ１２から２９までは、第２図と第３
図に示しであるが、パラメータＸｐｈ及びＲの長期平均
値を使い、四つの検出しきい値を求めることより成る。
きく、Ｘ、。１ｄと書くことにすると、・×１＝ｘｐｈ
そうでなければ ・Ｘｔ＝ＴＸ−Ｘｔｏｌｄ ＋（１−ＴＸ）ＸｐｈＲ
が第１図で前のフレームで計算したＲ比よりも大きく、
Ｒｌｏｌｄと書くことにすると、・Ｒ，＝Ｒそうでなけ
れば ・Ｒ＋＝Ｔｒ Ｒｌｏｌｄ ＋（１−Ｔｒ） Ｒこのこ
とはパラメータＸ、及びＲ１の値において、一つのフレ
ームから次のフレームから次のフレームへ、瞬間的な成
長が許容され得るが、一方その減少はそれぞれＴＸ及び
Ｔｒに等しい時定数で、もっとゆっくり起こるであろう
。本発明の提案する実施のＢ様によれば、時定数の値は
０．７５に固定されている。これは約７０ミリ秒に対応
する。次のステップ１２から２９までは、第２図と第３
図に示しであるが、パラメータＸｐｈ及びＲの長期平均
値を使い、四つの検出しきい値を求めることより成る。
後者は、しきい値の過度の変化を禁するように、先ずス
テップ１２において、一定、最大、最小値の間に制限さ
れる。ｘｐｈとＲ２の変化の限度はそれぞれ、Ｘｐｈｉ
ｎｆ、Ｘｐｈｓｕｐ、 Ｒ，ｉｎｆ、Ｒ，ｓｕｐと呼ぶ
ことにする。
テップ１２において、一定、最大、最小値の間に制限さ
れる。ｘｐｈとＲ２の変化の限度はそれぞれ、Ｘｐｈｉ
ｎｆ、Ｘｐｈｓｕｐ、 Ｒ，ｉｎｆ、Ｒ，ｓｕｐと呼ぶ
ことにする。
ステップ１３から２２までは二つのパラメータ×２及び
Ｒ２の計算にあり次の関係を確認している。
Ｒ２の計算にあり次の関係を確認している。
Ｘ２ ＝ ＭＡＸ （ＭＩＮ （Ｘｐｈ、 Ｘｐｈ、５
ｕｐ） ＋ Ｌｈ、 １ｎｆ）Ｒ２＝ ＭＡＸ （ＭＩ
Ｎ ＣＲ，Ｒ，５ｕｐ） 、 Ｒ，１ｎｆ）パラメータ
ｘｐ及びＲの長期間平均値はそれぞれＸｍｏｙ及びＲｍ
ｏｙと記し、次の関係を適用することにおいてステップ
２３から２８までで計算される。
ｕｐ） ＋ Ｌｈ、 １ｎｆ）Ｒ２＝ ＭＡＸ （ＭＩ
Ｎ ＣＲ，Ｒ，５ｕｐ） 、 Ｒ，１ｎｆ）パラメータ
ｘｐ及びＲの長期間平均値はそれぞれＸｍｏｙ及びＲｍ
ｏｙと記し、次の関係を適用することにおいてステップ
２３から２８までで計算される。
ｘ２か第３図で直前のフレームで計算されたパラメータ
Ｒ□。アより大きく、Ｘｍｏｙ−０ｌｄとかくことにす
れば ・Ｘｍｏｙ＝Ｔｍ−ｘｍｏｙ−ｏｔａ”（１−Ｔｍ）、
Ｘａ ｒそうでなければ ・Ｘｍｏｙ” Ｔｄ−Ｘｍｏｙ．ｏｌｄ＋（＋ａ＋（Ｉ
Ｔｄ）、Ｘ＊Ｒ２が第３図で直前のフレームて計算
され、Ｒ４゜Ｖ、Ｏｌｄと書かれたパラメータＲｆｆｉ
。、より大きい場合は、 ・Ｒｍｏｖ” Ｔｍ・Ｒｍｏｙ．ｏｌｄ＋（ｔａ”（Ｉ
Ｔｍ）Ｒ２゜そうでなければ ・島。ｙ” Ｔｄ−Ｒｎ＋ｏｙ．ｏｌｄ＋（＋ｄ”（１
−Ｔｄ）、Ｒ２これらの関係において、上昇時定数Ｔ、
は指数的にゆっくり上昇することに備えられており、一
方下降時定数Ｔ、は指数的に早く上昇することに備えら
れており、考えている平均値は雑音に対応するレベルま
で素早く下がって戻る。これらの時定数の値は、本発明
の提案する実施の態様においては、上昇に対し、では０
．９５すなわち約４００ｍ５に固定され、加工に対して
は０．２すなわち約１３ｍ５に固定されている。最終的
に、しきい値の四つの値はステップ２９で計算され、次
の関係によって上に定めたＸ、。、とＲｍｏ ｙの値を
使用する。
Ｒ□。アより大きく、Ｘｍｏｙ−０ｌｄとかくことにす
れば ・Ｘｍｏｙ＝Ｔｍ−ｘｍｏｙ−ｏｔａ”（１−Ｔｍ）、
Ｘａ ｒそうでなければ ・Ｘｍｏｙ” Ｔｄ−Ｘｍｏｙ．ｏｌｄ＋（＋ａ＋（Ｉ
Ｔｄ）、Ｘ＊Ｒ２が第３図で直前のフレームて計算
され、Ｒ４゜Ｖ、Ｏｌｄと書かれたパラメータＲｆｆｉ
。、より大きい場合は、 ・Ｒｍｏｖ” Ｔｍ・Ｒｍｏｙ．ｏｌｄ＋（ｔａ”（Ｉ
Ｔｍ）Ｒ２゜そうでなければ ・島。ｙ” Ｔｄ−Ｒｎ＋ｏｙ．ｏｌｄ＋（＋ｄ”（１
−Ｔｄ）、Ｒ２これらの関係において、上昇時定数Ｔ、
は指数的にゆっくり上昇することに備えられており、一
方下降時定数Ｔ、は指数的に早く上昇することに備えら
れており、考えている平均値は雑音に対応するレベルま
で素早く下がって戻る。これらの時定数の値は、本発明
の提案する実施の態様においては、上昇に対し、では０
．９５すなわち約４００ｍ５に固定され、加工に対して
は０．２すなわち約１３ｍ５に固定されている。最終的
に、しきい値の四つの値はステップ２９で計算され、次
の関係によって上に定めたＸ、。、とＲｍｏ ｙの値を
使用する。
ＳＸｔ会話＝ ａ 、 Ｘｍｏｙ＋Ｘｐｈ、 １ｎｆＳ
Ｘ、雑音＝ ｂ 、Ｘ、、、＋Ｘｐｈ、１ｎｆＳＲ，会
話＝ ａ 、Ｒ＋ｍａｙ＋Ｒ，１ｎｆＳＲ４雑音＝ ｂ
、 Ｒ，１１，ｙ＋Ｒ，ｉｎｆ乗算係数ａ及びｂの値
は、本発明の提案している例では、１．８と２．５に固
定されている。なお、パラメータＸｐｈまたはＲの−っ
か対応する下限値よりも小さい場合は、関連する決定は
自動的にとられることを頭においておくことが望ましい
。
Ｘ、雑音＝ ｂ 、Ｘ、、、＋Ｘｐｈ、１ｎｆＳＲ，会
話＝ ａ 、Ｒ＋ｍａｙ＋Ｒ，１ｎｆＳＲ４雑音＝ ｂ
、 Ｒ，１１，ｙ＋Ｒ，ｉｎｆ乗算係数ａ及びｂの値
は、本発明の提案している例では、１．８と２．５に固
定されている。なお、パラメータＸｐｈまたはＲの−っ
か対応する下限値よりも小さい場合は、関連する決定は
自動的にとられることを頭においておくことが望ましい
。
本方法のステップ１から５までを実施し、エネルギー比
を計算する装置は第５図に示しである。
を計算する装置は第５図に示しである。
この装置は第１のフィルタ４３を有し、これか伝達関数
Ｈ（ｚ） ＝ １−０．８６・ｚ−”を持っていてステ
ップ１に示す信号の前置増幅を行う。このフィルタはそ
の出力によって、先ず第２の高域が波器（フィルタ）４
４で約１２００Ｈｚの遮断周波数を有するものに接続さ
れ、二番目にはエネルギー計算装置４６に接続される。
Ｈ（ｚ） ＝ １−０．８６・ｚ−”を持っていてステ
ップ１に示す信号の前置増幅を行う。このフィルタはそ
の出力によって、先ず第２の高域が波器（フィルタ）４
４で約１２００Ｈｚの遮断周波数を有するものに接続さ
れ、二番目にはエネルギー計算装置４６に接続される。
第２の高域ろ波器４４はまたその出力において、エネル
ギー計算装置４６と同様のエネルギー計算装置４５に結
合されている。フィルタ４４とエネルギー計算装置４５
は、拳法のステップ２と３の実行によってパラメータＸ
ｐｈを提供し、エネルギー計算装置４６はパラメータＸ
を提供する。パラメータＸとＸｐｈはそれぞれ除算器４
７の第１オペランド入力及び第２オペランド入力に加え
られ、ステップ５によってパラメータＲを計算する。
ギー計算装置４６と同様のエネルギー計算装置４５に結
合されている。フィルタ４４とエネルギー計算装置４５
は、拳法のステップ２と３の実行によってパラメータＸ
ｐｈを提供し、エネルギー計算装置４６はパラメータＸ
を提供する。パラメータＸとＸｐｈはそれぞれ除算器４
７の第１オペランド入力及び第２オペランド入力に加え
られ、ステップ５によってパラメータＲを計算する。
エネルギー計算装置４５及び４６の実施の態様は第６図
に示されている。この回路は、側路回路５０を通してレ
ジスタ４９に結合した比較器回路４８を有している。こ
の比較器回路４８は二つの入力があり、第１の入力はデ
ィジタルフィルタ４３によって与えられる信号サンプル
Ｓ （ｎ）、またはディジタルフィルタ４４によって与
えられる信号サンプルを受信する。第２の入力はレジス
タ４９の出力に接続されている。側路回路５０は比較器
回路４８の入力によって制御され、信号サンプル５（ｎ
）又は５ｐｈ（ｎ）がレジスタ４９の内容よりも大きい
時、レジスタ４９の入力に対する信号サンプル５（ｎ）
又は５ｐｈ（ｎ）を側路する。
に示されている。この回路は、側路回路５０を通してレ
ジスタ４９に結合した比較器回路４８を有している。こ
の比較器回路４８は二つの入力があり、第１の入力はデ
ィジタルフィルタ４３によって与えられる信号サンプル
Ｓ （ｎ）、またはディジタルフィルタ４４によって与
えられる信号サンプルを受信する。第２の入力はレジス
タ４９の出力に接続されている。側路回路５０は比較器
回路４８の入力によって制御され、信号サンプル５（ｎ
）又は５ｐｈ（ｎ）がレジスタ４９の内容よりも大きい
時、レジスタ４９の入力に対する信号サンプル５（ｎ）
又は５ｐｈ（ｎ）を側路する。
さもなければ、レジスタ４９は自身にループを閉じたま
までいる。
までいる。
ステップ６から１１までを実施する装置の一つの実施の
態様を第７図に示す。この装置は、側路回路５３を通し
て累算器回路５２に結合された比較器回路５１を有する
。乗算回路５４は、第１オペランド入力によって比較器
回路５１の第１の入力に接続され、その第２オペランド
入力においてパラメータ１−Ｔ、又は１−Ｔｒを受信す
る。これらのパラメータは拳法のステップ８と１１にお
いてあられされているものである。第２の乗算回路５５
は第１のオペランド入力によって、累算器５２の出力に
接続され、第２オペランド入力において拳法のステップ
８と１１で表されるパラメータＴＸ又はＴ、を受信する
。この乗算回路５４及び５５の出力は、それぞれ加算回
路５６の第一オペランド入力及び第二オペランド入力に
接続され、その出力が側路回路５３の第一の入力に接続
されている。累算器５２の出力は更に比較器回路５１の
第二のオペランド入力に接続される。ステップ６から１
１までによれば、パラメータＸｐｈ又はＲは、比較器回
路５１の第一の入力に加えられ、累算器回路５２の内容
Ｘ、。ｌｄ又はＲ１゜１．と比較される。ステップ６は
又はステップ９に従って、パラメータＸｐｈ又はＲが累
算器回路５２の内容Ｘ、。！、又はＲｏ。ｌｄより大き
ければ、側路回路５３は累算器回路５２の内容を、ステ
ップ７及び１０に従ってパラメータＸｐｈ又はＲの一つ
によって更新する。そうでない時は、側路回路５３は加
算回路５６の出力を累算器回路５２の入力に切り換えて
、ステップ８及び１１に関して上記の関係によって定め
られた、パラメータｘ１又はＲ１により累算器の内容を
更新する。これらの関係において、積（１−ＴＸ） Ｘ
Ｘｐｈ又は稍（１−Ｔｒ） ＸＲは乗算回路５４によっ
て得られ、禎ＴｘｘＸ−ｏ１ｄまたはＴＲＸＲｌｏｌｄ
Ｌｔ乗１ｊｔ回Ｆａ５５によって実行される。これら
積の和は加算回路５６によって作られる。
態様を第７図に示す。この装置は、側路回路５３を通し
て累算器回路５２に結合された比較器回路５１を有する
。乗算回路５４は、第１オペランド入力によって比較器
回路５１の第１の入力に接続され、その第２オペランド
入力においてパラメータ１−Ｔ、又は１−Ｔｒを受信す
る。これらのパラメータは拳法のステップ８と１１にお
いてあられされているものである。第２の乗算回路５５
は第１のオペランド入力によって、累算器５２の出力に
接続され、第２オペランド入力において拳法のステップ
８と１１で表されるパラメータＴＸ又はＴ、を受信する
。この乗算回路５４及び５５の出力は、それぞれ加算回
路５６の第一オペランド入力及び第二オペランド入力に
接続され、その出力が側路回路５３の第一の入力に接続
されている。累算器５２の出力は更に比較器回路５１の
第二のオペランド入力に接続される。ステップ６から１
１までによれば、パラメータＸｐｈ又はＲは、比較器回
路５１の第一の入力に加えられ、累算器回路５２の内容
Ｘ、。ｌｄ又はＲ１゜１．と比較される。ステップ６は
又はステップ９に従って、パラメータＸｐｈ又はＲが累
算器回路５２の内容Ｘ、。！、又はＲｏ。ｌｄより大き
ければ、側路回路５３は累算器回路５２の内容を、ステ
ップ７及び１０に従ってパラメータＸｐｈ又はＲの一つ
によって更新する。そうでない時は、側路回路５３は加
算回路５６の出力を累算器回路５２の入力に切り換えて
、ステップ８及び１１に関して上記の関係によって定め
られた、パラメータｘ１又はＲ１により累算器の内容を
更新する。これらの関係において、積（１−ＴＸ） Ｘ
Ｘｐｈ又は稍（１−Ｔｒ） ＸＲは乗算回路５４によっ
て得られ、禎ＴｘｘＸ−ｏ１ｄまたはＴＲＸＲｌｏｌｄ
Ｌｔ乗１ｊｔ回Ｆａ５５によって実行される。これら
積の和は加算回路５６によって作られる。
本方法のステップ１２から２２までは、第２図に示され
ているか、しきい値増幅器（図示せず）によって行われ
るか、ただしその特性は第８図（Ａ） と第８図（Ｂ）
に示されている。これらのしきい値増幅器は、パラメー
タｘ１及びＲ１の超過値を考慮に入れないですむことを
可能にする。これらの特性により、各パラメータｘ１又
はＲ□は二つの値、ｘｌｐｈ、 ｔｎｆとＸ１ｐｈ、５
Ｉｊｐ又はＲｔ、ｉｎｆとＲｔ、ｓｕｐの間に制限され
る。これらの特性はしきい値Ｘｔｐ）、、ｉｎｆとｘｌ
ｐｈ、５ｕｌ）又はＲ，、ｉｎｆとＲ，、ｓｕｐの間で
、パラメータ×１及びＲ１の直線的関係によりパラメー
タｘ２及びＲ２の作成を可能にする。このパラメータｘ
２及びＲ２はその振幅が、これらのしきい値の外側のパ
ラメータＸ、及びＲ８の値に関して制限されるものであ
る。
ているか、しきい値増幅器（図示せず）によって行われ
るか、ただしその特性は第８図（Ａ） と第８図（Ｂ）
に示されている。これらのしきい値増幅器は、パラメー
タｘ１及びＲ１の超過値を考慮に入れないですむことを
可能にする。これらの特性により、各パラメータｘ１又
はＲ□は二つの値、ｘｌｐｈ、 ｔｎｆとＸ１ｐｈ、５
Ｉｊｐ又はＲｔ、ｉｎｆとＲｔ、ｓｕｐの間に制限され
る。これらの特性はしきい値Ｘｔｐ）、、ｉｎｆとｘｌ
ｐｈ、５ｕｌ）又はＲ，、ｉｎｆとＲ，、ｓｕｐの間で
、パラメータ×１及びＲ１の直線的関係によりパラメー
タｘ２及びＲ２の作成を可能にする。このパラメータｘ
２及びＲ２はその振幅が、これらのしきい値の外側のパ
ラメータＸ、及びＲ８の値に関して制限されるものであ
る。
以下余白
拳法のステップ２３から２８までによって説明されてい
る、平均値島又はＲｕｅ計算する装置の一つの実施の態
様を第９図に示す。この装置には減算回路５７、乗算回
路５８、加算回路５９及び、レジスタ６０かあり、この
順番に直列接続されている。減算回路５７は、パラメー
タｘ２又はＲ２が加えられる第一オペランド入力と、レ
ジスタ６０に接続されている第二オペランド入力とを有
する。この装置はまた二つの入力がある比較器回路６１
を有し、それぞれ減算回路５７の二つの入力にそれぞれ
つながっている。比較器回路６１の出力は側路回路６２
の制御入力に接続されている。この側路回路は二つの入
力を有し、これらに時定数ＴｍとＴ、が印加される。側
路回路６２の出力は乗算回路５８の第一オペランド入力
に接続され、乗算回路５８の第二オペランド入力は減算
回路５７の出力に接続されている。乗算回路５８の出力
はさらに加算回路５９の第一オペランド入力に接続され
、加算回路５９の第二オペランド入力は減算回路５７の
第一オペランド入力につながっている。この平均値計算
装置はステップ２３から２８までに示す方法の演算を実
行させることができる。ステップ２３又はステップ２６
により、パラメータｘ２又はＲ２は比較器回路６１の第
一の比較入力に加えられて、レジスタ６０の内容ｘｒ、
。９．。ｌｄと比較され、それぞれの値がレジスタ６０
の内容より大きい場合は、比較器６１は側路回路６２に
、時定数Ｔ、、を乗算回路５８の第一オペランド入力に
加えるよう命令する。乗算回路５８はそれの第二オペラ
ンド入力に、レジスタ６０の内容×７゜ア。１ｄとその
第一オペランド入力に加えられたパラメータｘ２又はＲ
２の値との間で行なった減算の結果をうける。乗算回路
５８で行なった乗算Ｔ、 （Ｘ、、、．ｏｌｄ＋（ｌｄ
−Ｘｌ）又はＴ、 （Ｘ、、、、 。ｔｄ−Ｒ２）の結
果は加算回路５９の第一オペランド入力に加えられ、そ
の第二オペランド入力に加えられたパラメータｘ２又は
Ｒ２に加算される。この加算回路５９で行なわれた加算
の結果はレジスタ６０内に伝達される。しかしステップ
２３又は２６において、パラメータ×２又はＲ２の値が
レジスタ６０で見出される×、。、。１ｄ又はＲ１゜、
。ｌ、の値より大きくない場合は、側路回路６２は比較
器回路６１によって、時定数Ｔｄの値を乗算回路５８の
第一オペランド入力に加えるよう命令される。これらの
条件の６とでは、計算は上記の記述と同様に行なわれ、
時定数Ｔ、は拳法のステップ２５及び２８に示される関
係に従って、時定数Ｔｄの値と置換えられる。
る、平均値島又はＲｕｅ計算する装置の一つの実施の態
様を第９図に示す。この装置には減算回路５７、乗算回
路５８、加算回路５９及び、レジスタ６０かあり、この
順番に直列接続されている。減算回路５７は、パラメー
タｘ２又はＲ２が加えられる第一オペランド入力と、レ
ジスタ６０に接続されている第二オペランド入力とを有
する。この装置はまた二つの入力がある比較器回路６１
を有し、それぞれ減算回路５７の二つの入力にそれぞれ
つながっている。比較器回路６１の出力は側路回路６２
の制御入力に接続されている。この側路回路は二つの入
力を有し、これらに時定数ＴｍとＴ、が印加される。側
路回路６２の出力は乗算回路５８の第一オペランド入力
に接続され、乗算回路５８の第二オペランド入力は減算
回路５７の出力に接続されている。乗算回路５８の出力
はさらに加算回路５９の第一オペランド入力に接続され
、加算回路５９の第二オペランド入力は減算回路５７の
第一オペランド入力につながっている。この平均値計算
装置はステップ２３から２８までに示す方法の演算を実
行させることができる。ステップ２３又はステップ２６
により、パラメータｘ２又はＲ２は比較器回路６１の第
一の比較入力に加えられて、レジスタ６０の内容ｘｒ、
。９．。ｌｄと比較され、それぞれの値がレジスタ６０
の内容より大きい場合は、比較器６１は側路回路６２に
、時定数Ｔ、、を乗算回路５８の第一オペランド入力に
加えるよう命令する。乗算回路５８はそれの第二オペラ
ンド入力に、レジスタ６０の内容×７゜ア。１ｄとその
第一オペランド入力に加えられたパラメータｘ２又はＲ
２の値との間で行なった減算の結果をうける。乗算回路
５８で行なった乗算Ｔ、 （Ｘ、、、．ｏｌｄ＋（ｌｄ
−Ｘｌ）又はＴ、 （Ｘ、、、、 。ｔｄ−Ｒ２）の結
果は加算回路５９の第一オペランド入力に加えられ、そ
の第二オペランド入力に加えられたパラメータｘ２又は
Ｒ２に加算される。この加算回路５９で行なわれた加算
の結果はレジスタ６０内に伝達される。しかしステップ
２３又は２６において、パラメータ×２又はＲ２の値が
レジスタ６０で見出される×、。、。１ｄ又はＲ１゜、
。ｌ、の値より大きくない場合は、側路回路６２は比較
器回路６１によって、時定数Ｔｄの値を乗算回路５８の
第一オペランド入力に加えるよう命令される。これらの
条件の６とでは、計算は上記の記述と同様に行なわれ、
時定数Ｔ、は拳法のステップ２５及び２８に示される関
係に従って、時定数Ｔｄの値と置換えられる。
会話のしきい値又は雑音のしきい値（ＳＸ、 ’“会
話°゛及びｓｘ、 ”雑音ＩＩ 、ＳＬ ＩＩ会話
″及びｓｎ。
話°゛及びｓｘ、 ”雑音ＩＩ 、ＳＬ ＩＩ会話
″及びｓｎ。
°゛雑音°゛）の拳法のステップ２９で確立した関係に
よる計算は、第１０図（Ａ）及び第１０図（Ｂ）に述べ
る回路によって実行される。ＳＸｔ “会話°°又は
ＳＲ。
よる計算は、第１０図（Ａ）及び第１０図（Ｂ）に述べ
る回路によって実行される。ＳＸｔ “会話°°又は
ＳＲ。
“会話′″のしきい値は加算回路６４に接続される乗算
回路６３によって計算される。乗算回路６３は、その第
一オペランド入力において第９図のレジスタ６０によっ
て与えられるｘ、ｖｌＱｙ又はＲｍｏｙを受信し、また
パラメータ盗が加えられる第二オペランド入力を持って
いる。乗算の結果は加算回路６４の第一オペランド入力
に加えて、その第二オペランド入力に加えられるしきい
値Ｓｐｈ、 ｉｎｆに加えられる。加算回路６４の出力
はＳＸ１ “会話パシきい値又はＳＲ１′会話°°シ
きい値を与えることになる。
回路６３によって計算される。乗算回路６３は、その第
一オペランド入力において第９図のレジスタ６０によっ
て与えられるｘ、ｖｌＱｙ又はＲｍｏｙを受信し、また
パラメータ盗が加えられる第二オペランド入力を持って
いる。乗算の結果は加算回路６４の第一オペランド入力
に加えて、その第二オペランド入力に加えられるしきい
値Ｓｐｈ、 ｉｎｆに加えられる。加算回路６４の出力
はＳＸ１ “会話パシきい値又はＳＲ１′会話°°シ
きい値を与えることになる。
同様にして、ＳＸ１ “雑音シきい値又はＳＲ。
′“雑音°°シきい値、あるいはその両方が乗算回路６
５と加算回路６６とによって計算される。乗算回路６５
の第一オペランド入力は、第９図のレジスタ６０で与え
られるパラメータＸｍｏｙ及びＲ，。、を受信する。乗
算回路６５はまたパラメータ旦が加えられる、第二のオ
ペランド入力を有している。その出力は加算器６６の第
一のオペランド入力に接続され、その第二のオペランド
入力がパラメータのしきい値Ｘ ｐｈ、 ｉｎｆの値を
受ける。加算回路６６の出力はしきい値ｓｘ、 ’“
雑音”及びＳＲよ “雑音パを出力する。これらのしき
い値は、本方法のステップ３０から４０まで、及び第１
１図（Ａ）と第１１図（Ｂ）に示すグラフによって、ｘ
ｌとＲ１の比較を可能とする。対応する比較装置は第１
２図に示しである。この回路は、６７から７０までの番
号をつけた四つの比較器回路の一組を持っており、これ
らはそれぞれ会話／雑音弁別器７１の四つの入力に結合
されている。比較器回路６７はパラメータｘ１を会話し
きい値ＳＸ１“会話″と比較し、比較器６８はパラメー
タ×１をしきい値ＳＸ１ “雑音″と比較し、比較器
６９はパラメータＲ１をしきい値ＳＲ，“会話“°と比
較し、比較器７０はパラメータＲ１をしきい値ＳＲ＋
’“雑音パと比較する。会話／雑音弁別器７１は、音
声活動信号ＤＡＶを第１３図に示す状態図によって作り
出す。この状態図は二つの安定状態ＤＡＶＯとＤＡＶＩ
を持っており、ＬｌからＲ４までの文字で表わした不安
定状態がある。安定状態ＤＡＶＯは「雑音」状態で、そ
こでは会話信号がないとき音声活動検出器が置かれる。
５と加算回路６６とによって計算される。乗算回路６５
の第一オペランド入力は、第９図のレジスタ６０で与え
られるパラメータＸｍｏｙ及びＲ，。、を受信する。乗
算回路６５はまたパラメータ旦が加えられる、第二のオ
ペランド入力を有している。その出力は加算器６６の第
一のオペランド入力に接続され、その第二のオペランド
入力がパラメータのしきい値Ｘ ｐｈ、 ｉｎｆの値を
受ける。加算回路６６の出力はしきい値ｓｘ、 ’“
雑音”及びＳＲよ “雑音パを出力する。これらのしき
い値は、本方法のステップ３０から４０まで、及び第１
１図（Ａ）と第１１図（Ｂ）に示すグラフによって、ｘ
ｌとＲ１の比較を可能とする。対応する比較装置は第１
２図に示しである。この回路は、６７から７０までの番
号をつけた四つの比較器回路の一組を持っており、これ
らはそれぞれ会話／雑音弁別器７１の四つの入力に結合
されている。比較器回路６７はパラメータｘ１を会話し
きい値ＳＸ１“会話″と比較し、比較器６８はパラメー
タ×１をしきい値ＳＸ１ “雑音″と比較し、比較器
６９はパラメータＲ１をしきい値ＳＲ，“会話“°と比
較し、比較器７０はパラメータＲ１をしきい値ＳＲ＋
’“雑音パと比較する。会話／雑音弁別器７１は、音
声活動信号ＤＡＶを第１３図に示す状態図によって作り
出す。この状態図は二つの安定状態ＤＡＶＯとＤＡＶＩ
を持っており、ＬｌからＲ４までの文字で表わした不安
定状態がある。安定状態ＤＡＶＯは「雑音」状態で、そ
こでは会話信号がないとき音声活動検出器が置かれる。
また安定状態ＤＡＶＩは、入力に加えられた信号か会話
信号を含んでいるとき音声活動検出器が置かれる状態で
ある。検出器が「雑音」状態ＤＡＶＯにあるときは、二
つのパラメータＸＳＸ、とＲ３Ｘ、の中の一つが、不安
定状態Ｌ１を通過する際に、対応する会話しきい値ｓｘ
、 ”会話″又はＳＲ，”会話°′よりも大きい場合
だけ、会話状態ＤＡＶＩに行くのである。
信号を含んでいるとき音声活動検出器が置かれる状態で
ある。検出器が「雑音」状態ＤＡＶＯにあるときは、二
つのパラメータＸＳＸ、とＲ３Ｘ、の中の一つが、不安
定状態Ｌ１を通過する際に、対応する会話しきい値ｓｘ
、 ”会話″又はＳＲ，”会話°′よりも大きい場合
だけ、会話状態ＤＡＶＩに行くのである。
そうでない場合、すなわちパラメータｘ８かしきい値Ｓ
Ｘ、 ”会話″゛よりも小さく、パラメータＲ１がし
きい値ＳＲ，”会話″よりも小さい場合は、雑音という
判断が持続される。
Ｘ、 ”会話″゛よりも小さく、パラメータＲ１がし
きい値ＳＲ，”会話″よりも小さい場合は、雑音という
判断が持続される。
対照的に、音声活動検出器が会話状態ＤＡＶＩにあると
きは、二つのパラメータｘ１とＲ１の中の一つか、対応
する雑音しきい値以下である場合、すなわちｘｌがしき
い値ＳＸ＋ “雑音”°より小さく、Ｒ１がしきい値
ＳＲ，”雑音′°より小さい場合にのみ、検出器は雑音
状態ＤＡＶＩに行くことができる。これらの条件の下で
は、検出器は不安定状態Ｌ２を通過する。信号ＤＡＶの
状態変化のこのアルゴリズムは、第４図のステップ３０
から３９までに表わされている。信号ＤＡＶの状態の各
変化の後、及びステップ４０で表わされる初期化の段階
の後、本方法は第１図のステップ６の動作にもどる。
きは、二つのパラメータｘ１とＲ１の中の一つか、対応
する雑音しきい値以下である場合、すなわちｘｌがしき
い値ＳＸ＋ “雑音”°より小さく、Ｒ１がしきい値
ＳＲ，”雑音′°より小さい場合にのみ、検出器は雑音
状態ＤＡＶＩに行くことができる。これらの条件の下で
は、検出器は不安定状態Ｌ２を通過する。信号ＤＡＶの
状態変化のこのアルゴリズムは、第４図のステップ３０
から３９までに表わされている。信号ＤＡＶの状態の各
変化の後、及びステップ４０で表わされる初期化の段階
の後、本方法は第１図のステップ６の動作にもどる。
ただし第４図のダイヤグラムのステップ４１と４２に示
すように、雑音状態ＤＡＶＯへの変化は、Ｎ（ａｎｇＪ
と記したタイミングカウンタ（図示せず）で計算された
、ある期間の終りにおいてのみ有効である。このタイミ
ングカウンタは「会話」状態ＤＡＶＩと判断されたとき
は何時でも、ステップ３５と３９において最大カウント
値でロードされ、そのカウンタの内容は、ＤＡＶＯとい
う判断がステップ３６において起こるときは何時でも、
−単位だけ減らされる。このことが、話し手によ乞会話
におけるギャップの間、又はある話のエネルギーが低い
ときその話の終りを遮断している間に、系統的に「雑音
」状態に行くことを避けさせることかできるのである。
すように、雑音状態ＤＡＶＯへの変化は、Ｎ（ａｎｇＪ
と記したタイミングカウンタ（図示せず）で計算された
、ある期間の終りにおいてのみ有効である。このタイミ
ングカウンタは「会話」状態ＤＡＶＩと判断されたとき
は何時でも、ステップ３５と３９において最大カウント
値でロードされ、そのカウンタの内容は、ＤＡＶＯとい
う判断がステップ３６において起こるときは何時でも、
−単位だけ減らされる。このことが、話し手によ乞会話
におけるギャップの間、又はある話のエネルギーが低い
ときその話の終りを遮断している間に、系統的に「雑音
」状態に行くことを避けさせることかできるのである。
本発明に基づく本方法の実施例は、今まて述べてきた装
置に限られるものではなく、また例えば読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ ）のような記録されたマイクロプログラ
ムを有する計算手段より成る構造体によっても、等しく
十分に実施することができることは、極めて明白である
。
置に限られるものではなく、また例えば読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ ）のような記録されたマイクロプログラ
ムを有する計算手段より成る構造体によっても、等しく
十分に実施することができることは、極めて明白である
。
第１図と第２図と第３図と第４図は、本発明によって実
施される方法の、異なったステップを説明するフローチ
ャートである。 第５図は本発明による方法のステップ１から５までを実
施する、エネルギー比の計算用装置を示す。 第６図は、フィルタを通した信号又は前置増幅した第５
図の信号の一フレーム中で、最大のエネルギーを有する
サンプルの値の計算用装置の実施の態様を示す。 第７図は第１図のステップ６から１１までを実施するた
めの装置の実施の態様を示す。 第８図（Ａ）及び第８図（Ｂ）は、第２図のステップ１
２から２２までにおいて表わされる、しきい値を求める
のに使用される方法を示す二つのグラフである。 第９図は第２図のステップ１２から２２までにおいて、
説明されている平均値島。、及びＲ１゜７の計算用装置
の実施の態様を示す。 第１０図（Ａ）と第１Ｏ図（Ｂ）は、本発明によるしき
値の計算用の二つの回路を示す。 第１１図（Ａ）及び第１１図（Ｂ）は、本発明によって
、適応しきい値による比較のモードを説明する、二つの
グラフを示す。 第１２図は、第４図のステップ３０から４０までを実施
するための比較装置の実施の態様を示す。 第１３図は、音声信号中に音声信号が存在するか否かを
定めることを可能とする、決定アルゴリズムを示す、状
態図である。
施される方法の、異なったステップを説明するフローチ
ャートである。 第５図は本発明による方法のステップ１から５までを実
施する、エネルギー比の計算用装置を示す。 第６図は、フィルタを通した信号又は前置増幅した第５
図の信号の一フレーム中で、最大のエネルギーを有する
サンプルの値の計算用装置の実施の態様を示す。 第７図は第１図のステップ６から１１までを実施するた
めの装置の実施の態様を示す。 第８図（Ａ）及び第８図（Ｂ）は、第２図のステップ１
２から２２までにおいて表わされる、しきい値を求める
のに使用される方法を示す二つのグラフである。 第９図は第２図のステップ１２から２２までにおいて、
説明されている平均値島。、及びＲ１゜７の計算用装置
の実施の態様を示す。 第１０図（Ａ）と第１Ｏ図（Ｂ）は、本発明によるしき
値の計算用の二つの回路を示す。 第１１図（Ａ）及び第１１図（Ｂ）は、本発明によって
、適応しきい値による比較のモードを説明する、二つの
グラフを示す。 第１２図は、第４図のステップ３０から４０までを実施
するための比較装置の実施の態様を示す。 第１３図は、音声信号中に音声信号が存在するか否かを
定めることを可能とする、決定アルゴリズムを示す、状
態図である。
Claims (11)
- （１）雑音に埋没している信号中の音声信号を検出する
、次の各ステップより成る方法；（ａ）信号を幾つかの
フレームに切り分けるステップ。 （ｂ）決められた数のｎ個のサンプルを含むディジタル
信号を得るため各フレームをサンプリングするステップ
。 （ｃ）前置増幅されたディジタル信号を得るためにディ
ジタル信号を前置増幅するステップ。 （ｄ）フィルタを通したディジタル信号を得るために、
高域通過ディジタルフィルタによって、前置増幅された
ディジタル信号をフィルタに通すステップ。 （ｅ）各フレームにおいて、前置増幅された信号のサン
プルの最大エネルギー、及びフィルタを通したディジタ
ル信号のサンプルの最大エネルギーを測るステップ。 （ｆ）フィルタを通したディジタル信号の最大エネルギ
ーと、前置増幅されたディジタル信号のサンプルの最大
エネルギーとの間のエネルギー比をとるステップ。 （ｇ）二つの限界値の間で、フィルタの通した信号のサ
ンプルのエネルギーを及びエネルギー比の、長期間の平
均値を計算するステップ。 （ｈ）長期間の平均値を基準として、四つのしきい値を
計算するステップであって、その中の二つは最大値でそ
れぞれフィルタを通した信号及びエネルギー比に対する
会話状態の二つの下限を形成し、その中の二つは最小信
号でそれぞれフィルタを通した信号及びエネルギー比に
対する雑音状態の二つの上限を形成するものであり、フ
ィルタを通した信号の最大エネルギーとエネルギー比と
これらのしきい値とを比較する。 （ｉ）フィルタを通したディジタル信号の最大エネルギ
ーまたはエネルギー比が、それぞれの最大のしきい値よ
りも大きいとき、雑音に犯された信号中の音声信号の存
在を判断するステップ。 （ｊ）及び、フィルタを通したディジタル信号の最大エ
ネルギー、又はエネルギー費Ｒが、それぞれの最小しき
い値よりも小さいとき、雑音に犯された信号中の音声信
号の不在を判断するステップ。 - （２）ディジタル信号が、ｚ−変換高域ディジタルフィ
ルタ（Ｈ（ｚ）＝１．８６ｚ＾１）によって前置増幅さ
れる、請求項１記載の方法。 - （３）高域ディジタルフィルタは約１２００Ｈｚの遮断
周波数を持っている、請求項２記載の方法。 - （４）各フレームにおける最大エネルギーの測定が、最
大振幅のサンプルについて生じる、請求項３記載の方法
。 - （５）フィルタのエネルギーの最大値の長時間平均値Ｘ
＿ｍを求めることが、各現在のフレームにおいて、次の
ような形式の再帰関係を適用することによって計算され
る、請求項４記載の方法； すなわち、パラメータＸ＿２の値がパラメータＸ＿ｍ＿
ｏ＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ＿ｄよりも大きい場合はＸ＿ｍ＿ｏ
＿ｙ＝Ｔ＿ｍ・Ｘ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ＿ｄ＋（１
−Ｔ＿ｍ）．Ｘ＿２又は、パラメータＸ＿２の値がパラ
メータＸ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ＿ｄよりも小さい場
合は Ｘ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＝Ｔ＿ｄ・Ｘ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ
＿ｄ＋（１−Ｔ＿ｄ）．Ｘ＿２ただしＸ＿２の値は二つ
のしきい値Ｘ＿ｐ＿．ｓ＿ｕ＿ｐとＸ＿ｐ＿．＿ｉ＿ｎ
＿ｆとの間に限定された、各フレームにおける最大エネ
ルギーのサンプルＸ＿ｐ＿ｈの値に等しく、Ｘ＿ｍ＿ｏ
＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ＿ｄは直前のフレームで計算された長
期間の平均値、Ｔ＿ｍ及びＴ＿ｄは時定数で、Ｔ＿ｍは
Ｔ＿ｄよりも大きい時定数である。 - （６）エネルギー比Ｒの最大値の平均値Ｒ＿ｍ＿ｏ＿ｙ
が、各現在のフレームにおいて、次のような形式の再帰
関係を適用することによって計算される、請求項５記載
の方法； すなわち、パラメータＲ＿２がパラメータＲ＿ｍ＿ｏ＿
ｙ＿．＿ｏ＿ｌ＿ｄよりも大きい場合は、 Ｒ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＝Ｔ＿ｍ・Ｒ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ
＿ｄ＋（１−Ｔ＿ｍ）Ｒ＿２又は、パラメータＲ＿２が
パラメータＲ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ＿ｄよりも小さ
い場合は、Ｒ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＝Ｔ＿ｄ・Ｒ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＿
．＿ｏ＿ｌ＿ｄ＋（１−Ｔ＿ｄ）Ｒ＿２ただしＲ＿ｍ＿
ｏ＿ｙ＿．＿ｏ＿ｌ＿ｄは直前のフレームにおいて計算
された、長期間の平均エネルギー比を示す。 - （７）四つのしきい値が次の関係を適用することで計算
される、請求項６記載の方法； ＳＸ＿１会話＝ａ．Ｘ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＋Ｘ＿ｐ＿ｈ＿．＿
ｉ＿ｎ＿ｆＳＸ＿１雑音＝ｂ．Ｘ＿ｍ＿ｏ＿ｙ＋Ｘ＿ｐ
＿ｈ＿．＿ｉ＿ｎ＿ｆＳＲ＿１会話＝ａ．Ｒ＿ｍ＿ｏ＿
ｙ＋Ｒ＿．＿ｉ＿ｎ＿ｆＳＲ＿１雑音＝ｂ．Ｒ＿ｍ＿ｏ
＿ｙ＋Ｒ＿．＿ｉ＿ｎ＿ｆただしａ及びｂは定数である
。 - （８）￥ａ￥＝１．８で￥ｂ￥＝１．２５である、請求
項７記載の方法。 - （９）次に示す手段より成る、雑音に犯されている信号
中の音声信号を検出する装置； （ａ）各フレームにおいて、前置増幅された信号の最大
エネルギーと、フィルタを通したディジタル信号の最大
エネルギーとの間の比を計算する第一の手段。 （ｂ）フィルタを通した信号の最大エネルギー、及びエ
ネルギー比の長期間平均値を計算する第二の手段。 （ｃ）フィルタを通したディジタル信号とエネルギー比
に対する、最大及び最小の適応しきい値を計算する、第
二の手段に結合された第三の手段。 （ｄ）ディジタル信号中に音声信号が存在するか、存在
しないのかを判断する、第三の手段に結合された判断手
段。 - （１０）前記の第一、第二、第三、及び第四の各手段が
マイクロプログラミングされた計算手段によって形成さ
れる、請求項９記載の装置。 - （１１）前記マイクロプログラミングされた計算手段が
信号フロセッサによって形成される、請求項１０記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8806001 | 1988-05-04 | ||
| FR8806001A FR2631147B1 (fr) | 1988-05-04 | 1988-05-04 | Procede et dispositif de detection de signaux vocaux |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213999A true JPH0213999A (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=9365991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1112386A Pending JPH0213999A (ja) | 1988-05-04 | 1989-05-02 | 音声信号検出方法及び装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982341A (ja) |
| EP (1) | EP0341128B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0213999A (ja) |
| AT (1) | ATE83578T1 (ja) |
| CA (1) | CA1312357C (ja) |
| DE (1) | DE68903872T2 (ja) |
| ES (1) | ES2036813T3 (ja) |
| FR (1) | FR2631147B1 (ja) |
| GR (1) | GR3007361T3 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5408581A (en) * | 1991-03-14 | 1995-04-18 | Technology Research Association Of Medical And Welfare Apparatus | Apparatus and method for speech signal processing |
| US5781913A (en) * | 1991-07-18 | 1998-07-14 | Felsenstein; Lee | Wearable hypermedium system |
| EP0538536A1 (en) * | 1991-10-25 | 1993-04-28 | International Business Machines Corporation | Method for detecting voice presence on a communication line |
| US5323337A (en) * | 1992-08-04 | 1994-06-21 | Loral Aerospace Corp. | Signal detector employing mean energy and variance of energy content comparison for noise detection |
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